{"product_id":"yahboom-expansion-kit","title":"Kit d'accessoires pour voiture robot auto-équilibrée STM32 : suivi 4 canaux, manette PS2, lidar, K210","description":"\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eRemarque :\u003c\/strong\u003e Ceci est un kit d'accessoires d'expansion et \u003cstrong\u003ene comprend pas\u003c\/strong\u003e la voiture robot auto-équilibrée.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eAperçu\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003eCe kit d'accessoires d'expansion pour une voiture robot auto-équilibrée STM32 ajoute plusieurs options de mise à niveau, y compris un module de suivi à 4 canaux, des accessoires de contrôle sans fil PS2, un module lidar T-MINI PLUS et un module de vision K210. Ces modules sont conçus pour étendre la fonctionnalité et prendre en charge des scénarios d'application plus complexes grâce à la programmation personnalisée et à l'intégration de capteurs.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eCaractéristiques principales\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eModule de suivi à 4 canaux :\u003c\/strong\u003e Prend en charge les scénarios de suivi de ligne, y compris les virages à angle droit et les intersections ; adapté aux compétitions intelligentes courantes.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eContrôle par poignée PS2 :\u003c\/strong\u003e S'associe à une poignée sans fil PS2 pour contrôler la voiture robot via une interface de récepteur de poignée.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eT-MINI PLUS lidar:\u003c\/strong\u003e Fournit des données de distance en temps réel pour détecter les environs pour les applications d'évitement d'obstacles et de suivi. \u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eModule de vision K210:\u003c\/strong\u003e Prend en charge la communication série et permet le suivi de ligne visuelle, le suivi de couleur et le contrôle par code QR grâce à une programmation personnalisée. \u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eSpécifications\u003c\/h2\u003e\u003ch3\u003eModule de suivi à 4 canaux\u003c\/h3\u003e\u003ctable border=\"1\" cellpadding=\"6\" cellspacing=\"0\"\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTension de fonctionnement\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e3.3V~5V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCourant de fonctionnement\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e10mA~50mA\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTempérature de fonctionnement\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e-10°~+50°\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDistance de détection\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eAjustable de 1mm à 50mm (Recommandé 8mm)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTaille du produit\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e70*29mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eOuverture de montage\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ePilier\/vis en cuivre M3\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eInterface de sortie\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eInterface 6 broches : borne de sortie de signal à 4 canaux, + est l'alimentation positive, - est l'alimentation négative\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eSignal de sortie\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eNiveau TTL (Peut être directement connecté au port I\/O du microcontrôleur)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eDescription des broches:\u003c\/strong\u003e VCC (Alimentation positive), GND (Alimentation négative), X1\/X2 (Borne de sortie de signal), X3\/X4 (Borne de sortie de signal). \u003c\/p\u003e\u003ch3\u003eModule de Vision K210\u003c\/h3\u003e\u003ctable border=\"1\" cellpadding=\"6\" cellspacing=\"0\"\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eProcesseur\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eKendryte K210\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eEnvironnement de développement\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eCanMV IDE\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eLangage de programmation\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003emicroPython\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eFonctions intégrées\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003emicroPython firmware\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTaille de l'écran d'affichage\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2,0 pouces\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eAffichage\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eÉcran tactile capacitif LCD, résolution 320*240\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCaméra\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2MP pixels\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCapteur d'image\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eGC2145\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eLumière RGB\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eLumière RGB intégrée\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eEmplacement pour carte TF\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e*1 (Peut insérer une carte TF)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTension d'alimentation\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e5.0V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCourant de fonctionnement\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eEnviron 200mA\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eInterface\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eUSB, port série UART\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eBouton\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eBouton de réinitialisation + bouton de fonction personnalisée\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTaille du produit\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e57.3*41.2*17.4mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePoids du produit\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eEnviron 40g (Sans support)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eBouton K1 : Connecté à IO16, fonctions de bouton définies par l'utilisateur.