{"product_id":"kunwei-kwr63-series-sensor","title":"Sensore di Forza\/Coppia a Sei Assi Kunwei KWR63, 63 mm, 50–200 N per Robotica","description":"\u003ch2\u003ePanoramica\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003eIl \u003cstrong\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/kunwei-sensing\"\u003eKunwei Sensing\u003c\/a\u003e KWR63 \u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/six-axis-force-torque-sensors\"\u003esensore di forza\/torque a sei assi\u003c\/a\u003e\u003c\/strong\u003e misura tre forze e tre momenti per il controllo del contatto robotico, l'assemblaggio e il test multi-assiale. Il suo corpo in alluminio anodizzato di 63 mm di diametro e 28 mm di altezza si adatta a interfacce di attrezzatura compatte. Scegli KWR63A, B, C o D per capacità nominali di 50, 100, 150 o 200 N e 2, 4, 6 o 8 N·m per asse. Le versioni documentate RS422\/RS485 includono elettronica di acquisizione integrata.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eCaratteristiche\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eMisurazione simultanea di Fx, Fy, Fz, Mx, My e Mz utilizzando sensori a strain gauge.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eLa calibrazione del giunto a sei assi supporta la misurazione multi-assiale con ridotta interferenza tra assi.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eQuattro gamme di misura selezionabili, con la stessa dimensione nominale del corpo di 63 × 28 mm.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003ePrecisione dello 0,5% FS, ripetibilità dello 0,1% FS e risoluzione dello 0,03% FS.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eLivello di sovraccarico del 300% FS, alta rigidità e protezione IP64 con installazione corretta.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eOpzioni di comunicazione digitale per l'integrazione della misurazione robotica e industriale; l'interfaccia dipende dalla configurazione di acquisizione.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eSpecifiche\u003c\/h2\u003e\u003cdiv style=\"overflow-x:auto\"\u003e\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eParametro\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eKWR63A\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eKWR63B\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eKWR63C\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eKWR63D\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eIntervallo Fx, Fy (N)\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e50\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e100\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e150\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e200\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eIntervallo Fz (N)\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e50\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e100\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e150\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e200\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eIntervallo Mx, My (Nm)\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e2\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e4\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e6\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e8\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eIntervallo Mz (Nm)\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e2\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e4\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e6\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e8\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eDiametro (mm)\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e63\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e63\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e63\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e63\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eAltezza (mm)\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e28\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e28\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e28\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e28\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eMateriale\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eLega di alluminio\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eLega di alluminio\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eLega di alluminio\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eLega di alluminio\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eFinitura superficiale\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eAnodizzato\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eAnodizzato\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eAnodizzato\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eAnodizzato\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eLivello di sovraccarico (%FS)\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e300\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e300\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e300\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e300\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eRisoluzione (%FS)\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e0.03\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.03\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.03\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.03\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eRipetibilità (%FS)\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e0.1\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.1\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.1\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.1\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003ePrecisione* (%FS)\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e0.5\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.5\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.5\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.5\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003ePeso (kg)\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e0.12\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.14\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.16\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.18\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eValutazione di Protezione\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eIP64\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eIP64\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eIP64\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eIP64\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eTemperatura di Funzionamento (°C)\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e-10~80\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e-10~80\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e-10~80\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e-10~80\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eFrequenza di Campionamento (Hz)\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e1000\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1000\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1000\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1000\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eTensione di Alimentazione (VDC)\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e9–24 predefinita; 48 solo con una configurazione specificamente valutata\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e9–24 predefinita; 48 solo con una configurazione specificamente valutata\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e9–24 predefinita; 48 solo con una configurazione specificamente valutata\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e9–24 predefinita; 48 solo con una configurazione specificamente valutata\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eInterfaccia di Comunicazione\u003c\/th\u003e\n\u003ctd colspan=\"4\"\u003eRS422 \/ RS485 \/ Modbus \/ CAN \/ CAN FD \/ TCP \/ UDP \/ EtherCAT \/ USB; dipendente dalla configurazione\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\u003c\/div\u003e\u003cp\u003eFS significa scala completa.L'accuratezza include errori da crosstalk, isteresi e non linearità. Le capacità si applicano agli assi di forza e momento individuali, non al carico utile del robot; includere la massa degli strumenti, i bracci di leva e i carichi combinati nella selezione del modello. Il livello di sovraccarico non estende l'intervallo di misurazione calibrato. La massa del corpo è distinta dal peso di spedizione imballato.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eUtilizzare 9–24 VDC come alimentazione predefinita. La tabella della famiglia B\/C\/D elenca anche 12–48 VDC per i sistemi configurati, ma 48 V richiede una configurazione di acquisizione specificamente classificata; non applicarla alla versione seriale documentata 9–24 V. Alcuni parametri elettrici e di prestazione descrivono l'attrezzatura di acquisizione associata.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eLa specifica della serie attuale fornisce da −10 a +80 °C e masse di 0.12\/0.14\/0.16\/0.18 kg. La revisione RS422\/RS485 collegata specifica invece da 0 a +80 °C e 0.10\/0.10\/0.11\/0.11 kg. Abbinare la revisione dell'hardware consegnato; utilizzare il limite da 0 a +80 °C della revisione seriale quando si integra quella versione.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eInterfacce e Integrazione\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003eLe versioni documentate RS422 e RS485 elaborano segnali di estensimetro con un sistema di acquisizione integrato e forniscono misurazioni digitali. La lettera del modello seleziona l'intervallo di carico; non specifica o raggruppa ogni interfaccia elencata. Abbinare l'output effettivo, l'attrezzatura di acquisizione e l'interfaccia host prima del cablaggio.\u003c\/p\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eAlimentazione seriale documentata: 9–24 VDC; consumo energetico inferiore a 3 W.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eImpostazioni seriali predefinite: 460800 baud, 8 bit di dati, 1 bit di stop e nessuna parità.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eComando di output continuo RS422: 0x48 AA 0D 0A, con output a 1 kHz; il comando RS485 e il comportamento di polling differiscono.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eI frame di misurazione contengono 28 byte con sei componenti in virgola mobile. Seguire il manuale corrispondente per l'ordine dei byte e le unità di misura ingegneristiche; le etichette kg\/kg·m non devono essere lette come N\/N·m senza la conversione specificata.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eCavo RS485: rosso Power+, nero Power−, verde A+, bianco B− e schermatura.Utilizzare il pinout RS422 separato per un'unità RS422.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eControllare la polarità dell'alimentazione prima di energizzare; l'elettronica documentata manca di protezione contro la polarità inversa.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eQuando si utilizza un adattatore USB-a-seriale appropriato, la sua latenza può influenzare la risposta di controllo; il manuale raccomanda di ridurre la latenza predefinita dell'adattatore da 16 ms a 1 ms dove supportato.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eInstallazione Meccanica\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003eIl riferimento meccanico di 28 mm specifica un diametro del corpo di Ø63 ±0.05 mm, un'altezza di 28 ±0.05 mm e cerchi di montaggio di Ø52 ±0.05 mm. Include interfacce M4 specifiche per faccia, 2 × Ø4 fori per pin con tolleranza +0.02\/0 e diverse profondità di 4 mm \/ 6 mm, controlli di riferimento di 0.03 mm, spaziatura di 24° e 36° e riferimenti angolari di 120° ±0.03°. Utilizzare il disegno completo per abbinare ciascuna faccia di montaggio, profondità del foro e direzione delle coordinate; non inferire un'interfaccia simmetrica o intercambiabile.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eTenere le superfici di accoppiamento pulite e non danneggiate, posizionare con i perni di localizzazione e stringere le viti gradualmente in una sequenza diagonale. Non battere il sensore in una flangia stretta, aprire il corpo di rilevamento o rimuovere le viti di fabbrica incorporate. Il percorso dei cavi deve evitare carichi di installazione indesiderati. Anche il contatto corretto della superficie è importante per la sigillatura IP64. Consentire al sistema documentato di riscaldarsi per circa 30 minuti e stabilire lo zero dopo l'installazione; tenere conto del peso e dell'orientamento dello strumento allegato.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eApplicazioni\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eInserimento di precisione e assemblaggio del cambio: misurare le forze di contatto e i momenti durante l'accoppiamento dei componenti.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRettifica di superfici curve e lucidatura di precisione: fornire feedback multi-assiale per un contatto controllato dello strumento.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eMisurazione della forza di taglio e dispositivi di monitoraggio della coppia all'interno dell'involucro di carico del modello selezionato.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRicerca sui robot collaborativi per il contatto e il carico da collisione; il solo sensore non è un sistema di sicurezza robotico completo.