{"product_id":"zeroerr-erob-170-i-motor","title":"ZeroErr eRob 170 I Actionneur d'Articulation Robot, CANopen\/EtherCAT, 48 V","description":"\u003ch2\u003eAperçu\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003eLe ZeroErr eRob 170 I est un robot-joint de type eRob170 Type I \u003ca class=\"product-context-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/servo-actuators\/\" style=\"font-weight:600;text-decoration:underline;text-decoration-thickness:1.5px;text-underline-offset:0.15em;\"\u003eactionneur\u003c\/a\u003e proposé avec communication CANopen ou EtherCAT, versions avec ou sans frein, rapports de réduction de 50, 80, 100, 120 ou 160, et configurations de multi-tours et de couple sélectionnables.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eSon design intégré de robot-joint est destiné à simplifier l'assemblage des robots en réduisant le besoin de sélectionner, concevoir, acheter et assembler de nombreux composants mécaniques et électroniques séparés.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eLes spécifications de la famille publiées indiquent un \u003ca class=\"product-context-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/drone-motor\/\" style=\"font-weight:600;text-decoration:underline;text-decoration-thickness:1.5px;text-underline-offset:0.15em;\"\u003emoteur\u003c\/a\u003e, 48 V d'entrée (±10 %), un diamètre extérieur de 170 × 144,9 mm × longueur, un trou traversant de 18 mm et un poids de 9,29 kg. Le rapport diamètre\/longueur publié est supérieur à 1 (D\/L = 1,17).\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eCaractéristiques\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eLes versions CANopen et EtherCAT sont sélectionnables.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eLes versions avec frein et sans frein sont sélectionnables ; le modèle de frein publié est un frein à friction.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eLes sélections de multi-tours et de couple sont disponibles dans les combinaisons listées.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRésolution de l'encodeur de sortie publiée : 19 bits.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eOptions de répétabilité\/précision de l'encodeur publiées : ±7\/±15 secondes d'arc ou ±10\/±25 secondes d'arc.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eSpécifications\u003c\/h2\u003e\u003ch3\u003eValeurs dépendantes du rapport de réduction\u003c\/h3\u003e\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eParamètre\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e50 (notation source : 40-50)\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e80 (notation source : 40-80)\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e100 (notation source : 40-100)\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e120 (notation source : 40-120)\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e160 (notation source : 40-160)\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCouple de pointe pour le démarrage et l'arrêt (Nm)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e402\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e519\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e568\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e617\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e647\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eValeur maximale admissible au couple de charge moyenne (Nm)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e196\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e284\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e372\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e451\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e451\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCouple nominal (Nm)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e137\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e206\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e265\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e294\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e294\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCouple momentané maximal admissible (Nm)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e686\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e980\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1080\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1180\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1180\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eVitesse de rotation maximale de sortie (RPM)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e40\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e25\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e20\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e16.7\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e12.5\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\u003ch3\u003eParamètres publiés courants\u003c\/h3\u003e\u003ctable\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eModèle\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eeRob170HXXI\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003ePuissance du moteur\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e1000 W\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eTension d'entrée de puissance\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e48 V (±10%)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eInertie de sortie de l'engrenage à onde de contrainte\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e6679752 g-mm²\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eMasse de sortie de l'engrenage à onde de contrainte\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e2.02 kg\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eDiamètre extérieur × longueur\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e170 × 144.9 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eRatio diamètre\/longueur\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eSupérieur à 1 ; D\/L = 1.17\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003ePassage traversant \/ ID\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e18 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eInertie d'entrée de l'engrenage à onde de contrainte\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e1517148 g-mm²\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eMasse d'entrée de l'engrenage à onde de contrainte\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e1.66 kg\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003ePoids\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e9.29 kg\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eParamètres communs\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eGrille IP : IP54* ; modèle de frein : frein à friction.\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eDispositif optionnel\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eType de communication : EtherCAT \/ CANopen \/ Modbus ; résolution de l'encodeur de sortie : 19 bits ; répétabilité\/précision : ±7\/±15 secondes d'arc ou ±10\/±25 secondes d'arc.