{"title":"EYOUモーター","description":"\u003cp\u003eEYOUモーターを探して、次のロボティクスまたはモーションコントロールプロジェクトに役立ててください。このコレクションはEYOUの製品を集めており、利用可能なモデル、仕様、および構成オプションを簡単に比較できます。各製品ページで技術的な詳細、互換性、および含まれるコンポーネントを確認して、あなたのビルドに最適なものを見つけてください。\u003c\/p\u003e","products":[{"product_id":"eyou-ph08-motor","title":"EYOU PH08N 内部ロータートルクモーター、ロボティクス用 51\/101 ギア比 デュアルエンコーダ","description":"\u003ch2\u003e概要\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003eこの\u003ca class=\"product-context-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/eyou-motor\/\" style=\"font-weight:600;text-decoration:underline;text-decoration-thickness:1.5px;text-underline-offset:0.15em;\"\u003eEYOU\u003c\/a\u003e PH08Nは、ブレーキなしで提供される内部ローター\u003ca class=\"product-context-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/torque-motors\/\" style=\"font-weight:600;text-decoration:underline;text-decoration-thickness:1.5px;text-underline-offset:0.15em;\"\u003eトルクモーター\u003c\/a\u003e であり、ヒューマノイドロボット、ロボットアーム、エクソスケルトン、四足歩行ロボット、AGV車両、およびARUロボット用の51または101のギア比オプションを選択できます。両方のオプションは、24–36 Vの動作電圧、36 Wの定格出力、19ビットのデュアルマグネティックエンコーダ、および40 mmの直径を持っています。リストされた速度、定格トルク、およびピークトルクに応じて比率を選択してください。\u003c\/p\u003e\n\u003ch2\u003e特徴\u003c\/h2\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eデュアルマグネティックエンコーダを備えた内部ロータートルク\u003ca class=\"product-context-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/robot-motors\/\" style=\"font-weight:600;text-decoration:underline;text-decoration-thickness:1.5px;text-underline-offset:0.15em;\"\u003eモーター\u003c\/a\u003e 。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e出力側の端には中央の円形開口部、円形の取り付け穴パターン、および周囲のファスナーがあります。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e背面パネルには、2つの黄色の2接点コネクタ、2つの白いマルチピンコネクタ、小さな長方形のポートまたは凹み、および凹んだ白い歯付きコネクタがあります。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e銀色の円筒形ボディに出力端に黒いリングがあります。\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003e仕様\u003c\/h2\u003e\n\u003ch3\u003e性能および電気仕様\u003c\/h3\u003e\n\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eパラメータ\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eギア比 51\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eギア比 101\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eモデル\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ePH08\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ePH08\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eモータータイプ\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e内部ローター トルクモーター\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e内部ローター トルクモーター\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e直径\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e40 mm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e40 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eスルーボア ID\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e4.6 mm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e4.6 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e重量（ブレーキあり \/ ブレーキなし）\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\/185 g\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\/185 g\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eバックラッシュ\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e15 arcsec\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e15 arcsec\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eノイズ\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u0026lt;70 dB\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u0026lt;70 dB\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e温度範囲\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e-20 to 80 °C\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e-20 to 80 °C\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e動作電圧\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e24–36 V\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e24–36 V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e定格出力\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e36 W\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e36 W\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eギア比\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e51\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e101\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e定格速度\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e60 rpm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e30 rpm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e定格トルク\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1.6 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e最大トルク\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2.8 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e3.5 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eエンコーダ精度\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e19ビット\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e19ビット\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eエンコーダタイプ\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eデュアルマグネティックエンコーダ\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eデュアルマグネティックエンコーダ\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003ch3\u003e取り付け図寸法\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003e以下の寸法と取り付け基準はPH08取り付け図に記載されています。\u003c\/p\u003e\n\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e図面参照\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e値\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e全体のボディ直径\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eØ39.5 ±0.1\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e全長\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e43.8 ±0.05\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e取り付け面パターン\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eØ36、8-M2 ネジ穴、深さ 4\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e取り付けパターン\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eØ26、8-M1.6 ネジ穴、深さ 3\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e穴\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e8つのØ2穴、深さ 5\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e背面中央開口部\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eØ4.4\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e前面取り付け面角度基準\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e22.5°\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e側面インターフェース直径\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eØ29.5\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eインターフェースエリア寸法\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e30\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e前面インターフェースエリア寸法\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e9 と 4.5\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e詳細インターフェースセクション\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2.5 ±0.02\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e詳細インターフェースセクション\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e3.5\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e位置参照\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e「この位置を使用して位置を指定します。」\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-ph-08-motor-resource.stp?v=1791025020\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU PH08 モーター — 3D モデル (STP)\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-ph-08-motor-installation-drawing.pdf?v=1791025025\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003ePH08 — 設置図 (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003ch2\u003eアプリケーション\u003c\/h2\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eヒューマノイドロボット\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eロボットアーム\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eエクソスケルトン\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e四足歩行ロボット\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eAGV車両\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eARUロボット\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003e視覚的詳細\u003c\/h2\u003e\n\u003ch3\u003e製品ビュー\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"EYOU proServo motor family lineup with several cylindrical motor sizes\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-ph08n-internal-rotor-torque-motor-7be2461fcc.webp?v=1791025108\"\u003e\u003cfigcaption\u003eEYOU proServo モーターシリーズは、いくつかの円筒形モーターサイズを取り揃えています\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"PH08 motor front face with central opening and circular mounting pattern\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-ph08n-internal-rotor-torque-motor-138e7d9c38.webp?v=1791025111\"\u003e\u003cfigcaption\u003eモーターの出力側には、中央の円形開口部があり、その周囲には円形の取り付け穴と周囲のファスナーがあります。\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"PH08 output face with central opening, mounting holes, and black ring\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-ph08n-internal-rotor-torque-motor-d1b743f65e.webp?v=1791025123\"\u003e\u003cfigcaption\u003e出力側の端には中央の円形開口部、内側に取り付け穴のリング、外側にネジで固定された黒いリングがあります。\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Upright PH08 cylindrical motor with black output-end ring\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-ph08n-internal-rotor-torque-motor-3460291e0a.webp?v=1791025127\"\u003e\u003cfigcaption\u003e上面の背面パネルからは2つの黄色の2接点コネクタが突き出ています。モーターは銀色の仕上げと出力端に黒いリングを持つコンパクトな円筒形のボディを持っています。\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"PH08 front mounting face with central shaft opening\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-ph08n-internal-rotor-torque-motor-d6bd2400ad.webp?v=1791025134\"\u003e\u003cfigcaption\u003eモーターには中央のシャフト開口部と複数の周囲のファスナーを持つ円形の前面取り付け面があります。\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003eインターフェースと接続\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"PH08 motor rear panel with yellow two-contact and white multipin connectors\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-ph08n-internal-rotor-torque-motor-8772a79d4b.webp?v=1791025115\"\u003e\u003cfigcaption\u003e背面パネルには2つの黄色の2接点電源コネクタがあります。背面パネルには2つの白いマルチピンコネクタがあります。\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Close view of the PH08 rear connector panel\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-ph08n-internal-rotor-torque-motor-1bcd1f0f4e.webp?v=1791025119\"\u003e\u003cfigcaption\u003eコネクタパネルには2つの黄色の2接点電源コネクタがあります。コネクタパネルには隣接する2つの白いマルチピンコネクタがあります。\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"PH08 rear view with electrical connector arrangement\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-ph08n-internal-rotor-torque-motor-a0779c5856.webp?v=1791025130\"\u003e\u003cfigcaption\u003eモーターの背面には、金色の二位置端子ブロックが二つと、白色の多ピンコネクタが二つあります。背面には円形の開口部と小さな長方形のポートまたは凹みがあります。\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003e寸法と構造\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"PH08 installation drawing with mounting pattern and dimensional views\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-ph08n-internal-rotor-torque-motor-1f7a83c670.webp?v=1791025138\"\u003e\u003cfigcaption\u003ePH08の図面では、全体のボディ直径がØ39.5 ±0.1と指定されています。PH08の図面では、全体の長さが43.8 ±0.05と指定されています。\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e","brand":"EYOU","offers":[{"title":"PH08N（ブレーキなし） \/ 51","offer_id":67699327041760,"sku":"EYO-FD5661A2","price":609.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"PH08N（ブレーキなし） \/ 101","offer_id":67699327074528,"sku":"EYO-4A473682","price":609.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/eyou-ph08-motor-proservo-h08-upright-01.webp?v=1791024987"},{"product_id":"eyou-pha17h-101-c-motor","title":"EYOU PHA17H-101-C ハーモニックドライブロボット関節モーター、101減速比、CANopenロボティクス","description":"\u003ch2\u003e概要\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003eこの\u003ca class=\"product-context-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/eyou-motor\/\" style=\"font-weight:600;text-decoration:underline;text-decoration-thickness:1.5px;text-underline-offset:0.15em;\"\u003eEYOU\u003c\/a\u003e PHA17H-101-Cは、統合ドライバーを備えたハーモニックリデューサー\u003ca class=\"product-context-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/robot-joint-motors\/\" style=\"font-weight:600;text-decoration:underline;text-decoration-thickness:1.5px;text-underline-offset:0.15em;\"\u003eロボットジョイントモーター\u003c\/a\u003e で、101の減速比、CANopen通信、CANFD入出力インターフェースを持っています。24–48 VDCで動作し、\u003ca class=\"product-context-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/robotics\/\" style=\"font-weight:600;text-decoration:underline;text-decoration-thickness:1.5px;text-underline-offset:0.15em;\"\u003eロボティクス\u003c\/a\u003e アプリケーション、ヒューマノイドロボット、ロボットアーム、エクソスケルトン、四足歩行ロボット、AGV車両、ARUロボットに指定されています。出力定格、Φ80 × 68 mmのフォームファクター、10.8 mmの中空直径は、ジョイントレベルの選択をサポートします。\u003c\/p\u003e\n\u003ch2\u003e特徴\u003c\/h2\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e内蔵ドライバーには、電源（DC入力\/DC出力）およびCANFD（入出力）インターフェースがあります。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eデュアル絶対エンコーダー：\u003ca class=\"product-context-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/robot-motors\/\" style=\"font-weight:600;text-decoration:underline;text-decoration-thickness:1.5px;text-underline-offset:0.15em;\"\u003eモーター\u003c\/a\u003e 側16ビットおよびリデューサー側16ビット。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eCANopen通信プロトコル。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e制御モード：プロファイル位置（PP）、プロファイル速度（PV）、プロファイルトルク（PT）、サイクリック同期位置（CSP）、サイクリック同期速度（CSV）など。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eコネクタの端には、2つの黄色いコネクタと2つの小さな白いポートが含まれています。\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003e仕様\u003c\/h2\u003e\n\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eパラメータ\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e値\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eモジュールモデル\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ePHA17\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e減速機の種類\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eハーモニック\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eモーター定格出力\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e188 W\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eモーター定格トルク\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.45 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eモーター最大トルク\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1.35 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e減速比\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e101\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eジョイント定格出力 - 寿命制約\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e63 W\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e2000 rpm入力時の定格トルク\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e30 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e出力時の平均負荷トルク\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e49 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e出力時のピークトルク\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e66 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e出力時の最大許容外部トルク（瞬時）\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e134 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eバックラッシュ\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤20 アーク秒\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e出力時の定格速度 - 寿命制約\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e20 rpm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e出力時のピーク速度\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e33 rpm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eブレーキ (B\/N)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eN\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e寸法（外径 × 軸方向）\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eΦ80 × 68 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e重量\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.9 kg\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e中空直径\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e10。8 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eハウジング外観（プロセスカラー）\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eマットブラックアノダイズド\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eリデューサー外観（プロセスカラー）\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e外リングブラック\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e出力におけるラジアル（動的\/静的）許容荷重\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e400 N\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e出力における軸方向（動的\/静的）許容荷重\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e400 N\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e出力曲げモーメント\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e72 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eリデューサーのねじり剛性\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e13000 N·m\/rad\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eリデューサー入力慣性\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e49 kg·mm²\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e等価ジョイント出力慣性\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e502909 kg·mm²\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e定格動作電圧\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e48 VDC\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e動作電圧範囲\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e24–48 VDC\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eドライバー\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e内蔵\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eエンコーダ\/ビット\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eデュアル絶対 \/ モーター側 16ビット \u0026amp; リデューサー側 16ビット\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eドライバーインターフェース（端子モデルの説明を参照）\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e電源（DC入力 DC出力）、CANFD（入出力）\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e通信プロトコル（通信説明を参照）\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eCANopen\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e制御モード\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eプロファイル位置（PP）、プロファイル速度（PV）、プロファイルトルク（PT）、周期的同期位置（CSP）、周期的同期速度（CSV）など。\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e動作環境温度\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e-20–60 °C\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eハウジング温度上昇\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤60 °C\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eノイズ\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤60 dB\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e寿命\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u0026gt;10000 h\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003ch2\u003e用途\u003c\/h2\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eヒューマノイドロボット\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eロボットアーム\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eエクソスケルトン\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e四足ロボット\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eAGV車両\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eARUロボット\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003eダウンロード\u003c\/h2\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/linkdynamics-p-80-motor-eyou-canable-user-manual.pdf?v=1790582130\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU CANable — ユーザーマニュアル (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-pha-17-h-101-c-motor-resource.stp?v=1791024777\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU PHA17 — 3Dモデル (STP)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-pha-17-h-101-c-motor-drawing.pdf?v=1791024783\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU PHA17H 101 C 図面 — 図面 (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp-40-c-motor-robot-joint-product-catalog.pdf?v=1791012248\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU ロボットジョイントカタログ — ロボットジョイント製品カタログ (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp-40-c-motor-series-product-user-manual-en-v-1-0-20260608_64871513-644e-4323-b2d3-2666d519a2d7.pdf?v=1791012257\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU RPシリーズ EN V1.0 20260608 — ユーザーマニュアル (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/linkdynamics-p-80-motor-eyou-uart-debug-module-user-manual.pdf?v=1790582148\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU UARTデバッグモジュール — ユーザーマニュアル (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003eビジュアル詳細\u003c\/h2\u003e\n\u003ch3\u003e製品ビュー\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"EYOU PHA17H-101-C robot joint motor, front and connector-end views\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-pha17h-101-c-harmonic-drive-robot-b38f117d5a.webp?v=1791024878\"\u003e\u003cfigcaption\u003e製品はPHA17H-101-Cとラベル付けされています。PHA17H-101-Cは、一方の端面に2つの黄色いコネクタと2つの小さな白いポートがあります。\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003e特徴とデザイン\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"PHA harmonic-drive robot actuator series lineup graphic\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-pha17h-101-c-harmonic-drive-robot-a3966b1b1b.webp?v=1791024882\"\u003e\u003cfigcaption\u003ePHA 軽量ハーモニックドライブロボットアクチュエーターシリーズラインアップ\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"ProServo-HA17H actuator lightweight-structure graphic\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-pha17h-101-c-harmonic-drive-robot-558fe1812d.webp?v=1791024886\"\u003e\u003cfigcaption\u003eEYOU ProServo-HA17H アクチュエーターの超軽量構造を説明するグラフィック\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Robot actuator heat-dissipation design graphic\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-pha17h-101-c-harmonic-drive-robot-756365b74a.webp?v=1791024890\"\u003e\u003cfigcaption\u003eロボットアクチュエーターの熱放散機能を示すグラフィック\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Skewed-slot motor performance illustration\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-pha17h-101-c-harmonic-drive-robot-8520ee5092.webp?v=1791024894\"\u003e\u003cfigcaption\u003eスキュー付きスロットモーターのイラストを用いたモーター性能機能グラフィック\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003e追加製品詳細\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Humanoid robot upper torso illustration\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-pha17h-101-c-harmonic-drive-robot-c05bdc1f00.webp?v=1791024897\"\u003e\u003cfigcaption\u003e肩関節が見えるヒューマノイドロボットの上半身\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Articulated robotic arm illustration\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-pha17h-101-c-harmonic-drive-robot-1e73614278.webp?v=1791024901\"\u003e\u003cfigcaption\u003e灰色の背景にある関節式産業用ロボットアーム\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Industrial robotic machinery with cylindrical actuator assembly\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-pha17h-101-c-harmonic-drive-robot-e92b729b78.webp?v=1791024905\"\u003e\u003cfigcaption\u003e円筒形アクチュエーターアセンブリを備えた産業用ロボット機械\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e","brand":"EYOU","offers":[{"title":"PHA17H-101-C","offer_id":67699344244960,"sku":"EYO-98A6A89D","price":1199.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/eyou-pha17h-101-c-motor-top-mounting-face-01.webp?v=1791024734"},{"product_id":"eyou-pha14h-101-c-motor","title":"EYOU PHA14H-101-C ハーモニックドライブロボットジョイントアクチュエータ、101:1 CANopen ロボティクス用","description":"\u003ch2\u003e概要\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003eこの\u003ca class=\"product-context-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/eyou-motor\/\" style=\"font-weight:600;text-decoration:underline;text-decoration-thickness:1.5px;text-underline-offset:0.15em;\"\u003eEYOU\u003c\/a\u003e PHA14H-101-Cは、101の減速比を持つハーモニックドライブ\u003ca class=\"product-context-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/robot-joint-actuator\/\" style=\"font-weight:600;text-decoration:underline;text-decoration-thickness:1.5px;text-underline-offset:0.15em;\"\u003eロボットジョイントアクチュエーター\u003c\/a\u003e で、内蔵ドライバー、CANopen通信、デュアル絶対16ビットエンコーダーを備えています。ロボットジョイント用に設計されており、2000 rpm入力時に9.6 N·mの定格トルク、34 N·mのピーク出力トルク、最大33 rpmの出力速度を提供します。選択されたバージョンはブレーキなし（N）です。\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003e特徴\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e電源（DC in\/DC out）およびCAN FD（in\/out）インターフェースを備えた内蔵ドライバー。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eCANopen通信プロトコル。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eデュアル絶対エンコーダー：\u003ca class=\"product-context-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/robot-motors\/\" style=\"font-weight:600;text-decoration:underline;text-decoration-thickness:1.5px;text-underline-offset:0.15em;\"\u003eモーター\u003c\/a\u003e 側16ビットおよび減速機側16ビット。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e制御モード：プロファイル位置（PP）、プロファイル速度（PV）、プロファイルトルク（PT）、サイクリック同期位置（CSP）、サイクリック同期速度（CSV）など。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e101の減速比を持つハーモニックリデューサー。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eブレーキなしの構成（B\/N: N）。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eマットブラックのアルマイトハウジングと黒色の外部減速機リング。\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003e仕様\u003c\/h2\u003e\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eパラメータ\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e値\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eモジュールモデル\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ePHA14\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eリデューサータイプ\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eハーモニック\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eモーター定格出力\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e105 W\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eモーター定格トルク\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.25 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eモーター最大トルク\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.5 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e減速比\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e101\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eジョイント定格出力 - 寿命制約\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e20 W\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e2000 rpm入力時の定格トルク\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e9.6 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e出力時の平均負荷トルク\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e13.5 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e出力時のピークトルク\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e34 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e出力時の最大許容外部トルク（瞬時）\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e66 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eバックラッシュ\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤20 arcsec\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e出力時の定格速度 - 寿命制約\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e20 rpm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e出力時のピーク速度\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e33 rpm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eブレーキ（B\/N）\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eN\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e寸法（外径 × 軸方向）\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eΦ70 × 61.5 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e重量\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.645 kg\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e中空直径\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e10.8 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eハウジング外観（プロセスカラー）\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eマットブラックアノダイズド\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eリデューサー外観（プロセスカラー）\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e外リング黒化\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e出力におけるラジアル（動的\/静的）許容荷重\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e270 N\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e出力における軸方向（動的\/静的）許容荷重\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e270 N\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e出力曲げモーメント\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e41 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eリデューサーのねじり剛性\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e6000 N·m\/rad\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eリデューサー入力慣性\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e27 kg·mm²\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e等価ジョイント出力慣性\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e276651 kg·mm²\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e定格動作電圧\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e48 VDC\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e動作電圧範囲\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e24–48 VDC\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eドライバー\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e内蔵\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eエンコーダ\/ビット\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eデュアル絶対 \/ モーター側 16ビット \u0026amp; リデューサー側 16ビット\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eドライバーインターフェース（端子モデルの説明を参照）\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e電源（DC in\/DC out）、CAN FD（in\/out）\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e通信プロトコル（通信説明を参照）\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eCANopen\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e制御モード\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eプロファイル位置（PP）、プロファイル速度（PV）、プロファイルトルク（PT）、周期的同期位置（CSP）、周期的同期速度（CSV）など。\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e動作環境温度\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e-20–60 °C\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eハウジング温度上昇\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤60 °C\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eノイズ\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤60 dB\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e寿命\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u0026gt;10000 h\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\u003ch2\u003e用途\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eヒューマノイドロボット\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eロボットアーム\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eエクソスケルトン\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e四足ロボット\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eAGV車両\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eARUロボット\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003e文書\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/linkdynamics-p-80-motor-eyou-canable-user-manual.pdf?v=1790582130\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU CANable — ユーザーマニュアル (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-pha-14-h-101-c-motor-resource.stp?v=1791024553\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU PHA14 — 3Dモデル (STP)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-pha-14-h-101-c-motor-1-drawing.pdf?v=1791024558\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU PHA14H 101 C1 図面 — 図面 (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp-40-c-motor-robot-joint-product-catalog.pdf?v=1791012248\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU ロボットジョイントカタログ — ロボットジョイント製品カタログ (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp-40-c-motor-series-product-user-manual-en-v-1-0-20260608_64871513-644e-4323-b2d3-2666d519a2d7.pdf?v=1791012257\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU RPシリーズ EN V1.0 20260608 — ユーザーマニュアル (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/linkdynamics-p-80-motor-eyou-uart-debug-module-user-manual.pdf?v=1790582148\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU UARTデバッグモジュール — ユーザーマニュアル (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003eビジュアル詳細\u003c\/h2\u003e\n\u003ch3\u003e製品ビュー\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"EYOU PHA14H-101-C actuator side and mounting-face views\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-pha14h-101-c-harmonic-drive-robot-efe50ac592.webp?v=1791024625\"\u003e\u003cfigcaption\u003e製品はPHA14H-101-Cとラベル付けされています。アクチュエータハウジングにはEYOUとProServo-HA14Hと記載されています。\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003eアプリケーション例\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"PHA lightweight harmonic drive robot actuator lineup\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-pha14h-101-c-harmonic-drive-robot-abcc73db98.webp?v=1791024629\"\u003e\u003cfigcaption\u003ePHAは軽量のハーモニックドライブロボットアクチュエータとして説明されています。\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003e特徴とデザイン\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"ProServo-HA14H actuator lightweight structure graphic\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-pha14h-101-c-harmonic-drive-robot-122ff271a7.webp?v=1791024632\"\u003e\u003cfigcaption\u003eProServo-HA14Hは、新しい減速機材と構造最適化を使用して、重要な部分の重量を削減しながら強度と荷重容量を維持することが説明されています。軽量設計はロボットの動作機敏性と動的応答を改善し、全体システムの重量削減をサポートし、バッテリー寿命を延ばすとされています。\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Robotic actuator heat-dissipation feature graphic\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-pha14h-101-c-harmonic-drive-robot-1cb2129434.webp?v=1791024636\"\u003e\u003cfigcaption\u003e定常状態の温度上昇は、同じ条件下で2°C低下するとされています。熱シミュレーション最適化設計と黒陽極酸化表面仕上げは、熱放射効率を向上させるとされています。\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Robotic actuator motor performance feature graphic\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-pha14h-101-c-harmonic-drive-robot-75ed727959.webp?v=1791024640\"\u003e\u003cfigcaption\u003e質量電力密度は平均25%上昇するとされています。トルクリップルは5%未満で、より滑らかで静かな動作を実現します。\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003e追加製品詳細\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Humanoid robot torso and shoulder-joint illustration\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-pha14h-101-c-harmonic-drive-robot-c55aa52b55.webp?v=1791024644\"\u003e\u003cfigcaption\u003eヒューマノイドロボットの胴体と肩関節のイラスト\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Black articulated robotic arm\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-pha14h-101-c-harmonic-drive-robot-dad95376d5.webp?v=1791024647\"\u003e\u003cfigcaption\u003e灰色の背景に対する黒の可動ロボットアーム\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Industrial robotic machinery with suction-cup end effector\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-pha14h-101-c-harmonic-drive-robot-caf0777dda.webp?v=1791024651\"\u003e\u003cfigcaption\u003e吸引カップエンドエフェクタを備えた産業用ロボット機械\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e","brand":"EYOU","offers":[{"title":"PHA14H-101-C","offer_id":67699345653984,"sku":"EYO-FB12EA0F","price":1093.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/eyou-pha14h-101-c-motor-upright-top-mount-01.webp?v=1791024518"},{"product_id":"eyou-pha11h-101-c-motor","title":"EYOU PHA11H-101-C ハーモニックドライブ ロボット関節アクチュエータ、101減速、CANopen、ヒューマノイドロボット用","description":"\u003ch2\u003e概要\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003eこの\u003ca class=\"product-context-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/eyou-motor\/\" style=\"font-weight:600;text-decoration:underline;text-decoration-thickness:1.5px;text-underline-offset:0.15em;\"\u003eEYOU\u003c\/a\u003e PHA11H-101-Cは、101の減速比を持つハーモニックドライブ\u003ca class=\"product-context-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/robot-joint-actuator\/\" style=\"font-weight:600;text-decoration:underline;text-decoration-thickness:1.5px;text-underline-offset:0.15em;\"\u003eロボットジョイントアクチュエーター\u003c\/a\u003e で、内蔵ドライバーとCANopen通信を備えています。24–48 VDCで動作し、\u003ca class=\"product-context-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/robot-motors\/\" style=\"font-weight:600;text-decoration:underline;text-decoration-thickness:1.5px;text-underline-offset:0.15em;\"\u003eモーター\u003c\/a\u003e と減速機の両側にデュアル絶対16ビットエンコーダを使用しています。52 × 55.5 mmのフォームファクター、0.375 kgの重量、6 mmの中空直径は、ヒューマノイドロボット、ロボットアーム、外骨格、四足歩行ロボット、AGV車両、ARUロボットへの統合をサポートします。\u003c\/p\u003e\n\u003ch2\u003e特徴\u003c\/h2\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e101の減速比を持つハーモニックリデューサー。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eCANFD入出力およびCANopen通信を備えた内蔵ドライバー。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eデュアル絶対エンコーダ：16ビットモーター側および16ビット減速機側。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eプロファイル位置（PP）、プロファイル速度（PV）、プロファイルトルク（PT）、サイクリック同期位置（CSP）、サイクリック同期速度（CSV）などの制御モードをサポート。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eマットブラックのアルマイト処理されたハウジングと黒くなったリデューサー外リング。\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003e仕様\u003c\/h2\u003e\n\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eパラメータ\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e値\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eモジュールモデル\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ePHA11\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eリデューサータイプ\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eハーモニック\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eモーター定格出力\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e37.7 W\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eモーター定格トルク\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.12 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eモーター最大トルク\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.36 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e減速比\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e101\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eジョイント定格出力 — 寿命制約\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e10 W\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e2000 rpm入力時の定格トルク\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e5 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e出力時の平均負荷トルク\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e8。9 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e出力時のピークトルク\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e11 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e出力時の最大許容外部トルク（瞬時）\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e25 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eバックラッシュ\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤30 arcsec\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e出力時の定格速度 — 寿命制約\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e20 rpm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e出力時のピーク速度\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e36 rpm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eブレーキ（B\/N）\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eN\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e寸法（外径 × 軸方向）\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eΦ52 × 55.5 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e重量\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.375 kg\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eホローダイアメーター\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e6 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eハウジング外観（プロセスカラー）\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eマットブラックアノダイズド\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eリデューサー外観（プロセスカラー）\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e外リングブラック\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e出力におけるラジアル（動的\/静的）許容荷重\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e130 N\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e出力における軸方向（動的\/静的）許容荷重\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e130 N\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e出力曲げモーメント\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e16 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eリデューサーのねじり剛性\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2430 N·m\/rad\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eリデューサー入力慣性\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e11 kg·mm²\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e等価ジョイント出力慣性\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e112211 kg·mm²\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e定格動作電圧\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e48 VDC\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e動作電圧範囲\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e24–48 VDC\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eドライバー\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e内蔵\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eエンコーダ\/ビット\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eデュアル絶対 \/ モーター側16ビット \u0026amp; リデューサー側16ビット\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eドライバーインターフェース（端子モデルの説明を参照）\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e電源（DC入力、DC出力）、CANFD（入力、出力）\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e通信プロトコル（通信説明を参照）\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eCANopen\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e制御モード\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eプロファイル位置（PP）、プロファイル速度（PV）、プロファイルトルク（PT）、周期的同期位置（CSP）、周期的同期速度（CSV）など。\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e動作環境温度\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e-20–60 °C\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eハウジング温度上昇\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤60 °C\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e騒音\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤60 dB\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e寿命\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u0026gt;8000 h\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003ch2\u003e用途\u003c\/h2\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eヒューマノイドロボット\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eロボットアーム\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e外骨格\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e四足ロボット\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eAGV車両\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eARUロボット\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003eリソース\u003c\/h2\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/linkdynamics-p-80-motor-eyou-canable-user-manual.pdf?v=1790582130\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU CANable — ユーザーマニュアル (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-pha-11-h-101-c-motor-resource.stp?v=1791024332\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU PHA11 — 3Dモデル (STP)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-pha-11-h-101-c-motor-1-drawing.pdf?v=1791024338\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU PHA11H 101 C1 図面 — 図面 (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp-40-c-motor-robot-joint-product-catalog.pdf?v=1791012248\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU ロボットジョイントカタログ — ロボットジョイント製品カタログ (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp-40-c-motor-series-product-user-manual-en-v-1-0-20260608_64871513-644e-4323-b2d3-2666d519a2d7.pdf?v=1791012257\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU RPシリーズ EN V1.0 20260608 — ユーザーマニュアル (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/linkdynamics-p-80-motor-eyou-uart-debug-module-user-manual.pdf?v=1790582148\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU UARTデバッグモジュール — ユーザーマニュアル (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003eビジュアル詳細\u003c\/h2\u003e\n\u003ch3\u003e製品ビュー\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Black EYOU robotic joint actuator shown from two angles with a yellow connector.\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-pha11h-101-c-harmonic-drive-robot-d1d2cb2de4.webp?v=1791024412\"\u003e\u003cfigcaption\u003ePHA11H-101-CはEYOU ProServo-HA11Hアクチュエーターとしてラベル付けされています。PHA11H-101-Cは黄色の長方形のマルチコンタクトコネクタを持っています。\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003e特徴とデザイン\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"PHA series harmonic-drive robotic actuators in four size formats.\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-pha11h-101-c-harmonic-drive-robot-ff87037bfa.webp?v=1791024415\"\u003e\u003cfigcaption\u003ePHAシリーズは軽量ハーモニックドライブロボットアクチュエーターとして説明されています。\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"EYOU ProServo-HA11H actuator lightweight-structure graphic.\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-pha11h-101-c-harmonic-drive-robot-1a544c6ce9.webp?v=1791024419\"\u003e\u003cfigcaption\u003eこのアクチュエーターは、新しい減速機材料と構造最適化を使用して、重要な部分の重量を減らしながら強度と荷重容量を維持することが説明されています。軽量設計はロボットの動作機敏性と動的応答を改善し、さらなるシステムの重量削減をサポートし、バッテリー寿命を延ばすとされています。\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Robotic actuator heat-dissipation feature graphic with black anodized finish.\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-pha11h-101-c-harmonic-drive-robot-494b8b5383.webp?v=1791024423\"\u003e\u003cfigcaption\u003eこの設計は、同じ条件下で定常状態の温度上昇を2°C低下させるとされています。熱シミュレーション最適化設計と黒陽極酸化表面仕上げは、熱放射効率を改善するとされています。\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Robotic actuator performance feature graphic.\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-pha11h-101-c-harmonic-drive-robot-5284f9a593.webp?v=1791024427\"\u003e\u003cfigcaption\u003e質量電力密度は平均25%上昇するとされ、同じまたは軽量の重量でより強力な出力を提供します。トルクリップルは5%未満で、よりスムーズで静かな動作を実現するとされています。\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003eアプリケーション例\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Humanoid robot upper body with a compact shoulder-joint actuator.\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-pha11h-101-c-harmonic-drive-robot-740ccc1953.webp?v=1791024430\"\u003e\u003cfigcaption\u003eアクチュエーターはヒューマノイドロボットの関節アプリケーション向けに提供されています。\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003e追加製品詳細\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Articulated industrial robotic arm on a gray background.\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-pha11h-101-c-harmonic-drive-robot-eb725f93ca.webp?v=1791024434\"\u003e\u003cfigcaption\u003e灰色の背景にある関節式産業用ロボットアーム\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Industrial robotic machinery with articulated tooling.\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-pha11h-101-c-harmonic-drive-robot-f17cf78b5d.webp?v=1791024438\"\u003e\u003cfigcaption\u003e関節式工具を備えた産業用ロボット機械\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e","brand":"EYOU","offers":[{"title":"PHA11H-101-C","offer_id":67699346211040,"sku":"EYO-005C6A04","price":991.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/eyou-pha11h-101-c-motor-upright-top-mount-01.webp?v=1791024295"},{"product_id":"eyou-pha08l-101-c-motor","title":"EYOU PHA08L-101-C ハーモニックドライブモーター、101:1 CANopen ロボットジョイントアクチュエーター","description":"\u003ch2\u003e概要\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003eこの\u003ca class=\"product-context-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/eyou-motor\/\" style=\"font-weight:600;text-decoration:underline;text-decoration-thickness:1.5px;text-underline-offset:0.15em;\"\u003eEYOU\u003c\/a\u003e PHA08L-101-Cは、ロボット関節アプリケーション用のハーモニックリデューサー\u003ca class=\"product-context-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/robot-motors\/\" style=\"font-weight:600;text-decoration:underline;text-decoration-thickness:1.5px;text-underline-offset:0.15em;\"\u003eモーター\u003c\/a\u003e モジュールです。リストされたバージョンは101:1の減速比を持ち、内蔵ドライバー、CANopen通信、16ビットのモーター側およびリデューサー側の解像度を持つデュアル絶対エンコーダーを備えています。24–36 VDCの範囲内で24 VDC動作に対応し、2000 rpm入力時に1.65 N·mの定格出力トルクを提供します。\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003e特徴\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e101:1の減速比を持つハーモニックリデューサー。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eCANFD入出力および電源DC入出力インターフェースを備えた内蔵ドライバー。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eデュアル絶対エンコーダー：16ビットのモーター側と16ビットのリデューサー側。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eプロファイル位置（PP）、プロファイル速度（PV）、プロファイルトルク（PT）、周期的同期位置（CSP）、周期的同期速度（CSV）およびその他の制御モードをサポート。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eマットブラックの陽極酸化ハウジングと外リングのブラック仕上げ。\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003e仕様\u003c\/h2\u003e\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eパラメータ\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e値\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eモジュールモデル\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ePHA08\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e減速機タイプ\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eハーモニック\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eモーター定格出力\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e17 W\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eモーター定格トルク\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.04 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eモーター最大トルク\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.12 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e減速比\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e101\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eジョイント定格出力 – 寿命制約\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e3 W\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e2000 rpm入力時の定格トルク\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1.65 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e出力時の平均負荷トルク\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2.3 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e出力時の最大トルク\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e3.3 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e出力における最大許容外部トルク（瞬時）\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e6.3 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eバックラッシュ\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤40 arcsec\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e出力における定格速度 – 寿命制約\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e20 rpm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e出力におけるピーク速度\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e36 rpm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eブレーキ（B\/N）\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eN\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e寸法（外径 × 軸方向）\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eΦ43 × 48.3 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e重量\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.207 kg\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eホローダイアメーター\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e4.4 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eハウジング外観（プロセスカラー）\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eマットブラックアノダイズド\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eリデューサー外観（プロセスカラー）\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e外リングブラック\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e出力におけるラジアル（動的\/静的）許容荷重\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e100 N\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e出力におけるアキシャル（動的\/静的）許容荷重\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e100 N\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e出力曲げモーメント\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e13.5 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e減速機のトルク剛性\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e800 N·m\/rad\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e減速機入力慣性\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2 kg·mm²\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e等価ジョイント出力慣性\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e20402 kg·mm²\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e定格動作電圧\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e24 VDC\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e動作電圧範囲\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e24–36 VDC\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eドライバー\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e内蔵\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eエンコーダ\/ビット\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eデュアル絶対 \/ モーター側 16ビット \u0026amp; 減速機側 16ビット\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eドライバーインターフェース（端子モデルの説明を参照）\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e電源（DC入力、DC出力）、CANFD（入力、出力）\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e通信プロトコル（通信の説明を参照）\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eCANopen\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e制御モード\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eプロファイル位置（PP）、プロファイル速度（PV）、プロファイルトルク（PT）、周期的同期位置（CSP）、周期的同期速度（CSV）など。\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e動作環境温度\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e-20–60 °C\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eハウジング温度上昇\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤60 °C\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e騒音\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤60 dB\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e寿命\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u0026gt;8000 h\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\u003ch2\u003e用途\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003e記載されたアプリケーションシナリオには、ヒューマノイドロボット、ロボットアーム、エクソスケルトン、四足歩行ロボット、AGV車両、およびARUロボットが含まれます。