{"product_id":"f4-2-3s-20a-aio-fc-v1","title":"BETAFPV F4 2-3S 20A AIO Flight Controller V1, Serial ELRS 2.4G, BEC 9V\/5V, DJI O3 6-Pin PMU","description":"\u003ch2\u003ePanoramica\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003eIl \u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/betafpv\" title=\"BETAFPV\"\u003eBETAFPV\u003c\/a\u003e F4 2-3S 20A AIO FC V1 è un controller di volo AIO progettato per costruzioni HD digitali VTX che utilizzano batterie 2-3S. Combina un ESC da 20A con una soluzione BEC duale (9V@2A for DJI O3 e 5V@3A for dispositivi esterni) per aiutare a mantenere una potenza stabile durante le variazioni di accelerazione. Presenta anche un connettore PMU a 6 pin DJI O3 per un'installazione senza saldature e una porta USB SH1.0 a 4 pin sul retro per la messa a punto e la manutenzione.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eCaratteristiche principali\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eTensione di ingresso: 2-3S\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eUscite BEC duali: 9V@2A (DJI O3) e 5V@3A (dispositivi esterni)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eDJI O3 6-pin PMU per un'installazione HD VTX più semplice (nessuna saldatura per il connettore)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eESC integrato: 20A continuo, 25A di picco; supporto del segnale D-shot300 \/ D-shot600\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eMCU: STM32F405RGT6 @ 168MHz\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRicevitore integrato: Serial ELRS 2.4G (protocollo CRSF)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eIMU (SPI): ICM42688P \/ ICM42605 (note grafiche mostrano “@8K”)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e16MB blackbox; barometro; tensione \u0026amp; rilevamento corrente\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003ePorta USB spostata sul retro (SH1.0 4-pin)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eUART3 può essere rilasciato (TX3\/RX3) e l'alimentazione RX a bordo può essere interrotta tramite modifiche hardware descritte di seguito\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eSpecifiche\u003c\/h2\u003e\u003ctable\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePeso\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e5.58g (senza connettori del motore e cavo di alimentazione); 5.92g (con connettori del motore)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDimensione del foro di montaggio\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e26mm x 26mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCPU\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eSTM32F405RGT6 (168MHz)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eIMU a sei assi (SPI)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eICM42688P \/ ICM42605\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eRicevitore (RX)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRicevitore ELRS 2.4G seriale\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eVersione firmware RX\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eBETAFPV AIO 2400 RX ELRS V3.3.0\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eAntenna\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eFilo smaltato\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMemoria Blackbox\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e16MB\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eSensori\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eBarometro (BMP280 \/ DSP310); Tensione \u0026amp; Corrente\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e5V BEC\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e5V 3A@8V supply *\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e9V BEC\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e9V 2A@8V supply *\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePorta USB\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eSH1.0 4-pin\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCorrente ESC integrata\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e20A continuo; picco 25A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTensione di ingresso ESC\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2-3S\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eVersione firmware FC\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eBetaflight_4.4.1_BETAFPVF405\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eFirmware ESC\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eC_X_70_48_V0.19.2.hex (hardware BB51 Bluejay)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eSupporto segnale ESC\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eD-shot300, D-shot600\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003cp\u003e\u003cem\u003e* La corrente di uscita del BEC diminuirà all'aumentare della temperatura.