{"product_id":"yahboom-self-balancing-chassis-kit","title":"Kit de châssis de voiture robot auto-équilibré pour projets STM32, 4x moteurs à engrenages avec encodeur 520, base métallique 2mm","description":"\u003ch2\u003eAperçu\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eKit de Châssis de Voiture Robot Auto-équilibrée\u003c\/strong\u003e pour construire et améliorer une plateforme de voiture robot auto-équilibrée à deux roues. Le kit combine un châssis métallique rigide avec plusieurs trous de montage d'expansion, une boîte de protection de batterie fermée, une plateforme d'expansion en acrylique supérieure, et des moteurs de réduction avec encodeur 520 pour l'éducation en robotique, les constructions DIY, et les projets de compétition de voitures intelligentes.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eCaractéristiques Principales\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003ePlaque inférieure en métal de 2mm d'épaisseur\u003c\/strong\u003e pour un support robuste et une durabilité.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eConception intégrée de la plaque inférieure avec support moteur\u003c\/strong\u003e pour simplifier l'installation et s'adapter aux moteurs 520.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eMultiples trous de montage d'expansion\u003c\/strong\u003e pour supporter des modules supplémentaires (exemples montrés : module de vision K210, module de suivi à 4 canaux, récepteur de poignée PS2, module de caméra CCD, module de suivi électromagnétique, carte de pilote, module amplificateur opérationnel, colonnes en cuivre anti-collision).\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003ePlateforme d'expansion en acrylique supérieure\u003c\/strong\u003e fabriquée en \u003cstrong\u003eplaque d'acrylique de 3 mm d'épaisseur\u003c\/strong\u003e, avec des trous de montage réservés (y compris les trous de montage pour lidar).\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eBoîte de protection de batterie fermée\u003c\/strong\u003e conçue pour aider à abaisser le centre de gravité et protéger la batterie.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eMoteurs de réduction avec encodeur 520\u003c\/strong\u003e avec retour d'encodeur Hall incrémental à phase AB.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003ePneus en caoutchouc résistants à l'usure de 65 mm\u003c\/strong\u003e (type antidérapant indiqué).\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003cp\u003ePour des questions de sélection de produit et de construction\/compatibilité, contactez \u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\"\u003ehttps:\/\/rcdrone.top\/\u003c\/a\u003e ou envoyez un e-mail à \u003ca href=\"mailto:support@rcdrone.top\"\u003esupport@rcdrone.top\u003c\/a\u003e. \u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eSpécifications\u003c\/h2\u003e\u003ch3\u003eChâssis \/ Structure\u003c\/h3\u003e\u003ctable\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003ePlatine inférieure\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003ePlatine inférieure en métal de 2mm d'épaisseur\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003ePlateforme supérieure\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003ePlatine acrylique de 3mm d'épaisseur (plateforme d'expansion acrylique supérieure)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eBoîte à batterie\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eBoîte de protection de batterie fermée\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003ePneus\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003ePneus en caoutchouc de 65mm résistants à l'usure (antidérapants)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003ch3\u003eMoteur (moteur réducteur à encodeur 520)\u003c\/h3\u003e\u003ctable\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eModèle de moteur\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eMD520Z30_12V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eTension nominale du moteur\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e12V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eType de moteur\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eBalais à aimant permanent\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eRapport de réduction de l'ensemble d'engrenages\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e1:30\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eCourant nominal\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e0.3A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eCourant de blocage\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e3A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003ePuissance nominale\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e≤4W\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eArbre de sortie\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eArbre excentrique de type D avec un diamètre de 6mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eCouple de blocage\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e4.8kg*cm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eCouple nominal\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e3.3kg*cm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eVitesse avant réduction\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e11000rpm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eVitesse après réduction\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e333±10rpm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003ePoids du moteur unique\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e150g±1g\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eType d'encodeur\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eEncodeur Hall incrémental à phase AB\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eTension d'alimentation de l'encodeur\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e3.3V-5V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eNombre de boucles magnétiques\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e11\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eType d'interface\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003ePH2.0 6Pin\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eFonction\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eModelage de tirage intégré, le microcontrôleur peut directement lire l'impulsion du signal\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003ch3\u003eSortie de l'encodeur (description)\u003c\/h3\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eDifférence de phase entre les deux signaux : \u003cstrong\u003e100°\u003c\/strong\u003e. \u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eLa direction de rotation du moteur peut être déterminée en fonction de l'ordre des deux signaux.