{"product_id":"decent-y74-six-axis-force-torque-sensor","title":"DECENT Y74 सिक्स-एक्सिस फोर्स\/टॉर्क सेंसर, 100–2000 N","description":"\u003ch2\u003eअवलोकन\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003e \u003cstrong\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/decent\/\"\u003eDECENT\u003c\/a\u003e Y74 \u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/six-axis-force-torque-sensors\/\"\u003eछह-धुरी बल\/टॉर्क सेंसर\u003c\/a\u003e\u003c\/strong\u003e तीन बलों और तीन टॉर्क को मापता है जो रोबोट संपर्क फीडबैक, मशीनिंग परीक्षण और बहु-धुरी अनुसंधान के लिए है। 17-4PH स्टेनलेस-स्टील संवेदन शरीर उपकरण और उपकरण के बीच एक कॉम्पैक्ट, कठोर लोड पथ प्रदान करता है। पांच सेंसर चयन 100–2000 N को कवर करते हैं, जिनमें अलग से चयन योग्य सिग्नल प्रोसेसर, एक छह-चैनल ट्रांसमीटर और एक USB डेटा एडाप्टर केबल शामिल हैं।\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eविशेषताएँ\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eFx, Fy, Fz और Tx, Ty, Tz माप बहु-दिशात्मक बल नियंत्रण के लिए।\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e17-4PH स्टेनलेस-स्टील निर्माण जिसमें मानक Ø86 × 44.4 मिमी शरीर के आयाम हैं।\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eकैलिब्रेटेड, डिकपल्ड माप जिसमें नॉनलाइनैरिटी, हिस्टेरिसिस और पुनरावृत्ति प्रत्येक 0.2% FS से कम है।\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e3 मीटर सेंसर केबल और फ्लैन्ज इंटरफेस उपयुक्त रोबोट\/उपकरण एडाप्टर के लिए।\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eवैकल्पिक DR304-A या DR304-B प्रोसेसिंग और रिकॉर्डिंग उपकरण, अलग चयन के रूप में बेचे जाते हैं।\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eविशेषताएँ\u003c\/h2\u003e\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eसेंसर चयन\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eबल \/ टॉर्क क्षमता\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e100 N \/ 3 N·m सेंसर\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e100 N \/ 3 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e200 N \/ 6 N·m सेंसर\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e200 N \/ 6 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e500 N \/ 15 N·m सेंसर\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e500 N \/ 15 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e1000 N \/ 30 N·m सेंसर\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1000 N \/ 30 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e2000 N \/ 60 N·m सेंसर\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2000 N \/ 60 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\u003cp\u003eक्षमता मान ऊपर व्यक्तिगत चयन को पहचानते हैं। एक रेंज का चयन करने से पहले अपने फिक्स्चर, उपकरण द्रव्यमान और गतिशील बलों के लिए पूर्ण संयुक्त लोड एन्वेलप का आकलन करें।\u003c\/p\u003e\u003ctable\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eमापन अक्ष\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eFx, Fy, Fz; Tx, Ty, Tz\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eसामग्री\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e17-4PH स्टेनलेस स्टील\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eमानक आयाम\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eØ86 × 44.4 मिमी; छिद्र पैटर्न, सहिष्णुता और सटीक माउंटिंग सतहों के लिए चित्र का उपयोग करें\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eसंवेदक का शुद्ध द्रव्यमान\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e1.2 किलोग्राम; शिपिंग पैकेजिंग को छोड़कर\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eअधिकतम अनुमेय अधिभार\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e500% FS; इसे सामान्य कार्य सीमा के रूप में न मानें\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eक्रॉस-टॉक सटीकता\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e1% FS\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eगैर-रेखीयता \/ हिस्टेरिसिस \/ पुनरावृत्ति \/ क्रिप\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eप्रत्येक \u0026lt;0.2% FS\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eशून्य तापमान ड्रिफ्ट\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e0.1% FS \/ °C\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eक्रॉस-एक्सिस कपलिंग\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e\u0026lt;1% FS\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eप्राकृतिक आवृत्ति\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e5000 Hz\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eकठोरता\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e500–600 N\/µm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eझुकाव मापन\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e0.1° संकल्प; 