{"product_id":"witmotion-dtof-lidar","title":"Module de capteur LiDAR WitMotion 360° TOF, portée 12m, 60KLux, jusqu'à 5000Hz, ROS1\/ROS2 UART Arduino\/STM32","description":"\u003ch2\u003eAperçu\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003eCe module de capteur LiDAR WitMotion TOF\/dTOF fournit un balayage rotatif à 360° pour des tâches de détection en robotique extérieure telles que la cartographie, la navigation et l'évitement d'obstacles. Il est conçu pour des environnements à forte luminosité ambiante (jusqu'à 60KLux, selon le modèle) et prend en charge l'intégration ROS1\/ROS2, avec communication UART pour des plateformes embarquées telles qu'Arduino\/STM32 (l'intégration dépend du système hôte et des pilotes).\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eCaractéristiques clés\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eMesure TOF avec rotation\/scannage à 360°\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eIntensité de lumière ambiante extérieure anti-60KLux (selon le modèle)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eFréquence d'échantillonnage jusqu'à 5000Hz (selon le modèle)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eCompatibilité ROS1\/ROS2 ; SDK et documents de développement ROS sont fournis\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eCommunication série UART ; taux de communication de 230400bps\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eMéthode de conduite de moteur sans balais intégrée ; durée de vie du moteur déclarée de plus de 10 000 heures\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003ePrend en charge le contrôle de démarrage\/arrêt du moteur de numérisation pour réduire la consommation d'énergie lorsqu'il est inactif\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eLe contenu des données comprend : Angle, Distance, Intensité (COIN-D6)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eConnecteur 4 broches 1.5mm interface standard pour l'alimentation, le contrôle de rotation et la réception de données (COIN-D6)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eUn modèle 3D est fourni (COIN-D6)\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eSpécifications\u003c\/h2\u003e\u003ch3\u003eComparaison des modèles (TOF LiDAR)\u003c\/h3\u003e\u003ctable\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eModèle\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eD6 LiDAR\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eD300 LiDAR\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eD500 LiDAR\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePrincipe de mesure\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"3\"\u003eMesure TOF\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eAngle de scan\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"3\"\u003e360°\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eFréquence d'échantillonnage\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e4000Hz\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e4500Hz\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e5000Hz\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePrécision de l'angle de mesure\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.9°\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.8°\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.72°\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eFréquence de scan\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e10Hz\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e5-13Hz\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e6-13Hz\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eIntensité de lumière ambiante anti\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e30KLux\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e30KLux\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e60KLux\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDimensions\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e52.7mm*45.2mm*34.4mm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e39.59mm*39.59mm*34.8mm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e39.59mm*39.59mm*34.8mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePoids\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e40g\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e42g\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e45g\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePrécision de mesure\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e±40mm (0.05-12m)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e±45mm (0.02-12m)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e±20mm (0.03-12m)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eRayon de mesure\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eObjet noir : 12m\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eObjet noir : 13.4m\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eObjet blanc : 12m ; Objet noir : 8m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePortée minimale\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.05m\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.02m\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.03m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTaux de communication\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"3\"\u003e230400bps\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eInterface de communication\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"3\"\u003eUART\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMode de conduite\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"3\"\u003eMoteur sans balais