{"product_id":"yahboom-grayscale-line-tracking-sensor","title":"Module capteur de suivi de ligne à 8 canaux Yahboom (options RVBW) Sortie numérique, XH2.54, 5V","description":"\u003ch2\u003eAperçu\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003eLe module capteur de suivi de ligne en niveaux de gris à 8 canaux Yahboom est un module capteur de suivi de ligne en niveaux de gris conçu pour les compétitions de course électronique. Il prend en charge des pistes de différentes couleurs avec des versions de lumière Rouge\/Vert\/Bleu\/Blanc en option, fournit une sortie de valeur numérique et utilise un design de sélecteur de données intégré sans processeur MCU.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eCaractéristiques principales\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e8 sondes pour une couverture plus large et une identification de chemin complexe\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eOptions de lumière Rouge\/Vert\/Bleu\/Blanc pour différentes pistes colorées\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eValeur numérique de sortie\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003ePas de processeur MCU (conception sans MCU)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eSélecteur de données intégré pour lire les données en niveaux de gris de 8 canaux via 4 ports I\/O\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eCouverture de protection anti-collision de la sonde \/ couverture de protection anti-lumière parasite (écran lumineux personnalisé)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRésistance aux interférences de la lumière ambiante via un circuit de filtrage à amplificateur opérationnel\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eAnti-Flash, Anti-Lumière Blanche, Anti-Lumière Chaude (résistance aux interférences)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eSupport de connexion par câble ruban \/ fil DuPont\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eCompatible avec divers trous de montage\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eProtection contre les inversions de connexion et indicateur de statut\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eProjecteur personnalisé (émetteurs LED focalisés ; angle de faisceau étroit)\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eSpécifications\u003c\/h2\u003e\u003ctable\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eNom du produit\u003c\/td\u003e\u003ctd\u003eModule de Suivi de Ligne en Niveaux de Gris à 8 Canaux\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMarque\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eYahboom\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCanaux \/ sondes\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e8\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eType de données\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eValeur numérique\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMCU\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ePas de Co-processeur MCU\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCommunication Série\/IIC\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eNon Supporté\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCommunication GPIO\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e4 ports GPIO peuvent lire les données de 8 canaux\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eLargeur de ligne applicable\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.5cm-6cm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDétection de hauteur (versions lumière Rouge\/Vert\/Bleu)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e16mm-24mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDétection de hauteur (version lumière Blanche)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e10mm-30mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eInterface\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eXH2.54\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eBroche d'alimentation\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eBroche d'alimentation 5V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eNoms des signaux du connecteur\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e5V, AD2, AD1, AD0, OUT, GND\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eSélecteur de données intégré\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e74HC4051 (similaire à un décodeur 3 à 8 ; sélection du canal de sortie)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCaractéristiques techniques\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eTechnologie anti-interférence lumineuse (filtrage par amplificateur opérationnel) ; Technologie anti-interférence flash (filtrage par amplificateur opérationnel)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDimensions illustrées\/marquages d'espacement\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e6.7cm, 0.7cm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003ch2\u003eReconnaissance de la couleur de la piste (Fond blanc par défaut)\u003c\/h2\u003e\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eVersion\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eReconnaissance de la couleur de la piste\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCapteur de niveaux de gris (Version lumière rouge)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eVert, Cyan-vert, Cyan, indigo, bleu, noir\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCapteur de niveaux de gris (Version lumière verte)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRouge, bleu, violet, magenta, rouge-pourpre, noir\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCapteur de niveaux de gris (Version lumière bleue)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRouge, orange, jaune, jaune-vert, vert, noir\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCapteur de niveaux de gris (Version lumière blanche)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eNoir\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\u003ch2\u003eTableau de sélection rapide pour fond blanc\u003c\/h2\u003e\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eFond\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eCouleur de la piste\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eRétroéclairage rouge\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eRétroéclairage vert\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eRétroéclairage bleu\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eRétroéclairage