{"title":"रोबोट नियंत्रक","description":"\u003cp\u003eवास्तविक समय और ROS-संगत नियंत्रण बोर्ड जिनमें मोटर, सेंसर और संचार इंटरफेस शामिल हैं।\u003c\/p\u003e","products":[{"product_id":"myactuator-rb-c002-robotic-cerebellum","title":"MyActuator RB-C002 रोबोटिक सेरेबेलम कंट्रोलर - ड्यूल 2.5GbE, 4kHz RTOS, IgH EtherCAT मास्टर","description":"\u003ch2\u003eअवलोकन\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/myactuator\" title=\"MyActuator\"\u003eMyActuator\u003c\/a\u003e RB-C002 रोबोटिक सेरेबेलम एक वास्तविक समय का रोबोट नियंत्रण प्लेटफार्म है जो IgH EtherCAT मास्टर स्टैक पर आधारित है, जिसे उच्च गति नेटवर्किंग और Myactuator मोटर्स के साथ निश्चित गति नियंत्रण के लिए डिज़ाइन किया गया है। यह 4 kHz नियंत्रण आवृत्ति तक का समर्थन करता है और EtherCAT नेटवर्किंग के लिए डुअल 2.5GbE ईथरनेट इंटरफेस प्रदान करता है, साथ ही सेंसर और परिधीयों को एकीकृत करने के लिए समृद्ध विस्तार इंटरफेस भी प्रदान करता है।\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eमुख्य विशेषताएँ\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eस्थिर, वास्तविक समय संचार के लिए IgH EtherCAT मास्टर\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eवास्तविक समय प्रणाली: उबंटू + PREEMPT_RT (RTOS-श्रेणी वास्तविक समय प्रदर्शन)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eनियंत्रण आवृत्ति: 4 kHz तक\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eडुअल 2.5GbE ईथरनेट इंटरफेस\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003ePDO\/SDO मैपिंग और डिबगिंग उपकरणों के लिए टूलचेन समर्थन\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eइंटरफेस विस्तार: USB 3.0, GPIO, UART, I2C, SPI\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eसॉफ़्टवेयर समर्थन: ROS 2, Python, C++, Isaac\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eरोबोट नियंत्रण और विकास समर्थन के लिए समृद्ध सॉफ़्टवेयर सुविधाएँ\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eविशेषताएँ\u003c\/h2\u003e\u003cdiv style=\"overflow-x:auto;\"\u003e\u003ctable style=\"width:100%; border-collapse:collapse; min-width:720px;\"\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #e6e6e6; width:40%;\"\u003eमास्टर स्टैक\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #e6e6e6;\"\u003eIgH EtherCAT मास्टर\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #e6e6e6;\"\u003eनियंत्रण आवृत्ति\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #e6e6e6;\"\u003e4 kHz तक\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #e6e6e6;\"\u003eDC समन्वय\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #e6e6e6;\"\u003eसमर्थित\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #e6e6e6;\"\u003eस्लेव प्रकार\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #e6e6e6;\"\u003eMyactuator मोटर्स\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #e6e6e6;\"\u003eवास्तविक समय प्रणाली\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #e6e6e6;\"\u003eUbuntu + PREEMPT_RT\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #e6e6e6;\"\u003eनेटवर्क इंटरफ़ेस\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #e6e6e6;\"\u003eडुअल 2.5GbE ईथरनेट इंटरफेस\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #e6e6e6;\"\u003eहार्डवेयर प्लेटफ़ॉर्म\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #e6e6e6;\"\u003eऑरेंज पीआई विकास बोर्ड\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #e6e6e6;\"\u003eमेमोरी\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #e6e6e6;\"\u003e16 जीबी\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #e6e6e6;\"\u003eस्टोरेज\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #e6e6e6;\"\u003e64 जीबी एसडी कार्ड\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #e6e6e6;\"\u003eपावर इनपुट\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #e6e6e6;\"\u003eडीसी 5 वी\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #e6e6e6;\"\u003eऑपरेटिंग तापमान\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #e6e6e6;\"\u003e0 सी ~ 50 सी\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #e6e6e6;\"\u003eइंटरफेस विस्तार\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #e6e6e6;\"\u003eयूएसबी 3.0, जीपीआईओ, यूएआरटी, आई2सी, एसपीआई\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #e6e6e6;\"\u003eसॉफ़्टवेयर समर्थन\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #e6e6e6;\"\u003eआरओएस 2, पायथन, सी++, आइज़ैक\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003c\/div\u003e\u003ch2\u003eअनुप्रयोग\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eमानवाकार रोबोट\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eरोबोटिक हाथ\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eएक्सोस्केलेटन\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eचतुर्भुज रोबोट\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eएजीवी वाहन\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eएआरयू रोबोट\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003cp\u003eएकीकरण प्रश्नों, दस्तावेज़ सहायता, या बिक्री के बाद समर्थन के लिए, संपर्क करें support@rcdrone.top or देखें https:\/\/rcdrone.top\/. \u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eहस्तनिर्देश\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/Raybot_Controller_Quick_Start_Guide.pdf?v=1778498469\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eRaybot_Controller_Quick_Start_Guide.pdf\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\u003c\/ul\u003e\u003ch2 id=\"details\"\u003eविवरण\u003c\/h2\u003e\u003cdiv class=\"details-gallery\"\u003e\n\u003cimg alt=\"MyActuator RB-C002 Robotic Cerebellum Controller board with dual 2.5GbE, RTOS and 4 kHz real-time control highlights\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/MyActuator-RB-C002-Robotic-Cerebellum.jpg?v=1779463409\"\u003e\u003cp\u003eकैप्शन_क्रिया: कैप्शन डालें: पूर्वनिर्धारित गति नियंत्रण के लिए निर्मित, RB-C002 डुअल 2.5GbE नेटवर्किंग को RTOS-श्रेणी के वास्तविक समय प्रदर्शन के साथ जोड़ता है ताकि तेज EtherCAT नियंत्रण लूप्स के लिए।\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Motor control software interface for RB-C002, with motor viewer plots, control panel settings, and motion programming tools\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/MyActuator-RB-C002-Robotic-Cerebellum_29122c2d-5ba1-4311-8622-0ce81d964106.jpg?v=1779463416\"\u003e\n\u003c\/div\u003e","brand":"MyActuator","offers":[{"title":"RB-C002 रोबोटिक सेरेबेलम","offer_id":52686761623776,"sku":"MyActuator_RB_be22d2-1","price":2210.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/MyActuator-RB-C002-Robotic-Cerebellum-Controller---Dual.jpg?v=1779463488"},{"product_id":"yahboom-micro-ros-control-pcb","title":"Yahboom YB-EET01-V2.0 माइक्रो ROS कंट्रोल बोर्ड रास्पबेरी पाई 5 रोबोट, ESP32-S3, ROS2 के लिए","description":"\u003ch2\u003eOverview\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003eयह माइक्रो आरओएस नियंत्रण बोर्ड (MicroROS Robot Control Board) एक रास्पबेरी पाई 5 रोबोट विस्तार नियंत्रण बोर्ड है जिसे ROS2 रोबोट परियोजनाओं के लिए डिज़ाइन किया गया है। इसमें एक ESP32-S3 सह-प्रोसेसर, 4-चैनल एन्कोडर मोटर ड्राइव, 2-चैनल PWM सर्वो आउटपुट, एक लेजर लिडार सीरियल इंटरफेस, और एक ऑनबोर्ड 6-एक्सिस IMU एटीट्यूड सेंसर शामिल है। माइक्रोआरओएस फर्मवेयर शिपमेंट से पहले उपकरणों के साथ संचार के लिए पूर्व-स्थापित है जो ROS2 चला रहे हैं।\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eमुख्य विशेषताएँ\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eMicroROS के लिए ESP32-S3 सह-प्रोसेसर:\u003c\/strong\u003e माइक्रोआरओएस विकास का समर्थन करता है और इसे WiFi-UDP LAN मोड या सीरियल संचार मोड में उपयोग किया जा सकता है।\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eरास्पबेरी पाई 5 PD पावर समर्थन:\u003c\/strong\u003e टाइप-C पावर इंटरफेस रास्पबेरी पाई 5 (5.1V\/5A) PD पावर सप्लाई प्रोटोकॉल का समर्थन करता है।\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eरोबोट I\/O एकीकरण:\u003c\/strong\u003e एन्कोडर गति माप के साथ 4-चैनल मोटर ड्राइव, दो PWM सर्वो इंटरफेस, लिडार संचार इंटरफेस, बज़र, LED संकेतक, और कस्टम बटन।