\u003c\/em\u003e\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eCollegamenti \/ Punti salienti del pinout (dai diagrammi della scheda)\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003ePunti batteria: Batt+ (2-3S), Batt-\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003ePorta VTX digitale HD (connettore); nota VCC mostrata: 9V (Predefinito) \/ 5V\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003ePunti I2C: SCL, SDA\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003ePunti UART mostrati: T1\/R1, T6\/R6, TX3\/RX3, TX4\/RX4; punto SBUS mostrato\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003ePunti Buzzer: BUZZ+ e BUZZ-; punti LED mostrati\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eMarcatura del barometro: BMP280\/DSP310\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eMarcature relative al ricevitore mostrate: SX1280\/SX1281, ESP8285, antenna WiFi, LED RX (Verde), LED FC (Blu)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eMarcature del diagramma inferiore: pulsante BOOT FC\/Ricevitore, LED RGB 1 \/ LED RGB 2, 5V BEC, sensore di corrente onboard\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003ePunti USB mostrati nel diagramma inferiore: D-, D+, GND, USB 5V\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eMarcatura MCU ESC mostrata nel diagramma inferiore: EFM8BB51 (FW C_X_70); “20A MOS” mostrato attorno alle aree ESC; etichette ESC1\/ESC2\/ESC3\/ESC4\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eNote di configurazione (testo mostrato nel grafico di cablaggio)\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\u003cli\u003ePer VTX digitale HD, UART4 richiede che la Configurazione\/MSP sia abilitata.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003eSe viene utilizzato un ricevitore esterno, configurare UART1\/6 per essere impostato come Serial RX.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eGPS: impostare l'input del sensore come “GPS” in UART1\/6, quindi abilitare il GPS nella scheda GPS e selezionare il protocollo corretto per il modulo GPS.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eProtocollo SBUS RX: impostare la modalità ricevitore su “Ricevitore basato su seriale” e impostare il fornitore del ricevitore seriale su “SBUS”.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eProtocollo CRSF RX: impostare la modalità ricevitore su “Ricevitore basato su seriale” e impostare il fornitore del ricevitore seriale su “CRSF”.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eEsempi di VTX digitali HD mostrati: Caddx Vista \/ Runcam Link VTX, Walksnail VTX, HDZero VTX.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eEsempi di RX protocollo SBUS mostrati: Frsky XM+ \/ Futaba AC900 \/ Flysky RX2A Pro.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eEsempi di RX protocollo CRSF mostrati: TBS Nano \/ ELRS Series RX.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eNota mostrata: alcune unità VTX digitali HD possono includere un ricevitore SBUS integrato (funziona con il radiocomando DJI). Quando si utilizza un ricevitore esterno, il cablaggio SBUS al VTX digitale potrebbe non essere necessario.\u003c\/li\u003e\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eFAQ \/ Opzioni Hardware\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eInterruzione di alimentazione:\u003c\/strong\u003e Rimuovendo il chip bead si disconnette l'alimentazione; per riutilizzare il ricevitore ELRS onboard, salda i pad di saldatura insieme per ripristinare l'alimentazione.\u003c\/li\u003e\n \u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eRilascio UART3:\u003c\/strong\u003e Rimuovendo due resistori sui pad di saldatura si rilascia UART3 (sinistra: TX3, destra: RX3). Per riconnettere, salda i pad di saldatura insieme quando riutilizzi il ricevitore ELRS onboard.\u003c\/li\u003e\n \u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eInterruttore di tensione (connettore HD VTX):\u003c\/strong\u003e La tensione predefinita per il connettore HD VTX è 9V. Per utilizzare WalkSnail Avatar HD mini 1s e Lite, assicurati che l'alimentazione sia 5V spostando il chip bead dalla posizione 9V alla posizione 5V (o utilizza la saldatura invece del chip bead per passare tra i pad da 5V e 9V).\u003c\/li\u003e\n \u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eNota sulla scelta del motore:\u003c\/strong\u003e Evita motori sopra 20.000KV.\u003c\/li\u003e\n \u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eFirmware \/ Download\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003ePer domande su costruzione, cablaggio o firmware, contatta https:\/\/rcdrone.top\/ o support@rcdrone.top.  \u003c\/p\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eFirmware FC (versione STM32F405): Betaflight_4.4.1_BETAFVF405\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eDownload del dump CLI del firmware: \u003ca href=\"https:\/\/support.betafpv.com\/hc\/en-us\/articles\/21884915967513-CLI-for-F4-2-3S-20A-Flight-Controller-ELRS-V1-0-\"\u003ehttps:\/\/support.betafpv.com\/hc\/en-us\/articles\/21884915967513-CLI-for-F4-2-3S-20A-Flight-Controller-ELRS-V1-0-\u003c\/a\u003e\n \u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRilascio di Betaflight 4.4.1: \u003ca href=\"https:\/\/github.com\/betaflight\/betaflight\/releases\/tag\/4.4.1\"\u003ehttps:\/\/github.com\/betaflight\/betaflight\/releases\/tag\/4.4.1\u003c\/a\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eNote sul firmware ESC\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eSoluzione ESC BB51 basata su BLHeliSuite16714903 con firmware ESC Bluejay.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eSupporta D-shot bidirezionale e filtraggio RPM in Betaflight.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eOpzioni di frequenza PWM: 24kHz, 48kHz, 96kHz; impostazione predefinita di fabbrica: 48kHz.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e96kHz non è raccomandato nelle note fornite a causa di possibili problemi di impostazione del minimo del motore.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eAvviso fornito: non aggiornare il firmware con un intervallo più breve, poiché potrebbe causare arresti e danni al controller di volo.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003eConfiguratore ESC: \u003ca href=\"https:\/\/preview.esc-configurator.com\/\"\u003ehttps:\/\/preview.esc-configurator.com\/\u003c\/a\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eBLHeliSuite16714903: \u003ca href=\"https:\/\/github.com\/4712\/BLHeliSuite\/releases\/tag\/16714903\"\u003ehttps:\/\/github.com\/4712\/BLHeliSuite\/releases\/tag\/16714903\u003c\/a\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRilasci del firmware Bluejay: \u003ca href=\"https:\/\/github.com\/bird-sanctuary\/bluejay\/releases\"\u003ehttps:\/\/github.com\/bird-sanctuary\/bluejay\/releases\u003c\/a\u003e (nota mostrata: scegli C_X_70.HEX)\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e \u003ch2\u003eRX ELRS 2.4G seriale (note di aggiornamento \u0026amp;)\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eUtilizza il protocollo CRSF tra ricevitore e controllore di volo. \u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eInserisci lo stato di binding accendendo\/spegnendo tre volte (collega e scollega il controllore di volo tre volte).\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eIndicazione della modalità di binding: LED RX lampeggio rapido doppio; associato: luce fissa.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eMetodi di aggiornamento del ricevitore notati: Wi-Fi o passthrough seriale Betaflight.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eNote di aggiornamento passthrough mostrate: collega il FC al computer, non connetterti a Betaflight Configurator; scegli il target “BETAFPV 2.4GHz AIO RX”; flash utilizzando Betaflight Passthrough in ExpressLRS Configurator.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003eGuida al flashing del firmware: \u003ca href=\"https:\/\/support.betafpv.com\/hc\/en-us\/articles\/4404231679129-How-to-Flash-Firmware-of-ELRS-RX-TX\"\u003ehttps:\/\/support.betafpv.com\/hc\/en-us\/articles\/4404231679129-How-to-Flash-Firmware-of-ELRS-RX-TX\u003c\/a\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eCosa è incluso\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e1 x F4 2-3S 20A AIO FC V1\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e4 x vite macchina M2*10\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e4 x vite nylon M2*10\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e4 x dadi M2\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e4 x palline ammortizzanti\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e4 x presa angolare JST1.25mm\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e4 x presa dritta JST1.25mm\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e1 x cavo adattatore SH1.0 a 4 pin\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e1 x adattatore Type-C a SH1.0\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e1 x cavo di alimentazione XT30\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e1 x condensatore di filtro\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e1 x cavo connettore VTX a doppia testa da 30mm\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e1 x cavo connettore VTX a testa singola da 