{"product_id":"yahboom-16ch-servo-controller","title":"Carte de débogage servo 16 canaux Yahboom, I2C\/UART + contrôle APP Bluetooth pour bras robotique","description":"\u003ch2\u003eAperçu\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003eCette carte de débogage de contrôle de servo PWM à 16 canaux est conçue pour piloter et tester jusqu'à 16 servos (S1–S16) via I2C (IIC) ou série (UART), et elle prend également en charge le contrôle par application Bluetooth (avec un module Bluetooth) pour des applications telles que le contrôle de bras robotique. Les servos sont alimentés par une entrée externe de 5 à 8,4 V, et la tension d'alimentation des servos suit la tension d'entrée. La carte comprend des circuits de protection tels que la protection contre les courts-circuits, la protection contre les inversions de connexion et la protection contre les surintensités, ainsi qu'un circuit régulateur de tension intégré pour améliorer la fiabilité.\u003c\/p\u003e\u003cp style=\"text-align: center;\"\u003e\u003ciframe height=\"420\" src=\"https:\/\/www.youtube.com\/embed\/I-oY7DNrUVU\" title=\"YouTube video player\" width=\"600\"\u003e\u003c\/iframe\u003e\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eCaractéristiques principales\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e16 ports de servo indépendants (S1–S16) pour la configuration et le débogage multi-servo.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eEntrée d'alimentation externe pour servos : 5–8,4V via un bornier.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eInterfaces de contrôle : communication I2C (IIC) et série (UART).\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eInterface Bluetooth réservée ; avec un module Bluetooth, les servos peuvent être contrôlés par une application Android\/iOS.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003eFonctions de contrôle de l'application mobile affichées : Contrôle global, Contrôle à point unique et Contrôle du bras robotique (image).\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eCircuits de protection : protection contre les courts-circuits, protection contre les inversions de connexion et protection contre les surintensités.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eSpécifications\u003c\/h2\u003e\u003ctable\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCanaux de servo\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e16\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePorts de servo\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eS1–S16\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eEntrée d'alimentation externe pour servo\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e5–8.4V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCommunication\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eI2C (IIC), Série (UART)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eBluetooth\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eInterface Bluetooth réservée (module Bluetooth requis pour le contrôle de l'application)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTaille de la carte\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e60mm x 40mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTrou de montage\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eTrou fixe Φ4.7mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eProtections \/ circuits\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eProtection contre les courts-circuits ; protection contre les inversions de connexion ; protection contre les surintensités ; circuit de régulation de tension\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/table\u003e\u003ch2\u003eCe qui est inclus\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eCarte de débogage de servo à 16 canaux\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eForfait optionnel montré : carte de commande de servo + module Bluetooth 5.0\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eComment utiliser\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eFournissez 5–8,4V à la carte, puis connectez les servos aux interfaces S1–S16.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eUne carte de développement peut envoyer des commandes via le port série (UART) ou I2C (IIC) pour contrôler le servo correspondant ; 16 servos peuvent être contrôlés séparément.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eLors de l'utilisation de la télécommande APP, UART est connecté au Bluetooth, et il n'est pas nécessaire de se connecter à une carte de contrôle externe.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eNotes sur l'APP\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eL'APP prend en charge le contrôle à double système iOS\/Android.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eLes utilisateurs Android peuvent obtenir le fichier APK dans les tutoriels.