\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eダウンロード\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/linkdynamics-p-80-motor-eyou-canable-user-manual.pdf?v=1790582130\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU CANable — ユーザーマニュアル (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-pha-08-l-101-c-motor-resource.stp?v=1791023836\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU PHA08 — 3Dモデル (STP)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-pha-08-l-101-c-motor-drawing.pdf?v=1791023842\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU PHA08L 101 C 図面 — 図面 (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp-40-c-motor-robot-joint-product-catalog.pdf?v=1791012248\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU ロボットジョイントカタログ — ロボットジョイント製品カタログ (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp-40-c-motor-series-product-user-manual-en-v-1-0-20260608_64871513-644e-4323-b2d3-2666d519a2d7.pdf?v=1791012257\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU RPシリーズ EN V1.0 20260608 — ユーザーマニュアル (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/linkdynamics-p-80-motor-eyou-uart-debug-module-user-manual.pdf?v=1790582148\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU UARTデバッグモジュール — ユーザーマニュアル (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003eビジュアル詳細\u003c\/h2\u003e\n\u003ch3\u003e製品ビュー\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"EYOU PHA08L-101-C cylindrical harmonic drive motor actuator, front and rear views\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-pha08l-101-c-harmonic-drive-motor-6e80c867ee.webp?v=1791024185\"\u003e\u003cfigcaption\u003e製品はPHA08L-101-Cとラベル付けされています。アクチュエータの背面には、黄色のマルチピンコネクタ、小さな緑のコネクタ、および追加の円形マウントまたはアクセス開口部が明らかに含まれています。\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003e特徴とデザイン\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"EYOU PHA series lightweight harmonic drive actuator lineup\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-pha08l-101-c-harmonic-drive-motor-7f0d72e911.webp?v=1791024189\"\u003e\u003cfigcaption\u003eこの製品シリーズは、軽量のハーモニックドライブロボットアクチュエータとして説明されています。グラフィックは、4つの円筒形アクチュエータのサイズまたは構成を並べて示しています。\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"EYOU PHA series actuator lightweight structure graphic\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-pha08l-101-c-harmonic-drive-motor-33077de410.webp?v=1791024192\"\u003e\u003cfigcaption\u003eアクチュエータのデザインは、新しい減速機材料と構造最適化を使用した超軽量構造として説明されています。グラフィックは、強度と荷重容量を維持しながら、主要部品の重量削減を主張しています。\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"EYOU PHA series actuator thermal design graphic with robotic arm\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-pha08l-101-c-harmonic-drive-motor-5c594a791f.webp?v=1791024196\"\u003e\u003cfigcaption\u003eグラフィックは、同じ条件下での定常状態の温度上昇が2°C減少することを主張しています。アクチュエーターは効率的な熱放散と共に宣伝されています。\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"EYOU PHA series harmonic drive actuator performance graphic\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-pha08l-101-c-harmonic-drive-motor-c63d0e5639.webp?v=1791024200\"\u003e\u003cfigcaption\u003eグラフィックは、平均質量出力密度が25%増加することを主張しています。グラフィックは、調和トルクリップルが5%未満であることを主張しています。\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003eアプリケーション例\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Humanoid robot application illustration\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-pha08l-101-c-harmonic-drive-motor-82d7f67ab1.webp?v=1791024204\"\u003e\u003cfigcaption\u003eアクチュエーターはヒューマノイドロボットのアプリケーションコンテキストで視覚的に提示されています。\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Articulated robotic arm with cylindrical joint housings\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-pha08l-101-c-harmonic-drive-motor-b666246ccf.webp?v=1791024207\"\u003e\u003cfigcaption\u003e複数の円筒関節を持つ黒い関節式ロボットアーム\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Industrial robotic assembly illustration with suction gripper\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-pha08l-101-c-harmonic-drive-motor-e5b971b410.webp?v=1791024211\"\u003e\u003cfigcaption\u003e吸引グリッパーとリニアアクチュエーターを備えた産業用ロボット組立\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e","brand":"EYOU","offers":[{"title":"PHA08L-101-C","offer_id":67699346637024,"sku":"EYO-3755B834","price":891.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/eyou-pha08l-101-c-motor-upright-mot-e2f650eef9-01.webp?v=1791023800"},{"product_id":"eyou-phu25h-110-f-motor","title":"EYOU PHU25H-110-F ハーモニックドライブロボット関節アクチュエータ、ロボティクス用 80\/100\/120 比","description":"\u003ch2\u003e概要\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003eこの\u003ca class=\"product-context-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/eyou-motor\/\" style=\"font-weight:600;text-decoration:underline;text-decoration-thickness:1.5px;text-underline-offset:0.15em;\"\u003eEYOU\u003c\/a\u003e PHU25H-110-Fは、選択可能な80、100、または120の減速比を持つハーモニックドライブ\u003ca class=\"product-context-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/robot-joint-actuator\/\" style=\"font-weight:600;text-decoration:underline;text-decoration-thickness:1.5px;text-underline-offset:0.15em;\"\u003eロボットジョイントアクチュエーター\u003c\/a\u003e で、ブレーキありまたはブレーキなしのオプションがあります。586 Wの\u003ca class=\"product-context-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/robot-motors\/\" style=\"font-weight:600;text-decoration:underline;text-decoration-thickness:1.5px;text-underline-offset:0.15em;\"\u003eモーター\u003c\/a\u003e, 内蔵ドライバー、デュアル絶対エンコーダー、トルクセンサー、EtherCAT\/CANopen通信を組み合わせています。比率の選択は、\u003ca class=\"product-context-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/robotics\/\" style=\"font-weight:600;text-decoration:underline;text-decoration-thickness:1.5px;text-underline-offset:0.15em;\"\u003eロボティクス\u003c\/a\u003e および自動化アプリケーションのための指定された出力トルク、速度、電力、および等価出力慣性値を変更します。\u003c\/p\u003e\n\u003ch2\u003e特徴\u003c\/h2\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e選択可能な80、100、または120の減速比を持つハーモニックリデューサー。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eブレーキオプション：ブレーキありまたはブレーキなし。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e内蔵ドライバーとデュアル絶対エンコーダー：モーター側19ビットおよびリデューサー側19ビット。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e電力（DC in\/DC out）、CAN FD（In\/Out）、EtherCAT（In\/Out）、およびSTO（1、2）インターフェース。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eEtherCATおよびCANopen通信プロトコル。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e制御モード: プロファイル位置 (PP)、プロファイル速度 (PV)、プロファイルトルク (PT)、サイクリック同期位置 (CSP)、力制御 (CSF) など。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eトルクセンサーは220 N·mの範囲、≤±0.5% F.S の精度、0.1% F.S の分解能、300% F.S の過負荷限界、8 kHzのデジタルサンプリング周波数を持っています。\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003e仕様\u003c\/h2\u003e\n\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eパラメータ\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e値\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eモジュールモデル\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ePHU-25H-110-F\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e減速機タイプ\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eハーモニック\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eモーター定格出力 (W)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e586\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eモーター定格トルク (N·m)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1.6\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eモーター最大トルク (N·m)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e4。8\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e減速比\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e80 \/ 100 \/ 120\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eジョイント定格出力 (W) — 寿命制約\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e204 \/ 176 \/ 147\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e2000 rpm 入力時の定格トルク (N·m)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e78 \/ 84 \/ 84\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e出力時の平均負荷トルク (N·m)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e107 \/ 133 \/ 133\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e出力時のピークトルク (N·m)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e169 \/ 194 \/ 207\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e出力時の最大許容外部トルク (瞬時) (N·m)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e315 \/ 351 \/ 376\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eバックラッシュ (アーク秒)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤20 \/ ≤20 \/ ≤20\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e出力時の定格速度 (rpm) — 寿命制約\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e25 \/ 20 \/ 17\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e出力時のピーク速度 (rpm)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e44 \/ 36 \/ 30\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eブレーキ (B\/N)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eB\/N\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e寸法 (外径 × 軸方向) (mm)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eΦ110 × 106\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e重量 (kg) (B\/N)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2.97 \/ 2.78\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e中空直径 (mm)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e13\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eハウジング外観 (加工色)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eブラックアノダイズ (非サンドブラスト)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eリデューサー外観 (加工色)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e外リング黒化\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e出力におけるラジアル (動的\/静的) 許容荷重 (N)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e900\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e出力における軸方向 (動的\/静的) 許容荷重 (N)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e900\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e出力曲げモーメント (N·m)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e243\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eリデューサーのねじり剛性 (N·m\/rad)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e46000 \/ 46000 \/ 46000\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eリデューサー入力慣性 (kg·mm²) (B)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e251.975 \/ 251.975 \/ 251.975\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e等価ジョイント出力慣性 (kg·mm²) (B)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1612640 \/ 2519750 \/ 3628440\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eトルクセンサー範囲 (N·m)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e220\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eトルクセンサー精度 (% F.S)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤±0.5\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eトルクセンサー分解能 (% F.S)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.1\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eトルクセンサー過負荷制限 (% F.S)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e300\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eトルクセンサーサンプリング周波数 (kHz) — デジタル\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e8\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eトルククローズドループ帯域幅 (Hz)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e30\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eインピーダンス制御周波数 (kHz)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e定格動作電圧 (VDC)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e48\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e動作電圧範囲 (VDC)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e24–48\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eドライバー\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e内蔵\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eエンコーダ\/ビット (bit)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eデュアル絶対 \/ モーター側 19ビット \u0026amp; 減速機側 19ビット\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eドライバーインターフェース (端子モデルの説明を参照)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e電源 (DC in DC out), CAN FD (In,Out), EtherCAT (In,Out), STO (1,2)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e通信プロトコル (通信の説明を参照)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eEtherCAT \/ CANopen\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e制御モード\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eプロファイル位置 (PP), プロファイル速度 (PV), プロファイルトルク (PT), 循環同期位置 (CSP), 力制御 (CSF) など。\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e動作環境温度 (°C)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e-10–60\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eハウジング動作温度 (°C)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤60\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eノイズ (dB)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤60\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e寿命 (h)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u0026gt;10000\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e比率依存値:\u003c\/strong\u003e 各スラッシュ区切りの値は、80 \/ 100 \/ 120の比率に対応しています。\u003c\/p\u003e\n\u003ch2\u003eアプリケーション\u003c\/h2\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eヒューマノイドロボット\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eロボットアーム\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eエクソスケルトン\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e四足歩行ロボット\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eAGV車両\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eARUロボット\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003eドキュメント\u003c\/h2\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/linkdynamics-p-80-motor-eyou-canable-user-manual.pdf?v=1790582130\"\u003eEYOU CANable — ユーザーマニュアル (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-phu-25-h-110-motor-resource.stp?v=1791022238\"\u003ePHU25 EYOU — 3Dモデル (STP)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-phu-25-h-110-f-motor-drawing.pdf?v=1791023602\"\u003eEYOU PHU25H 110 F 図面 — 図面 (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rhu-14-l-52-n-f-motor-phu-series-joint-canopen-ethercat-communication-manual.pdf?v=1791018196\"\u003eEYOU PHU RHUシリーズジョイント CANopen EtherCAT通信 — マニュアル (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp-40-c-motor-robot-joint-product-catalog.pdf?v=1791012248\"\u003eEYOUロボットジョイントカタログ — ロボットジョイント製品カタログ (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp-40-c-motor-series-product-user-manual-en-v-1-0-20260608_64871513-644e-4323-b2d3-2666d519a2d7.pdf?v=1791012257\"\u003eEYOU RPシリーズ EN V1.0 20260608 — ユーザーマニュアル (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/linkdynamics-p-80-motor-eyou-uart-debug-module-user-manual.pdf?v=1790582148\"\u003eEYOU UARTデバッグモジュール — ユーザーマニュアル (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003eビジュアル詳細\u003c\/h2\u003e\n\u003ch3\u003e製品ビュー\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"EYOU PHU25H-110 actuator front and rear views\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-phu25h-110-f-harmonic-drive-robot-b3c9258fe3.webp?v=1791023680\"\u003e\u003cfigcaption\u003e背面には、2つの大きな金色の電源スタイルコネクタとマルチポジションコネクタパネルが含まれています。\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"EYOU PHU enhanced harmonic drive robot actuator series lineup\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-phu25h-110-f-harmonic-drive-robot-f3881c7349.webp?v=1791023684\"\u003e\u003cfigcaption\u003ePHUシリーズは、強化ハーモニックドライブロボットアクチュエーターシリーズとして特定されています。\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003e特徴とデザイン\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"PHU harmonic robot joint module series overview\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-phu25h-110-f-harmonic-drive-robot-0250f33d02.webp?v=1791023687\"\u003e\u003cfigcaption\u003ePHUシリーズは、製造の一貫性を向上させ、メンテナンスを容易にするために分割ボディアーキテクチャを使用しており、高精度と高出力密度を維持しています。PHUシリーズは、ヒューマノイドロボット、産業オートメーション、および協働ロボットアームに適しています。\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"PHU actuator split-body motor and reducer design graphic\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-phu25h-110-f-harmonic-drive-robot-3da62ea44e.webp?v=1791023695\"\u003e\u003cfigcaption\u003e分割ボディデザインは、モーターと減速機を分離します。コアコンポーネントは、追跡と制御のために独立した自動ラインで製造およびテストできます。\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"EYOU servo joint module connector-panel view\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-phu25h-110-f-harmonic-drive-robot-664d9d32d8.webp?v=1791023703\"\u003e\u003cfigcaption\u003eEYOU ProServo-HU25H 統合サーボジョイントモジュール（可視コネクタパネル付き）\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003eオプションとモデル比較\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"PHU actuator brake and force-control module configuration graphic\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-phu25h-110-f-harmonic-drive-robot-c4685e884f.webp?v=1791023691\"\u003e\u003cfigcaption\u003eブレーキオプションを選択すると、オプションのブレーキモジュールが追加されます。PHUシリーズ用のオプションの力制御機能モジュールも利用可能です。\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003eインターフェースと接続\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"PHU actuator CANopen and EtherCAT communication graphic\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-phu25h-110-f-harmonic-drive-robot-aca2ee4e09.webp?v=1791023699\"\u003e\u003cfigcaption\u003eアクチュエーターはCANopenおよびEtherCATプロトコルをサポートしています。CANopenおよびEtherCATプロトコルの選択は、ソフトウェア設定を通じて切り替え可能です。\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003eアプリケーション例\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Humanoid robot torso with articulated shoulder joint\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-phu25h-110-f-harmonic-drive-robot-b3bcc06273.webp?v=1791023707\"\u003e\u003cfigcaption\u003e関節式肩関節を持つヒューマノイドロボットの胴体\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Collaborative robotic arm with articulated joints\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-phu25h-110-f-harmonic-drive-robot-cf052afdac.webp?v=1791023710\"\u003e\u003cfigcaption\u003e複数の関節を持つ協働ロボットアーム\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e","brand":"EYOU","offers":[{"title":"PHU25H-110-F \/ ブレーキなし \/ 80","offer_id":67699347161312,"sku":"EYO-64F8C7C7","price":949.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"PHU25H-110-F \/ ブレーキなし \/ 100","offer_id":67699347194080,"sku":"EYO-C51F3856","price":949.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"PHU25H-110-F \/ ブレーキなし \/ 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style=\"font-weight:600;text-decoration:underline;text-decoration-thickness:1.5px;text-underline-offset:0.15em;\"\u003eEYOU\u003c\/a\u003e PHU20H-90-Fは、選択可能な80、100、または120の減速比を持ち、ブレーキありまたはブレーキなしのオプションを備えたハーモニックリデューサー\u003ca class=\"product-context-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/robot-actuators\/\" style=\"font-weight:600;text-decoration:underline;text-decoration-thickness:1.5px;text-underline-offset:0.15em;\"\u003eロボットアクチュエータ\u003c\/a\u003e モジュールです。内蔵ドライバーはEtherCATおよびCANopen通信をサポートし、48 VDC定格電源とデュアル19ビット絶対エンコーダーがロボットジョイントシステムへの統合をサポートします。サポートされるアプリケーションシナリオには、ヒューマノイドロボット、ロボットアーム、エクソスケルトン、四足ロボット、AGV車両、およびARUロボットが含まれます。\u003c\/p\u003e\n\u003ch2\u003e特徴\u003c\/h2\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eモーター\u003ca class=\"product-context-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/robot-motors\/\" style=\"font-weight:600;text-decoration:underline;text-decoration-thickness:1.5px;text-underline-offset:0.15em;\"\u003eとリデューサーを分離するスプリットボディ構成のハーモニックリデューサー\u003c\/a\u003e 。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e80、100、120の選択可能な減速比; 選択された比率は、リストされた出力トルク、速度、および等価出力慣性値を変更します。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eブレーキありまたはブレーキなしで利用可能。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eデュアル絶対エンコーダーを備えた内蔵ドライバー：モーター側19ビットおよびリデューサー側19ビット。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e通信プロトコル: EtherCATおよびCANopen。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eドライバーインターフェース: 電源 (DC in\/DC out)、CAN FD (In\/Out)、EtherCAT (In\/Out)、およびSTO (1, 2)。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e制御モード: プロファイル位置 (PP)、プロファイル速度 (PV)、プロファイルトルク (PT)、周期的同期位置 (CSP)、力制御 (CSF) など。\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003e仕様\u003c\/h2\u003e\n\u003ch3\u003e共有仕様\u003c\/h3\u003e\n\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eパラメータ\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e値\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eモジュールモデル\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ePHU-20H-90-F\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e減速機タイプ\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eハーモニック\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eモーター定格出力\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e267 W\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eモーター定格トルク\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.85 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eモーター最大トルク\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2。55 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eブレーキ (B\/N)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eB\/N\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e寸法 (外径 × 軸方向)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eΦ90 × 94 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e重量 (B\/N)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1.9 \/ 1.74 kg\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e中空直径\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e13 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eハウジング外観（プロセスカラー）\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e黒陽極酸化（非サンドブラスト）\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eリデューサー外観（プロセスカラー）\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e外リング黒化\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e出力におけるラジアル（動的\/静的）許容荷重\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e650 N\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e出力における軸方向（動的\/静的）許容荷重\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e650 N\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e出力曲げモーメント\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e140 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eトルクセンサー範囲\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e110 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eトルクセンサー精度\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤±0.5 %F.S\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eトルクセンサー分解能\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.1 %F.S\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eトルクセンサー過負荷制限\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e300 %F.S\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eトルクセンサーサンプリング周波数（デジタル）\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e8 kHz\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eトルククローズドループ帯域幅\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e30 Hz\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eインピーダンス制御周波数\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1 kHz\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e定格動作電圧\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e48 VDC\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e動作電圧範囲\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e24–48 VDC\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eドライバー\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e内蔵\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eエンコーダ\/ビット\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eデュアル絶対 \/ モーター側 19ビット \u0026amp; 減速機側 19ビット\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eドライバーインターフェース（端子モデルの説明を参照）\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e電源（DC in\/DC out）、CAN FD（入\/出）、EtherCAT（入\/出）、STO（1, 2）\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e通信プロトコル（通信説明を参照）\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eEtherCAT \/ CANopen\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e制御モード\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eプロファイル位置（PP）、プロファイル速度（PV）、プロファイルトルク（PT）、周期的同期位置（CSP）、力制御（CSF）など。\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e動作環境温度\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e-10–60 °C\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eハウジング動作温度\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤60 °C\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e騒音\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤60 dB\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e寿命\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u0026gt;10,000 h\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003ch3\u003e比率特定仕様\u003c\/h3\u003e\n\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eパラメータ\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e比率 80\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e比率 100\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e比率 120\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e減速比\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e80\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e100\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e120\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eジョイント定格出力 — 寿命制約\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e110 W\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e105 W\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e87 W\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e2000 rpm入力時の定格トルク\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e42 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e50 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e50 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e出力時の平均負荷トルク\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e58 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e61 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e61 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e出力時のピークトルク\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e91 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e102 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e108 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e出力時の最大許容外部トルク（瞬時）\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e158 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e182 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e182 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eバックラッシュ\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤20 arcsec\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤20 arcsec\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤20 arcsec\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e出力時の定格速度 — 寿命制約\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e25 rpm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e20 rpm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e17 rpm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e出力時のピーク速度\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e38 rpm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e31 rpm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e25 rpm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e減速機のねじり剛性\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e23,000 N·m\/rad\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e23,000 N·m\/rad\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e23,000 N·m\/rad\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e減速機入力慣性 (B)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e137.378 kg·mm²\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e137.378 kg·mm²\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e137.378 kg·mm²\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e等価ジョイント出力慣性 (B)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e879,219 kg·mm²\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1,373,780 kg·mm²\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1,978,243 kg·mm²\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003ch2\u003e用途\u003c\/h2\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eヒューマノイドロボット\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eロボットアーム\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eエクソスケルトン\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e四足歩行ロボット\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eAGV車両\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eARUロボット\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003eドキュメント\u003c\/h2\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/linkdynamics-p-80-motor-eyou-canable-user-manual.pdf?v=1790582130\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU CANable — ユーザーマニュアル (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-phu-20-h-90-motor-resource.stp?v=1791022001\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003ePHU20 EYOU — 3Dモデル (STP)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-phu-20-h-90-f-motor-drawing.pdf?v=1791023355\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU PHU20H 90 F 図面 — 図面 (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rhu-14-l-52-n-f-motor-phu-series-joint-canopen-ethercat-communication-manual.pdf?v=1791018196\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU PHU RHUシリーズジョイント CANopen EtherCAT通信 — マニュアル (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp-40-c-motor-robot-joint-product-catalog.pdf?v=1791012248\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOUロボットジョイントカタログ — ロボットジョイント製品カタログ (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp-40-c-motor-series-product-user-manual-en-v-1-0-20260608_64871513-644e-4323-b2d3-2666d519a2d7.pdf?v=1791012257\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU RPシリーズ EN V1.0 20260608 — ユーザーマニュアル (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/linkdynamics-p-80-motor-eyou-uart-debug-module-user-manual.pdf?v=1790582148\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU UARTデバッグモジュール — ユーザーマニュアル (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003eビジュアル詳細\u003c\/h2\u003e\n\u003ch3\u003e製品ビュー\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"EYOU PHU20H-90-F actuator front and rear views\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-phu20h-90-f-harmonic-robot-actuat-9b5f87fb13.webp?v=1791023453\"\u003e\u003cfigcaption\u003ePHU20H-90-Fは、背面に金色のコネクタ2つと6つの小さな長方形コネクタのバンクを持っています。PHU20H-90-FはProServo-HU20H-Fとラベル付けされています。\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003e特徴とデザイン\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"PHU harmonic robot actuator series graphic\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-phu20h-90-f-harmonic-robot-actuat-065b27c5d3.webp?v=1791023457\"\u003e\u003cfigcaption\u003ePHUは、強化ハーモニックドライブロボットアクチュエーターシリーズとしてラベル付けされています。\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"PHU split-body motor and reducer arrangement\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-phu20h-90-f-harmonic-robot-actuat-1fd9dc828c.webp?v=1791023469\"\u003e\u003cfigcaption\u003e分割ボディデザインは、モーターと減速機を分離します。異なる比率の減速機を同じモーターと組み合わせることで、異なる速度とトルクプロファイルを提供できます。\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003eアプリケーション例\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"PHU series robot actuator overview graphic\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-phu20h-90-f-harmonic-robot-actuat-8471293796.webp?v=1791023461\"\u003e\u003cfigcaption\u003ePHUシリーズは、産業用オートメーションおよび重作業ロボットアプリケーション向けに設計されています。PHUシリーズは分割ボディアーキテクチャを使用しています。\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Humanoid robot shoulder joint rendering\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-phu20h-90-f-harmonic-robot-actuat-686765a43b.webp?v=1791023480\"\u003e\u003cfigcaption\u003e肩関節モジュールが見えるヒューマノイドロボットの胴体\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Articulated robotic arm rendering\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-phu20h-90-f-harmonic-robot-actuat-84b6db4d92.webp?v=1791023484\"\u003e\u003cfigcaption\u003e関節式ロボットアームのアプリケーションレンダリング\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003eオプションとモデル比較\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"PHU actuator modular brake and force-control graphic\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-phu20h-90-f-harmonic-robot-actuat-423c2d40f2.webp?v=1791023465\"\u003e\u003cfigcaption\u003ePHUシリーズはオプションのブレーキモジュールを提供します。PHUシリーズはオプションの力制御機能モジュールを提供します。\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003eインターフェースと接続\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"PHU series CANopen and EtherCAT communication graphic\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-phu20h-90-f-harmonic-robot-actuat-e097ae456a.webp?v=1791023472\"\u003e\u003cfigcaption\u003eアクチュエーターはCANopenおよびEtherCATプロトコルをサポートしています。CANopenおよびEtherCATプロトコルの選択は、ソフトウェア設定を通じて切り替え可能です。\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003e追加製品詳細\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"EYOU integrated servo joint module graphic\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-phu20h-90-f-harmonic-robot-actuat-29ac8643ea.webp?v=1791023476\"\u003e\u003cfigcaption\u003eEYOU ProServo-HU25H統合サーボジョイントモジュール（リアコネクターパネル付き）\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e","brand":"EYOU","offers":[{"title":"PHU20H-90-F \/ ブレーキなし \/ 80","offer_id":67699348078816,"sku":"EYO-44B604E5","price":863.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"PHU20H-90-F \/ ブレーキなし \/ 100","offer_id":67699348111584,"sku":"EYO-A8D21B86","price":863.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"PHU20H-90-F \/ ブレーキなし \/ 120","offer_id":67699348144352,"sku":"EYO-B0784AAE","price":863.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"PHU20H-90-F \/ ブレーキ付き \/ 80","offer_id":67699348177120,"sku":"EYO-DD23D53A","price":969.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"PHU20H-90-F \/ ブレーキ付き \/ 100","offer_id":67699348209888,"sku":"EYO-2EF956F7","price":969.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"PHU20H-90-F \/ ブレーキ付き \/ 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class=\"product-context-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/robot-actuators\/\" style=\"font-weight:600;text-decoration:underline;text-decoration-thickness:1.5px;text-underline-offset:0.15em;\"\u003e ロボットアクチュエーター\u003c\/a\u003eです。50または100の減速比と、ブレーキありまたはブレーキなしの構成を選択できます。内蔵ドライバー、48 VDCの定格動作電圧、トルクセンシング、モーションコントロール統合のためのCANopen\/EtherCAT通信を備えています。\u003c\/p\u003e \u003ch2\u003e特徴\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e選択可能な50または100の減速比を持つハーモニックリデューサー; 比率は異なる出力速度とトルク値を提供します。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eブレーキ選択: ブレーキありまたはブレーキなし。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eデュアル絶対エンコーダーを備えた内蔵ドライバー: \u003ca class=\"product-context-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/robot-motors\/\" style=\"font-weight:600;text-decoration:underline;text-decoration-thickness:1.5px;text-underline-offset:0.15em;\"\u003eモーター\u003c\/a\u003e側19ビットおよびリデューサー側19ビット。\u003c\/li\u003e \n\u003cli\u003e通信プロトコル: EtherCATおよびCANopen; プロトコル切り替えはソフトウェア構成を通じてサポートされています。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eドライバーインターフェース: 電源 (DC入力\/DC出力)、CAN FD (入\/出)、EtherCAT (入\/出)、およびSTO (1, 2)。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003ePHUシリーズのスプリットボディアーキテクチャは、モーターと減速機を分離します。PHUシリーズの材料は、追跡と制御のために独立して製造およびテストされたコアコンポーネントを説明します。\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003e仕様\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003e比率依存の行でスラッシュで区切られた2つの値がある場合、値は50 \/ 100の比率順にリストされます。B\/Nラベルは指定通り保持されます。\u003c\/p\u003e\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eパラメータ\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e値\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eモジュールモデル\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ePHU-17H-80-F\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e減速機タイプ\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eハーモニック\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eモーター定格出力 (W)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e251\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eモーター定格トルク (N·m)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.6\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eモーター最大トルク (N·m)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1。8\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e減速比\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e50 \/ 100\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eジョイント定格出力 (W) - 寿命制約\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e83 \/ 63\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e2000 rpm 入力時の定格トルク (N·m)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e19。8 \/ 30\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e出力時の平均負荷トルク (N·m)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e32 \/ 49\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e出力時のピークトルク (N·m)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e42 \/ 66\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e出力時の最大許容外部トルク (瞬時) (N·m)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e86 \/ 134\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eバックラッシュ (アーク秒)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤20 \/ ≤20\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e出力時の定格速度 (rpm) - 寿命制約\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e40 \/ 20\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e出力時のピーク速度 (rpm)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e88 \/ 44\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eブレーキ (B\/N)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eB\/N\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e寸法 (外径 × 軸方向) (mm)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eΦ80 × 86\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e重量 (kg) (B\/N)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1.35 \/ 1.24\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eホローダイアメーター (mm)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e10\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eハウジング外観 (プロセスカラー)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eブラックアノダイズド (非サンドブラスト)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eリデューサー外観 (プロセスカラー)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e外リング黒化\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e出力におけるラジアル (動的\/静的) 許容荷重 (N)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e400\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e出力における軸方向 (動的\/静的) 許容荷重 (N)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e400\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e出力曲げモーメント (N·m)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e72\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eリデューサーのねじり剛性 (N·m\/rad)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e10700 \/ 13000\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eリデューサー入力慣性 (kg·mm²) (B)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e85.734 \/ 85.734\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e等価ジョイント出力慣性 (kg·mm²) (B)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e214335 \/ 857340\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eトルクセンサー範囲 (N·m)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e70\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eトルクセンサー精度 (% F.S. )\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤±0.5\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eトルクセンサー分解能 (% F.S. )\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.1\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eトルクセンサー過負荷限界 (% F.S. )\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e300\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eトルクセンサーサンプリング周波数 (kHz) - デジタル\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e8\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eトルククローズドループ帯域幅 (Hz)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e30\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eインピーダンス制御周波数 (kHz)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e定格動作電圧 (VDC)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e48\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e動作電圧範囲 (VDC)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e24–48\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eドライバー\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e内蔵\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eエンコーダ\/ビット (bit)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eデュアル絶対 \/ モーター側 19 ビット \u0026amp; リデューサー側 19 ビット\u003c\/td\u003e \n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eドライバーインターフェース (端子モデルの説明を参照)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e電源 (DC in DC out), CAN FD (In,Out), EtherCAT (In,Out), STO (1,2)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e通信プロトコル (通信の説明を参照)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eEtherCAT \/ CANopen\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e制御モード\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eプロファイル位置 (PP), プロファイル速度 (PV), プロファイルトルク (PT), 循環同期位置 (CSP), 力制御 (CSF) など。\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e動作環境温度 (°C)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e-10–60\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eハウジング動作温度 (°C)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤60\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e騒音 (dB)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤60\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e寿命 (h)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u0026gt;10000\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\u003ch2\u003e用途\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eヒューマノイドロボット\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eロボットアーム\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eエクソスケルトン\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e四足ロボット\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eAGV車両\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eARUロボット\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eダウンロード\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/linkdynamics-p-80-motor-eyou-canable-user-manual.pdf?v=1790582130\"\u003eEYOU CANable — ユーザーマニュアル (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-phu-17-h-80-motor-stp.step?v=1791021732\"\u003ePHU17 EYOU — 3Dモデル (STEP)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-phu-17-h-80-f-motor-drawing.pdf?v=1791023145\"\u003eEYOU PHU17H 80 F 図面 — 図面 (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rhu-14-l-52-n-f-motor-phu-series-joint-canopen-ethercat-communication-manual.pdf?v=1791018196\"\u003eEYOU PHU RHUシリーズジョイント CANopen EtherCAT通信 — マニュアル (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp-40-c-motor-robot-joint-product-catalog.pdf?v=1791012248\"\u003eEYOUロボットジョイントカタログ — ロボットジョイント製品カタログ (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp-40-c-motor-series-product-user-manual-en-v-1-0-20260608_64871513-644e-4323-b2d3-2666d519a2d7.pdf?v=1791012257\"\u003eEYOU RPシリーズ EN V1.0 20260608 — ユーザーマニュアル (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/linkdynamics-p-80-motor-eyou-uart-debug-module-user-manual.pdf?v=1790582148\"\u003eEYOU UARTデバッグモジュール — ユーザーマニュアル (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003eビジュアル詳細\u003c\/h2\u003e\n\u003ch3\u003e製品ビュー\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"EYOU PHU17H-80-F actuator front and rear views with connector panel\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-phu17h-80-f-harmonic-drive-robot-d1f52fa8fd.webp?v=1791023219\"\u003e\u003cfigcaption\u003e製品はPHU17H-80-Fとラベル付けされています。背面には、2つの黄色の高電流スタイルコネクタ、長いマルチピンコネクタ、4つの小さな長方形ポートを含む複数の可視コネクタがあります。\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003e特徴とデザイン\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"EYOU PHU enhanced harmonic drive robot actuator series graphic\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-phu17h-80-f-harmonic-drive-robot-0f2c0bb614.webp?v=1791023223\"\u003e\u003cfigcaption\u003ePHUシリーズは、強化されたハーモニックドライブロボットアクチュエーターシリーズとして特定されています。\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"PHU split-body actuator design and rear connector panel\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-phu17h-80-f-harmonic-drive-robot-e4812f2332.webp?v=1791023234\"\u003e\u003cfigcaption\u003e異なる比率の減速機を同じモーターと組み合わせることで、異なる速度とトルクプロファイルを提供できます。分割ボディデザインは、モーターを減速機から分離します。\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003eアプリケーション例\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"PHU actuator series overview with robotics application graphics\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-phu17h-80-f-harmonic-drive-robot-551a7bd24c.webp?v=1791023226\"\u003e\u003cfigcaption\u003ePHUシリーズは、産業用オートメーションおよび重作業ロボットアプリケーション向けに構築されているとされています。PHUシリーズは、生産の一貫性を向上させ、メンテナンスを容易にすることを目的とした分割ボディアーキテクチャを採用しており、高精度と高出力密度を維持しています。\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"EYOU ProServo-HU25H integrated servo joint module graphic\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-phu17h-80-f-harmonic-drive-robot-7a3f28b006.webp?v=1791023242\"\u003e\u003cfigcaption\u003e目に見えるコネクタパネルを備えたEYOU ProServo-HU25H統合サーボジョイントモジュール\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Humanoid robot torso with shoulder joint modules\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-phu17h-80-f-harmonic-drive-robot-8cb226375b.webp?v=1791023245\"\u003e\u003cfigcaption\u003e目に見える肩関節モジュールを備えたヒューマノイドロボットの胴体\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Collaborative robotic arm with articulated joint sections\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-phu17h-80-f-harmonic-drive-robot-9e0fcac5d4.webp?v=1791023249\"\u003e\u003cfigcaption\u003e複数の統合関節セクションを持つ協働ロボットアーム\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003eオプションとモデル比較\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"PHU actuator series modular brake and force-control configuration graphic\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-phu17h-80-f-harmonic-drive-robot-8af51b072f.webp?v=1791023230\"\u003e\u003cfigcaption\u003eブレーキはオプションモジュールとして説明されています。力制御機能モジュールはオプションとして説明されています。\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003eインターフェースと接続\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"CANopen and EtherCAT dual-protocol communication graphic\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-phu17h-80-f-harmonic-drive-robot-c0b842571e.webp?v=1791023238\"\u003e\u003cfigcaption\u003eアクチュエーターはCANopenおよびEtherCATプロトコルの両方をサポートしています。CANopenおよびEtherCATプロトコルは、ソフトウェア設定を通じて切り替え可能です。\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e","brand":"EYOU","offers":[{"title":"PHU17H-80-F \/ ブレーキなし \/ 50","offer_id":67699348734176,"sku":"EYO-7B0EF435","price":785.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"PHU17H-80-F \/ ブレーキなし \/ 100","offer_id":67699348766944,"sku":"EYO-89ADB2B7","price":785.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"PHU17H-80-F \/ ブレーキ付き \/ 50","offer_id":67699348799712,"sku":"EYO-4D259E0C","price":885.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"PHU17H-80-F \/ ブレーキ付き \/ 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です。ロボティクス\u003ca class=\"product-context-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/robotics\/\" style=\"font-weight:600;text-decoration:underline;text-decoration-thickness:1.5px;text-underline-offset:0.15em;\"\u003eアプリケーション用に、50または100の減速比とブレーキありまたはブレーキなしの構成を選択できます。50\/100の比率の選択肢には、以下に示す異なる出力トルク、速度、剛性、および慣性値があります。どちらも24–48 VDC電源で動作します。\u003c\/a\u003e \u003c\/p\u003e\n\u003ch2\u003e特徴\u003c\/h2\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e分割ボディのハーモニックリデューサー\u003ca class=\"product-context-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/robot-motors\/\" style=\"font-weight:600;text-decoration:underline;text-decoration-thickness:1.5px;text-underline-offset:0.15em;\"\u003eモーター\u003c\/a\u003e-およびリデューサー構造。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e電源（DC入力\/DC出力）、CAN FD（入力、出力）、EtherCAT（入力、出力）、およびSTO（1、2）インターフェースを備えた内蔵ドライバー。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eEtherCATおよびCANopen通信プロトコル。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eデュアル絶対エンコーダー：モーター側19ビットおよびリデューサー側19ビット。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e35 N·mの範囲を持つトルクセンサー、さらにトルククローズドループ帯域幅およびインピーダンス制御仕様。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eブレーキの選択肢: ブレーキありまたはブレーキなし。比率の選択肢: 50または100。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e制御モード: プロファイル位置 (PP)、プロファイル速度 (PV)、プロファイルトルク (PT)、周期同期位置 (CSP)、力制御 (CSF) など。\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003e仕様\u003c\/h2\u003e\n\u003ch3\u003eモデルおよび共有仕様\u003c\/h3\u003e\n\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eパラメータ\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e値\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eモジュールモデル\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ePHU-14H-70-F\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e減速機の種類\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eハーモニック\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eモーター定格出力\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e105 W\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eモーター定格トルク\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.25 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eモーター最大トルク\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0。75 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eブレーキ (B\/N)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eB\/N\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e寸法 (外径 × 軸方向)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eΦ70 × 84 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e重量 (B\/N)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.98 \/ 0.9 kg\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eホローダイアメーター\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e9 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eハウジング外観（プロセスカラー）\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eブラックアノダイズ（非サンドブラスト）\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eリデューサー外観（プロセスカラー）\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e外リング黒化\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e出力におけるラジアル（動的\/静的）許容荷重\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e270 N\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e出力における軸方向（動的\/静的）許容荷重\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e270 N\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e出力曲げモーメント\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e41 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eトルクセンサー範囲\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e35 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eトルクセンサー精度\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤±0.5% F.S\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eトルクセンサー分解能\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.1% F.S\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eトルクセンサー過負荷限界\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e300% F.S\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eトルクセンサーサンプリング周波数（デジタル）\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e8 kHz\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eトルククローズドループ帯域幅\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e30 Hz\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eインピーダンス制御周波数\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1 kHz\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e定格動作電圧\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e48 VDC\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e動作電圧範囲\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e24–48 VDC\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eドライバー\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e内蔵\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eエンコーダ\/ビット\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eデュアル絶対 \/ モーター側 19ビット \u0026amp; 減速機側 19ビット \u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eドライバーインターフェース（端子モデルの説明を参照）\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e電源（DC in DC out）、CAN FD（In,Out）、EtherCAT（In,Out）、STO（1,2）\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e通信プロトコル（通信説明を参照）\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eEtherCAT \/ CANopen\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e制御モード\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eプロファイル位置（PP）、プロファイル速度（PV）、プロファイルトルク（PT）、サイクリック同期位置（CSP）、力制御（CSF）など。\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e動作環境温度\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e-10–60 °C\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eハウジング動作温度\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤60 °C\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e騒音\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤60 dB\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e寿命\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u0026gt;10000 h\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003ch3\u003e比率特定の仕様\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eソースは50 \/ 100比率順に以下のペア値をリストしています。