{"product_id":"beitian-zed-f9p-rtk-module","title":"Modulo di posizionamento Beitian BG-518 ZED-F9P GNSS RTK con bussola BMM150 \u0026 Barometro BMP388","description":"\u003ch2\u003ePanoramica\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003eIl Beitian BG-518 è un modulo di posizionamento RTK multi-GNSS costruito attorno a un chipset “Modulo GNSS RTK B9” e integra una bussola geomagnetica BMM150 e un barometro BMP388 per applicazioni di navigazione robotica, rilevamento robotico e posizionamento di veicoli intelligenti. Supporta la ricezione GPS\/GLONASS\/BDS\/GALILEO\/QZSS, output RTK (RTCM supportato), comunicazione CAN e output di temporizzazione 1PPS configurabile.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eCaratteristiche principali\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eRicezione multi-costellazione e dual-band: GPS L1\/L2, GLONASS G1\/G2, BDS B1\/B2, GALILEO E1\/E5b, QZSS L1\/L2\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e184 canali di ricerca\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003ePrecisione RTK (CEP): 0.01 m + 1 ppm (orizzontale e verticale)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eProtocolli: NMEA-0183, UBX, RTCM; messaggi NMEA: RMC, VTG, GGA, GSA, GSV, GLL\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eFrequenza di aggiornamento: 0.25 Hz a 20 Hz (predefinito 1 Hz)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eInterfacce elencate: CAN2.0 A\/B (max 1 Mbit\/s) e USB2.0 velocità massima\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003ePeriferiche integrate elencate: bussola BMM150, barometro BMP388; interruttore e cicalino supportati\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e4M FLASH per memorizzazione della configurazione permanente\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eSpecifiche\u003c\/h2\u003e\u003ctable\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eCategoria\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eArticolo\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eSpecifiche\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCaratteristiche Elettriche\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eChipset\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eModulo GNSS RTK B9\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCaratteristiche Elettriche\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eFrequenza\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eGPS L1\/L2, GLONASS G1\/G2, BDS B1\/B2, GALILEO E1\/E5b, QZSS L1\/L2\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCaratteristiche Elettriche\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eFormato di Ricezione\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eGPS, GLONASS, BDS, GALILEO, QZSS (GPS, GLONASS, BDS, GALILEO, QZSS predefiniti)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCaratteristiche Elettriche\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eCanali\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e184 Canali di Ricerca\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eSensibilità\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eTracciamento\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e-167 dBm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eSensibilità\u003c\/td\u003e\u003ctd\u003eRiacquisizione\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e-160 dBm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eSensibilità\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eAvvio a freddo\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e-148 dBm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eSensibilità\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eAvvio a caldo\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e-157 dBm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePrecisione\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ePrecisione orizzontale RTK\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRTK 0.01 m + 1 ppm CEP\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePrecisione\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ePrecisione verticale RTK\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRTK 0.01 m + 1 ppm CEP\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePrecisione\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ePrecisione orizzontale\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1.5 m CEP\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePrecisione\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ePrecisione verticale\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1.5 m CEP\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePrecisione\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eVelocità\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.05 m\/s\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePrecisione\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ePrecisione dell'orientamento\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.4 deg (Quando la lunghezza della base dell'antenna è di 1 metro)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePrecisione\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ePrecisione dinamica dell'orientamento\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.3 deg\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePrecisione\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1PPS Timing\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRMS 30 ns; 99% 60 ns\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTempo di acquisizione\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eAvvio a freddo\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e24 s\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTempo di acquisizione\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eAvvio a caldo\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2 s\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTempo di acquisizione\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eAvvio caldo\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2 s\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTempo di convergenza\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eTempo di convergenza\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤10 s\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eUscita dati\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eVelocità di supporto\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e4800 bps a 921600 bps (Predefinito 38400 bps)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eUscita dati\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eLivello dati\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eLivello TTL o Livello RS-232 (Predefinito Livello TTL)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eUscita dati\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eProtocollo dati\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eNMEA-0183, UBX, RTCM\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eUscita dati\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eMessaggio NMEA\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRMC, VTG, GGA, GSA, GSV, GLL\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eUscita dati\u003c\/td\u003e\u003ctd\u003eAggiornamento Tariffa\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.25 Hz a 20 Hz (Predefinito 1 Hz)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eUscita Dati\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eFLASH\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e4M FLASH, memorizza la configurazione in modo permanente\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eUscita Dati\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1PPS\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.25 Hz a 10 MHz configurabile, il ciclo predefinito è 1 s, il livello alto dura 100 ns\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eUscita Dati\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRAWX\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eSupporta l'uscita dei dati di misurazione Raw Multi-GNSS\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eLimiti Operativi\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eAltitudine\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤50.000 m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eLimiti Operativi\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eVelocità\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤500 m\/s\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eLimiti