60mm\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eRiferimento (grafico CoreMark mostrato nella grafica del prodotto)\u003c\/h2\u003e\u003ctable\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eAT32F435 (288MHz 1024k)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1002.74\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eSTM32F722 (216MHz 512k)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1082\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eSTM32F405 (168MHz 1024k)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e566\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eSTM32F411 (100MHz 512k)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e339\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003ch2 id=\"details\"\u003eDettagli\u003c\/h2\u003e\u003cdiv class=\"details-gallery\"\u003e\n\u003cimg alt=\"BETAFPV F4 2-3S 20A AIO Flight Controller V1 board close-up with labeled BEC, MCU, IMU, RX, and ESC\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/BetaFPV-F4-2-3S-20A-AIO-FC-V1.jpg?v=1777653358\"\u003e\u003cp\u003eUna soluzione AIO compatta 2–3S che abbina un controller di volo F4 con un ESC da 20A per costruzioni in stile HD whoop.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"CoreMark benchmark chart comparing MCU performance, including STM32F405 results\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/BetaFPV-F4-2-3S-20A-AIO-FC-V1_8ad16957-29b9-492f-9d20-d9f22ee9c325.jpg?v=1777653370\"\u003e\u003cimg alt=\"Top-side pinout for the AIO FC with labeled pads: battery, HD digital VTX port, UARTs, I2C, SBUS, LEDs, and buzzer\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/BetaFPV-F4-2-3S-20A-AIO-FC-V1_1622e825-d2f6-4d96-b43f-bfb09196638e.jpg?v=1777653383\"\u003e\u003cp\u003eLa mappa dei pad superiori chiari aiuta a identificare il connettore VTX digitale DJI, \u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/drone-battery\" title=\"Drone Battery\"\u003epannelli\u003c\/a\u003e della batteria, UART e connessioni buzzer\/LED prima della saldatura.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Bottom-side board layout with labeled ESC1–ESC4, 20A MOS areas, boot button, RGB LEDs, current sensor, and USB pads\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/BetaFPV-F4-2-3S-20A-AIO-FC-V1_b53af751-d837-428a-861e-ce3082ad705c.jpg?v=1777653393\"\u003e\u003cp\u003eIl layout della parte inferiore evidenzia le sezioni dell'ESC, il pulsante di avvio, i pad LED RGB, il sensore di corrente integrato e i punti di cablaggio USB.\u003c\/p\u003e \n\u003cimg alt=\"Installed AIO flight controller in a frame highlighting rear USB port and DJI O3 6-pin PMU connector\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/BetaFPV-F4-2-3S-20A-AIO-FC-V1_b83560cb-51bc-4c4d-a697-fb5b30279532.jpg?v=1777653404\"\u003e\u003cp\u003eUna porta USB montata sul retro e il connettore PMU DJI O3 mantengono il cablaggio ordinato su telai compatti.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Close-up of TX3\/RX3 pads and hardware mod points to release UART3 or cut onboard RX power\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/BetaFPV-F4-2-3S-20A-AIO-FC-V1_8ca88158-b772-46f8-884b-ce79430b58f7.jpg?v=1777653417\"\u003e\u003cimg alt=\"Voltage selection points for HD VTX connector: default 9V position and alternate 5V solder option\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/BETAFPV-F4-2-3S-20A-AIO-Flight-Controller.webp?v=1777653809\"\u003e\u003cp\u003eIl connettore VTX HD è impostato su 9V per impostazione predefinita, con un'opzione alternativa a 5V disponibile tramite una piccola modifica di saldatura.\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"Bluejay logo bird graphic used to reference Bluejay ESC firmware compatibility\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/BetaFPV-F4-2-3S-20A-AIO-FC-V1.avif?v=1777653442\"\u003e\u003cimg alt=\"Wiring diagram and Betaflight setup notes for the AIO FC, including receiver protocol and digital VTX connections\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/BetaFPV-F4-2-3S-20A-AIO-FC-V1_60fef20e-60af-403a-b602-50c291f9ed9f.jpg?v=1777653468\"\u003e\u003cp\u003eUn esempio di cablaggio e una guida alle impostazioni del ricevitore Betaflight semplificano la configurazione per le costruzioni VTX digitali e la configurazione del ricevitore seriale.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Package contents with BETAFPV AIO flight controller, cables, connectors, mounting hardware, and storage case\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/BetaFPV-F4-2-3S-20A-AIO-FC-V1_90a7faeb-0357-40e3-8161-6a1ae5d0e9a1.jpg?v=1777653482\"\u003e\n\u003c\/div\u003e","brand":"BETAFPV","offers":[{"title":"Default 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