0.8° सटीकता, एक संगत कॉन्फ़िगरेशन के लिए\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eसिस्टम इंटरफेस\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eRS485, वोल्टेज आउटपुट या EtherCAT, कॉन्फ़िगरेशन पर निर्भर\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eसिस्टम अपडेट दरें\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e40 \/ 1000 \/ 1000 Hz संबंधित इंटरफेस कॉन्फ़िगरेशन के अनुसार; प्रोसेसर सॉफ़्टवेयर पढ़ने की दरें नीचे अलग से सूचीबद्ध हैं\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eसंचार प्रोटोकॉल\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eModbus RTU \/ DST-ASC, कॉन्फ़िगरेशन के अनुसार\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eसेंसर केबल विनिर्देश\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eØ6 मिमी × 3 मीटर\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eकेबल तन्य रेटिंग\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e20 किलोग्राम; तनाव राहत प्रदान करें और उपयोग के दौरान केबल पर लोड डालने से बचें\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eकार्यशील आपूर्ति\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e10–30 VDC; \u0026lt;50 mA\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eसेंसर इनग्रेस सुरक्षा\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eIP64; केबल-प्रवेश चित्रण अलग से एक IP66 ग्रेफ्ट को पहचानता है\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003cp\u003eFS का अर्थ पूर्ण पैमाना है।इंटरफेस और झुकाव कार्य मेल खाती संवेदन और प्रसंस्करण कॉन्फ़िगरेशन पर निर्भर करते हैं; एक सेंसर का चयन हर इंटरफेस या एक अलग प्रोसेसर को शामिल नहीं करता है।\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eसिग्नल प्रोसेसर चयन\u003c\/h2\u003e\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eचयन \/ परिवार संदर्भ\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eकार्य\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eसॉफ़्टवेयर पढ़ने की दर\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDR304-A\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRS485 और TCP\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1000 Hz\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDR304-B\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRS485 और एनालॉग आउटपुट (0 से ±10 V)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e10 Hz\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e503 श्रृंखला\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eछह-चैनल ट्रांसमीटर; 503B परिवार संदर्भ में RS485 और वैकल्पिक EtherCAT \/ CANopen है। चयनित 503 कॉन्फ़िगरेशन को एकीकरण से पहले मेल खाना चाहिए।\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e503B परिवार संदर्भ: 10 Hz\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\u003cp\u003e D.R304 एनक्लोजर चित्र एक सेंसर कनेक्टर, पावर\/RS485 टर्मिनल और ईथरनेट पोर्ट को पहचानता है, जिनका आकार 114 × 94 × 42 मिमी है। पोर्ट उपलब्धता और प्रोटोकॉल चयनित मॉडल के अनुसार होते हैं। DR304-A में एक RS485-से-USB केबल, एक नेटवर्क केबल और एक सॉफ़्टवेयर एन्क्रिप्शन कुंजी सूचीबद्ध है; DR304-B में एक RS485-से-USB केबल सूचीबद्ध है। वैकल्पिक EtherCAT और CANopen स्वचालित रूप से 503 चयन में शामिल नहीं हैं। सॉफ़्टवेयर चित्र वास्तविक समय में छह-धुरी निगरानी, ट्रेस, रिकॉर्डिंग और Excel-संगत डेटा निर्यात दिखाते हैं।\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003e अनुप्रयोग\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e रोबोट असेंबली, संपर्क-बल फीडबैक और खींचने की शिक्षा।\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e मशीन-टूल कटाई, ड्रिलिंग, मिलिंग और सैंडिंग बल परीक्षण।\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e पुनर्वास उपकरण और अनुसंधान परीक्षण फिक्स्चर।\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e उड़ान-बल माप और सामग्री अनुसंधान।\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eमानवाकार कलाई और पैर संवेदन एक उपयुक्त यांत्रिक इंटरफेस के साथ।\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eस्थापना और केबल मार्गनिर्देशन\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003eबेस फ्लैन्ज को उपकरण पर और टूल को निर्दिष्ट टूल साइड पर सुरक्षित रूप से संलग्न करें। चित्रित समन्वय फ्रेम में, X केबल आउटलेट की ओर इशारा करता है, Y X के प्रति लंबवत है, और Z टूल की ओर इशारा करता है। सकारात्मक टॉर्क दाहिने हाथ के नियम का पालन करते हैं। स्थापना के बाद टूल के वजन, अभिविन्यास और जड़ता के लिए मुआवजा दें।\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eमार्गनिर्देशन चित्रण एक सीधा आउटलेट सेक्शन दिखाता है जो 25 मिमी से अधिक है, स्थिर मोड़ त्रिज्या 42 मिमी से अधिक है और गतिशील मोड़ त्रिज्या 84 मिमी से अधिक है इसके चित्रित 8.4 मिमी केबल के लिए। Y74 विनिर्देशन तालिका 6 मिमी केबल की पहचान करती है; केबल के लिए वास्तव में फिट किए गए मार्गनिर्देशन सीमाओं से मेल खाएं। आउटलेट को सुरक्षित करें, आंदोलन के लिए ढील दें और तेज मोड़ों से बचें। एडेप्टर आरेख स्थापना के उदाहरणों को दर्शाते हैं; बोल्ट के आकार और टॉर्क वास्तविक फिक्स्चर पर निर्भर करते हैं।