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eAllineamento della ricarica dei veicoli automatizzati e integrazione del braccio robotico, utilizzando la configurazione di montaggio e comunicazione richiesta.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRicerca sulle prestazioni sportive, riabilitazione e robotica medica\/chirurgica che richiede feedback sul carico multi-assiale.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRicerca su robot umanoidi, esoscheletri, quadrupedi e AGV dove i carichi selezionati e l'interfaccia meccanica si adattano all'installazione.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eCosa è incluso\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e1 × sensore Kunwei KWR63 nel modello A, B, C o D selezionato.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e1 × cavo multi-core nel pacchetto documentato RS422\/RS485.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eManuale utente elettronico e scatola del pacchetto.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003cp\u003eAlimentatori, convertitori USB, flange adattatori, bracci robotici e accessori per applicazioni non sono elencati come articoli standard del pacchetto.La disponibilità dell'interfaccia digitale segue il sistema di sensori\/acquisizione configurato.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eDownload\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/KUNWEI-KWR63-Drawing.pdf?v=1780317764\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\"\u003eDisegno meccanico KWR63 28 mm (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/Kunwei-KWR63-Series-RS485-User_manual.pdf?v=1780317771\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\"\u003eManuale utente KWR63 RS485 (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/Kunwei-KWR63-Series-RS422-User_manual.pdf?v=1780317770\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\"\u003eManuale utente KWR63 RS422 (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/KUNWEI-6_Axis_Force_Sensors_Selection_Manual.pdf?v=1780281802\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\"\u003eManuale di selezione del sensore a sei assi Kunwei (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eFAQ\u003c\/h2\u003e\u003ch3\u003eQuale intervallo KWR63 dovrei scegliere?\u003c\/h3\u003e\u003cp\u003eA è 50 N \/ 2 N·m, B 100 N \/ 4 N·m, C 150 N \/ 6 N·m e D 200 N \/ 8 N·m per asse. Controlla sia la forza che il momento torcentale, inclusi il peso dello strumento e i momenti del braccio di leva.\u003c\/p\u003e\u003ch3\u003ePosso alimentare ogni versione a 48 V?\u003c\/h3\u003e\u003cp\u003eNo. Le versioni seriali documentate utilizzano 9–24 VDC; 48 V richiede una configurazione di acquisizione specificamente classificata.\u003c\/p\u003e\u003ch3\u003eSelezionare A, B, C o D seleziona l'interfaccia di comunicazione?\u003c\/h3\u003e\u003cp\u003eNo. La lettera seleziona l'intervallo di misura; abbina l'interfaccia RS422, RS485 o altra configurata al tuo sistema host.\u003c\/p\u003e\u003ch3\u003eQuesto sensore richiede un modulo di acquisizione esterno?\u003c\/h3\u003e\u003cp\u003eLe versioni documentate RS422\/RS485 hanno elettronica di acquisizione integrata. Altre configurazioni di interfaccia dipendono dalla configurazione fornita; potrebbe essere ancora necessario un adattatore host o un convertitore di interfaccia.\u003c\/p\u003e\u003ch3\u003ePosso utilizzare qualsiasi disegno di montaggio KWR63?\u003c\/h3\u003e\u003cp\u003eUtilizza il disegno per la revisione consegnata. Questo elenco utilizza il riferimento del corpo da 28 mm; la documentazione storica KWR63 da 18 mm non è una specifica di montaggio intercambiabile.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eDettagli Visivi\u003c\/h2\u003e\u003cfigure\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/kunwei-kwr63-model-capacity-comparison.webp?v=1792563600\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\"\u003e\u003cimg src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/kunwei-kwr63-model-capacity-comparison.webp?v=1792563600\" alt=\"KWR63 model-specific force and moment capacities; communication depends on the acquisition configuration.\" loading=\"lazy\" style=\"max-width:100%;height:auto\"\u003e\u003c\/a\u003e\u003cfigcaption\u003eCapacità di forza e momento specifiche per il modello KWR63; la comunicazione dipende dalla configurazione di acquisizione.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\u003cfigure\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/kunwei-kwr63-mechanical-dimensions.webp?v=1792563621\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\"\u003e\u003cimg src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/kunwei-kwr63-mechanical-dimensions.webp?v=1792563621\" alt=\"KWR63 28 mm mechanical reference. Use the downloadable drawing for complete dimensions, tolerances, mounting faces and hole depths.\" loading=\"lazy\" style=\"max-width:100%;height:auto\"\u003e\u003c\/a\u003e\u003cfigcaption\u003eRiferimento meccanico KWR63 da 28 mm. Utilizza il disegno scaricabile per dimensioni complete, tolleranze, facce di montaggio e profondità dei fori.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\u003cfigure\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/kunwei-kwr63-application-examples.webp?v=1792563605\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\"\u003e\u003cimg src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/kunwei-kwr63-application-examples.webp?v=1792563605\" alt=\"Series application examples. Match model loads, installation and interface; illustrated equipment is not included and research scenes do not establish clinical approval.\" loading=\"lazy\" style=\"max-width:100%;height:auto\"\u003e\u003c\/a\u003e\u003cfigcaption\u003eEsempi di applicazione della serie.Corrispondenza dei carichi del modello, installazione e interfaccia; l'attrezzatura illustrata non è inclusa e le scene di ricerca non stabiliscono l'approvazione clinica.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e","brand":"Kunwei Sensing","offers":[{"title":"KWR63A","offer_id":68046623801568,"sku":"KUN-C689F716","price":6694.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"KWR63B","offer_id":68046623834336,"sku":"KUN-207E6CEB","price":6694.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"KWR63C","offer_id":68046623867104,"sku":"KUN-27FA4718","price":6694.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"KWR63D","offer_id":68046623899872,"sku":"KUN-F131B9EF","price":6694.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/kunwei-kwr63-angled-tool-face.webp?v=1792563577","url":"https:\/\/rcdrone.top\/it\/products\/kunwei-kwr63-series-sensor","provider":"RCDrone","version":"1.0","type":"link"}