intégré\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003ch3\u003eGuoke Optics COIN-D6 LiDAR (Paramètres détaillés)\u003c\/h3\u003e\u003ctable\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePrincipe de mesure\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eMesure TOF\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eFréquence d'échantillonnage\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e4000 fois\/s\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eFréquence de balayage\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e10Hz\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eAngle de balayage\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e360°\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eRésolution angulaire\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.9°\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePlage de mesure\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.05-12m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePrécision de mesure\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e±10mm (0.05-1m); ±40mm (1-12m)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMéthode de conduite\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eMoteur sans balais\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eInterface de communication\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ePort série asynchrone standard (UART)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTaux de transmission\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e230400bps\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eSource de lumière\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eLaser 905nm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eContenu des données\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eAngle, Distance, Intensité\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCertification\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eClasse IEC-60825-1\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDurée de vie\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e10000H\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTempérature de fonctionnement\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e-10~50°C\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTempérature de stockage\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e-30~70°C\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDimensions\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e52.7x45.2x34.4mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePoids\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e40g\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eEnvironnement léger\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e60000Lux\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eSupport ROS\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eROS1\/ROS2\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTension d'alimentation\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eMinimum : 4.5V, Typique : 5.0V, Maximum : 5.5V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eSupport Windows\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eFournir un logiciel de test pour hôte Windows\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eContrôle de démarrage\/arrêt du moteur\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ePrend en charge le contrôle de démarrage\/arrêt du moteur pour réduire la consommation d'énergie lorsqu'il est inactif\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003ch3\u003eInterface COIN-D6 (4 broches, 1.5mm)\u003c\/h3\u003e\u003ctable\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eVCC\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eBroche d'alimentation, prend en charge 4.5~5.5V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eGND\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eBroche de masse d'alimentation\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eRXD\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eBroche de réception UART\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTXD\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eBroche de transmission UART\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003cp\u003ePour des questions de compatibilité avant-vente (sélection de modèle, câblage, notes sur le package\/SDK ROS), contactez le support via \u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/\"\u003ehttps:\/\/rcdrone.top\/\u003c\/a\u003e ou par email \u003ca href=\"mailto:support@rcdrone.top\"\u003esupport@rcdrone.top\u003c\/a\u003e. \u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eApplications\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eVéhicules autonomes et drones : navigation, évitement d'obstacles, planification de trajectoire (extérieur)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRobotique et automatisation industrielle : cartographie, localisation, détection d'objets ; projets ROS1\/ROS2\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eAgriculture intelligente et surveillance environnementale : cartographie des terrains et levés par drone\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eSystèmes de surveillance périmétrique et de sécurité des sites nécessitant des données de portée à 360°\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRecherche et développement : prototypage et test de systèmes robotiques et autonomes\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eNotes d'intégration\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eDescription du système de coordonnées (COIN-D6) : règle de la main gauche ; origine au centre de rotation du cœur de portée ; l'angle de rotation augmente dans le sens des aiguilles d'une montre.