\u003c\/p\u003e\n\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eパラメータ\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e比率 50\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e比率 100\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\n\u003c\/td\u003eジョイント定格出力 — 寿命制約\u003ctd\u003e\n\u003c\/td\u003e28 W\u003ctd\u003e\n\u003c\/td\u003e20 W\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e2000 rpm入力時の定格トルク\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e6.6 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e9.6 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e出力時の平均負荷トルク\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e8.6 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e13.5 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e出力時のピークトルク\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e23 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e34 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e出力時の最大許容外部トルク（瞬時）\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e43 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e66 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eバックラッシュ\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤20 アーク秒\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤20 アーク秒\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e出力時の定格速度 — 寿命制約\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e40 rpm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e20 rpm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e出力時のピーク速度\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e90 rpm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e45 rpm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e減速機のトルク剛性\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e4600 N·m\/rad\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e6000 N·m\/rad\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e減速機の入力慣性 (B)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e36.733 kg·mm²\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e36.733 kg·mm²\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e等価ジョイント出力慣性 (B)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e91833 kg·mm²\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e367330 kg·mm²\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003ch2\u003e用途\u003c\/h2\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eヒューマノイドロボット\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eロボットアーム\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eエクソスケルトン\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e四足歩行ロボット\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eAGV車両\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eARUロボット\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003eドキュメント\u003c\/h2\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/linkdynamics-p-80-motor-eyou-canable-user-manual.pdf?v=1790582130\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU CANable — ユーザーマニュアル (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-phu-14-h-70-f-motor-drawing.pdf?v=1791022928\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU PHU14H 70 F 図面 — 図面 (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rhu-14-l-52-n-f-motor-phu-series-joint-canopen-ethercat-communication-manual.pdf?v=1791018196\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU PHU RHUシリーズジョイント CANopen EtherCAT通信 — マニュアル (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp-40-c-motor-robot-joint-product-catalog.pdf?v=1791012248\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOUロボットジョイントカタログ — ロボットジョイント製品カタログ (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp-40-c-motor-series-product-user-manual-en-v-1-0-20260608_64871513-644e-4323-b2d3-2666d519a2d7.pdf?v=1791012257\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU RPシリーズ EN V1.0 20260608 — ユーザーマニュアル (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/linkdynamics-p-80-motor-eyou-uart-debug-module-user-manual.pdf?v=1790582148\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU UARTデバッグモジュール — ユーザーマニュアル (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003eビジュアル詳細\u003c\/h2\u003e\n\u003ch3\u003e製品ビュー\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"EYOU PHU14H-70-F harmonic actuator front and connector-end views\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-phu14h-70-f-harmonic-robot-actuat-f3d0a31176.webp?v=1791023001\"\u003e\u003cfigcaption\u003e製品グラフィックにはPHU14H-70-Fとラベル付けされています。\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"EYOU integrated servo joint module illustration with connector panel\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-phu14h-70-f-harmonic-robot-actuat-182e866a25.webp?v=1791023023\"\u003e\u003cfigcaption\u003eEYOU ProServo-HU25H統合サーボジョイントモジュール（コネクターパネルが見える）\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003e特徴とデザイン\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"EYOU PHU series enhanced harmonic drive robot actuator graphic\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-phu14h-70-f-harmonic-robot-actuat-5b8982cab7.webp?v=1791023004\"\u003e\u003cfigcaption\u003ePHUシリーズは強化ハーモニックドライブロボットアクチュエーターとして識別されます。\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"PHU series modular actuator configuration with brake and force-control modules\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-phu14h-70-f-harmonic-robot-actuat-0afe079356.webp?v=1791023012\"\u003e\u003cfigcaption\u003ePHUシリーズは、オプションのブレーキおよび力制御機能モジュールを備えたモジュラー構成を持っています。オプションのブレーキおよび力制御機能モジュールは、差別化されたロボットプラットフォームの開発ニーズ、迅速な製品適応、およびシステム統合をサポートするとされています。\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"PHU series split-body motor and reducer construction graphic\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-phu14h-70-f-harmonic-robot-actuat-29fd807965.webp?v=1791023016\"\u003e\u003cfigcaption\u003e分割ボディデザインは、モーターを減速機から分離します。コアコンポーネントは、追跡と制御を容易にするために、独立した自動ラインで生産およびテストできます。\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003eアプリケーション例\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"PHU series robot actuator overview for robotics applications\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-phu14h-70-f-harmonic-robot-actuat-decd95c090.webp?v=1791023008\"\u003e\u003cfigcaption\u003ePHUシリーズは、産業用オートメーションおよび重作業ロボットアプリケーション向けに設計されています。PHUシリーズは、製造の一貫性を向上させ、メンテナンスを容易にしながら、高精度と高出力密度を維持することを目的とした分割ボディアーキテクチャを使用しています。\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Humanoid robot torso with shoulder joint assembly\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-phu14h-70-f-harmonic-robot-actuat-b3c19d9a2e.webp?v=1791023027\"\u003e\u003cfigcaption\u003e肩関節モジュールが見えるヒューマノイドロボットの胴体\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Articulated collaborative robotic arm illustration\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-phu14h-70-f-harmonic-robot-actuat-540616bebd.webp?v=1791023031\"\u003e\u003cfigcaption\u003e関節式協働ロボットアームのアプリケーション画像\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003eインターフェースと接続\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"PHU series CANopen and EtherCAT communication graphic\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-phu14h-70-f-harmonic-robot-actuat-958371741e.webp?v=1791023020\"\u003e\u003cfigcaption\u003eアクチュエーターは、CANopenおよびEtherCATプロトコルの両方をサポートしています。CANopenおよびEtherCATプロトコルは、システムの互換性を向上させるために、ソフトウェア構成を通じて切り替え可能です。\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e","brand":"EYOU","offers":[{"title":"PHU14H-70-F \/ ブレーキなし \/ 50","offer_id":67699349324000,"sku":"EYO-EEFD4414","price":745.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"PHU14H-70-F \/ ブレーキなし \/ 100","offer_id":67699349356768,"sku":"EYO-01022E78","price":745.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"PHU14H-70-F \/ ブレーキ付き \/ 50","offer_id":67699349389536,"sku":"EYO-B18028D3","price":851.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"PHU14H-70-F \/ ブレーキ付き \/ 100","offer_id":67699349422304,"sku":"EYO-3941C67B","price":849.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/eyou-phu14h-70-f-motor-upright-top-a699d794d3-01.webp?v=1791022896"},{"product_id":"eyou-phu40h-170-motor","title":"EYOU PHU40H-170 48V ハーモニックロボットジョイントアクチュエータ、ロボティクス用 81\/101\/121\/161 比","description":"\u003ch2\u003e概要\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003eこの\u003ca class=\"product-context-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/eyou-motor\/\" style=\"font-weight:600;text-decoration:underline;text-decoration-thickness:1.5px;text-underline-offset:0.15em;\"\u003eEYOU\u003c\/a\u003e PHU40H-170は、ロボットおよび産業オートメーションシステム用の内蔵ドライバーを備えたハーモニックリデューサー\u003ca class=\"product-context-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/robot-joint-actuator\/\" style=\"font-weight:600;text-decoration:underline;text-decoration-thickness:1.5px;text-underline-offset:0.15em;\"\u003eロボットジョイントアクチュエーター\u003c\/a\u003e です。48 VDCの公称電圧（24–48 VDC範囲）で動作し、81、101、121、または161の減速比選択肢を提供し、ブレーキありまたはなしのオプションがあります。CANopenおよびEtherCAT通信、デュアル絶対エンコーディング、複数の位置、速度、トルク制御モードがシステム統合をサポートします。\u003c\/p\u003e\n\u003ch2\u003e特徴\u003c\/h2\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e分割ボディ\u003ca class=\"product-context-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/robot-motors\/\" style=\"font-weight:600;text-decoration:underline;text-decoration-thickness:1.5px;text-underline-offset:0.15em;\"\u003eモーター\u003c\/a\u003e とリデューサーアーキテクチャを持つハーモニックリデューサー設計。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eデュアル絶対エンコーダを備えた内蔵ドライバー：17ビットモーター側および19ビットリデューサー側。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eCANopenおよびEtherCAT通信プロトコル；プロトコル選択はソフトウェアで設定可能です。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e電源、CAN FD、EtherCAT、およびSTOインターフェース。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eブレーキありおよびなしの選択肢があります。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003ePHUシリーズは、ロボットプラットフォームの適応とシステム統合のためのモジュラー制動および力制御機能モジュールをサポートしています。\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003e仕様\u003c\/h2\u003e\n\u003ch3\u003eモデルおよび共通仕様\u003c\/h3\u003e\n\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eパラメータ\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e値\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eモジュールモデル\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ePHU-40H-170\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e減速機タイプ\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eハーモニック\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eモーター定格出力\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e905 W\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eモーター定格トルク\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e3.6 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eモーター最大トルク\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e14.4 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eブレーキ (B\/N)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eB\/N\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e寸法 (外径 × 軸方向)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eΦ170 × 149 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e重量 (B\/N)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e9.34 \/ 8.70 kg\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eホローダイアメーター\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e23 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eハウジング外観（プロセスカラー）\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eブラックアノダイズ（非サンドブラスト）\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eリデューサー外観（プロセスカラー）\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e外リング黒化\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e出力時の半径方向（動的\/静的）許容荷重\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2000 N\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e出力時の軸方向（動的\/静的）許容荷重\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2000 N\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e出力曲げモーメント\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e600 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e定格動作電圧\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e48 VDC\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e動作電圧範囲\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e24–48 VDC\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eドライバー\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e内蔵\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eエンコーダ\/ビット\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eデュアル絶対 \/ モーター側 17 ビット \u0026amp; リデューサー側 19 ビット\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eドライバーインターフェース（端子モデルの説明を参照）\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e電源（DC入力、DC出力）、CAN FD（入力、出力）、EtherCAT（入力、出力）、STO（1、2）\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e通信プロトコル（通信説明を参照）\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eEtherCAT \/ CANopen\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e制御モード\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eプロファイル位置（PP）、プロファイル速度（PV）、プロファイルトルク（PT）、周期的同期位置（CSP）、周期的同期速度（CSV）など。\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e動作環境温度\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e-20–60 °C\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eハウジング温度上昇\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤80 °C\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e騒音\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤60 dB\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e寿命\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u0026gt;10,000 h\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003ch3\u003e比率特定仕様\u003c\/h3\u003e\n\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eパラメータ\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e81比\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e101比\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e121比\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e161比\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eジョイント定格出力 — 寿命制約\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e659 W\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e664 W\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e554 W\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e416 W\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e2000 rpm入力時の定格トルク\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e255 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e320 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e320 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e320 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e出力時の平均負荷トルク\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e351 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e460 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e557 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e557 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e出力時のピークトルク\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e641 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e702 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e762 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e800 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e最大出力における許容外部トルク（瞬時）\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1210 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1334 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1458 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1458 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eバックラッシュ\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤20 arcsec\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤20 arcsec\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤20 arcsec\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤20 arcsec\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e出力における定格速度 — 寿命制約\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e25 rpm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e20 rpm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e17 rpm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e12 rpm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e出力におけるピーク速度\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e30 rpm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e24 rpm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e20 rpm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e15 rpm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e減速機のトルク剛性\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1876.452 N·m\/rad\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1876.452 N·m\/rad\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1876.452 N·m\/rad\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1876.452 N·m\/rad\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e減速機の入力慣性（B）\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1876.452 kg·mm²\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1876.452 kg·mm²\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1876.452 kg·mm²\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1876.452 kg·mm²\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e等価ジョイント出力慣性 (B)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e12311402 kg·mm²\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e19141687 kg·mm²\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e27473134 kg·mm²\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e48639512 kg·mm²\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003ch2\u003e用途\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003eヒューマノイドロボット、ロボットアーム、外骨格、四足ロボット、AGV車両、ARUロボット、産業オートメーション、協働ロボットアームに適しています。\u003c\/p\u003e\n\u003ch2\u003eダウンロード\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/linkdynamics-p-80-motor-eyou-canable-user-manual.pdf?v=1790582130\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU CANable — ユーザーマニュアル (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-phu-40-h-170-motor-stp.step?v=1791022700\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003ePHU40 EYOU — 3Dモデル (STEP)\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-phu-40-h-170-motor-drawing.pdf?v=1791022705\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU PHU40H 170 図面 — 図面 (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rhu-14-l-52-n-f-motor-phu-series-joint-canopen-ethercat-communication-manual.pdf?v=1791018196\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU PHU RHUシリーズジョイント CANopen EtherCAT通信 — マニュアル (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/linkdynamics-p-80-motor-eyou-canable-user-manual.pdf?v=1790582130\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU CANable — ユーザーマニュアル (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp-40-c-motor-robot-joint-product-catalog.pdf?v=1791012248\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU ロボットジョイントカタログ — ロボットジョイント製品カタログ (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp-40-c-motor-series-product-user-manual-en-v-1-0-20260608_64871513-644e-4323-b2d3-2666d519a2d7.pdf?v=1791012257\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU RPシリーズ EN V1.0 20260608 — ユーザーマニュアル (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/linkdynamics-p-80-motor-eyou-uart-debug-module-user-manual.pdf?v=1790582148\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU UARTデバッグモジュール — ユーザーマニュアル (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003ch2\u003eビジュアル詳細\u003c\/h2\u003e\n\u003ch3\u003e製品ビュー\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"EYOU actuator product view with ProServo-HU40H housing label\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-phu40h-170-48-v-harmonic-robot-jo-4912d450e2.webp?v=1791022790\"\u003e\u003cfigcaption\u003e製品ページではアクチュエーターがPHU40H-170として特定されています。\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003e特徴とデザイン\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"EYOU PHU-series enhanced harmonic-drive robot actuator lineup\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-phu40h-170-48-v-harmonic-robot-jo-d9cd38e70d.webp?v=1791022794\"\u003e\u003cfigcaption\u003ePHUシリーズは強化されたハーモニックドライブロボットアクチュエーターとして特定されています。\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"PHU actuator split-body motor and reducer architecture\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-phu40h-170-48-v-harmonic-robot-jo-5a4cb28275.webp?v=1791022807\"\u003e\u003cfigcaption\u003ePHUアクチュエーターは、モーターと減速機を分離するスプリットボディデザインを採用しています。コアコンポーネントは、独立した自動化ラインで製造およびテストされ、追跡と制御が容易になります。\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003e適用例\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"PHU-series harmonic joint module overview for robotic applications\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-phu40h-170-48-v-harmonic-robot-jo-1f7db4acd7.webp?v=1791022798\"\u003e\u003cfigcaption\u003ePHUシリーズは、高性能ハーモニックジョイントモジュールの新世代として説明されています。PHUシリーズは、産業オートメーションおよび重作業ロボットアプリケーション向けに設計されています。\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Humanoid robot torso and shoulder joint illustration\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-phu40h-170-48-v-harmonic-robot-jo-1a774b3930.webp?v=1791022818\"\u003e\u003cfigcaption\u003e肩関節モジュールのあるヒューマノイドロボットの胴体のイラスト\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Articulated robotic arm joint illustration\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-phu40h-170-48-v-harmonic-robot-jo-a1063cc8f2.webp?v=1791022822\"\u003e\u003cfigcaption\u003e協働ロボットアームの関節のイラスト\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003eオプションとモデル比較\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"PHU-series modular actuator configuration with brake and force-control modules\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-phu40h-170-48-v-harmonic-robot-jo-c3296cb68e.webp?v=1791022802\"\u003e\u003cfigcaption\u003eブレーキはオプションのモジュールです。PHUシリーズはモジュラー構成を持っています。\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003eインターフェースと接続\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"PHU actuator CANopen and EtherCAT communication graphic\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-phu40h-170-48-v-harmonic-robot-jo-5f31c9c38c.webp?v=1791022810\"\u003e\u003cfigcaption\u003eアクチュエーターはCANopenおよびEtherCATプロトコルをサポートしています。CANopenおよびEtherCATプロトコルの選択は、ソフトウェア設定を通じて切り替え可能です。\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003e追加製品詳細\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"EYOU ProServo-H025H integrated servo joint module graphic\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-phu40h-170-48-v-harmonic-robot-jo-b330fb381c.webp?v=1791022814\"\u003e\u003cfigcaption\u003eEYOU ProServo-H025H統合サーボジョイントモジュールのプロモーショングラフィック\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e","brand":"EYOU","offers":[{"title":"PHU40H-170 \/ ブレーキなし \/ 81","offer_id":67699350929632,"sku":"EYO-5AC3F490","price":1593.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"PHU40H-170 \/ ブレーキなし \/ 101","offer_id":67699350962400,"sku":"EYO-AE877D0E","price":1593.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"PHU40H-170 \/ ブレーキなし \/ 121","offer_id":67699350995168,"sku":"EYO-B61E3C11","price":1593.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"PHU40H-170 \/ ブレーキなし \/ 161","offer_id":67699351027936,"sku":"EYO-8D0D1810","price":1593.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"PHU40H-170 \/ ブレーキ \/ 81","offer_id":67699351060704,"sku":"EYO-6B69EEF4","price":1701.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"PHU40H-170 \/ ブレーキ \/ 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class=\"product-context-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/robot-joint-actuator\/\" style=\"font-weight:600;text-decoration:underline;text-decoration-thickness:1.5px;text-underline-offset:0.15em;\"\u003eロボットジョイントアクチュエーター\u003c\/a\u003e で、48 VDCの定格動作電圧とEtherCATまたはCANopen通信をサポートしています。必要な出力速度とトルクプロファイルに合わせて、81、101、121、または161の減速比を選択し、ブレーキありまたはブレーキなしの構成を選択できます。これは、ヒューマノイドロボット、ロボットアーム、外骨格、四足歩行ロボット、AGV車両、ARUロボットを含む\u003ca class=\"product-context-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/robotics\/\" style=\"font-weight:600;text-decoration:underline;text-decoration-thickness:1.5px;text-underline-offset:0.15em;\"\u003eロボティクス\u003c\/a\u003e および産業自動化アプリケーション向けに指定されています。\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003e特徴\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e内蔵ドライバー付きハーモニックリデューサー。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e選択可能な減速比：81、101、121、または161。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eブレーキの選択肢：ブレーキありまたはブレーキなし。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eデュアル絶対エンコーダー：\u003ca class=\"product-context-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/robot-motors\/\" style=\"font-weight:600;text-decoration:underline;text-decoration-thickness:1.5px;text-underline-offset:0.15em;\"\u003eモーター\u003c\/a\u003e 側17ビットおよびリデューサー側19ビット。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e通信プロトコル：EtherCATおよびCANopen。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eドライバーインターフェース：電源（DC in\/DC out）、CAN FD（In, Out）、EtherCAT（In, Out）、およびSTO（1, 2）。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003ePHUシリーズの情報は、モーターと減速機を分離するスプリットボディデザインを説明しており、異なる減速比を同じモーターに組み合わせることで、異なる速度とトルクプロファイルを実現します。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003ePHUシリーズの情報は、オプションの力制御機能モジュールについても説明しています。これらのモジュールの利用可能性は、PHU32H-142の選択によって確立されていません。\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003e仕様\u003c\/h2\u003e\u003ch3\u003e共有仕様\u003c\/h3\u003e\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eパラメータ\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e値\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eモジュールモデル\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ePHU-32H-142\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e減速機タイプ\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eハーモニック\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eモーター定格出力\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e603 W\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eモーター定格トルク\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2.4 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eモーター最大トルク\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e9。6 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eバックラッシュ\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤20 arcsec for ratios 81 \/ 101 \/ 121 \/ 161\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eブレーキ (B\/N)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eB\/N\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e寸法 (外径 × 軸方向)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eΦ142 × 144 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e重量 (B\/N)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e6.31 \/ 5.83 kg\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eホローダイアメーター\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e22 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eハウジング外観（プロセスカラー）\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eブラックアノダイズド\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eリデューサー外観（プロセスカラー）\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e外リング黒化\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e出力におけるラジアル（動的\/静的）許容荷重\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1350 N\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e出力における軸方向（動的\/静的）許容荷重\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1350 N\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e出力曲げモーメント\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e460 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eリデューサーのねじり剛性\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e99000 \/ 99000 \/ 99000 \/ 99000 N·m\/rad（比率 81 \/ 101 \/ 121 \/ 161）\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e定格動作電圧\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e48 VDC\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e動作電圧範囲\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e24–48 VDC\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eドライバー\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e内蔵\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eエンコーダ\/ビット\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eデュアル絶対 \/ モーター側 17 ビット \u0026amp; リデューサー側 19 ビット\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eドライバーインターフェース（端子モデルの説明を参照）\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e電源（DC in\/DC out）、CAN FD（In, Out）、EtherCAT（In, Out）、STO（1, 2）\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e通信プロトコル（通信説明を参照）\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eEtherCAT \/ CANopen\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e制御モード\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eプロファイル位置（PP）、プロファイル速度（PV）、プロファイルトルク（PT）、周期的同期位置（CSP）、周期的同期速度（CSV）など。\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e動作環境温度\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e-20–60 °C\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eハウジング温度上昇\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤60 °C\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e騒音\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤60 dB\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e寿命\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u0026gt;10000 h\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\u003ch3\u003e比率特定性能\u003c\/h3\u003e\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eパラメータ\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e比率 81\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e比率 101\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e比率 121\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e比率 161\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e定格出力 — 寿命制約\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e377 W\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e350 W\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e293 W\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e220 W\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e2000 rpm入力時の定格トルク\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e146 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e169 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e169 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e169 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e出力時の平均負荷トルク\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e206 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e267 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e267 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e267 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e出力時のピークトルク\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e376 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e411 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e436 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e459 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e最大。出力における許容外部トルク（瞬時）\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e702 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e800 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e848 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e848 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e出力の定格速度 — 寿命制約\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e25 rpm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e20 rpm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e17 rpm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e12 rpm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e出力のピーク速度\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e30 rpm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e24 rpm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e20 rpm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e15 rpm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e減速機入力慣性（B）\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1171.326 kg·mm²\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1171.326 kg·mm²\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1171.326 kg·mm²\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1171.526 kg·mm²\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e等価ジョイント出力慣性 (B)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e7685070 kg·mm²\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e11948697 kg·mm²\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e17149384 kg·mm²\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e30361941 kg·mm²\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\u003ch2\u003eアプリケーション\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eヒューマノイドロボット\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eロボットアームおよび協働ロボットアーム\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eエクソスケルトン\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e四足歩行ロボット\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eAGV車両\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eARUロボット\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e産業自動化\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eダウンロード\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/linkdynamics-p-80-motor-eyou-canable-user-manual.pdf?v=1790582130\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU CANable — ユーザーマニュアル (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-phu-32-h-142-motor-stp.step?v=1791022462\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003ePHU32 EYOU — 3Dモデル (STEP)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-phu-32-h-142-motor-drawing.pdf?v=1791022467\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU PHU32H 142 図面 — 図面 (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rhu-14-l-52-n-f-motor-phu-series-joint-canopen-ethercat-communication-manual.pdf?v=1791018196\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU PHU RHUシリーズジョイント CANopen EtherCAT通信 — マニュアル (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp-40-c-motor-robot-joint-product-catalog.pdf?v=1791012248\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOUロボットジョイントカタログ — ロボットジョイント製品カタログ (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp-40-c-motor-series-product-user-manual-en-v-1-0-20260608_64871513-644e-4323-b2d3-2666d519a2d7.pdf?v=1791012257\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU RPシリーズ EN V1.0 20260608 — ユーザーマニュアル (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/linkdynamics-p-80-motor-eyou-uart-debug-module-user-manual.pdf?v=1790582148\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU UARTデバッグモジュール — ユーザーマニュアル (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003eビジュアル詳細\u003c\/h2\u003e\n\u003ch3\u003e製品ビュー\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"EYOU PHU32H-142 harmonic robot joint actuator product view\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-phu32h-142-harmonic-robot-joint-a-a7943369bb.webp?v=1791022550\"\u003e\u003cfigcaption\u003e製品はPHU32H-142とラベル付けされています。PHU32H-142ユニットはEYOU ProServo-HU32Hブランドです。\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003e特徴とデザイン\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"EYOU PHU harmonic-drive robot actuator series graphic\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-phu32h-142-harmonic-robot-joint-a-816e4ab955.webp?v=1791022554\"\u003e\u003cfigcaption\u003ePHUシリーズは、強化されたハーモニックドライブロボットアクチュエータファミリーとして特定されています。\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"PHU series split-body actuator and rear interface view\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-phu32h-142-harmonic-robot-joint-a-b13ea2619c.webp?v=1791022566\"\u003e\u003cfigcaption\u003ePHUシリーズは、モーターと減速機を分離するスプリットボディデザインを採用しています。異なる比率の減速機を同じモーターと組み合わせることで、異なる速度とトルクプロファイルを持つ製品を作成できます。\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003eアプリケーション例\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"PHU harmonic joint module series overview for robotics\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-phu32h-142-harmonic-robot-joint-a-575a990801.webp?v=1791022558\"\u003e\u003cfigcaption\u003ePHUシリーズは、高性能ハーモニックジョイントモジュールの新世代です。PHUシリーズは、産業用オートメーションおよび重作業ロボットアプリケーション向けに設計されています。\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Humanoid robot shoulder joint application illustration\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-phu32h-142-harmonic-robot-joint-a-350b0304a4.webp?v=1791022578\"\u003e\u003cfigcaption\u003eヒューマノイドロボット肩関節アプリケーションのイラスト\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Articulated robotic arm application illustration\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-phu32h-142-harmonic-robot-joint-a-d603255eda.webp?v=1791022581\"\u003e\u003cfigcaption\u003e協働ロボットアームアプリケーションのイラスト\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003eオプションとモデル比較\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"PHU actuator series modular brake and force-control graphic\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-phu32h-142-harmonic-robot-joint-a-82d6e45efe.webp?v=1791022562\"\u003e\u003cfigcaption\u003ePHUシリーズはオプションのブレーキモジュールを提供します。PHUシリーズはモジュラー構成です。\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003eインターフェースと接続\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"PHU series CANopen and EtherCAT communication graphic\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-phu32h-142-harmonic-robot-joint-a-5d8b62fb18.webp?v=1791022570\"\u003e\u003cfigcaption\u003eデュアルプロトコル通信はCANopenとEtherCATの両方をサポートします。CANopenとEtherCATプロトコルはソフトウェア構成を通じて切り替え可能です。\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003e追加製品詳細\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"EYOU integrated servo joint module promotional graphic\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-phu32h-142-harmonic-robot-joint-a-862104d844.webp?v=1791022574\"\u003e\u003cfigcaption\u003eEYOU ProServo-HU25H統合サーボジョイントモジュールのプロモーショングラフィック\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e","brand":"EYOU","offers":[{"title":"PHU32H-142 \/ ブレーキなし \/ 81","offer_id":67699352010976,"sku":"EYO-2D6A8C20","price":1165.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"PHU32H-142 \/ ブレーキなし \/ 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VDCの定格動作電圧とEtherCAT\/CANopen通信を提供します。81、101、121の選択可能な減速比は、異なる出力速度、トルク、および慣性値を提供します。ブレーキありとなしの選択肢は、ヒューマノイドロボット、ロボットアーム、エクソスケルトン、四足歩行ロボット、AGV車両、およびARUロボット\u003ca class=\"product-context-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/robotics\/\" style=\"font-weight:600;text-decoration:underline;text-decoration-thickness:1.5px;text-underline-offset:0.15em;\"\u003eアプリケーション\u003c\/a\u003e に利用可能です。\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003e特徴\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e内蔵ドライバー付きハーモニックリデューサー。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e48 VDCの定格動作電圧; 24–48 VDCの動作電圧範囲。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eデュアル絶対エンコーダー: \u003ca class=\"product-context-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/robot-motors\/\" style=\"font-weight:600;text-decoration:underline;text-decoration-thickness:1.5px;text-underline-offset:0.15em;\"\u003eモーター\u003c\/a\u003e 側19ビットおよびリデューサー側19ビット。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e電源（DC in\/DC out）、CAN FD（in\/out）、EtherCAT（in\/out）、およびSTO（1, 2）ドライバーインターフェース。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eEtherCATおよびCANopen通信プロトコル、ソフトウェアで構成可能なプロトコル選択。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eサポートされている制御モード: プロファイル位置 (PP)、プロファイル速度 (PV)、プロファイルトルク (PT)、サイクリック同期位置 (CSP)、サイクリック同期速度 (CSV) など。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eモーターと減速機を分離したスプリットボディアーキテクチャ; PHUシリーズはオプションの力制御機能モジュールを提供すると説明されています。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eブレーキありまたはブレーキなしを選択; 仕様表ではブレーキ構成値をB\/Nとして識別しています。\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eアプリケーション\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eヒューマノイドロボット\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eロボットアーム\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eエクソスケルトン\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e四足歩行ロボット\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eAGV車両\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eARUロボット\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e産業用自動化および重作業ロボットアプリケーション\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e協働ロボットアーム\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003e仕様\u003c\/h2\u003e\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eパラメータ\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e81比\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e101比\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e121比\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eモジュールモデル\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"3\"\u003ePHU-25H-110\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e減速機タイプ\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"3\"\u003eハーモニック\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eモーター定格出力 (W)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"3\"\u003e586\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eモーター定格トルク (N·m)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"3\"\u003e1.6\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eモーター最大トルク (N·m)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"3\"\u003e4.8\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e減速比\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e81\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e101\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e121\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e定格出力（W） - 寿命制約\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e202\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e174\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e145\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e2000 rpm入力時の定格トルク（N·m）\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e78\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e84\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e84\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e出力時の平均負荷トルク（N·m）\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e107\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e133\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e133\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e出力時のピークトルク（N·m）\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e169\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e194\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e207\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e出力時の最大許容外部トルク（瞬時）（N·m）\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e315\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e351\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e376\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eバックラッシュ（アーク秒）\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤20\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤20\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤20\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e出力時の定格速度（rpm） - 寿命制約\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e25\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e20\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e17\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e出力時のピーク速度（rpm）\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e44\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e36\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e30\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eブレーキ（B\/N）\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"3\"\u003eB\/N\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e寸法（外径 × 軸方向）（mm）\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"3\"\u003eΦ110 × 94\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e重量（kg）（B\/N）\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"3\"\u003e2.54 \/ 2.35\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e中空直径 (mm)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"3\"\u003e13\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eハウジング外観 (プロセスカラー)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"3\"\u003e黒陽極酸化処理 (非サンドブラスト)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eリデューサー外観 (プロセスカラー)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"3\"\u003e外リング黒色化\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e出力におけるラジアル (動的\/静的) 許容荷重 (N)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"3\"\u003e900\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e出力における軸方向 (動的\/静的) 許容荷重 (N)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"3\"\u003e900\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e出力曲げモーメント (N·m)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"3\"\u003e243\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eリデューサーのねじり剛性 (N·m\/rad)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e46000\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e46000\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e46000\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eリデューサー入力慣性 (kg·mm²) (B)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e251.975\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e251.975\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e251.975\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e等価ジョイント出力慣性 (kg·mm²) (B)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1653208\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2570397\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e3689166\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e定格動作電圧 (VDC)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"3\"\u003e48\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e動作電圧範囲 (VDC)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"3\"\u003e24–48\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eドライバー\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"3\"\u003e内蔵\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eエンコーダ\/ビット (bit)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"3\"\u003eデュアル絶対 \/ モーター側 19ビット \u0026amp; 減速機側 19ビット\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eドライバーインターフェース (端子モデルの説明を参照)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"3\"\u003e電源 (DC in DC out), CAN FD (In, Out), EtherCAT (In, Out), STO (1, 2)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e通信プロトコル (通信の説明を参照)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"3\"\u003eEtherCAT \/ CANopen\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e制御モード\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"3\"\u003eプロファイル位置 (PP), プロファイル速度 (PV), プロファイルトルク (PT), 循環同期位置 (CSP), 循環同期速度 (CSV) など。\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e動作環境温度 (°C)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"3\"\u003e-20–60\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eハウジング動作温度 (°C)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"3\"\u003e≤60\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e騒音 (dB)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"3\"\u003e≤60\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e寿命 (h)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"3\"\u003e\u0026gt;10000\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\u003ch2\u003eダウンロード\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/linkdynamics-p-80-motor-eyou-canable-user-manual.pdf?v=1790582130\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU CANable — ユーザーマニュアル (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-phu-25-h-110-motor-resource.stp?v=1791022238\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003ePHU25 EYOU — 3Dモデル (STP)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-phu-25-h-110-motor-drawing.pdf?v=1791022243\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU PHU25H 110 図面 — 図面 (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rhu-14-l-52-n-f-motor-phu-series-joint-canopen-ethercat-communication-manual.pdf?v=1791018196\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU PHU RHUシリーズ ジョイント CANopen EtherCAT通信 — マニュアル (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp-40-c-motor-robot-joint-product-catalog.pdf?v=1791012248\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU ロボットジョイントカタログ — ロボットジョイント製品カタログ (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp-40-c-motor-series-product-user-manual-en-v-1-0-20260608_64871513-644e-4323-b2d3-2666d519a2d7.pdf?v=1791012257\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU RPシリーズ EN V1.0 20260608 — ユーザーマニュアル (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/linkdynamics-p-80-motor-eyou-uart-debug-module-user-manual.pdf?v=1790582148\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU UARTデバッグモジュール — ユーザーマニュアル (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003eビジュアル詳細\u003c\/h2\u003e\n\u003ch3\u003e製品ビュー\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"EYOU PHU25H-110 harmonic-drive actuator front and rear views\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-phu25h-110-harmonic-drive-robot-j-cfac8fb702.webp?v=1791022322\"\u003e\u003cfigcaption\u003eこの製品はPHU25H-110として識別されます。アクチュエータハウジングにはEYOU ProServo-HU25Hとラベル付けされています。\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003e特徴とデザイン\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"EYOU PHU enhanced harmonic-drive robot actuator series\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-phu25h-110-harmonic-drive-robot-j-adbcb2ce59.webp?v=1791022326\"\u003e\u003cfigcaption\u003ePHUシリーズは強化されたハーモニックドライブロボットアクチュエータとしてラベル付けされています。\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"EYOU PHU actuator split-body design and rear connection face\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-phu25h-110-harmonic-drive-robot-j-b0f4f865e0.webp?v=1791022338\"\u003e\u003cfigcaption\u003e分割ボディデザインはモーターと減速機を分離します。異なる比率の減速機を同じモーターと組み合わせることで、異なる速度とトルクプロファイルを提供できます。\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"EYOU integrated servo joint module rear connector panel\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-phu25h-110-harmonic-drive-robot-j-d380fb97be.webp?v=1791022345\"\u003e\u003cfigcaption\u003eEYOU統合サーボジョイントモジュール（リアコネクターパネル付き）\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003eアプリケーション例\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"PHU series overview for industrial and heavy-duty robotics\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-phu25h-110-harmonic-drive-robot-j-7c4ef809af.webp?v=1791022330\"\u003e\u003cfigcaption\u003ePHUシリーズは産業オートメーションおよび重作業ロボットアプリケーションを目的としています。PHUシリーズは分割ボディアーキテクチャを採用しています。\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Humanoid robot shoulder joint application illustration\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-phu25h-110-harmonic-drive-robot-j-427dbce229.webp?v=1791022349\"\u003e\u003cfigcaption\u003e統合ジョイントモジュールを備えたヒューマノイドロボットの肩\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Collaborative robotic arm application illustration\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-phu25h-110-harmonic-drive-robot-j-bf3febe487.webp?v=1791022352\"\u003e\u003cfigcaption\u003e関節のある協働ロボットアーム\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003eオプションとモデル比較\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"PHU actuator series modular configuration options\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-phu25h-110-harmonic-drive-robot-j-c49f23b46e.webp?v=1791022334\"\u003e\u003cfigcaption\u003eブレーキオプションは、オプションのブレーキモジュールを提供します。PHUシリーズは、オプションの力制御機能モジュールを提供します。\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003eインターフェースと接続\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"PHU actuator CANopen and EtherCAT communication graphic\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-phu25h-110-harmonic-drive-robot-j-90809c8fe3.webp?v=1791022341\"\u003e\u003cfigcaption\u003ePHUアクチュエーターは、CANopenおよびEtherCATプロトコルをサポートしています。CANopenおよびEtherCATプロトコルの選択は、ソフトウェア構成を通じて切り替え可能です。\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e","brand":"EYOU","offers":[{"title":"PHU25H-110 \/ ブレーキなし \/ 81","offer_id":67699353190624,"sku":"EYO-89984A8D","price":773.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"PHU25H-110 \/ ブレーキなし \/ 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class=\"product-context-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/eyou-motor\/\" style=\"font-weight:600;text-decoration:underline;text-decoration-thickness:1.5px;text-underline-offset:0.15em;\"\u003eEYOU\u003c\/a\u003e PHU20H-90は、内蔵ドライバーを備えたハーモニックドライブ\u003ca class=\"product-context-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/robot-actuators\/\" style=\"font-weight:600;text-decoration:underline;text-decoration-thickness:1.5px;text-underline-offset:0.15em;\"\u003eロボットアクチュエーター\u003c\/a\u003e モジュールで、48 VDCの定格動作電圧と、81、101、または121の減速比を選択可能です。ブレーキありとなしのオプションが利用可能です。EtherCATおよびCANopen通信をサポートし、ヒューマノイドロボット、ロボットアーム、エクソスケルトン、四足歩行ロボット、AGV車両、ARUロボットなどのロボットアプリケーションに指定されています。\u003c\/p\u003e\n\u003ch2\u003e特徴\u003c\/h2\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e選択可能な81、101、または121の減速比を持つハーモニックリデューサー。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eデュアル絶対エンコーダーを備えた内蔵ドライバー：\u003ca class=\"product-context-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/robot-motors\/\" style=\"font-weight:600;text-decoration:underline;text-decoration-thickness:1.5px;text-underline-offset:0.15em;\"\u003eモーター\u003c\/a\u003e 側19ビットおよびリデューサー側19ビット。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eEtherCATおよびCANopen通信プロトコル；CAN FD、EtherCAT、電源、およびSTO接続が指定されています。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eCANopenおよびEtherCATプロトコルのサポートは、ソフトウェア設定を通じて切り替えることができます。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eモーターとリデューサーを分離するスプリットボディアーキテクチャ。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eブレーキおよび非ブレーキオプションが提供されています。