\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eकई संचार विधियाँ:\u003c\/strong\u003e WiFi-UDP और सीरियल पोर्ट; WiFi, Bluetooth, और I2C संचार का भी समर्थन करता है। \u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eलिडार और मोटर वायरिंग पर ध्यान:\u003c\/strong\u003e लिडार\/मोटर उपकरण को बोर्ड के इंटरफेस और लाइन अनुक्रम से मेल खाना चाहिए; MS200 लिडार और 310 मोटर की सिफारिश की जाती है। \u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eROS संस्करण:\u003c\/strong\u003e केवल ROS2 का समर्थन करता है (ROS1 नहीं)। ROS2 फ़ंक्शन पैकेज और MicroROS ट्यूटोरियल शामिल हैं। \u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eबाहरी एंटीना शामिल:\u003c\/strong\u003e WiFi और Bluetooth संचार के लिए वायरलेस सिग्नल विश्वसनीयता बढ़ाने के लिए बाहरी गेन एंटीना प्रदान किया गया है (IPEX 1st जनरेशन इंटरफेस)। \u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eविशेषताएँ\u003c\/h2\u003e\u003ctable\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eउत्पाद प्रकार\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eमाइक्रो ROS नियंत्रण बोर्ड \/ रास्पबेरी पाई 5 रोबोट विस्तार नियंत्रण बोर्ड\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eबोर्ड मार्किंग (मॉडल)\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eYB-EET01-V2.0\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eROS समर्थन\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eROS2\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eMicroROS\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eसमर्थन\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eसंचार मोड\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eWiFi-UDP (LAN), सीरियल पोर्ट\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eअन्य संचार\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eWiFi, Bluetooth, I2C\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eमोटर ड्राइव\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eमोटर x4 (4-चैनल), एन्कोडर गति मापन x4; PID गति नियंत्रण का समर्थन करता है\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eसर्वो आउटपुट\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ePWM सर्वो इंटरफेस x2\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eलिडार इंटरफेस\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eलेजर लिडार सीरियल इंटरफेस x1\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eUART पोर्ट\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1-चैनल UART (WiFi कैमरा मॉड्यूल \/ ESP32 WiFi कैमरा मॉड्यूल कनेक्ट कर सकता है)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eIMU\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e6-धुरी IMU स्थिति सेंसर (3-धुरी एक्सेलेरोमीटर + 3-धुरी जिरोस्कोप)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\u003ctr\u003e\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eIMU I2C संचार गति\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e400KHz\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eIMU डेटा पढ़ने की दर\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e400Hz\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eकस्टम GPIO\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eकस्टम GPIO x2\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eसंकेतक \u0026amp; अलर्ट\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e \n\u003ctd\u003eLED संकेतक लाइट x2, बज़र\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eअनुशंसित मोटर वोल्टेज\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e7.4V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eपावर इंटरफेस\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eटाइप-C; रास्पबेरी पाई 5 (5 का समर्थन करता है।1V\/5A) PD पावर सप्लाई प्रोटोकॉल\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eएंटीना इंटरफेस\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eIPEX एंटीना 1st जनरेशन इंटरफेस\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003ch3\u003eESP32 मॉड्यूल (ऑनबोर्ड)\u003c\/h3\u003e\u003ctable\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eESP32 मॉडल\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eESP32-S3-WROOM-1U-N4R2\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eकर्नेल\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eXtensa LX7 32-बिट डुअल-कोर माइक्रोप्रोसेसर\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eमुख्य आवृत्ति घड़ी\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e240MHz\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eपिनों की संख्या\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e41\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eGPIOs की संख्या\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e36\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eसंचार इंटरफेस\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eSPI, I2S, I2C, UART, USB OTG, SDIO, JTAG, DVP, LCD\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eSRAM\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e512KB\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eROM\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e384KB\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003ePSRAM\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2MB\u003c\/td\u003e\u003c\/tr\u003e\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eफ्लैश\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e4MB\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eऑपरेटिंग वोल्टेज\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e3V~3.6V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eWiFi\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eIEEE 802.11 b\/g\/n; 2.4 GHz\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eBluetooth\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eV5.0\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eऑपरेटिंग तापमान\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e-40~85C\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003ch3\u003eइंटरफेस लाइन अनुक्रम (जैसा लेबल किया गया है)\u003c\/h3\u003e\u003ctable\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eलिडार कनेक्टर\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eMX1.25MM-4P\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eलिडार पिन अनुक्रम\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e5V, GND, TX, RX\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eमोटर कनेक्टर\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ePH2.0MM-6P\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eमोटर इंटरफेस लाइन अनुक्रम\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eH1B, H1A, 3V3, GND, M1-, M1+\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003ch2\u003eअनुप्रयोग\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eदूरस्थ संचार मोड:\u003c\/strong\u003e PC वर्चुअल मशीन LAN के भीतर WiFi-UDP के माध्यम से ROS रोबोट अनुप्रयोगों को विकसित करने के लिए संवाद करती है।\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003e विकास बोर्ड कनेक्शन मोड:\u003c\/strong\u003e Raspberry Pi 5 \/ RDK श्रृंखला बोर्ड \/ Jetson श्रृंखला बोर्ड को ROS रोबोट एप्लिकेशन विकास के लिए अनुक्रमिक संचार के माध्यम से कनेक्ट करें।\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003e ESP32 मोड:\u003c\/strong\u003e ROS रोबोट के लिए ESP32 विकास बोर्ड के रूप में उपयोग किया जा सकता है।\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003cp\u003eखरीदने से पहले संगतता और वायरिंग प्रश्नों के लिए, संपर्क करें  support@rcdrone.top or देखें https:\/\/rcdrone.top\/. \u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eहस्तनिर्देश \u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\u003cli\u003eट्यूटोरियल: \u003ca href=\"http:\/\/www.yahboom.net\/study\/MicroROS-Board\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003ehttp:\/\/www.yahboom.net\/study\/MicroROS-Board\u003c\/a\u003e\n\u003c\/li\u003e\u003c\/ul\u003e\u003ch2 id=\"details\"\u003eविवरण\u003c\/h2\u003e\u003cdiv class=\"details-gallery\"\u003e\n\u003cimg alt=\"ROS Series robotics lineup graphic with multiple Yahboom ROS robot platforms and a “View more” prompt\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-YB-EET01-V20-Micro-ROS-Control-Board-for-Raspberry_43cdb38d-bc66-476d-8c78-495d95987869.webp?v=1782275586\"\u003e\u003cp\u003eYahboom ROS-श्रृंखला रोबोट प्लेटफार्मों का अन्वेषण करें जिन्हें संगत ROS2 नियंत्रण हार्डवेयर के चारों ओर बनाया जा सकता है।\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"MicroROS-Pi5 Raspberry Pi 5 robot car banner highlighting AI recognition, ROS2 and SLAM mapping navigation\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Micro-ROS-Control-board-for-Raspberry-Pi-5-robot.jpg?v=1782275108\"\u003e\u003cp\u003eएक Raspberry Pi 5 रोबोट कार बनाएं जो SLAM मानचित्रण और नेविगेशन जैसे कार्यों के लिए ROS2 के साथ संवाद करती है।\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Yahboom YB-EET01-V2.0 Micro ROS robot control board with ESP32-S3, motor\/servo connectors and onboard IMU\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Micro-ROS-Control-board-for-Raspberry-Pi-5-robot_8fc742e2-a3f1-406d-9b82-3aefae385c58.jpg?v=1782275114\"\u003e\u003cp\u003eYB-EET01-V2.0 एक ESP32-S3 सह-प्रोसेसर और ऑनबोर्ड 6-धुरी IMU को ROS2 के साथ MicroROS संचार के लिए एकीकृत करता है।\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"Product advantages list for the MicroROS robot control board: WiFi-UDP\/serial, 4 motor drive, encoder, IMU, lidar\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Micro-ROS-Control-board-for-Raspberry-Pi-5-robot_0bef7cfb-d7bc-4537-8e8d-c2025ba087b4.jpg?v=1782275120\"\u003e\u003cp\u003eWiFi-UDP और सीरियल संचार विकल्पों का समर्थन किया जाता है, साथ ही मोटर, एन्कोडर, IMU, और लिडार इंटरफेस भी।