{"product_id":"hangkai-hkvl-56-six-axis-force-torque-sensor","title":"Sensore di forza\/coppia a sei assi Hangkai HKVL-56, 56mm, 100–400N","description":"\u003cp\u003eIl \u003ca class=\"tophitek-context-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/hangkai-microelectronic\/\" style=\"font-weight:600;text-decoration:underline;text-decoration-thickness:1.5px;text-underline-offset:0.15em;\"\u003eHangkai Microelectronic\u003c\/a\u003e HKVL-56 è un \u003cstrong\u003e\u003ca class=\"tophitek-context-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/six-axis-force-torque-sensors\/\" style=\"font-weight:600;text-decoration:underline;text-decoration-thickness:1.5px;text-underline-offset:0.15em;\"\u003esensore di forza\/torque a sei assi\u003c\/a\u003e\u003c\/strong\u003e compatto per feedback di contatto robotico, integrazione di robot umanoidi, assemblaggio e lucidatura. Misura Fx, Fy e Fz insieme ai momenti Mx, My e Mz in un alloggiamento in lega di alluminio con un diametro di 56 mm e un'altezza di 22,5 mm con elettronica di segnale integrata.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eSeleziona un sensore o un adattatore per PC\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003eScegli 56A, 56B, 56C o 56D in base ai range di forza e momento su tutti gli assi. Le selezioni RS485-to-USB e CAN-to-USB sono solo adattatori e non includono un sensore. La fonte non nomina un'interfaccia di comunicazione nelle quattro etichette delle opzioni modello: conferma l'interfaccia e il protocollo forniti per il tuo controller prima di ordinare.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eIntervalli di Misura\u003c\/h2\u003e\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eParametro\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e56A\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e56B\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e56C\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e56D\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eIntervallo Fx (N)\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e100\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e200\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e300\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e400\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eIntervallo Fy (N)\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e100\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e200\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e300\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e400\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eIntervallo Fz (N)\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e100\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e200\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e300\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e400\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eIntervallo Mx (N·m)\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e5\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e7\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e10\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e12\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eIntervallo My (N·m)\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e5\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e7\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e10\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e12\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eIntervallo Mz (N·m)\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e5\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e7\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e10\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e12\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\u003cp\u003eLa tabella sorgente mostra anche un riferimento custom56AS a50N per asse di forza e2N·m per asse di momento.Quell'opzione personalizzata e il segnaposto del servizio clienti sono stati esclusi da questo elenco. I range sono valutazioni di misurazione, non capacità di carico o sollevamento dei robot; la fonte non fornisce una convenzione firmata±.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eSpecifiche del Fornitore Condiviso\u003c\/h2\u003e\u003ctable\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eDiametro\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e56mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eAltezza\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e22.5mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eMassa\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e≤0.3kg\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eMateriale\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eLega di alluminio\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eSovraccarico\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e300%FS\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eRisoluzione\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e\u0026lt;0.03%FS\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003ePrecisione\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e0.5%FS\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eRipetibilità\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e0.1%FS\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eFrequenza di campionamento\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e150–1000Hz, intervallo di personalizzazione del fornitore\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eFornitura\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e12–36VDC\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eCapacità di interfaccia\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eRS485 \/ CAN-FD \/ EtherCAT, dipendente dalla configurazione\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003cp\u003eFS significa scala completa. I valori sono specifiche del fornitore. La fonte descrive un elemento elastico forgiato integrato, celle di carico saldate a laser e una struttura meccanica simmetrica progettata per ridurre lo stress di assemblaggio.