{"product_id":"haitai-openarm-dual-encoder-joint-motors","title":"Motori articolari a doppio encoder HAITAI OpenArm – HT4510 \u0026 HT8116, 24V","description":"\u003ch2\u003ePanoramica\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003eI motori \u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/robot-actuators\"\u003ejoint motors\u003c\/a\u003e HAITAI OpenArm combinano un motore senza spazzole, una riduzione planetaria e doppi encoder magnetici in un giunto rotativo compatto. Scegli HT4510-J10-2E, HT4510-J36-2E o HT8116-J9-2E in base ai requisiti di coppia e installazione del tuo braccio robotico.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eTutte le configurazioni selezionabili utilizzano avvolgimenti delta a 24V. Ogni modello è disponibile senza un driver o con un driver GDZ. Questa inserzione è per la configurazione del motore joint selezionato, non per un kit robotico a braccio doppio completo.\u003c\/p\u003e\n\u003ch2\u003eCaratteristiche\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eTre livelli di coppia specifici per modello: 2.9 Nm, 9.9 Nm e 20 Nm.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eDoppi encoder magnetici a 14 bit con feedback della posizione dell'albero assoluto a giro singolo.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRiduzione planetaria integrata con il motore senza spazzole.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eLe configurazioni dotate di GDZ supportano la modalità di controllo MIT; un'utilità di test dedicata è parte della soluzione del motore.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eLayout di montaggio progettato per l'integrazione OpenArm, con disegni specifici per il modello per controlli di adattamento.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eIl layout di alimentazione e comunicazione in\/out semplifica il cablaggio delle giunture nelle configurazioni equipaggiate.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003eSpecifiche\u003c\/h2\u003e\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eParametro\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eHT4510-J10-2E\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eHT4510-J36-2E\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eHT8116-J9-2E\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTensione nominale\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e24 VDC\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e24 VDC\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e24 VDC\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eAvvolgimento\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eDelta\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eDelta\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eDelta\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMomento torcentale nominale\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2.9 Nm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e9.9 Nm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e20 Nm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCorrente nominale\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e4.7 A\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e4.8 A\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e20 A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eVelocità nominale\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e280 rpm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e74 rpm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e100 rpm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eVelocità massima\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e307.8 rpm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e89.2 rpm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e172.9 rpm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMasssa del motore\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.3 kg\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.4 kg\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.95 kg\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCoppie di poli\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e14\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e14\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e21\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCostante di coppia\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.24 Nm\/A\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.864 Nm\/A\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.45 Nm\/A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCoppia di stallo\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e11.95 Nm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e39.73 Nm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e60.07 Nm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCorrente di stallo\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e30.05 A\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e23.62 A\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e57.75 A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eInduttanza fase-fase\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e185 μH\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e185 μH\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e70 μH\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eResistenza fase-fase\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.6 Ω\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.6 Ω\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.121 Ω\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eEncoder\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eDual, 14-bit magnetico\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eDual, 14-bit magnetico\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eDual, 14-bit magnetico\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eFeedback posizione di uscita\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eAssoluto a singolo giro\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eAssoluto a singolo giro\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eAssoluto a singolo giro\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\u003cp\u003eHT8116-J9-2E ha un rapporto di riduzione di 9:1, coppia di picco di 40 Nm, corrente di picco di 50 A e comunicazione CAN a 1 Mbps. I valori di picco e di stallo non sono valutazioni di funzionamento continuo. Le masse del motore sopra indicate sono pesi dei componenti, non pesi di spedizione imballati.