\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Product introduction graphic with top view of Yahboom YB-EET01-V2.0 MicroROS control board connectors and labeling\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Micro-ROS-Control-board-for-Raspberry-Pi-5-robot_d0ada24d-3763-4ea9-843c-4e947c0e35a2.jpg?v=1782275126\"\u003e\u003cp\u003eपूर्व-स्थापित MicroROS फर्मवेयर नियंत्रण बोर्ड को न्यूनतम सेटअप के साथ ROS2 वातावरण से जोड़ने में मदद करता है।\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Three application methods graphic: remote WiFi LAN mode, development board connection mode, and ESP32 mode\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Micro-ROS-Control-board-for-Raspberry-Pi-5-robot_070db1fb-7f21-43a4-a67c-ad24dff108fe.jpg?v=1782275132\"\u003e\u003cp\u003eWiFi LAN रिमोट संचार, सीधे विकास-बोर्ड कनेक्शन, या ROS परियोजनाओं के लिए ESP32 मोड का उपयोग करने के बीच चुनें।\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"MicroROS development architecture and “Onboard ESP32 processor” graphic highlighting ESP32-S3 MicroROS support\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Micro-ROS-Control-board-for-Raspberry-Pi-5-robot_df10f70e-c585-46a0-ac9a-b19a4e6c2fad.jpg?v=1782275138\"\u003e\u003cp\u003eESP32-S3 ऑनबोर्ड प्रोसेसिंग MicroROS विकास और ROS2 रोबोट अनुप्रयोगों के लिए लचीली कनेक्टिविटी सक्षम करती है।\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Support ROS2 system graphic with a laptop display and the MicroROS control board next to a ROS2 logo\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Micro-ROS-Control-board-for-Raspberry-Pi-5-robot_984cdfac-cff1-403d-a05c-4ce8c65a9922.jpg?v=1782275144\"\u003e\u003cp\u003eपूर्ण ROS2 प्रणाली समर्थन पर जोर दिया गया है, संबंधित दस्तावेज़ और तकनीकी सहायता संसाधनों के साथ।\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Multiple communication methods graphic featuring WiFi-UDP remote communication with PC virtual machine, Raspberry Pi, and Jetson\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Micro-ROS-Control-board-for-Raspberry-Pi-5-robot_dfeba5f7-ecc4-4e39-94b1-c7c9837092b7.jpg?v=1782275150\"\u003e\u003cp\u003eWiFi-UDP के माध्यम से रिमोट संचार को PC वर्चुअल मशीन, Raspberry Pi, या Jetson-आधारित सेटअप के साथ उपयोग किया जा सकता है।\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Serial communication wiring diagram for connecting the MicroROS control board to Raspberry Pi 5 or Jetson Nano\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Micro-ROS-Control-board-for-Raspberry-Pi-5-robot_3fce35d1-cb04-4557-9f3a-8266cf1922a2.jpg?v=1782275155\"\u003e\u003cp\u003eसीरियल मोड Raspberry Pi 5 के लिए एक सीधा कनेक्शन विकल्प प्रदान करता है, Jetson Nano के लिए एक अलग बाहरी पावर नोट के साथ।\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"ROS robot control board comparison table contrasting ESP32 MicroROS board vs STM32 ROS robot control board features\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Micro-ROS-Control-board-for-Raspberry-Pi-5-robot_29d35f18-9c53-4593-ae40-84dfb5ff33a5.jpg?v=1782275161\"\u003e\u003cp\u003eसाइड-बाय-साइड तुलना ROS समर्थन, इंटरफेस और संचार विधियों में भिन्नताओं को स्पष्ट करने में मदद करती है।\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Onboard 6-axis IMU attitude sensor graphic noting I2C 400kHz, 400Hz read rate, and ROS visualization examples\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Micro-ROS-Control-board-for-Raspberry-Pi-5-robot_7396b810-a65c-4dfe-a0b5-990febab3119.jpg?v=1782275168\"\u003e\u003cp\u003eऑनबोर्ड 6-एक्सिस IMU उच्च गति I2C संचार और ROS में स्थिति दृश्य के लिए बार-बार डेटा अपडेट का समर्थन करता है।\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"External gain antenna connected to the MicroROS control board via IPEX interface for improved WiFi\/Bluetooth signal\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Micro-ROS-Control-board-for-Raspberry-Pi-5-robot_b3f11f99-7c8e-400a-8031-bf04cee0530d.jpg?v=1782275173\"\u003e\u003cp\u003eएक बाहरी लाभ एंटीना शामिल है जो WiFi और Bluetooth संचार के लिए वायरलेस विश्वसनीयता में सुधार करता है।\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Onboard lidar serial port interface with wiring pinout labels (5V, GND, TX, RX) and MX1.25mm-4P connector\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Micro-ROS-Control-board-for-Raspberry-Pi-5-robot_98c8fa3b-9d43-4311-92aa-7a721b09f9c0.jpg?v=1782275179\"\u003e\u003cp\u003eएक समर्पित लेजर लिडार सीरियल इंटरफेस स्पष्ट पिन अनुक्रम के साथ लिडार एकीकरण को सरल बनाने में मदद करता है ROS2 रोबोटों के लिए।\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"4-channel motor driver with encoder support wiring example and PH2.0mm-6P motor interface line sequence\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Micro-ROS-Control-board-for-Raspberry-Pi-5-robot_3fbfd2cb-9dfb-435d-a1cf-93053156bdc1.jpg?v=1782275185\"\u003e\u003cp\u003eचार एन्कोडर मोटर्स को चलाएं और स्थिर नियंत्रण के लिए लेबल किए गए कनेक्टर अनुक्रम के साथ वायरिंग को संरेखित रखें।\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Banner promoting M310 motor purchase link with small motor icon and “click to buy” callout\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Micro-ROS-Control-board-for-Raspberry-Pi-5-robot.webp?v=1782275190\"\u003e\u003cimg alt=\"2-channel 5V PWM servo support graphic with a servo gimbal connected to the MicroROS control board\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Micro-ROS-Control-board-for-Raspberry-Pi-5-robot_a377f6ef-f92f-43c0-8895-7e30fa6c13c0.jpg?v=1782275196\"\u003e\u003cp\u003eदो 5V PWM सर्वो आउटपुट सामान्य सर्वो-चालित मॉड्यूल जैसे छोटे गिम्बल का समर्थन करते हैं।\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Banner promoting 5V PWM servo (9g\/SG90) purchase link with “click to buy” callout\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Micro-ROS-Control-board-for-Raspberry-Pi-5-robot_3b1a742e-6371-42e4-ae6f-ce018fb4dd8e.webp?v=1782275201\"\u003e\u003cimg alt=\"Yahboom micro ROS2 control board with connected WiFi camera module and onboard connectors\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Micro-ROS-Control-board-for-Raspberry-Pi-5-robot_c042ec6d-80dd-4e1d-86ed-fbeabd3902e4.jpg?v=1782275207\"\u003e\u003cp\u003eमाइक्रो ROS2 नियंत्रण बोर्ड कैमरा एकीकरण के लिए अपने ऑनबोर्ड GPIO इंटरफेस के माध्यम से एक ESP32 WiFi कैमरा मॉड्यूल से जुड़ता है।\u003c\/p\u003e\u003cimg alt='Banner message: \"If you need ROS2 WiFi camera module, click to buy\" with a small camera icon' loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Micro-ROS-Control-board-for-Raspberry-Pi-5-robot_203e6bfe-0c69-49c5-8373-d17e09ecea47.webp?v=1782275213\"\u003e\u003cp\u003eएक ROS2 वाईफाई कैमरा मॉड्यूल संगत रास्पबेरी पाई रोबोट निर्माण के लिए एक वैकल्पिक ऐड-ऑन के रूप में उपलब्ध है।\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Yahboom YB-EET01-V2.0 micro ROS control board with labeled ports and 5.1V\/5A power supply output\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Micro-ROS-Control-board-for-Raspberry-Pi-5-robot_bf2fb525-780d-4d27-b694-8fead7774dc0.jpg?v=1782275220\"\u003e\u003cp\u003eYB-EET01-V2.0 नियंत्रण बोर्ड में एंटी-रिवर्स, शॉर्ट-सर्किट, और ओवर-करेन्ट सुरक्षा के साथ 5.1V\/5A पावर सप्लाई सिस्टम शामिल है।\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Yahboom micro ROS control board diagram showing Raspberry Pi 5 stack install and 5V\/5A power supply support\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Micro-ROS-Control-board-for-Raspberry-Pi-5-robot_2d1ec5ee-47bb-4425-a18c-c3900302ef60.jpg?v=1782275226\"\u003e\u003cp\u003eYahboom माइक्रो ROS नियंत्रण बोर्ड रास्पबेरी पाई 5 पावर सप्लाई प्रोटोकॉल और 5V\/5A पावर इनपुट के साथ एक स्टैकेबल लेआउट का समर्थन करता है।\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Yahboom Micro ROS control board for Raspberry Pi 5 with ESP32-S3 module and open-source materials text\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Micro-ROS-Control-board-for-Raspberry-Pi-5-robot_db7a5bb1-8ee2-4314-8922-2cc9a704e9dc.jpg?v=1782275232\"\u003e\u003cp\u003eओपन-सोर्स सामग्री और कोड माइक्रो ROS2 विकास रूटीन जैसे मोटर ड्राइविंग, PWM सर्वो नियंत्रण, और सेंसर रीडिंग का समर्थन करते हैं।\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Yahboom Micro ROS board gift info graphic with tutorial link and course folders for ESP32 and micro-ROS\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Micro-ROS-Control-board-for-Raspberry-Pi-5-robot_33eef890-20fe-4bca-87d7-cff2cfd919c7.jpg?v=1782275238\"\u003e\u003cp\u003eYahboom सेटअप और सीखने का समर्थन करने के लिए ESP32 मूल बातें और माइक्रो-ROS के लिए एक ट्यूटोरियल लिंक और डाउनलोड करने योग्य पाठ्यक्रम फ़ाइलें प्रदान करता है।