{"product_id":"haitai-openarm-dual-encoder-joint-motors","title":"HAITAI ओपनआर्म ड्यूल-एन्कोडर जॉइंट मोटर्स – HT4510 और HT8116, 24V","description":"\u003ch2\u003eOverview\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003eHAITAI OpenArm \u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/robot-actuators\"\u003eजोड़ मोटर्स\u003c\/a\u003e एक ब्रशलेस मोटर, ग्रहणीय कमी और डुअल मैग्नेटिक एनकोडर्स को एक कॉम्पैक्ट रोटरी जॉइंट में जोड़ते हैं। अपने रोबोटिक आर्म की टॉर्क और स्थापना आवश्यकताओं के लिए HT4510-J10-2E, HT4510-J36-2E या HT8116-J9-2E चुनें।\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eसभी चयन योग्य कॉन्फ़िगरेशन 24V डेल्टा वाइंडिंग का उपयोग करते हैं। प्रत्येक मॉडल बिना ड्राइवर या GDZ ड्राइवर के साथ उपलब्ध है। यह लिस्टिंग चयनित जोड़-मोटर कॉन्फ़िगरेशन के लिए है, न कि एक पूर्ण डुअल-आर्म रोबोट किट के लिए।\u003c\/p\u003e\n\u003ch2\u003eविशेषताएँ\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eतीन मॉडल-विशिष्ट टॉर्क स्तर: 2.9 Nm, 9.9 Nm और 20 Nm।\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eडुअल 14-बिट मैग्नेटिक एनकोडर्स के साथ सिंगल-टर्न एब्सोल्यूट आउटपुट-शाफ्ट स्थिति फीडबैक।\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eब्रशलेस मोटर के साथ एकीकृत ग्रहणीय कमी।\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eGDZ-सुसज्जित कॉन्फ़िगरेशन MIT नियंत्रण मोड का समर्थन करते हैं; एक समर्पित परीक्षण होस्ट उपयोगिता मोटर समाधान का हिस्सा है।\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eOpenArm एकीकरण के लिए डिज़ाइन किया गया माउंटिंग लेआउट, फिट चेक के लिए मॉडल-विशिष्ट चित्रों के साथ।\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eपावर और संचार इन\/आउट लेआउट सुसज्जित कॉन्फ़िगरेशन पर संयुक्त वायरिंग को सरल बनाता है।\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003eविशेषताएँ\u003c\/h2\u003e\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eपैरामीटर\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eHT4510-J10-2E\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eHT4510-J36-2E\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eHT8116-J9-2E\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eरेटेड वोल्टेज\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e24 VDC\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e24 VDC\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e24 VDC\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eवाइंडिंग\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eडेल्टा\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eडेल्टा\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eडेल्टा\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eरेटेड टॉर्क\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2.9 Nm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e9.9 Nm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e20 Nm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eरेटेड करंट\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e4.7 A\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e4.8 A\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e20 A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eरेटेड स्पीड\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e280 rpm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e74 rpm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e100 rpm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eअधिकतम स्पीड\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e307.8 rpm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e89.2 rpm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e172.9 rpm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eमोटर मास\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.3 किलोग्राम\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.4 किलोग्राम\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.95 किलोग्राम\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eपोल