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eLumière RGB : Affiche rouge, vert, bleu, blanc et d'autres couleurs par programmation.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eEmplacement pour carte TF : Utilisé pour insérer une carte TF, sauvegarder des fichiers de programme et de modèle (Assurez-vous que le doigt doré est face au module).\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003ePilier en cuivre fixe : Total 4 pcs, trou de diamètre M3.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eBouton RST : Bouton de réinitialisation, utilisé pour redémarrer la puce K210.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003ePort série externe : Connecter d'autres appareils de port série et sortir des données personnalisées.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003einterface microUSB : Télécharger le firmware, débogage du port série, connecter l'IDE, etc.\u003c\/li\u003e \u003cli\u003epuce CH340 : Connecter à l'interface microUSB, convertir le signal USB en signal TTL.\u003c\/li\u003e \u003c\/ul\u003e\u003ch3\u003eT-MINI PLUS Lidar\u003c\/h3\u003e\u003ctable border=\"1\" cellpadding=\"6\" cellspacing=\"0\"\u003e\u003ctbody\u003e \u003ctr\u003e \u003ctd\u003eFréquence d'échantillonnage\u003c\/td\u003e \u003ctd\u003e4000 fois\/s\u003c\/td\u003e \u003c\/tr\u003e \u003ctr\u003e \u003ctd\u003eFréquence de balayage\u003c\/td\u003e \u003ctd\u003e6~12 Hz\u003c\/td\u003e \u003c\/tr\u003e \u003ctr\u003e \u003ctd\u003ePlage de mesure\u003c\/td\u003e \u003ctd\u003e0.05~12m\u003c\/td\u003e \u003c\/tr\u003e \u003ctr\u003e \u003ctd\u003eAngle de balayage\u003c\/td\u003e \u003ctd\u003e0~360\u003c\/td\u003e \u003c\/tr\u003e \u003ctr\u003e \u003ctd\u003ePrécision de mesure\u003c\/td\u003e \u003ctd\u003e20mm (0.05~12m)\u003c\/td\u003e \u003c\/tr\u003e \u003ctr\u003e \u003ctd\u003eRésolution angulaire\u003c\/td\u003e \u003ctd\u003e0.54°\u003c\/td\u003e \u003c\/tr\u003e \u003ctr\u003e \u003ctd\u003eAngle de tangage\u003c\/td\u003e \u003ctd\u003e0.75\u003c\/td\u003e \u003c\/tr\u003e \u003ctr\u003e \u003ctd\u003eSupport ROS\u003c\/td\u003e \u003ctd\u003eROS1\/ROS2\u003c\/td\u003e \u003c\/tr\u003e \u003ctr\u003e \u003ctd\u003eTension d'alimentation\u003c\/td\u003e \u003ctd\u003eValeur minimale : 4.8V ; Valeur typique : 5.0V ; Valeur maximale : 5.\u003ct4459\u003e2 V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCourant d'allumage\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e840mA\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCourant de fonctionnement\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e300mA\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCourant de veille\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e45mA\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDébit en bauds\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e230400bps\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eLongueur d'onde du laser\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e905\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCertification de niveau\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eClasse I IEC60825-1\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTempérature de fonctionnement\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e-10~45°C\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTempérature de stockage\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e-20~70°C\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eEnvironnement lumineux\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e60000Lux\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePoids\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e45g\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTaille\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e38.6*38.6*33.9mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eInterface (broches) :\u003c\/strong\u003e VCC, Tx, GND, Rx\u003c\/p\u003e\u003ctable border=\"1\" cellpadding=\"6\" cellspacing=\"0\"\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTx\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ePort série envoi de données\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eTx (Envoi local, 0V~3.3V)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eRx\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ePort série recevoir des données\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRx (Réception locale, 0V~3.3V)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eGND\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ePôle négatif de l'alimentation d'entrée\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eGND (0V)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eVCC\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ePôle négatif de l'alimentation de sortie\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e4.8V-5.2V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003ch2\u003eCe qui est inclus\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eAccessoires de suivi de ligne:\u003c\/strong\u003e Module de suivi à 4 canaux; XH2.54 câble; vis + pilier en cuivre\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eAccessoires de poignée PS2:\u003c\/strong\u003e poignée sans fil; carte adaptateur; récepteur de poignée; pile AAA; fil + vis + pilier en cuivre\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eAccessoires du module de vision K210:\u003c\/strong\u003e module de vision K210; plaque de montage à charnière; charnière amortissante; plaque de montage K210; carte TF + lecteur de carte; câble de données micro USB; câble de port