Operativi\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eAccelerazione\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤4 g\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMCU\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eMCU\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eARM Cortex-M4, STM32F412RET6, FLASH 512KB, SRAM 256KB, 100MHz, LQFP-64 (10x10)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eConnettori\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eConnettore\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1.25 pitch 4PIN socket*2; 1.25 pitch 6PIN socket*2\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePeriferiche\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eCompasso\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eBMM150\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePeriferiche\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eBarometro\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eBMP388\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePeriferiche\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eSensore di atteggiamento a 6 assi\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eNO\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePeriferiche\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eInterruttore\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003esostegno\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePeriferiche\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eBuzzers\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003esostegno\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePeriferiche\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eSD Card\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eNO\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePeriferiche\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eUSB\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eNO\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eInterfaccia\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eInterfaccia\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eCAN2.0 A\/B, Max 1 Mbit\/s; USB2.0, a piena velocità\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eLED\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRTK\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eLa luce blu è sempre accesa quando l'alimentazione è accesa; la luce blu lampeggia dopo il posizionamento; la luce verde lampeggia quando si entra nel RTK\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eLED\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eSAFE\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eLED utente x 1 decisione software MCU\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eLED\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRGB\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eLED utente x 1 decisione software MCU\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eLED\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eCAN\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eLa luce di comunicazione CAN è verde fissa\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eConsumo Energetico\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eVCC\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eTensione DC 3.6V-6.0V, Tipica: 5.0V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eConsumo Energetico\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eCorrente\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eCattura 80mA\/5.0V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eSpecifiche Meccaniche\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eDimensione\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e58*38*6.5mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eSpecifiche Meccaniche\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ePeso\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e15.5g\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eAmbiente\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eTemperatura di funzionamento\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e-40 °C ~ +85 °C\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eAmbiente\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eTemperatura di stoccaggio\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e-40 °C ~ +105 °C\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/table\u003e\u003ch2\u003eDescrizione dei pin\u003c\/h2\u003e\u003ch3\u003eCOM1\u003c\/h3\u003e\u003ctable\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003ePIN\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eNome\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eI\/O\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eDescrizione\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eCaratteristica\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e1\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e5V\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eI\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eAlimentazione per la programmazione MCU\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eDefault 5.0V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e2\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRX\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eI\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eInterfaccia di comunicazione UART, livello TTL\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ePunto di ingresso dati GPS\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e3\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eTX\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eO\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eInterfaccia di comunicazione UART, livello TTL\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ePunti di uscita dati GPS\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e4\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eSCL\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eI\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eClock seriale - clock master\/slave bus I2C\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ePunti di clock della bussola QMC5883L\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e5\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eSDA\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eO\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eDati seriali - dati master\/slave bus I2C\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ePunti di dati della bussola QMC5883L\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e6\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eGND\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eG\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eTerra\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eTerra\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/table\u003e\u003ch3\u003eMCU CAN\u003c\/h3\u003e\u003ctable\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003ePIN\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eNome\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eI\/O\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eDescrizione\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eCaratteristica\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e1\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e5V\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eI\u003c\/td\u003e\u003ctd\u003eAlimentatore per programmazione MCU\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ePredefinito 5.0V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e2\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eCANH\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eI\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eInterfaccia di comunicazione CANH\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eInterfaccia di comunicazione CAN MCU\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e3\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eCANL\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eI\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eInterfaccia di comunicazione CANL\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eInterfaccia di comunicazione CAN