{"product_id":"kunwei-kwr168ex-series-sensor","title":"Kunwei KWR168Ex Sensore di Forza\/Coppia a Sei Assi Antideflagrante, 3000–8000 N per Utensili Robotici","description":"\u003ch2\u003ePanoramica\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003eIl \u003cstrong\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/kunwei-sensing\"\u003eKunwei Sensing\u003c\/a\u003e KWR168Ex \u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/six-axis-force-torque-sensors\"\u003esensore di forza\/torque a sei assi\u003c\/a\u003e\u003c\/strong\u003e è una serie a prova di esplosione progettata per alti momenti di flessione e misurazione del carico multi-assiale in attrezzature robotiche e dispositivi di test. Quattro modelli coprono 3000–8000 N e 400–1200 N·m per asse. Il suo corpo in acciaio legato elettropulito di 168 mm di diametro e 38 mm di altezza incorpora circuiti di misurazione intelligenti e supporta l'integrazione con attuatori allungati e assemblaggi di attrezzature.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eCaratteristiche\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eMisurazione di tre forze, Fx\/Fy\/Fz, e tre momenti, Mx\/My\/Mz.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eQuattro gamme di carico selezionabili: BEx, CEx, DEx ed EEx.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eCostruzione in acciaio legato ad alta resistenza con superficie elettropulita.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eFrequenza di campionamento di 500 Hz, risoluzione di 0,05% FS, ripetibilità di 0,5% FS e accuratezza di 3,0% FS.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eLivello di sovraccarico del 200% FS e grado di protezione IP64.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eCircuiteria intelligente integrata; la comunicazione e l'attrezzatura di acquisizione associata dipendono dalla configurazione fornita.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eSpecifiche\u003c\/h2\u003e\u003cdiv style=\"overflow-x:auto\"\u003e\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eParametro\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eUnità\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eKWR168BEx\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eKWR168CEx\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eKWR168DEx\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eKWR168EEx\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eIntervallo Fx, Fy\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eN\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e3000\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e4000\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e6000\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e8000\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eIntervallo Fz\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eN\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e3000\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e4000\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e6000\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e8000\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eIntervallo Mx, My\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eNm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e400\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e600\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e800\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1200\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eIntervallo Mz\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eNm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e400\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e600\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e800\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1200\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eDiametro\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003emm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e168\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e168\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e168\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e168\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eAltezza\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003emm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e38\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e38\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e38\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e38\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eMateriale\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eAcciaio Legato\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eAcciaio Legato\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eAcciaio Legato\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eAcciaio Legato\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eTrattamento Superficiale\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eElettrolucidato\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eElettrolucidato\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eElettrolucidato\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eElettrolucidato\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eLivello di Sovraccarico\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e%FS\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e200\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e200\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e200\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e200\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eRisoluzione\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e%FS\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.05\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.05\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.05\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.05\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eRipetibilità\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e%FS\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.5\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.5\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.5\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.5\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003ePrecisione*\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e%FS\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e3.0\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e3.0\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e3.0\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e3.0\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003ePeso\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003ekg\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e4.4\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e4.4\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e4.5\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e4.5\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eLivello