पेयर्स\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e14\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e14\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e21\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eटॉर्क कॉन्स्टेंट\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.24 Nm\/A\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.864 Nm\/A\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.45 Nm\/A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eस्टॉल टॉर्क\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e11.95 Nm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e39.73 Nm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e60.07 Nm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eस्टॉल करंट\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e30.05 A\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e23.62 A\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e57.75 A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eफेज-से-फेज प्रेरण\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e185 μH\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e185 μH\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e70 μH\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eफेज-से-फेज प्रतिरोध\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.6 Ω\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.6 Ω\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.121 Ω\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eएन्कोडर\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eडुअल, 14-बिट मैग्नेटिक\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eडुअल, 14-बिट मैग्नेटिक\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eडुअल, 14-बिट मैग्नेटिक\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eआउटपुट स्थिति फीडबैक\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eसिंगल-टर्न एब्सोल्यूट\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eसिंगल-टर्न एब्सोल्यूट\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eसिंगल-टर्न एब्सोल्यूट\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\u003cp\u003eHT8116-J9-2E का 9:1 कमी अनुपात, 40 Nm पीक टॉर्क, 50 A पीक करंट और 1 Mbps पर CAN संचार है। पीक और स्टॉल मान निरंतर संचालन रेटिंग नहीं हैं। मोटर का द्रव्यमान आंकड़े घटक वजन हैं, पैक किए गए शिपिंग वजन नहीं।\u003c\/p\u003e\u003ch3\u003eHT4510 संचालन बिंदु\u003c\/h3\u003e\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eमॉडल\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eअवधि\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eटॉर्क\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eगति\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eवर्तमान\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eHT4510-J10-2E\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e5 मिनट\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2.90 Nm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e280 rpm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e4.7 A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eHT4510-J10-2E\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e20 मिनट\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2.35 Nm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e290 rpm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e3.8 A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eHT4510-J10-2E\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eथर्मल संतुलन\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1.84 Nm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e301 rpm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e3.1 A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eHT4510-J36-2E\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e5 मिनट\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e9.9 Nm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e74 rpm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e4.8 A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eHT4510-J36-2E\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e20 