\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003e仕様\u003c\/h2\u003e\n\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eパラメータ\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e比率 81\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e比率 101\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e比率 121\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eモジュールモデル\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"3\"\u003ePHU-20H-90\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e減速機タイプ\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"3\"\u003eハーモニック\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eモーター定格出力\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"3\"\u003e267 W\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eモーター定格トルク\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"3\"\u003e0.85 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eモーター最大トルク\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"3\"\u003e2.55 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e減速比\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e81\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e101\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e121\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eジョイント定格出力（寿命制約）\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e109 W\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e104 W\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e87 W\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e2000 rpm入力時の定格トルク\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e42 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e50 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e50 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e出力時の平均負荷トルク\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e58 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e61 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e61 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e出力時のピークトルク\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e91 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e102 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e108 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e出力時の最大許容外部トルク（瞬時）\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e158 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e182 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e182 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eバックラッシュ\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤20 arcsec\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤20 arcsec\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤20 arcsec\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e出力時の定格速度（寿命制約）\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e25 rpm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e20 rpm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e17 rpm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e出力時のピーク速度\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e38 rpm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e31 rpm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e25 rpm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eブレーキ (B\/N)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"3\"\u003eB\/N\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e寸法（外径 × 軸方向）\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"3\"\u003eΦ90 × 85.8 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e重量 (B\/N)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"3\"\u003e1.74 \/ 1.58 kg\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eホローダイアメーター\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"3\"\u003e13 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eハウジング外観（プロセスカラー）\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"3\"\u003eブラックアノダイズ（非サンドブラスト）\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eリデューサー外観（プロセスカラー）\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"3\"\u003e外リング黒化\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e出力におけるラジアル（動的\/静的）許容荷重\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"3\"\u003e650 N\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e出力における軸方向（動的\/静的）許容荷重\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"3\"\u003e650 N\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e出力曲げモーメント\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"3\"\u003e140 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eリデューサーのねじり剛性\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e23,000 N·m\/rad\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e23,000 N·m\/rad\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e23,000 N·m\/rad\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eリデューサー入力慣性（B）\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e137.378 kg·mm²\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e137.378 kg·mm²\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e137.378 kg·mm²\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e等価ジョイント出力慣性 (B)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e901,337 kg·mm²\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1,401,393 kg·mm²\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2,011,351 kg·mm²\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e定格動作電圧\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"3\"\u003e48 VDC\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e動作電圧範囲\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"3\"\u003e24–48 VDC\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eドライバー\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"3\"\u003e内蔵\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eエンコーダ\/ビット\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"3\"\u003eデュアル絶対; モーター側 19ビットおよび減速機側 19ビット\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eドライバーインターフェース (端子モデルの説明を参照)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"3\"\u003e電源 (DC入力, DC出力), CAN FD (入力, 出力), EtherCAT (入力, 出力), STO (1, 2)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e通信プロトコル (通信の説明を参照)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"3\"\u003eEtherCAT \/ CANopen\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e制御モード\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"3\"\u003eプロファイル位置 (PP), プロファイル速度 (PV), プロファイルトルク (PT), 循環同期位置 (CSP), 循環同期速度 (CSV) など。\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e動作環境温度\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"3\"\u003e−20 ～ 60 °C\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eハウジング動作温度\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"3\"\u003e≤60 °C\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eノイズ\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"3\"\u003e≤60 dB\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e寿命\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"3\"\u003e\u0026gt;10,000 時間\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003ch2\u003e用途\u003c\/h2\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eヒューマノイドロボット\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eロボットアーム\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eエクソスケルトン\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e四足ロボット\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eAGV車両\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eARUロボット\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003eダウンロード\u003c\/h2\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/linkdynamics-p-80-motor-eyou-canable-user-manual.pdf?v=1790582130\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU CANable — ユーザーマニュアル (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-phu-20-h-90-motor-resource.stp?v=1791022001\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003ePHU20 EYOU — 3Dモデル (STP)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-phu-20-h-90-motor-drawing.pdf?v=1791022007\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU PHU20H 90 図面 — 図面 (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rhu-14-l-52-n-f-motor-phu-series-joint-canopen-ethercat-communication-manual.pdf?v=1791018196\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU PHU RHUシリーズジョイント CANopen EtherCAT通信 — マニュアル (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp-40-c-motor-robot-joint-product-catalog.pdf?v=1791012248\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOUロボットジョイントカタログ — ロボットジョイント製品カタログ (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp-40-c-motor-series-product-user-manual-en-v-1-0-20260608_64871513-644e-4323-b2d3-2666d519a2d7.pdf?v=1791012257\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU RPシリーズ EN V1.0 20260608 — ユーザーマニュアル (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/linkdynamics-p-80-motor-eyou-uart-debug-module-user-manual.pdf?v=1790582148\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU UARTデバッグモジュール — ユーザーマニュアル (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003eビジュアル詳細\u003c\/h2\u003e\n\u003ch3\u003e製品ビュー\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"EYOU PHU20H-90 actuator side and connector-end views\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-phu20h-90-harmonic-drive-robot-ac-cebac01818.webp?v=1791022089\"\u003e\u003cfigcaption\u003e製品はPHU20H-90とラベル付けされています。\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003e特徴とデザイン\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"EYOU PHU series harmonic-drive robot actuator lineup\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-phu20h-90-harmonic-drive-robot-ac-a5428f5b4e.webp?v=1791022093\"\u003e\u003cfigcaption\u003ePHUシリーズは強化されたハーモニックドライブロボットアクチュエーターとして特定されています。\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"PHU series modular actuator configuration graphic\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-phu20h-90-harmonic-drive-robot-ac-0599c6a58d.webp?v=1791022101\"\u003e\u003cfigcaption\u003ePHUシリーズは、オプションのブレーキおよび力制御機能モジュールを備えたモジュラー構成を持っています。オプションのモジュールは、迅速な製品適応とシステム統合をサポートするとされています。\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"PHU series actuator connector-end and split-body design\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-phu20h-90-harmonic-drive-robot-ac-e5b34bc4d7.webp?v=1791022105\"\u003e\u003cfigcaption\u003e分割ボディデザインは、モーターと減速機を分離します。コアコンポーネントは、独立した自動化ラインで製造およびテストされ、追跡と制御が容易になります。\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003eアプリケーション例\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"PHU series robot actuator overview graphic\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-phu20h-90-harmonic-drive-robot-ac-f7921cc5b9.webp?v=1791022097\"\u003e\u003cfigcaption\u003ePHUシリーズは、高性能ハーモニックジョイントモジュールの新世代として説明されています。PHUシリーズは、産業オートメーションおよび重作業ロボットアプリケーション向けに説明されています。\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Humanoid robot shoulder joint application illustration\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-phu20h-90-harmonic-drive-robot-ac-cebfa8991e.webp?v=1791022116\"\u003e\u003cfigcaption\u003e可視の肩関節モジュールを持つヒューマノイドロボットの胴体\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Articulated robotic arm application illustration\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-phu20h-90-harmonic-drive-robot-ac-0bbc647692.webp?v=1791022120\"\u003e\u003cfigcaption\u003e協働ロボットアームのアプリケーションイラスト\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003eインターフェースと接続\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"CANopen and EtherCAT communication graphic for PHU series\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-phu20h-90-harmonic-drive-robot-ac-91c63e19ff.webp?v=1791022109\"\u003e\u003cfigcaption\u003eアクチュエーターはCANopenおよびEtherCATプロトコルをサポートしています。CANopenおよびEtherCATプロトコルのサポートは、ソフトウェア設定を通じて切り替え可能です。\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003e追加製品詳細\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"EYOU robot joint module illustration\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-phu20h-90-harmonic-drive-robot-ac-857360b5c9.webp?v=1791022113\"\u003e\u003cfigcaption\u003eEYOU ProServo-HU25H統合サーボジョイントモジュールのイラスト（背面コネクタ付き）\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e","brand":"EYOU","offers":[{"title":"PHU20H-90 \/ ブレーキなし \/ 81","offer_id":67699354108128,"sku":"EYO-060571B5","price":693.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"PHU20H-90 \/ ブレーキなし \/ 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class=\"product-context-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/eyou-motor\/\" style=\"font-weight:600;text-decoration:underline;text-decoration-thickness:1.5px;text-underline-offset:0.15em;\"\u003eEYOU\u003c\/a\u003e PHU17H-80は、統合ドライバーを備えたハーモニックドライブ\u003ca class=\"product-context-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/robot-actuators\/\" style=\"font-weight:600;text-decoration:underline;text-decoration-thickness:1.5px;text-underline-offset:0.15em;\"\u003eロボットアクチュエーター\u003c\/a\u003e で、48 VDCの定格動作と51または101の選択可能な減速比を持っています。必要な構成に応じて、ブレーキ付きまたはブレーキなしのバージョンを選択してください。このアクチュエーターは、ヒューマノイドロボット、ロボットアーム、外骨格、四足歩行ロボット、AGV車両、ARUロボットなどのロボットアプリケーションに指定されています。\u003c\/p\u003e\n\u003ch2\u003e特徴\u003c\/h2\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e選択可能な51または101の減速比を持つハーモニックリデューサー。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eブレーキ選択: ブレーキありまたはブレーキなし。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eデュアル絶対エンコーダーを備えた内蔵ドライバー: \u003ca class=\"product-context-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/robot-motors\/\" style=\"font-weight:600;text-decoration:underline;text-decoration-thickness:1.5px;text-underline-offset:0.15em;\"\u003eモーター\u003c\/a\u003e 側19ビットおよびリデューサー側19ビット。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eEtherCATおよびCANopen通信プロトコル; プロトコル選択はソフトウェア構成を通じて切り替え可能です。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eインターフェース: 電源（DC in\/DC out）、CAN FD（In\/Out）、EtherCAT（In\/Out）、およびSTO（1\/2）。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e制御モード: プロファイル位置 (PP)、プロファイル速度 (PV)、プロファイルトルク (PT)、サイクリック同期位置 (CSP)、サイクリック同期速度 (CSV) など。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003ePHUシリーズのスプリットボディデザインは、モーターと減速機を分離します。PHUシリーズの情報は、異なる比率の減速機を同じモーターと組み合わせて、異なる速度とトルクプロファイルを得ることができるとも述べています。\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003e仕様\u003c\/h2\u003e\n\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eパラメータ\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e値\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eモジュールモデル\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ePHU-17H-80\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e減速機タイプ\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eハーモニック\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eモーター定格出力\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e251 W\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eモーター定格トルク\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.6 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eモーター最大トルク\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1.8 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e減速比\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e51 \/ 101\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eジョイント定格出力 — 寿命制約\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e81 \/ 62 W\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e2000 rpm入力時の定格トルク\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e19。8 \/ 30 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e出力の平均負荷トルク\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e32 \/ 49 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e出力のピークトルク\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e42 \/ 66 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e出力での最大許容外部トルク（瞬時）\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e86 \/ 134 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eバックラッシュ\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤20 \/ ≤20 arcsec\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e出力の定格速度 — 寿命制約\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e39 \/ 20 rpm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e出力のピーク速度\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e88 \/ 44 rpm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eブレーキ (B\/N)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eB\/N\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e寸法（外径 × 軸方向）\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eΦ80 × 78 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e重量 (B\/N)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1.25 \/ 1.14 kg\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eホロウ直径\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e10.8 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eハウジング外観（プロセスカラー）\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e黒陽極酸化（非サンドブラスト）\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eリデューサー外観（プロセスカラー）\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e外リング黒化\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e出力におけるラジアル（動的\/静的）許容荷重\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e400 N\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e出力における軸方向（動的\/静的）許容荷重\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e400 N\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e出力曲げモーメント\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e72 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eリデューサーのねじり剛性\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e10,700 \/ 13,000 N·m\/rad\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eリデューサー入力慣性（B）\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e85.734 \/ 85.734 kg·mm²\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e等価ジョイント出力慣性 (B)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e222,994 \/ 874,573 kg·mm²\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e定格動作電圧\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e48 VDC\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e動作電圧範囲\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e24–48 VDC\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eドライバー\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e内蔵\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eエンコーダ\/ビット\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eデュアル絶対 \/ モーター側 19ビット \u0026amp; 減速機側 19ビット\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eドライバーインターフェース (端子モデルの説明を参照)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e電源 (DC in\/DC out)、CAN FD (In\/Out)、EtherCAT (In\/Out)、STO (1\/2)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e通信プロトコル (通信の説明を参照)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eEtherCAT \/ CANopen\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e制御モード\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eプロファイル位置 (PP)、プロファイル速度 (PV)、プロファイルトルク (PT)、周期的同期位置 (CSP)、周期的同期速度 (CSV) など。\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e動作環境温度\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e-20–60 °C\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eハウジング動作温度\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤60 °C\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eノイズ\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤60 dB\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e寿命\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u0026gt;10,000 h\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003ch2\u003e用途\u003c\/h2\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eヒューマノイドロボット\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eロボットアーム\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eエクソスケルトン\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e四足ロボット\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eAGV車両\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eARUロボット\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003eサポート文書\u003c\/h2\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/linkdynamics-p-80-motor-eyou-canable-user-manual.pdf?v=1790582130\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU CANable — ユーザーマニュアル (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-phu-17-h-80-motor-stp.step?v=1791021732\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003ePHU17 EYOU — 3Dモデル (STEP)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-phu-17-h-80-motor-drawing.pdf?v=1791021738\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU PHU17H 80 図面 — 図面 (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rhu-14-l-52-n-f-motor-phu-series-joint-canopen-ethercat-communication-manual.pdf?v=1791018196\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU PHU RHUシリーズジョイント CANopen EtherCAT通信 — マニュアル (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp-40-c-motor-robot-joint-product-catalog.pdf?v=1791012248\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOUロボットジョイントカタログ — ロボットジョイント製品カタログ (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp-40-c-motor-series-product-user-manual-en-v-1-0-20260608_64871513-644e-4323-b2d3-2666d519a2d7.pdf?v=1791012257\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU RPシリーズ EN V1.0 20260608 — ユーザーマニュアル (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/linkdynamics-p-80-motor-eyou-uart-debug-module-user-manual.pdf?v=1790582148\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU UARTデバッグモジュール — ユーザーマニュアル (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003eビジュアル詳細\u003c\/h2\u003e\n\u003ch3\u003e製品ビュー\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"EYOU PHU17H-80 actuator front and connector-end views\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-phu17h-80-harmonic-drive-robot-ac-e5d850bfbd.webp?v=1791021820\"\u003e\u003cfigcaption\u003eコネクタの端面には複数の長方形の電気コネクタと2つの金色の電源端子があります。製品グラフィックはアクチュエーターをPHU17H-80として識別します。\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003e特徴とデザイン\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"EYOU PHU enhanced harmonic drive robot actuator series graphic\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-phu17h-80-harmonic-drive-robot-ac-32020ebc8b.webp?v=1791021824\"\u003e\u003cfigcaption\u003ePHUシリーズは強化されたハーモニックドライブロボットアクチュエーターとして識別されます。\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"PHU actuator split-body design with connector-end view\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-phu17h-80-harmonic-drive-robot-ac-d0bcba2df1.webp?v=1791021836\"\u003e\u003cfigcaption\u003e分割ボディデザインはモーターと減速機を分離します。コアコンポーネントは、独立した自動化ラインで製造およびテストされ、追跡と制御が容易になります。\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003eアプリケーション例\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"PHU series split-body actuator overview and robot applications\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-phu17h-80-harmonic-drive-robot-ac-561ec72e4c.webp?v=1791021828\"\u003e\u003cfigcaption\u003ePHUシリーズは産業用自動化および重作業ロボットアプリケーションを目的としています。PHUシリーズは分割ボディアーキテクチャを使用しています。\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Humanoid robot torso with articulated shoulder joint\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-phu17h-80-harmonic-drive-robot-ac-49591798bb.webp?v=1791021848\"\u003e\u003cfigcaption\u003e関節式肩関節を備えたヒューマノイドロボットの胴体\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Collaborative robotic arm with articulated rotary joints\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-phu17h-80-harmonic-drive-robot-ac-2eb61cfd8a.webp?v=1791021851\"\u003e\u003cfigcaption\u003e関節式回転ジョイントを備えた協働ロボットアーム\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003eオプションとモデル比較\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"PHU actuator series modular configuration graphic\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-phu17h-80-harmonic-drive-robot-ac-8f5d4f915e.webp?v=1791021832\"\u003e\u003cfigcaption\u003eオプションのブレーキモジュールが利用可能です。PHUシリーズはモジュラー構成です。\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003eインターフェースと接続\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"PHU actuator CANopen and EtherCAT communication graphic\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-phu17h-80-harmonic-drive-robot-ac-2c0fb9b301.webp?v=1791021840\"\u003e\u003cfigcaption\u003eアクチュエーターはCANopenおよびEtherCAT通信プロトコルの両方をサポートしています。CANopenおよびEtherCATプロトコルの選択は、ソフトウェア構成を通じて切り替え可能です。\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003e追加製品詳細\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"EYOU integrated servo joint module graphic\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-phu17h-80-harmonic-drive-robot-ac-9a6c71df44.webp?v=1791021844\"\u003e\u003cfigcaption\u003e接続が見えるEYOU ProServo-HU25H統合サーボジョイントモジュール\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e","brand":"EYOU","offers":[{"title":"PHU17H-80 \/ ブレーキなし \/ 51","offer_id":67699355943136,"sku":"EYO-96DAC193","price":617.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"PHU17H-80 \/ ブレーキなし \/ 101","offer_id":67699355975904,"sku":"EYO-3EDD888A","price":617.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"PHU17H-80 \/ ブレーキ付き \/ 51","offer_id":67699356008672,"sku":"EYO-F41F703F","price":717.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"PHU17H-80 \/ ブレーキ付き \/ 101","offer_id":67699356041440,"sku":"EYO-3D8BBAC7","price":717.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/eyou-phu17h-80-motor-upright-top-mount-01.webp?v=1791021696"},{"product_id":"eyou-phu14h-70-motor","title":"EYOU PHU14H-70 ハーモニックドライブロボットジョイントアクチュエータ、51\/101比、CANopen\/EtherCAT","description":"\u003ch2\u003e概要\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003eこの\u003ca class=\"product-context-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/eyou-motor\/\" style=\"font-weight:600;text-decoration:underline;text-decoration-thickness:1.5px;text-underline-offset:0.15em;\"\u003eEYOU\u003c\/a\u003e PHU14H-70は、内蔵ドライバーを備えたハーモニックドライブ\u003ca class=\"product-context-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/robot-joint-actuator\/\" style=\"font-weight:600;text-decoration:underline;text-decoration-thickness:1.5px;text-underline-offset:0.15em;\"\u003eロボットジョイントアクチュエータ\u003c\/a\u003e モジュールで、48 VDC定格動作および51または101の減速比を選択可能です。ブレーキありとブレーキなしの選択肢が提供されています。EtherCATおよびCANopen通信、デュアル絶対エンコーダ、ロボットジョイントおよび自動化アプリケーション向けの位置、速度、トルク制御モードをサポートしています。\u003c\/p\u003e\n\u003ch2\u003e特徴\u003c\/h2\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e分割ボディのハーモニックリデューサー\u003ca class=\"product-context-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/robot-motors\/\" style=\"font-weight:600;text-decoration:underline;text-decoration-thickness:1.5px;text-underline-offset:0.15em;\"\u003eモーター\u003c\/a\u003e-およびリデューサーアーキテクチャ。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eデュアル絶対エンコーダを備えた内蔵ドライバー：モーター側19ビットおよびリデューサー側19ビット。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e通信プロトコル：EtherCATおよびCANopen。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eドライバーインターフェース：電源（DC in\/DC out）、CAN FD（In\/Out）、EtherCAT（In\/Out）、およびSTO（1, 2）。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e制御モード：プロファイル位置（PP）、プロファイル速度（PV）、プロファイルトルク（PT）、周期的同期位置（CSP）、周期的同期速度（CSV）など。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e選択可能なブレーキオプション：ブレーキありまたはブレーキなし。\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003e仕様\u003c\/h2\u003e\n\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eパラメータ\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e値\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eモジュールモデル\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ePHU-14H-70\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e減速機タイプ\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eハーモニック\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eモーター定格出力 (W)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e105\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eモーター定格トルク (N·m)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.25\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eモーター最大トルク (N·m)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.75\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e減速比\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e51 \/ 101\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eジョイント定格出力 (W) – 寿命制約\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e27 \/ 20\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e2000 rpm入力時の定格トルク (N·m)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e6.6 \/ 9.6\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e出力時の平均負荷トルク (N·m)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e8.6 \/ 13.5\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e出力時のピークトルク (N·m)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e23 \/ 34\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e出力時の最大許容外部トルク (瞬時) (N·m)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e43 \/ 66\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eバックラッシュ (アーク秒)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤20 \/ ≤20\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e出力時の定格速度 (rpm) – 寿命制約\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e39 \/ 20\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e出力時のピーク速度 (rpm)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e90 \/ 45\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eブレーキ (B\/N)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eB\/N\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e寸法 (外径 × 軸方向) (mm)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eΦ70 × 75.4\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e重量 (kg) (B\/N)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.89 \/ 0.81\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eホローダイアメーター (mm)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e10.8\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eハウジング外観（プロセスカラー）\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eブラックアノダイズ（非サンドブラスト）\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eリデューサー外観（プロセスカラー）\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e外リング黒化\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e出力における半径方向（動的\/静的）許容荷重（N）\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e270\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e出力における軸方向（動的\/静的）許容荷重（N）\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e270\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e出力曲げモーメント（N·m）\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e41\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eリデューサーのねじり剛性（N·m\/rad）\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e4600 \/ 6000\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eリデューサー入力慣性（kg·mm²）（B）\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e36.733 \/ 36.733\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e等価ジョイント出力慣性 (kg·mm²) (B)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e95543 \/ 374713\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e定格動作電圧 (VDC)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e48\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e動作電圧範囲 (VDC)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e24–48\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eドライバー\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e内蔵\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eエンコーダ\/ビット (bit)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eデュアル絶対 \/ モーター側 19ビット \u0026amp; 減速機側 19ビット\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eドライバーインターフェース (端子モデルの説明を参照)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e電源 (DC in\/DC out), CAN FD (In, Out), EtherCAT (In, Out), STO (1, 2)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e通信プロトコル (通信の説明を参照)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eEtherCAT \/ CANopen\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e制御モード\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eプロファイル位置 (PP), プロファイル速度 (PV), プロファイルトルク (PT), 循環同期位置 (CSP), 循環同期速度 (CSV) など。\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e動作環境温度 (°C)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e-20 から 60\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eハウジング動作温度 (°C)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤60\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eノイズ (dB)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤60\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e寿命 (h)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u0026gt;10000\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003ch2\u003e用途\u003c\/h2\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eヒューマノイドロボット\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eロボットアーム\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eエクソスケルトン\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e四足ロボット\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eAGV車両\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eARUロボット\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003eドキュメント\u003c\/h2\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/linkdynamics-p-80-motor-eyou-canable-user-manual.pdf?v=1790582130\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU CANable — ユーザーマニュアル (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-phu-14-h-70-motor-drawing.pdf?v=1791021510\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU PHU14H 70 図面 — 図面 (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rhu-14-l-52-n-f-motor-phu-series-joint-canopen-ethercat-communication-manual.pdf?v=1791018196\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU PHU RHUシリーズジョイント CANopen EtherCAT通信 — マニュアル (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp-40-c-motor-robot-joint-product-catalog.pdf?v=1791012248\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOUロボットジョイントカタログ — ロボットジョイント製品カタログ (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp-40-c-motor-series-product-user-manual-en-v-1-0-20260608_64871513-644e-4323-b2d3-2666d519a2d7.pdf?v=1791012257\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU RPシリーズ EN V1.0 20260608 — ユーザーマニュアル (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/linkdynamics-p-80-motor-eyou-uart-debug-module-user-manual.pdf?v=1790582148\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU UARTデバッグモジュール — ユーザーマニュアル (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003eビジュアル詳細\u003c\/h2\u003e\n\u003ch3\u003e製品ビュー\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"EYOU PHU14H-70 harmonic-drive actuator front and connector-end views\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-phu14h-70-harmonic-drive-robot-jo-8e0d892e99.webp?v=1791021582\"\u003e\u003cfigcaption\u003ePHU14H-70は製品グラフィックにラベル付けされています。PHU14H-70コネクタ端には、黄色の二位置電源スタイルコネクタ、4つの小さな長方形ポート、および2つのマルチピンボードスタイルコネクタがあります。\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003e特徴とデザイン\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"EYOU PHU enhanced harmonic-drive robot actuator series lineup\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-phu14h-70-harmonic-drive-robot-jo-f6780b59a8.webp?v=1791021586\"\u003e\u003cfigcaption\u003ePHUシリーズは、強化ハーモニックドライブロボットアクチュエータとしてラベル付けされています。\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"PHU actuator series modular configuration with brake option\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-phu14h-70-harmonic-drive-robot-jo-c01f5ffe99.webp?v=1791021594\"\u003e\u003cfigcaption\u003ePHUシリーズには、オプションのブレーキおよび力制御機能モジュールが用意されています。PHUシリーズは、迅速な製品適応とシステム統合を目的としたモジュラー構成を使用しています。\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"PHU actuator split-body motor and harmonic reducer construction\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-phu14h-70-harmonic-drive-robot-jo-eaf2587b96.webp?v=1791021598\"\u003e\u003cfigcaption\u003e分割ボディデザインは、モーターと減速機を分離します。異なる比率の減速機は、同じモーターと組み合わせて、異なる速度とトルクプロファイルを提供できます。\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003eアプリケーション例\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"PHU series harmonic joint actuator overview for robot applications\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-phu14h-70-harmonic-drive-robot-jo-0403ea0972.webp?v=1791021590\"\u003e\u003cfigcaption\u003ePHUシリーズは、高性能ハーモニックジョイントモジュールの新世代として説明されています。PHUシリーズは、産業オートメーションおよび重作業ロボットアプリケーション向けに設計されています。\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Humanoid robot torso with rounded shoulder joint\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-phu14h-70-harmonic-drive-robot-jo-a1089fb81f.webp?v=1791021610\"\u003e\u003cfigcaption\u003e丸い肩関節を持つヒューマノイドロボットの胴体\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Collaborative robotic arm with circular joint housings\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-phu14h-70-harmonic-drive-robot-jo-f9da81c154.webp?v=1791021614\"\u003e\u003cfigcaption\u003e円形ジョイントハウジングを持つ協働ロボットアームのイラスト\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003eインターフェースと接続\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"PHU actuator CANopen and EtherCAT communication graphic\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-phu14h-70-harmonic-drive-robot-jo-b9896ce5c6.webp?v=1791021601\"\u003e\u003cfigcaption\u003eアクチュエーターはCANopenおよびEtherCAT通信プロトコルをサポートしています。CANopenおよびEtherCATプロトコルは、ソフトウェア設定を通じて切り替え可能です。\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003e追加製品詳細\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"EYOU ProServo-HU25H module graphic with rear connectors\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-phu14h-70-harmonic-drive-robot-jo-2e15e9ac9c.webp?v=1791021605\"\u003e\u003cfigcaption\u003eEYOU ProServo-HU25H統合サーボジョイントモジュールのグラフィック（背面コネクタ付き）\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e","brand":"EYOU","offers":[{"title":"PHU14H-70 \/ ブレーキなし \/ 51","offer_id":67699359121632,"sku":"EYO-4C8DD827","price":575.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"PHU14H-70 \/ ブレーキなし \/ 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href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/robotics\/\" style=\"font-weight:600;text-decoration:underline;text-decoration-thickness:1.5px;text-underline-offset:0.15em;\"\u003eおよび自動化アプリケーション用の統合された\u003ca class=\"product-context-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/servo-motors\/\" style=\"font-weight:600;text-decoration:underline;text-decoration-thickness:1.5px;text-underline-offset:0.15em;\"\u003e サーボ\u003c\/a\u003eジョイントモジュールです。Φ60 × 68.5 mmのフォーマットで、ハーモニックリデューサー、内蔵ドライバー、デュアル絶対エンコーダーを組み合わせています。\u003c\/a\u003e 必要な出力速度とトルクプロファイルに合わせて51または101の比率を選択し、ブレーキありまたはなしを選択できます。このモジュールは24–48 VDCで動作し、48 VDCの定格動作電圧を持っています。\u003c\/p\u003e\n\u003ch2\u003e特徴\u003c\/h2\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e51または101の減速比オプションを持つハーモニックリデューサー。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eブレーキありおよびブレーキなしのオプション。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e内蔵ドライバーとデュアル絶対エンコーダー：\u003ca class=\"product-context-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/robot-motors\/\" style=\"font-weight:600;text-decoration:underline;text-decoration-thickness:1.5px;text-underline-offset:0.15em;\"\u003eモーター\u003c\/a\u003e 側19ビットおよびリデューサー側19ビット。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e電源（DC in\/DC out）、CAN FD（In\/Out）、EtherCAT（In\/Out）、およびSTO（1, 2）インターフェース；STOはOD ≥60のみに対応。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e通信プロトコル：EtherCATおよびCANopen。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eサポートされている制御モードには、プロファイル位置（PP）、プロファイル速度（PV）、プロファイルトルク（PT）、サイクリック同期位置（CSP）、およびサイクリック同期速度（CSV）が含まれます。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003ePHUシリーズの分割ボディ構造は、モーターと減速機を分離します。モーターと減速機のコアコンポーネントは、追跡と制御のために独立した自動ラインで製造およびテストできます。\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003e仕様\u003c\/h2\u003e\n\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eパラメータ\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e比 51\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e比 101\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eモジュールモデル\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"2\"\u003ePHU-11H-60\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e減速機タイプ\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"2\"\u003eハーモニック\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eモーター定格出力（W）\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"2\"\u003e46\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eモーター定格トルク（N·m）\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"2\"\u003e0.11\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eモーター最大トルク（N·m）\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"2\"\u003e0.33\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e減速比\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e51\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e101\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e定格出力（W） – 寿命制約\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e14\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e10\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e2000 rpm入力時の定格トルク（N·m）\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e3.5\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e5\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e出力時の平均負荷トルク（N·m）\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e5.5\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e8.9\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e出力時のピークトルク（N·m）\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e8.3\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e11\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e出力における最大許容外部トルク、瞬時 (N·m)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e17\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e25\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eバックラッシュ (アーク秒)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤30\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤30\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e出力における定格速度 (rpm) – 寿命制約\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e39\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e20\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e出力におけるピーク速度 (rpm)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e100\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e50\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eブレーキ (B\/N)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"2\"\u003eB\/N\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e寸法、外径 × 軸方向 (mm)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"2\"\u003eΦ60 × 68.5\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e重量 (kg)、B\/N\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"2\"\u003e0.59 \/ 0.54\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e中空直径 (mm)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"2\"\u003e8\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eハウジング外観 (プロセスカラー)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"2\"\u003e黒陽極酸化処理 (非サンドブラスト)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eリデューサー外観 (プロセスカラー)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"2\"\u003e外リング黒化\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e出力におけるラジアル (動的\/静的) 許容荷重 (N)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"2\"\u003e130\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e出力における軸方向 (動的\/静的) 許容荷重 (N)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"2\"\u003e130\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e出力曲げモーメント (N·m)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"2\"\u003e16\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eリデューサーのねじり剛性 (N·m\/rad)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2250\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2430\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eリデューサー入力慣性 (kg·mm²), B\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e16.88\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e16.88\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e等価ジョイント出力慣性 (kg·mm²)、B\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e43905\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e172193\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e定格動作電圧 (VDC)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"2\"\u003e48\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e動作電圧範囲 (VDC)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"2\"\u003e24–48\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eドライバー\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"2\"\u003e内蔵\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eエンコーダ\/ビット (bit)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"2\"\u003eデュアル絶対 \/ モーター側 19ビット \u0026amp; 減速機側 19ビット\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eドライバーインターフェース (端子モデルの説明を参照)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"2\"\u003e電源 (DC入力 DC出力)、CAN FD (入出力)、EtherCAT (入出力)、STO (1, 2) (OD ≥60 のみ)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e通信プロトコル (通信説明を参照)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"2\"\u003eEtherCAT \/ CANopen\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e制御モード\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"2\"\u003eプロファイル位置 (PP)、プロファイル速度 (PV)、プロファイルトルク (PT)、周期的同期位置 (CSP)、周期的同期速度 (CSV) など。\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e動作環境温度 (°C)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"2\"\u003e-20–60\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eハウジング温度上昇 (°C)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"2\"\u003e≤60\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e騒音 (dB)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"2\"\u003e≤60\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e寿命 (h)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"2\"\u003e\u0026gt;8000\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003ch2\u003e用途\u003c\/h2\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eヒューマノイドロボット\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eロボットアーム\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eエクソスケルトン\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e四足ロボット\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eAGV車両\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eARUロボット\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e産業用自動化および重作業ロボット用途\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003e文書\u003c\/h2\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/EYOU-CANable-User_Manual.pdf?v=1784459014\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU CANable — ユーザーマニュアル (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/PHU11H-60.stp?v=1784467408\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003ePHU11H 60 EYOU — 3Dモデル (STP)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/EYOU-PHU11H-60-Drawing.pdf?v=1784467413\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU PHU11H 60 図面 — 図面 (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/EYOU_PHU_RHU_Series_Joint_CANopen_EtherCAT_Communication_Manual.pdf?v=1784462894\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU PHU RHUシリーズジョイント CANopen EtherCAT通信 — マニュアル (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/EYOU-Robot_Joint-Product-Catalog.pdf?v=1784459016\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOUロボットジョイントカタログ — ロボットジョイント製品カタログ (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/EYOU-RP_Series_Product_User_Manual_EN_V1.0_20260608.pdf?v=1784459015\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU RPシリーズ EN V1.0 20260608 — ユーザーマニュアル (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/EYOU-UART-Debug-Module_User-Manual.pdf?v=1784459013\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU UARTデバッグモジュール — ユーザーマニュアル (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003eビジュアル詳細\u003c\/h2\u003e\n\u003ch3\u003e製品ビュー\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"EYOU PHU11H-60 integrated servo joint module with rear connector panel\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-phu11h-60-integrated-servo-joint-426221e3bf.webp?v=1791021368\"\u003e\u003cfigcaption\u003eこの製品はPHU11H-60とラベル付けされています。PHU11H-60は、複数の長方形コネクタと2つのオレンジ色の高電流スタイル端子を備えた後部円形コネクタパネルを持っています。\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003e特徴とデザイン\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"EYOU PHU enhanced harmonic drive robot actuator series\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-phu11h-60-integrated-servo-joint-632bb217d9.webp?v=1791021372\"\u003e\u003cfigcaption\u003ePHUシリーズは「PHU強化ハーモニックドライブロボットアクチュエーター」とラベル付けされています。\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"PHU series split-body motor and reducer construction\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-phu11h-60-integrated-servo-joint-3ea10e1c47.webp?v=1791021383\"\u003e\u003cfigcaption\u003e異なる比率の減速機を同じモーターと組み合わせることで、異なる速度とトルクプロファイルを提供できます。分割ボディデザインは、モーターを減速機から分離します。\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003eアプリケーション例\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"PHU series overview for industrial automation and heavy-duty robot applications\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-phu11h-60-integrated-servo-joint-5e6ebb5a2a.webp?v=1791021376\"\u003e\u003cfigcaption\u003ePHUシリーズは、産業用オートメーションおよび重作業ロボットアプリケーション向けに設計されています。PHUシリーズは、生産の一貫性を向上させ、メンテナンスを容易にすることを目的とした分割ボディアーキテクチャを使用しており、高精度と高出力密度を維持しています。\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"EYOU integrated servo joint modules for robotics and industrial automation\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-phu11h-60-integrated-servo-joint-4de318192b.webp?v=1791021391\"\u003e\u003cfigcaption\u003eEYOU統合サーボジョイントモジュールは、ロボティクスおよび産業オートメーション用です。\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003eオプションとモデル比較\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"PHU series modular configuration with optional brake module\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-phu11h-60-integrated-servo-joint-3d573999f3.webp?v=1791021379\"\u003e\u003cfigcaption\u003eブレーキはPHUシリーズのオプションモジュールとして提供されています。PHUシリーズは、適応とシステム統合のためのモジュラー構成を持つと説明されています。\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003e追加製品詳細\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"EYOU PHU series product graphic\" loading=\"lazy\" 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51","offer_id":67699359908064,"sku":"EYO-3AB9E761","price":537.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"PHU11H-60 \/ ブレーキなし \/ 101","offer_id":67699359940832,"sku":"EYO-5FF473B9","price":537.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"PHU11H-60 \/ ブレーキ付き \/ 51","offer_id":67699359973600,"sku":"EYO-1FEE45D9","price":637.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"PHU11H-60 \/ ブレーキ付き \/ 101","offer_id":67699360006368,"sku":"EYO-D927AC1F","price":637.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/eyou-phu11h-60-motor-upright-shaft-view-01.webp?v=1791021174"},{"product_id":"eyou-phu11l-52-motor","title":"EYOU PHU11L-52 ハーモニックドライブロボットアクチュエータ、51\/101比、ロボティクス用","description":"\u003ch2\u003e概要\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003eEYOU PHU11L-52は、内蔵ドライバーを備えたハーモニックドライブロボットアクチュエーターで、48 VDCの定格動作電圧と51または101の選択可能な減速比を持っています。ブレーキオプションは、ブレーキありまたはブレーキなしで利用可能です。EtherCATおよびCANopen通信をサポートし、ヒューマノイドロボット、ロボットアーム、エクソスケルトン、四足歩行ロボット、AGV車両、ARUロボットなどのロボティクスアプリケーションに指定されています。\u003c\/p\u003e\n\u003ch2\u003e特徴\u003c\/h2\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e46 Wのモーター定格出力を持つハーモニックリデューサー。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e内蔵ドライバーとデュアル絶対エンコーダー：モーター側19ビットおよびリデューサー側19ビット。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eEtherCATおよびCANopen通信プロトコル；ソフトウェア構成により、2つのプロトコル間で切り替え可能。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e51または101の選択可能な減速比により、異なる速度とトルクプロファイルを提供。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eブレーキ選択：ブレーキありまたはブレーキなし。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eブラックアノダイズ処理された、サンドブラストされていないハウジングと外リングが黒くなったリデューサー。\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003e仕様\u003c\/h2\u003e\n\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eパラメータ\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e値\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eモジュールモデル\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ePHU-11L-52\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eリデューサータイプ\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eハーモニック\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eモーター定格出力 (W)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e46\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eモーター定格トルク (N·m)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.11\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eモーター最大トルク (N·m)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.33\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e減速比\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e51 \/ 101\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eジョイント定格出力 (W) – 寿命制約\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e10 \/ 6\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e2000 rpm入力時の定格トルク (N·m)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2。