\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"ROS2 basic course folders and video tutorials with English subtitles, plus robot basic course materials\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Micro-ROS-Control-board-for-Raspberry-Pi-5-robot_8f2d9a7e-cd7a-4af8-bb8d-05922453ddf2.jpg?v=1782275245\"\u003e\u003cp\u003eROS2 मूल पाठ्यक्रम फ़ाइलें, अंग्रेजी उपशीर्षक वाली वीडियो ट्यूटोरियल, और एक रोबोट मूल बातें पाठ्यक्रम ROS2 परियोजनाओं के लिए संरचित सीखने के संसाधन प्रदान करते हैं।\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Application scenarios showing Micro ROS and Raspberry Pi 5 robot cars using the Yahboom YB-EET01-V2.0 control board\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Micro-ROS-Control-board-for-Raspberry-Pi-5-robot_7e641c3b-695a-4ee0-93bb-7e13cd1a6254.jpg?v=1782275250\"\u003e\u003cp\u003eYahboom YB-EET01-V2।0 माइक्रो ROS नियंत्रण बोर्ड माइक्रो ROS और रास्पबेरी पाई 5 रोबोट कार निर्माण में ROS2-आधारित परियोजनाओं के लिए उपयोग किया जाता है।\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Yahboom YB-EET01-V2.0 micro ROS control board labeled with motor, battery, USB-C, PWM servo, and ESP32-S3 interfaces\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Micro-ROS-Control-board-for-Raspberry-Pi-5-robot_cc73059f-3e46-4d74-8f09-dc07debd97ea.jpg?v=1782275256\"\u003e\u003cp\u003eYB-EET01-V2.0 बोर्ड बैटरी चार्जिंग, मोटर आउटपुट, USB-C पावर\/सीरियल, PWM सर्वोस, LiDAR, और एक ESP32-S3 मॉड्यूल के लिए लेबल किए गए कनेक्टर्स प्रदान करता है।\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Yahboom ESP32-S3 micro-ROS control board size diagram with 85×56 mm dimensions and connector layout\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Micro-ROS-Control-board-for-Raspberry-Pi-5-robot_0d4ad418-014b-48e9-8450-0d4333cd9c96.jpg?v=1782275262\"\u003e\u003cp\u003eESP32-S3 माइक्रो-ROS नियंत्रण बोर्ड का आकार लगभग 85×56 मिमी है और इसमें लेबल किए गए मोटर, सर्वो, और सेंसर इंटरफेस कनेक्शन के साथ RESET\/BOOT बटन शामिल हैं।\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Shipping list for Yahboom ESP32 microROS robot control board with USB‑C cable, Type‑C power lead, antenna, posts and screws\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Micro-ROS-Control-board-for-Raspberry-Pi-5-robot_d69b2fa3-2f65-40da-9c09-755ac47d35d5.jpg?v=1782275267\"\u003e\u003cp\u003eपैकेज में ESP32 माइक्रोROS रोबोट नियंत्रण बोर्ड के साथ एक USB‑C डेटा केबल, एक डबल-एंडेड टाइप-C पावर केबल, एक एंटीना, और माउंटिंग हार्डवेयर शामिल है।\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e","brand":"Yahboom","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":53136184443104,"sku":"6000301558-1","price":81.79,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/MicroROS_Control_Board_Yahboom_01.jpg?v=1782127522"},{"product_id":"yahboom-ros-v3-control-board","title":"Yahboom YB-ERF01 V3.0 ROS रोबोट कंट्रोल बोर्ड, STM32F103RCT6, रास्पबेरी पाई 5\/जेटसन\/RDK X3 के लिए","description":"\u003ch2\u003eसमीक्षा\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003eयह ROS रोबोट नियंत्रण बोर्ड (V3.0) एक रोबोट विस्तार\/नियंत्रण बोर्ड है जिसे ROS रोबोट कारों और मोबाइल रोबोट परियोजनाओं के लिए डिज़ाइन किया गया है, और यह STM32 कोर विकास बोर्ड के रूप में भी कार्य करता है। इसमें एक STM32 कोर नियंत्रण इकाई और एक ऑन-बोर्ड 9-धुरी IMU स्थिति सेंसर शामिल है, और यह 4-चैनल एन्कोडर मोटर्स, 4-चैनल PWM सर्वोस, सीरियल बस सर्वोस, और RGB लाइट बार के लिए इंटरफेस प्रदान करता है। यह Raspberry Pi 5 (जिसमें Raspberry Pi 5 पावर सप्लाई प्रोटोकॉल शामिल है), Jetson श्रृंखला बोर्डों, RDK श्रृंखला बोर्डों (जिसमें RDK X3 शामिल है), और औद्योगिक कंप्यूटरों के साथ संचार और पावर सहयोग का समर्थन करता है।\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eमुख्य विशेषताएँ\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eबोर्ड संस्करण: V3.0 (तीसरी पीढ़ी का उन्नयन)।\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eROS1 और ROS2 का समर्थन करता है; दोनों सिस्टम के लिए ROS1\/ROS2 फ़ंक्शन पैकेज और SDKs प्रदान करता है (जैसा कि निर्माता द्वारा कहा गया है)।\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eऑन-बोर्ड 9-धुरी IMU स्थिति सेंसर (V3.0 उन्नयन ICM20948 समाधान का उपयोग करता है)।\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eSTM32 कोर नियंत्रण इकाई STM32F103RCT6 MCU के साथ।\u003c\/li\u003e\u003cli\u003eमोटर नियंत्रण: 4-चैनल मोटर इंटरफेस, 4-चैनल एन्कोडर मोटर्स का समर्थन करता है, और 4-चैनल एन्कोडर गति पढ़ने का समर्थन करता है; मोटर गति नियंत्रण के लिए PID का उपयोग किया जा सकता है (जैसा कि कहा गया है)।\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eसर्वो नियंत्रण: 4-चैनल PWM सर्वो इंटरफेस; अनुक्रमिक बस सर्वो का समर्थन करता है। एकल-चैनल अनुक्रमिक बस सर्वो इंटरफेस 6 अनुक्रमिक बस सर्वो तक कैस्केडिंग का समर्थन करता है (जैसा कि कहा गया है)।\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eसंचार विधियाँ: USB अनुक्रमिक संचार, CAN बस संचार, SBUS बस संचार।\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eवाहन संरचना समर्थन (जैसा कि कहा गया है): 2-पहिया ड्राइव, 4-पहिया ड्राइव, मेकनम पहिया, एकरमैन स्टीयरिंग।\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eसुरक्षाएँ (जैसा कि कहा गया है): शॉर्ट-सर्किट सुरक्षा, ओवर-करंट सुरक्षा, रिवर्स-कनेक्शन सुरक्षा।\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eविशेषताएँ\u003c\/h2\u003e\u003ctable\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eउत्पाद\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eROS रोबोट नियंत्रण बोर्ड \/ STM32 ROS रोबोट विस्तार बोर्ड\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eसंस्करण\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eV3।0\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eबोर्ड मार्किंग\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eYB-ERF01-V3.0\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMCU मॉडल\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eSTM32F103RCT6\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMCU कर्नेल\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eCortex M3 R1P1\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eGPIO मात्रा\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e51\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eइंटरफेस संसाधन (MCU)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2 x SPI, 3 x USART, 2 x I2C, 2 x I2S, 1 x CAN, 51 x I\/O, 2 x DAC\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eटाइमर\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e8\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eआंतरिक फ्लैश\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e256KB\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eSRAM\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e48KB\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eवोल्टेज रेंज\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eबाहरी वोल्टेज: 2.0-3.6V; कोर वोल्टेज: 1.8V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eपिन पैकेज\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eLQFP64\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eसंकलन उपकरण\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eKEIL MDK, STM32CubeMX आदि।\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eIMU\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e9-एक्सिस IMU एटीट्यूड सेंसर (V3.0: ICM20948 समाधान)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eIMU I2C संचार दर\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e100kHz\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eIMU डेटा पढ़ने की दर\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e100Hz\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eसंवेदक अक्षों की संख्या\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e9Axis\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eमोटर इंटरफेस\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e4-चैनल मोटर इंटरफेस; 4-चैनल एन्कोडर मोटर्स का समर्थन करता है; 4-चैनल एन्कोडर गति पढ़ने\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eसर्वो इंटरफेस\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e4-चैनल PWM सर्वो इंटरफेस; एकल-चैनल सीरियल बस सर्वो इंटरफेस (6PCS सीरियल बस सर्वो तक कैस्केड का समर्थन करता है)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eसंचार\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eUSB सीरियल संचार; CAN बस संचार; SBUS बस संचार\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eइनपुट वोल्टेज\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e12V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eपावर आउटपुट (जैसा कि दिखाया गया है)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e5.1V\/5A पावर सप्लाई Raspberry Pi 5 के लिए (Raspberry Pi 5 पावर सप्लाई प्रोटोकॉल)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eUSB परिधीय करंट नोट (जैसा कि कहा गया है)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eजब Raspberry Pi 5 विशेष पावर सप्लाई प्रोटोकॉल का पता लगाता है, तो परिधीय USB करंट 1.6A तक बढ़ जाता है; अन्यथा यह 0.6A तक सीमित है\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eपावर सप्लाई इंटरफेस आउटपुट (जैसा कि दिखाया गया है)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eJetson Nano B01 (5V); Raspberry Pi 5 \/ RDK श्रृंखला (5V); बाहरी उपकरणों के लिए पावर सप्लाई (12V); Jetson Xavier NX \/ Jetson Orin Nano \/ Jetson Orin NX (12V)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eलोड करंट लिमिट नोट (जैसा कि कहा गया है)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eजब DC5.5*2 का उपयोग करते हैं।