{"product_id":"asair-af2601r82-six-axis-force-torque-sensor","title":"Sensore di Forza\/Coppia a Sei Assi ASAIR AF2601R82, RS485 Modbus, 80\/240 N","description":"\u003ch2\u003ePanoramica\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003eIl \u003cstrong\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/asair\/\"\u003eASAIR\u003c\/a\u003e AF2601R82 \u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/six-axis-force-torque-sensors\/\"\u003esensore di forza\/torque a sei assi\u003c\/a\u003e\u003c\/strong\u003e misura tre forze ortogonali e tre torques per il controllo della forza robotica, l'assemblaggio automatizzato e il testing multi-assiale. Il suo corpo in lega di alluminio a profilo basso di 82 mm combina estensimetri in silicio con un ADC di acquisizione sincrona a 24 bit, offrendo comunicazione RS485\/Modbus e tassi di misurazione fino a 300 Hz.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eCaratteristiche\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eSensore a sei componenti: Fx, Fy, Fz e Tx, Ty, Tz.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eFx\/Fy 80 N, Fz 240 N e 4 N·m su ciascun asse di torque.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003ePrecisione di ±1.5% FS con ripetibilità di ±0.5% FS.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eInvolucro in alluminio anodizzato, spessore di 26 mm e struttura interna compatta.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eEstensimetri in silicio, acquisizione sincrona e decoupling multi-assiale.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eCompensazione della temperatura e calibrazione multi-assiale per misurazioni coerenti.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eSpecifiche\u003c\/h2\u003e\u003ctable\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eMarca \/ modello\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eASAIR \/ AF2601R82\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eTecnologia del sensore\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eGauge di deformazione in silicio MEMS e decoupling multi-assiale\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eAssi\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eFx, Fy, Fz; Tx, Ty, Tz\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eIntervalli Fx \/ Fy \/ Fz\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e80 N \/ 80 N \/ 240 N\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eIntervalli Tx \/ Ty \/ Tz\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e4 N·m ciascuno\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003ePrecisione\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e±1.5% FS\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eNon linearità\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e±1.0% FS\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eRipetibilità \/ creep\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e±0.5% FS ciascuno\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eCapacità di sovraccarico\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e150% FS\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eADC\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eAcquisizione sincrona a 24 bit\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eVoltaggio di alimentazione\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e6–12 VDC\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eComunicazione\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eRS485, protocollo Modbus\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eFrequenza di misurazione\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eFino a 300 Hz\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eTemperatura di funzionamento\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e−10 a +40 °C\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eUmidità di funzionamento\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e20–80% RH, non condensante\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eProtezione contro l'ingresso\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eIP64\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eInvolucro\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eLega di alluminio anodizzato\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eDimensioni\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eØ82 × 26 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003cp\u003eFS significa scala completa.Le capacità degli assi sono limiti di misurazione, non il carico utile del robot o il peso di spedizione. Considerare i carichi combinati, il peso degli attrezzi e le forze dinamiche quando si dimensiona l'installazione; la capacità di sovraccarico non è un intervallo di funzionamento continuo.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eApplicazioni\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eMacina controllata dalla forza del robot, assemblaggio di precisione e insegnamento guidato a mano.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eMonitoraggio del contatto e del carico da collisione all'interno di un sistema di controllo completo.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eMomento di sterzo automobilistico, test della forza a sei componenti degli pneumatici e analisi del carico da collisione.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eBiomeccanica, analisi della camminata, robotica riabilitativa e ricerca sul carico delle protesi.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003cp\u003eLe immagini delle applicazioni mostrano esempi di integrazione. L'attrezzatura deve essere progettata attorno ai range degli assi del sensore; il sensore da solo non costituisce un sistema di sicurezza o clinico completo.