{"product_id":"ti5-robot-cra-ri70-90-pro-motor","title":"Module d'articulation moteur Ti5 ROBOT CRA-RI70-90-PRO 500W 24-48V Encodeur 16 bits Rapport 51\/81\/101\/121","description":"\u003ch2\u003eAperçu\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003eLe \u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/ti5-robot\" title=\"Ti5 Robot\"\u003eTi5 ROBOT\u003c\/a\u003e Moteur CRA-RI70-90-PRO est un moteur de module articulaire léger conçu pour l'actionnement des articulations robotiques. Le module intègre des composants clés de l'articulation tels que la carte de contrôle, l'encodeur et les réducteurs harmoniques pour une intégration compacte des systèmes robotiques.\u003c\/p\u003e\u003cdiv style=\"max-width: 1300px; width: 100%; margin: auto; overflow: hidden; box-shadow: 0 4px 12px rgba(0,0,0,0.1); background-color: #000;\"\u003e\u003cvideo autoplay=\"autoplay\" controls=\"controls\" loop=\"loop\" muted=\"\" playsinline=\"\" src=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/videos\/c\/o\/v\/e98d19b9d94a4919abed43ca0958ac69.mp4\" style=\"width: 100%; height: auto; display: block;\"\u003e\n    Votre navigateur ne prend pas en charge la balise vidéo.\n  \u003c\/video\u003e\u003c\/div\u003e\u003ch2\u003eCaractéristiques clés\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eModule articulaire léger\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eTaille réduite, performance puissante\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eConcept de modularisation\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eAvantage de production de masse leader de l'industrie (déclaré)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eTous les matériels sous-jacents peuvent être contrôlés, et le taux de localisation peut atteindre 100 % (déclaré)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eChaîne d'outils logiciels complète pour le développement de robots afin d'aider à accélérer la recherche et le développement (déclaré)\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch3\u003eComposants internes du module (étiquettes de vue éclatée)\u003c\/h3\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e1. Cache arrière du moteur\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e2. Carte de contrôle\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e3. Encodeur\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e4. Boîtier de stator\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e5. Rotor de moteur\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e6. Stator de moteur\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e7. Réducteurs harmoniques\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e8. Couverture Flexspline\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch3\u003eTexte de comparaison de densité de couple (comme indiqué)\u003c\/h3\u003e\u003cp\u003eComparaison de la densité de couple des produits joints grand public (Nm\/kg)\u003c\/p\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eRobot Ti5 Nouvelle Génération : 250+\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eUne marque américaine : 254\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eModèle de production de masse du Robot Ti5 : 192\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eUne marque chinoise : 80.4\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eUne marque canadienne : 53.5\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eUne marque coréenne : 33.8\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eSpécifications\u003c\/h2\u003e\u003cdiv class=\"specs-table\" style=\"overflow-x:auto;\"\u003e\u003ctable style=\"width:100%; border-collapse:collapse; min-width:680px;\"\u003e\n\u003cthead\u003e\u003ctr\u003e\n\u003cth style=\"text-align:left; padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eParamètre\u003c\/th\u003e\n\u003cth style=\"text-align:left; padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eValeur\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eModèle de moteur\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eCRA-RI70-90-PRO-XX \/ CRA-RI70-90-PRO-XX-B\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eRapport de réduction\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e51 \/ 81 \/ 101 \/ 121\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eCouple de démarrage-arrêt\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e69 \/ 91 \/ 102 \/ 108 N.m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eCouple de charge moyen maximal autorisé\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e42 \/ 58 \/ 61 \/ 61 N.m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e2000 Rpm\/(Rapport de réduction) Couple nominal à cette vitesse\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e32 \/ 42 \/ 50 \/ 50 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eVitesse de rotation maximale en sortie\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e77 \/ 48 \/ 40 \/ 30 RPM\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eVitesse nominale\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e61 \/ 38 \/ 30 \/ 25 RPM\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003ePuissance du moteur\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e500 W\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eTension d'alimentation\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e24-48 V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eCourant continu maximal\u003c\/td\u003e\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e8.4 