MCU\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e4\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eGND\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eG\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eTerra\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eTerra\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/table\u003e\u003ch3\u003eCOM2\u003c\/h3\u003e\u003ctable\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003ePIN\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eNome\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eI\/O\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eDescrizione\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eCaratteristica\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e1\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e5V\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eI\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eAlimentazione per programmazione MCU\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ePredefinito 5.0V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e2\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRX\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eI\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eInterfaccia di comunicazione UART, livello TTL\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ePunto di ingresso dati GPS\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e3\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eTX\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eO\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eInterfaccia di comunicazione UART, livello TTL\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ePunti di uscita dati GPS\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e4\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1PPS\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eO\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1PPS, livello basso prima del posizionamento, uscita del secondo impulso con un periodo di 1 s e un livello alto di 100 ms dopo il posizionamento\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eGli impulsi possono essere utilizzati per sincronizzazione o temporizzazione, senza sospensione\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e5\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eEVENTO\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eI\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eAttivazione evento\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e6\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eGND\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eG\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eTerra\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eTerra\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/table\u003e\u003ch3\u003eMCU USB\u003c\/h3\u003e\u003ctable\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003ePIN\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eNome\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eI\/O\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eDescrizione\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eCaratteristica\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\u003ctd\u003e1\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eGND\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eG\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eTerra\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eTerra\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e2\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eDP\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eUSB_DP\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e3\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eDM\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eUSB_DM\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e4\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e5V\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eI\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eAlimentazione per programmazione MCU\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eDefault 5.0V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/table\u003e\u003ch3\u003eMCU (Debug\/Power)\u003c\/h3\u003e\u003ctable\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003ePIN\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eNome\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eI\/O\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eDescrizione\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eCaratteristica\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e1\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eC\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eSWCLK\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eInterfaccia di debug MCU\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e2\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eD\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eSWDIO\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e3\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eGND\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eG\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eTerra\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eTerra\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e4\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eVCC\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eI\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eAlimentazione principale, ingresso DC\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eDefault 5.0V: Se hai bisogno di un ingresso a 12V, devi personalizzare l'hardware,\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/table\u003e\u003ch2\u003eNote di disegno meccanico (estratte)\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eRiferimento dimensioni complessive: 58*38*6.5 mm (anche elencato nelle specifiche)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eLe annotazioni del disegno includono: 38 ± 0.2, 32.6 ± 0.1, 58 ± 0.2, 52.6 ± 0.2\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eAnnotazione dei fori di montaggio: 4-Ø2.3\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eApplicazioni\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eRobotica per rilevamento e mappatura (posizionamento RTK con supporto RTCM)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eVeicoli intelligenti e navigazione della robotica mobile (supporto comunicazione CAN)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eImpostazioni di temporizzazione e sincronizzazione utilizzando l'uscita 1PPS\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003cp\u003ePer domande su installazione o integrazione (cablaggio UART\/CAN, protocolli o configurazione), contattare support@rcdrone.top or visita https:\/\/rcdrone.top\/. \u003c\/p\u003e \u003ch2\u003eOpzione Modello\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\u003cli\u003eModello: BG-518\u003c\/li\u003e\u003c\/ul\u003e\u003ch2 id=\"details\"\u003eDettagli\u003c\/h2\u003e\u003cdiv class=\"details-gallery\"\u003e\n\u003cimg alt=\"Beitian BG-518 ZED-F9P RTK GNSS module specifications table (multi-GNSS, RTK accuracy, 1PPS, interfaces)\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Beitian-ZED-F9P-GNSS-RTK-Positioning-Module-with-BMM150.png?v=1783517641\"\u003e\u003cp\u003eSpecifiche elettriche chiave, accuratezza, uscita e interfaccia per il modulo di posizionamento BG-518 RTK GNSS in un'unica tabella di riferimento rapido.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"BG-518 ZED-F9P GNSS RTK module board with labeled connectors and pin description table (UART, I2C, CAN, USB)\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Beitian-ZED-F9P-GNSS-RTK-Positioning-Module-with-BMM150_b8718a5f-5855-430e-8872-7e92d065c425.png?v=1783517650\"\u003e\u003cp\u003eDettagli del pinout per integrare UART, I2C, CAN2.0, USB e temporizzazione 1PPS nei controller di robotica e navigazione.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Beitian BG-518 rear view with mechanical dimension drawing and mounting hole layout\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Beitian-ZED-F9P-GNSS-RTK-Positioning-Module-with-BMM150_bfed675c-89b4-4301-a685-b96be7d8cb43.png?v=1783517658\"\u003e\u003cp\u003eDimensioni meccaniche e layout dei fori di montaggio per la progettazione dell'involucro e la pianificazione dell'installazione.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e","brand":"Beitian","offers":[{"title":"BG-518","offer_id":53339794145504,"sku":"Beitian_ZED_F_64c131-1","price":351.66,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/6_62d7a150-ec6b-412b-84e6-ade79fbeab26.png?v=1783498906","url":"https:\/\/rcdrone.top\/it\/products\/beitian-zed-f9p-rtk-module","provider":"RCDrone","version":"1.0","type":"link"}