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eDimensioni Meccaniche e Installazione\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003eIl disegno mostra cerchi di montaggio Ø82 × 26 mm, Ø72 mm, sei filettature M5 profonde 6 mm e caratteristiche di posizionamento specifiche per il lato Ø4 mm e Ø3 mm profonde 4 mm. Seguire i riferimenti angolari di 60° e 15° e il lato di montaggio corrispondente. La tolleranza dimensionale non specificata è ±0.1 mm.\u003c\/p\u003e\u003col\u003e\n\u003cli\u003eAbbinare l'adattatore e gli attrezzi a entrambi i lati di montaggio e alle direzioni di carico designate.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eFornire un'alimentazione compatibile da 6–12 VDC e una connessione host RS485\/Modbus utilizzando il corretto pinout.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eImpostare i parametri di comunicazione corrispondenti, azzerare l'assemblaggio installato e compensare per la massa e l'orientamento degli attrezzi.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eFornire un supporto per il cavo e mantenere le connessioni lontane da parti in movimento e bordi affilati.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ol\u003e\u003ch2\u003eCosa è Incluso\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\u003cli\u003e1 × Sensore di forza\/torque a sei assi ASAIR AF2601R82.\u003c\/li\u003e\u003c\/ul\u003e\u003cp\u003eAlimentatore, attrezzature di acquisizione esterne, adattatori host, cavi non forniti esplicitamente con il sensore, supporti di montaggio, bracci robotici e banchi di prova non sono inclusi.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eDettagli Visivi\u003c\/h2\u003e\u003cfigure\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/asair-af2601r82-six-axis-force-torque-sensor-d1.webp?v=1792546119\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003e\u003cimg alt=\"AF2601R82 aluminum MEMS sensor construction\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/asair-af2601r82-six-axis-force-torque-sensor-d1.webp?v=1792546119\" style=\"max-width:100%;height:auto;display:block;margin:0 auto\"\u003e\u003c\/a\u003e\u003cfigcaption\u003eCostruzione del sensore MEMS in alluminio AF2601R82\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\u003cfigure\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/asair-af2601r82-six-axis-force-torque-sensor-d2.webp?v=1792546124\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003e\u003cimg alt=\"Six-axis measurement principle and operating requirements\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/asair-af2601r82-six-axis-force-torque-sensor-d2.webp?v=1792546124\" style=\"max-width:100%;height:auto;display:block;margin:0 auto\"\u003e\u003c\/a\u003e\u003cfigcaption\u003ePrincipio di misurazione a sei assi e requisiti operativi\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\u003cfigure\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/asair-af2601r82-six-axis-force-torque-sensor-d3.webp?v=1792546129\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003e\u003cimg alt=\"Robotic, automotive and biomechanics application examples\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/asair-af2601r82-six-axis-force-torque-sensor-d3.webp?v=1792546129\" style=\"max-width:100%;height:auto;display:block;margin:0 auto\"\u003e\u003c\/a\u003e\u003cfigcaption\u003eEsempi di applicazione in robotica, automotive e biomeccanica\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\u003cfigure\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/asair-af2601r82-six-axis-force-torque-sensor-d4.webp?v=1792546133\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003e\u003cimg alt=\"AF2601R82 performance specifications\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/asair-af2601r82-six-axis-force-torque-sensor-d4.webp?v=1792546133\" style=\"max-width:100%;height:auto;display:block;margin:0 auto\"\u003e\u003c\/a\u003e\u003cfigcaption\u003eSpecifiche di prestazione AF2601R82\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\u003cfigure\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/asair-af2601r82-six-axis-force-torque-sensor-d5.webp?v=1792546137\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003e\u003cimg alt=\"AF2601R82 mechanical dimensions and mounting faces\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/asair-af2601r82-six-axis-force-torque-sensor-d5.webp?v=1792546137\" style=\"max-width:100%;height:auto;display:block;margin:0 auto\"\u003e\u003c\/a\u003e\u003cfigcaption\u003eDimensioni meccaniche e facce di montaggio AF2601R82\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\u003cfigure\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/asair-af2601r82-six-axis-force-torque-sensor-d6.webp?v=1792546142\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003e\u003cimg alt=\"AF2601R82 per-axis force and torque ranges\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/asair-af2601r82-six-axis-force-torque-sensor-d6.webp?v=1792546142\" style=\"max-width:100%;height:auto;display:block;margin:0 auto\"\u003e\u003c\/a\u003e\u003cfigcaption\u003eIntervalli di forza e coppia per asse AF2601R82\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e","brand":"ASAIR","offers":[{"title":"AF2601R82","offer_id":68055631954144,"sku":"ASAIR-AF2601R82","price":407.05,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/asair-af2601r82-six-axis-force-torque-sensor-g1.jpg?v=1792546147","url":"https:\/\/rcdrone.top\/it\/products\/asair-af2601r82-six-axis-force-torque-sensor","provider":"RCDrone","version":"1.0","type":"link"}