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eLes utilisateurs iOS peuvent rechercher \u003cstrong\u003e\"MakerControl\"\u003c\/strong\u003e dans l'App Store pour télécharger l'application. \u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eApplications\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eTest et débogage de servos (servos 5–8,4V)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eProjets de bras robotique et de robotique multi-servos\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eIntégration avec des cartes de développement via I2C\/UART (les schémas de câblage sont fournis dans les tutoriels pour plusieurs plateformes)\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eTutoriels\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003e\u003ca href=\"http:\/\/www.yahboom.net\/study\/16-servo-ctrl\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eTutoriel de la carte de débogage de servos 16 canaux Yahboom\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e\u003cp\u003ePour la sélection de produits et le support après-vente, contactez \u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003ehttps:\/\/rcdrone.top\/\u003c\/a\u003e ou envoyez un e-mail à  \u003ca href=\"mailto:support@rcdrone.top\"\u003esupport@rcdrone.top\u003c\/a\u003e. \u003c\/p\u003e\u003ch2 id=\"details\"\u003eDétails\u003c\/h2\u003e\u003cdiv class=\"details-gallery\"\u003e\n\u003cimg alt=\"Yahboom 16-Channel PWM servo controller board with 5–8.4V terminal input and I2C\/UART control\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-16-channel-PWM-servo-control-debugging-board-support.jpg?v=1782235411\"\u003e\u003cp\u003eContrôlez et déboguez jusqu'à 16 servos à partir d'un contrôleur compact, avec communication I2C\/UART et une entrée d'alimentation de servos de 5–8,4V.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Packing list for 16-channel servo debugging board and optional Bluetooth 5.0 module bundle\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-16-channel-PWM-servo-control-debugging-board-support_b9425164-43ad-46b6-a56d-1e352cc4eb5c.jpg?v=1782235421\"\u003e\u003cp\u003eChoisissez l'option carte seule ou le pack qui ajoute un module Bluetooth 5.0 pour le contrôle via l'application mobile.\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"16-channel servo controller board size diagram showing 60×40 mm PCB and mounting hole positions\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-16-channel-PWM-servo-control-debugging-board-support_e086703d-dd46-4fc9-89ee-357dabc7d7c7.jpg?v=1782235432\"\u003e\u003cp\u003eUn encombrement de 60 mm × 40 mm avec des trous de montage facilite l'intégration de la carte dans les constructions robotiques et les bancs d'essai.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Mobile app global control screen with sliders for multiple servo channels via Bluetooth serial connection\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-16-channel-PWM-servo-control-debugging-board-support_f2dd8ea6-63bf-4ff3-a4e7-658416e7e1fa.jpg?v=1782235444\"\u003e\u003cp\u003eLe contrôle global vous permet d'ajuster rapidement plusieurs canaux de servo depuis l'application mobile lorsqu'un module Bluetooth est connecté.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Mobile app single point control and robotic arm control screens for selecting channels and setting angles\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-16-channel-PWM-servo-control-debugging-board-support_c1b39086-0091-4c15-a1a6-52cbee052317.jpg?v=1782235451\"\u003e\u003cp\u003eLes modes de réglage à canal unique et de contrôle de type bras robotique rendent l'installation et le dépannage plus rapides.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"iOS and Android support notice for MakerControl app download and Android APK tutorial access\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-16-channel-PWM-servo-control-debugging-board-support_47fdd2d8-7834-4801-bc1b-227d644660c5.jpg?v=1782235462\"\u003e\u003cimg alt=\"I2C wiring example from a development board to the 16-channel servo controller (SDA\/SCL\/VCC\/GND)\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-16-channel-PWM-servo-control-debugging-board-support_ea3cecf5-a15f-462b-b507-076e25219e8d.jpg?v=1782235477\"\u003e\u003cp\u003eLe câblage I2C est simplifié avec des connexions SDA, SCL, VCC et GND sur les cartes de développement populaires.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Connection guide for MSPM0G3507 board to the servo controller via I2C pins and 3.3V\/GND\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-16-channel-PWM-servo-control-debugging-board-support_175e819a-6a9f-4aa2-9cb6-44f6ddeb1546.jpg?v=1782235484\"\u003e\u003cimg alt=\"Raspberry Pi I2C wiring map to the 16-channel servo controller board with SDA\/SCL\/3.3V\/GND\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-16-channel-PWM-servo-control-debugging-board-support_07ef22e8-924d-4f77-a9aa-6d43b3f5d873.jpg?v=1782235512\"\u003e\u003cimg alt=\"Raspberry Pi Pico I2C wiring map to the servo controller board using GP20\/GP21 plus 3.3V and GND\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-16-channel-PWM-servo-control-debugging-board-support_17a0adaa-af2c-4d03-b853-d9ec0e70f862.jpg?v=1782235526\"\u003e\u003cimg alt=\"Jetson Nano connection guide to the servo controller using I2C pins and 3.3V power\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-16-channel-PWM-servo-control-debugging-board-support_c13a6a60-bfd0-433c-bb2c-a866165d7269.jpg?v=1782235541\"\u003e\u003cimg alt=\"micro:bit connection guide to the servo controller using P19\/P20 for I2C with 3.3V and GND\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-16-channel-PWM-servo-control-debugging-board-support_b1ba7a8e-6153-4d72-aed3-f596a39fd080.jpg?v=1782235557\"\u003e\u003cimg alt=\"How to use overview: supply 5–8.4V, connect servos to S1–S16, and control via I2C or UART\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-16-channel-PWM-servo-control-debugging-board-support_71d2d956-be9c-44da-add6-caff66b75f62.jpg?v=1782235569\"\u003e\u003cimg alt=\"Wiring overview showing external power input, servos connected to S1–S16, and I2C\/UART link to controller\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-16-channel-PWM-servo-control-debugging-board-support_4ccf6a71-9bc0-4bc3-8ab7-6e3317de53f6.jpg?v=1782235576\"\u003e\u003cp\u003eAlimentez les servos à partir d'une alimentation externe de 5–8,4V, puis connectez S1–S16 et contrôlez via I2C ou UART.