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eNote de contrôle du moteur : le moteur de balayage prend en charge le contrôle de démarrage\/arrêt pour minimiser la consommation en veille lorsqu'il n'est pas utilisé.\u003c\/li\u003e\u003c\/ul\u003e\u003ch2 id=\"details\"\u003eDétails\u003c\/h2\u003e\u003cdiv class=\"details-gallery\"\u003e\n\u003cimg alt=\"Model comparison table for WitMotion 360° TOF LiDAR Sensor series (D6\/D300\/D500) with range and sampling specs\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/WitMotion-dTOF-laser-lidar-sensor-module-outdoor-Light.webp?v=1783345716\"\u003e\u003cp\u003eComparez les principales différences entre les options TOF LiDAR D6, D300 et D500 avant de sélectionner un module de numérisation pour votre robot.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"WitMotion 360° TOF LiDAR Sensor D6 promo with ROS1\/ROS2 compatibility icons and 12 m ranging radius\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/WitMotion-dTOF-laser-lidar-sensor-module-outdoor-Light_457a35d9-95bf-425f-9597-edf894edbd46.webp?v=1783345727\"\u003e\u003cp\u003eConçu pour des projets de robotique mobile, le D6 prend en charge la numérisation à 360° et est positionné pour les flux de travail ROS1\/ROS2.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Mechanical dimension drawing for COIN-D6 LiDAR module with overall size and mounting footprint measurements\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/WitMotion-dTOF-laser-lidar-sensor-module-outdoor-Light_0791e9d7-b049-49eb-9e51-92cd73211944.webp?v=1783345737\"\u003e\u003cp\u003eLes dimensions mécaniques et la disposition de montage aident à la conception de l'enveloppe et à la planification des supports.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Specification table for Guoke Optics COIN-D6 TOF LiDAR: range, accuracy, UART baud rate, 905 nm laser, ROS support\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/WitMotion-dTOF-laser-lidar-sensor-module-outdoor-Light_5de47c2e-2fc2-4894-ac1a-6b48748cb67c.webp?v=1783345747\"\u003e\u003cp\u003eLes spécifications de base incluent la mesure TOF, la numérisation à 360°, la communication série UART et les détails de durée de vie du moteur rapportés.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"4-pin 1.5 mm interface pinout for D6 LiDAR with VCC, GND, RXD, and TXD UART connections\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/WitMotion-dTOF-laser-lidar-sensor-module-outdoor-Light_42d3da3b-7a8e-4619-b55a-fb8cdeffd43d.webp?v=1783345757\"\u003e\u003cp\u003eLe connecteur à 4 broches de 1,5 mm fournit l'alimentation ainsi que le TX\/RX UART pour la sortie de données et l'intégration.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Coordinate system diagram for D6 LiDAR showing 0–360° angle direction and clockwise rotation reference\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/WitMotion-dTOF-laser-lidar-sensor-module-outdoor-Light_aa37397c-4dc6-48ca-b945-700a0f809fac.webp?v=1783345768\"\u003e\u003cp\u003eLa sortie d'angle suit une convention de coordonnées définie pour maintenir la cohérence des calculs de cartographie et de navigation.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"3D CAD renders of the COIN-D6 LiDAR module from two angles for mechanical integration reference\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/WitMotion-dTOF-laser-lidar-sensor-module-outdoor-Light_9f284dfb-d455-4988-9692-1dcf8f038e26.webp?v=1783345779\"\u003e\u003cp\u003eUn modèle 3D est fourni pour accélérer les vérifications d'ajustement CAO et les itérations mécaniques.\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"TOF (time-of-flight) ranging technology graphic with COIN-D6 LiDAR module on a blue background\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/WitMotion-dTOF-laser-lidar-sensor-module-outdoor-Light_7762d028-8219-4a49-9d2d-199fe12dcb07.webp?v=1783345790\"\u003e\u003cp\u003eLe balayage par temps de vol prend en charge des données de balayage continues pour des tâches telles que l'évitement d'obstacles et la cartographie.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"TOF ranging principle graphic illustrating laser round-trip timing to compute distance to a target object\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/WitMotion-dTOF-laser-lidar-sensor-module-outdoor-Light_7bb99b9f-f5d1-495e-a303-6abf350b3a48.webp?v=1783345800\"\u003e\u003cp\u003eLa distance est dérivée du temps de trajet aller-retour de l'impulsion laser, permettant des mises à jour rapides pour la perception en temps réel.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"LiDAR detection range illustration indicating 0.05 m to 12 m sensing distance for the scanning module\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/WitMotion-dTOF-laser-lidar-sensor-module-outdoor-Light_3340f1a0-fee2-4baf-909b-031238da96a6.webp?v=1783345811\"\u003e\u003cp\u003eLa portée de détection est mise en évidence de 0,05 m jusqu'à 12 m pour les besoins de détection en robotique intérieure et extérieure.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"COIN-D6 LiDAR durability highlights: anti-ambient light over 60000 lux and brushless motor lifetime over 10000 hours\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/WitMotion-dTOF-laser-lidar-sensor-module-outdoor-Light_f9bbb153-3333-4371-8d34-070f421b3352.webp?v=1783345829\"\u003e\u003cp\u003eUne meilleure résistance à la lumière ambiante et un design de moteur sans balais aident à maintenir la stabilité de balayage à l'extérieur.