di Protezione\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eIP64\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eIP64\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eIP64\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eIP64\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eTemperatura di Lavoro\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e°C\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e-10~80\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e-10~80\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e-10~80\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e-10~80\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eFrequenza di Campionamento\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eHz\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e500\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e500\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e500\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e500\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eTensione di Alimentazione*\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eVDC\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e12~17\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e12~17\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e12~17\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e12~17\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eInterfaccia di Comunicazione\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"4\"\u003eRS422 \/ RS485 \/ Modbus \/ CAN \/ CAN FD \/ TCP \/ UDP \/ EtherCAT \/ USB; dipendente dalla configurazione\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\u003c\/div\u003e\u003cp\u003eFS significa scala completa.L'accuratezza include errori di misurazione da crosstalk, isteresi e non linearità. Le capacità di forza e momento sono valutazioni degli assi, non valutazioni del carico utile del robot. Considerare la massa degli strumenti attaccati, i bracci di leva e il carico combinato; il valore di sovraccarico non espande l'intervallo di misurazione calibrato. Le masse corporee elencate sono distinte dai pesi di spedizione imballati.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003ePotenza e Comunicazione\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003eUtilizzare la valutazione della serie KWR168Ex di \u003cstrong\u003e12–17 VDC\u003c\/strong\u003e per la selezione e verificare l'unità fornita e l'elettronica associata prima della connessione. Non sostituire l'intervallo di alimentazione più ampio del KWR168 non Ex o applicare 24\/48 V esclusivamente da informazioni generiche della famiglia. Alcuni parametri elettrici e di prestazione elencati si applicano all'attrezzatura di acquisizione associata.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eLe lettere del modello specificano gli intervalli di misurazione, non una scelta di ogni protocollo di comunicazione contemporaneamente. RS422, RS485, Modbus, CAN, CAN FD, TCP, UDP, EtherCAT e USB si riferiscono a configurazioni di interfaccia dipendenti dalla configurazione.Abbina l'output effettivo, l'assegnazione del connettore e il sistema di acquisizione al controller host; utilizza la documentazione specifica per il cablaggio e il protocollo KWR168Ex.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eInstallazione Meccanica\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003eIl riferimento meccanico fornisce un diametro del corpo di Ø168 ±0,05 mm e un'altezza complessiva di 38 mm, con il piano di riferimento del carico a 37 mm. Mostra cerchi di montaggio esterni di Ø144 mm, un cerchio di montaggio interno di Ø76 mm e un foro centrale di Ø40 mm. L'interfaccia illustrata include sei fori filettati M10 con un'indicazione di profondità di 12 mm e due fori di localizzazione Ø8 con tolleranza +0,02\/0; le profondità dei fori di localizzazione differiscono tra le facce, 6 mm e 8 mm.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eUtilizza il disegno completo per i modelli di fori specifici per faccia, il dettaglio della flangia Ø92 mm, il gradino di 8 mm, i riferimenti angolari di 30°\/120°, la sezione controforo e l'orientamento X\/Y\/Z. Abbina la revisione effettiva prima di lavorare un adattatore e consenti spazio per il connettore laterale. Un diametro del corpo nominalmente uguale da solo non stabilisce l'intercambiabilità meccanica.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eConfigurazione Ex-Series\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003eIl suffisso Ex identifica la serie di prodotti a prova di esplosione. L'idoneità per aree pericolose dipende dalla marcatura Ex dell'unità fornita, dai documenti di approvazione e dalla configurazione di installazione. Abbina quei documenti all'installazione prevista; la sola classificazione di protezione IP64 non specifica una classe di protezione Ex o una zona.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eApplicazioni\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eStrumenti robotici ad alta coppia: monitora le forze e i momenti generati da strumenti lunghi o attuatori allungati.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eIngranaggi e assemblaggio di precisione: misura i carichi di reazione e i momenti fuori asse durante l'ingaggio dei componenti.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eDispositivi di prova per macinatura, lucidatura e forza di taglio: forniscono feedback di carico multi-assiale all'interno della capacità e dell'intervallo di risposta del sensore selezionato.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRighe di monitoraggio della coppia e sviluppo di attuatori che richiedono misurazioni simultanee di forza e momento.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRicerca su umanoidi, bracci robotici, esoscheletri, quadrupedi e veicoli guidati dove la massa, la geometria di montaggio e l'intervallo di carico si adattano all'installazione.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eCosa è incluso\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e1 × Sensore Kunwei KWR168Ex nel modello BEx, CEx, DEx o EEx selezionato.