4 \/ 3\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e出力時の平均負荷トルク (N·m)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e3.5 \/ 5.5\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e出力時のピークトルク (N·m)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e5.8 \/ 6.5\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e出力時の最大許容外部トルク (瞬時) (N·m)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e11.5 \/ 15\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eバックラッシュ (アーク秒)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤30 \/ ≤30\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e出力時の定格速度 (rpm) – 寿命制約\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e39 \/ 20\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e出力時のピーク速度 (rpm)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e100 \/ 50\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eブレーキ (B\/N)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eB\/N\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e寸法 (外径 × 軸方向) (mm)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eΦ52 × 65\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e重量 (kg) (B\/N)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.39 \/ 0.35\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eホローダイアメーター (mm)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e8\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eハウジング外観 (プロセスカラー)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eブラックアノダイズ (非サンドブラスト)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eリデューサー外観 (プロセスカラー)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e外リング黒化\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e出力におけるラジアル (動的\/静的) 許容荷重 (N)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e130\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e出力における軸方向 (動的\/静的) 許容荷重 (N)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e130\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e出力曲げモーメント (N·m)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e16\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eリデューサーのねじり剛性 (N·m\/rad)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2250 \/ 2430\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eリデューサー入力慣性 (kg·mm²) (B)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e11.236 \/ 11.236\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e等価ジョイント出力慣性 (kg·mm²) (B)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e29225 \/ 114618\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e定格動作電圧 (VDC)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e48\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e動作電圧範囲 (VDC)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e24–48\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eドライバー\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e内蔵\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eエンコーダ\/ビット (bit)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eデュアル絶対 \/ モーター側 19ビット \u0026amp; 減速機側 19ビット\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eドライバーインターフェース (端子モデルの説明を参照)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e電源 (DC入力, DC出力), CAN FD (入力, 出力), EtherCAT (入力, 出力), STO (1, 2) (OD ≥60 のみ)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e通信プロトコル (通信の説明を参照)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eEtherCAT \/ CANopen\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e制御モード\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eプロファイル位置 (PP), プロファイル速度 (PV), プロファイルトルク (PT), 循環同期位置 (CSP), 循環同期速度 (CSV) など。\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e動作環境温度 (°C)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e-20–60\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eハウジング温度上昇 (°C)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤60\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e騒音 (dB)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤60\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e寿命 (h)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u0026gt;8000\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003ch2\u003e用途\u003c\/h2\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eヒューマノイドロボット\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eロボットアーム\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eエクソスケルトン\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e四足ロボット\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eAGV車両\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eARUロボット\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003e文書\u003c\/h2\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/linkdynamics-p-80-motor-eyou-canable-user-manual.pdf?v=1790582130\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU CANable — ユーザーマニュアル (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-phu-11-l-52-motor-drawing.pdf?v=1791020970\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU PHU11L 52 図面 — 図面 (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rhu-14-l-52-n-f-motor-phu-series-joint-canopen-ethercat-communication-manual.pdf?v=1791018196\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU PHU RHUシリーズジョイント CANopen EtherCAT通信 — マニュアル (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp-40-c-motor-robot-joint-product-catalog.pdf?v=1791012248\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU ロボットジョイントカタログ — ロボットジョイント製品カタログ (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp-40-c-motor-series-product-user-manual-en-v-1-0-20260608_64871513-644e-4323-b2d3-2666d519a2d7.pdf?v=1791012257\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU RPシリーズ EN V1.0 20260608 — ユーザーマニュアル (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/linkdynamics-p-80-motor-eyou-uart-debug-module-user-manual.pdf?v=1790582148\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU UARTデバッグモジュール — ユーザーマニュアル (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003eビジュアル詳細\u003c\/h2\u003e\n\u003ch3\u003e製品ビュー\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-phu11l-52-harmonic-drive-robot-ac-7ff6c9edb6.webp?v=1791021047\" alt=\"EYOU PHU11L-52 actuator with front and connector-end views\" loading=\"lazy\"\u003e\u003cfigcaption\u003e製品はPHU11L-52としてラベル付けされています。\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003e特徴とデザイン\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-phu11l-52-harmonic-drive-robot-ac-f842e0e96f.webp?v=1791021050\" alt=\"EYOU PHU harmonic drive robot actuator series\" loading=\"lazy\"\u003e\u003cfigcaption\u003ePHUシリーズは、強化されたハーモニックドライブロボットアクチュエーターシリーズとして特定されています。\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-phu11l-52-harmonic-drive-robot-ac-242027a5f7.webp?v=1791021062\" alt=\"PHU actuator split-body architecture and connector end\" loading=\"lazy\"\u003e\u003cfigcaption\u003e分割ボディデザインは、モーターと減速機を分離します。コアコンポーネントは、独立した自動化ラインで製造およびテストされ、追跡と制御が容易になります。\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003eアプリケーション例\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-phu11l-52-harmonic-drive-robot-ac-5d3a9fc73f.webp?v=1791021054\" alt=\"PHU series robotics actuator overview\" loading=\"lazy\"\u003e\u003cfigcaption\u003ePHUシリーズは、製造の一貫性を向上させ、メンテナンスを容易にしながら、高精度と高出力密度を維持することを目的とした分割ボディアーキテクチャを使用しています。PHUシリーズは、ヒューマノイドロボット、産業オートメーション、協働ロボットアームに適しているとされています。\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-phu11l-52-harmonic-drive-robot-ac-5ee70f5d20.webp?v=1791021069\" alt=\"EYOU robot joint module application graphic\" loading=\"lazy\"\u003e\u003cfigcaption\u003eEYOU統合サーボジョイントモジュールのプロモーショングラフィックとProServo-HU25Hモジュール\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-phu11l-52-harmonic-drive-robot-ac-4b9d60c4f6.webp?v=1791021072\" alt=\"Humanoid robot shoulder joint illustration\" loading=\"lazy\"\u003e\u003cfigcaption\u003eヒューマノイドロボット肩関節の応用イラスト\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-phu11l-52-harmonic-drive-robot-ac-d61c9ef4fe.webp?v=1791021076\" alt=\"Collaborative robotic arm rotary joint illustration\" loading=\"lazy\"\u003e\u003cfigcaption\u003e協働ロボットアーム関節の応用イラスト\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003eオプションとモデル比較\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-phu11l-52-harmonic-drive-robot-ac-440b3ff8c9.webp?v=1791021058\" alt=\"PHU series configuration with brake module option\" loading=\"lazy\"\u003e\u003cfigcaption\u003ePHUシリーズはオプションのブレーキモジュールを提供します。PHUシリーズはオプションの力制御機能モジュールを提供します。\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003eインターフェースと接続\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-phu11l-52-harmonic-drive-robot-ac-d474848853.webp?v=1791021065\" alt=\"PHU series CANopen and EtherCAT communication graphic\" loading=\"lazy\"\u003e\u003cfigcaption\u003ePHUシリーズはCANopenおよびEtherCAT通信プロトコルの両方をサポートしています。CANopenおよびEtherCATプロトコルはソフトウェア設定を通じて切り替え可能です。\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e","brand":"EYOU","offers":[{"title":"PHU11L-52 \/ ブレーキなし \/ 51","offer_id":67699360825568,"sku":"EYO-412B25F7","price":679.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"PHU11L-52 \/ ブレーキなし \/ 101","offer_id":67699360858336,"sku":"EYO-182E2DE3","price":679.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"PHU11L-52 \/ ブレーキ付き \/ 51","offer_id":67699360891104,"sku":"EYO-DC88EA8E","price":633.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"PHU11L-52 \/ ブレーキ付き \/ 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です。アプリケーションに応じて、ブレーキありまたはブレーキなしの構成を選択できます。このアクチュエーターは、エーテルキャットおよびCANopen通信をサポートし、ヒューマノイドロボット、ロボットアーム、外骨格、四足ロボット、AGV車両、ARUロボットを含む\u003ca class=\"product-context-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/robotics\/\" style=\"font-weight:600;text-decoration:underline;text-decoration-thickness:1.5px;text-underline-offset:0.15em;\"\u003eロボティクス\u003c\/a\u003e および自動化シナリオに指定されています。\u003c\/p\u003e\n\u003ch2\u003e特徴\u003c\/h2\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eモーター\u003ca class=\"product-context-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/robot-motors\/\" style=\"font-weight:600;text-decoration:underline;text-decoration-thickness:1.5px;text-underline-offset:0.15em;\"\u003eと減速機を分離するスプリットボディデザインのハーモニックリデューサー。\u003c\/a\u003e \u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e内蔵ドライバーとデュアル絶対エンコーダー：モーター側19ビットおよび減速機側19ビット。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eエーテルキャットおよびCANopen通信プロトコル；ソフトウェアで構成可能なプロトコル切り替えはPHUシリーズに示されています。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e制御モード: プロファイル位置 (PP)、プロファイル速度 (PV)、プロファイルトルク (PT)、サイクリック同期位置 (CSP)、サイクリック同期速度 (CSV)、およびその他。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e選択可能な51または101の減速比で、異なる速度とトルクのプロファイルを提供します。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eブレーキありまたはブレーキなしの構成を選択可能; ブレーキありオプションはオプションのブレーキモジュールに対応します。\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003e仕様\u003c\/h2\u003e\n\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eパラメータ\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e値\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eモジュールモデル\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ePHU-11H-52\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e減速機タイプ\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eハーモニック\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eモーター定格出力\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e46 W\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eモーター定格トルク\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.11 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eモーター最大トルク\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.33 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e減速比\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e51 \/ 101\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eジョイント定格出力 — 寿命制約\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e14 \/ 10 W\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e2000 rpm入力時の定格トルク\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e3.5 \/ 5 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e出力時の平均負荷トルク\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e5.5 \/ 8.9 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e出力時のピークトルク\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e8.3 \/ 11 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e出力における最大許容外部トルク — 瞬時\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e17 \/ 25 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eバックラッシュ\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤30 \/ ≤30 arcsec\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e出力における定格速度 — 寿命制約\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e39 \/ 20 rpm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e出力におけるピーク速度\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e100 \/ 50 rpm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eブレーキ (B\/N)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eB\/N\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e寸法 — 外径 × 軸方向\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eΦ52 × 70 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e重量 — B\/N\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.44 \/ 0.40 kg\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e中空直径\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e8 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eハウジング外観 — 処理色\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e黒陽極酸化（非サンドブラスト）\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eリデューサー外観 — 処理色\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e外リング黒化\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e出力におけるラジアル許容荷重 — 動的\/静的\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e130 N\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e出力における軸方向許容荷重 — 動的\/静的\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e130 N\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e出力曲げモーメント\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e16 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eリデューサーのねじり剛性\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2250 \/ 2430 N·m\/rad\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eリデューサー入力慣性 — B\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e13.248 \/ 13.248 kg·mm²\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e等価ジョイント出力慣性 — B\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e34458 \/ 135143 kg·mm²\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e定格動作電圧\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e48 VDC\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e動作電圧範囲\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e24–48 VDC\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eドライバー\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e内蔵\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eエンコーダ \/ ビット\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eデュアル絶対 \/ モーター側 19ビット \u0026amp; 減速機側 19ビット \u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eドライバーインターフェース — 端子モデルの説明を参照\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e電源 (DC入力, DC出力), CAN FD (入力, 出力), EtherCAT (入力, 出力), STO (1, 2) (OD ≥60 のみ)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e通信プロトコル — 通信の説明を参照\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eEtherCAT \/ CANopen\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e制御モード\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eプロファイル位置 (PP), プロファイル速度 (PV), プロファイルトルク (PT), 循環同期位置 (CSP), 循環同期速度 (CSV) など。\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e動作環境温度\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e-20–60 °C\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eハウジング温度上昇\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤60 °C\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eノイズ\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤60 dB\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e寿命\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u0026gt;8000 h\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003ch2\u003e用途\u003c\/h2\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eヒューマノイドロボット\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eロボットアーム\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eエクソスケルトン\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e四足ロボット\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eAGV車両\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eARUロボット\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e産業用自動化および重作業ロボットアプリケーション\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e協働ロボットアーム\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003e文書および3Dモデル\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/linkdynamics-p-80-motor-eyou-canable-user-manual.pdf?v=1790582130\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU CANable — ユーザーマニュアル (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-phu-11-h-52-motor-can-stp.step?v=1791020637\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003ePHU11H 52 CAN EYOU — 3Dモデル (STEP)\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-phu-11-h-52-motor-ecat-stp.step?v=1791020644\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003ePHU11H 52 ECAT EYOU — 3Dモデル (STEP)\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-phu-11-h-52-motor-drawing.pdf?v=1791020649\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU PHU11H 52 図面 — 図面 (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rhu-14-l-52-n-f-motor-phu-series-joint-canopen-ethercat-communication-manual.pdf?v=1791018196\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU PHU RHUシリーズジョイント CANopen EtherCAT通信 — マニュアル (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp-40-c-motor-robot-joint-product-catalog.pdf?v=1791012248\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOUロボットジョイントカタログ — ロボットジョイント製品カタログ (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp-40-c-motor-series-product-user-manual-en-v-1-0-20260608_64871513-644e-4323-b2d3-2666d519a2d7.pdf?v=1791012257\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU RPシリーズ EN V1.0 20260608 — ユーザーマニュアル (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/linkdynamics-p-80-motor-eyou-uart-debug-module-user-manual.pdf?v=1790582148\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU UARTデバッグモジュール — ユーザーマニュアル (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003ch2\u003eビジュアル詳細\u003c\/h2\u003e\n\u003ch3\u003e製品ビュー\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"EYOU PHU11H-52 harmonic drive actuator side and connector-end views\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-phu11h-52-harmonic-drive-robot-ac-e8b0190c62.webp?v=1791020829\"\u003e\u003cfigcaption\u003e製品はPHU11H-52とラベル付けされています。コネクタ端のビューには、2つの金色の高電流コネクタと3つの小さな長方形コネクタが表示されています。\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"EYOU PHU harmonic drive robot actuator series lineup\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-phu11h-52-harmonic-drive-robot-ac-12eca5df5c.webp?v=1791020832\"\u003e\u003cfigcaption\u003ePHUは、強化されたハーモニックドライブロボットアクチュエーターシリーズとして特定されています。\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003eアプリケーション例\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"PHU series robot actuator overview graphic\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-phu11h-52-harmonic-drive-robot-ac-63f1c777d7.webp?v=1791020836\"\u003e\u003cfigcaption\u003ePHUシリーズは、産業用オートメーションおよび重作業ロボットアプリケーション向けに設計されています。PHUシリーズは、製造の一貫性を向上させ、メンテナンスを容易にすることを目的とした分割ボディアーキテクチャを使用し、高精度と高電力密度を維持しています。\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Conceptual humanoid robot torso with shoulder joint\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-phu11h-52-harmonic-drive-robot-ac-6d7bc1af62.webp?v=1791020856\"\u003e\u003cfigcaption\u003e肩関節が見えるヒューマノイドロボットの胴体\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Conceptual articulated robotic arm\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-phu11h-52-harmonic-drive-robot-ac-4f7868c034.webp?v=1791020860\"\u003e\u003cfigcaption\u003e関節式協働ロボットアーム\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003eオプションとモデル比較\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"PHU actuator modular brake and force-control configuration graphic\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-phu11h-52-harmonic-drive-robot-ac-0a3486a352.webp?v=1791020840\"\u003e\u003cfigcaption\u003eブレーキオプションは、PHUシリーズのオプションブレーキモジュールに対応しています。PHUシリーズのモジュラー構成は、ロボットプラットフォームの適応とシステム統合のためにオプションのブレーキおよび力制御機能モジュールをサポートします。\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003e特徴とデザイン\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"PHU actuator split-body motor and reducer design graphic\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-phu11h-52-harmonic-drive-robot-ac-1e0aa4ad71.webp?v=1791020844\"\u003e\u003cfigcaption\u003e分割ボディデザインは、モーターを減速機から分離します。異なる比率の減速機は、同じモーターと組み合わせて異なる速度とトルクプロファイルを提供できます。\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003eインターフェースと接続\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"PHU series CANopen and EtherCAT communication graphic\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-phu11h-52-harmonic-drive-robot-ac-2d7f1bc136.webp?v=1791020848\"\u003e\u003cfigcaption\u003ePHUアクチュエーターは、CANopenおよびEtherCATプロトコルをサポートし、ソフトウェア構成を通じて切り替え可能です。\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003e追加製品詳細\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"EYOU servo joint module application graphic\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-phu11h-52-harmonic-drive-robot-ac-44b30d4ee7.webp?v=1791020852\"\u003e\u003cfigcaption\u003eEYOU ProServo-HU25H 統合サーボジョイントモジュールのコネクタ端面図\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e","brand":"EYOU","offers":[{"title":"PHU11H-52 \/ ブレーキなし \/ 51","offer_id":67699361513696,"sku":"EYO-A77CDA2F","price":537.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"PHU11H-52 \/ ブレーキなし \/ 101","offer_id":67699361546464,"sku":"EYO-8D28248A","price":537.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"PHU11H-52 \/ ブレーキ付き \/ 51","offer_id":67699361579232,"sku":"EYO-ADD46478","price":637.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"PHU11H-52 \/ ブレーキ付き \/ 101","offer_id":67699361612000,"sku":"EYO-9AEED44E","price":637.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/eyou-phu11h-52-motor-upright-shaft-view-01.webp?v=1791020599"},{"product_id":"eyou-rhu40h-130-motor","title":"EYOU RHU40H-130 ハーモニックロボットジョイントアクチュエータ、120\/160比、ヒューマノイドロボット用","description":"\u003ch2\u003e概要\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003eこの\u003ca class=\"product-context-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/eyou-motor\/\" style=\"font-weight:600;text-decoration:underline;text-decoration-thickness:1.5px;text-underline-offset:0.15em;\"\u003eEYOU\u003c\/a\u003e RHU40H-130は、ヒューマノイドロボットおよびその他のロボットアプリケーション向けのハーモニックリデューサー\u003ca class=\"product-context-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/robot-joint-actuator\/\" style=\"font-weight:600;text-decoration:underline;text-decoration-thickness:1.5px;text-underline-offset:0.15em;\"\u003eロボットジョイントアクチュエーター\u003c\/a\u003e です。内蔵ドライバー、48 VDC定格動作、デュアル絶対エンコーダー、EtherCAT\/CANopen通信を組み合わせています。比率は120または160を選択でき、ブレーキなしまたはブレーキありのバージョンがあります。比率に依存する出力トルク、速度、電力、および慣性値は、適切な構成を選択するために以下に提供されています。\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003e特徴\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e内蔵ドライバー付きハーモニックリデューサー。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eデュアル絶対エンコーダー：\u003ca class=\"product-context-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/robot-motors\/\" style=\"font-weight:600;text-decoration:underline;text-decoration-thickness:1.5px;text-underline-offset:0.15em;\"\u003eモーター\u003c\/a\u003e 側17ビットおよびリデューサー側19ビット。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e電力（DC入力\/DC出力）、CAN FD（入\/出）、EtherCAT（入\/出）、およびSTO（1,2）ドライバーインターフェース。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e通信プロトコル：EtherCATおよびCANopen。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e制御モード：プロファイル位置（PP）、プロファイル速度（PV）、プロファイルトルク（PT）、サイクリック同期位置（CSP）、サイクリック同期速度（CSV）など。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e選択可能なブレーキオプション: ブレーキなしまたはブレーキあり。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e陽極酸化処理された、サンドブラストされていないハウジングと外リングが黒くなった減速機。\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003e仕様\u003c\/h2\u003e\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eパラメータ\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e値\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eモジュールモデル\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRHU40H-130\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e減速機タイプ\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eハーモニック\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eモーター定格出力 (W)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e879\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eモーター定格トルク (N·m)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e3.6\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eモーター最大トルク (N·m)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e10.8\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e減速比\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e120 \/ 160\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e定格出力 (W) - 寿命制約\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e433 \/ 475\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e2000 rpm 入力時の定格トルク (N·m)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e248 \/ 363\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e出力時の平均負荷トルク (N·m)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e448 \/ 557\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e出力時のピークトルク (N·m)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e648 \/ 800\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e出力時の最大許容外部トルク (瞬時) (N·m)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1458 \/ 1458\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eバックラッシュ (アーク秒)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤20 \/ ≤20\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e出力時の定格速度 (rpm) - 寿命制約\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e17 \/ 12.5\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e出力時のピーク速度 (rpm)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e22 \/ 16.25\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eブレーキ (B\/N)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eB\/N\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e寸法 (外径 × 軸方向) (mm)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eΦ130 × 136\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e重量 (kg) (B\/N)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e6.15 \/ 5.82\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e中空直径 (mm)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e22\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eハウジング外観 (加工色)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e陽極酸化処理 (非サンドブラスト)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eリデューサー外観 (加工色)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e外リング黒色化\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e出力における半径方向 (動的\/静的) 許容荷重 (N)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2000\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e出力における軸方向 (動的\/静的) 許容荷重 (N)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2000\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e出力曲げモーメント (N·m)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e600\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eリデューサーのねじり剛性 (N·m\/rad)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e186000\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eリデューサー入力慣性 (kg·mm²) (B)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e961 \/ 961\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e等価ジョイント出力慣性 (kg·mm²) (B)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e13838400 \/ 24601600\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e定格動作電圧 (VDC)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e48\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e動作電圧範囲 (VDC)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e24–48\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eドライバー\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e内蔵\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eエンコーダ\/ビット (ビット)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eデュアル絶対 \/ モーター側 17ビット \u0026amp; リデューサー側 19ビット\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eドライバーインターフェース (端子モデルの説明を参照)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e電源 (DC入力 DC出力)、CAN FD (入出力)、EtherCAT (入出力)、STO (1,2)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e通信プロトコル (通信説明を参照)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eEtherCAT \/ CANopen\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e制御モード\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eプロファイル位置 (PP)、プロファイル速度 (PV)、プロファイルトルク (PT)、周期的同期位置 (CSP)、周期的同期速度 (CSV) など。\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e動作環境温度 (°C)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e-20–60\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eハウジング温度上昇 (°C)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤60\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e騒音 (dB)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤60\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e寿命 (h)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u0026gt;10000\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\u003ch2\u003e用途\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eヒューマノイドロボット\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eロボットアーム\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eエクソスケルトン\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e四足ロボット\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eAGV車両\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eARUロボット\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003e文書\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/linkdynamics-p-80-motor-eyou-canable-user-manual.pdf?v=1790582130\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU CANable — ユーザーマニュアル (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rhu-40-h-130-motor-drawing.pdf?v=1791020397\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU RHU 40H 130 図面 — 図面 (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rhu-14-l-52-n-f-motor-phu-series-joint-canopen-ethercat-communication-manual.pdf?v=1791018196\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU PHU RHUシリーズジョイント CANopen EtherCAT通信 — マニュアル (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp-40-c-motor-robot-joint-product-catalog.pdf?v=1791012248\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOUロボットジョイントカタログ — ロボットジョイント製品カタログ (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp-40-c-motor-series-product-user-manual-en-v-1-0-20260608_64871513-644e-4323-b2d3-2666d519a2d7.pdf?v=1791012257\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU RPシリーズ EN V1.0 20260608 — ユーザーマニュアル (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/linkdynamics-p-80-motor-eyou-uart-debug-module-user-manual.pdf?v=1790582148\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU UARTデバッグモジュール — ユーザーマニュアル (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003eビジュアル詳細\u003c\/h2\u003e\n\u003ch3\u003e製品ビュー\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"EYOU RHU40H-130 Robot-HU40H actuator rendering\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rhu40h-130-harmonic-robot-joint-a-a3f710bbab.webp?v=1791020467\"\u003e\u003cfigcaption\u003eグラフィックにはRHU40H-130とラベル付けされています。\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003e特徴とデザイン\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"EYOU RHU series humanoid harmonic-drive robot actuator lineup\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rhu40h-130-harmonic-robot-joint-a-7e0aee6866.webp?v=1791020470\"\u003e\u003cfigcaption\u003eRHUシリーズはヒューマノイドハーモニックドライブロボットアクチュエーターとして特定されています。\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"RHU series actuator power-density feature graphic\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rhu40h-130-harmonic-robot-joint-a-8a6ddbed8d.webp?v=1791020482\"\u003e\u003cfigcaption\u003eグラフィックは、小型ボディから非常に高いトルク出力と明確なパワー密度のリードを示しています。グラフィックは、アクチュエーターがロボットの関節に対して軽量化と小型化を実現し、限られたスペースでより強力なパワーを提供することを助けると述べています。\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"RHU series actuator STO and electromagnetic brake graphic\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rhu40h-130-harmonic-robot-joint-a-117c4b1971.webp?v=1791020486\"\u003e\u003cfigcaption\u003eアクチュエーターは、規格に準拠した安全トルクオフ (STO) 機能を統合しています。アクチュエーターは電磁ブレーキを統合しています。\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003eアプリケーション例\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"RHU series humanoid robot joint actuator overview\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rhu40h-130-harmonic-robot-joint-a-0ddd710eec.webp?v=1791020474\"\u003e\u003cfigcaption\u003eRHUシリーズは、ヒューマノイドロボットのバイオニック関節専用に設計されています。RHUシリーズは、軽負荷・高周波の商業シナリオに焦点を当てています。\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003eインターフェースと接続\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"RHU series actuator terminal-block and flying-lead interface graphic\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rhu40h-130-harmonic-robot-joint-a-1048db0e32.webp?v=1791020478\"\u003e\u003cfigcaption\u003eヒューマノイド特有のアーキテクチャは、端子ブロック標準インターフェースを提供します。ヒューマノイド特有のアーキテクチャは、フライングリード標準インターフェースを提供します。\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003e追加製品詳細\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Humanoid robot torso with articulated shoulder joint\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rhu40h-130-harmonic-robot-joint-a-ceb234f161.webp?v=1791020490\"\u003e\u003cfigcaption\u003e関節式肩関節を持つヒューマノイドロボットの胴体\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Articulated collaborative robot arm\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rhu40h-130-harmonic-robot-joint-a-5d5f0d24e5.webp?v=1791020493\"\u003e\u003cfigcaption\u003e関節式協働ロボットアーム\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Industrial robotic tooling beside a cylindrical machine component\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rhu40h-130-harmonic-robot-joint-a-a54635914d.webp?v=1791020497\"\u003e\u003cfigcaption\u003e円筒形機械部品の横にある産業用ロボットツーリング\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e","brand":"EYOU","offers":[{"title":"RHU40H-130 \/ ブレーキなし \/ 120","offer_id":67699362070752,"sku":"EYO-1840F301","price":1341.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"RHU40H-130 \/ ブレーキなし \/ 160","offer_id":67699362103520,"sku":"EYO-C943BF40","price":1341.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"RHU40H-130 \/ ブレーキ付き \/ 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style=\"font-weight:600;text-decoration:underline;text-decoration-thickness:1.5px;text-underline-offset:0.15em;\"\u003eロボットジョイントアクチュエーター\u003c\/a\u003e で、120または160の減速比が提供され、ブレーキの有無を選択できます。内蔵ドライバー、48 VDC定格動作、デュアル絶対エンコーダ、EtherCAT\/CANopen通信を組み合わせています。出力トルクと速度の値に対して比率を選択してください。ブレーキの選択は、記載されたB\/N重量に影響を与えます。\u003c\/p\u003e\n\u003ch2\u003e特徴\u003c\/h2\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e内蔵ドライバー付きハーモニックリデューサー。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eデュアル絶対エンコーダ：\u003ca class=\"product-context-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/robot-motors\/\" style=\"font-weight:600;text-decoration:underline;text-decoration-thickness:1.5px;text-underline-offset:0.15em;\"\u003eモーター\u003c\/a\u003e 側17ビットおよびリデューサー側19ビット。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e電源、CAN FD、EtherCAT、およびSTO端子インターフェース。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eEtherCATおよびCANopen通信プロトコル。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e制御モード：プロファイル位置（PP）、プロファイル速度（PV）、プロファイルトルク（PT）、サイクリック同期位置（CSP）、サイクリック同期速度（CSV）など。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eブレーキありまたはなしで利用可能; 120および160の減速比オプションが提供されています。\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003e仕様\u003c\/h2\u003e\n\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eパラメータ\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e値\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eモジュールモデル\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRHU32H-120\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e減速機タイプ\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eハーモニック\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eモーター定格出力 (W)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e471\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eモーター定格トルク (N·m)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1.8\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eモーター最大トルク (N·m)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e4。5\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e減速比\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e120 \/ 160\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e定格出力 (W) - 寿命制約\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e216 \/ 221\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e2000 rpm 入力時の定格トルク (N·m)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e124 \/ 169\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e出力時の平均負荷トルク (N·m)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e197 \/ 267\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e出力時のピークトルク (N·m)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e270 \/ 459\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e出力時の最大許容外部トルク (瞬時) (N·m)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e848 \/ 848\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eバックラッシュ (アーク秒)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤20 \/ ≤20\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e出力時の定格速度 (rpm) - 寿命制約\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e17 \/ 12.5\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e出力時のピーク速度 (rpm)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e22 \/ 16.25\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eブレーキ (B\/N)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eB\/N\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e寸法 (外径 × 軸方向) (mm)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eΦ120 × 126\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e重量 (kg) (B\/N)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e4.36 \/ 4.08\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eホローダイアメーター (mm)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e22\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eハウジング外観 (プロセスカラー)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e陽極酸化処理 (非サンドブラスト)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eリデューサー外観 (プロセスカラー)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e外リング黒色化\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e出力における半径方向 (動的\/静的) 許容荷重 (N)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1350\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e出力における軸方向 (動的\/静的) 許容荷重 (N)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1350\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e出力曲げモーメント (N·m)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e460\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eリデューサーのねじり剛性 (N·m\/rad)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e99000\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eリデューサー入力慣性 (kg·mm²) (B)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e397 \/ 397\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e等価ジョイント出力慣性 (kg·mm²) (B)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e5716800 \/ 10163200\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e定格動作電圧 (VDC)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e48\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e動作電圧範囲 (VDC)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e24–48\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eドライバー\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e内蔵\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eエンコーダ\/ビット (bit)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eデュアル絶対 \/ モーター側 17ビット \u0026amp; リデューサー側 19ビット\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eドライバーインターフェース (端子モデルの説明を参照)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e電源 (DC入力 DC出力)、CAN FD (入出力)、EtherCAT (入出力)、STO (1, 2)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e通信プロトコル (通信説明を参照)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eEtherCAT \/ CANopen\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e制御モード\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eプロファイル位置 (PP)、プロファイル速度 (PV)、プロファイルトルク (PT)、周期的同期位置 (CSP)、周期的同期速度 (CSV) など。\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e動作環境温度 (°C)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e-20–60\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eハウジング温度上昇 (°C)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤60\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e騒音 (dB)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤60\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e寿命 (h)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u0026gt;10000\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003ch2\u003e用途\u003c\/h2\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eヒューマノイドロボット\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eロボットアーム\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eエクソスケルトン\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e四足歩行ロボット\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eAGV車両\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eARUロボット\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003eドキュメント\u003c\/h2\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/linkdynamics-p-80-motor-eyou-canable-user-manual.pdf?v=1790582130\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU CANable — ユーザーマニュアル (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rhu-32-h-120-motor-drawing.pdf?v=1791020195\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU RHU 32H 120 図面 — 図面 (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rhu-14-l-52-n-f-motor-phu-series-joint-canopen-ethercat-communication-manual.pdf?v=1791018196\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU PHU RHUシリーズジョイント CANopen EtherCAT通信 — マニュアル (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp-40-c-motor-robot-joint-product-catalog.pdf?v=1791012248\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU ロボットジョイントカタログ — ロボットジョイント製品カタログ (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp-40-c-motor-series-product-user-manual-en-v-1-0-20260608_64871513-644e-4323-b2d3-2666d519a2d7.pdf?v=1791012257\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU RPシリーズ EN V1.0 20260608 — ユーザーマニュアル (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/linkdynamics-p-80-motor-eyou-uart-debug-module-user-manual.pdf?v=1790582148\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU UARTデバッグモジュール — ユーザーマニュアル (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003eビジュアル詳細\u003c\/h2\u003e\n\u003ch3\u003e製品ビュー\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"EYOU RHU32H-120 Robot-HU32H robot joint actuator rendering\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rhu32h-120-harmonic-drive-robot-j-5d8aead828.webp?v=1791020266\"\u003e\u003cfigcaption\u003e製品レンダリングはRHU32H-120とラベル付けされています。アクチュエータハウジングはEYOUブランドで、Robot-HU32Hとマークされています。\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"EYOU RHU humanoid harmonic-drive robot actuator series lineup\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rhu32h-120-harmonic-drive-robot-j-009bad6968.webp?v=1791020270\"\u003e\u003cfigcaption\u003eRHU製品ファミリーはヒューマノイドハーモニックドライブロボットアクチュエータとして特定されています。\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003e特徴とデザイン\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"EYOU RHU series humanoid robot joint actuator overview graphic\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rhu32h-120-harmonic-drive-robot-j-c83b88e718.webp?v=1791020274\"\u003e\u003cfigcaption\u003eRHUシリーズはヒューマノイドロボットのバイオニックジョイント専用に設計されています。RHUシリーズは軽負荷、高周波の商業シナリオをターゲットとしています。\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"EYOU RHU series compact robot actuator feature graphic\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rhu32h-120-harmonic-drive-robot-j-c136cc55b9.webp?v=1791020281\"\u003e\u003cfigcaption\u003eアクチュエータは小型ボディから高トルク出力を提供すると説明されています。グラフィックは、コンパクトな形状がロボットジョイントの軽量化と小型化を実現し、限られたスペースでより強力な力を提供するのに役立つと述べています。\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"EYOU RHU series STO and electromagnetic brake feature graphic\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rhu32h-120-harmonic-drive-robot-j-c81093cc81.webp?v=1791020285\"\u003e\u003cfigcaption\u003eロボットアクチュエーターの安全グラフィック、STO機能と電磁ブレーキを説明\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003eインターフェースと接続\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"EYOU RHU series joint module electrical interface graphic\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rhu32h-120-harmonic-drive-robot-j-4894d4b31b.webp?v=1791020277\"\u003e\u003cfigcaption\u003eジョイントモジュールは標準の端子台およびフライングリードインターフェースを提供します。インターフェース設計は、ジョイントモジュールの柔軟な電気統合をサポートします。\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003e追加の製品詳細\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Humanoid robot upper torso illustration with visible shoulder joint\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rhu32h-120-harmonic-drive-robot-j-2db1b9c698.webp?v=1791020289\"\u003e\u003cfigcaption\u003e肩関節が見えるヒューマノイドロボットの上半身\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Articulated industrial robot arm illustration\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rhu32h-120-harmonic-drive-robot-j-f685334e92.webp?v=1791020294\"\u003e\u003cfigcaption\u003e灰色の背景に対する関節式産業用ロボットアーム\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Industrial robotic mechanism with suction-cup end effector illustration\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rhu32h-120-harmonic-drive-robot-j-e18e10103b.webp?v=1791020297\"\u003e\u003cfigcaption\u003e吸引カップエンドエフェクターを持つ産業用ロボット機構\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e","brand":"EYOU","offers":[{"title":"RHU32H-120 \/ ブレーキなし \/ 120","offer_id":67699362660576,"sku":"EYO-0454AF3D","price":1041.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"RHU32H-120 \/ ブレーキなし \/ 160","offer_id":67699362693344,"sku":"EYO-A63000B7","price":1041.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"RHU32H-120 \/ ブレーキ付き \/ 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style=\"font-weight:600;text-decoration:underline;text-decoration-thickness:1.5px;text-underline-offset:0.15em;\"\u003eロボットジョイントモーター\u003c\/a\u003e モジュールです。80 mmの外径モジュールに、内蔵ドライバー、デュアル絶対エンコーダー、EtherCAT\/CANopen通信を組み合わせています。選択可能な50、80、100の減速比は、異なる出力トルクと速度値を提供し、ブレーキ付きとブレーキなしのバージョンが用意されています。\u003c\/p\u003e\n\u003ch2\u003e特徴\u003c\/h2\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e内蔵ドライバー付きハーモニックリデューサー。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eデュアル絶対エンコーダー配置：\u003ca class=\"product-context-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/robot-motors\/\" style=\"font-weight:600;text-decoration:underline;text-decoration-thickness:1.5px;text-underline-offset:0.15em;\"\u003eモーター\u003c\/a\u003e 側17ビットおよびリデューサー側19ビット。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e48 VDC定格動作電圧；24–48 VDC動作範囲。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eEtherCATおよびCANopen通信プロトコル。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e電源（DC in、DC out）、CAN FD（In、Out）、EtherCAT（In、Out）、およびSTO（1、2）ドライバーインターフェース。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e制御モード: プロファイル位置 (PP)、プロファイル速度 (PV)、プロファイルトルク (PT)、サイクリック同期位置 (CSP)、サイクリック同期速度 (CSV) など。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eブレーキおよび非ブレーキオプションが利用可能です。\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003e仕様\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003e3つの値を持つ行では、値は減速比の順にリストされています: 50 \/ 80 \/ 100。\u003c\/p\u003e\n\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eパラメータ\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e値\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eモジュールモデル\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRHU25L-80\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e減速機タイプ\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eハーモニック\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eモーター定格出力\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e381 W\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eモーター定格トルク\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1.04 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eモーター最大トルク\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e3。12 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e減速比\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e50 \/ 80 \/ 100\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eジョイント定格出力 — 寿命制約\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e113 \/ 115 \/ 98 W\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e2,000 rpm入力時の定格トルク\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e27 \/ 44 \/ 47 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e出力時の平均負荷トルク\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e38 \/ 60 \/ 75 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e出力時のピークトルク\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e69 \/ 96 \/ 110 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e出力時の最大許容外部トルク（瞬時）\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e127 \/ 179 \/ 184 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eバックラッシュ\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤20 \/ ≤20 \/ ≤20 arcsec\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e出力時の定格速度 — 寿命制約\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e40 \/ 25 \/ 20 rpm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e出力時のピーク速度\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e79 \/ 50 \/ 40 rpm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eブレーキ (B\/N)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eB\/N\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e寸法（外径 × 軸方向）\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eΦ80 × 80.5 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e重量 (B\/N)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1.294 \/ 1.266 kg\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e中空直径\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e18 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eハウジング外観 (プロセスカラー)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eブラックストーン\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eリデューサー外観 (プロセスカラー)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e外リング黒化\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e出力におけるラジアル (動的\/静的) 許容荷重\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e440 N\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e出力における軸方向 (動的\/静的) 許容荷重\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e440 N\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e出力曲げモーメント\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e62 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eリデューサーのねじり剛性\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e12,700 N·m\/rad\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eリデューサー入力慣性 (B)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e75.95 \/ 75.95 \/ 75.95 kg·mm²\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e等価ジョイント出力慣性 (B)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e189,875 \/ 486,080 \/ 759,500 kg·mm²\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e定格動作電圧\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e48 VDC\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e動作電圧範囲\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e24–48 VDC\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eドライバー\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e内蔵\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eエンコーダ\/ビット\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eデュアル絶対 \/ モーター側 17ビット \u0026amp; 減速機側 19ビット\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eドライバーインターフェース (端子モデルの説明を参照)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e電源 (DC入力, DC出力), CAN FD (入力, 出力), EtherCAT (入力, 出力), STO (1, 2)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e通信プロトコル (通信の説明を参照)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eEtherCAT \/ CANopen\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e制御モード\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eプロファイル位置 (PP), プロファイル速度 (PV), プロファイルトルク (PT), 循環同期位置 (CSP), 循環同期速度 (CSV) など。\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e動作環境温度\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e-20–60 °C\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eハウジング温度上昇\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤60 °C\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eノイズ\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤60 dB\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e寿命\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u0026gt;10,000 h\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003ch2\u003e用途\u003c\/h2\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eヒューマノイドロボット\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eロボットアーム\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eエクソスケルトン\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e四足歩行ロボット\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eAGV車両\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eARUロボット\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003eドキュメント\u003c\/h2\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/linkdynamics-p-80-motor-eyou-canable-user-manual.pdf?v=1790582130\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU CANable — ユーザーマニュアル (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rhu-25-l-80-motor-drawing.pdf?v=1791019950\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU RHU 25L 80 図面 — 図面 (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rhu-14-l-52-n-f-motor-phu-series-joint-canopen-ethercat-communication-manual.pdf?v=1791018196\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU PHU RHUシリーズジョイント CANopen EtherCAT通信 — マニュアル (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp-40-c-motor-robot-joint-product-catalog.pdf?v=1791012248\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOUロボットジョイントカタログ — ロボットジョイント製品カタログ (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp-40-c-motor-series-product-user-manual-en-v-1-0-20260608_64871513-644e-4323-b2d3-2666d519a2d7.pdf?v=1791012257\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU RPシリーズ EN V1.0 20260608 — ユーザーマニュアル (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/linkdynamics-p-80-motor-eyou-uart-debug-module-user-manual.pdf?v=1790582148\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU UARTデバッグモジュール — ユーザーマニュアル (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003eビジュアル詳細\u003c\/h2\u003e\n\u003ch3\u003e製品ビュー\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"EYOU RHU25L-80 robot joint motor with front connector panel\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rhu25l-80-harmonic-drive-robot-jo-f6a122168f.webp?v=1791020048\"\u003e\u003cfigcaption\u003e製品グラフィックにはRHU25L-80とラベル付けされています。