blanc\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eBlanc\u003c\/td\u003e\u003ctd\u003eRouge\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ePauvre\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eExcellent\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eExcellent\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ePauvre\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eBlanc\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eOrange\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ePauvre\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eMoyen\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eExcellent\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ePauvre\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eBlanc\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eJaune\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ePauvre\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ePauvre\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eExcellent\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ePauvre\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eBlanc\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eJaune-vert\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eMoyen\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ePauvre\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eExcellent\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ePauvre\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eBlanc\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eVert\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eExcellent\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ePauvre\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eExcellent\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ePauvre\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eBlanc\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eCyan-vert\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eExcellent\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ePauvre\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eMoyen\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ePauvre\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eBlanc\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eCyan\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eExcellent\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ePauvre\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ePauvre\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ePauvre\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eBlanc\u003c\/td\u003e\u003ctd\u003eIndigo\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eExcellent\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eMoyenne\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eMauvais\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eMauvais\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eBlanc\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eBleu\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eExcellent\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eExcellent\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eMauvais\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eMauvais\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eBlanc\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eViolet\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eMoyenne\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eExcellent\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eMauvais\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eMauvais\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eBlanc\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eMagenta\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eMauvais\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eExcellent\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eMauvais\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eMauvais\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eBlanc\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRouge-violet\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eMauvais\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eExcellent\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eMoyenne\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eMauvais\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eBlanc\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eNoir\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eExcellent\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eExcellent\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eExcellent\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eExcellent\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eBlanc\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eBlanc\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\/\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\/\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\/\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\/\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003ch2\u003eTable de sélection rapide avec fond noir\u003c\/h2\u003e\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eFond\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eCouleur de la piste\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eRétroéclairage rouge\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eRétroéclairage vert\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eRétroéclairage bleu\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eRétroéclairage blanc\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eNoir\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRouge\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eExcellent\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eMauvais\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eMauvais\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eMauvais\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eNoir\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eOrange\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eExcellent\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eMoyen\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eMauvais\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eMauvais\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eNoir\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eJaune\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eExcellent\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eExcellent\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eMauvais\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eMauvais\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eNoir\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eJaune-vert\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eMoyen\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