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eDocumentazione di riferimento meccanico e selezione della famiglia scaricabile qui sotto.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003cp\u003eLe opzioni del modello non specificano un kit di cavi, alimentatore, barriera di sicurezza, modulo di acquisizione, flangia di adattamento o convertitore di interfaccia come inclusi. Stabilire l'attrezzatura di installazione necessaria per la configurazione di comunicazione e Ex selezionata.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eDownload\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/KUNWEI-KWR168Ex-Drawing-new.pdf?v=1782993560\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\"\u003eDisegno meccanico KWR168Ex, riferimento in inglese (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/KUNWEI-KWR168Ex-Drawing.pdf?v=1780973480\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\"\u003eDisegno meccanico KWR168Ex, riferimento originale (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/KUNWEI-6_Axis_Force_Sensors_Selection_Manual.pdf?v=1780281802\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\"\u003eManuale di selezione dei sensori a sei assi Kunwei, riferimento della famiglia (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003cp\u003eIl manuale di selezione della famiglia copre più modelli, inclusi i varianti KWR168 non Ex. Utilizzare la specifica specifica per Ex sopra per le valutazioni elettriche, la frequenza di campionamento e la selezione dell'installazione.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eFAQ\u003c\/h2\u003e\u003ch3\u003eQuale modello KWR168Ex dovrei scegliere?\u003c\/h3\u003e\u003cp\u003eBEx è valutato 3000 N \/ 400 N·m, CEx 4000 N \/ 600 N·m, DEx 6000 N \/ 800 N·m ed EEx 8000 N \/ 1200 N·m per asse. Controllare i carichi di lavoro combinati e i momenti di flessione, non solo la forza assiale.\u003c\/p\u003e\u003ch3\u003ePosso utilizzare un'alimentazione a 24 V o 48 V?\u003c\/h3\u003e\u003cp\u003eLa specifica della serie Ex elenca 12–17 VDC.Utilizzare le specifiche dell'unità effettiva e le relative valutazioni elettroniche; non inferire la compatibilità di alimentazione più ampia da una nota generica della famiglia o da un modello non Ex.\u003c\/p\u003e\u003ch3\u003eLa lettera del modello seleziona RS485, EtherCAT o un'altra interfaccia?\u003c\/h3\u003e\u003cp\u003eNo. BEx\/CEx\/DEx\/EEx selezionano le gamme di carico; la configurazione di comunicazione e acquisizione fornita determina l'interfaccia.\u003c\/p\u003e\u003ch3\u003eIP64 stabilisce l'approvazione per aree pericolose?\u003c\/h3\u003e\u003cp\u003eNo. Abbinare il marchio Ex dell'unità effettiva, i documenti di approvazione e i requisiti di installazione all'ambiente previsto.\u003c\/p\u003e\u003ch3\u003ePosso utilizzare le istruzioni di cablaggio KWR63 o KWR75 per questo sensore?\u003c\/h3\u003e\u003cp\u003eUtilizzare la documentazione specifica per KWR168Ex. Famiglie di prodotti simili non stabiliscono pinout corrispondenti, limiti di alimentazione, impostazioni seriali o contenuti della confezione.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eDettagli Visivi\u003c\/h2\u003e\u003cfigure\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/kunwei-kwr168ex-model-capacity-comparison.webp?v=1792568656\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\"\u003e\u003cimg src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/kunwei-kwr168ex-model-capacity-comparison.webp?v=1792568656\" alt=\"KWR168Ex model-specific force and moment ranges; the actual acquisition and Ex configuration govern integration.\" loading=\"lazy\" style=\"max-width:100%;height:auto\"\u003e\u003c\/a\u003e\u003cfigcaption\u003eGamme di forza e momento specifiche per il modello KWR168Ex; l'acquisizione effettiva e la configurazione Ex governano l'integrazione.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\u003cfigure\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/kunwei-kwr168ex-original-mechanical-dimensions.webp?v=1792568660\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\"\u003e\u003cimg src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/kunwei-kwr168ex-original-mechanical-dimensions.webp?v=1792568660\" alt=\"Original KWR168Ex mechanical reference. All dimensions and face-specific locating-hole depths are retained; open the complete drawing before machining.\" loading=\"lazy\" style=\"max-width:100%;height:auto\"\u003e\u003c\/a\u003e\u003cfigcaption\u003eRiferimento meccanico originale KWR168Ex. Tutte le dimensioni e le profondità dei fori di posizionamento specifici per il lato sono mantenute; aprire il disegno completo prima della lavorazione.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\u003cfigure\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/kunwei-kwr168ex-series-application-examples.webp?v=1792568665\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\"\u003e\u003cimg src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/kunwei-kwr168ex-series-application-examples.webp?v=1792568665\" alt=\"Kunwei series application examples, including medical testing, rehabilitation, sports testing, automated charging and surgical-robotics research. These are reference scenes, not verified KWR168Ex compatibility or clinical approval; illustrated equipment is not included.\" loading=\"lazy\" style=\"max-width:100%;height:auto\"\u003e\u003c\/a\u003e\u003cfigcaption\u003eEsempi di applicazione della serie Kunwei, inclusi test medici, riabilitazione, test sportivi, ricarica automatizzata e ricerca sulla robotica chirurgica. Queste sono scene di riferimento, non compatibilità KWR168Ex verificate o approvazione clinica; l'attrezzatura illustrata non è inclusa.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e","brand":"Kunwei Sensing","offers":[{"title":"KWR168BEx","offer_id":68046261616864,"sku":"KUN-5CA14D54","price":10133.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"KWR168CEx","offer_id":68046261649632,"sku":"KUN-470E7253","price":10133.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"KWR168DEx","offer_id":68046261682400,"sku":"KUN-6DC9CF8F","price":10143.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"KWR168EEx","offer_id":68046261715168,"sku":"KUN-3C0D5C95","price":10143.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/kunwei-kwr168ex-mounting-face-side-connector.webp?v=1792568651","url":"https:\/\/rcdrone.top\/it\/products\/kunwei-kwr168ex-series-sensor","provider":"RCDrone","version":"1.0","type":"link"}