{"product_id":"asair-af2601r75-six-axis-force-torque-sensor","title":"Sensore di forza\/coppia a sei assi ASAIR AF2601R75, RS485 Modbus, 80\/240 N","description":"\u003ch2\u003ePanoramica\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003eIl \u003cstrong\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/asair\/\"\u003eASAIR\u003c\/a\u003e AF2601R75 \u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/six-axis-force-torque-sensors\/\"\u003esensore di forza\/torque a sei assi\u003c\/a\u003e\u003c\/strong\u003e misura tre componenti di forza ortogonali e tre componenti di coppia per il controllo della forza robotica, l'assemblaggio e il test multi-assiale. Il suo corpo in lega di alluminio con diametro di 75 mm e altezza di 42 mm combina estensimetri in silicio con un ADC di acquisizione sincrona a 24 bit. La comunicazione RS485 con Modbus supporta l'integrazione del controller, mentre una frequenza di misurazione fino a 300 Hz fornisce feedback per applicazioni di monitoraggio del carico dinamico.\u003c\/p\u003e\n\u003ch2\u003eCaratteristiche\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eSensori a sei componenti:\u003c\/strong\u003e misura Fx, Fy, Fz, Tx, Ty e Tz in un dispositivo compatto.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eIntervalli di assi definiti:\u003c\/strong\u003e 80 N su Fx e Fy, 240 N su Fz e 4 N·m su ciascun asse di coppia.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eAcquisizione con estensimetro:\u003c\/strong\u003e estensimetri in silicio, un ADC sincrono a 24 bit e algoritmi di decoupling multi-assiale.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eInterfaccia del controller:\u003c\/strong\u003e RS485 con comunicazione Modbus e tassi di misurazione fino a 300 Hz.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eCostruzione compatta:\u003c\/strong\u003e alloggiamento in lega di alluminio anodizzato e un cavo flessibile e resistente alla piegatura.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eCaratteristiche di calibrazione:\u003c\/strong\u003e compensazione della temperatura e supporto per calibrazione multi-assiale per misurazioni coerenti nelle condizioni operative specificate.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003eSpecifiche\u003c\/h2\u003e\u003ctable\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eMarca \/ modello\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eASAIR \/ AF2601R75\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eTipo di sensore\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eSensore di forza\/torque a sei assi MEMS con strain gauge in silicio\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eIntervallo Fx\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e80 N\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eIntervallo Fy\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e80 N\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eIntervallo Fz\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e240 N\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eIntervallo Tx\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e4 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eIntervallo Ty\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e4 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eIntervallo Tz\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e4 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003ePrecisione\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e±1.5% FS\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eNon linearità\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e±1.0% FS\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eRipetibilità\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e±0.5% FS\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eCrepita\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e±0.5% FS\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eCapacità di sovraccarico\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e150% FS\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eFrequenza di misurazione\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eFino a 300 Hz\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eADC\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eAcquisizione sincrona a 24 bit\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eComunicazione\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eRS485, protocollo Modbus\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eVoltaggio di alimentazione\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e6–12 VDC\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eTemperatura di funzionamento\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e−10 a +40 °C\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eUmidità operativa\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e20–80% RH, senza condensa\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eProtezione contro l'ingresso\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eIP64\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eMateriale della custodia\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eLega di alluminio, superficie anodizzata\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eDiametro \/ altezza del corpo\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e75,0 mm \/ 42.0 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003cp\u003eFS significa scala completa. I valori di forza e coppia si applicano ai rispettivi assi e non sono una valutazione del carico utile del robot. La figura di sovraccarico non è un intervallo di misurazione continuo; controlla il carico combinato per la tua installazione.