série*2; vis\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eAccessoires lidar T-MINI PLUS:\u003c\/strong\u003e lidar T-MINI PLUS; câble; câble de données Type-C; plaque adaptateur de port série; vis + pilier en cuivre\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eApplications\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eCours et compétitions de suivi de ligne (y compris les virages à angle droit et les intersections)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003ePratique et démonstrations de contrôle de poignée sans fil\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eProjets basés sur la vision: suivi de ligne visuel, suivi de couleur, contrôle par code QR\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eProjets de détection de distance: évitement d'obstacles, suivi intelligent\u003c\/li\u003e\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eManuels\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003eDes matériaux de tutoriel sont fournis pour chaque accessoire, y compris les tutoriels du module de suivi à 4 canaux, les tutoriels de la manette PS2 (y compris le code de conduite PS2), les tutoriels du module de vision K210 et les tutoriels du lidar T-MINI PLUS (y compris les sujets Linux\/ROS1\/ROS2).\u003c\/p\u003e\u003cp\u003ePour la sélection de produits et le support, contactez support@rcdrone.top or visitez  https:\/\/rcdrone.top\/. \u003c\/p\u003e\u003ch2 id=\"details\"\u003eDétails\u003c\/h2\u003e\u003cdiv class=\"details-gallery\"\u003e\n\u003cimg alt=\"STM32 self-balancing robot car expansion accessories kit overview banner (accessories only, car not included)\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Expansion-accessories-kit-for-self-balancing-robot-car.jpg?v=1782284633\"\u003e\u003cp\u003eÉtendez une voiture robot auto-équilibrée STM32 avec des modules complémentaires pour le suivi, le contrôle à distance, la télémétrie lidar et la vision (voiture robot non incluse).\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"STM32 robot car expansion accessories set with line tracking board, PS2 handle parts, K210 vision and T-MINI PLUS lidar\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Expansion-accessories-kit-for-self-balancing-robot-car_8f15d710-3b91-4d2e-b84c-c7d33a7ae2f2.jpg?v=1782284640\"\u003e\u003cp\u003eChoisissez le chemin de mise à niveau dont vous avez besoin—suivi de ligne à 4 canaux, contrôle par poignée sans fil PS2, vision K210 ou lidar T‑MINI PLUS—pour réaliser des projets plus avancés.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Shipping list for expansion kit: 4-channel tracking module, PS2 handle accessories, K210 vision module parts, T-MINI PLUS lidar parts\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Expansion-accessories-kit-for-self-balancing-robot-car_eb56f901-939e-43ee-9471-ff1d43abada8.jpg?v=1782284647\"\u003e\u003cp\u003eUne liste d'emballage détaillée aide à confirmer chaque carte, câble, plaque de montage et ensemble de vis inclus avec chaque module accessoire.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"4-channel tracking module accessories with pin description and parameters for STM32 self-balancing robot car expansion\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Expansion-accessories-kit-for-self-balancing-robot-car_a6f8ebd1-7644-4a19-9ef3-de97b0e2c813.jpg?v=1782284653\"\u003e\u003cp\u003eLe module de suivi à 4 canaux prend en charge les configurations de suivi de ligne telles que les virages à angle droit et les intersections, avec un étiquetage clair des broches pour le câblage.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"PS2 handle accessories demonstrating wireless controller operation with STM32 self-balancing robot car receiver interface\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Expansion-accessories-kit-for-self-balancing-robot-car_6330b92c-afa8-415a-a6a5-ddb8ff66033a.jpg?v=1782284660\"\u003e\u003cp\u003eAjoutez le contrôle par poignée sans fil PS2 en connectant l'interface du récepteur à la carte de commande pour une opération manuelle.\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"K210 vision module accessories with parameter table and module function distribution for serial communication projects\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Expansion-accessories-kit-for-self-balancing-robot-car_7bee0052-73ae-4790-af28-86ccc3414b25.jpg?v=1782284668\"\u003e\u003cp\u003eL'expansion de vision K210 permet des tâches visuelles contrôlées en série comme le suivi de ligne, le suivi de couleur et les actions de code QR grâce à une programmation personnalisée.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"T-MINI PLUS lidar accessories with parameter table and interface pinout for distance sensing on robot car\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Expansion-accessories-kit-for-self-balancing-robot-car_8decb61f-3bbb-46e6-97be-19f2c57b5ac1.jpg?v=1782284675\"\u003e\u003cp\u003eLe lidar T‑MINI PLUS fournit des données de distance en temps réel pour les applications d'évitement d'obstacles et de suivi.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Tutorial resources overview for tracking module, PS2 handle, K210 vision module, and T-MINI PLUS lidar accessory modules\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Expansion-accessories-kit-for-self-balancing-robot-car_3ef06585-a95a-4a37-b5bd-2083b05b4253.jpg?v=1782284682\"\u003e\u003cp\u003eDes matériaux tutoriels sont fournis pour chaque accessoire afin d'accélérer le câblage, les tests et le développement de programmes.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e","brand":"Yahboom","offers":[{"title":"Accessoires de suivi de ligne","offer_id":53135804825824,"sku":"6000301677-1","price":11.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"Accessoires de poignée PS2","offer_id":53135804858592,"sku":"6000301677-2","price":19.4,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"Accessoires K210 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