1 इंटरफेस और टाइप-C इंटरफेस 5V आउटपुट पावर सप्लाई एक साथ, कुल लोड करंट 5A से अधिक नहीं होना चाहिए\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003ch2\u003eअनुप्रयोग\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eमोबाइल रोबोट के लिए ROS रोबोट कार ड्राइवर\/एक्सपेंशन बोर्ड\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eएन्कोडर मोटर + PID स्पीड कंट्रोल प्रोजेक्ट (4-चैनल)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eरोबोटिक स्टीयरिंग, पैन\/टिल्ट, और एक्ट्यूएटर्स के लिए सर्वो और सीरियल बस सर्वो नियंत्रण\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eरोबोटिक्स नियंत्रण प्रणालियों के लिए CAN \/ USB सीरियल \/ SBUS एकीकरण\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRaspberry Pi 5, Jetson श्रृंखला, RDK श्रृंखला (RDK X3) रोबोटिक्स कंट्रोलर एक्सपेंशन\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eहस्तनिर्देश\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003eट्यूटोरियल: \u003ca href=\"http:\/\/www.yahboom.net\/study\/ROS-Driver-Board\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003ehttp:\/\/www.yahboom.net\/study\/ROS-Driver-Board\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eसंगतता, वायरिंग, और प्रोजेक्ट एकीकरण प्रश्नों के लिए, संपर्क करें \u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003ehttps:\/\/rcdrone.top\/\u003c\/a\u003e या ईमेल करें  support@rcdrone.top. \u003c\/p\u003e\u003ch2 id=\"details\"\u003eविवरण\u003c\/h2\u003e\u003cdiv class=\"details-gallery\"\u003e\n\u003cimg alt=\"ROS robotics project examples for mobile robots compatible with the Yahboom YB-ERF01 V3.0 control board\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROS-robot-control-board-V30-with-STM32F103RCT6-Support.jpg?v=1782262176\"\u003e\u003cp\u003eछोटे रोवर्स से लेकर मल्टी-लेग प्लेटफार्मों तक, सामान्य चेसिस शैलियों में ROS रोबोट कारें और मोबाइल रोबोट बनाएं।\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"Yahboom YB-ERF01 V3.0 STM32 ROS robot expansion board with onboard 9-axis IMU and multiple I\/O ports\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROS-robot-control-board-V30-with-STM32F103RCT6-Support_120c277d-65af-4c47-93d1-3d1af3797e96.jpg?v=1782262181\"\u003e\u003cp\u003eएकल नियंत्रण बोर्ड STM32 कोर कंट्रोलर और 9-धुरी IMU को ROS परियोजनाओं में गति और स्थिति संवेदन के लिए जोड़ता है।\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Top view of YB-ERF01-V3.0 ROS robot control board showing layout and third-generation upgrade (V3.0)\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROS-robot-control-board-V30-with-STM32F103RCT6-Support_4ba83ad4-494c-408f-b0af-78f7f8655259.jpg?v=1782262187\"\u003e\u003cp\u003eV3.0 संशोधन हार्डवेयर प्लेटफ़ॉर्म को अपडेट करता है जबकि होस्ट कंप्यूटर के साथ स्टैकिंग के लिए एक कॉम्पैक्ट लेआउट बनाए रखता है।\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"YB-ERF01 V3.0 feature overview highlighting STM32 control, 9-axis IMU, motor\/servo ports, and protection circuits\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROS-robot-control-board-V30-with-STM32F103RCT6-Support_788922b6-5f89-48cf-8339-eff71eacc9eb.jpg?v=1782262194\"\u003e\u003cp\u003eमोटर, सर्वो, और संचार इंटरफेस का समर्थन किया जाता है, साथ ही रिवर्स-कनेक्शन और ओवर-करंट सुरक्षा जैसे अंतर्निहित सुरक्षा उपाय भी हैं।\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"YB-ERF01 V3.0 ROS robot control board upgrade comparison graphic for V1.0, V2.0, and V3.0 features\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROS-robot-control-board-V30-with-STM32F103RCT6-Support_c4c8ddaf-5d97-437e-a484-eb3a45fa60ca.jpg?v=1782262199\"\u003e\u003cp\u003eसंस्करण तुलना में V3.0 में जोड़े गए Raspberry Pi 5 पावर प्रोटोकॉल समर्थन और उन्नत 9-धुरी IMU समाधान का विवरण है।\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Raspberry Pi 5 power supply protocol support diagram for YB-ERF01 V3.0, showing 5.1V\/5A power delivery behavior\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROS-robot-control-board-V30-with-STM32F103RCT6-Support_4eca0b7e-4f0f-4676-9cd5-9ac73c82a397.jpg?v=1782262205\"\u003e\u003cp\u003eRaspberry Pi 5 पावर सहयोग USB परिधीय को स्थिर पावर प्रदान करने में मदद करता है जब इसे संगत आपूर्ति प्रोटोकॉल के साथ उपयोग किया जाता है।\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"STM32F103RCT6 MCU highlights for YB-ERF01 V3.0, showing Cortex-M3 core and interface resources table\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROS-robot-control-board-V30-with-STM32F103RCT6-Support_6a04c45c-b6fc-4a45-95e1-f394c358a2d8.jpg?v=1782262212\"\u003e\u003cp\u003eऑनबोर्ड STM32F103RCT6 रोबोटिक्स नियंत्रण और परिधीय विस्तार के लिए पर्याप्त GPIO और सामान्य बस प्रदान करता है।\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"ROS1 and ROS2 compatibility graphic for the YB-ERF01 V3.0 board with Raspberry Pi, Jetson, and RDK host platforms\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROS-robot-control-board-V30-with-STM32F103RCT6-Support_877ec435-6074-4463-8dd7-5c0e74c94ce0.jpg?v=1782262218\"\u003e\u003cp\u003eROS1 और ROS2 विकास लोकप्रिय होस्ट जैसे Raspberry Pi, Jetson, और RDK श्रृंखला बोर्डों में समर्थित है।\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"Stacked installation example of the expansion board with Raspberry Pi 5 and Jetson development boards using Type‑C\/USB links\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROS-robot-control-board-V30-with-STM32F103RCT6-Support_86b20486-e52a-45ea-a239-9ce217b1233d.jpg?v=1782262223\"\u003e\u003cp\u003eस्टैकिंग और केबलिंग के उदाहरण दिखाते हैं कि बोर्ड पावर और डेटा के लिए Raspberry Pi और Jetson प्लेटफार्मों से कैसे जुड़ता है।\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"RDK series stacked installation example with the ROS expansion board connected by Type‑C, including RDK X3 support\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROS-robot-control-board-V30-with-STM32F103RCT6-Support_4b68308c-6348-46bb-acfe-99d632ab2227.jpg?v=1782262229\"\u003e\u003cp\u003eRDK श्रृंखला एकीकरण में पावर और संचार के लिए स्टैक्ड माउंटिंग और टाइप-C कनेक्शन विकल्प शामिल हैं।\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Communication interfaces on YB-ERF01 V3.0: USB serial, CAN bus, and SBUS bus connectors shown close-up\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROS-robot-control-board-V30-with-STM32F103RCT6-Support_a8e18add-650a-480c-a845-9fb84f001718.jpg?v=1782262235\"\u003e\u003cp\u003eअपने रोबोट प्लेटफार्म की नियंत्रण और टेलीमेट्री आवश्यकताओं के अनुसार USB सीरियल, CAN बस, या SBUS में से चुनें।\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"On-board 9-axis IMU details for YB-ERF01 V3.0, listing 100kHz I2C, 100Hz read rate, and ROS visualization views\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROS-robot-control-board-V30-with-STM32F103RCT6-Support_b2361199-0604-494f-9879-5286ef0911e9.jpg?v=1782262241\"\u003e\u003cp\u003eIMU डेटा का उपयोग नेविगेशन और गति नियंत्रण के दौरान ROS में स्थिति अनुमान और दृश्यता के लिए किया जा सकता है।\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Power interface outputs and 12V input on YB-ERF01 V3.0 showing 5V outputs for Raspberry Pi\/RDK and Jetson options\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROS-robot-control-board-V30-with-STM32F103RCT6-Support_89e2225c-dd6b-4704-8455-1e34aef8aba8.jpg?v=1782262247\"\u003e\u003cp\u003eकई पावर आउटपुट 5V होस्ट बोर्ड और 12V परिधीय के लिए वायरिंग को सरल बनाते हैं जबकि 12V मुख्य इनपुट का उपयोग करते हैं।\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Motor and servo control support on YB-ERF01 V3.0: 4-channel encoder motors plus PWM servos and serial bus servos\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROS-robot-control-board-V30-with-STM32F103RCT6-Support_112c8625-f104-4801-8daa-596944461343.jpg?v=1782262254\"\u003e\u003cp\u003eचार एन्कोडर मोटर्स को चलाएं और स्टीयरिंग, हाथों और अन्य एक्ट्यूएटर्स के लिए PWM या सीरियल बस सर्वोस को नियंत्रित करें।