{"product_id":"chihai-gw12t-050-dc-worm-gear-motor-hall-encoder","title":"CHIHAI MOTOR GW12T-050 Motore DC a vite senza fine, Opzioni con encoder Hall","description":"\u003ch2\u003ePanoramica\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003eIl \u003ca class=\"tophitek-context-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/chihai-motor\/\" style=\"font-weight:600;text-decoration:underline;text-decoration-thickness:1.5px;text-underline-offset:0.15em;\"\u003eCHIHAI MOTOR\u003c\/a\u003e CHF-GW12T-050 motore \u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/dc-gear-motor\"\u003eDC a ingranaggi compatti\u003c\/a\u003e combina un riduttore a vite metallica ad angolo retto con scelte di avvolgimento a 6V o 12V e sei rapporti di riduzione. Scegli la versione con encoder Hall AB con terminali del motore sullo stesso lato o sul lato opposto, oppure il motore con albero posteriore senza scheda encoder.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eCaratteristiche\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eIngranaggi di riduzione in metallo compatti e armatura del motore avvolta in rame.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eSei rapporti di uscita da 42:1 a 1030:1 per la selezione di velocità e coppia.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eLe configurazioni dotate di encoder forniscono feedback a due fasi A\/B per la rilevazione della direzione e della rotazione.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eAlbero di uscita a forma di D da 3 mm e geometria di montaggio compatta.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eConnettore a sei pin abbinato mostrato con opzioni di motore dotate di encoder.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eSpecifiche\u003c\/h2\u003e\u003cdiv style=\"overflow-x:auto\"\u003e\u003ctable\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eMarca \/ modello\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eCHIHAI MOTOR \/ CHF-GW12Famiglia di encoder T-050ABHL; opzione motore a albero posteriore offerta\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eAlimentazione motore\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eSeleziona avvolgimento DC a 6V o 12V; l'alimentazione dell'encoder è separata\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eTrasmissione\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eVite senza fine in metallo e ingranaggi di riduzione; costruzione in lamiera d'acciaio esplicitamente elencata su rapporti 42, 236, 302, 603 e 1030; materiale della custodia 118 non specificato nel selettore\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eRapporti di riduzione\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e42:1, 118:1, 236:1, 302:1, 603:1, 1030:1\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eAlbero di uscita\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eDiametro di 3 mm (+0 \/ −0.03); D-piatto di 2.5 mm (+0 \/ −0.05); proiezione di 8.0 ±0.3 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eDimensioni di riferimento\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e50.0 mm riferimento complessivo; 32.0 mm riferimento motore; 18.0 ×12.0 mm riferimento della piastra ingranaggio\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eDettagli del disegno\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eOffset dell'estremità dell'albero di 4.0 mm; distanza dei fori di montaggio di 8.50 mm; 2 ×1.4 mm fori; offset del bordo di 1.8 mm; caratteristica del collare di 0.5 mm; spalla di 7.5 mm (+0.03 \/ 0)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eSezione di riferimento\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eDistanza della piastra di 10.0 mm; altezza esterna di 11.8 mm; riferimento diagonale di 15.5 mm; larghezza della scheda dell'encoder di 18.5 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eMassa del motore di riferimento\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eCirca 25 g; il rapporto e la configurazione influenzano la massa reale\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eTipo di encoder\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eEncoder Hall magnetico incrementale a doppio canale AB, solo su opzioni dotate di encoder\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eAlimentazione dell'encoder\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e3.3V DC o 5.0V DC\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eConnettore dell'encoder\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eZH1.5-6PIN, cavo corrispondente incluso con le opzioni dell'encoder in figura\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eSegnale dell'encoder\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eSegnali quadrati A\/B; resistori di pull-up \/ modellazione del segnale a bordo; collegare ai livelli di ingresso MCU compatibili\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003ePulsi dell'encoder di base\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e7 PPR all'albero del motore; riferimento del pulso dell'albero di uscita = 7 × rapporto di riduzione\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eAnello magnetico dell'encoder\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e14 poli \/ 7 coppie di poli\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eFrequenza di risposta dell'encoder\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e100 kHz\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eScelte di orientamento\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eDisposizione dei terminali del motore sullo stesso lato o sul lato opposto rispetto all'albero di uscita, come mostrato; non una direzione di rotazione comandata\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eOpzione albero posteriore\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eMotore con albero posteriore e senza la scheda encoder Hall mostrata nelle opzioni dotate di encoder\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003c\/div\u003e\u003ch2\u003eVelocità e coppia per configurazione\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003eUtilizzare la tabella per l'avvolgimento scelto e il rapporto di riduzione.I riferimenti di potenza si applicano al motore di ingresso illustrato di dimensioni 11: 0,55 W a 12V e 0,15 W a 6V. La velocità, la corrente e la coppia sono quantità operative diverse; la velocità a vuoto non è la velocità nominale.