\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eVersion EtherCAT de l'actionneur rotatif\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eInterface optionnelle : RS485, Pulse\/DIR, I\/O, ±10 V analogique, et STO.\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eVersion CANopen d'actionneur rotatif\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eInterface optionnelle : RS485, Pulse\/DIR, I\/O, ±10 V analogique, et STO.\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003ch2\u003eOptions de configuration\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eVersion :\u003c\/strong\u003e eRob 170 I (CANopen avec frein), eRob 170 I (CANopen sans frein), eRob 170 I (EtherCAT avec frein), ou eRob 170 I (EtherCAT sans frein).\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eRapport de réduction :\u003c\/strong\u003e 50, 80, 100, 120, ou 160.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eMulti-tour et couple :\u003c\/strong\u003e Sans multi-tour et sans couple ; sans multi-tour et avec couple ; avec multi-tour et sans couple ; ou avec multi-tour et avec couple.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eApplications\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eRobots humanoïdes\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eBras robotiques\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eExosquelettes\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRobots quadrupèdes\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eVéhicules AGV\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRobots ARU\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eTéléchargements\u003c\/h2\u003e\n\u003ch2\u003eTéléchargements \u0026amp; Ressources\u003c\/h2\u003e\u003cul class=\"tophitek-resource-list\"\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca class=\"tophitek-resource-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/zeroerr-erob-110-t-motor-resource.zip?v=1789565814\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEROB170I I Series EtherCAT — Modèle 3D (ZIP)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca class=\"tophitek-resource-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/zeroerr-erob-110-t-motor-ethercat.zip?v=1789565840\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEROB170I I Series EtherCAT — Modèle 3D (ZIP)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca class=\"tophitek-resource-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/zeroerr-erob-110-i-motor-3-d-stp.zip?v=1789551254\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEROB110I I Series EtherCAT — Modèle 3D — Fichier STEP (ZIP)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca class=\"tophitek-resource-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/zeroerr-erob-170-i-motor-canopen-3-d-stp.zip?v=1789612796\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEROB170I I Series CANopen — Modèle 3D — Fichier STEP (ZIP)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca class=\"tophitek-resource-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/zeroerr-erob-170-i-motor-ethercat-product-installation-drawing.pdf?v=1789612801\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEROB170I I Series EtherCAT dessin d'installation — Dessin d'installation (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca class=\"tophitek-resource-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/zeroerr-erob-170-i-motor-canopen-product-installation-drawing.pdf?v=1789612807\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEROB170I I Series CANopen dessin d'installation — Dessin d'installation (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eDétails visuels\u003c\/h2\u003e\u003ch3\u003eVidéo du produit\u003c\/h3\u003e\u003cfigure class=\"tophitek-product-video-block\"\u003e\u003cvideo autoplay=\"autoplay\" class=\"tophitek-product-video\" controls=\"controls\" loop=\"loop\" muted=\"\" playsinline=\"\" src=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/videos\/c\/o\/v\/edf1324c6c90428ba7260730956542f5.mp4\" style=\"display:block;width:auto;max-width:100%;height:auto;margin:0 auto\"\u003eVotre navigateur ne prend pas en charge la balise vidéo.\u003c\/video\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003eVues du produit\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"ZeroErr eRob170 Type I robot joint product view\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/zeroerr-erob-170-i-robot-joint-actuato-bda2a6424c.webp?v=1789617006\"\u003e\u003cfigcaption\u003eLe produit est identifié comme un joint de robot de type eRob170 Type I. Le produit est promu pour un assemblage rapide de robots, réduisant le besoin de sélectionner, concevoir, acheter et assembler des centaines de composants mécaniques et électroniques.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003eDimensions et construction\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"eRob170 Type I joint dimensional and torque diagram\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/zeroerr-erob-170-i-robot-joint-actuato-173698f1a2.webp?v=1789617010\"\u003e\u003cfigcaption\u003eLe rapport diamètre\/longueur est supérieur à 1 ; D\/L = 1,17. Le diamètre est de 170 mm.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003eCaractéristiques et design\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Exploded robot joint component illustration\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/zeroerr-erob-170-i-robot-joint-actuato-3c4b63d792.webp?v=1789617015\"\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Robot joint encoder feature graphic\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/zeroerr-erob-170-i-robot-joint-actuato-334ef70638.webp?v=1789617023\"\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Robot joint friction brake feature graphic\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/zeroerr-erob-170-i-robot-joint-actuato-f5cd49b0cc.webp?v=1789617027\"\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003eInterfaces et connexions\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Robot joint communication and control interface graphic\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/zeroerr-erob-170-i-robot-joint-actuato-1db28bcc23.webp?v=1789617019\"\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003eExemples d'application\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Robot joint application fields graphic\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/zeroerr-erob-170-i-robot-joint-actuato-719b60efb0.webp?v=1789617032\"\u003e\u003c\/figure\u003e","brand":"ZeroErr","offers":[{"title":"eRob 170 I (CANopen avec frein) \/ 50 \/ Sans Multi-tour et Sans Couple","offer_id":54953183477984,"sku":"ZER-F973EB80","price":3471.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"eRob 170 I (CANopen avec frein) \/ 50 \/ Sans Multi-tour et Avec 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