\u003c\/p\u003e\n\u003ch2\u003eApplicazioni\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eGrindaggio robotico e assemblaggio di precisione:\u003c\/strong\u003e utilizza il feedback di forza di contatto e coppia per sviluppare routine di attrezzatura e inserimento controllate.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eGuida manuale e rilevamento delle collisioni:\u003c\/strong\u003e integra il feedback di carico multi-assiale nei sistemi di insegnamento e interazione del robot.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eTest automobilistici:\u003c\/strong\u003e misura carichi multi-componente in banchi di prova per forza di pneumatici, analisi del carico del manichino da crash e test di coppia del volante, all'interno degli intervalli degli assi del sensore.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eBiomeccanica e ricerca sulla riabilitazione:\u003c\/strong\u003e misura i carichi di interazione per l'analisi della camminata, il feedback dei robot di riabilitazione e gli studi sullo stress delle protesi.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003cp\u003eLe immagini di applicazione illustrano esempi di integrazione. La vestibilità del dispositivo, le gamme di carico e il comportamento del controller devono adattarsi al compito; il sensore non fornisce di per sé un sistema di sicurezza robotico o clinico completo.\u003c\/p\u003e\n\u003ch2\u003eDimensioni meccaniche e installazione\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003eIl disegno meccanico mostra un diametro complessivo di 75 mm, una dimensione del corpo di 42 mm, caratteristiche di Ø63 mm e Ø31,5 mm, e offset di 7 mm e 2,5 mm. Le indicazioni di montaggio includono modelli di Ø50 mm, 4 × fori Ø6,5 mm, 4 × fori Ø6 H7, 4 × filettature M6 profonde 6 mm e una caratteristica di localizzazione Ø6 H7 profonda 6 mm. Leggi ogni indicazione con la sua vista corrispondente nei Dettagli Visivi; la tolleranza dimensionale non specificata è ±0,1 mm.\u003c\/p\u003e\u003col\u003e\n\u003cli\u003eControlla entrambe le facce di montaggio, l'adattatore e gli attrezzi rispetto al disegno dimensionato.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eAllineare gli assi di rilevamento con le direzioni di carico previste e utilizzare l'hardware di montaggio corrispondente.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eCollegare un'alimentazione da 6–12 VDC e un controller RS485\/Modbus compatibile utilizzando il pinout e le impostazioni di comunicazione corrette.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eAzzerare e controllare l'intero setup di misurazione prima dell'uso; applicare eventuali calibrazioni o compensazioni necessarie lato controller.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eInstradare il cavo flessibile con protezione contro le sollecitazioni e mantenerlo lontano da bordi affilati e parti in movimento.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ol\u003e\n\u003ch2\u003eCosa è incluso\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\u003cli\u003e1 × sensore di forza\/torque sei assi ASAIR AF2601R75 con cavo attaccato.\u003c\/li\u003e\u003c\/ul\u003e\u003cp\u003eLe braccia robotiche, i gripper, i banchi di prova, le alimentazioni, gli adattatori RS485, i supporti di montaggio e altre attrezzature per applicazioni non sono inclusi.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eDettagli Visivi\u003c\/h2\u003e\u003cfigure\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/asair-af2601r75-six-axis-force-torque-sensor-d1.webp?v=1792503281\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003e\u003cimg alt=\"MEMS six-axis sensor construction and acquisition features\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/asair-af2601r75-six-axis-force-torque-sensor-d1.webp?v=1792503281\" style=\"max-width:100%;height:auto;display:block;margin:0 auto\"\u003e\u003c\/a\u003e\u003cfigcaption\u003eCaratteristiche di costruzione e acquisizione del sensore MEMS a sei assi\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\u003cfigure\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/asair-af2601r75-six-axis-force-torque-sensor-d2.webp?v=1792503286\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003e\u003cimg alt=\"Six-axis measurement principle and operating requirements\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/asair-af2601r75-six-axis-force-torque-sensor-d2.webp?v=1792503286\" style=\"max-width:100%;height:auto;display:block;margin:0 auto\"\u003e\u003c\/a\u003e\u003cfigcaption\u003ePrincipio di misurazione a sei assi e requisiti operativi\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\u003cfigure\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/asair-af2601r75-six-axis-force-torque-sensor-d3.webp?v=1792503291\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003e\u003cimg alt=\"Robotics, automotive and biomechanics application examples\" loading=\"lazy\" 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auto\"\u003e\u003c\/a\u003e\u003cfigcaption\u003eIntervalli di misurazione della forza e della coppia per asse\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e","brand":"ASAIR","offers":[{"title":"AF2601R75","offer_id":68045339623648,"sku":"ASAIR-AF2601R75","price":706.85,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/asair-af2601r75-six-axis-force-torque-sensor-g1.jpg?v=1792503311","url":"https:\/\/rcdrone.top\/it\/products\/asair-af2601r75-six-axis-force-torque-sensor","provider":"RCDrone","version":"1.0","type":"link"}