\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eक्या शामिल है\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eसेंसर चयन:\u003c\/strong\u003e 1 × Y74 छह-धुरी बल\/टॉर्क सेंसर चयनित रेंज में, इसके 3 मीटर के केबल के साथ।\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eDR304-A \/ DR304-B:\u003c\/strong\u003e 1 × केवल चयनित सिग्नल प्रोसेसर; सेंसर शामिल नहीं है।\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003e503 छह-चैनल ट्रांसमीटर:\u003c\/strong\u003e 1 × केवल ट्रांसमीटर; सेंसर शामिल नहीं है।\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eUSB डेटा एडाप्टर केबल:\u003c\/strong\u003e 1 × केवल चयनित केबल।\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003cp\u003eरोबोट आर्म, उपकरण, अनुप्रयोग उपकरण और कस्टम एडाप्टर फ्लैंग्स शामिल नहीं हैं। परिवार, पैकेजिंग और हार्डवेयर चित्र एक सेंसर-केवल चयन में सहायक उपकरण नहीं जोड़ते हैं।\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eदृश्य विवरण\u003c\/h2\u003e\u003cfigure\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/decent-y74-six-axis-force-torque-sensor-d1.webp?v=1792511017\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003e\u003cimg alt=\"Y74 six-axis sensor family\" loading=\"lazy\" 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rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003e\u003cimg alt=\"Y74 mechanical dimensions and mounting patterns\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/decent-y74-six-axis-force-torque-sensor-d3.webp?v=1792511027\" style=\"max-width:100%;height:auto;display:block;margin:0 auto\"\u003e\u003c\/a\u003e\u003cfigcaption\u003eY74 यांत्रिक आयाम और माउंटिंग पैटर्न\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\u003cfigure\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/decent-y74-six-axis-force-torque-sensor-d4.webp?v=1792511031\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003e\u003cimg alt=\"Y74 configuration and technical specifications\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/decent-y74-six-axis-force-torque-sensor-d4.webp?v=1792511031\" style=\"max-width:100%;height:auto;display:block;margin:0 auto\"\u003e\u003c\/a\u003e\u003cfigcaption\u003eY74 कॉन्फ़िगरेशन और तकनीकी विशिष्टताएँ\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\u003cfigure\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/decent-y74-six-axis-force-torque-sensor-d5.webp?v=1792511037\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003e\u003cimg alt=\"Tool-flange structure and Cartesian coordinate definition\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/decent-y74-six-axis-force-torque-sensor-d5.webp?v=1792511037\" style=\"max-width:100%;height:auto;display:block;margin:0 auto\"\u003e\u003c\/a\u003e\u003cfigcaption\u003eउपकरण-फ्लेंज संरचना और कार्टेशियन समन्वय परिभाषा\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\u003cfigure\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/decent-y74-six-axis-force-torque-sensor-d6.webp?v=1792511043\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003e\u003cimg alt=\"17-4PH stainless-steel sensor construction\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/decent-y74-six-axis-force-torque-sensor-d6.webp?v=1792511043\" 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auto\"\u003e\u003c\/a\u003e\u003cfigcaption\u003eसंयुक्त-लोड और ओवरलोड योजना\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\u003cfigure\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/decent-y74-six-axis-force-torque-sensor-d14.webp?v=1792511083\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003e\u003cimg alt=\"Packaging and illustrative mounting hardware\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/decent-y74-six-axis-force-torque-sensor-d14.webp?v=1792511083\" style=\"max-width:100%;height:auto;display:block;margin:0 auto\"\u003e\u003c\/a\u003e\u003cfigcaption\u003eपैकेजिंग और चित्रात्मक माउंटिंग हार्डवेयर\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e","brand":"DECENT","offers":[{"title":"100 N \/ 3 N·m सेंसर","offer_id":68049139925216,"sku":"DECENT-Y74-100N","price":1322.38,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"200 N \/ 6 N·m सेंसर","offer_id":68049139957984,"sku":"DECENT-Y74-200N","price":1322.38,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"500 N 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