{"product_id":"ti5-robot-cra-ri100-120-pro-motor","title":"Motore Ti5 ROBOT CRA-RI100-120-PRO 1000W 24-48V Modulo Giunto, Encoder 16Bit, Rapporto 51-161","description":"\u003ch2\u003ePanoramica\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/ti5-robot\" title=\"Ti5 Robot\"\u003eTi5 ROBOT\u003c\/a\u003e Il motore CRA-RI100-120-PRO è un motore modulare leggero progettato per giunti robotici e applicazioni di attuazione integrata. Si presenta come un modulo giunto compatto e modularizzato con componenti integrati come encoder, scheda di controllo e riduttori armonici.\u003c\/p\u003e\u003cdiv style=\"max-width: 1300px; width: 100%; margin: auto; overflow: hidden; box-shadow: 0 4px 12px rgba(0,0,0,0.1); background-color: #000;\"\u003e\u003cvideo autoplay=\"autoplay\" controls=\"controls\" loop=\"loop\" muted=\"\" playsinline=\"\" src=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/videos\/c\/o\/v\/e98d19b9d94a4919abed43ca0958ac69.mp4\" style=\"width: 100%; height: auto; display: block;\"\u003eIl tuo browser non supporta il tag video.\u003c\/video\u003e\u003c\/div\u003e\u003cdiv style=\"max-width: 1300px; width: 100%; margin: auto; overflow: hidden; box-shadow: 0 4px 12px rgba(0,0,0,0.1); background-color: #000;\"\u003e\u003cvideo autoplay=\"autoplay\" controls=\"controls\" loop=\"loop\" muted=\"\" playsinline=\"\" src=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/videos\/c\/o\/v\/7e2c32a45f334319b11188ef2616ad12.mp4\" style=\"width: 100%; height: auto; display: block;\"\u003eIl tuo browser non supporta il tag video.\u003c\/video\u003e\u003c\/div\u003e\u003cp\u003ePer assistenza nella selezione e supporto all'integrazione, contattare support@rcdrone.top or visita https:\/\/rcdrone.top\/. \u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eCaratteristiche principali\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eLeggero:\u003c\/strong\u003e Dimensioni ridotte, prestazioni potenti; descritto come ultra-leggero con ridotto consumo energetico operativo.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003ePrestazioni più forti:\u003c\/strong\u003e Densità di coppia descritta e parametri di prestazione; include posizionamento di qualità automobilistica, anti-statico e anti-vibrazione.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eModularizzazione:\u003c\/strong\u003e Sei moduli integrati organicamente; tre serie destinate ad adattarsi a diversi scenari applicativi e migliorare l'efficienza produttiva. \u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eProduzione di massa\/toolchain:\u003c\/strong\u003e Descritta come avente un vantaggio nella produzione di massa leader del settore e una completa toolchain software per lo sviluppo di robot. \u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eSet di componenti a struttura esplosa (etichettato):\u003c\/strong\u003e Copertura posteriore del motore, scheda di controllo, encoder, involucro dello statore, rotore del motore, statore del motore, riduttori armonici, copertura flexspline. \u003c\/li\u003e\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eApplicazioni\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eRobot umanoidi\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eBracci robotici\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e esoscheletri\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRobot quadrupedi\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eVeicoli AGV\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRobot ARU\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eSpecifiche\u003c\/h2\u003e\u003cdiv style=\"overflow-x:auto;\"\u003e\u003ctable border=\"1\" cellpadding=\"8\" cellspacing=\"0\" style=\"border-collapse:collapse; width:100%; min-width:680px;\"\u003e\n\u003cthead\u003e\u003ctr\u003e\n\u003cth align=\"left\"\u003eParametro\u003c\/th\u003e\n\u003cth align=\"left\"\u003eValore\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eModello del motore\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eCRA-RI100-120-PRO-XX\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eRapporto di riduzione\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e51\/81\/101\/121\/161\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMomento torcentale di picco di avvio-arresto\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e267\/376\/411\/436\/459 N.m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMomento torcentale medio massimo consentito\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e133\/206\/267\/267\/267 N.m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e2000 Rpm\/(Rapporto di riduzione) Momento torcentale nominale a