{"product_id":"robstride-edulite-a3-arm","title":"ROBSTRIDE Edulite A3 Braccio Robotico, Braccio Robotico Desktop 6-DOF + Pinza, ROS2\/Python, CAN 2.0 1Mbps","description":"\u003cdiv\u003e\u003cvideo autoplay=\"autoplay\" controls=\"controls\" loop=\"loop\" muted=\"\" playsinline=\"\" src=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/videos\/c\/o\/v\/5e3467b7fdbb419b95cf0023d6dcafeb.mp4\" style=\"width:100%;height:auto;display:block;\"\u003e\n    Il tuo browser non supporta il tag video.\n  \u003c\/video\u003e\u003ch2\u003ePanoramica\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003eIl braccio robotico ROBSTRIDE Edulite A3 è un braccio robotico desktop a 6 gradi di libertà + piattaforma di pinza progettato per lo sviluppo ROS2 \/ Python, pianificazione del movimento e insegnamento interattivo. Supporta il controllo ibrido forza-posizione \/ controllo posizione, comunicazione di guida CAN 2.0 (1Mbps) e insegnamento di trascinamento compensato dalla gravità per una manipolazione fluida e precisa.\u003c\/p\u003e\n\u003ch2\u003eCaratteristiche principali\u003c\/h2\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eStruttura del sistema:\u003c\/strong\u003e ROS2 \/ Python \u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eProtocollo di guida:\u003c\/strong\u003e Protocollo proprietario CAN 2.0 di Lingzu Times (1Mbps) \u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eControllo del movimento:\u003c\/strong\u003e Pianificazione della traiettoria a S-curve a 7 segmenti + feedforward della velocità + filtraggio passa-basso multi-stadio per un movimento fluido e ridotto agli urti \u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eCompensazione della gravità:\u003c\/strong\u003e Compensazione della gravità basata sulla dinamica di Pinocchio; modello dinamico completo basato su RNEA; supporta la calibrazione automatica dei parametri inerziali (12 parametri, R2  \u0026gt; 0.99) per insegnamento del trascinamento preciso \u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eModalità operative:\u003c\/strong\u003e Controllo in tempo reale cartesiano con controller Xbox (50 Hz \/ variabile a 5 velocità); teleoperazione master-slave (uno-a-molti \/ molti-a-molti) \u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eProtezione di sicurezza:\u003c\/strong\u003e Rilevamento di singolarità e recupero automatico; protezione dei limiti morbidi e duri delle articolazioni; rilevamento di auto-collisione e collisione ambientale \u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eFunzioni avanzate:\u003c\/strong\u003e Pianificazione del movimento MoveIt2 e evitamento degli ostacoli; interfaccia di controllo di visualizzazione basata sul web \u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eModalità zero-torque:\u003c\/strong\u003e Insegnamento del trascinamento compensato dalla gravità e teleoperazione master-slave a zero-torque puro; regolazione indipendente dell'ammortizzazione delle articolazioni \u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eToolchain:\u003c\/strong\u003e Configurazione dell'ambiente con un clic; calibrazione automatica dell'inerzia; visualizzazione remota Foxglove (frequenza di controllo 200 Hz); passaggio senza soluzione di continuità tra simulazione e robot reale; effettore finale personalizzabile \u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003eSpecifiche\u003c\/h2\u003e\n\u003cdiv style=\"overflow-x:auto;\"\u003e\u003ctable style=\"width:100%;border-collapse:collapse;min-width:680px;\"\u003e\u003cthead\u003e\u003ctr\u003e\n\u003cth style=\"text-align:left;border-bottom:1px solid #ddd;padding:10px;\"\u003eParametro\u003c\/th\u003e\n\u003cth style=\"text-align:left;border-bottom:1px solid #ddd;padding:10px;\"\u003eValore\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"border-bottom:1px solid #eee;padding:10px;\"\u003eNome del prodotto\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"border-bottom:1px solid #eee;padding:10px;\"\u003eEdulite A3\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"border-bottom:1px solid #eee;padding:10px;\"\u003eTipo\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"border-bottom:1px solid #eee;padding:10px;\"\u003eBraccio robotico desktop 6-DOF + pinza\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"border-bottom:1px solid #eee;padding:10px;\"\u003eStruttura del sistema\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"border-bottom:1px solid #eee;padding:10px;\"\u003eROS2 \/ Python\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"border-bottom:1px solid #eee;padding:10px;\"\u003eProtocollo di guida\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"border-bottom:1px solid #eee;padding:10px;\"\u003eCAN 2 proprietario di Lingzu Times.0 protocol (1Mbps)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"border-bottom:1px solid #eee;padding:10px;\"\u003eMotori di guida\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"border-bottom:1px solid #eee;padding:10px;\"\u003eMotore RobStride00, motore EduLite05\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"border-bottom:1px solid #eee;padding:10px;\"\u003eModalità di controllo\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"border-bottom:1px solid #eee;padding:10px;\"\u003eControllo ibrido forza-posizione \/ Controllo posizione\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"border-bottom:1px solid #eee;padding:10px;\"\u003eCapacità di carico utile (escludendo il gripper)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"border-bottom:1px