मिनट\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e8.4 Nm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e79 rpm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e3.8 A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eHT4510-J36-2E\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eथर्मल संतुलन\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e6.7 Nm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e82 rpm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e3.1 A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\u003ch3\u003eमोटर कनेक्टर और स्थापना\u003c\/h3\u003e\u003cp\u003eचित्रित मोटर कनेक्टर + को आपूर्ति सकारात्मक (18–36 V) के लिए, − को GND के लिए, पिन 1 को CAN H के लिए और पिन 2 को CAN L के लिए उपयोग करता है। ये 24 V वाइंडिंग कॉन्फ़िगरेशन हैं। स्थापना से पहले मॉडल-विशिष्ट माउंटिंग ड्राइंग की जांच करें। HT4510-J10-2E और HT4510-J36-2E के लिए, स्क्रू डालने की गहराई 7 मिमी से अधिक नहीं होनी चाहिए।\u003c\/p\u003e\u003ch3\u003eGDZ ड्राइवर इंटरफेस संस्करण\u003c\/h3\u003e\u003cp\u003eGDZ इंटरफेस प्रकार 1 अलग CAN\/RS485 और पावर कनेक्टर्स का उपयोग करता है; प्रकार 2 (3UDIA) एक संयुक्त CAN\/पावर कनेक्टर और एक TTL सीरियल कनेक्टर का उपयोग करता है। भौतिक कनेक्टर संस्करण को इसके आरेख से मिलाएं। एक GDZ विकल्प का मतलब यह नहीं है कि दोनों इंटरफेस संस्करण शामिल हैं।\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eप्रकार 1 के लिए, ड्राइवर संदर्भ एक पीले XT30 सॉकेट (12–40 V ड्राइवर इनपुट) को एक काले XT30 सॉकेट (15–60 V) से अलग करता है। प्रकार 2 के लिए, एक सफेद TTL सॉकेट 12–40 V संस्करण की पहचान करता है और एक काला TTL सॉकेट 15–60 V संस्करण की पहचान करता है। ये ड्राइवर-बोर्ड रेंज चयनित मोटर के 24 V रेटिंग या इसके चित्रित 18–36 V आपूर्ति रेंज को नहीं बदलती हैं।\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eसंकेत कंडक्टरों को इंसुलेटेड रखें, जिसमें अप्रयुक्त CAN या RS485 तार शामिल हैं। संचार इंटरफेस के माध्यम से अनपेक्षित करंट पथों को रोकने के लिए सुरक्षित पावर संपर्क बनाए रखें। MX1.25 लो-प्रोफाइल प्लग को उसके लATCH को सर्किट बोर्ड से दूर रखते हुए डालें। संकीर्ण या विकृत क्रॉस-स्लॉट वाले XT30 संपर्क अस्थायी कनेक्शन का कारण बन सकते हैं; संचालन से पहले क्षतिग्रस्त या ढीले संपर्कों की सेवा करें।\u003c\/p\u003e\n\u003ch2\u003eक्या शामिल है\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003eचयनित मॉडल और वाइंडिंग कॉन्फ़िगरेशन में एक संयुक्त मोटर। \"GDZ ड्राइवर के साथ\" विकल्प GDZ ड्राइवर को शामिल करता है; \"ड्राइवर के बिना\" विकल्प नहीं करता है।पूर्ण रोबोटिक हाथ, ग्रिपर्स, बाहरी नियंत्रक और पावर सप्लाई जो अनुप्रयोग उदाहरणों में दिखाए गए हैं, शामिल नहीं हैं।\u003c\/p\u003e\n\u003ch2\u003eअनुप्रयोग\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003eOpenArm रोबोटिक-आर्म जोड़ों और कस्टम \u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/robotics-motion\"\u003eरोबोटिक्स और गति परियोजनाओं\u003c\/a\u003e. के लिए डिज़ाइन किया गया है। उपयुक्त एकीकरण क्षेत्रों में आर्टिकुलेटेड मैनिपुलेटर्स, पैरों वाले रोबोट और SCARA तंत्र शामिल हैं जब चयनित मॉडल का लोड, गति, माउंटिंग और नियंत्रण आवश्यकताएँ डिज़ाइन से मेल खाती हैं।\u003c\/p\u003e\n\u003ch2\u003eअक्सर पूछे जाने वाले प्रश्न\u003c\/h2\u003e\u003ch3\u003eक्या हर विकल्प में GDZ ड्राइवर शामिल है?\u003c\/h3\u003e\u003cp\u003eनहीं। जब आपको उस ड्राइवर की आवश्यकता हो, तो \"GDZ ड्राइवर के साथ\" चुनें। \"ड्राइवर के बिना\" एक संगत ड्राइव समाधान की आवश्यकता होती है।\u003c\/p\u003e\u003ch3\u003eक्या यह एक पूर्ण OpenArm मोटर सेट है?\u003c\/h3\u003e\u003cp\u003eनहीं। अपने निर्माण के लिए आवश्यक व्यक्तिगत जोड़ी मॉडल और ड्राइवर कॉन्फ़िगरेशन चुनें। अनुप्रयोग छवियाँ संदर्भ के लिए पूर्ण प्रणालियाँ दिखाती हैं।\u003c\/p\u003e\u003ch3\u003eक्या मैं 48V वाइंडिंग चुन सकता हूँ?\u003c\/h3\u003e\u003cp\u003eयहाँ पेश की गई कॉन्फ़िगरेशन केवल 24V डेल्टा वाइंडिंग हैं।\u003c\/p\u003e\u003ch3\u003eक्या रेटेड और स्टाल टॉर्क मानों का आदान-प्रदान किया जा सकता है?\u003c\/h3\u003e\u003cp\u003eनहीं। स्टाल और पीक मान निरंतर रेटिंग नहीं हैं। HT4510 ऑपरेटिंग-पॉइंट तालिका दिखाती है कि टॉर्क, गति और करंट ऑपरेटिंग अवधि के साथ कैसे भिन्न होते हैं।