\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Supported robot chassis structures icons: 2-wheel drive, 4-wheel drive, mecanum wheel, and Ackerman steering\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROS-robot-control-board-V30-with-STM32F103RCT6-Support_2a63738f-c04f-4d01-a634-845c3f52f0fd.jpg?v=1782262259\"\u003e\u003cp\u003eसामान्य मोबाइल बेस डिज़ाइन में फिट बैठता है जिसमें डिफरेंशियल ड्राइव, मेकनम, और एकरमैन स्टीयरिंग लेआउट शामिल हैं।\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"Peripheral interface callouts on YB-ERF01 V3.0 board: CAN, RGB light strip, SBUS, PWM servo, serial servo, encoder motors, OLED\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROS-robot-control-board-V30-with-STM32F103RCT6-Support_89c81fb3-b302-4e16-963a-32b9c811cc6c.jpg?v=1782262265\"\u003e\u003cp\u003eअधिकतम ऑनबोर्ड इंटरफेस डिस्प्ले, लाइटिंग और नियंत्रण बसों को बिना अतिरिक्त एडाप्टर बोर्ड के जोड़ना आसान बनाते हैं।\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Promotional banner link for L-type 520 encoder reduction motor accessory compatible with the robotics control setup\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROS-robot-control-board-V30-with-STM32F103RCT6-Support.webp?v=1782262270\"\u003e\u003cimg alt=\"Promotional banner link for 520 encoder motor accessory option for use with encoder motor interfaces\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROS-robot-control-board-V30-with-STM32F103RCT6-Support_de6eba98-6afe-4e80-82db-1c8ab8cf639d.webp?v=1782262275\"\u003e\u003cimg alt=\"Banner with two metal gear servo motors labeled 20KG and 25KG, with text offering 15KG\/20KG\/25KG steering gear\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROS-robot-control-board-V30-with-STM32F103RCT6-Support_8e9d7259-ecff-436f-9e53-c64aa7436944.webp?v=1782262280\"\u003e\u003cp\u003eवैकल्पिक 15KG, 20KG, और 25KG स्टीयरिंग गियर सर्वोस उन सेटअप के लिए उपलब्ध हैं जिन्हें उच्च टॉर्क की आवश्यकता होती है।\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Banner with two 15KG serial bus smart servos and the text “If you need 15KG serial bus smart servo, click to buy”.\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROS-robot-control-board-V30-with-STM32F103RCT6-Support_a5ee8861-e903-4dda-a25a-71a52b3f96c3.webp?v=1782262285\"\u003e\u003cp\u003eउच्च-टॉर्क क्रियान्वयन की आवश्यकता वाले निर्माणों के लिए 15KG सीरियल बस स्मार्ट सर्वो विकल्प उपलब्ध है।\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Blue banner with a model aircraft remote controller and the text “If you need Model aircraft remote control, click to buy”\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROS-robot-control-board-V30-with-STM32F103RCT6-Support_e4f25c14-5af7-4002-9119-504ac4461a37.webp?v=1782262290\"\u003e\u003cimg alt='Banner with RGB LED light strip and text \"If you need RGB light strips, click to buy\"' loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROS-robot-control-board-V30-with-STM32F103RCT6-Support_b2ab11b7-39ab-4738-bbcc-b3af5eac7255.webp?v=1782262296\"\u003e\u003cp\u003eआपके सेटअप में रंगीन लाइटिंग जोड़ने के लिए वैकल्पिक RGB लाइट स्ट्रिप्स उपलब्ध हैं।\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Yahboom YB-ERF01 V3.0 ROS robot control board with STM32, multiple JST ports, USB and power protection features\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROS-robot-control-board-V30-with-STM32F103RCT6-Support_ee67db3e-a0fe-47af-a793-06d2f5312259.jpg?v=1782262302\"\u003e\u003cp\u003eYB-ERF01 V3.0 नियंत्रण बोर्ड उल्टे ध्रुवता, शॉर्ट-सर्किट, और अधिक-करंट सुरक्षा को स्थिर प्रणाली शक्ति के लिए डुअल स्टेप-डाउन पावर रेगुलेशन के साथ एकीकृत करता है।\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Application scenarios collage of ROS robot car, composite robot, STM32 Ackerman racing car, and self-driving robot car\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROS-robot-control-board-V30-with-STM32F103RCT6-Support_37212668-b3f6-4c72-be90-93fa41db70d9.jpg?v=1782262308\"\u003e\u003cp\u003eYahboom YB-ERF01 V3.0 विभिन्न निर्माणों में उपयोग किया जाता है, जिसमें ROS रोबोट कारें, बहुउपयोगी समग्र रोबोट, Ackerman रेसिंग कारें, और स्व-ड्राइविंग रोबोट कारें शामिल हैं।\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"Comparison chart of ROS robot control boards: STM32F103RCT6 vs ESP32-S3, ROS1\/ROS2 support and interfaces\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROS-robot-control-board-V30-with-STM32F103RCT6-Support_14a41e1a-67ed-4187-8742-5e4322501a8e.jpg?v=1782262314\"\u003e\u003cp\u003eROS रोबोट नियंत्रण बोर्ड तुलना STM32F103RCT6 और ESP32-S3 विकल्पों के बीच प्रमुख अंतर को रेखांकित करती है, जिसमें ROS संस्करण समर्थन और उपलब्ध इंटरफेस शामिल हैं।\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt='Website buttons labeled \"This product\" and \"Click to buy\" on a product page header' loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROS-robot-control-board-V30-with-STM32F103RCT6-Support.avif?v=1782262319\"\u003e\u003cimg alt=\"Yahboom YB-ERF01 V3.0 ROS robot control board with multi-port connectors and open-source materials banner\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROS-robot-control-board-V30-with-STM32F103RCT6-Support_b66166ba-5a7a-43bc-bb74-ae55aa6ff5ae.jpg?v=1782262325\"\u003e\u003cp\u003eYahboom YB-ERF01 V3.0 नियंत्रण बोर्ड सामान्य रोबोट परिधीय जैसे मोटर्स, PWM सर्वोस और सेंसर के लिए ओपन-सोर्स सामग्री और ड्राइवर रूटीन के साथ आता है।\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Yahboom ROS Driver Board gift information sheet with tutorial link and downloadable STM32 driver, ROS1 and ROS2 files\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROS-robot-control-board-V30-with-STM32F103RCT6-Support_f40ee6ed-9c5d-4c39-8a8c-0ac427e2827a.jpg?v=1782262331\"\u003e\u003cp\u003eYahboom सेटअप और विकास का समर्थन करने के लिए एक ट्यूटोरियल लिंक के साथ डाउनलोड करने योग्य STM32 ड्राइवर और ROS1\/ROS2 पैकेज प्रदान करता है।\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Screenshot of Yahboom ROS course resources showing ROS1\/ROS2 folders, video tutorials with English subtitles, and documentation files\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROS-robot-control-board-V30-with-STM32F103RCT6-Support_8e42ecfa-3757-49a5-a54a-c597db1fcaa0.jpg?v=1782262338\"\u003e\u003cp\u003eYahboom के बंडल किए गए संसाधनों में ROS1 और ROS2 बुनियादी पाठ्यक्रम फ़ोल्डर, अंग्रेजी उपशीर्षक वाले वीडियो ट्यूटोरियल, और सेटअप और सीखने के लिए सहायक दस्तावेज़ शामिल हैं।\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Yahboom YB-ERF01 V3.0 ROS robot control board layout with labeled 12V\/5V power, USB-C, CAN, I2C, motor ports\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROS-robot-control-board-V30-with-STM32F103RCT6-Support_617efdb7-3de6-4f6e-9240-f0f780c0a7f4.jpg?v=1782262343\"\u003e\u003cp\u003eYB-ERF01 V3.0 नियंत्रण बोर्ड 12V\/5V पावर, USB डेटा, CAN, I2C, मोटर आउटपुट, और सर्वो इंटरफेस के लिए लेबल किए गए कनेक्शन प्रदान करता है ताकि ROS रोबोट वायरिंग को सरल बनाया जा सके।\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Yahboom YB-ERF01 V3.0 ROS robot control board diagram with 85×56 mm layout and STM32F103RCT6 specs\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROS-robot-control-board-V30-with-STM32F103RCT6-Support_dd82b625-be04-4786-a69b-4bfb5789d421.jpg?v=1782262349\"\u003e\u003cp\u003eYB-ERF01 V3.0 ROS रोबोट नियंत्रण बोर्ड एक STM32F103RCT6 MCU का उपयोग करता है और संगत Raspberry Pi और Jetson सेटअप के साथ सुव्यवस्थित एकीकृत करने के लिए एक कॉम्पैक्ट 85×56 मिमी फ़ुटप्रिंट है।\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Yahboom STM32 ROS robot control board kit with micro-USB cable, Type-C lead, DC power cable and screw posts\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROS-robot-control-board-V30-with-STM32F103RCT6-Support_ae5a6ddc-09f1-48f6-824e-42f0a06fbd66.jpg?v=1782262355\"\u003e\u003cp\u003eSTM32 ROS रोबोट नियंत्रण बोर्ड किट में एक माइक्रो-USB डेटा केबल, टाइप-C पावर केबल, DC पावर केबल, स्क्रू पोस्ट और एक वैकल्पिक 0.91-इंच OLED डिस्प्ले शामिल है।