{"product_id":"yahboom-sd35m-servo","title":"Kit Servo Intelligent Yahboom YB-SD35M 35KG·CM Bus Série + Carte de Débogage Pilote pour Bras Robotique UART","description":"\u003ch2\u003eAperçu\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003eCe kit \u003cstrong\u003eservo intelligent à bus série\u003c\/strong\u003e comprend le servo intelligent à bus série Yahboom 35kg (YB-SD35M) et une carte de débogage pour le contrôle PC et MCU dans les applications de bras robotique et d'articulation de robot bionique. Le servo prend en charge un chaînage pratique sur un seul bus, un couple important de 35kg·cm et une large plage de rotation (0–270°, spécification : 270° ±10°). Il utilise un potentiomètre de haute précision pour le retour d'angle, ainsi que des engrenages et roulements en acier inoxydable pour la durabilité. Trois interfaces HY2.0-3Pin (gauche\/haut\/droite) permettent un câblage flexible depuis plusieurs directions.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eCaractéristiques principales\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eChaînage de bus série\u003c\/strong\u003e: Plusieurs servos peuvent être connectés en série via une interface anti-retour pour réduire la complexité du câblage.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eCouple de 35kg·cm\u003c\/strong\u003e et \u003cstrong\u003erotation de 270°\u003c\/strong\u003e (spécification : 270° ±10°).\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eRetour d'angle\u003c\/strong\u003e: Lit l'angle de direction \/ la position des articulations pour réduire la difficulté de conception du mouvement des robots et des bras robotiques.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eIdentification ID \u0026amp; communication de bus\u003c\/strong\u003e: Plage d'ID de servo 1–250 (par défaut 1); taux de communication en bauds 115200.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eLogiciel de débogage de servo pour PC\u003c\/strong\u003e: Prend en charge le réglage de l'ID du servo, de la vitesse de rotation, de la déviation de position, etc. (conçu pour être utilisé avec la carte de débogage du pilote Yahboom).\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eTrois interfaces de servo parallèles sur la carte de commande\u003c\/strong\u003e: Les interfaces 3 broches HY2.0 aident à prévenir les connexions inversées.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eStructure mécanique\u003c\/strong\u003e: Ensemble de roulements en acier inoxydable et ensemble d'engrenages en acier inoxydable; boîtier central en métal noirci pour la dissipation thermique.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eStabilisation à double arbre\u003c\/strong\u003e: Arbre de sortie de puissance plus arbre fixe auxiliaire; comprend les roues de direction principales (alliage d'aluminium) et auxiliaires (plastique).\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eDes ressources de code multi-plateformes\u003c\/strong\u003e sont fournies pour Raspberry Pi, Jetson Nano, Arduino (UNO), micro:bit, STM32 MCU, 51 MCU, et K210. \u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eFournit \u003cstrong\u003edes fichiers de modèles 3D pour le servo bus série intelligent de 35 kg\u003c\/strong\u003e. \u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003cp\u003ePour le support de câblage et d'installation, contactez \u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003ehttps:\/\/rcdrone.top\/\u003c\/a\u003e ou envoyez un email à  \u003ca href=\"mailto:support@rcdrone.top\"\u003esupport@rcdrone.top\u003c\/a\u003e. \u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eSpécifications\u003c\/h2\u003e\u003ch3\u003eServo Bus Série Intelligent 35kg (YB-SD35M)\u003c\/h3\u003e\u003ctable border=\"1\" cellpadding=\"6\" cellspacing=\"0\"\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eNom du produit\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eServo bus série intelligent de 35 kg (YB-SD35M)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMarque\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eYahboom\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCouple\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e35 kg·cm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTension de fonctionnement\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e6,0–8,4 V (étiquette : DC6.0–8.\u003c|vq_15392|\u003e4V)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePlage de rotation\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e270° ±10°\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePrécision du servo\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤ 1°\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMéthode de contrôle\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eInstructions du port série UART\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDébit en bauds de communication\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e115200\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eID du servo\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1–250 (par défaut 1)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eProtection\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eVerrouillé pendant 3 secondes et entre en protection\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eVitesse à vide\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤ 0,22 sec.\/60°\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCourant à vide\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤ 350 mA à 7,4 V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCourant de rotor bloqué\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤ 5.0 A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eType d'engrenage\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eEnsemble d'engrenages en acier inoxydable\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eFonction de retour d'information\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ePrend en charge la lecture de la position du servo, du statut et d'autres informations\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eRetour de paramètres\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRetour d'anomalie, localisation\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eModèle d'interface\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eHY2.0-3Pin\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eLongueur de ligne\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e20 cm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTaille du produit\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e58.4 × 20 × 40.00 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePoids du produit\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e61.5 ±0.5 g\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eScène applicable\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eBras robotiques, articulations de robots bioniques\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eNotes de dessin mécanique (unité : mm)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e20.00; 40.00; 40.50; 4.00; 3.90; diamètre de l'arbre φ6.00\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003ch3\u003eCarte de débogage du pilote\u003c\/h3\u003e\u003ctable border=\"1\" cellpadding=\"6\" cellspacing=\"0\"\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eEntrée