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Size reference image of the COIN-D6 LiDAR in hand with dimensions 52.7×45.2×34.4 mm and table tennis ball scale\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/WitMotion-dTOF-laser-lidar-sensor-module-outdoor-Light_d3223e3c-0caf-48bd-8e3a-a2de85978caf.webp?v=1783345840\"\u003e\u003cp\u003eLe facteur de forme compact facilite le montage sur de petits UGV et des plateformes robotiques légères.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"ROS1 and ROS2 support comparison table listing D6 TOF LiDAR specifications and communication interface (UART)\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/WitMotion-dTOF-laser-lidar-sensor-module-outdoor-Light_05438339-958a-49be-a9bc-bb7199b6e0d0.webp?v=1783345851\"\u003e\u003cp\u003eLes matériaux de support ROS1\/ROS2 sont mis en avant avec des spécifications de performance clés pour la planification du développement.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"ROS1 \u0026amp; ROS2 compatibility graphic with laptop and COIN-D6 LiDAR module for robotics integration\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/WitMotion-dTOF-laser-lidar-sensor-module-outdoor-Light_c732326b-7cda-4bf5-abcb-4c28ff303b80.webp?v=1783345861\"\u003e\u003cp\u003eLes SDK et la documentation sont positionnés pour l'intégration ROS1\/ROS2, en fonction de votre plateforme hôte et de vos pilotes.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Start-stop control feature graphic for D6 LiDAR scanning motor with robot car example and blue status light ring\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/WitMotion-dTOF-laser-lidar-sensor-module-outdoor-Light_98ecc545-2fcb-413d-874e-a50fa9e3cc27.webp?v=1783345872\"\u003e\u003cp\u003eLe contrôle de démarrage\/arrêt du moteur peut réduire la consommation d'énergie au repos, ce qui est utile pour les robots alimentés par batterie.\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"Point cloud visualization highlighting LiDAR output of light intensity information in addition to angle and distance\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/WitMotion-dTOF-laser-lidar-sensor-module-outdoor-Light_46e7264c-8feb-4ee6-8389-038922a6983a.webp?v=1783345883\"\u003e\u003cp\u003eAvec l'angle et la distance, la sortie d'intensité peut soutenir des flux de travail de perception et de réglage supplémentaires.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"360° omnidirectional laser scanning graphic with sample point cloud and mobile robot illustration\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/WitMotion-dTOF-laser-lidar-sensor-module-outdoor-Light_8906e31c-388c-4277-b019-e1da867f8bcb.webp?v=1783345893\"\u003e\u003cp\u003eLa rotation continue à 360° aide à générer des cartes de contour environnementales et des nuages de points d'obstacles.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"STM32 application examples graphic for D6 LiDAR with UART communication materials and downloadable documents\" loading=\"lazy\" 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src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/WitMotion-dTOF-laser-lidar-sensor-module-outdoor-Light_c92a7b60-60f5-4982-a556-7f897fc3fd22.webp?v=1783345924\"\u003e\u003cp\u003eLe LiDAR TOF 360° de WitMotion est conçu pour les constructions de développeurs avec support pour les plateformes ROS1\/ROS2, Raspberry Pi et NVIDIA Jetson, ainsi que le contrôle STM32.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Application fields graphic for WitMotion 360° TOF LiDAR, showing home, commercial, special, industrial robots and UAV use\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/WitMotion-dTOF-laser-lidar-sensor-module-outdoor-Light_18d77375-6e6c-4d1e-a831-cc0d5ef87fbb.webp?v=1783345934\"\u003e\u003cp\u003eLe LiDAR TOF 360° de WitMotion est couramment utilisé pour la navigation et la détection d'obstacles dans les robots domestiques, commerciaux, spéciaux et industriels, ainsi que sur les plateformes UAV.\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"Product documentation list for WitMotion 360° TOF LiDAR sensor, including ROS\/ROS2, STM32 driver, Windows host, and 3D model files\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/WitMotion-dTOF-laser-lidar-sensor-module-outdoor-Light_bdd96d61-f721-471c-ad5a-17036ab6cfc1.webp?v=1783345950\"\u003e\u003cp\u003eLe package de téléchargement comprend des matériaux manuels pour le LiDAR D6, des matériaux pour le package de fonction ROS\/ROS2, du code de pilote STM32, un logiciel hôte Windows et des fichiers de modèle 3D LiDAR.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Shipment list for 360° TOF LiDAR sensor kit with COIN-D6 LiDAR unit, UART module, and Dupont cable\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/WitMotion-dTOF-laser-lidar-sensor-module-outdoor-Light_0d0ad37a-33c8-4617-9c4f-331d3c4cb2ad.webp?v=1783345960\"\u003e\u003cp\u003eLe kit LiDAR TOF 360° comprend l'unité LiDAR COIN-D6 ainsi qu'un module UART et un câble Dupont pour une connexion rapide.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e","brand":"WitMotion","offers":[{"title":"D6 Lidar","offer_id":53305218367712,"sku":"A.001866-1","price":55.79,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"LD D500 Lidar","offer_id":53305218400480,"sku":"A.001866-2","price":77.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"Nuwa-HP60C Stent","offer_id":53305218433248,"sku":"A.001866-3","price":179.48,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/WitMotion-D6-TOF-LIDAR.png?v=1783309956","url":"https:\/\/rcdrone.top\/fr\/products\/witmotion-dtof-lidar","provider":"RCDrone","version":"1.0","type":"link"}