{"product_id":"yahboom-3ch-infrared-tracking-sensor","title":"Yahboom Module de capteur de suivi infrarouge 3 canaux, Analogique 0–1023, XH2.54 5 broches, Voiture robot","description":"\u003ch2\u003eAperçu\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003eLe module capteur de suivi infrarouge à 3 canaux Yahboom est un module de suivi de ligne à sortie analogique conçu pour le suivi de ligne noire des voitures robots intelligentes. Il fournit des valeurs analogiques (0–1023) et utilise trois sondes infrarouges pour détecter la ligne centrale et les bords gauche\/droit, aidant le contrôleur à déterminer les changements d'angle de virage sur les courbes.\u003c\/p\u003e\u003cp style=\"text-align: center;\"\u003e\u003ciframe height=\"420\" src=\"https:\/\/www.youtube.com\/embed\/u5B4RIx6hec\" width=\"600\"\u003e\u003c\/iframe\u003e\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eCaractéristiques principales\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eSortie analogique à 3 canaux : 0–1023\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eConçu pour s'adapter à des environnements complexes ; le seuil de déclenchement peut être ajusté dans le code\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eDisposition à 3 sondes : la sonde centrale détecte la ligne ; les sondes latérales détectent les bords (détection des bords + suivi de ligne)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003ePrend en charge XH2.54 connexion de câble à 5 broches et connexion de ligne DuPont\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eMontage pris en charge via colonne\/vis en cuivre M3 ; peut être fixé avec des rivets ou des vis et des colonnes en cuivre\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eInformations comparées pour les modules de suivi numérique typiques : sortie numérique 0\/1, et peuvent être affectées par la lumière ambiante et le matériau du sol ; certains nécessitent un ajustement de la résistance pour lire les signaux numériques avec précision\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eSpécifications\u003c\/h2\u003e\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eArticle\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eSpécification\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eNom\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eModule de suivi à 3 canaux\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePlage de tension\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eDC 3.3V à 5V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCourant de fonctionnement\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e30mA@3.3V, 60mA@5V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDistance de détection\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e10mm–50mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eSignal de sortie\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eSortie analogique (0–1023)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eInterface\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e5Pin XH2.54 interface\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCompatibilité\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eArduino, micro:bit, Raspberry Pi, 51, STM32\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eApplication\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eConvient pour le suivi de ligne noire de voiture robot\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eOuverture d'installation\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eColonne\/vis en cuivre M3\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTaille\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e40mm × 29mm (le schéma montre également une largeur supérieure de 19,5mm)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\u003ch2\u003eDéfinitions des broches (5 broches)\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eGND : Masse\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eVCC : Alimentation\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eX3 : Broche de suivi de ligne 1\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eX2 : Broche de suivi de ligne 2\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eX1 : Broche de suivi de ligne 3\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eConnexion\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eLa connexion par câble XH 2.54 est montrée avec des cartes contrôleurs courantes (les images d'exemple incluent des cartes de type Arduino et Raspberry Pi).\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eCâbles optionnels montrés : câble 6 broches optionnel ; ligne DuPont optionnelle.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003cp\u003ePour la sélection de produits ou le support de câblage, contactez support@rcdrone.top or visitez https:\/\/rcdrone.top\/. \u003c\/p\u003e\u003ch2\u003ePrincipe de fonctionnement\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003eTrois capteurs infrarouges en bas détectent la ligne noire en utilisant la lumière infrarouge. La distance détectée est convertie en une quantité analogique et sortie vers les ports IO correspondants. Le microcontrôleur lit la quantité analogique de chaque canal et traite les données des capteurs pour réaliser le suivi de ligne.