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Multi-servo application concept showing the servo controller driving several different servo types\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-16-channel-PWM-servo-control-debugging-board-support_8e235b94-4319-4bdc-b6c8-f4cb3fa41a85.jpg?v=1782235585\"\u003e\u003cimg alt=\"System block diagram illustrating I2C\/UART connection from MCU to servo controller with optional sensors\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-16-channel-PWM-servo-control-debugging-board-support_f27c7ce7-2114-4553-a14d-4f5695bec9de.jpg?v=1782235593\"\u003e\u003cimg alt=\"Power supply examples for the servo controller: 8.4V lithium battery setup and 5V module setup\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-16-channel-PWM-servo-control-debugging-board-support_835345ca-84bc-4099-aef9-475453d5ad93.jpg?v=1782235606\"\u003e\u003cp\u003eDes options d'alimentation flexibles prennent en charge les configurations de servos courantes, y compris les packs de batteries de 8,4V ou les alimentations régulées de 5V.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Usage scenarios: phone-controlled servo array and small robotic arm controlled through the servo controller\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-16-channel-PWM-servo-control-debugging-board-support_9366e2b4-0dbe-4829-aa68-7d0cb1ede556.jpg?v=1782235618\"\u003e\u003cp\u003eConvient pour des tests rapides de servos, des démonstrations de télécommande et de petits projets de bras robotique.\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"Yahboom 16-channel PWM servo driver board with labeled S1–S16 ports and 5–8.4V servo support\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-16-channel-PWM-servo-control-debugging-board-support_36328352-07a2-435e-a731-f90a3ca9f168.jpg?v=1782235633\"\u003e\u003cp\u003eLe contrôleur PWM 16 canaux Yahboom offre des sorties S1–S16 clairement étiquetées et prend en charge les servos PWM courants de 5 à 8,4 V pour un câblage simple.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Yahboom 16-channel PWM servo driver board with 16 three-pin servo ports, I2C\/serial sockets, and 5V power terminal\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-16-channel-PWM-servo-control-debugging-board-support_0acf6656-86d3-490c-8ae7-270eafd36e50.jpg?v=1782235647\"\u003e\u003cp\u003eLa carte de commande de servos PWM 16 canaux Yahboom fournit 16 prises de servos à trois broches ainsi que des connecteurs I2C\/série et des voyants d'alimentation pour un câblage propre.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Bluetooth (optional) module with RXD\/TXD\/GND\/VCC pins and 32.35 x 18.50 mm PCB dimensions\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-16-channel-PWM-servo-control-debugging-board-support_4d8c0792-8d45-4791-9bf9-2c36f3e0a315.jpg?v=1782235656\"\u003e\u003cp\u003eLe module Bluetooth optionnel utilise des broches UART (RXD, TXD, GND, VCC) pour une connexion série simple à votre contrôleur.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Yahboom 2.4GHz BLE 5.0 UART module parameters table showing 3.6–6V input, 60 m range, and low sleep current\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-16-Channel-PWM.webp?v=1782236165\"\u003e\u003cp\u003eLe module BLE 5.0 2,4 GHz utilise une interface UART, fonctionne sur 3,6–6V, et présente de faibles courants de veille avec une distance de transmission d'environ 60 m.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Yahboom tutorial page with Android\/iOS Bluetooth remote control app interface for PWM servo control\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-16-channel-PWM-servo-control-debugging-board-support_3b17a141-4fa2-44d1-b769-6472602dabc9.jpg?v=1782235727\"\u003e\u003cp\u003eLe contrôleur Yahboom inclut une application de télécommande Bluetooth pour Android\/iOS avec des modes de contrôle global, simple et par image pour ajuster les sorties des servos.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Yahboom 16-channel PWM driver board with blue screw terminal and dual servo pin headers for multi-servo control\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-16-channel-PWM-servo-control-debugging-board-support_ae44255e-930d-49f6-b549-61bec22be1ef.jpg?v=1782235742\"\u003e\u003cp\u003eLa carte PWM 16 canaux offre des broches étiquetées et un bornier à vis pour simplifier le câblage de plusieurs servos ou sorties PWM.\u003cp\u003e\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"Servo controller use suggestions text covering power supply current needs and servo voltage range 5V–8.4V\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-16-channel-PWM-servo-control-debugging-board-support_728944e6-2340-4e7d-ad5d-b76b625c0b32.jpg?v=1782235749\"\u003e\u003cp\u003eLa puissance du servo doit fournir un courant suffisant, et la tension d'alimentation du servo peut être dans la plage de 5V à 8,4V selon le servo utilisé.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e","brand":"Yahboom","offers":[{"title":"Carte de débogage de 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