\u003c\/p\u003e\u003ch3\u003ePrestazioni a 12V\u003c\/h3\u003e\u003cdiv style=\"overflow-x:auto\"\u003e\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eRapporto\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003egiri a vuoto\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003egiri nominali\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003ekgf·cm nominale\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eN·m nominale\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eRiferimento coppia di stallo, kgf·cm\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e42:1\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e380\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e300\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0,1\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0,01\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤0,35\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e118:1\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e135\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e105\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0,3\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0,03\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤1,0\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e236:1\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e68\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e53\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0,65\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0,064\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≥2.5\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e302:1\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e53\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e41\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.8\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.079\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eNon specificato\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e603:1\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e27\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e20\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1.6\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.16\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eNon specificato\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e1030:1\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e16\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e12\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2.4\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.24\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eNon specificato\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\u003c\/div\u003e\u003cp\u003eCorrente a vuoto ≤85 mA; corrente nominale ≤0.23 A; corrente di stallo ≤1.0 A.\u003c\/p\u003e\u003ch3\u003e6V prestazioni\u003c\/h3\u003e\u003cdiv style=\"overflow-x:auto\"\u003e\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eRapporto\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003erpm a vuoto\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003erpm nominali\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003ekgf·cm nominali\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eN·m nominali\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eRiferimento coppia di stallo, kgf·cm\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e42:1\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e190\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e140\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.05\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.005\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤0.17\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e118:1\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e67\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e50\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.15\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.015\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤0.5\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e236:1\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e33\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e25\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.32\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.031\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤1.2\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e302:1\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e26\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e20\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.4\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.039\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤1.50\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e603:1\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e13\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e10\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.8\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.079\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eNon specificato\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e1030:1\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e8\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e6\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1.2\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.12\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eNon specificato\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\u003c\/div\u003e\u003cp\u003eCorrente a vuoto ≤65 mA; corrente nominale ≤0.18 A; corrente di stallo ≤0.6 A.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eMantenere il carico di uscita al di sotto di 3 kgf·cm ed evitare il funzionamento in stallo. I riferimenti di stallo non stabiliscono una valutazione di funzionamento continuo. I rapporti senza un valore di coppia di stallo separato utilizzano lo stesso limite di carico meccanico di 3 kgf·cm; questo limite non è una coppia di stallo promessa.