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eCe qui est inclus\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\u003cli\u003eModule de capteur de suivi infrarouge à 3 canaux × 1\u003c\/li\u003e\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eTutoriels\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003e\u003ca href=\"http:\/\/www.yahboom.net\/study\/3-way_tracking\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eTutoriel du module de suivi à 3 canaux Yahboom\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eLe contenu du tutoriel comprend : Introduction du module de suivi à 3 canaux, code UNO, code STM32 et code MSPM0. Les exemples de routines\/documents présentés incluent Code, Voiture robot tracking.pdf, Câblage diagram.png, et Câblage instructions.txt. \u003c\/p\u003e\u003ch2 id=\"details\"\u003eDétails\u003c\/h2\u003e\u003cdiv class=\"details-gallery\"\u003e\n\u003cimg alt=\"Yahboom 3-Channel Infrared Tracking Sensor module with three IR probes and analog output for line following\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-3-channel-infrared-tracking-sensor-module.jpg?v=1782231691\"\u003e\u003cp\u003eUtilisez trois canaux IR analogiques pour lire en continu la position de la ligne, rendant la gestion des courbes plus fluide que les capteurs simples marche\/arrêt.\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"Comparison chart of analog (0–1023) tracking module vs digital (0\/1) tracking module for robot line tracking\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-3-channel-infrared-tracking-sensor-module_49078ac9-1d0b-4c2c-8ebd-94d8e63fd6cf.jpg?v=1782231709\"\u003e\u003cp\u003eLa sortie analogique offre une plage de signal plus large pour le réglage et aide à maintenir un suivi stable sur différentes surfaces et éclairages.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Yahboom 3-channel IR sensor probe layout: center probe for line tracking, side probes for edge detection\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-3-channel-infrared-tracking-sensor-module_d8bba5a4-ac43-4878-8bad-81a1e4786380.jpg?v=1782231749\"\u003e\u003cimg alt=\"3-channel vs 2-channel line tracking illustration highlighting improved turning-angle sensing on curves\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-3-channel-infrared-tracking-sensor-module_d6a739da-c1cf-4c8d-82e8-d795a2359d86.jpg?v=1782231769\"\u003e\u003cimg alt=\"5-pin XH2.54 connector pin definitions: GND, X3, X2, X1, VCC for the tracking sensor module\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-3-channel-infrared-tracking-sensor-module_41e7cf58-b4ca-4104-b3ed-f2773078c105.jpg?v=1782231786\"\u003e\u003cp\u003eL'interface 5 broches XH2.54 fournit l'alimentation et trois lignes de signal analogique (X1–X3) pour un câblage facile à votre contrôleur.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Yahboom 3 channel infrared tracking sensor module\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0066\/9686\/1780\/files\/3-channel-tracking_06.jpg?v=1739530243\"\u003e\u003cimg alt=\"Optional 6-pin cable harness for connecting the tracking sensor module to a controller board\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-3-channel-infrared-tracking-sensor-module_368871a9-58a3-4825-8e1e-88559d2ff5e9.jpg?v=1782231815\"\u003e\u003cimg alt=\"Optional DuPont jumper wires for connecting the tracking sensor module to development boards\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-3-channel-infrared-tracking-sensor-module_cb25b7c5-1e15-4dcf-b954-229a7218ff52.jpg?v=1782231839\"\u003e\u003cimg alt=\"Product parameters and size drawing for 3-channel tracking module, including 40×29 mm dimensions\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-3-channel-infrared-tracking-sensor-module_5b0ff5f8-2c64-4006-96ca-61fc3f363540.jpg?v=1782231872\"\u003e\u003cp\u003eTaille compacte de la carte de 40 mm × 29 mm avec une plage de distance de détection de 10 à 50 mm pour les configurations typiques de suivi de ligne de voiture robot.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Robot car line tracking installation example using M3 copper columns to mount the sensor above a black line\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-3-channel-infrared-tracking-sensor-module_b8d8b51d-3341-42f8-956d-729b384895ae.jpg?v=1782231904\"\u003e\u003cp\u003eLe montage avec des colonnes en cuivre M3 maintient la hauteur du capteur constante pour des expériences fiables de suivi de ligne noire.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Tutorial download overview with code examples for UNO, STM32, and MSPM0 for the 3-channel tracking module\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-3-channel-infrared-tracking-sensor-module_6d091fa3-d054-4bf2-a0ed-800a302a1fbe.jpg?v=1782231919\"\u003e\u003cp\u003eLes ressources tutoriels incluent du code d'exemple et de la documentation pour accélérer l'intégration avec les plateformes de microcontrôleurs courantes.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"MSPM0G3507 routine package contents: code, robot car tracking PDF, wiring diagram PNG, and wiring instructions TXT\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-3-channel-infrared-tracking-sensor-module_6651d521-6f61-4352-bc93-03e49564ce08.jpg?v=1782231932\"\u003e\u003cp\u003eLes fichiers de référence couvrent le câblage et les routines d'exemple pour que vous puissiez commencer à lire rapidement les trois canaux analogiques.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e","brand":"yahboom","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":53137320804576,"sku":"6000300572-1","price":10.99,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/1_fe752d36-b07c-40a0-9e9d-69ec8bf9e89d.jpg?v=1782135066","url":"https:\/\/rcdrone.top\/fr\/products\/yahboom-3ch-infrared-tracking-sensor","provider":"RCDrone","version":"1.0","type":"link"}