eExcellent\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eMauvais\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eMauvais\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eNoir\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eVert\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eMauvais\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eExcellent\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eMauvais\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eMauvais\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\u003ctd\u003eNoir\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eCyan-vert\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eMédiocre\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eExcellent\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eMoyen\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eMédiocre\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eNoir\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eCyan\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eMédiocre\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eExcellent\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eExcellent\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eMédiocre\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eNoir\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eIndigo\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eMédiocre\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eMoyen\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eExcellent\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eMédiocre\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eNoir\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eBleu\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eMédiocre\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eMédiocre\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eExcellent\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eMédiocre\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eNoir\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eViolet\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eMoyen\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eMédiocre\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eExcellent\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eMédiocre\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eNoir\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eMagenta\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eExcellent\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eMédiocre\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eExcellent\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eMédiocre\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eNoir\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRouge-violet\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eExcellent\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eMédiocre\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eMoyen\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eMédiocre\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\u003ctd\u003eNoir\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eNoir\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\/\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\/\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\/\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\/\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eNoir\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eBlanc\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eExcellent\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eExcellent\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eExcellent\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eExcellent\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\u003ch2\u003eTable de vérité de sortie de broche\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003eLe sélecteur de données intégré au capteur permet de lire les données en niveaux de gris de 8 canaux via 4 ports d'E\/S, économisant ainsi les ressources d'E\/S du microcontrôleur.Le MCU définit l'adresse du canal en écrivant des données binaires de 3 bits via 3 broches d'E\/S (AD0, AD1, AD2), et le module émet la valeur de niveau de gris du canal correspondant sur la broche OUT.\u003c\/p\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eBroche de masse : GND\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eSortie numérique : OUT\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eBroches d'adresse : AD0 \/ AD1 \/ AD2\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eAlimentation : broche d'alimentation 5V\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eAD2\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eAD1\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eAD0\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eOUT\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e0\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eSortie numérique du canal-1\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e0\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eSortie numérique du canal-2\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e0\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eSortie numérique du canal-3\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e0\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eSortie numérique du canal-4\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e1\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eSortie numérique du canal-5\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e1\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eSortie numérique du canal-6\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e1\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0\u003c\/td\u003e\u003ctd\u003eSortie numérique du canal-7\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e1\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eSortie numérique du canal-8\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\u003ch2\u003eComment fonctionne la reconnaissance en niveaux de gris\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003eUn capteur en niveaux de gris comprend un phototransistor.Une diode électroluminescente (LED) émet de la lumière vers le sol, qui est réfléchie par la surface de l'objet et reçue par le phototransistor. Le phototransistor est sensible à la lumière ; plus la lumière réfléchie est forte, plus le courant généré est important. Comme les surfaces de détection de différentes couleurs réfléchissent la lumière à des intensités différentes, le courant traversant le phototransistor varie également, ce qui permet de distinguer les différences de niveaux de gris entre les différentes couleurs.