\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e","brand":"Yahboom","offers":[{"title":"रोबोट विस्तार बोर्ड","offer_id":53136644866272,"sku":"6000101090-1","price":99.8,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"रोबोट विस्तार बोर्ड+ओएलईडी","offer_id":53136644899040,"sku":"6000101090-2","price":105.8,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/ROS_Expansion_Board_Yahboom_01.jpg?v=1782130803"},{"product_id":"yahboom-stm32-driver-pcb","title":"Yahboom YB-EST01-V2.0 STM32F103RCT6 ड्राइवर एक्सपेंशन बोर्ड सेल्फ-बैलेंसिंग रोबोट कार के लिए (टाइप-C CH340K)","description":"\u003ch2\u003eअवलोकन\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003eयह STM32 \u003cstrong\u003eड्राइवर विस्तार बोर्ड\u003c\/strong\u003e एक \u003cstrong\u003eस्व-स्थिरता रोबोट कार\u003c\/strong\u003e. बनाने के लिए डिज़ाइन किया गया है। यह एक ऑनबोर्ड \u003cstrong\u003eSTM32F103RCT6\u003c\/strong\u003e कोर नियंत्रण इकाई को \u003cstrong\u003e2-चैनल एन्कोडर मोटर ड्राइव सर्किट\u003c\/strong\u003e, के साथ जोड़ता है, साथ ही सेंसर और मॉड्यूल के लिए कई विस्तार इंटरफेस भी प्रदान करता है। यह अल्ट्रासोनिक, PS2 हैंडल, OLED डिस्प्ले, लिडार, ब्लूटूथ, CCD कैमरा, विद्युत\/लाइन ट्रैकिंग, और AI दृष्टि से संबंधित कार्यों के लिए \u003cstrong\u003eK210 दृश्य मॉड्यूल\u003c\/strong\u003e के साथ प्रोजेक्ट विस्तार का समर्थन करता है। रोबोट डेटा तरंगों को देखने और संतुलन प्रदर्शन को अनुकूलित करने में मदद करने के लिए PID पैरामीटर को वास्तविक समय में समायोजित करने के लिए एक ब्लूटूथ ऐप का समर्थन किया गया है।\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eमुख्य विशेषताएँ\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eऑनबोर्ड STM32F103RCT6\u003c\/strong\u003e कोर MCU संतुलन नियंत्रण और विकास के लिए।\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eपावर इनपुट:\u003c\/strong\u003e 8V-13V चौड़ा वोल्टेज इनपुट।\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eटाइप-C एक-क्लिक लेखन\/डाउनलोडिंग:\u003c\/strong\u003e एकीकृत  \u003cstrong\u003eCH340K\u003c\/strong\u003e सीरियल पोर्ट डाउनलोड सर्किट; प्रोग्राम सीधे टाइप-C डेटा केबल का उपयोग करके लिखा जा सकता है। \u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eमोटर नियंत्रण:\u003c\/strong\u003e 2-चैनल मोटर ड्राइव सर्किट; 2-चैनल मोटर्स को चलाने, एन्कोडर डेटा पढ़ने, और मोटर की गति की निगरानी का समर्थन करता है। \u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eइंटरफेस (ऑनबोर्ड\/विस्तार):\u003c\/strong\u003e ब्लूटूथ संचार इंटरफेस (ब्लूटूथ 5.0 मॉड्यूल का समर्थन करता है), PS2 हैंडल इंटरफेस, OLED डिस्प्ले इंटरफेस, लिडार संचार इंटरफेस, अल्ट्रासोनिक मॉड्यूल इंटरफेस, CCD कैमरा इंटरफेस, इलेक्ट्रोमैग्नेटिक लाइन ट्रैकिंग इंटरफेस, 4-चैनल लाइन ट्रैकिंग मॉड्यूल इंटरफेस, K210 दृश्य संचार इंटरफेस। \u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eऑनबोर्ड कार्य:\u003c\/strong\u003e प्रोग्राम डिबगिंग इंटरफेस, सक्रिय बज़र, कस्टम बटन, सर्किट सुरक्षा। \u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eवोल्टेज पहचान:\u003c\/strong\u003e ऑनबोर्ड वोल्टेज पहचान सर्किट; रोबोट कार की बैटरी वोल्टेज को रीयल टाइम में ब्लूटूथ ऐप के माध्यम से चेक किया जा सकता है।\u003c\/li\u003e \n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eसुरक्षा संरक्षण:\u003c\/strong\u003e रिवर्स कनेक्शन सुरक्षा, ओवर-करंट सुरक्षा, ओवर-वोल्टेज सुरक्षा, ओवर-हीट सुरक्षा, स्टॉलिंग सुरक्षा।\u003c\/li\u003e \n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eसमर्थित विस्तार उदाहरण:\u003c\/strong\u003e अल्ट्रासोनिक रेंजिंग\/फॉलोइंग\/अवरोध से बचाव; OLED डेटा प्रदर्शन (बैलेंस कार डेटा और बैटरी वोल्टेज); 4-चैनल ट्रैकिंग सेंसर सही कोण मोड़ और क्रॉस सेक्शन के लिए; K210 दृश्य कार्य जैसे दृश्य रेखा ट्रैकिंग, रंग फॉलोइंग, और इमेज कोड नियंत्रण।\u003c\/li\u003e \n\u003c\/ul\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eनोट:\u003c\/strong\u003e यदि अलग मोटर का उपयोग कर रहे हैं, तो ड्राइवर बोर्ड पर मोटर इंटरफेस वायरिंग अनुक्रम को ध्यान से जांचें ताकि यह सुनिश्चित हो सके कि यह मोटर वायरिंग अनुक्रम से मेल खाता है।\u003c\/p\u003e \u003ch2\u003eविशेषताएँ\u003c\/h2\u003e\u003ctable\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eबोर्ड का नाम\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eSTM32 आत्म-संतुलन रोबोट ड्राइवर बोर्ड (आत्म-संतुलन रोबोट कार के लिए ड्राइवर विस्तार बोर्ड)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eबोर्ड मॉडल मार्किंग\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eYahboom YB-EST01-V2.0\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eMCU\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eSTM32F103RCT6\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eकोर\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eCortex M3 R1P1\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eGPIO संख्या\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e51\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eटाइमर\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e8\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eआंतरिक फ्लैश\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e256KB\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eSRAM\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e48KB\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eइंटरफेस संसाधन\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2 x SPI, 3 x USART, 2 x I2C, 2 x I2S, 1 x CAN, 51 x I\/O, 2 x DAC\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eवोल्टेज रेंज\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eबाहरी वोल्टेज: 2.0-3.6V; कोर वोल्टेज: 1.8V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eपिन पैकेज\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eLQFP64\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eप्रोग्रामिंग\/डाउनलोड\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eटाइप-C; CH340K सीरियल पोर्ट डाउनलोड सर्किट\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eइनपुट वोल्टेज\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e8V-13V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eसंकलन उपकरण\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eKEIL MDK, STM32CubeMX\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003ch2\u003eअनुप्रयोग\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eSTM32 आत्म-संतुलन रोबोट कार विकास और संतुलन नियंत्रण परियोजनाएँ\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eरोबोट कार लाइन ट्रैकिंग (इलेक्ट्रोमैग्नेटिक लाइन ट्रैकिंग और 4-चैनल ट्रैकिंग सेंसर मॉड्यूल शामिल)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eअल्ट्रासोनिक रेंजिंग\/फॉलोइंग\/अवरोध से बचाव विस्तार\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eOLED डेटा प्रदर्शन और वास्तविक समय डिबगिंग\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eK210 दृष्टि-मॉड्यूल विस्तार (दृश्य लाइन ट्रैकिंग, रंग अनुसरण, छवि कोड नियंत्रण)\u003c\/li\u003e\u003c\/ul\u003e\u003cp\u003eउत्पाद चयन सहायता और बिक्री के बाद समर्थन के लिए, संपर्क करें \u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003ehttps:\/\/rcdrone.top\/\u003c\/a\u003e या ईमेल करें \u003ca href=\"mailto:support@rcdrone.top\"\u003esupport@rcdrone.top \u003c\/a\u003e. \u003c\/p\u003e\u003ch2 id=\"details\"\u003eविवरण\u003c\/h2\u003e\u003cdiv class=\"details-gallery\"\u003e\n\u003cimg alt=\"Self-balancing robot car platform using an STM32 control and driver expansion board, with multiple sensor options\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/STM32-Driver-Expansion-Board-for-Self-balancing-Robot-Car.jpg?v=1782246056\"\u003e\u003cp\u003eएक आत्म-संतुलन रोबोट कार बनाएं और जैसे-जैसे आपका प्रोजेक्ट बढ़ता है, इसे लोकप्रिय सेंसर और नियंत्रण मॉड्यूल के साथ विस्तारित करें।\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Yahboom YB-EST01-V2.0 STM32F103RCT6 self-balancing robot driver expansion board, top view\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/STM32-Driver-Expansion-Board-for-Self-balancing-Robot-Car_30ab009f-6f36-4178-afdf-5eeca8bc82bc.jpg?v=1782246062\"\u003e\u003cp\u003eYB-EST01-V2.0 STM32F103RCT6 नियंत्रक को मोटर ड्राइव और रोबोट प्रोजेक्ट के लिए समर्पित विस्तार इंटरफेस के साथ एकीकृत करता है।\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Product intro graphic highlighting onboard STM32F103RCT6 MCU and main functional blocks of the driver board\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/STM32-Driver-Expansion-Board-for-Self-balancing-Robot-Car_9130d664-959a-487b-98e6-e79a89c48457.jpg?v=1782246068\"\u003e\u003cp\u003eएक ऑनबोर्ड STM32F103RCT6 MCU संतुलन-नियंत्रण कोर प्रदान करता है जबकि ऐड-ऑन के लिए कई इंटरफेस उपलब्ध छोड़ता है।\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Self-balancing robot car example and board callout, plus Bluetooth app screen for onboard battery voltage detection\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/STM32-Driver-Expansion-Board-for-Self-balancing-Robot-Car_cb612106-6404-4647-97fc-3d01683a424e.jpg?v=1782246074\"\u003e\u003cp\u003eऑनबोर्ड वोल्टेज डिटेक्शन आपको समर्थित ब्लूटूथ ऐप के माध्यम से रोबोट बैटरी वोल्टेज को वास्तविक समय में मॉनिटर करने की अनुमति देता है।\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"CH340K Type-C one-click programming and safety protection icons for the STM32 robot driver board\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/STM32-Driver-Expansion-Board-for-Self-balancing-Robot-Car_b765a3f9-e7f3-40da-8a1c-8d1285aff9d1.jpg?v=1782246081\"\u003e\u003cp\u003eएकीकृत CH340K के माध्यम से टाइप-C प्रोग्रामिंग फर्मवेयर डाउनलोड करना सरल बनाता है, सुरक्षित परीक्षण के लिए अंतर्निहित सर्किट सुरक्षा के साथ।