solid #eee;padding:10px;\"\u003eValutato 500g, picco 1kg (postura standard)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"border-bottom:1px solid #eee;padding:10px;\"\u003ePortata massima\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"border-bottom:1px solid #eee;padding:10px;\"\u003e400mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"border-bottom:1px solid #eee;padding:10px;\"\u003eCaratteristiche principali\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"border-bottom:1px solid #eee;padding:10px;\"\u003eControllo del movimento ad alta precisione open-source: pianificazione della traiettoria S-curve a 7 segmenti + feedforward della velocità + filtraggio passa-basso multi-stadio per un movimento fluido e senza urti\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"border-bottom:1px solid #eee;padding:10px;\"\u003eCompensazione della gravità\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"border-bottom:1px solid #eee;padding:10px;\"\u003eCompensazione della gravità basata sulla dinamica di Pinocchio, modello dinamico completo basato su RNEA, supporta la calibrazione automatica dei parametri inerziali (12 parametri, R2 \u0026gt; 0.99), abilitando l'insegnamento preciso del drag\u003c\/td\u003e \n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"border-bottom:1px solid #eee;padding:10px;\"\u003eModalità Operativa\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"border-bottom:1px solid #eee;padding:10px;\"\u003eControllo in tempo reale nello spazio cartesiano con controller Xbox (50Hz \/ variabile a 5 velocità), teleoperazione master-slave (uno-a-molti \/ molti-a-molti)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"border-bottom:1px solid #eee;padding:10px;\"\u003eProtezione di Sicurezza\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"border-bottom:1px solid #eee;padding:10px;\"\u003eRilevamento di singolarità e recupero automatico, protezione dei limiti morbidi e rigidi delle articolazioni, rilevamento di auto-collisione e collisione ambientale\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"border-bottom:1px solid #eee;padding:10px;\"\u003eFunzioni Avanzate\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"border-bottom:1px solid #eee;padding:10px;\"\u003ePianificazione del movimento MoveIt2 e evitamento degli ostacoli, interfaccia di controllo di visualizzazione basata sul web\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"border-bottom:1px solid #eee;padding:10px;\"\u003eModalità Zero-Torque\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"border-bottom:1px solid #eee;padding:10px;\"\u003eSupporta l'insegnamento del drag compensato dalla gravità e la teleoperazione master-slave a zero-torque puro; regolazione indipendente dell'ammortizzazione delle articolazioni\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"border-bottom:1px solid #eee;padding:10px;\"\u003eToolchain\u003c\/td\u003e\u003ctd style=\"border-bottom:1px solid #eee;padding:10px;\"\u003eConfigurazione dell'ambiente con un clic, calibrazione automatica dell'inerzia, visualizzazione remota Foxglove (frequenza di controllo 200 Hz), supporto per il passaggio senza soluzione di continuità tra simulazione e robot reale, effettore finale personalizzabile\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\u003c\/div\u003e\n\u003ch2\u003eManuali\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/Ti5_Arm_Series-Product_Manual.pdf?v=1758180747\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eSerie Ti5 Arm - Manuale del prodotto (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003ePer supporto pre-vendita e integrazione per il braccio robotico Edulite A3, contattare support@rcdrone.top or visita https:\/\/rcdrone.top\/.  \u003c\/p\u003e\u003c\/div\u003e\u003ch2 id=\"details\"\u003eDettagli\u003c\/h2\u003e\u003cdiv class=\"details-gallery\"\u003e\n\u003cimg alt=\"ROBSTRIDE Edulite A3 robot arm with gripper end effector, angled view with EDULITE A3 branding\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROBSTRIDE-Edulite-A3-Robot-Arm.png?v=1779550879\"\u003e\u003cp\u003eUn braccio robotico desktop compatto a 6 DOF + piattaforma con pinza progettata per lo sviluppo in ROS2\/Python, pianificazione del movimento e insegnamento pratico.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Edulite A3 desktop robotic arm on workbench, orange-and-black 6-axis arm with parallel gripper\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROBSTRIDE-Edulite-A3-Robot-Arm.jpg?v=1779550888\"\u003e\u003cp\u003eProgettato per laboratori e aule da banco, con una base stabile e una pinza integrata per dimostrazioni e progetti di manipolazione.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Edulite A3 product parameters chart listing ROS2\/Python framework, CAN 2.0 (1 Mbps), payload, and 400 mm reach\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROBSTRIDE-Edulite-A3-Robot-Arm_6cc4a2a5-2dd8-4f83-9035-6a3ef5867651.png?v=1779550895\"\u003e\n\u003c\/div\u003e","brand":"ROBSTRIDE","offers":[{"title":"Edulite A3","offer_id":52686849376480,"sku":"ROBSTRIDE_Edu_817e1e-1","price":1114.75,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"Kit di Attuazione","offer_id":52686849409248,"sku":"ROBSTRIDE_Edu_817e1e-2","price":919.25,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/ROBSTRIDE-Edulite-A3-Robot-Arm-6-DOF-Desktop-Robotic-Arm.jpg?v=1779550982","url":"https:\/\/rcdrone.top\/it\/products\/robstride-edulite-a3-arm","provider":"RCDrone","version":"1.0","type":"link"}