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eLa distance de déplacement peut être calculée en fonction du nombre d'impulsions de signal par unité de temps et de la circonférence du pneu.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eSi seules les impulsions de phase AB par unité de temps sont détectées, la vitesse du moteur peut également être mesurée.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eExemple (réduction de 1:30) : le moteur produit \u003cstrong\u003e11 impulsions\u003c\/strong\u003e par rotation monophasée ; sortie maximale par rotation de l'arbre de sortie : \u003cstrong\u003e(30*11*4)=1320 comptes\u003c\/strong\u003e. \u003c\/li\u003e\u003c\/ul\u003e\u003ch3\u003eParamètres de l'encodeur\u003c\/h3\u003e\u003ctable\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eModèle\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eEncodeur Hall\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eNombre de lignes de l'encodeur\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e11ppr\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eType\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eInduction magnétique\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003ePlage d'alimentation électrique\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e3.3~5V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eProtection de l'encodeur\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eExposé (l'encodeur magnétique est plus stable et ne nécessite pas de couvercle arrière)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eMCU approprié\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003ePresque tous les microcontrôleurs\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003ch3\u003eCâblage du moteur (PH2.0 6Pin)\u003c\/h3\u003e\u003ctable\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eBroche 1\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eLigne d'alimentation du moteur+\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eBroche 2\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eLigne d'alimentation du moteur-\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eBroche 3\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eSignal du capteur-négatif\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eBroche 4\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eSignal du capteur-positif 3.3V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eBroche 5\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eLigne de signal du capteur - phase B\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eBroche 6\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eLigne de signal du capteur - phase A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003ch2\u003eCe qui est inclus\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eChâssis de voiture robot auto-équilibré (plaque de base en métal)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eMoteurs haute puissance 520 (4PCS)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eBoîte de protection de batterie (type fermé)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003ePneus (2PCS, caoutchouc 65mm)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eCouvercle supérieur en acrylique \/ plateforme d'expansion supérieure en acrylique\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eRemarque :\u003c\/strong\u003e Un  \u003cstrong\u003epack de batteries lithium 12,6V\u003c\/strong\u003e est référencé pour l'installation dans la boîte à batteries, mais il est indiqué comme  \u003cstrong\u003enon inclus\u003c\/strong\u003e. \u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eApplications\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003ePlateformes d'éducation en robotique et de formation STEM\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eProjets de construction de voitures robots auto-équilibrées DIY (projets de voitures robots auto-équilibrées STM32 montrés comme un exemple d'écosystème)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eProjets de compétition de voitures intelligentes nécessitant une expansion modulaire et le montage de capteurs\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2 id=\"details\"\u003eDétails\u003c\/h2\u003e\u003cdiv class=\"details-gallery\"\u003e\n\u003cimg src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Self-balancing-Robot-Car-Chassis-Kit.jpg?v=1782248518\" loading=\"lazy\" alt=\"Self-balancing Robot Car Chassis Kit\"\u003e\u003cimg src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Self-balancing-Robot-Car-Chassis-Kit_aa9c7ecc-1896-4f80-892c-ec30212ad37e.jpg?v=1782248524\" loading=\"lazy\" alt=\"Self-balancing Robot Car Chassis Kit\"\u003e\u003cimg 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src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Self-balancing-Robot-Car-Chassis-Kit_5a14799d-1135-4fdb-bfe9-aaaaf8a58023.jpg?v=1782248552\" loading=\"lazy\" alt=\"Self-balancing Robot Car Chassis Kit\"\u003e\u003cimg src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Self-balancing-Robot-Car-Chassis-Kit_efb7838c-6d1c-4f14-81f6-113982ff4186.jpg?v=1782248558\" loading=\"lazy\" alt=\"Self-balancing Robot Car Chassis Kit\"\u003e\u003cimg src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Self-balancing-Robot-Car-Chassis-Kit_a4a8776b-cd9f-42f8-abd0-ce741ce31292.jpg?v=1782248564\" loading=\"lazy\" alt=\"Self-balancing Robot Car Chassis Kit\"\u003e\u003cimg src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Self-balancing-Robot-Car-Chassis-Kit_d49282a5-e080-4e45-9833-12af02a61fcf.jpg?v=1782248570\" loading=\"lazy\" alt=\"Self-balancing Robot Car Chassis Kit\"\u003e\u003cimg 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