questa velocità\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e94\/146\/169\/169\/169 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eVelocità di rotazione di picco all'uscita\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e55\/37\/29\/24\/18 RPM\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eVelocità nominale\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e44\/29\/22\/18\/12 RPM\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\u003ctr\u003e\u003ctd\u003ePotenza del Motore\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1000 W\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eVoltaggio di Alimentazione\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e24-48 V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCorrente Massima Continua\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e20.2 A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCorrente nominale\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e15.8 A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eRisoluzione dell'encoder\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e16 Bit\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eChiarimento posteriore\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e20\/20\/10\/10\/10 arcsec\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCostante di coppia\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.175 N·m\/A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eForo\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e32 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDimensioni: Senza freno \/ Con freno\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e100.5 ± 0.5 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePeso: Senza freno \/ Con freno\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2.52 kg\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eInerzia: Senza freno \/ Con freno\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e3910.2 g·cm²\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\u003c\/div\u003e\u003ch2\u003eGrafico della densità di coppia (dai visual del prodotto)\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003eConfronto della densità di coppia dei prodotti di giunto mainstream (Nm\/kg):\u003c\/p\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eTi5 Robot Next Generation: 250+\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eUn marchio americano: 254\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eModello di produzione di massa Ti5 Robot: 192\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eUn marchio cinese: 80.4\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eUn marchio canadese: 53.5\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eUn marchio coreano: 33.8\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eManuali\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/CRA-RI100-120-PRO-Installation_Dimension_Drawing.pdf?v=1758205249\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eDimensioni di installazione del motore CRA-RI100-120-PRO Drawing.pdf\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\u003c\/ul\u003e\u003ch2 id=\"details\"\u003eDettagli\u003c\/h2\u003e\u003cdiv class=\"details-gallery\"\u003e\n\u003cimg alt=\"Ti5 ROBOT CRA-RI100-120-PRO lightweight robotic joint module motor lineup in multiple sizes\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Ti5-ROBOT-CRA-RI100-120-PRO-Motor.png?v=1779772955\"\u003e\u003cp\u003eUna piattaforma modulare compatta e leggera per l'attuazione integrata dei robot e la costruzione di giunti.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Exploded view of integrated joint module with lightweight design, stronger performance and modularization highlights\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Ti5-ROBOT-CRA-RI100-120-PRO-Motor.jpg?v=1779772961\"\u003e\u003cp\u003eIl design del modulo integrato combina componenti chiave per semplificare l'integrazione dei giunti mantenendo l'assemblaggio compatto.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Cutaway render highlighting internal structure of the joint actuator module and production\/toolchain message\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Ti5-ROBOT-CRA-RI100-120-PRO-Motor_c550eb72-72f8-4557-b5c6-62125a50ff81.jpg?v=1779772970\"\u003e\u003cimg alt=\"Labeled exploded components: back cover, control board, encoder, stator housing, rotor, stator, harmonic reducer, cover\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Ti5-ROBOT-CRA-RI100-120-PRO-Motor_3c2fb0da-2573-4e56-a8af-b7be05afc4e8.jpg?v=1779772977\"\u003e\u003cp\u003eI componenti principali sono integrati in un unico modulo di giunto: encoder, scheda di controllo, sezione motore e riduttore armonico.