描かれているアクチュエーターには、2ピンのオレンジコネクタと6つの小さな白いコネクタを持つフロントパネルがあります。\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003eアプリケーション例\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"EYOU RHU humanoid harmonic drive robot actuator series\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rhu25l-80-harmonic-drive-robot-jo-5de859df56.webp?v=1791020052\"\u003e\u003cfigcaption\u003eRHUシリーズはヒューマノイドハーモニックドライブロボットアクチュエーターとして特定されています。\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"RHU series overview for humanoid robot joint applications\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rhu25l-80-harmonic-drive-robot-jo-4f72f5ca68.webp?v=1791020056\"\u003e\u003cfigcaption\u003eRHUシリーズはヒューマノイドロボットのバイオニックジョイント専用に設計されています。RHUシリーズは軽負荷、高周波の商業シナリオに焦点を当てています。\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Industrial robotic tooling illustration\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rhu25l-80-harmonic-drive-robot-jo-40b8c9146a.webp?v=1791020080\"\u003e\u003cfigcaption\u003e円筒形機械アセンブリの横にある産業用ロボットツーリング\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003eインターフェースと接続\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"RHU actuator electrical interface architecture\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rhu25l-80-harmonic-drive-robot-jo-aee8c23b3f.webp?v=1791020060\"\u003e\u003cfigcaption\u003eRHUジョイントモジュールは端子台およびフライングリード標準インターフェースを提供します。インターフェースは、ジョイントモジュールの柔軟な電気統合をサポートします。\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003e特徴とデザイン\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"EYOU RHU actuator family power-density graphic\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rhu25l-80-harmonic-drive-robot-jo-4fe726065f.webp?v=1791020064\"\u003e\u003cfigcaption\u003eアクチュエータファミリーは、小型ボディからの高トルク出力と高電力密度を促進しています。従来のモデルと比較して、重量と体積は最大30%削減されるとされています。\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"EYOU RHU actuator family STO and brake graphic\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rhu25l-80-harmonic-drive-robot-jo-d0d3276272.webp?v=1791020068\"\u003e\u003cfigcaption\u003e描かれたアクチュエータファミリーは、規格準拠の安全トルクオフ（STO）機能と電磁ブレーキを統合していると説明されています。STO機能と電磁ブレーキは、ヒューマノイドロボットの関節に対する二重安全システムを形成し、信号層から物理層までの保護を提供するとされています。\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003e追加製品詳細\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Humanoid robot upper body illustration\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rhu25l-80-harmonic-drive-robot-jo-8d7d7a6ce6.webp?v=1791020072\"\u003e\u003cfigcaption\u003e肩関節が見えるヒューマノイドロボットの上半身\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Articulated industrial robot arm illustration\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rhu25l-80-harmonic-drive-robot-jo-c8d03bf6cd.webp?v=1791020076\"\u003e\u003cfigcaption\u003e灰色の背景にある関節式産業用ロボットアーム\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e","brand":"EYOU","offers":[{"title":"RHU-25L-80 \/ ブレーキなし \/ 50","offer_id":67699363250400,"sku":"EYO-771270D9","price":651.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"RHU-25L-80 \/ ブレーキなし \/ 80","offer_id":67699363283168,"sku":"EYO-0A283957","price":651.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"RHU-25L-80 \/ ブレーキなし \/ 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style=\"font-weight:600;text-decoration:underline;text-decoration-thickness:1.5px;text-underline-offset:0.15em;\"\u003eEYOU\u003c\/a\u003e RHU20L-70は、人型ロボットアプリケーション向けのハーモニックドライブ\u003ca class=\"product-context-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/robot-joint-actuator\/\" style=\"font-weight:600;text-decoration:underline;text-decoration-thickness:1.5px;text-underline-offset:0.15em;\"\u003eロボットジョイントアクチュエーター\u003c\/a\u003e です。180 Wの\u003ca class=\"product-context-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/robot-motors\/\" style=\"font-weight:600;text-decoration:underline;text-decoration-thickness:1.5px;text-underline-offset:0.15em;\"\u003eモーター\u003c\/a\u003e, 内蔵ドライバー、デュアル絶対エンコーダー、48 VDC定格動作をΦ70 × 68 mmモジュールに組み合わせています。必要な出力トルク、速度、および統合配置に応じて、50、80、または100の減速比とブレーキありまたはなしのバージョンを選択できます。\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003e特徴\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e内蔵ドライバー付きハーモニックリデューサー。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eデュアル絶対エンコーダー：モーター側17ビット、リデューサー側19ビット。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eドライバーインターフェース：電源（DC in DC out）、CAN FD（In,Out）、EtherCAT（In,Out）、およびSTO（1,2）。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eEtherCATおよびCANopen通信プロトコル。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e制御モード：プロファイル位置（PP）、プロファイル速度（PV）、プロファイルトルク（PT）、サイクリック同期位置（CSP）、サイクリック同期速度（CSV）など。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eブレーキオプション：ブレーキありまたはブレーキなし。\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003e仕様\u003c\/h2\u003e\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eパラメータ\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e値\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eモジュールモデル\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRHU20L-70\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e減速機タイプ\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eハーモニック\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eモーター定格出力 (W)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e180\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eモーター定格トルク (N·m)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.49\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eモーター最大トルク (N·m)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1.48\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e減速比\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e50 \/ 80 \/ 100\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e定格出力 (W) - 寿命制約\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e71 \/ 63 \/ 59\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e2000rpm入力時の定格トルク (N·m)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e17 \/ 24 \/ 28\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e出力時の平均負荷トルク (N·m)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e24 \/ 33 \/ 34\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e出力時のピークトルク (N·m)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e39 \/ 51 \/ 57\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e出力時の最大許容外部トルク (瞬時) (N·m)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e69 \/ 89 \/ 95\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eバックラッシュ (アーク秒)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤20 \/ ≤20 \/ ≤20\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e出力時の定格速度 (rpm) - 寿命制約\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e40 \/ 25 \/ 20\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e出力時のピーク速度 (rpm)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e79 \/ 50 \/ 40\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eブレーキ (B\/N)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eB\/N\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e寸法 (外径 × 軸方向) (mm)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eΦ70 × 68\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e重量 (kg) (B\/N)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.832 \/ 0.811\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e中空直径 (mm)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e13\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eハウジング外観 (加工色)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e黒陽極酸化 (非サンドブラスト)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eリデューサー外観 (加工色)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e外リング黒染め\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e出力におけるラジアル (動的\/静的) 許容荷重 (N)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e270\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e出力における軸方向 (動的\/静的) 許容荷重 (N)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e270\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e出力曲げモーメント (N·m)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e37\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eリデューサーのねじり剛性 (N·m\/rad)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e7080\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eリデューサー入力慣性 (kg·mm²) (B)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e33.42 \/ 33.42 \/ 33.42\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e等価ジョイント出力慣性 (kg·mm²) (B)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e83550 \/ 213888 \/ 334200\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e定格動作電圧 (VDC)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e48\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e動作電圧範囲 (VDC)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e24–48\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eドライバー\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e内蔵\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eエンコーダ\/ビット (bit)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eデュアル絶対 \/ モーター側 17 ビット \u0026amp; 減速機側 19 ビット\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eドライバーインターフェース (端子モデルの説明を参照)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e電源 (DC in DC out), CAN FD (In,Out), EtherCAT (In,Out), STO (1,2)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e通信プロトコル (通信の説明を参照)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eEtherCAT \/ CANopen\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e制御モード\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eプロファイル位置 (PP), プロファイル速度 (PV), プロファイルトルク (PT), 循環同期位置 (CSP), 循環同期速度 (CSV) など。\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e動作環境温度 (°C)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e-20–60\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eハウジング温度上昇 (°C)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤60\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e騒音 (dB)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤60\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e寿命 (h)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u0026gt;10000\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\u003cp\u003e比率依存の値は、特に指定がない限り、50 \/ 80 \/ 100の順にリストされています。ブレーキ関連の値はB\/Nとしてリストされています。\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eアプリケーション\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eヒューマノイドロボット\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eロボットアーム\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eエクソスケルトン\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e四足歩行ロボット\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eAGV車両\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eARUロボット\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eダウンロード\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/linkdynamics-p-80-motor-eyou-canable-user-manual.pdf?v=1790582130\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU CANable — ユーザーマニュアル (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rhu-20-l-70-motor-drawing.pdf?v=1791019716\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU RHU 20L 70 図面 — 図面 (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rhu-14-l-52-n-f-motor-phu-series-joint-canopen-ethercat-communication-manual.pdf?v=1791018196\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU PHU RHUシリーズジョイントCANopen EtherCAT通信 — マニュアル (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp-40-c-motor-robot-joint-product-catalog.pdf?v=1791012248\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOUロボットジョイントカタログ — ロボットジョイント製品カタログ (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp-40-c-motor-series-product-user-manual-en-v-1-0-20260608_64871513-644e-4323-b2d3-2666d519a2d7.pdf?v=1791012257\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU RPシリーズ EN V1.0 20260608 — ユーザーマニュアル (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/linkdynamics-p-80-motor-eyou-uart-debug-module-user-manual.pdf?v=1790582148\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU UARTデバッグモジュール — ユーザーマニュアル (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003eビジュアル詳細\u003c\/h2\u003e\n\u003ch3\u003e製品ビュー\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"EYOU RHU20L-70 robot joint actuator side and connector-end view\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rhu20l-70-harmonic-drive-robot-jo-1baea27974.webp?v=1791019809\"\u003e\u003cfigcaption\u003eRHU20L-70は、1つのオレンジの2位置コネクタと2列に配置された6つの小さな白いコネクタを持つコネクタ端面を備えています。アクチュエーターはEYOU Robot-HU20Lとラベル付けされています。\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003eアプリケーション例\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"EYOU RHU humanoid harmonic-drive robot actuator series graphic\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rhu20l-70-harmonic-drive-robot-jo-b8f3287972.webp?v=1791019814\"\u003e\u003cfigcaption\u003eRHUシリーズはヒューマノイドハーモニックドライブロボットアクチュエーターとして説明されています。\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"RHU series humanoid robot joint actuator overview graphic\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rhu20l-70-harmonic-drive-robot-jo-9c945bc594.webp?v=1791019818\"\u003e\u003cfigcaption\u003eRHUシリーズはヒューマノイドロボットのバイオニックジョイント専用に設計されています。RHUシリーズは軽負荷、高頻度の商業シナリオを目的としています。\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Humanoid robot torso and articulated shoulder illustration\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rhu20l-70-harmonic-drive-robot-jo-9010338a10.webp?v=1791019834\"\u003e\u003cfigcaption\u003e関節式肩関節を持つヒューマノイドロボットの胴体\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Articulated industrial robot arm illustration\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rhu20l-70-harmonic-drive-robot-jo-0e181d41af.webp?v=1791019838\"\u003e\u003cfigcaption\u003e関節式産業用ロボットアーム\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Industrial robotic tooling beside production equipment illustration\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rhu20l-70-harmonic-drive-robot-jo-f93b14079c.webp?v=1791019842\"\u003e\u003cfigcaption\u003e生産機械での産業用ロボットツーリング\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003eインターフェースと接続\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"RHU series robot actuator interface architecture graphic\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rhu20l-70-harmonic-drive-robot-jo-d7b91d89c9.webp?v=1791019822\"\u003e\u003cfigcaption\u003eRHUシリーズは端子台およびフライングリード標準インターフェースを提供します。記載されたインターフェース配置は、ジョイントモジュールの柔軟な電気統合をサポートします。\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003e特徴とデザイン\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Compact EYOU RHU robot actuator series feature graphic\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rhu20l-70-harmonic-drive-robot-jo-b460ae9dd4.webp?v=1791019826\"\u003e\u003cfigcaption\u003eRHUシリーズは、小型ボディから非常に高いトルク出力を提供すると説明されています。RHUシリーズは、従来のモデルと比較して、重量と体積を最大30%削減すると説明されています。\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"EYOU RHU actuator series brake and STO feature graphic\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rhu20l-70-harmonic-drive-robot-jo-12e591a03b.webp?v=1791019830\"\u003e\u003cfigcaption\u003eRHUシリーズは、規格に準拠した安全トルクオフ（STO）機能と電磁ブレーキを統合しています。記載されたSTO機能と電磁ブレーキは、ヒューマノイドロボットの関節に対する二重安全システムを形成し、信号層から物理層までの保護を提供します。\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e","brand":"EYOU","offers":[{"title":"RHU20L-70 \/ ブレーキなし \/ 50","offer_id":67699364135136,"sku":"EYO-634F78F9","price":567.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"RHU20L-70 \/ ブレーキなし \/ 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href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/eyou-motor\/\" style=\"font-weight:600;text-decoration:underline;text-decoration-thickness:1.5px;text-underline-offset:0.15em;\"\u003eEYOU\u003c\/a\u003e RHU17L-60は、人型ロボットアプリケーション向けのハーモニックリデューサー\u003ca class=\"product-context-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/robot-joint-actuator\/\" style=\"font-weight:600;text-decoration:underline;text-decoration-thickness:1.5px;text-underline-offset:0.15em;\"\u003eロボットジョイントアクチュエーター\u003c\/a\u003e です。定格48 VDCで動作し、50、80、または100の減速比オプションが提供され、ブレーキの有無を選択できます。内蔵ドライバー、デュアル絶対エンコーダー、EtherCAT\/CANopen通信、および複数の出力性能値が選択した比率の構成をサポートします。\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003e特徴\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e内蔵ドライバー付きハーモニックリデューサー。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eデュアル絶対エンコーダー：\u003ca class=\"product-context-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/robot-motors\/\" style=\"font-weight:600;text-decoration:underline;text-decoration-thickness:1.5px;text-underline-offset:0.15em;\"\u003eモーター\u003c\/a\u003e 側17ビットおよびリデューサー側19ビット。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eドライバーインターフェース：電源（DC入力 DC出力）、CAN FD（入出力）、EtherCAT（入出力）、およびSTO（1,2）。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e通信プロトコル：EtherCAT \/ CANopen。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e制御モード：プロファイル位置（PP）、プロファイル速度（PV）、プロファイルトルク（PT）、サイクリック同期位置（CSP）、サイクリック同期速度（CSV）など。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eブレーキオプション：ブレーキなしまたはブレーキあり。\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003e仕様\u003c\/h2\u003e\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eパラメータ\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e値\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eモジュールモデル\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRHU17L-60\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e減速機タイプ\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eハーモニック\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eモーター定格出力 (W)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e121\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eモーター定格トルク (N·m)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.32\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eモーター最大トルク (N·m)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.96\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e減速比\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e50 \/ 80 \/ 100\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eジョイント定格出力 (W) - 寿命制約\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e46 \/ 39 \/ 34\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e2000rpm入力時の定格トルク (N·m)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e11 \/ 15 \/ 16\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e出力時の平均負荷トルク (N·m)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e18 \/ 19 \/ 27\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e出力時のピークトルク (N·m)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e23 \/ 29 \/ 37\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e出力時の最大許容外部トルク (瞬時) (N·m)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e48 \/ 61 \/ 71\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eバックラッシュ (アーク秒)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤20 \/ ≤20 \/ ≤20\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e出力時の定格速度 (rpm) - 寿命制約\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e40 \/ 25 \/ 20\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e出力時のピーク速度 (rpm)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e79 \/ 50 \/ 40\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eブレーキ (B\/N)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eB\/N\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e寸法 (外径 × 軸方向) (mm)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eΦ60×66\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e重量 (kg) (B\/N)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.538 \/ 0.521\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eホロウ直径 (mm)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e10\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eハウジング外観 (プロセスカラー)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eブラックアノダイズ (非サンドブラスト)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eリデューサー外観 (プロセスカラー)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e外リング黒化\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e出力における半径方向 (動的\/静的) 許容荷重 (N)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e230\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e出力における軸方向 (動的\/静的) 許容荷重 (N)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e230\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e出力曲げモーメント (N·m)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e25\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eリデューサーのねじり剛性 (N·m\/rad)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e5000\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eリデューサー入力慣性 (kg·mm²) (B)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e16.84 \/ 16.84 \/ 16.84\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e等価ジョイント出力慣性 (kg·mm²) (B)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e42100 \/ 107776 \/ 168400\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e定格動作電圧 (VDC)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e48\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e動作電圧範囲 (VDC)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e24~48\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eドライバー\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e内蔵\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eエンコーダ\/ビット (bit)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eデュアル絶対 \/ モーター側 17ビット \u0026amp; 減速機側 19ビット\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eドライバーインターフェース (端子モデルの説明を参照)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e電源 (DC in DC out), CAN FD (In,Out), EtherCAT (In,Out), STO (1,2)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e通信プロトコル (通信の説明を参照)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eEtherCAT \/ CANopen\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e制御モード\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eプロファイル位置 (PP), プロファイル速度 (PV), プロファイルトルク (PT), 循環同期位置 (CSP), 循環同期速度 (CSV), など。\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e動作環境温度 (°C)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e-20~60\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eハウジング温度上昇 (°C)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤60\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e騒音 (dB)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤60\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e寿命 (h)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u0026gt;10000\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\u003ch2\u003e用途\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eヒューマノイドロボット\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eロボットアーム\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eエクソスケルトン\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e四足ロボット\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eAGV車両\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eARUロボット\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003e文書\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/linkdynamics-p-80-motor-eyou-canable-user-manual.pdf?v=1790582130\"\u003eEYOU CANable — ユーザーマニュアル (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rhu-17-l-60-motor-drawing.pdf?v=1791019485\"\u003eEYOU RHU 17L 60 図面 — 図面 (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rhu-14-l-52-n-f-motor-phu-series-joint-canopen-ethercat-communication-manual.pdf?v=1791018196\"\u003eEYOU PHU RHUシリーズ ジョイント CANopen EtherCAT通信 — マニュアル (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp-40-c-motor-robot-joint-product-catalog.pdf?v=1791012248\"\u003eEYOU ロボットジョイントカタログ — ロボットジョイント製品カタログ (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp-40-c-motor-series-product-user-manual-en-v-1-0-20260608_64871513-644e-4323-b2d3-2666d519a2d7.pdf?v=1791012257\"\u003eEYOU RPシリーズ EN V1.0 20260608 — ユーザーマニュアル (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/linkdynamics-p-80-motor-eyou-uart-debug-module-user-manual.pdf?v=1790582148\"\u003eEYOU UARTデバッグモジュール — ユーザーマニュアル (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003eビジュアル詳細\u003c\/h2\u003e\n\u003ch3\u003e製品ビュー\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"EYOU RHU17L-60 robot actuator side and connector-face views\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rhu17l-60-harmonic-robot-joint-ac-1a6a72fd67.webp?v=1791019554\"\u003e\u003cfigcaption\u003e製品グラフィックにはRHU17L-60とラベル付けされています。コネクタ面のビューには複数の長方形の電気コネクタが表示されています。\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"EYOU RHU humanoid harmonic-drive robot actuator series lineup\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rhu17l-60-harmonic-robot-joint-ac-2ef8db3580.webp?v=1791019558\"\u003e\u003cfigcaption\u003eRHUシリーズはヒューマノイドハーモニックドライブロボットアクチュエーターシリーズとして特定されています。\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003e特徴とデザイン\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"RHU series humanoid robot joint product overview\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rhu17l-60-harmonic-robot-joint-ac-b0dd508063.webp?v=1791019562\"\u003e\u003cfigcaption\u003eRHUシリーズはヒューマノイドロボットのバイオニックジョイント用に設計されています。RHUシリーズは軽負荷、高周波商業シナリオに焦点を当てています。\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Robot actuator lineup power-density graphic\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rhu17l-60-harmonic-robot-joint-ac-6a29dd069b.webp?v=1791019570\"\u003e\u003cfigcaption\u003eグラフィックは小型ボディから非常に高いトルク出力と高い電力密度を示しています。\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Robot actuator safety feature graphic\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rhu17l-60-harmonic-robot-joint-ac-fdb45fd504.webp?v=1791019574\"\u003e\u003cfigcaption\u003eグラフィックは、アクチュエーターが規格準拠の安全トルクオフ (STO) 機能と電磁ブレーキを統合していることを示しています。記載されたSTO機能と電磁ブレーキは、ヒューマノイドロボットの関節に対する二重安全システムを形成し、信号層から物理層までの保護を提供します。\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003eインターフェースと接続\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Robot actuator connector-face and interface graphic\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rhu17l-60-harmonic-robot-joint-ac-97589ea14a.webp?v=1791019566\"\u003e\u003cfigcaption\u003eヒューマノイド特有のアーキテクチャは、端子ブロックとフライングリードの標準インターフェースを提供します。記載されたインターフェース配置は、関節モジュールの柔軟な電気統合をサポートします。\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003e追加製品詳細\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Humanoid robot upper body with articulated shoulder joints\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rhu17l-60-harmonic-robot-joint-ac-598013d18e.webp?v=1791019578\"\u003e\u003cfigcaption\u003e関節式肩関節を持つヒューマノイドロボットの上半身\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Articulated industrial robotic arm\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rhu17l-60-harmonic-robot-joint-ac-0cddac3f36.webp?v=1791019581\"\u003e\u003cfigcaption\u003e関節式産業用ロボットアーム\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Industrial robotic machinery with articulated tool arm\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rhu17l-60-harmonic-robot-joint-ac-35bc606ad0.webp?v=1791019585\"\u003e\u003cfigcaption\u003e関節式ツールアームを持つ産業用ロボット機械\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e","brand":"EYOU","offers":[{"title":"RHU17L-60 \/ ブレーキなし \/ 50","offer_id":67699364757728,"sku":"EYO-1D3E4802","price":537.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"RHU17L-60 \/ ブレーキなし \/ 80","offer_id":67699364790496,"sku":"EYO-03CE37DC","price":537.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"RHU17L-60 \/ ブレーキなし \/ 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style=\"font-weight:600;text-decoration:underline;text-decoration-thickness:1.5px;text-underline-offset:0.15em;\"\u003eEYOU\u003c\/a\u003e RHU14L-52は、ヒューマノイドロボットの関節用の48 Vハーモニックドライブ\u003ca class=\"product-context-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/robot-joint-actuator\/\" style=\"font-weight:600;text-decoration:underline;text-decoration-thickness:1.5px;text-underline-offset:0.15em;\"\u003eロボットジョイントアクチュエーター\u003c\/a\u003e です。ハーモニックリデューサー、内蔵ドライバー、デュアル絶対エンコーダーを組み合わせており、50、80、または100の減速比オプションとブレーキありまたはなしの選択肢があります。EtherCATおよびCANopen通信、複数の制御モード、コンパクトな52 × 65 mmの寸法がロボットジョイント設計への統合をサポートします。\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003e特徴\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e内蔵ドライバー付きハーモニックリデューサー。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eデュアル絶対エンコーダー：\u003ca class=\"product-context-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/robot-motors\/\" style=\"font-weight:600;text-decoration:underline;text-decoration-thickness:1.5px;text-underline-offset:0.15em;\"\u003eモーター\u003c\/a\u003e 側17ビットおよびリデューサー側19ビット。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e48 VDC定格動作電圧；24–48 VDC動作電圧範囲。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eEtherCATおよびCANopen通信プロトコル。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e電源（DC in\/DC out）、CAN FD（In\/Out）、EtherCAT（In\/Out）、およびSTO（1, 2）ドライバーインターフェース；端子モデルの説明を参照してください。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e選択可能な50、80、100の減速比、ブレーキありおよびなしのオプション。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e制御モード: プロファイル位置 (PP)、プロファイル速度 (PV)、プロファイルトルク (PT)、周期同期位置 (CSP)、周期同期速度 (CSV) など。\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003e仕様\u003c\/h2\u003e\u003ch3\u003eモジュールとモーター\u003c\/h3\u003e\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eパラメータ\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e値\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eモジュールモデル\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRHU14L-52\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e減速機タイプ\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eハーモニック\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eモーター定格出力\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e46 W\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eモーター定格トルク\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.11 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eモーター最大トルク\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.33 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e減速比オプション\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e50 \/ 80 \/ 100\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eブレーキ (B\/N)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eB\/N\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e寸法 (外径 × 軸方向)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eΦ52 × 65 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e重量 (B\/N)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.397 \/ 0.382 kg\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e中空直径\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e8 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eハウジング外観（加工色）\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e黒陽極酸化（非サンドブラスト）\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eリデューサー外観（加工色）\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e外リング黒化\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\u003ch3\u003e比率依存性能\u003c\/h3\u003e\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eパラメータ\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e比率 50\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e比率 80\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e比率 100\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eジョイント定格出力（寿命制約）\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e15 W\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e14 W\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e11 W\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e2000 rpm入力時の定格トルク\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e3.7 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e5.4 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e5.4 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e出力時の平均負荷トルク\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e4.8 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e7.7 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e7.7 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e出力のピークトルク\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e12 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e16 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e19 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e出力における最大許容外部トルク（瞬時）\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e24 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e35 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e35 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eバックラッシュ\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤20 arcsec\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤20 arcsec\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤20 arcsec\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e出力の定格速度（寿命制約）\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e40 rpm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e25 rpm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e20 rpm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e出力のピーク速度\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e99 rpm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e62.5 rpm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e50 rpm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e減速機入力慣性 (B)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e7.71 kg·mm²\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e7.71 kg·mm²\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e7.71 kg·mm²\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e等価ジョイント出力慣性 (B)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e19,275 kg·mm²\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e49,344 kg·mm²\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e77,100 kg·mm²\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\u003ch3\u003e機械的、電気的、環境的\u003c\/h3\u003e\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eパラメータ\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e値\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e出力における半径方向 (動的\/静的) 許容荷重\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e180 N\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e出力における軸方向 (動的\/静的) 許容荷重\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e180 N\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e出力曲げモーメント\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e12 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e減速機のねじり剛性\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e5000 N·m\/rad\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e定格動作電圧\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e48 VDC\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e動作電圧範囲\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e24–48 VDC\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eドライバー\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e内蔵\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eエンコーダ\/ビット\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eデュアル絶対 \/ モーター側 17ビット \u0026amp; 減速機側 19ビット\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eドライバーインターフェース (端子モデルの説明を参照)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e電源 (DC in\/DC out)、CAN FD (In\/Out)、EtherCAT (In\/Out)、STO (1, 2)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e通信プロトコル (通信の説明を参照)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eEtherCAT \/ CANopen\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e制御モード\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eプロファイル位置 (PP)、プロファイル速度 (PV)、プロファイルトルク (PT)、周期的同期位置 (CSP)、周期的同期速度 (CSV) など。\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e動作環境温度\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e-20–60 °C\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eハウジング温度上昇\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤60 °C\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e騒音\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤60 dB\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e寿命\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u0026gt;10,000 時間\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\u003ch2\u003e用途\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eヒューマノイドロボット\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eロボットアーム\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e外骨格\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e四足ロボット\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eAGV車両\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eARUロボット\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eドキュメント\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/linkdynamics-p-80-motor-eyou-canable-user-manual.pdf?v=1790582130\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU CANable — ユーザーマニュアル (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rhu-4-l-52-motor-14-drawing.pdf?v=1791019210\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU RHU 14L 52 図面 — 14 図面 (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rhu-14-l-52-n-f-motor-phu-series-joint-canopen-ethercat-communication-manual.pdf?v=1791018196\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU PHU RHUシリーズジョイント CANopen EtherCAT通信 — マニュアル (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp-40-c-motor-robot-joint-product-catalog.pdf?v=1791012248\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU ロボットジョイントカタログ — ロボットジョイント製品カタログ (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp-40-c-motor-series-product-user-manual-en-v-1-0-20260608_64871513-644e-4323-b2d3-2666d519a2d7.pdf?v=1791012257\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU RPシリーズ EN V1.0 20260608 — ユーザーマニュアル (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/linkdynamics-p-80-motor-eyou-uart-debug-module-user-manual.pdf?v=1790582148\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU UARTデバッグモジュール — ユーザーマニュアル (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003eビジュアル詳細\u003c\/h2\u003e\n\u003ch3\u003e製品ビュー\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"EYOU RHU14L-52 robot joint actuator with connector end\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rhu14l-52-48v-harmonic-drive-robo-e3c0e2762e.webp?v=1791019323\"\u003e\u003cfigcaption\u003e製品はRHU14L-52とラベル付けされています。RHU14L-52は、複数の長方形ポートを備えたコネクタ装備の端面を持っています。\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"EYOU RHU humanoid harmonic-drive robot actuator series\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rhu14l-52-48v-harmonic-drive-robo-81954f5057.webp?v=1791019326\"\u003e\u003cfigcaption\u003eRHUはヒューマノイドハーモニックドライブロボットアクチュエーターシリーズとして特定されています。\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003eアプリケーション例\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"RHU series overview for humanoid robot joints\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rhu14l-52-48v-harmonic-drive-robo-cf75856651.webp?v=1791019330\"\u003e\u003cfigcaption\u003eRHUシリーズはヒューマノイドロボットの生体関節用に設計されています。RHUシリーズは軽負荷、高頻度の商業シナリオを対象としています。\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003eインターフェースと接続\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"RHU robot actuator interface architecture graphic\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rhu14l-52-48v-harmonic-drive-robo-3f7199f896.webp?v=1791019334\"\u003e\u003cfigcaption\u003eヒューマノイド特有のアーキテクチャは、端子ブロックおよびフライングリード標準インターフェースを提供します。インターフェースは関節モジュールの柔軟な電気統合をサポートします。\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003e特徴とデザイン\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"RHU robot actuator family feature graphic\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rhu14l-52-48v-harmonic-drive-robo-7e3fdd6fa7.webp?v=1791019338\"\u003e\u003cfigcaption\u003eRHUシリーズは、従来のモデルと比較して、重量と体積を最大30%削減することができるとされています。RHUシリーズは、小型ボディから非常に高いトルク出力を提供すると説明されています。\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"RHU actuator family STO and brake feature graphic\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rhu14l-52-48v-harmonic-drive-robo-5dc7acdb9c.webp?v=1791019341\"\u003e\u003cfigcaption\u003eデュアルセーフティシステムは、基準に準拠した安全トルクオフ（STO）機能と電磁ブレーキを統合しています。デュアルセーフティシステムは、ヒューマノイドロボットの関節に対して信号層から物理層までの保護を提供すると説明されています。\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003e追加製品詳細\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Humanoid robot upper-body illustration\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rhu14l-52-48v-harmonic-drive-robo-7f631463c4.webp?v=1791019345\"\u003e\u003cfigcaption\u003e関節式肩関節を持つヒューマノイドロボットの上半身\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Articulated robotic arm illustration\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rhu14l-52-48v-harmonic-drive-robo-ab0b624559.webp?v=1791019349\"\u003e\u003cfigcaption\u003e灰色の背景に対する関節式産業用ロボットアーム\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Industrial robotic tooling illustration\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rhu14l-52-48v-harmonic-drive-robo-3da30549f2.webp?v=1791019353\"\u003e\u003cfigcaption\u003e産業用ロボットツーリングと円筒機械の組立\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e","brand":"EYOU","offers":[{"title":"RHU14L-52 \/ ブレーキなし \/ 50","offer_id":67699365511392,"sku":"EYO-AF927319","price":495.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"RHU14L-52 \/ ブレーキなし \/ 80","offer_id":67699365544160,"sku":"EYO-6DE4C5F3","price":495.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"RHU14L-52 \/ ブレーキなし \/ 100","offer_id":67699365576928,"sku":"EYO-69470734","price":495.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"RHU14L-52 \/ ブレーキ付き \/ 50","offer_id":67699365609696,"sku":"EYO-6FD29B89","price":597.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"RHU14L-52 \/ ブレーキ付き \/ 80","offer_id":67699365642464,"sku":"EYO-EA6B62DD","price":597.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"RHU14L-52 \/ ブレーキ付き \/ 100","offer_id":67699365675232,"sku":"EYO-D1AB7530","price":597.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/eyou-rhu14l-52-motor-upright-top-mount-01.webp?v=1791019178"},{"product_id":"eyou-rhu14l-52-n-f-motor","title":"EYOU RHU14L-52-N-F ハーモニックロボットジョイントアクチュエータ、48V、ヒューマノイドロボット用 50\/80\/100 比","description":"\u003ch2\u003e概要\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003eこの\u003ca class=\"product-context-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/eyou-motor\/\" style=\"font-weight:600;text-decoration:underline;text-decoration-thickness:1.5px;text-underline-offset:0.15em;\"\u003eEYOU\u003c\/a\u003e RHU14L-52-N-Fは、ヒューマノイドロボットの関節用のハーモニック\u003ca class=\"product-context-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/robot-actuators\/\" style=\"font-weight:600;text-decoration:underline;text-decoration-thickness:1.5px;text-underline-offset:0.15em;\"\u003eロボットジョイントアクチュエーター\u003c\/a\u003e で、50、80、100の減速比オプションとブレーキありまたはなしの選択肢があります。46 Wの\u003ca class=\"product-context-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/drone-motor\/\" style=\"font-weight:600;text-decoration:underline;text-decoration-thickness:1.5px;text-underline-offset:0.15em;\"\u003eモーター\u003c\/a\u003e, 内蔵ドライバー、トルクセンサー、デュアル絶対エンコーダー、EtherCAT\/CANopen通信を組み合わせています。48 VDCの定格供給とコンパクトなΦ52 × 65 mmの寸法は、バイヤーがロボットジョイントへの統合を評価するのに役立ちます。\u003c\/p\u003e\n\u003ch2\u003e特徴\u003c\/h2\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e50、80、または100の減速比オプションを持つハーモニックリデューサー。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e46 Wの定格モーター出力、0.11 N·mの定格モータートルク、0.33 N·mのピークモータートルク。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e内蔵ドライバー、18 N·mのトルクセンサー範囲、デュアル絶対エンコーダー：モーター側17ビット、リデューサー側19ビット。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eEtherCATおよびCANopen通信プロトコル; サポートされている制御モードには、プロファイル位置（PP）、プロファイル速度（PV）、プロファイルトルク（PT）、周期同期位置（CSP）、および力制御（CSF）が含まれます。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e電源ワイヤタイプ（DC入力\/DC出力）、CAN FD（入\/出）、EtherCAT（入\/出）、およびSTO（1\/2）ドライバーインターフェース。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eブレーキありおよびブレーキなしのオプションが利用可能です。\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003e仕様\u003c\/h2\u003e\n\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eパラメータ\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e50比\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e80比\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e100比\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eモジュールモデル\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"3\"\u003eRHU-14L-52-N-F\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e減速機タイプ\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"3\"\u003eハーモニック\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eモーター定格出力（W）\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"3\"\u003e46\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eモーター定格トルク（N·m）\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"3\"\u003e0。11\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eモーターのピークトルク (N·m)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"3\"\u003e0.33\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e減速比\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e50\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e80\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e100\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eジョイント定格出力 (W) — 寿命制約\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e15\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e14\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e11\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e2000 rpm入力時の定格トルク (N·m)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e3.7\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e5.4\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e5.4\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e出力時の平均負荷トルク (N·m)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e4.8\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e7.7\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e7.7\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e出力時のピーク始動\/停止トルク (N·m)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e12\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e16\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e19\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e最大。出力における許容外部トルク、瞬時 (N·m)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e24\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e35\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e35\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eバックラッシュ (アーク秒)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤20\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤20\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤20\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e出力時の定格速度 (rpm) — 寿命制約\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e40\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e25\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e20\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e出力時のピーク速度 (rpm)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e99\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e62.5\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e50\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eブレーキ (B\/N)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"3\"\u003eB\/N\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e寸法、外径 × 軸方向 (mm)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"3\"\u003eΦ52 × 65\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e重量 (kg)、B\/N\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"3\"\u003e0.397 \/ 0.382\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eホロウ直径 (mm)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"3\"\u003e8\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eハウジング外観 (加工色)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"3\"\u003e黒陽極酸化 (非サンドブラスト)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eリデューサー外観 (加工色)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"3\"\u003e外リング黒化\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e出力における半径方向 (動的\/静的) 許容荷重 (N)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"3\"\u003e180\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e出力における軸方向 (動的\/静的) 許容荷重 (N)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"3\"\u003e180\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e出力曲げモーメント (N·m)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"3\"\u003e12\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eリデューサーのねじり剛性 (N·m\/rad)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"3\"\u003e5000\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eリデューサー入力慣性 (kg·mm²), B\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e7.71\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e7.71\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e7.71\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e等価ジョイント出力慣性 (kg·mm²)、B\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e19275\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e49344\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e77100\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eトルクセンサー範囲 (N·m)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"3\"\u003e18\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eトルクセンサー精度 (% F.S. )\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"3\"\u003e≤±0.5\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eトルクセンサー分解能 (% F.S. )\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"3\"\u003e0.1\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eトルクセンサー過負荷限界 (% F.S. )\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"3\"\u003e300\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eトルクセンサーサンプリング周波数 (kHz)、デジタル\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"3\"\u003e8\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eトルス閉ループ帯域幅 (Hz)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"3\"\u003e30\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eインピーダンス制御周波数 (kHz)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"3\"\u003e1\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e定格動作電圧 (VDC)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"3\"\u003e48\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e動作電圧範囲 (VDC)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"3\"\u003e24–48\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eドライバー\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"3\"\u003e内蔵\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eエンコーダ\/ビット\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"3\"\u003eデュアル絶対 \/ モーター側 17 ビット \u0026amp; 減速機側 19 ビット\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eドライバーインターフェース (端子モデルの説明を参照)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"3\"\u003e電源ワイヤタイプ (DC in\/DC out)、CAN FD (In\/Out)、EtherCAT (In\/Out)、STO (1\/2)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e通信プロトコル (通信説明を参照)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"3\"\u003eEtherCAT \/ CANopen\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e制御モード\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"3\"\u003eプロファイル位置 (PP)、プロファイル速度 (PV)、プロファイルトルク (PT)、周期的同期位置 (CSP)、力制御 (CSF) など。