\u003c\/p\u003e\n\u003ch2\u003eदृश्य विवरण\u003c\/h2\u003e\u003cfigure\u003e\u003cimg alt=\"HT4510-J10-2E mounting dimensions in mm and motor connector pinout. Maximum screw insertion: 7 mm.\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/taobao-1064629635731-dim-j10.webp?v=1793809056\"\u003e\u003cfigcaption\u003eHT4510-J10-2E के माउंटिंग आयाम मिमी में और मोटर कनेक्टर पिनआउट। अधिकतम स्क्रू डालने की गहराई: 7 मिमी।\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\u003cfigure\u003e\u003cimg alt=\"HT4510-J36-2E mounting dimensions in mm and motor connector pinout. Maximum screw insertion: 7 mm.\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/taobao-1064629635731-dim-j36.webp?v=1793809059\"\u003e\u003cfigcaption\u003eHT4510-J36-2E के माउंटिंग आयाम मिमी में और मोटर कनेक्टर पिनआउट। अधिकतम स्क्रू डालने की गहराई: 7 मिमी।\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\u003cfigure\u003e\u003cimg alt=\"HT8116-J9-2E mounting dimensions in mm and motor connector pinout.\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/taobao-1064629635731-dim-j9.webp?v=1793809062\"\u003e\u003cfigcaption\u003eHT8116-J9-2E के माउंटिंग आयाम मिमी में और मोटर कनेक्टर पिनआउट।\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\u003cfigure\u003e\u003cimg alt=\"24V characteristic curves: blue speed, red current, magenta output power and green efficiency versus torque; select the chart for your model.\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/taobao-1064629635731-curves-24v.webp?v=1793809066\"\u003e\u003cfigcaption\u003e24V विशेषता वक्र: नीली गति, लाल करंट, मैजेंटा आउटपुट पावर और हरी दक्षता बनाम टॉर्क; अपने मॉडल के लिए चार्ट चुनें।\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\u003cfigure\u003e\u003cimg alt=\"GDZ interface reference for Type 1 and Type 2 (3UDIA). Connector versions differ; match the installed driver before wiring.\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/taobao-1064629635731-gdz-interface.webp?v=1793809069\"\u003e\u003cfigcaption\u003eGDZ इंटरफेस संदर्भ प्रकार 1 और प्रकार 2 (3UDIA) के लिए। कनेक्टर संस्करण भिन्न होते हैं; वायरिंग से पहले स्थापित ड्राइवर से मेल खाएं।\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\u003cfigure\u003e\u003cimg alt=\"OpenArm integration example. Complete robot, grippers and surrounding equipment are not included.\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/taobao-1064629635731-photo-24.webp?v=1793809072\"\u003e\u003cfigcaption\u003eOpenArm एकीकरण उदाहरण।पूर्ण रोबोट, ग्रिपर्स और आस-पास के उपकरण शामिल नहीं हैं।\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e","brand":"HAITAI","offers":[{"title":"HT4510-J10-2E (2.9 Nm) \/ बिना ड्राइवर \/ 24V डेल्टा","offer_id":68462080458976,"sku":"HT4510-J10-2E-01","price":137.75,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"HT4510-J10-2E (2.9 Nm) \/ GDZ ड्राइवर के साथ \/ 24V डेल्टा","offer_id":68462080491744,"sku":"HT4510-J10-2E-02","price":193.37,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"HT4510-J36-2E (9.9 Nm) \/ बिना ड्राइवर \/ 24V डेल्टा","offer_id":68462080524512,"sku":"HT4510-J36-2E-01","price":186.23,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"HT4510-J36-2E (9.9 Nm) \/ GDZ ड्राइवर के साथ \/ 24V डेल्टा","offer_id":68462080557280,"sku":"HT4510-J36-2E-02","price":234.38,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"HT8116-J9-2E (20 Nm) \/ बिना ड्राइवर \/ 24V डेल्टा","offer_id":68462080590048,"sku":"HT8116-J9-2E-01","price":219.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"HT8116-J9-2E (20 Nm) \/ GDZ ड्राइवर के साथ \/ 24V डेल्टा","offer_id":68462080622816,"sku":"HT8116-J9-2E-02","price":269.46,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/taobao-1064629635731-photo-1.jpg?v=1793809080","url":"https:\/\/rcdrone.top\/hi\/products\/haitai-openarm-dual-encoder-joint-motors","provider":"RCDrone","version":"1.0","type":"link"}