{"product_id":"hangkai-hkvs-robot-arm-force-torque-tactile-gripper-kit","title":"Kit Braccio Robotico Hangkai HKVS con Sensore di Forza\/Coppia e Pinza Tattile","description":"\u003cp\u003eIl \u003cstrong\u003e\u003ca class=\"tophitek-context-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/hangkai-microelectronic\/\" style=\"font-weight:600;text-decoration:underline;text-decoration-thickness:1.5px;text-underline-offset:0.15em;\"\u003eHangkai Microelectronic\u003c\/a\u003e\u003c\/strong\u003e\u003cstrong\u003e serie HKVS\u003c\/strong\u003e combina un \u003cstrong\u003e\u003ca class=\"tophitek-context-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/robot-arms\/\" style=\"font-weight:600;text-decoration:underline;text-decoration-thickness:1.5px;text-underline-offset:0.15em;\"\u003ebraccio robotico\u003c\/a\u003e\u003c\/strong\u003e, un sensore di forza\/torque a sei assi montato sul polso e un gripper elettrico tattile HKVR-TG9801 in un kit di integrazione abbinato al modello. Seleziona FAIRINO FR3C, FR3 o FR5, DOBOT Nova2 o Nova5, o AgileX PiPER. L'opzione separata Intel RealSense D405 fornisce solo una camera.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eScegli il tuo kit\u003c\/h2\u003e\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eKit\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eBraccio robotico\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eSensore di forza\/torque\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003ePinza\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eHKVS-06\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eFAIRINO FR3C \/ FR3-C\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eHKVL-75AS\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eHKVR-TG9801\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eHKVS-01\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eFAIRINO FR3\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eHKVL-75AS\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eHKVR-TG9801\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eHKVS-02\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eFAIRINO FR5\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eHKVL-75AS\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eHKVR-TG9801\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eHKVS-03\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eDOBOT Nova2\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eHKVL-75AS\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eHKVR-TG9801\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eHKVS-04\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eDOBOT Nova5\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eHKVL-75AS\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eHKVR-TG9801\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eHKVS-05\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eAgileX PiPER\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eHKVL-56AS\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eHKVR-TG9801\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\u003cp\u003eOgni opzione di kit identifica \u003cstrong\u003eun braccio, un sensore e una pinza\u003c\/strong\u003e. Le gallerie di collage mostrano esempi di configurazione e viste dei componenti separati; non indicano due bracci o gripper extra in un kit. I materiali salvati utilizzano sia viste schematiche dei gripper che fotografie di alloggiamenti cilindrici assemblati. La configurazione del modello nominato controlla la selezione; confermare la revisione meccanica consegnata e la disposizione dei connettori.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eForza e Feedback Tattile\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003eIl sensore del polso misura tre forze e tre momenti, mentre il gripper fornisce feedback tattile sulla superficie di contatto. Le illustrazioni del fornitore mostrano la compensazione della gravità, la taratura a vuoto e una dimostrazione con peso di prova di 500g. Questi sono esempi di integrazione, non una garanzia di precisione di pesatura o un sistema di pesatura completamente calibrato. La rilevazione tattile, la rilevazione della forza del polso e i sei assi di movimento del braccio sono funzioni distinte.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eRiferimento HKVL-75AS\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003ePer le cinque configurazioni del kit 75AS, i riferimenti salvati elencano le gamme di Fx\/Fy\/Fz di \u003cstrong\u003e80N ciascuna\u003c\/strong\u003e, le gamme di Mx\/My\/Mz di \u003cstrong\u003e3N·m ciascuna\u003c\/strong\u003e, risoluzione inferiore a \u003cstrong\u003e0.03% FS\u003c\/strong\u003e, accuratezza \u003cstrong\u003e0.5% FS\u003c\/strong\u003e, e \u003cstrong\u003ediametro di 75mm × altezza di 31.5mm\u003c\/strong\u003e. FS significa scala completa. Questi valori 75AS non si applicano automaticamente al sensore 56AS del kit PiPER; il foglio del kit salvato non stabilisce le gamme o le dimensioni meccaniche di quella versione.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eRiferimento HKVR-TG9801\u003c\/h2\u003e\u003ctable\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eCorso \/ viaggio di apertura\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e98mm, fonte dichiarata\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eSensore tattile\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eForza a tre assi\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eForza di tenuta a dito singolo\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e0.02–20N\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eRipetibilità della posizione\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e0.2mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eTempo di apertura \/ chiusura più veloce\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e0.5 \/ 1.6 secondi\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eCarico utile del gripper nel foglio del kit\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e2kg, solo riferimento del componente\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003cp\u003eI valori di carico utile e di portata dei componenti sono valutazioni separate. Il carico utile utilizzabile del sistema assemblato dipende dal braccio, dai limiti del sensore, dalla massa dello strumento, dal centro di gravità, dal contatto delle dita e dal movimento. Non aggiungere le valutazioni del carico utile dei componenti né assumere che un riferimento del gripper di 2kg stabilisca un carico utile del kit assemblato di 2kg. Il riferimento di avvio rapido del produttore PiPER valuta il braccio nudo per 1.5kg; gli strumenti installati riducono il restante margine di lavoro.