\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e動作環境温度 (°C)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"3\"\u003e-20–60\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eハウジング動作温度 (°C)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"3\"\u003e≤60\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e騒音 (dB)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"3\"\u003e≤60\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eIP等級\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"3\"\u003eIP54\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e寿命 (h)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"3\"\u003e\u0026gt;10000\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003ch2\u003e用途\u003c\/h2\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eヒューマノイドロボット\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eロボットアーム\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eエクソスケルトン\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e四足ロボット\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eAGV車両\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eARUロボット\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003eドキュメント\u003c\/h2\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/linkdynamics-p-80-motor-eyou-canable-user-manual.pdf?v=1790582130\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU CANable — ユーザーマニュアル (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rhu-14-l-52-n-f-motor-drawing.pdf?v=1791018189\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU RHU 14L 52 N F 図面 — 図面 (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rhu-14-l-52-n-f-motor-phu-series-joint-canopen-ethercat-communication-manual.pdf?v=1791018196\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU PHU RHUシリーズジョイント CANopen EtherCAT通信 — マニュアル (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp-40-c-motor-robot-joint-product-catalog.pdf?v=1791012248\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU ロボットジョイントカタログ — ロボットジョイント製品カタログ (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp-40-c-motor-series-product-user-manual-en-v-1-0-20260608_64871513-644e-4323-b2d3-2666d519a2d7.pdf?v=1791012257\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU RPシリーズ EN V1.0 20260608 — ユーザーマニュアル (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/linkdynamics-p-80-motor-eyou-uart-debug-module-user-manual.pdf?v=1790582148\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU UARTデバッグモジュール — ユーザーマニュアル (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003eビジュアル詳細\u003c\/h2\u003e\n\u003ch3\u003e製品ビュー\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"EYOU RHU actuator side and connector-end product render\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rhu14l-52-n-f-harmonic-robot-join-22b7737025.webp?v=1791018279\"\u003e\u003cfigcaption\u003eEYOU Robot-HU14L-F アクチュエーターの側面およびコネクタ端ビュー\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003eアプリケーション例\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"EYOU RHU series humanoid harmonic-drive actuator family graphic\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rhu14l-52-n-f-harmonic-robot-join-26136faeea.webp?v=1791018283\"\u003e\u003cfigcaption\u003eRHUファミリーは「ヒューマノイドハーモニックドライブロボットアクチュエーター」として識別されます。\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"RHU series actuator overview for humanoid robot bionic joints\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rhu14l-52-n-f-harmonic-robot-join-a5883881e6.webp?v=1791018287\"\u003e\u003cfigcaption\u003eRHUシリーズはヒューマノイドロボットの生体関節用に設計されています。RHUシリーズは軽負荷、高周波の商業シナリオに焦点を当てています。\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003eインターフェースと接続\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"RHU actuator electrical interface architecture graphic\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rhu14l-52-n-f-harmonic-robot-join-b79e52728f.webp?v=1791018291\"\u003e\u003cfigcaption\u003eヒューマノイド特有のアーキテクチャは、端子ブロックおよびフライングリード標準インターフェースを提供します。インターフェースは関節モジュールの柔軟な電気統合をサポートします。\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003e特徴とデザイン\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"EYOU robot joint actuator power-density comparison graphic\" loading=\"lazy\" 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src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rhu14l-52-n-f-harmonic-robot-join-0e9b23ed42.webp?v=1791018303\"\u003e\u003cfigcaption\u003e関節式肩関節を持つヒューマノイドロボットの胴体\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Articulated industrial robot arm illustration\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rhu14l-52-n-f-harmonic-robot-join-cda64df730.webp?v=1791018309\"\u003e\u003cfigcaption\u003e関節式産業用ロボットアームのイラスト\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Industrial robotic machinery with suction-cup end effector illustration\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rhu14l-52-n-f-harmonic-robot-join-34451124c5.webp?v=1791018313\"\u003e\u003cfigcaption\u003e吸引カップエンドエフェクターを備えた産業用ロボット機械\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e","brand":"EYOU","offers":[{"title":"RHU14L-52-N-F \/ ブレーキなし \/ 50","offer_id":67699366265056,"sku":"EYO-BBEB8A17","price":669.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"RHU14L-52-N-F \/ ブレーキなし \/ 80","offer_id":67699366297824,"sku":"EYO-9047EBB7","price":669.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"RHU14L-52-N-F \/ ブレーキなし \/ 100","offer_id":67699366330592,"sku":"EYO-B6CACDA9","price":669.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"RHU14L-52-N-F \/ ブレーキ付き \/ 50","offer_id":67699366363360,"sku":"EYO-19F52A0B","price":769.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"RHU14L-52-N-F \/ ブレーキ付き \/ 80","offer_id":67699366396128,"sku":"EYO-C8A1DA9F","price":769.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"RHU14L-52-N-F \/ ブレーキ付き \/ 100","offer_id":67699366428896,"sku":"EYO-D9BCDF32","price":769.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/eyou-rhu14l-52-n-f-motor-upright-top-mount-01.webp?v=1791018153"},{"product_id":"eyou-rp90l-motor","title":"EYOU RP90L プラネタリーロボットジョイントモジュール、35 N·m 48 V ヒューマノイドロボットおよびロボットアーム用","description":"\u003ch2\u003e概要\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003eこの\u003ca class=\"product-context-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/eyou-motor\/\" style=\"font-weight:600;text-decoration:underline;text-decoration-thickness:1.5px;text-underline-offset:0.15em;\"\u003eEYOU\u003c\/a\u003e RP90Lは、ヒューマノイドロボット、ロボットアーム、エクソスケルトン、四足歩行ロボット、AGV車両、ARUロボット用の惑星\u003ca class=\"product-context-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/robot-joint-motors\/\" style=\"font-weight:600;text-decoration:underline;text-decoration-thickness:1.5px;text-underline-offset:0.15em;\"\u003eロボットジョイント\u003c\/a\u003e モジュールです。633 Wの\u003ca class=\"product-context-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/robot-motors\/\" style=\"font-weight:600;text-decoration:underline;text-decoration-thickness:1.5px;text-underline-offset:0.15em;\"\u003eモーター\u003c\/a\u003e を21.913の減速比、35 N·mの定格トルク、120 N·mのピークトルク、内蔵FOCドライブ、デュアル絶対エンコーダーと組み合わせています。このモジュールは48 VDC ±10%で動作し、CANopen通信を提供します。CAN FDはカスタム開発が必要です。\u003c\/p\u003e\n\u003ch2\u003e特徴\u003c\/h2\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e21.913の減速比を持つ惑星減速機。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e内蔵FOCドライブ。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eデュアル絶対エンコーダー：17ビット入力および19ビット出力。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e交差ローラーベアリング。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eDC入力およびDC出力、さらにCAN FD入力および出力を備えた電源インターフェース。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e制御モード：電流、速度、位置、MITモード。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e通常のマットブラックシェル仕上げ。\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003e仕様\u003c\/h2\u003e\n\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eパラメータ\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e値\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eモジュールモデル\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRP90L\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e減速機モード\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eプラネット\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eモーター定格出力\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e633 W\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e減速比\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e21。913\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e定格トルク\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e35 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eピークトルク\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e120 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eジョイント定格出力\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e421 W\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eバックラッシュ\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤11 arcmin\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e定格出力端速度\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e115 rpm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eピーク出力速度\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e135 rpm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e寸法（外径 × 軸方向）\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eΦ96.5 × 56 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e重量（ワイヤーを除く）\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1075 g\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eジョイント定格効率\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e82%\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e中空直径\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e8 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eシェル外観（プロセスカラー）\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e通常のマットブラック\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e慣性モーメント\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e269.40 kg·m²\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eベアリングタイプ\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e交差ローラーベアリング\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e出力端のラジアル許容荷重（動的\/静的）\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2810\/4680 N\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e出力端の軸方向許容荷重（動的\/静的）\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e6440\/30480 N\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e出力シャフトの曲げモーメント\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e73.5 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e動作電圧\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e48 VDC ±10%\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e最大耐圧\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e90 VDC\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eバス電流\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e12.5 アーム\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eドライブ\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e内蔵FOC\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eエンコーダ\/ビット\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eデュアル絶対 \/ 17 (入力), 19 (出力)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e電源コードの長さ\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≥35 cm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eドライブインターフェース\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e電源 (DC入力, DC出力), CAN FD (入力, 出力)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e通信プロトコル\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eCANOpen \/ CAN FD (カスタム開発が必要)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e制御モード\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e電流, 速度, 位置, MITモード\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e動作環境温度\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e-10から45 °C\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eエンクロージャの動作温度上昇\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤60 °C\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e1mでの騒音\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤60 dB\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eIP等級\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eIP54\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e寿命\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u0026gt;3000 h\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003ch2\u003eアプリケーション\u003c\/h2\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eヒューマノイドロボット\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eロボットアーム\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eエクソスケルトン\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e四足ロボット\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eAGV車両\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eARUロボット\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003eドキュメントとダウンロード\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/linkdynamics-p-80-motor-eyou-canable-user-manual.pdf?v=1790582130\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU CANable — ユーザーマニュアル (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp-90-l-motor-stp.step?v=1791014902\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU RP90L — 3Dモデル (STEP)\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp-90-l-motor-drawing.pdf?v=1791014908\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU RP90L 図面 — 図面 (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp-40-c-motor-series-product-user-manual-en-v-1-0-20260608_64871513-644e-4323-b2d3-2666d519a2d7.pdf?v=1791012257\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU RPシリーズ EN V1.0 20260608 — ユーザーマニュアル (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp-40-c-motor-series-specification.pdf?v=1791012233\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU RPシリーズ — 仕様 (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/linkdynamics-p-80-motor-eyou-canable-user-manual.pdf?v=1790582130\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU CANable — ユーザーマニュアル (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/EYOU-Robot_Joint-Product-Catalog.pdf?v=1784459016\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOUロボットジョイントカタログ — ロボットジョイント製品カタログ (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp-40-c-motor-series-product-user-manual-en-v-1-0-20260608_64871513-644e-4323-b2d3-2666d519a2d7.pdf?v=1791012257\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU RPシリーズ EN V1.0 20260608 — ユーザーマニュアル (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/linkdynamics-p-80-motor-eyou-uart-debug-module-user-manual.pdf?v=1790582148\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU UARTデバッグモジュール — ユーザーマニュアル (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003ch2\u003eビジュアル詳細\u003c\/h2\u003e\n\u003ch3\u003e製品ビュー\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"EYOU Robot-P90L robot joint module with side and mounting-face views\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp90l-planetary-robot-joint-modul-9050e59bfb.webp?v=1791014981\"\u003e\u003cfigcaption\u003eこの製品はEYOU Robot-P90Lとラベル付けされています。Robot-P90Lは円筒形のハウジングを持ち、円形の取り付け面と周囲のファスナーがあります。\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003eオプションとモデル比較\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"EYOU RP planetary robot actuator series lineup with labeled module sizes\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp90l-planetary-robot-joint-modul-54bc6237c8.webp?v=1791014985\"\u003e\u003cfigcaption\u003e画像は製品ファミリーをRPヒューマノイドプラネタリー ロボットアクチュエーターとして特定しています。RPアクチュエーター ファミリーのモジュールはRobot-P90Lとラベル付けされています。\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003e特徴とデザイン\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"RP series planetary robot joint module overview graphic\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp90l-planetary-robot-joint-modul-812e3d2f04.webp?v=1791014988\"\u003e\u003cfigcaption\u003eRPシリーズは、高動的運動シナリオ向けに開発された競技用プラネタリーモジュールとして説明されています。RPシリーズは、プラネタリーレデューサーの高い負荷容量、高精度、衝撃耐性を活かしていると説明されています。\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Robot-P50H actuator feature graphic with mounting and cable-routing details\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp90l-planetary-robot-joint-modul-9ee141894b.webp?v=1791014992\"\u003e\u003cfigcaption\u003e交差ローラー軸受、クランプマウント、ホローカブルルーティングを説明するRobot-P50Hアクチュエーターのグラフィック\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"RP actuator series transmission and encoder feature graphic\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp90l-planetary-robot-joint-modul-4666cf00a0.webp?v=1791014996\"\u003e\u003cfigcaption\u003eこのグラフィックは、19ビットのデュアル絶対エンコーダーと組み合わされた高精度プラネタリーレデューサーを説明しています。このグラフィックは、バックラッシュが60 dB未満であると述べています。\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003eインターフェースと接続\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Exploded RP actuator graphic with communication and control information\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp90l-planetary-robot-joint-modul-599991b98a.webp?v=1791015000\"\u003e\u003cfigcaption\u003eこのグラフィックは、アクチュエーターがCANopenプロトコルとカスタマイズ可能なCAN FDインターフェースを備えていると述べています。このグラフィックは、電流制御のサポートを示しています。\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003e追加製品詳細\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Humanoid robot torso with visible shoulder joint\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp90l-planetary-robot-joint-modul-cc4e184c6c.webp?v=1791015004\"\u003e\u003cfigcaption\u003e肩関節が見えるヒューマノイドロボットの胴体\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Articulated industrial robot arm\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp90l-planetary-robot-joint-modul-b3577afe9d.webp?v=1791015007\"\u003e\u003cfigcaption\u003e可動式産業用ロボットアーム\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Industrial robotic mechanism in a production setting\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp90l-planetary-robot-joint-modul-88e8e5143c.webp?v=1791015011\"\u003e\u003cfigcaption\u003e生産環境における産業用ロボット機構\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e","brand":"EYOU","offers":[{"title":"RP90L","offer_id":67699366789344,"sku":"EYO-10A09557","price":421.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/eyou-rp90l-motor-top-mounting-plate-01.webp?v=1791014861"},{"product_id":"eyou-rp70h-motor","title":"EYOU RP70H プラネタリーロボットジョイントアクチュエータ、48VDC、ロボティクス用 19.5278 減速比","description":"\u003ch2\u003e概要\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003eこの\u003ca class=\"product-context-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/eyou-motor\/\" style=\"font-weight:600;text-decoration:underline;text-decoration-thickness:1.5px;text-underline-offset:0.15em;\"\u003eEYOU\u003c\/a\u003e RP70Hは、人型ロボット、ロボットアーム、エクソスケルトン、四足歩行ロボット、AGV車両、およびARUロボット用の惑星型\u003ca class=\"product-context-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/robot-joint-actuator\/\" style=\"font-weight:600;text-decoration:underline;text-decoration-thickness:1.5px;text-underline-offset:0.15em;\"\u003eロボットジョイントアクチュエーター\u003c\/a\u003e です。48 ±10% VDCの内蔵FOCドライブは、CAN FD接続と電流、速度、位置、MIT制御をサポートします。このモジュールは19.5278の減速比を使用し、17 N·mの定格トルクと60 N·mのピークトルクを持っています。\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003e特徴\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e19.5278の減速比と交差ローラーベアリングを備えた惑星減速機モード。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e17ビット入力と19ビット出力のデュアル絶対エンコーダーを備えた内蔵FOCドライブ。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e電力入出力およびCAN FD入出力インターフェース。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eCANOpen \/ CAN FD通信プロトコル; CAN FDのカスタム開発が必要です。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e電流、速度、位置、およびMIT制御モード。\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003e仕様\u003c\/h2\u003e\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eパラメータ\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e値\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eモジュールモデル\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRP70H\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e減速機モード\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eプラネタリー\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\n\u003ca class=\"product-context-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/robot-motors\/\" style=\"font-weight:600;text-decoration:underline;text-decoration-thickness:1.5px;text-underline-offset:0.15em;\"\u003eモーター\u003c\/a\u003e 定格出力\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e314 W\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e減速比\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e19。5278\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e定格トルク\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e17 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eピークトルク\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e60 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eジョイント定格出力\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e223 W\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eバックラッシュ\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤12 arcmin\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e定格出力端速度\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e125 rpm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e出力ピーク速度\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e150 rpm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e寸法（外径 × 軸方向）\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eΦ77 × 58.3 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e重量（ワイヤーを除く）\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e760 g\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eジョイント定格効率\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e78%\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e中空直径\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e6 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eシェル外観（プロセスカラー）\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eレギュラーマットホワイト\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e慣性モーメント\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e93.21 kg·m²\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eベアリングタイプ\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eクロスローラーベアリング\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e出力端のラジアル許容荷重（動的\/静的）\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2430\/3490 N\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e出力端の軸方向許容荷重（動的\/静的）\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e5500\/22700 N\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e出力シャフトの曲げモーメント\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e38.3 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e動作電圧\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e48 ±10% VDC\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e最大耐圧\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e90 VDC\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eバス電流\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e7.5 アーム\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eドライブ\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e内蔵FOC\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eエンコーダ\/ビット\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eデュアル絶対 \/ 17 (入力), 19 (出力)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e電源コードの長さ\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≥35 cm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eドライブインターフェース\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e電源 (DC入力, DC出力), CAN FD (入, 出)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e通信プロトコル\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eCANOpen \/ CAN FD (カスタム開発が必要)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e制御モード\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e電流, 速度, 位置, MITモード\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e動作環境温度\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e-10から45 °C\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eエンクロージャの動作温度上昇\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤60 °C\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e1mでの騒音\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤60 dB\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eIP等級\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eIP54\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e寿命\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u0026gt;3000 h\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\u003ch2\u003eアプリケーション\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eヒューマノイドロボット\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eロボットアーム\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eエクソスケルトン\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e四足ロボット\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eAGV車両\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eARUロボット\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eドキュメントとダウンロード\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/linkdynamics-p-80-motor-eyou-canable-user-manual.pdf?v=1790582130\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU CANable — ユーザーマニュアル (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp-70-h-motor-stp.step?v=1791014633\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU RP70H — 3Dモデル (STEP)\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp-70-h-motor-drawing.pdf?v=1791014639\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU RP70H 図面 — 図面 (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp-40-c-motor-series-product-user-manual-en-v-1-0-20260608_64871513-644e-4323-b2d3-2666d519a2d7.pdf?v=1791012257\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU RPシリーズ EN V1.0 20260608 — ユーザーマニュアル (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp-40-c-motor-series-specification.pdf?v=1791012233\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU RPシリーズ — 仕様 (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/linkdynamics-p-80-motor-eyou-canable-user-manual.pdf?v=1790582130\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU CANable — ユーザーマニュアル (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp-40-c-motor-robot-joint-product-catalog.pdf?v=1791012248\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU ロボットジョイントカタログ — ロボットジョイント製品カタログ (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp-40-c-motor-series-product-user-manual-en-v-1-0-20260608_64871513-644e-4323-b2d3-2666d519a2d7.pdf?v=1791012257\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU RPシリーズ EN V1.0 20260608 — ユーザーマニュアル (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/linkdynamics-p-80-motor-eyou-uart-debug-module-user-manual.pdf?v=1790582148\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU UARTデバッグモジュール — ユーザーマニュアル (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003ch2\u003eビジュアル詳細\u003c\/h2\u003e\n\u003ch3\u003e製品ビュー\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"EYOU RP70H robotic planetary actuator shown from side and mounting-face views\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp70h-planetary-robot-joint-actua-49f53e0cca.webp?v=1791014738\"\u003e\u003cfigcaption\u003e製品グラフィックにはRP70Hとラベル付けされています。アクチュエータハウジングにはEYOU Robot-P70Hとマークされています。\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"EYOU RP humanoid planetary robot actuator series lineup\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp70h-planetary-robot-joint-actua-765bccf7a9.webp?v=1791014742\"\u003e\u003cfigcaption\u003eEYOU RP ヒューマノイドプラネタリーロボットアクチュエーターシリーズラインアップ\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003e特徴とデザイン\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"RP series planetary joint module product overview\" loading=\"lazy\" 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src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp70h-planetary-robot-joint-actua-1559a7e495.webp?v=1791014755\"\u003e\u003cfigcaption\u003e伝達とフィードバック機能を説明するプラネタリーアクチュエーターファミリーグラフィック\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003eインターフェースと接続\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Exploded actuator view with communication and control mode claims\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp70h-planetary-robot-joint-actua-8da56a5ff6.webp?v=1791014759\"\u003e\u003cfigcaption\u003e通信および制御モードの主張を含むアクチュエーターの分解図\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003e追加製品詳細\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Humanoid robot torso with visible shoulder joint\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp70h-planetary-robot-joint-actua-29ee0ec395.webp?v=1791014763\"\u003e\u003cfigcaption\u003e肩関節が見えるヒューマノイドロボットの胴体\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Articulated industrial robot arm\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp70h-planetary-robot-joint-actua-5006452942.webp?v=1791014767\"\u003e\u003cfigcaption\u003e関節式産業用ロボットアーム\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Industrial robotic mechanism at a production workstation\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp70h-planetary-robot-joint-actua-439ae68274.webp?v=1791014771\"\u003e\u003cfigcaption\u003e生産作業ステーションでの産業用ロボットメカニズム\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e","brand":"EYOU","offers":[{"title":"RP70H","offer_id":67699368394976,"sku":"EYO-EDEADEB6","price":349.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/eyou-rp70h-motor-upright-top-mount-01.webp?v=1791014596"},{"product_id":"eyou-rp70l-motor","title":"EYOU RP70L プラネタリーロボットジョイントアクチュエータ、20:1、48VDC、ロボティクス用","description":"\u003ch2\u003e概要\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003eこの\u003ca class=\"product-context-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/eyou-motor\/\" style=\"font-weight:600;text-decoration:underline;text-decoration-thickness:1.5px;text-underline-offset:0.15em;\"\u003eEYOU\u003c\/a\u003e RP70Lは、20:1の減速比、48 VDCの動作電圧、内蔵FOCドライブ、CANopen\/CAN FD通信機能を備えた惑星型\u003ca class=\"product-context-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/robot-joint-actuator\/\" style=\"font-weight:600;text-decoration:underline;text-decoration-thickness:1.5px;text-underline-offset:0.15em;\"\u003eロボットジョイントアクチュエーター\u003c\/a\u003e です。ヒューマノイドロボット、ロボットアーム、エクソスケルトン、四足歩行ロボット、AGV車両、ARUロボットなどのロボットアプリケーション向けに仕様されています。このモジュールは、12 N·mの定格トルク、36 N·mのピークトルク、最大160 rpmの出力速度を提供します。\u003c\/p\u003e\n\u003ch2\u003e特徴\u003c\/h2\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e20:1の減速比を持つ惑星型減速機。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e電流、速度、位置、MIT制御モードを備えた内蔵FOCドライブ。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eデュアル絶対エンコーダ：17ビット入力および19ビット出力。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eパワーDC入力\/DC出力およびCAN FD入力\/出力インターフェース。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e交差ローラーベアリングおよび6 mmの中空直径。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e通常のマットブラックシェル仕上げ。\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003e仕様\u003c\/h2\u003e\n\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eパラメータ\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e値\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eモジュールモデル\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRP70L\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e減速機モード\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eプラネタリー\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\n\u003ca class=\"product-context-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/robot-motors\/\" style=\"font-weight:600;text-decoration:underline;text-decoration-thickness:1.5px;text-underline-offset:0.15em;\"\u003eモーター\u003c\/a\u003e 定格出力\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e191 W\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e減速比\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e20\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e定格トルク\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e12 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eピークトルク\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e36 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eジョイント定格出力\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e163 W\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eバックラッシュ\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤12 arcmin\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e出力端の定格速度\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e130 rpm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e出力ピーク速度\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e160 rpm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e寸法（外径 × 軸方向）\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eΦ77 × 52.5 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e重量（ワイヤーを除く）\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e670 g\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eジョイント定格効率\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e78%\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e中空直径\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e6 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eシェル外観（プロセスカラー）\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eレギュラーマットブラック\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e慣性モーメント\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e72.97 kg·m²\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eベアリングタイプ\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e交差ローラーベアリング\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e出力端のラジアル許容荷重（動的\/静的）\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2430\/3490 N\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e出力端の軸方向許容荷重（動的\/静的）\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e5500\/22700 N\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e出力シャフト曲げモーメント\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e38.3 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e動作電圧\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e48 VDC ±10%\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e最大耐圧\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e90 VDC\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eバス電流\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e5.5 アーム\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eドライブ\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e内蔵FOC\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eエンコーダ\/ビット\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eデュアル絶対 \/ 17 (入力), 19 (出力)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e電源コードの長さ\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≥35 cm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eドライブインターフェース\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e電源 (DC入力, DC出力), CAN FD (入力, 出力)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e通信プロトコル\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eCANopen \/ CAN FD (カスタム開発が必要)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e制御モード\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e電流, 速度, 位置, MITモード\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e動作環境温度\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e-10から45 °C\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eエンクロージャの動作温度上昇\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤60 °C\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e1mでの騒音\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤60 dB\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eIP等級\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eIP54\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e寿命\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u0026gt;3000 h\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003ch2\u003eアプリケーション\u003c\/h2\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eヒューマノイドロボット\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eロボットアーム\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eエクソスケルトン\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e四足ロボット\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eAGV車両\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eARUロボット\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003eダウンロード\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/linkdynamics-p-80-motor-eyou-canable-user-manual.pdf?v=1790582130\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU CANable — ユーザーマニュアル (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp-70-l-motor-stp.step?v=1791014394\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU RP70L — 3Dモデル (STEP)\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp-70-l-motor-drawing.pdf?v=1791014400\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU RP70L 図面 — 図面 (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp-40-c-motor-series-product-user-manual-en-v-1-0-20260608_64871513-644e-4323-b2d3-2666d519a2d7.pdf?v=1791012257\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU RPシリーズ EN V1.0 20260608 — ユーザーマニュアル (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp-40-c-motor-series-specification.pdf?v=1791012233\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU RPシリーズ — 仕様 (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/linkdynamics-p-80-motor-eyou-canable-user-manual.pdf?v=1790582130\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU CANable — ユーザーマニュアル (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp-40-c-motor-robot-joint-product-catalog.pdf?v=1791012248\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU ロボットジョイントカタログ — ロボットジョイント製品カタログ (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp-40-c-motor-series-product-user-manual-en-v-1-0-20260608_64871513-644e-4323-b2d3-2666d519a2d7.pdf?v=1791012257\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU RPシリーズ EN V1.0 20260608 — ユーザーマニュアル (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/linkdynamics-p-80-motor-eyou-uart-debug-module-user-manual.pdf?v=1790582148\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU UARTデバッグモジュール — ユーザーマニュアル (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003ch2\u003eビジュアル詳細\u003c\/h2\u003e\n\u003ch3\u003e製品ビュー\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"EYOU RP70L robot actuator with side and mounting-face views\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp70l-planetary-robot-joint-actua-47edb33b03.webp?v=1791014493\"\u003e\u003cfigcaption\u003eRP70Lアクチュエーターは、そのハウジングに「EYOU Robot-P70L」とラベル付けされています。製品画像は「RP70L」とラベル付けされています。\"\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"EYOU RP humanoid planetary robot actuator series lineup\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp70l-planetary-robot-joint-actua-14d5bbb508.webp?v=1791014497\"\u003e\u003cfigcaption\u003eEYOU RP ヒューマノイド惑星ロボットアクチュエータラインアップ\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003e特徴とデザイン\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"EYOU RP series planetary robot actuator overview graphic\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp70l-planetary-robot-joint-actua-89451e9d31.webp?v=1791014502\"\u003e\u003cfigcaption\u003eRPシリーズ惑星ジョイントモジュール製品概要テキスト\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Illustrative EYOU Robot-P50H actuator reliability graphic\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp70l-planetary-robot-joint-actua-1ead397105.webp?v=1791014506\"\u003e\u003cfigcaption\u003eイラスト EYOU ロボット-P50H アクチュエータ信頼性グラフィック\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"RP series actuator transmission and encoder feature graphic\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp70l-planetary-robot-joint-actua-241c4a4cb6.webp?v=1791014510\"\u003e\u003cfigcaption\u003e高精度伝達とフィードバックを備えた惑星アクチュエータラインアップテキスト\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003eインターフェースと接続\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"RP series actuator communication and control feature graphic\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp70l-planetary-robot-joint-actua-d2560e34bd.webp?v=1791014513\"\u003e\u003cfigcaption\u003e通信および制御モードテキストを含む爆発図惑星アクチュエータグラフィック\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003e追加製品詳細\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Humanoid robot upper body with articulated shoulder joint\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp70l-planetary-robot-joint-actua-a76fddfb33.webp?v=1791014517\"\u003e\u003cfigcaption\u003e関節式肩関節を持つヒューマノイドロボット上半身\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Articulated industrial robot arm rendering\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp70l-planetary-robot-joint-actua-de7e60a223.webp?v=1791014521\"\u003e\u003cfigcaption\u003e関節式産業用ロボットアームレンダリング\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Industrial robotic tooling beside a cylindrical machine component\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp70l-planetary-robot-joint-actua-9063f516fa.webp?v=1791014525\"\u003e\u003cfigcaption\u003e円筒形機械部品の横にある産業用ロボットツーリング\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\"","brand":"EYOU","offers":[{"title":"RP70L","offer_id":67699369115872,"sku":"EYO-A51B3683","price":315.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/eyou-rp70l-motor-upright-top-mounting-view-01.webp?v=1791014357"},{"product_id":"eyou-rp50l-motor","title":"EYOU RP50L プラネタリーロボット関節アクチュエータ、定格トルク5Nm、CAN FD、ロボット用","description":"\u003ch2\u003e概要\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003eEYOU RP50Lは、ヒューマノイドロボット、ロボットアーム、エクソスケルトン、四足歩行ロボット、AGV車両、ARUロボットなどのロボティクスアプリケーション向けの惑星減速機ロボットジョイントアクチュエーターです。19.5278の減速比を5 N·mの定格トルク、15 N·mのピークトルク、150 rpmの定格出力速度と組み合わせています。統合ドライブは48 VDC ±10%で動作し、CANopen\/CAN FD通信および複数の制御モードを提供します。\u003c\/p\u003e\n\u003ch2\u003e特徴\u003c\/h2\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e19.5278の減速比を持つ惑星減速機。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e内蔵FOCドライブとデュアル絶対エンコーダ：17ビット入力および19ビット出力。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e交差ローラーベアリング。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e電源DC in\/DC outおよびCAN FD in\/outドライブインターフェース。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e電流、速度、位置、およびMIT制御モード。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e通常のマットブラックシェル仕上げ。\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003e仕様\u003c\/h2\u003e\n\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eパラメータ\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e値\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eモジュールモデル\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRP50L\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e減速機モード\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eプラネタリー\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eモーター定格出力\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e92 W\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e減速比\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e19。5278\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e定格トルク\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e5 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eピークトルク\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e15 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eジョイント定格出力\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e79 W\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eバックラッシュ\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤12 arcmin\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e出力端の定格速度\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e150 rpm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e出力ピーク速度\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e180 rpm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e寸法（外径 × 軸方向）\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eΦ59 × 53.5 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e重量（ワイヤーを除く）\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e410 g\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eジョイント定格効率\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e70%\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e中空直径\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e5 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eシェル外観（プロセスカラー）\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e通常のマットブラック\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e慣性モーメント\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e26.15 kg*m^2\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eベアリングタイプ\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e交差ローラーベアリング\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e出力端のラジアル（動的\/静的）許容荷重\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2140\/2740 N\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e出力端の軸方向（動的\/静的）許容荷重\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e5100\/18700 N\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e出力シャフト曲げモーメント\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e22.8 Nm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e動作電圧\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e48 VDC ±10%\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e最大耐圧\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e90 VDC\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eバス電流\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2.6アーム\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eドライブ\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e内蔵FOC\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eエンコーダ\/ビット\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eデュアル絶対 \/ 17 (入力), 19 (出力)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e電源コードの長さ\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≥35 cm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eドライブインターフェース\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e電源 (DC入力 DC出力), CAN FD (入力, 出力)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e通信プロトコル\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eCANOpen \/ CANFD (カスタム開発が必要)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e制御モード\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e電流, 速度, 位置, MITモード\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e動作環境温度\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e-10~45 °C\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eエンクロージャの動作温度上昇\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤60 °C\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e1mでの騒音\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤60 dB\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eIP等級\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eIP54\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e寿命\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u0026gt;3000 h\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003ch2\u003eアプリケーション\u003c\/h2\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eヒューマノイドロボット\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eロボットアーム\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eエクソスケルトン\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e四足ロボット\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eAGV車両\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eARUロボット\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003eドキュメント\u003c\/h2\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/linkdynamics-p-80-motor-eyou-canable-user-manual.pdf?v=1790582130\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU CANable — ユーザーマニュアル (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp-50-l-motor-resource.stp?v=1791014131\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU RP50L — 3Dモデル (STP)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp-50-l-motor-drawing.pdf?v=1791014137\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU RP50L 図面 — 図面 (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp-40-c-motor-series-product-user-manual-en-v-1-0-20260608_64871513-644e-4323-b2d3-2666d519a2d7.pdf?v=1791012257\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU RPシリーズ EN V1.0 20260608 — ユーザーマニュアル (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp-40-c-motor-series-specification.pdf?v=1791012233\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU RPシリーズ — 仕様 (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/linkdynamics-p-80-motor-eyou-canable-user-manual.pdf?v=1790582130\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU CANable — ユーザーマニュアル (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp-40-c-motor-robot-joint-product-catalog.pdf?v=1791012248\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU ロボットジョイントカタログ — ロボットジョイント製品カタログ (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp-40-c-motor-series-product-user-manual-en-v-1-0-20260608_64871513-644e-4323-b2d3-2666d519a2d7.pdf?v=1791012257\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU RPシリーズ EN V1.0 20260608 — ユーザーマニュアル (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/linkdynamics-p-80-motor-eyou-uart-debug-module-user-manual.pdf?v=1790582148\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU UARTデバッグモジュール — ユーザーマニュアル (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003eビジュアル詳細\u003c\/h2\u003e\n\u003ch3\u003e製品ビュー\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp50l-planetary-robot-joint-actua-f93785a927.webp?v=1791014226\" alt=\"EYOU RP50L cylindrical robot joint actuator, side and output-face views\" loading=\"lazy\"\u003e\u003cfigcaption\u003e目に見える製品ラベルは、ユニットをEYOU Robot-P50Lとして識別します。画像にはRP50Lとラベル付けされています。\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003eアプリケーション例\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp50l-planetary-robot-joint-actua-707efd39d3.webp?v=1791014230\" alt=\"EYOU RP humanoid planetary robot actuator series lineup\" loading=\"lazy\"\u003e\u003cfigcaption\u003eRPシリーズはヒューマノイドプラネタリーロボットアクチュエーターとして識別されます。\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003e特徴とデザイン\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp50l-planetary-robot-joint-actua-25d0763e3a.webp?v=1791014235\" alt=\"EYOU RP series planetary robot actuator overview panel\" loading=\"lazy\"\u003e\u003cfigcaption\u003eRPシリーズは、高ダイナミックモーションシナリオ向けの競技用プラネタリーモジュールとして説明されています。RPシリーズは、プラネタリーレデューサーの高負荷容量、高精度、衝撃耐性を活用していると説明されています。\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp50l-planetary-robot-joint-actua-95d4c0f88f.webp?v=1791014240\" alt=\"EYOU Robot-P50M actuator reliability and durability graphic\" loading=\"lazy\"\u003e\u003cfigcaption\u003e交差ローラー軸受とクランプスタイルのマウントは、高剛性の出力サポートを提供し、変形リスクを低減します。ホロウ型の絡まり防止デザインは、360°のケーブルルーティングをサポートします。\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp50l-planetary-robot-joint-actua-b572920a87.webp?v=1791014244\" alt=\"Planetary actuator transmission and encoder feedback graphic\" loading=\"lazy\"\u003e\u003cfigcaption\u003e記載された動作の一貫性は60 dB未満です。高精度のプラネタリーレデューサーは、19ビットのデュアル絶対エンコーダーと組み合わされています。\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003eインターフェースと接続\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp50l-planetary-robot-joint-actua-eafa28cae6.webp?v=1791014249\" alt=\"CANopen and CAN FD communication control modes graphic\" loading=\"lazy\"\u003e\u003cfigcaption\u003eアクチュエーターは、CANopenプロトコルとカスタマイズ可能なCAN FDインターフェースを使用するとされています。CAN FDインターフェースは、高速、高帯域幅、低遅延のリアルタイムデータ交換をサポートするとされています。\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003e追加製品詳細\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp50l-planetary-robot-joint-actua-1056cdb09d.webp?v=1791014253\" alt=\"Humanoid robot torso with exposed shoulder joint\" loading=\"lazy\"\u003e\u003cfigcaption\u003e肩関節が露出したヒューマノイドロボットの胴体\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp50l-planetary-robot-joint-actua-078b6a206d.webp?v=1791014257\" alt=\"Articulated industrial robot arm\" loading=\"lazy\"\u003e\u003cfigcaption\u003e可動式産業用ロボットアーム\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp50l-planetary-robot-joint-actua-6673bfb95c.webp?v=1791014262\" alt=\"Industrial robotic equipment at a production-line fixture\" loading=\"lazy\"\u003e\u003cfigcaption\u003e生産ライン上の産業用ロボット機器\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e","brand":"EYOU","offers":[{"title":"RP50L","offer_id":67699371213024,"sku":"EYO-5BF0D52A","price":249.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/eyou-rp50l-motor-upright-top-mount-01.webp?v=1791014095"},{"product_id":"eyou-rp50h-motor","title":"EYOU RP50H プラネタリーロボット関節アクチュエーター、定格トルク10 N·m、ロボット用","description":"\u003ch2\u003e概要\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003e\u003ca class=\"product-context-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/eyou-motor\/\" style=\"font-weight:600;text-decoration:underline;text-decoration-thickness:1.5px;text-underline-offset:0.15em;\"\u003eEYOU\u003c\/a\u003e RP50Hは、ヒューマノイドロボット、ロボットアーム、エクソスケルトン、四足歩行ロボット、AGV車両、およびARUロボット用の惑星\u003ca class=\"product-context-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/robot-joint-motors\/\" style=\"font-weight:600;text-decoration:underline;text-decoration-thickness:1.5px;text-underline-offset:0.15em;\"\u003eロボットジョイント\u003c\/a\u003e モジュールです。19.5278の減速比を10 N·mの定格トルクと30 N·mのピークトルクと組み合わせ、統合されたFOCドライブ、デュアル絶対エンコーダ、CANOpen通信を備えています。電流、速度、位置、またはMIT制御を必要とする48 VDCロボットジョイントに選択してください。\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003e特徴\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e19.5278の減速比を持つプラネタリ減速機。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e内蔵のFOCドライブとデュアル絶対エンコーダ配置：17ビット入力および19ビット出力。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eクロスローラーベアリング、5 mmの中空直径、通常のマットブラックシェル外観。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e電力パススルー（DC in\/DC out）およびCAN FD in\/outドライブインターフェース。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e制御モード：電流、速度、位置、およびMITモード。