\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Close-up of onboard OLED display interface with a small OLED connected on the STM32 driver expansion board\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/STM32-Driver-Expansion-Board-for-Self-balancing-Robot-Car_990fc2f4-ab53-4f45-a9ec-565c230d5abe.jpg?v=1782246086\"\u003e\u003cp\u003eट्यूनिंग और रनटाइम के दौरान संतुलन डेटा और बैटरी वोल्टेज दिखाने के लिए एक OLED डिस्प्ले कनेक्ट करें।\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Bluetooth module interface feature graphic with phone app controlling a self-balancing robot car\" loading=\"lazy\" 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src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/STM32-Driver-Expansion-Board-for-Self-balancing-Robot-Car_5efd9e96-80e1-46ed-b24f-969f36d12d53.jpg?v=1782246118\"\u003e\u003cp\u003eMPU6050 इंटरफेस संतुलन परियोजनाओं में गति संवेदन के लिए आसान IMU विस्तार का समर्थन करता है।\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Robot car driving demo for 2-channel encoder motor support on the STM32 motor driver expansion board\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/STM32-Driver-Expansion-Board-for-Self-balancing-Robot-Car_e06d9d70-6ffa-42e2-b8f4-3295785a6437.jpg?v=1782246128\"\u003e\u003cp\u003eडुअल-चैनल एन्कोडर मोटर ड्राइव एन्कोडर फीडबैक पढ़ने और स्थिर संतुलन नियंत्रण के लिए मोटर गति की निगरानी का समर्थन करता है।\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"4-channel line tracking sensor interface feature graphic with robot following a black line path\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/STM32-Driver-Expansion-Board-for-Self-balancing-Robot-Car_9762d352-f852-4ae2-9627-c82c597c69d6.jpg?v=1782246139\"\u003e\u003cp\u003eएक 4-चैनल ट्रैकिंग सेंसर को लाइन फॉलोइंग और मोड़ और क्रॉसिंग जैसे अधिक जटिल ट्रैक परिदृश्यों के लिए जोड़ा जा सकता है।\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Banner link offering optional 4-channel tracking module purchase\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/STM32-Driver-Expansion-Board-for-Self-balancing-Robot-Car_4bf334ac-1ba4-4508-95b2-42be1b127254.avif?v=1782246144\"\u003e\u003cimg alt=\"PS2 handle interface feature graphic with gamepad controlling a self-balancing robot car\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/STM32-Driver-Expansion-Board-for-Self-balancing-Robot-Car_75d95aca-5265-43f9-a2e4-0a8a530146bb.jpg?v=1782246149\"\u003e\u003cp\u003eएक PS2 हैंडल रिसीवर इंटरफेस डेमो और परीक्षण के दौरान हैंडहेल्ड रिमोट कंट्रोल के लिए उपलब्ध है।\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Banner link offering optional PS2 handle purchase\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/STM32-Driver-Expansion-Board-for-Self-balancing-Robot-Car_5ef52eaf-9990-44f5-992a-865ed46de71a.avif?v=1782246154\"\u003e\u003cimg alt=\"K210 visual module interface feature graphic showing robot performing visual recognition and visual line tracking tasks\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/STM32-Driver-Expansion-Board-for-Self-balancing-Robot-Car_4611631a-c4c2-4b96-ac3f-b6444f12847f.jpg?v=1782246160\"\u003e\u003cp\u003eK210 विजुअल मॉड्यूल इंटरफेस का उपयोग AI-vision विस्तारों के लिए करें जैसे विजुअल लाइन ट्रैकिंग, रंग फॉलोइंग, और कोड नियंत्रण।\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Banner link offering optional K210 visual module purchase\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/STM32-Driver-Expansion-Board-for-Self-balancing-Robot-Car_ffa84ceb-9ded-4f56-b53c-f1e458c85028.avif?v=1782246165\"\u003e\u003cimg alt=\"Lidar interface feature graphic showing robot car using lidar for distance sensing and obstacle avoidance\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/STM32-Driver-Expansion-Board-for-Self-balancing-Robot-Car_f2d61591-25d6-457a-8a80-060c38fe3909.jpg?v=1782246171\"\u003e\u003cp\u003eएक समर्पित लिडार संचार इंटरफेस बाधा-परिहार और नेविगेशन व्यवहार के लिए दूरी डेटा अधिग्रहण का समर्थन करता है।\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"Banner link offering optional T-MINI PLUS laser radar purchase\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/STM32-Driver-Expansion-Board-for-Self-balancing-Robot-Car.webp?v=1782246176\"\u003e\u003cimg alt=\"Yahboom STM32 driver expansion board with multiple labeled ports for motors, sensors, OLED, Bluetooth, and ultrasonic modules\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/STM32-Driver-Expansion-Board-for-Self-balancing-Robot-Car_c8b410b7-2d32-47be-b787-4e79e997b83b.jpg?v=1782246181\"\u003e\u003cp\u003eयाहबूम YB-EST01-V2.0 विस्तार बोर्ड मोटर्स, एनकोडर, OLED, ब्लूटूथ, और सामान्य सेंसर मॉड्यूल को एक आत्म-संतुलन रोबोट कार निर्माण पर जोड़ने के लिए कई परिधीय इंटरफेस प्रदान करता है।\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Self-balancing robot car chassis parts kit with mounting plates, motors, wheels, standoffs and screws\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/STM32-Driver-Expansion-Board-for-Self-balancing-Robot-Car_913e4bc4-97eb-45da-9482-23885c13d737.jpg?v=1782246187\"\u003e\u003cp\u003eएक आत्म-संतुलन रोबोट कार चेसिस किट में माउंटिंग प्लेट, पहियों के साथ दो मोटर्स, स्टैंडऑफ, और असेंबली के लिए विभिन्न हार्डवेयर शामिल हैं।\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Yahboom YB-EST01-V2.0 STM32F103 driver expansion board layout with main control ports, Type-C USB and debug interfaces\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/STM32-Driver-Expansion-Board-for-Self-balancing-Robot-Car_14ce56a3-4e44-452f-825c-7c79adc9ada1.jpg?v=1782246193\"\u003e\u003cp\u003eयाहबूम YB-EST01-V2.0 ड्राइवर विस्तार बोर्ड एक मुख्य नियंत्रण इंटरफेस को पीसी डिबगिंग और वेवफॉर्म डिस्प्ले कनेक्शनों के साथ संयोजित करता है, जो सेटअप और ट्यूनिंग के लिए है।\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"STM32 self-balancing car tutorial course outline table with code provided and sections like PID, LQR, and expansion\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/STM32-Driver-Expansion-Board-for-Self-balancing-Robot-Car_fce1ff6c-54a8-4c8c-9e67-ebc205fddcc8.jpg?v=1782246199\"\u003e\u003cp\u003eSTM32 आत्म-संतुलन कार ट्यूटोरियल सामग्री और कोड शामिल हैं, जिसमें सेटअप, विस्तार मॉड्यूल, और PID\/LQR नियंत्रण को कवर करने वाले पाठ्यक्रम अनुभाग हैं।\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Screenshot of Yahboom tutorial download folders for STM32 expansion course and robot car PID control materials\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/STM32-Driver-Expansion-Board-for-Self-balancing-Robot-Car_1d8f5808-7313-41b5-9003-532ff636287c.jpg?v=1782246205\"\u003e\u003cp\u003eयाहबूम के डाउनलोड करने योग्य पाठ्यक्रम फ़ोल्डर STM32 विस्तार पाठ और रोबोट कार PID नियंत्रण संसाधनों को सेटअप और ट्यूनिंग के लिए प्रदान करते हैं।\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"Yahboom STM32 driver expansion board with USB‑C port, labeled headers, and mounting hole layout diagram\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/STM32-Driver-Expansion-Board-for-Self-balancing-Robot-Car_1544d0a8-6221-4fca-8ad4-921c4936f6b8.jpg?v=1782246212\"\u003e\u003cp\u003eस्पष्ट रूप से लेबल किए गए हेडर और एक USB‑C कनेक्शन STM32 ड्राइवर एक्सपेंशन बोर्ड पर वायरिंग और प्रोग्रामिंग को सरल बनाने में मदद करते हैं।\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Self-balancing robot car platform with four wheels, top mounting plate, and front ultrasonic sensor module\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/STM32-Driver-Expansion-Board-for-Self-balancing-Robot-Car_da31f66a-9d0c-4353-be97-2ee449ab0dd0.jpg?v=1782246218\"\u003e\u003cp\u003eYB-EST01-V2.0 ड्राइवर एक्सपेंशन बोर्ड का उपयोग एक चार-पहिया चेसिस, शीर्ष माउंटिंग प्लेट और सामने की अल्ट्रासोनिक सेंसर के साथ एक आत्म-संतुलन रोबोट कार प्लेटफॉर्म में किया जाता है।\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Shipping list for Yahboom STM32 self-balancing robot car driver board kit with Type‑C cable, screws, and optional modules\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/STM32-Driver-Expansion-Board-for-Self-balancing-Robot-Car_f8f86c7c-ce5b-4f0b-81a5-f4c612064cdc.jpg?v=1782246224\"\u003e\u003cp\u003eकिट में STM32 आत्म-संतुलन रोबोट कार ड्राइवर बोर्ड, एक टाइप‑C डेटा केबल और स्क्रू\/तांबे के स्टैंडऑफ के साथ, एक OLED, अल्ट्रासोनिक सेंसर, ब्लूटूथ मॉड्यूल और MPU6050 बोर्ड जोड़ने का विस्तार विकल्प शामिल है।\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e","brand":"Yahboom","offers":[{"title":"बेसिक 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