A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eCourant nominal\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e6.1 A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eRésolution de l'encodeur\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e16 bits\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eDégagement arrière\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e20 \/ 20 \/ 10 \/ 10 \/ 10 arcsec\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eConstante de couple\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e0.118 N·m\/A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eOrifice\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e18 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eLongueur : Sans frein \/ Avec frein\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e73.5 ± 0.5 mm \/ 92 ± 0.5 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003ePoids : Sans frein \/ Avec frein\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e1.27 kg \/ 1.5 kg\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eInertie : Sans frein \/ Avec frein\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e596.4 g·cm² \/ 746.7 g·cm²\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\u003c\/div\u003e\u003ch2\u003eApplications\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eRobots humanoïdes\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eBras robotiques\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eExosquelettes\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRobots quadrupèdes\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eVéhicules AGV\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRobots ARU\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eManuels\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/CRA-RI70-90-PRO-Installation_Dimension_Drawing.pdf?v=1758205250\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eDimensions d'installation du moteur CRA-RI70-90-PRO Drawing.pdf\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\u003c\/ul\u003e\u003cdiv style=\"max-width: 1300px; width: 100%; margin: auto; overflow: hidden; box-shadow: 0 4px 12px rgba(0,0,0,0.1); background-color: #000;\"\u003e\u003cvideo autoplay=\"autoplay\" controls=\"controls\" loop=\"loop\" muted=\"\" playsinline=\"\" src=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/videos\/c\/o\/v\/7e2c32a45f334319b11188ef2616ad12.mp4\" style=\"width: 100%; height: auto; display: block;\"\u003e\n    Votre navigateur ne prend pas en charge la balise vidéo.\n  \u003c\/video\u003e\u003c\/div\u003e\u003cp\u003ePour des conseils sur le choix des rapports de réduction et des options de frein, contactez support@rcdrone.top or visitez  https:\/\/rcdrone.top\/. \u003c\/p\u003e\u003ch2 id=\"details\"\u003eDétails\u003c\/h2\u003e\u003cdiv class=\"details-gallery\"\u003e\n\u003cimg alt=\"Ti5 ROBOT CRA-RI70-90-PRO lightweight motor joint module lineup for robotic joint actuation\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Ti5-ROBOT-CRA-RI70-90-PRO-Motor.png?v=1779772394\"\u003e\u003cp\u003eConception de module d'articulation compact pour les robots où le faible poids et la haute intégration sont importants.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"CRA-RI70-90-PRO joint motor module exploded assembly view highlighting modularized components\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Ti5-ROBOT-CRA-RI70-90-PRO-Motor.jpg?v=1779772400\"\u003e\u003cp\u003eUne structure modulaire intègre le matériel clé des articulations pour simplifier l'intégration des systèmes robotiques.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Cutaway rendering of the joint module showing internal drive structure and integrated components\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Ti5-ROBOT-CRA-RI70-90-PRO-Motor_d1f9494b-7cb7-40aa-a303-afc06a7d6841.jpg?v=1779772406\"\u003e\u003cimg alt=\"Exploded view with labeled parts: back cover, control board, encoder, stator, rotor, harmonic reducer\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Ti5-ROBOT-CRA-RI70-90-PRO-Motor_7915ec81-89c9-41a1-8a8d-3f6d204ac827.jpg?v=1779772413\"\u003e\u003cp\u003eLes composants principaux sont intégrés dans un seul module, y compris la carte de contrôle, l'encodeur 16 bits et le réducteur harmonique.\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"High torque density graphic comparing mainstream joint products (Nm\/kg) with performance bars\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Ti5-ROBOT-CRA-RI70-90-PRO-Motor_d79b6c0c-343b-42c0-b353-daf2c19e6d69.jpg?v=1779772422\"\u003e\u003cp\u003eUn tableau de comparaison de la densité de couple est fourni pour un benchmarking rapide entre les modules de joint principaux.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e","brand":"Ti5 ROBOT","offers":[{"title":"Moteur CRA-RI70-90-PRO-51 \/ Encodeur unique \/ sans interruption","offer_id":52748829950176,"sku":"Ti5_ROBOT_CRA_e774ee-1","price":1447.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"Moteur CRA-RI70-90-PRO-51 \/ Encodeur unique \/ avec Pause","offer_id":52748829982944,"sku":"Ti5_ROBOT_CRA_e774ee-2","price":1538.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"Moteur CRA-RI70-90-PRO-51 \/ Encodeur double \/ sans interruption","offer_id":52748830015712,"sku":"Ti5_ROBOT_CRA_e774ee-3","price":1538.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"Moteur CRA-RI70-90-PRO-51 \/ Encodeur double \/ avec 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