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eApplications\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eSuivi de ligne colorée et suivi de ligne noir\/blanc (dépend de la version)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eSuivi de ligne sur des itinéraires complexes : courbes, intersections, jonctions en T, carrefours\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eAvertissement de ligne extérieure : la sonde extérieure détecte à l'avance les courbes à grand angle\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eMatériaux de carte compatibles : Ruban électrique ; Circuits imprimés laminés ; Cartes en papier double face ; Circuits en plastique ; Cartes en toile imperméable ; Circuits en résine ; Circuits en PVC ; Circuits en panneau composite ; Cartes en toile\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eNotes de version (Options Shopify)\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eVersion : Lumière rouge\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eVersion : Lumière verte\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eVersion : Lumière bleue\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eVersion : Lumière blanche\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eVersion : Tout en un (RGBW)\u003c\/li\u003e\u003c\/ul\u003e\u003cp\u003eExemples de conseils de sélection fournis : pour une carte blanche avec des lignes rouges, choisissez la version lumière verte ou bleue ; pour une carte blanche avec des lignes noires, choisissez les options rouge\/vert\/bleu\/blanc ; pour des scénarios multicolores plus larges, les versions rouge\/vert\/bleu peuvent être achetées ensemble.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eTutoriels \u0026amp; Support\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003eDes tutoriels et des codes sont fournis pour plusieurs plateformes de voitures intelligentes MCU, y compris MSPM0, STM32, ESP32, Arduino et Pico. Pour accéder aux tutoriels et obtenir une assistance technique, contactez support@rcdrone.top or visitez https:\/\/rcdrone.top\/.  \u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eCe qui est inclus\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003e Liste d'expédition : non spécifiée dans les informations fournies.\u003c\/p\u003e\u003ch2 id=\"details\"\u003eDétails\u003c\/h2\u003e\u003cdiv class=\"details-gallery\"\u003e\n\u003cimg alt=\"Yahboom 8-Channel Grayscale Line Tracking Sensor module overview with 8 probes and light-shielded design\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-8-channel-grayscale-line-tracking-sensor-module.jpg?v=1782224113\"\u003e\u003cp\u003eConçu pour les robots de course, le tableau de 8 sondes élargit la couverture pour un suivi de ligne stable sur des parcours complexes.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Grayscale sensor recognition principle graphic with sample smart car and supported controller boards list\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-8-channel-grayscale-line-tracking-sensor-module_e19a0517-ea0d-459e-8586-dc4236a6a87a.jpg?v=1782224138\"\u003e\u003cp\u003eUn principe de niveaux de gris basé sur une photorésistance aide à expliquer comment le module distingue le contraste de la piste pendant le mouvement.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Yahboom 8-channel grayscale line tracking sensor module\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0066\/9686\/1780\/files\/Yahboom8-channellinetrackingsensor-1_03.jpg?v=1763710279\"\u003e\u003cimg alt=\"Quick selection guide for choosing red, green, blue, or white light source based on track color contrast\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-8-channel-grayscale-line-tracking-sensor-module_b5053385-d28b-4023-a4f3-40063dba8a2e.jpg?v=1782224179\"\u003e\u003cp\u003eChoisissez une version de couleur claire qui correspond le mieux à votre matériau de piste et à la couleur de la ligne pour une fiabilité de reconnaissance plus élevée.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Hue circle measurement chart and quick selection tables for red, green, blue, and white light versions\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-8-channel-grayscale-line-tracking-sensor-module_5c387541-1f1d-4f9d-aba7-3adc67ba2c36.jpg?v=1782224208\"\u003e\u003cp\u003eDes tableaux de référence aident à sélectionner la meilleure source de lumière pour différentes lignes colorées sur un fond blanc.\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"Why choose Yahboom grayscale line tracking module poster with board photo and color-version guidance\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-8-channel-grayscale-line-tracking-sensor-module_504464b4-a8b2-412b-82d8-872f5a2f7fe6.jpg?v=1782224233\"\u003e\u003cp\u003ePlusieurs options de rétroéclairage facilitent l'adaptation aux pistes codées par couleur sans changer votre logique de contrôle.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Actual test results of the 8-channel sensor under red, green, and blue lighting across colored lines\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-8-channel-grayscale-line-tracking-sensor-module_2e1cb914-bb80-4179-bb6a-4420ffb1cbf2.jpg?v=1782224251\"\u003e\u003cp\u003eLes comparaisons de tests en conditions réelles démontrent comment différents rétroéclairages affectent la détection sur des chemins colorés.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Grayscale vs infrared line tracking module comparison table with track recognition and interface details\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-8-channel-grayscale-line-tracking-sensor-module_0db17fc3-5179-4c8d-bc57-25b2216bb916.jpg?v=1782224266\"\u003e\u003cp\u003eUne comparaison côte à côte clarifie quand les versions en niveaux de gris sont préférables aux capteurs de ligne uniquement infrarouges.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Comparison table for 4-channel infrared line tracking module listing black line recognition and specs\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-8-channel-grayscale-line-tracking-sensor-module_0c0cc482-b16c-4a8e-92c9-093693afddc6.jpg?v=1782224288\"\u003e\u003cp\u003eUne option infrarouge à 4 canaux est contrastée pour des applications de ligne noire plus simples et moins de points de détection.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Comparison table for 8-channel infrared line tracking module with analog\/digital output and GPIO info\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0066\/9686\/1780\/files\/Yahboom_8-channel_line_tracking_sensor-1_10.jpg?v=1763710417\"\u003e\u003cp\u003eUne alternative infrarouge à 8 canaux est répertoriée pour les projets qui ciblent spécifiquement le suivi de ligne noire.