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"High torque density comparison chart (Nm\/kg) for mainstream robotic joint modules with Ti5 Robot bars highlighted\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Ti5-ROBOT-CRA-RI100-120-PRO-Motor_a96eac9c-c963-4764-b075-e6f8cafb6780.jpg?v=1779772984\"\u003e\u003cp\u003eConfronto della densità di coppia (Nm\/kg) per i prodotti di giunto mainstream, con i valori del Robot Ti5 evidenziati per riferimento.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e","brand":"Ti5 ROBOT","offers":[{"title":"CRA-RI100-120-PRO-51 Motore \/ Encoder Singolo \/ senza interruzione","offer_id":52748960006368,"sku":"Ti5_ROBOT_CRA_596853-1","price":1671.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"CRA-RI100-120-PRO-51 Motore \/ Encoder Singolo \/ con Break","offer_id":52748960039136,"sku":"Ti5_ROBOT_CRA_596853-2","price":2007.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"CRA-RI100-120-PRO-51 Motore \/ Encoder Doppio \/ senza interruzione","offer_id":52748960071904,"sku":"Ti5_ROBOT_CRA_596853-3","price":1965.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"CRA-RI100-120-PRO-51 Motore \/ Encoder Doppio \/ con Break","offer_id":52748960104672,"sku":"Ti5_ROBOT_CRA_596853-4","price":2133.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"CRA-RI100-120-PRO-81 Motore \/ Encoder Singolo \/ senza interruzione","offer_id":52748960137440,"sku":"Ti5_ROBOT_CRA_596853-5","price":1671.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"CRA-RI100-120-PRO-81 Motore \/ Encoder Singolo \/ con Break","offer_id":52748960170208,"sku":"Ti5_ROBOT_CRA_596853-6","price":2007.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"CRA-RI100-120-PRO-81 Motore \/ Encoder Doppio \/ senza interruzione","offer_id":52748960202976,"sku":"Ti5_ROBOT_CRA_596853-7","price":1965.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"CRA-RI100-120-PRO-81 Motore \/ Encoder Doppio \/ con Break","offer_id":52748960235744,"sku":"Ti5_ROBOT_CRA_596853-8","price":2133.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"CRA-RI100-120-PRO-101 Motore \/ Encoder Singolo \/ senza interruzione","offer_id":52748960268512,"sku":"Ti5_ROBOT_CRA_596853-9","price":1671.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"CRA-RI100-120-PRO-101 Motore \/ Encoder Singolo \/ con Break","offer_id":52748960301280,"sku":"Ti5_ROBOT_CRA_596853-10","price":2007.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"CRA-RI100-120-PRO-101 Motore \/ Encoder Doppio \/ senza interruzione","offer_id":52748960334048,"sku":"Ti5_ROBOT_CRA_596853-11","price":1965.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"CRA-RI100-120-PRO-101 Motore \/ Encoder Doppio \/ con Break","offer_id":52748960366816,"sku":"Ti5_ROBOT_CRA_596853-12","price":2133.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"CRA-RI100-120-PRO-121 Motore \/ Encoder Singolo \/ senza interruzione","offer_id":52748960399584,"sku":"Ti5_ROBOT_CRA_596853-13","price":1671.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"CRA-RI100-120-PRO-121 Motore \/ Encoder Singolo \/ con Break","offer_id":52748960432352,"sku":"Ti5_ROBOT_CRA_596853-14","price":2007.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"CRA-RI100-120-PRO-121 Motore \/ Encoder Doppio \/ senza interruzione","offer_id":52748960465120,"sku":"Ti5_ROBOT_CRA_596853-15","price":1965.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"CRA-RI100-120-PRO-121 Motore \/ Encoder Doppio \/ con Break","offer_id":52748960497888,"sku":"Ti5_ROBOT_CRA_596853-16","price":2133.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"CRA-RI100-120-PRO-161 Motore \/ Encoder Singolo \/ senza interruzione","offer_id":52748960530656,"sku":"Ti5_ROBOT_CRA_596853-17","price":1671.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"CRA-RI100-120-PRO-161 Motore \/ Encoder Singolo \/ con Break","offer_id":52748960563424,"sku":"Ti5_ROBOT_CRA_596853-18","price":2007.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"CRA-RI100-120-PRO-161 Motore \/ Encoder Doppio \/ senza interruzione","offer_id":52748960596192,"sku":"Ti5_ROBOT_CRA_596853-19","price":1965.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"CRA-RI100-120-PRO-161 Motore \/ Encoder Doppio \/ con Break","offer_id":52748960628960,"sku":"Ti5_ROBOT_CRA_596853-20","price":2133.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/Ti5-ROBOT-CRA-RI100-120-PRO-Motor-1000W-24-48V-Joint-Module.png?v=1779773073","url":"https:\/\/rcdrone.top\/it\/products\/ti5-robot-cra-ri100-120-pro-motor","provider":"RCDrone","version":"1.0","type":"link"}