\u003c\/p\u003e\u003ch3\u003ePunti operativi HT4510\u003c\/h3\u003e\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eModello\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eDurata\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eMomento torcentale\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eVelocità\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eCorrente\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eHT4510-J10-2E\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e5 minuti\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2.90 Nm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e280 rpm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e4.7 A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eHT4510-J10-2E\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e20 minuti\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2.35 Nm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e290 rpm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e3.8 A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eHT4510-J10-2E\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eEquilibrio termico\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1.84 Nm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e301 rpm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e3.1 A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eHT4510-J36-2E\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e5 minuti\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e9.9 Nm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e74 rpm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e4.8 A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eHT4510-J36-2E\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e20 minuti\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e8.4 Nm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e79 rpm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e3.8 A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eHT4510-J36-2E\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eEquilibrio termico\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e6.7 Nm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e82 rpm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e3.1 A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\u003ch3\u003eConnettore del motore e installazione\u003c\/h3\u003e\u003cp\u003eIl connettore del motore illustrato utilizza + per l'alimentazione positiva (18–36 V), − per GND, pin 1 per CAN H e pin 2 per CAN L. Queste sono configurazioni di avvolgimento a 24 V. Controllare il disegno di montaggio specifico per il modello prima dell'installazione. Per HT4510-J10-2E e HT4510-J36-2E, l'inserimento delle viti non deve superare i 7 mm.\u003c\/p\u003e\u003ch3\u003eVersioni dell'interfaccia del driver GDZ\u003c\/h3\u003e\u003cp\u003eIl tipo 1 dell'interfaccia GDZ utilizza connettori separati CAN\/RS485 e di alimentazione; il tipo 2 (3UDIA) utilizza un connettore combinato CAN\/alimentazione e un connettore seriale TTL. Abbinare la versione del connettore fisico al suo diagramma. Un'opzione GDZ non implica che entrambe le versioni dell'interfaccia siano incluse.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003ePer il Tipo 1, il riferimento del driver distingue una presa XT30 gialla (ingresso driver 12–40 V) da una presa XT30 nera (15–60 V). Per il Tipo 2, una presa TTL bianca identifica la versione 12–40 V e una presa TTL nera la versione 15–60 V. Questi intervalli di schede driver non modificano la valutazione di 24 V del motore selezionato o il suo intervallo di alimentazione illustrato di 18–36 V.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eMantenere i conduttori di segnale isolati, inclusi i cavi CAN o RS485 non utilizzati. Mantenere contatti di alimentazione sicuri per prevenire percorsi di corrente indesiderati attraverso le interfacce di comunicazione. Inserire la spina a profilo basso MX1.25 con il gancio rivolto lontano dalla scheda di circuito. I contatti XT30 con una fessura incrociata ristretta o deformata possono causare una connessione intermittente; riparare contatti danneggiati o allentati prima di operare.\u003c\/p\u003e\n\u003ch2\u003eCosa è incluso\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003eUn motore congiunto nel modello selezionato e nella configurazione di avvolgimento. L'opzione \"Con driver GDZ\" include il driver GDZ; l'opzione \"Senza driver\" non lo include.I bracci robotici completi, le pinze, i controller esterni e le alimentazioni mostrati negli esempi di applicazione non sono inclusi.\u003c\/p\u003e\n\u003ch2\u003eApplicazioni\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003eProgettato per giunti di bracci robotici OpenArm e progetti personalizzati di \u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/robotics-motion\"\u003erobotica e movimento\u003c\/a\u003e. Le aree di integrazione adatte includono manipolatori articolati, robot a zampe e meccanismi SCARA quando il carico, la velocità, il montaggio e i requisiti di controllo del modello selezionato corrispondono al design.\u003c\/p\u003e\n\u003ch2\u003eFAQ\u003c\/h2\u003e\u003ch3\u003eOgni opzione include un driver GDZ?\u003c\/h3\u003e\u003cp\u003eNo. Seleziona \"Con driver GDZ\" quando hai bisogno di quel driver. \"Senza driver\" richiede una soluzione di azionamento compatibile.\u003c\/p\u003e\u003ch3\u003eQuesto è un set completo di motori OpenArm?\u003c\/h3\u003e\u003cp\u003eNo. Scegli il modello di giunto individuale e la configurazione del driver necessari per la tua costruzione. Le immagini delle applicazioni mostrano sistemi completi per contesto.\u003c\/p\u003e\u003ch3\u003ePosso selezionare un avvolgimento a 48V?\u003c\/h3\u003e\u003cp\u003eLe configurazioni offerte qui sono solo avvolgimenti delta a 24V.\u003c\/p\u003e\u003ch3\u003eI valori di coppia nominale e di stallo sono intercambiabili?\u003c\/h3\u003e\u003cp\u003eNo. I valori di stallo e di picco non sono valutazioni continue. La tabella dei punti di funzionamento HT4510 mostra come coppia, velocità e corrente variano con la durata di funzionamento.\u003c\/p\u003e\n\u003ch2\u003eDettagli Visivi\u003c\/h2\u003e\u003cfigure\u003e\u003cimg alt=\"HT4510-J10-2E mounting dimensions in mm and motor connector pinout. Maximum screw insertion: 7 mm.\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/taobao-1064629635731-dim-j10.webp?v=1793809056\"\u003e\u003cfigcaption\u003eDimensioni di montaggio HT4510-J10-2E in mm e pinout del connettore del motore. Inserimento massimo della vite: 7 mm.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\u003cfigure\u003e\u003cimg alt=\"HT4510-J36-2E mounting dimensions in mm and motor connector pinout. Maximum screw insertion: 7 mm.\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/taobao-1064629635731-dim-j36.webp?v=1793809059\"\u003e\u003cfigcaption\u003eDimensioni di montaggio HT4510-J36-2E in mm e pinout del connettore del motore. Inserimento massimo della vite: 7 mm.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\u003cfigure\u003e\u003cimg alt=\"HT8116-J9-2E mounting dimensions in mm and motor connector pinout.\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/taobao-1064629635731-dim-j9.webp?v=1793809062\"\u003e\u003cfigcaption\u003eDimensioni di montaggio HT8116-J9-2E in mm e pinout del connettore del motore.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\u003cfigure\u003e\u003cimg alt=\"24V characteristic curves: blue speed, red current, magenta output power and green efficiency versus torque; select the chart for your model.\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/taobao-1064629635731-curves-24v.webp?v=1793809066\"\u003e\u003cfigcaption\u003eCurve caratteristiche a 24V: velocità blu, corrente rossa, potenza in uscita magenta ed efficienza verde rispetto alla coppia; seleziona il grafico per il tuo modello.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\u003cfigure\u003e\u003cimg alt=\"GDZ interface reference for Type 1 and Type 2 (3UDIA). Connector versions differ; match the installed driver before wiring.\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/taobao-1064629635731-gdz-interface.webp?v=1793809069\"\u003e\u003cfigcaption\u003eRiferimento interfaccia GDZ per Tipo 1 e Tipo 2 (3UDIA). Le versioni dei connettori differiscono; abbina il driver installato prima di cablare.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\u003cfigure\u003e\u003cimg alt=\"OpenArm integration example. Complete robot, grippers and surrounding equipment are not included.\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/taobao-1064629635731-photo-24.webp?v=1793809072\"\u003e\u003cfigcaption\u003eEsempio di integrazione OpenArm. 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