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Yahboom 8-Channel Grayscale Line Tracking Sensor pin output truth table with XH2.54 interface labels\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-8-channel-grayscale-line-tracking-sensor-module_16b91978-e09e-48f9-a1a0-7d0715504b16.jpg?v=1782224318\"\u003e\u003cp\u003eUn étiquetage clair des broches et une table de vérité simplifient le câblage et la sélection des canaux via le multiplexeur intégré.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"No MCU processor design graphic highlighting onboard multiplexer and voltage comparator ICs\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-8-channel-grayscale-line-tracking-sensor-module_5bbe0eea-e1a6-4f26-8420-931e28c556f4.jpg?v=1782224344\"\u003e\u003cp\u003eL'architecture sans MCU utilise un sélecteur de données et un circuit comparateur pour réduire les besoins en E\/S du contrôleur.\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"Ambient light interference resistance graphic for anti-flash, anti-white light, and anti-warm light\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-8-channel-grayscale-line-tracking-sensor-module_796850c7-0184-496f-9dcc-120dc74305f4.jpg?v=1782224370\"\u003e\u003cp\u003eLe filtrage et le blindage aident à maintenir des lectures cohérentes sous la lumière du soleil, le flash et l'éclairage intérieur chaud.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Line width adaptability infographic for 0.5cm to 6cm with in-line recognition and out-of-line warning\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-8-channel-grayscale-line-tracking-sensor-module_6ff0b7b6-3e97-4ed4-9b1c-ee898a808034.jpg?v=1782224393\"\u003e\u003cp\u003ePrend en charge une large gamme de largeurs de ligne et inclut un comportement de détection hors piste pour une navigation plus robuste.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Complex route tracking infographic with smart car crossing intersections and multiple path examples\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-8-channel-grayscale-line-tracking-sensor-module_21c44e3c-57a7-4819-90a3-7695ec0fa684.jpg?v=1782224409\"\u003e\u003cp\u003eLa gestion améliorée des itinéraires aide avec les intersections, les courbes et les jonctions couramment utilisées dans les cartes de compétition.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Two interfaces diagram showing XH2.54 connector and pin header options with signal pin callouts\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-8-channel-grayscale-line-tracking-sensor-module_7cde0c2b-5800-4cd5-8fcf-9dce929e3fbb.jpg?v=1782224425\"\u003e\u003cp\u003eChoisissez la prise XH2.54 ou les broches standard pour une intégration simple avec les châssis de robot courants.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Included multi-color ribbon cable graphic showing two connection methods to XH2.54 and pin headers\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-8-Channel-Grayscale-Line-Tracking-Sensor.webp?v=1782225843\"\u003e\u003cp\u003eUn câble inclus prend en charge des connexions rapides, que vous préfériez la prise XH2.54 ou les broches de style Dupont.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Installation method photo of sensor mounted under smart car with recommended 16–24mm ground distance\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-8-channel-grayscale-line-tracking-sensor-module_0f861d78-f26e-4e0f-aba7-0324997dea95.jpg?v=1782224475\"\u003e\u003cp\u003eLa hauteur de montage recommandée aide à équilibrer la sensibilité et la stabilité lors de l'installation sous une voiture intelligente.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Product parameters drawing with dimensions and table listing voltage, line width range, and detection height\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-8-Channel-Grayscale-Line-Tracking-Sensor_b909253e-c2e0-4557-85b1-01731fabcab4.webp?v=1782225862\"\u003e\u003cp\u003eLes détails de dimension et de paramètre facilitent la planification de l'alignement des trous de montage et du dégagement au sol.\u003cp\u003e\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"Screenshot of Yahboom 8-channel grayscale line tracking sensor resources with tutorial folders and user guide PDFs\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-8-channel-grayscale-line-tracking-sensor-module_b7fde54f-cfe9-4994-abe7-a22205bd1243.jpg?v=1782224503\"\u003e\u003cp\u003eYahboom fournit des tutoriels organisés, des exemples de lecture de données MCU, du code de suivi de ligne grise pour voiture et de la documentation de guide utilisateur pour l'installation et les tests.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Line-following robot car examples using a grayscale line tracking sensor module with front LED illumination\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-8-channel-grayscale-line-tracking-sensor-module_01a4d061-54a6-412d-b49e-e5743a1ac18f.jpg?v=1782224520\"\u003e\u003cp\u003eLe capteur de suivi de ligne en niveaux de gris Yahboom est généralement monté à l'avant d'une petite voiture robot pour détecter et suivre des chemins marqués.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Shipping list for Yahboom 8-channel grayscale line tracking sensor module with XH2.54 to 6-pin Dupont cable, LED color options\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-8-channel-grayscale-line-tracking-sensor-module_61f15edf-05ee-467e-abbc-8c45eb5db0b4.jpg?v=1782224544\"\u003e\u003cp\u003eLe paquet comprend un module de suivi de ligne en niveaux de gris à 8 canaux et un câble XH2.54-à-DuPont de 6 broches de 20 cm, avec des versions LED rouge, verte, bleue ou blanche.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Yahboom 8-channel grayscale line tracking sensor module with 8 brass standoffs, JST connector, and pin header\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-8-channel-grayscale-line-tracking-sensor-module_069260d2-d1f8-4bfe-b821-fafd9d509796.jpg?v=1782224565\"\u003e\u003cp\u003eLa carte capteur de suivi de ligne en niveaux de gris à 8 canaux Yahboom comprend une prise JST et un connecteur à broches pour une intégration facile dans les projets de robotique.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e","brand":"Yahboom","offers":[{"title":"Lumière rouge","offer_id":53137402495200,"sku":"6000301839-1","price":16.88,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"Feu vert","offer_id":53137402527968,"sku":"6000301839-2","price":16.88,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"Lumière bleue","offer_id":53137402560736,"sku":"6000301839-3","price":16.88,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"Lumière 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