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eConfigurazione di riferimento FR3C\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003eIl foglio locale HKVS-06 identifica un braccio FAIRINO FR3-C con \u003cstrong\u003e622mm di portata\u003c\/strong\u003e, \u003cstrong\u003e3kg di carico nominale del braccio\u003c\/strong\u003e e \u003cstrong\u003e±0.05mm di ripetibilità della posa\u003c\/strong\u003e. Queste figure del braccio sono specifiche per FR3C, non una specifica per FR3, FR5, Nova2, Nova5 o PiPER. Scegliere esplicitamente il modello richiesto e verificare il suo controller, software e configurazione dell'interfaccia fornita.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eInstallazione e Integrazione\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003eIl fornitore descrive accessori abbinati al braccio, cavi adattatori con connettore per aviazione, pre-assemblaggio dei componenti principali e un video di installazione. Il contenuto esatto della scatola di controllo, del pendente di insegnamento, dell'alimentatore e dei cavi non è elencato separatamente per ogni opzione nella pagina salvata; confermare la configurazione fornita prima di pianificare la cella di lavoro. L'installazione, le impostazioni del carico\/punto di gravità, la compensazione della gravità, la taratura e la configurazione del software rimangono necessarie. PC desktop, pesi di prova, tavolo da lavoro e supporti dimostrativi non sono elencati come inclusi.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eOpzione Solo Telecamera D405\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003eL'Intel RealSense D405 opzionale è un acquisto separato della telecamera.L'immagine sorgente elenca le dimensioni \u003cstrong\u003e42 × 42 × 23mm\u003c\/strong\u003e e la massa \u003cstrong\u003e60g\u003c\/strong\u003e . Selezionarlo non include un braccio robotico, un sensore di forza, un gripper o un supporto di montaggio. Non si implica che una camera venga fornita con le sei opzioni del kit.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eDettagli Visivi\u003c\/h2\u003e\u003cfigure\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/hangkai-hkvs-robot-arm-force-torque-tactile-gripper-kit-d1.webp?v=1792463314\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003e\u003cimg alt=\"HKVS robot,force-sensor and tactile-gripper kit overview\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/hangkai-hkvs-robot-arm-force-torque-tactile-gripper-kit-d1.webp?v=1792463314\" style=\"max-width:100%;height:auto;display:block;margin:0 auto\"\u003e\u003c\/a\u003e\u003cfigcaption\u003ePanoramica del kit robot HKVS, sensore di forza e gripper tattile\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\u003cfigure\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/hangkai-hkvs-robot-arm-force-torque-tactile-gripper-kit-d2.webp?v=1792463319\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003e\u003cimg alt=\"Model-matched accessories and supplier installation support\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/hangkai-hkvs-robot-arm-force-torque-tactile-gripper-kit-d2.webp?v=1792463319\" style=\"max-width:100%;height:auto;display:block;margin:0 auto\"\u003e\u003c\/a\u003e\u003cfigcaption\u003eAccessori abbinati al modello e supporto all'installazione del fornitore\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\u003cfigure\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/hangkai-hkvs-robot-arm-force-torque-tactile-gripper-kit-d3.webp?v=1792463324\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003e\u003cimg alt=\"Assembled arm,force sensor and tactile gripper components\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/hangkai-hkvs-robot-arm-force-torque-tactile-gripper-kit-d3.webp?v=1792463324\" style=\"max-width:100%;height:auto;display:block;margin:0 auto\"\u003e\u003c\/a\u003e\u003cfigcaption\u003eComponenti del braccio assemblato, sensore di forza e gripper tattile\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\u003cfigure\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/hangkai-hkvs-robot-arm-force-torque-tactile-gripper-kit-d4.webp?v=1792463328\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003e\u003cimg alt=\"Supplier gravity-compensated weighing demonstration; PC\/test weight excluded\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/hangkai-hkvs-robot-arm-force-torque-tactile-gripper-kit-d4.webp?v=1792463328\" style=\"max-width:100%;height:auto;display:block;margin:0 auto\"\u003e\u003c\/a\u003e\u003cfigcaption\u003eDimostrazione di pesatura compensata per gravità del fornitore; peso PC\/test escluso\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\u003cfigure\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/hangkai-hkvs-robot-arm-force-torque-tactile-gripper-kit-d5.webp?v=1792463332\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003e\u003cimg alt=\"HKVS-06 FR3C\/75AS\/TG9801 reference; component ratings differ from assembled payload\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/hangkai-hkvs-robot-arm-force-torque-tactile-gripper-kit-d5.webp?v=1792463332\" style=\"max-width:100%;height:auto;display:block;margin:0 auto\"\u003e\u003c\/a\u003e\u003cfigcaption\u003eRiferimento HKVS-06 FR3C\/75AS\/TG9801; le valutazioni dei componenti differiscono dal carico assemblato\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e","brand":"Hangkai Microelectronic","offers":[{"title":"HKVS-06 — FAIRINO FR3C + 75AS + TG9801","offer_id":68032575635680,"sku":"HKVS-KIT-01","price":5126.33,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"HKVS-01 — FAIRINO FR3 + 75AS + TG9801","offer_id":68032575668448,"sku":"HKVS-KIT-02","price":6943.3,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"HKVS-02 — FAIRINO FR5 + 75AS + TG9801","offer_id":68032575701216,"sku":"HKVS-KIT-03","price":7325.73,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"HKVS-03 — DOBOT Nova2 + 75AS + TG9801","offer_id":68032575733984,"sku":"HKVS-KIT-04","price":6378.45,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"HKVS-04 — DOBOT Nova5 + 75AS + TG9801","offer_id":68032575766752,"sku":"HKVS-KIT-05","price":7165.73,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"HKVS-05 — AgileX PiPER + 56AS + TG9801","offer_id":68032575799520,"sku":"HKVS-KIT-06","price":3976.64,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"Solo fotocamera Intel RealSense D405","offer_id":68032575832288,"sku":"HKVS-KIT-07","price":515.29,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/hangkai-hkvs-robot-arm-force-torque-tactile-gripper-kit-g1.jpg?v=1792463338","url":"https:\/\/rcdrone.top\/it\/products\/hangkai-hkvs-robot-arm-force-torque-tactile-gripper-kit","provider":"RCDrone","version":"1.0","type":"link"}