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eCablaggio dell'encoder\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003eI colori dei fili seguono il cavo a sei fili di questo motore, inclusi rosso M− e bianco M+. Non assumere un cablaggio convenzionale rosso-positivo. Mantenere l'alimentazione del motore separata dall'alimentazione Hall a 3.3V\/5V.\u003c\/p\u003e\u003cdiv style=\"overflow-x:auto\"\u003e\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eFilo\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eMarcatura\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eFunzione\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eRosso\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eM−\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eAlimentazione motore negativa\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eNero\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eVCC\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eAlimentazione encoder, 3.3V o 5.0V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eGiallo\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eC2 \/ B\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eFase B dell'encoder\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eVerde\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eC1 \/ A\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eFase A dell'encoder\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eBlu\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eGND\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eTerra dell'encoder\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eBianco\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eM+\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eAlimentazione motore positiva\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\u003c\/div\u003e\u003cp\u003eL'encoder ha 7 impulsi di base per ogni rivoluzione del motore.Il riferimento dell'impulso dell'albero di uscita è 7 moltiplicato per il rapporto del riduttore selezionato; le convenzioni di conteggio dei bordi dipendono dal controller. Confermare la compatibilità del livello logico prima della connessione.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eGuida alla Configurazione\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003eLe scelte di orientamento descrivono dove si trova l'arrangiamento dei terminali del motore rispetto all'albero di uscita nelle foto di confronto; non selezionano un comando fisso in senso orario o antiorario. L'opzione dell'albero posteriore è un motore senza la scheda dell'encoder Hall. I rapporti delle piastre in acciaio sono etichettati singolarmente; l'opzione 118:1 non specifica il materiale della piastra. Il confronto acciaio\/rame è un riferimento familiare, non un selettore di materiale aggiuntivo.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eApplicazioni\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003ePiccoli robot mobili che utilizzano feedback di rotazione per il controllo delle ruote, quando è selezionata l'opzione encoder.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eMeccanismi di tracciamento compatti e assemblaggi di posizionamento della telecamera che richiedono movimento con ingranaggi.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eMeccanismi di automazione per la gestione della carta e hobby di piccole dimensioni abbinati alla coppia, velocità e ciclo di lavoro del motore.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eCosa è incluso\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003eUn motore a ingranaggi selezionato. Le selezioni dotate di encoder includono la scheda dell'encoder Hall mostrata in figura e il cavo a sei fili corrispondente. La versione con albero posteriore non ha scheda encoder; non è implicato alcun cavo encoder. Driver, controller, alimentatore, ruote e robot o meccanismo completo non sono inclusi. Le foto di confronto mostrano alternative, non un pacchetto a due motori.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eFAQ\u003c\/h2\u003e\u003ch3\u003eL'opzione con albero posteriore include un encoder?\u003c\/h3\u003e\u003cp\u003eNo. Seleziona un'opzione terminale con encoder equipaggiato sullo stesso lato o sul lato opposto per il feedback A\/B Hall.\u003c\/p\u003e\u003ch3\u003eLa scheda Hall può essere alimentata direttamente da 12V?\u003c\/h3\u003e\u003cp\u003eNo. L'encoder utilizza un'alimentazione separata da 3.3V o 5.0V; l'avvolgimento del motore utilizza l'alimentazione selezionata da 6V o 12V.\u003c\/p\u003e\u003ch3\u003eÈ 7 PPR misurato all'uscita del riduttore?\u003c\/h3\u003e\u003cp\u003eNo. È il riferimento del impulso dell'albero del motore di base.Moltiplica per il rapporto di riduzione per il riferimento dell'albero di uscita, quindi considera la convenzione di conteggio del controller.\u003c\/p\u003e\u003ch3\u003eLe opzioni di orientamento selezionano la direzione di rotazione del motore?\u003c\/h3\u003e\u003cp\u003eNo. Identificano la disposizione dei terminali rispetto all'albero di uscita come mostrato.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eDettagli Visivi\u003c\/h2\u003e\u003cfigure\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/chihai-gw12t050-dimensions.webp?v=1792663993\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003e\u003cimg alt=\"Encoder motor reference dimensions in mm, including shaft tolerances\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/chihai-gw12t050-dimensions.webp?v=1792663993\" style=\"max-width:100%;height:auto\"\u003e\u003c\/a\u003e\u003cfigcaption\u003eDimensioni di riferimento del motore encoder in mm, comprese le tolleranze dell'albero\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\u003cfigure\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/chihai-gw12t050-cross-section.webp?v=1792663999\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003e\u003cimg alt=\"Cross-section and mechanical reference\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/chihai-gw12t050-cross-section.webp?v=1792663999\" style=\"max-width:100%;height:auto\"\u003e\u003c\/a\u003e\u003cfigcaption\u003eSezione trasversale e riferimento meccanico\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\u003cfigure\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/chihai-gw12t050-encoder.webp?v=1792664006\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003e\u003cimg alt=\"AB Hall encoder - 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