à large tension\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e7.4–12.6 V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTension de sortie de l'interface servo\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e6,3 V (+0,2)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCourant de sortie de l'interface servo\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1,2 A (MAX : 2 A)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eInterface USB\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003emicroUSB\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eEspacement des broches\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2,54\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTaille\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e50 mm × 35 mm × 12.5 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eEspacement des trous de fixation\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e30 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDiamètre des trous de fixation\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e3 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003ch2\u003eCe qui est inclus\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003ePaquet de servo séparé\u003c\/strong\u003e: Servo, volant en métal, volant en plastique, ligne de connexion, vis de montage\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003ePaquet de carte de débogage de servo\u003c\/strong\u003e: Carte de débogage de servo, câble de données (microUSB), ligne de connexion\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eApplications\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eBras robotiques et contrôle de liaison multi-articulations\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eArticulations de robots bioniques\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eSystèmes d'automatisation nécessitant une cascade de servos sur bus\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eManuels \/ Tutoriels\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/www.yahboom.net\/study\/YB-SD35M\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eTutoriels pour le servo intelligent à bus série Yahboom 35KG (YB-SD35M)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\u003c\/ul\u003e\u003ch2 id=\"details\"\u003eDétails\u003c\/h2\u003e\u003cdiv class=\"details-gallery\"\u003e\n\u003cimg alt=\"Yahboom YB-SD35M 35KG·CM serial bus smart servo with 270° rotation and oxidized metal case\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-35KG-serial-bus-smart-servo-and-driver-debugging.jpg?v=1782229922\"\u003e\u003cp\u003eSérvo intelligent à bus série à couple élevé conçu pour les bras robotiques et les articulations de robots bioniques, avec une cascade pratique sur un seul bus.\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"Supported controller platforms for the serial bus smart servo code: Raspberry Pi, Jetson Nano, Arduino, micro:bit, STM32, 51 MCU\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-35KG-serial-bus-smart-servo-and-driver-debugging_a6735155-0513-4ee4-b151-d61c7aae4928.jpg?v=1782229941\"\u003e\u003cp\u003eLes ressources de code multiplateformes vous aident à contrôler le servo depuis des SBC et MCU populaires lors du prototypage et de l'intégration.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"35kg·cm torque illustration for the smart serial bus servo (35kg load at 1cm lever arm)\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-35KG-serial-bus-smart-servo-and-driver-debugging_9cb4bbfb-ed23-4125-80ff-9d9808cfc951.jpg?v=1782229971\"\u003e\u003cp\u003eLe couple nominal de 35kg·cm prend en charge des liaisons robotiques plus lourdes et des conceptions de joints à charge plus élevée.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Three HY2.0-3Pin wiring interfaces on the servo body (left, top, and right) for flexible routing\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-35KG-serial-bus-smart-servo-and-driver-debugging_1bbe6cab-6a78-4b19-bde7-f0085abe12e6.jpg?v=1782230008\"\u003e\u003cp\u003eLes ports HY2.0-3Pin à trois directions facilitent le routage des câbles dans des cadres étroits et des assemblages multi-joints.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Serial bus interface cascading multiple servos in series using anti-reverse connectors to reduce wiring\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-35KG-serial-bus-smart-servo-and-driver-debugging_07285e3a-435f-4d9b-914c-b3e6f618979a.jpg?v=1782230046\"\u003e\u003cp\u003eConnectez plusieurs servos sur un seul bus pour simplifier le câblage et étendre le contrôle multi-joints.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Feature overview: serial bus port, high-precision potentiometer feedback, stainless steel bearings, and stainless steel gears\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-35KG-serial-bus-smart-servo-and-driver-debugging_18d4ca38-5376-4da1-946f-9bbae7564263.jpg?v=1782230062\"\u003e\u003cp\u003eLe retour d'information interne et les composants de transmission en métal durable améliorent la stabilité de positionnement et la fiabilité à long terme.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Smart servo functions: angle feedback, ID addressing on the bus, dual-shaft support, steering wheels, and metal middle case\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-35KG-serial-bus-smart-servo-and-driver-debugging_41a5aad9-cfcf-45a9-a23d-5cc61c250a4a.jpg?v=1782230090\"\u003e\u003cp\u003eLe retour d'angle plus la communication basée sur l'ID permettent à chaque joint d'être adressé et surveillé sur le même bus série.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Application examples for serial bus servos: action group learning, servo teaching host\/slave, and multi-servo joint control\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-35KG-serial-bus-smart-servo-and-driver-debugging_5bce0206-56f7-4bde-9eda-5174fa4fe0d0.jpg?v=1782230115\"\u003e\u003cp\u003eLes modes de contrôle utiles prennent en charge l'apprentissage du mouvement coordonné, l'enseignement et la synchronisation multi-servos.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"PC servo debugging software interface for setting servo ID, rotation speed, position, and deviation via driver board\" loading=\"lazy\" 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src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-35KG-serial-bus-smart-servo-and-driver-debugging_8abdf4cc-e741-42a4-96d8-e1010061a587.jpg?v=1782230214\"\u003e\u003cp\u003eUtilisez la carte de débogage du pilote pour connecter le servo à un PC ou un MCU pour la configuration et les tests.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Tutorial and resource list for YB-SD35M: bus servo basics, drive board, cascade control, PC software, and example code\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-35KG-serial-bus-smart-servo-and-driver-debugging_2fe4d85e-79ca-4d4f-aca0-342b60561e45.jpg?v=1782230237\"\u003e\u003cp\u003eLa documentation et les projets d'exemple couvrent le câblage, le contrôle en cascade et le code pour plusieurs plateformes courantes.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Yahboom YB-SD35M 35KG·CM serial bus smart servo product photos from two angles\" loading=\"lazy\" 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