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eComunicazione e Integrazione\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003eUn grafico di comunicazione nomina inoltre CAN2.0 e illustra le frequenze di uscita di 150, 250, 500 e 100Hz, con esempi di 115200, 460800 e 1000000bps. Il suo esempio di 100Hz differisce dall'intervallo di 150–1000Hz della tabella delle specifiche.Questi esempi non stabiliscono un accoppiamento di tasso\/interfaccia fisso né garantiscono tutti i modi su ogni unità; confermare il firmware, il protocollo e le impostazioni consegnate. Un adattatore USB non cambia il protocollo del sensore stesso.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eMontaggio e Contenuto della Confezione\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003eIl fornitore mostra fissaggi pre-installati e un cavo flessibile standard di 90 cm. Controllare le dimensioni della flangia, il modello dei bulloni, la documentazione sull'alimentazione e il cablaggio per il proprio robot. Le caratteristiche di montaggio sono destinate a supportare l'allineamento e ridurre lo stress; verificare lo zero e la calibrazione dopo l'installazione.\u003c\/p\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eSelezioni del sensore:\u003c\/strong\u003e un sensore HKVL-56 selezionato; la fonte illustra un cavo attaccato. L'alimentazione esterna e l'adattatore USB non sono elencati come inclusi.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eSelezioni dell'adattatore:\u003c\/strong\u003e un adattatore di comunicazione PC del tipo RS485 o CAN selezionato; nessun sensore o robot incluso.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eDettagli Visivi\u003c\/h2\u003e\u003cfigure\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/hangkai-hkvl-56-six-axis-force-torque-sensor-d1.webp?v=1792422007\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003e\u003cimg alt=\"HKVL-56 integrated strain-gauge sensor construction for humanoid robotics.\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/hangkai-hkvl-56-six-axis-force-torque-sensor-d1.webp?v=1792422007\" style=\"max-width:100%;height:auto;display:block;margin:0 auto\"\u003e\u003c\/a\u003e\u003cfigcaption\u003eCostruzione del sensore a estensimetro integrato HKVL-56 per robotica umana.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\u003cfigure\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/hangkai-hkvl-56-six-axis-force-torque-sensor-d2.webp?v=1792422011\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003e\u003cimg alt=\"Configuration-dependent interfaces, output-rate examples and baud rates; confirm delivered settings.\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/hangkai-hkvl-56-six-axis-force-torque-sensor-d2.webp?v=1792422011\" style=\"max-width:100%;height:auto;display:block;margin:0 auto\"\u003e\u003c\/a\u003e\u003cfigcaption\u003eInterfacce dipendenti dalla configurazione, esempi di frequenza di uscita e baud rate; confermare le impostazioni fornite.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\u003cfigure\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/hangkai-hkvl-56-six-axis-force-torque-sensor-d3.webp?v=1792422016\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003e\u003cimg alt=\"HKVL-56 supplier specifications; 56AS shown as reference only, not offered in this listing.\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/hangkai-hkvl-56-six-axis-force-torque-sensor-d3.webp?v=1792422016\" style=\"max-width:100%;height:auto;display:block;margin:0 auto\"\u003e\u003c\/a\u003e\u003cfigcaption\u003eSpecifiche del fornitore HKVL-56; 56AS mostrato solo come riferimento, non offerto in questo elenco.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\u003cfigure\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/hangkai-hkvl-56-six-axis-force-torque-sensor-d4.webp?v=1792422021\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003e\u003cimg alt=\"56mm diameter,22.5mm height, mounting fasteners and supplier-listed90cm flexible cable.\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/hangkai-hkvl-56-six-axis-force-torque-sensor-d4.webp?v=1792422021\" style=\"max-width:100%;height:auto;display:block;margin:0 auto\"\u003e\u003c\/a\u003e\u003cfigcaption\u003eDiametro di 56mm, altezza di 22.5mm, fissaggi di montaggio e cavo flessibile da 90cm elencato dal fornitore.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e","brand":"Hangkai Microelectronic","offers":[{"title":"56A Sensore — 100N \/ 5Nm","offer_id":68021563752672,"sku":"HKVL-56-01","price":544.09,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"56B Sensore — 200N \/ 7Nm","offer_id":68021563785440,"sku":"HKVL-56-02","price":544.09,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"56C Sensore — 300N \/ 10Nm","offer_id":68021563818208,"sku":"HKVL-56-03","price":495.61,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"56D Sensore — 400N \/ 12Nm","offer_id":68021563850976,"sku":"HKVL-56-04","price":544.09,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"Adattatore RS485-to-USB Solo","offer_id":68021563883744,"sku":"HKVL-56-05","price":19.12,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"Adattatore CAN-to-USB Solo","offer_id":68021563916512,"sku":"HKVL-56-06","price":19.12,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/hangkai-hkvl-56-six-axis-force-torque-sensor-g1.jpg?v=1792422026","url":"https:\/\/rcdrone.top\/it\/products\/hangkai-hkvl-56-six-axis-force-torque-sensor","provider":"RCDrone","version":"1.0","type":"link"}