\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003e仕様\u003c\/h2\u003e\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eパラメータ\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e値\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eモジュールモデル\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRP50H\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e減速機モード\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eプラネット\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\n\u003ca class=\"product-context-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/robot-motors\/\" style=\"font-weight:600;text-decoration:underline;text-decoration-thickness:1.5px;text-underline-offset:0.15em;\"\u003eモーター\u003c\/a\u003e 定格出力 (W)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e184\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e減速比\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e19.5278\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e定格トルク (N·m)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e10\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eピークトルク (N·m)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e30\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eジョイント定格出力 (W)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e157\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eバックラッシュ (arcmin)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤12\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e出力端の定格速度 (rpm)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e150\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e出力ピーク速度 (rpm)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e180\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e寸法 (外径 × 軸方向) (mm)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eΦ59 × 59.5\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e重量 (g) (ワイヤーを除く)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e465\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eジョイント定格効率\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e78%\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eホローダイアメーター (mm)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e5\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eシェル外観 (プロセスカラー)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eレギュラーマットブラック\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e慣性モーメント (kg·m²)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e28.66\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eベアリングタイプ\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eクロスローラーベアリング\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e出力端におけるラジアル (動的\/静的) 許容荷重 (N)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2140\/2740\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e出力端における軸方向 (動的\/静的) 許容荷重 (N)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e5100\/18700\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e出力シャフト曲げモーメント (N·m)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e22.8\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e動作電圧 (VDC)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e48 ±10%\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e最大耐圧 (VDC)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e90\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eバス電流 (Arms)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e4.5\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eドライブ\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e内蔵FOC\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eエンコーダ\/ビット (bit)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eデュアル絶対 \/ 17 (入力), 19 (出力)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e電源コードの長さ\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≥35 cm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eドライブインターフェース\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e電源 (DC in\/DC out), CAN FD (in\/out)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e通信プロトコル\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eCANOpen \/ CANFD (カスタム開発が必要)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e制御モード\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e電流、速度、位置、MITモード\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e動作環境温度 (°C)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e-10 to 45\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eエンクロージャの動作温度上昇 (°C)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤60\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e騒音 (dB) @ 1 m\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤60\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eIP等級\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eIP54\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e寿命 (h)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u0026gt;3000\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\u003ch2\u003eアプリケーション\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eヒューマノイドロボット\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eロボットアーム\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eエクソスケルトン\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e四足ロボット\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eAGV車両\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eARUロボット\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eドキュメント\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/linkdynamics-p-80-motor-eyou-canable-user-manual.pdf?v=1790582130\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU CANable — ユーザーマニュアル (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp-50-h-motor-resource.stp?v=1791013051\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU RP50H — 3Dモデル (STP)\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp-50-h-motor-drawing.pdf?v=1791013058\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU RP50H 図面 — 図面 (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp-40-c-motor-series-product-user-manual-en-v-1-0-20260608_64871513-644e-4323-b2d3-2666d519a2d7.pdf?v=1791012257\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU RPシリーズ EN V1.0 20260608 — ユーザーマニュアル (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp-40-c-motor-series-specification.pdf?v=1791012233\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU RPシリーズ — 仕様 (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/linkdynamics-p-80-motor-eyou-canable-user-manual.pdf?v=1790582130\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU CANable — ユーザーマニュアル (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp-40-c-motor-robot-joint-product-catalog.pdf?v=1791012248\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOUロボットジョイントカタログ — ロボットジョイント製品カタログ (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp-40-c-motor-series-product-user-manual-en-v-1-0-20260608_64871513-644e-4323-b2d3-2666d519a2d7.pdf?v=1791012257\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU RPシリーズ EN V1.0 20260608 — ユーザーマニュアル (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/linkdynamics-p-80-motor-eyou-uart-debug-module-user-manual.pdf?v=1790582148\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU UARTデバッグモジュール — ユーザーマニュアル (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003ch2\u003eビジュアル詳細\u003c\/h2\u003e\n\u003ch3\u003e製品ビュー\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"EYOU Robot-P50H actuator side and output-face render\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp50h-planetary-robot-joint-actua-b62febf996.webp?v=1791013158\"\u003e\u003cfigcaption\u003eRP50HはアクチュエーターハウジングにEYOU Robot-P50Hと表示されています。RP50Hは円筒形のアクチュエーターハウジングを持ち、円形の出力面と周囲の取り付け用ファスナーがあります。\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003eアプリケーション例\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"EYOU RP humanoid planetary robot actuator series lineup\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp50h-planetary-robot-joint-actua-14e46d661e.webp?v=1791013162\"\u003e\u003cfigcaption\u003eRPシリーズはヒューマノイドプラネタリーロボットアクチュエータとして特定されています。\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003e特徴とデザイン\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"EYOU RP series planetary joint module overview graphic\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp50h-planetary-robot-joint-actua-d644f0e35c.webp?v=1791013166\"\u003e\u003cfigcaption\u003eRPシリーズは、高ダイナミックモーションシナリオ向けに開発された競技用プラネタリーモジュールとして説明されています。RPシリーズは、高負荷容量、高精度、衝撃耐性を備えた惑星減速機を使用していると説明されています。\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"EYOU RP actuator bearing and cable-routing feature graphic\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp50h-planetary-robot-joint-actua-5f9054c5ca.webp?v=1791013170\"\u003e\u003cfigcaption\u003e交差ローラー軸受とクランプスタイルのマウントは、高剛性の出力サポートを提供し、変形リスクを低減するとされています。ホロウ型の絡まり防止デザインは、360°のケーブルルーティングをサポートするとされています。\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"EYOU RP actuator encoder and feedback feature graphic\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp50h-planetary-robot-joint-actua-2532f2912f.webp?v=1791013174\"\u003e\u003cfigcaption\u003e騒音レベルは60 dB未満とされています。高精度の惑星減速機は、19ビットのデュアル絶対エンコーダと組み合わされています。\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003eインターフェースと接続\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"EYOU RP actuator CANopen and CAN FD control graphic\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp50h-planetary-robot-joint-actua-7aea9d7b50.webp?v=1791013178\"\u003e\u003cfigcaption\u003eアクチュエーターはCANopenプロトコルを使用するとされています。アクチュエーターはカスタマイズ可能なCAN FDインターフェースを持つとされています。\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003e追加製品詳細\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Humanoid robot torso with visible shoulder joint\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp50h-planetary-robot-joint-actua-b4092a9faf.webp?v=1791013181\"\u003e\u003cfigcaption\u003e肩関節が見えるヒューマノイドロボットの胴体\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Articulated industrial robot arm\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp50h-planetary-robot-joint-actua-ce567c7d8c.webp?v=1791013185\"\u003e\u003cfigcaption\u003e関節式産業用ロボットアーム\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Industrial robotic machinery close-up\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp50h-planetary-robot-joint-actua-35f6232584.webp?v=1791013189\"\u003e\u003cfigcaption\u003e産業用ロボット機械のクローズアップ\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e","brand":"EYOU","offers":[{"title":"RP50H","offer_id":67699371671776,"sku":"EYO-80EA2F58","price":279.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/eyou-rp50h-motor-robot-p40c-upright-view-01.webp?v=1791013015"},{"product_id":"eyou-rp40c-motor","title":"EYOU RP40C プラネタリーロボット関節アクチュエータ、25:1、定格トルク2 N·m、ヒューマノイドロボット用","description":"\u003ch2\u003e概要\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003eこの\u003ca class=\"product-context-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/eyou-motor\/\" style=\"font-weight:600;text-decoration:underline;text-decoration-thickness:1.5px;text-underline-offset:0.15em;\"\u003eEYOU\u003c\/a\u003e RP40Cは、惑星減速機、内蔵FOCドライブ、デュアル絶対エンコーダ、CAN FDインターフェースを備えた\u003ca class=\"product-context-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/robot-joint-actuator\/\" style=\"font-weight:600;text-decoration:underline;text-decoration-thickness:1.5px;text-underline-offset:0.15em;\"\u003eロボットジョイントアクチュエータ\u003c\/a\u003e モジュールです。人型ロボット、ロボットアーム、外骨格、四足ロボット、AGV車両、ARUロボット向けに仕様されています。このモジュールは、25の減速比、2 N·mの定格トルク、6 N·mのピークトルク、48 VDCの動作電圧を持っています。\u003c\/p\u003e\n\u003ch2\u003e特徴\u003c\/h2\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e25の減速比を持つ惑星減速機。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e内蔵FOCドライブ。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eデュアル絶対エンコーダ：17ビット入力および19ビット出力。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e電源DC入力\/DC出力およびCAN FD入力\/出力ドライブインターフェース。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e電流、速度、位置、およびMIT制御モード。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eCANOpen \/ CAN FD通信プロトコル；カスタム開発が必要です。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e通常のマットブラックシェル仕上げとディープグルーブボールベアリング。\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003e仕様\u003c\/h2\u003e\n\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eパラメータ\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e値\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eモジュールモデル\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRP40C\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e減速機方式\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eプラネタリー\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\n\u003ca class=\"product-context-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/robot-motors\/\" style=\"font-weight:600;text-decoration:underline;text-decoration-thickness:1.5px;text-underline-offset:0.15em;\"\u003eモーター\u003c\/a\u003e 定格出力\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e31 W\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e減速比\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e25\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e定格トルク\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eピークトルク\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e6 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eジョイント定格出力\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e25 W\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eバックラッシュ\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤12 arcmin\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e出力端の定格速度\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e120 rpm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e出力ピーク速度\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e145 rpm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e寸法（外径 × 軸方向）\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eΦ45 × 52 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e重量（ワイヤーを除く）\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e225 g\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eジョイント定格効率\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e70%\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eホローダイアメーター\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e4 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eシェル外観（プロセスカラー）\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eレギュラーマットブラック\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e慣性モーメント\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e8.18 kg·m²\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eベアリングタイプ\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eディープグルーブボールベアリング\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e出力端のラジアル（動的\/静的）許容荷重\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1170\/980 N\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e出力端の軸方向（動的\/静的）許容荷重\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\/\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e出力シャフトの曲げモーメント\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\/\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e動作電圧\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e48 VDC ±10%\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e最大耐圧\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e90 VDC\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eバス電流\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1.2 アーム\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eドライブ\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e内蔵FOC\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eエンコーダ\/ビット\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eデュアル絶対 \/ 17 (入力), 19 (出力)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e電源コードの長さ\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≥35 cm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eドライブインターフェース\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e電源 (DC入力, DC出力), CAN FD (入力, 出力)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e通信プロトコル\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eCANOpen \/ CAN FD (カスタム開発が必要)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e制御モード\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e電流, 速度, 位置, MITモード\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e動作環境温度\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e-10から45 °C\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eエンクロージャの動作温度上昇\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤60 °C\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e1mでの騒音\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤60 dB\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eIP等級\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eIP54\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e寿命\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u0026gt;3000 h\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003ch2\u003eアプリケーション\u003c\/h2\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eヒューマノイドロボット\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eロボットアーム\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eエクソスケルトン\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e四足ロボット\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eAGV車両\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eARUロボット\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003eダウンロード\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/linkdynamics-p-80-motor-eyou-canable-user-manual.pdf?v=1790582130\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU CANable — ユーザーマニュアル (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp-40-c-motor-stp.step?v=1791012214\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU RP40C — 3Dモデル (STEP)\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp-40-c-motor-drawing.pdf?v=1791012220\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU RP40C 図面 — 図面 (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp-40-c-motor-series-product-user-manual-en-v-1-0-20260608_64871513-644e-4323-b2d3-2666d519a2d7.pdf?v=1791012257\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU RPシリーズ EN V1.0 20260608 — ユーザーマニュアル (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp-40-c-motor-series-specification.pdf?v=1791012233\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU RPシリーズ — 仕様 (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/linkdynamics-p-80-motor-eyou-canable-user-manual.pdf?v=1790582130\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU CANable — ユーザーマニュアル (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp-40-c-motor-robot-joint-product-catalog.pdf?v=1791012248\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU ロボットジョイントカタログ — ロボットジョイント製品カタログ (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp-40-c-motor-series-product-user-manual-en-v-1-0-20260608_64871513-644e-4323-b2d3-2666d519a2d7.pdf?v=1791012257\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU RPシリーズ EN V1.0 20260608 — ユーザーマニュアル (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/linkdynamics-p-80-motor-eyou-uart-debug-module-user-manual.pdf?v=1790582148\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU UARTデバッグモジュール — ユーザーマニュアル (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003ch2\u003eビジュアル詳細\u003c\/h2\u003e\n\u003ch3\u003e製品ビュー\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"EYOU RP40C robot joint actuator front and side render\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp40c-planetary-robot-joint-actua-30d06a0017.webp?v=1791012351\"\u003e\u003cfigcaption\u003e製品はRP40Cとラベル付けされています。アクチュエータ本体はEYOU Robot-P40Cとラベル付けされています。\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003eオプションとモデル比較\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"EYOU RP series robot actuator lineup\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp40c-planetary-robot-joint-actua-3c6dec2807.webp?v=1791012355\"\u003e\u003cfigcaption\u003eEYOU RP ヒューマノイド惑星ロボットアクチュエーターシリーズ\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003e特徴とデザイン\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"RP series planetary joint module overview graphic\" loading=\"lazy\" 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class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Planetary actuator communication and control diagram\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp40c-planetary-robot-joint-actua-eb2dc94d6b.webp?v=1791012370\"\u003e\u003cfigcaption\u003e惑星アクチュエーター通信と制御モードの図\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003e追加製品詳細\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Humanoid robot upper-body illustration\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp40c-planetary-robot-joint-actua-a57462ab2a.webp?v=1791012374\"\u003e\u003cfigcaption\u003e関節式肩関節を持つヒューマノイドロボット上半身\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Articulated industrial robot arm illustration\" loading=\"lazy\" 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6:1減速機付き（ロボット関節用）","description":"\u003ch2\u003e概要\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003eこの\u003ca class=\"product-context-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/eyou-motor\/\" style=\"font-weight:600;text-decoration:underline;text-decoration-thickness:1.5px;text-underline-offset:0.15em;\"\u003eEYOU\u003c\/a\u003e PP05は、6:1の減速比、絶対エンコーダ、CAN通信プロトコルを備えた24 Vブラシレス\u003ca class=\"product-context-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/torque-motors\/\" style=\"font-weight:600;text-decoration:underline;text-decoration-thickness:1.5px;text-underline-offset:0.15em;\"\u003eトルクモーター\u003c\/a\u003e です。直径32 mm、長さ33.4 mm、重さ86 gのコンパクトな設計は、ロボット関節システムへの統合をサポートします。定格速度50 rpm、定格トルク0.2 N·m、ピークトルク0.48 N·mは、バイザーがヒューマノイドロボット、ロボットアーム、外骨格、四足歩行ロボット、AGV車両、ARUロボットの評価に役立ちます。\u003c\/p\u003e\n\u003ch2\u003e特徴\u003c\/h2\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e惑星ギア統合関節プレゼンテーションとFOC駆動ソリューションを備えたブラシレストルク\u003ca class=\"product-context-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/robot-motors\/\" style=\"font-weight:600;text-decoration:underline;text-decoration-thickness:1.5px;text-underline-offset:0.15em;\"\u003eモーター\u003c\/a\u003e 設計。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e絶対エンコーダ；製品プレゼンテーションでは、デュアルエンコーダ精度データフィードバックも特定されています。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eCAN通信プロトコル；製品プレゼンテーションでは、CAN 2.0バス通信が特定されています。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e電力と信号伝送スロット、および設置レイアウトが製品プレゼンテーションで特定されています。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e保護等級: IP54。\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003e仕様\u003c\/h2\u003e\n\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eパラメータ\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e値\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eモデル\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ePP05\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eモータータイプ\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eブラシレストルクモーター\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eエンコーダタイプ\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e絶対エンコーダ\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e直径\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e32 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e長さ\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e33。4 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e重量\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e86 g\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e減速比\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e6:1\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eバックラッシュ\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e12 arcmin\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eノイズ\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u0026lt;60 dB\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e温度範囲\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e-20 to 80 °C\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e動作電圧\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e24 V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e最大出力\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e35 W\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e定格速度\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e50 rpm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e定格トルク\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.2 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eピークトルク\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.48 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e保護等級\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eIP54\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e通信プロトコル\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eCAN\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-pp-05-motor-installation-dimension-drawing.pdf?v=1791011952\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU PP05 モーター取り付け — 取り付け図 (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003ch2\u003e用途\u003c\/h2\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eヒューマノイドロボット\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eロボットアーム\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eエクソスケルトン\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e四足歩行ロボット\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eAGV車両\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eARUロボット\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003e視覚的詳細\u003c\/h2\u003e\u003ch3\u003e製品ビデオ\u003c\/h3\u003e\u003cfigure class=\"tophitek-product-video-block\"\u003e\u003cvideo autoplay=\"autoplay\" class=\"tophitek-product-video\" controls=\"controls\" loop=\"loop\" muted=\"\" playsinline=\"\" src=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/videos\/c\/o\/v\/8b3d9d835d304572ba89e133c1b3183a.mp4\" style=\"display:block;width:auto;max-width:100%;height:auto;margin:0 auto\"\u003eお使いのブラウザはビデオタグをサポートしていません。\u003c\/video\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003e特徴とデザイン\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"EYOU PP-05 planetary integrated joint with FOC drive presentation\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-pp05-24-v-can-brushless-torque-mo-df5cb377a1.webp?v=1791012009\"\u003e\u003cfigcaption\u003ePP-05は、惑星型統合ジョイントとしてラベル付けされています。PP-05は、FOC駆動ソリューションとしてラベル付けされています。\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"EYOU PP-05 feature panel for precision, durability, and quieter operation\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-pp05-24-v-can-brushless-torque-mo-63fd066b8d.webp?v=1791012013\"\u003e\u003cfigcaption\u003e製品プレゼンテーションでは、3つの主要なアップグレードがリストされています。製品プレゼンテーションでは、精度の向上が主張されています。\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"EYOU PP-05 installation layout with power and signal connection slots\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-pp05-24-v-can-brushless-torque-mo-b0b83db402.webp?v=1791012022\"\u003e\u003cfigcaption\u003ePP-05は信頼性のある接続設計を持つと説明されています。スロットは電力と信号の伝送に使用されます。\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003eインターフェースと接続\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"EYOU PP-05 dual encoder feedback and CAN 2.0 communication graphic\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-pp05-24-v-can-brushless-torque-mo-768359b6b5.webp?v=1791012018\"\u003e\u003cfigcaption\u003e製品グラフィックには「デュアルエンコーダ精度準データフィードバック」と記載されています。CAN2.0は通信インターフェースとして特定されています。\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e","brand":"EYOU","offers":[{"title":"PP05-モーター","offer_id":67699373048032,"sku":"EYO-94F84F95","price":211.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/eyou-pp05-motor-proservo-p05-front-view-01.webp?v=1791011930"},{"product_id":"eyou-ph11-motor","title":"EYOU PH11 インターナルロータートルクモーター、24–36V、ヒューマノイドロボット用","description":"\u003ch2\u003e概要\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003eこの\u003ca class=\"product-context-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/eyou-motor\/\" style=\"font-weight:600;text-decoration:underline;text-decoration-thickness:1.5px;text-underline-offset:0.15em;\"\u003eEYOU\u003c\/a\u003e PH11は、ヒューマノイドロボット、ロボットアーム、エクソスケルトン、四足歩行ロボット、AGV車両、およびARUロボット用の内部ローター\u003ca class=\"product-context-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/torque-motors\/\" style=\"font-weight:600;text-decoration:underline;text-decoration-thickness:1.5px;text-underline-offset:0.15em;\"\u003eトルクモーター\u003c\/a\u003e です。24–36 Vで動作し、ブレーキ付きのPH11BまたはブレーキなしのPH11Nとして提供され、51または101のギア比選択があります。ギア比の選択は、モーターを必要な動作プロファイルに合わせるための異なる定格速度とトルク値を提供します。\u003c\/p\u003e\n\u003ch2\u003e特徴\u003c\/h2\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e内部ロータートルク \u003ca class=\"product-context-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/robot-motors\/\" style=\"font-weight:600;text-decoration:underline;text-decoration-thickness:1.5px;text-underline-offset:0.15em;\"\u003eモーター\u003c\/a\u003e 設計\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eデュアルマグネティックエンコーダー（19ビットエンコーダー精度）\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e6 mm スルーボア\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e15 アーク秒バックラッシュ\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eノイズ: \u0026lt;70 dB\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e動作温度範囲: −20 から 80 °C\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003e仕様\u003c\/h2\u003e\n\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eパラメータ\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eギア比 51\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eギア比 101\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eモデル\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ePH11\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ePH11\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eモータータイプ\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e内部ロータートルクモーター\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e内部ロータートルクモーター\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e直径\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e52 mm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e52 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eスルーボア ID\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e6 mm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e6 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e重量（ブレーキあり \/ ブレーキなし）\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e495 \/ 434 g\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e495 \/ 434 g\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eバックラッシュ\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e15 アーク秒\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e15 アーク秒\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eノイズ\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u0026lt;70 dB\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u0026lt;70 dB\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e温度範囲\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e−20 から 80 °C\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e−20 から 80 °C\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e動作電圧\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e24–36 V\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e24–36 V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e定格出力\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e120 W\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e120 W\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eギア比\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e51\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e101\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e定格速度\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e60 rpm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e30 rpm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e定格トルク\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e3.5 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e6.8 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eピークトルク\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e6.8 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e13 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eエンコーダ精度\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e19ビット\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e19ビット\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eエンコーダタイプ\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eデュアルマグネティックエンコーダ\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eデュアルマグネティックエンコーダ\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003ch3\u003e設置図面の詳細\u003c\/h3\u003e\n\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e図面項目\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e指定値\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e全長\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e62.3 ±0.05\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eハウジング直径\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eØ58 ±0.2\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e取り付け円の寸法\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eØ47\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e寸法\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eØ34\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e中央の特徴\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eØ6\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e特徴\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eØ38 H7\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e特徴\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eØ52 H7\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e寸法\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e23.7\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e寸法\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2.5 ±0.02\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e寸法\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e10.6 と 5.4\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eねじ穴\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e8 × M2, 深さ 5\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e穴\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e8 × Ø2.2, 深さ 2.5\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eねじ穴\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e8 × M2.5, 深さ 5\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e取り付け穴パターン間隔\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e22。5°\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eダウエル穴\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eデフォルトではインストールされていません\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003ch2\u003eアプリケーション\u003c\/h2\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eヒューマノイドロボット\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eロボットアーム\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eエクソスケルトン\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e四足歩行ロボット\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eAGV車両\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eARUロボット\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003e技術文書\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-ph-11-motor-resource.stp?v=1791011345\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU PH11モーター — 3Dモデル (STP)\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-ph-11-motor-installation-drawing.pdf?v=1791011350\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003ePH11 — 設置図 (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003ch2\u003eビジュアル詳細\u003c\/h2\u003e\n\u003ch3\u003e追加製品詳細\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"EYOU proServo motor family lineup with multiple housing sizes\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-ph11-internal-rotor-torque-motor-10f58657ff.webp?v=1791011462\"\u003e\u003cfigcaption\u003eEYOU proServoモーターファミリーの複数のハウジングサイズ\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003eインターフェースと接続\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"PH11 motor rear face with yellow connector housings\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-ph11-internal-rotor-torque-motor-843b7af856.webp?v=1791011466\"\u003e\u003cfigcaption\u003e二つの黄色い電源コネクタを持つ円筒形モーターの背面\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"PH11 motor mounting face with central opening and circular hole pattern\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-ph11-internal-rotor-torque-motor-5ba4b5469a.webp?v=1791011469\"\u003e\u003cfigcaption\u003e円形ボルトパターンを持つ円筒形モーターの取り付け面\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Close-up of PH11 motor rear connector layout\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-ph11-internal-rotor-torque-motor-94fb54beef.webp?v=1791011473\"\u003e\u003cfigcaption\u003eモーターの背面コネクタと中央開口部のクローズアップ\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003e製品ビュー\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Angled rear view of the PH11 motor housing\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-ph11-internal-rotor-torque-motor-df6f01cd67.webp?v=1791011477\"\u003e\u003cfigcaption\u003e二つの黄色いコネクタを持つ円筒形モーターの背面ビュー\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Angled front view of the PH11 motor mounting face\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-ph11-internal-rotor-torque-motor-28f4399425.webp?v=1791011481\"\u003e\u003cfigcaption\u003e円形ボルトパターンを持つ円筒形モーターの前面取り付け面\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"PH11 cylindrical motor housing with base flange and connector\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-ph11-internal-rotor-torque-motor-84050e94af.webp?v=1791011484\"\u003e\u003cfigcaption\u003eモーターには上面に取り付けられた矩形の二位置電気コネクタがあります。モーターは、黒い円形ベースフランジを持つ円筒形の銀色ハウジングを備えています。\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"PH11 circular mounting face with central opening and peripheral holes\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-ph11-internal-rotor-torque-motor-61857e8f3d.webp?v=1791011488\"\u003e\u003cfigcaption\u003e円形の取り付け面には中央の開口部と複数の同心円状の周辺穴があります。\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003e寸法と構造\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"PH11 installation drawing with mounting patterns and dimensions\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-ph11-internal-rotor-torque-motor-bf4f98b8f8.webp?v=1791011492\"\u003e\u003cfigcaption\u003ePH11の図面では、全長62.3 ±0.05を指定しています。PH11の図面では、ハウジング直径Ø58 ±0.2を指定しています。\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e","brand":"EYOU","offers":[{"title":"PH11B（ブレーキ付き） \/ 51","offer_id":67699374391520,"sku":"EYO-1A63BBCF","price":759.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"PH11B（ブレーキ付き） \/ 101","offer_id":67699374424288,"sku":"EYO-050EC410","price":759.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"PH11N（ブレーキなし） \/ 51","offer_id":67699374457056,"sku":"EYO-31AC97BB","price":711.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"PH11N（ブレーキなし） \/ 101","offer_id":67699374489824,"sku":"EYO-FC93731C","price":711.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/eyou-ph11-motor-upright-top-plate-01.webp?v=1791011310"},{"product_id":"eyou-ph20-motor","title":"EYOU PH20 インターナルロータートルクモーター、90mm、ギア比81または121","description":"\u003ch2\u003e概要\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003eこの\u003ca class=\"product-context-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/eyou-motor\/\" style=\"font-weight: 600; text-decoration: underline; text-decoration-thickness: 1.5px; text-underline-offset: 0.15em;\"\u003eEYOU\u003c\/a\u003e PH20内部ローター\u003ca class=\"product-context-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/torque-motors\/\" style=\"font-weight: 600; text-decoration: underline; text-decoration-thickness: 1.5px; text-underline-offset: 0.15em;\"\u003eトルクモーター\u003c\/a\u003e は、ロボットアプリケーション用に81または121のギア比選択を提供します。\u003c\/p\u003e\n\u003ch2\u003e特徴とオプション\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003eモーターは、周囲のファスナー穴、中央のボア、および後部の電気コネクタエリアを持つ円形の取り付け面を備えています。\u003c\/p\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eバージョン選択: PH20B（ブレーキ付き）またはPH20N（ブレーキなし）。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eギア比選択: 81または121。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eブレーキ状態の重量: ブレーキ付き1991 g; ブレーキなし1960 g。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e19ビット精度のデュアルマグネティックエンコーダ。\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003e仕様\u003c\/h2\u003e\n\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eパラメータ\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e仕様\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eモデル\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ePH20\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eモータータイプ\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e内部ロータートルクモーター\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e直径\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e90 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e貫通穴内径\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e18 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e重量（ブレーキあり \/ ブレーキなし）\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1991 \/ 1960 g\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eバックラッシュ\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e15 arcsec\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eノイズ\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u0026lt;70 dB\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e温度範囲\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e-20 to 80 °C\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e動作電圧\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e24 to 48 V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e定格出力\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e250 W\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eエンコーダ精度\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e19ビット\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eエンコーダタイプ\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eデュアルマグネティックエンコーダ\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003ch3\u003eギア比仕様\u003c\/h3\u003e\n\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eパラメータ\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eギア比 81\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eギア比 121\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e定格速度\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e38 rpm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e25 rpm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e定格トルク\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e52 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e55 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eピークトルク\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e104 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e110 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003ch3\u003e設置図の呼び出し\u003c\/h3\u003e\n\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e呼び出し\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e値\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e直径\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eØ84; Ø62; Ø13 後面中心開口; Ø67 h7; Ø69.5; Ø90\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e線形寸法\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e75.8 ±0.05、(81.33) も表示されています; 4 ±0.02; 20.5; 12.5\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e角度寸法\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e30°; 33.75°; 11.25°\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e前面取り付け呼び出し\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e8 × Ø3.5 で 20.5; 8 × M3 で 19.5\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e第二取り付けパターン\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e16 × Ø3.5 で 11.5; 16 × M3 と 9\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e位置識別\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eマークされた位置\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003ch2\u003eアプリケーション\u003c\/h2\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eヒューマノイドロボット\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eロボットアーム\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eエクソスケルトン\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e四足歩行ロボット\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eAGV車両\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eARUロボット\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003eダウンロード\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-ph-20-motor-resource.stp?v=1791010456\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU PH20 モーター — 3Dモデル (STP)\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-ph-20-motor-installation-drawing.pdf?v=1791010461\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003ePH20 — 設置図 (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003ch2\u003e視覚的詳細\u003c\/h2\u003e\n\u003ch3\u003e製品ビュー\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"EYOU proServo motor family with multiple cylindrical actuator sizes\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-ph20-internal-rotor-torque-motor-a91603cb2f.webp?v=1791010530\"\u003e\n\u003cfigcaption\u003eEYOU proServo モーターシリーズの複数の円筒アクチュエーターサイズ\u003c\/figcaption\u003e\n\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003eインターフェースと接続\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"PH20 cylindrical motor with mounting faces, center bore, and rear connector area\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-ph20-internal-rotor-torque-motor-b56f4a65a6.webp?v=1791010533\"\u003e\n\u003cfigcaption\u003eモーターには、複数の周囲ファスナー穴と中央ボアを持つ円形の取り付け面があります。中央ボアの横には、背面電気コネクタエリアがあります。\u003c\/figcaption\u003e\n\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003e寸法と構造\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"PH20 installation drawing with mounting patterns and dimensional callouts\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-ph20-internal-rotor-torque-motor-934cd4b623.webp?v=1791010537\"\u003e\n\u003cfigcaption\u003ePH20の図面ではØ84の寸法が指定されています。PH20の図面ではØ62の寸法が指定されています。\u003c\/figcaption\u003e\n\u003c\/figure\u003e","brand":"EYOU","offers":[{"title":"PH20B（ブレーキ付き） \/ 81","offer_id":67699375374560,"sku":"EYO-49CD3357","price":945.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"PH20B（ブレーキ付き） \/ 121","offer_id":67699375407328,"sku":"EYO-673449A2","price":945.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"PH20N（ブレーキなし） \/ 81","offer_id":67699375440096,"sku":"EYO-F4F3F508","price":885.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"PH20N（ブレーキなし） \/ 121","offer_id":67699375472864,"sku":"EYO-A015B32C","price":885.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/eyou-ph20-motor-proservo-h20-upright-01.webp?v=1791010420"},{"product_id":"eyou-ph25-motor","title":"EYOU PH25 インターナルロータートルクモーター、81\/121 ギア比、ブレーキ有無オプション","description":"\u003ch2\u003e概要\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003e \u003ca class=\"product-context-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/eyou-motor\/\" style=\"font-weight:600;text-decoration:underline;text-decoration-thickness:1.5px;text-underline-offset:0.15em;\"\u003eEYOU\u003c\/a\u003e PH25は、内部ローター\u003ca class=\"product-context-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/torque-motors\/\" style=\"font-weight:600;text-decoration:underline;text-decoration-thickness:1.5px;text-underline-offset:0.15em;\"\u003eトルクモーター\u003c\/a\u003e で、PH25B（ブレーキ付き）またはPH25N（ブレーキなし）のバージョンと、81または121のギア比の選択肢があります。\u003c\/p\u003e\n\u003ch2\u003e特徴\u003c\/h2\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e直径110 mm、内径18 mmのスルーボア。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e19ビットエンコーダ精度のデュアルマグネティックエンコーダ。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e24–48 Vの動作電圧範囲と500 Wの定格出力。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eバックラッシュ: 15アーク秒; ノイズ: \u0026lt;70 dB; 温度範囲: −20から80 °C。\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003e仕様\u003c\/h2\u003e\n\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eパラメータ\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e仕様\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eモデル\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ePH25\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eモータータイプ\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e内部ロータートルクモーター\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e直径\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e110 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e貫通穴内径\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e18 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e重量（ブレーキあり \/ ブレーキなし）\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e3098 \/ 2927 g\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eバックラッシュ\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e15 arcsec\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eノイズ\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u0026lt;70 dB\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e温度範囲\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e−20 to 80 °C\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e動作電圧\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e24–48 V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e定格出力\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e500 W\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eエンコーダ精度\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e19ビット\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eエンコーダタイプ\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eデュアルマグネティックエンコーダ\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003ch3\u003eギア比性能\u003c\/h3\u003e\n\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eパラメータ\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eギア比 81\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eギア比 121\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e定格速度\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e38 rpm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e25 rpm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e定格トルク\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e96 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e144 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eピークトルク\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e206 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e220 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003ch3\u003e設置図の呼び出し\u003c\/h3\u003e\n\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e図面の特徴\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eラベル付けされた呼び出し\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e直径\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eØ102; Ø77; 前面中央穴 Ø13\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e取り付け穴\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e16 × Ø4.5, 深さ 14\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eねじ穴\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e16 × M4, 深さ 10; 8 × M4, 深さ 9\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e角度配置\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e11.25° および 30°\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e長さ寸法\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e59.5 ±0.05; 22; 16; 81.8; 参照 (87.33)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e側面詳細幅\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e29; 22\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e位置決めノート\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e「この位置を使用して配置してください。\"\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003ch2\u003eアプリケーション\u003c\/h2\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eヒューマノイドロボット\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eロボットアーム\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eエクソスケルトン\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e四足歩行ロボット\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eAGV車両\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eARUロボット\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003eダウンロード\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-ph-25-motor-resource.stp?v=1791008659\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU PH25モーター — 3Dモデル (STP)\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-ph-25-motor-installation-drawing.pdf?v=1791008664\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003ePH25 — 設置図 (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003ch2\u003eビジュアル詳細\u003c\/h2\u003e\n\u003ch3\u003e追加製品詳細\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"EYOU proServo motor family lineup graphic\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-ph25-internal-rotor-torque-motor-af1a33c382.webp?v=1791008785\"\u003e\u003cfigcaption\u003eEYOU proServoモーターシリーズラインアップ\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003eインターフェースと接続\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Underside motor view with central bore and electrical connectors\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-ph25-internal-rotor-torque-motor-2bc1b6f52d.webp?v=1791008789\"\u003e\u003cfigcaption\u003eコネクタと中央ボアを持つ円筒モーターの底面ビュー\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Motor connector panel with yellow power connectors and white signal connectors\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-ph25-internal-rotor-torque-motor-6fd214b168.webp?v=1791008798\"\u003e\u003cfigcaption\u003e2つの黄色い電源コネクタと白い信号コネクタを持つモーターコネクタパネルのクローズアップ\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003e製品ビュー\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Circular motor mounting face with central bore and perimeter holes\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-ph25-internal-rotor-torque-motor-ad2bd644ab.webp?v=1791008793\"\u003e\u003cfigcaption\u003e中央ボアと周囲の穴を持つ円形モーター取り付け面\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Motor face with central bore and circular mounting-hole pattern\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-ph25-internal-rotor-torque-motor-075156a2f4.webp?v=1791008802\"\u003e\u003cfigcaption\u003e中央ボアと取り付け穴のリングを持つ円形モーター面\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Side view of cylindrical motor assembly with yellow connector\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-ph25-internal-rotor-torque-motor-6672ff4c90.webp?v=1791008805\"\u003e\u003cfigcaption\u003e黄色いコネクタを持つ円筒モーターアセンブリの側面ビュー\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"PH25 motor front-side view with circular housing and yellow connector\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-ph25-internal-rotor-torque-motor-3dedba52c7.webp?v=1791008809\"\u003e\u003cfigcaption\u003eモーターの前面には、黄色の二位置電気コネクタがあります。\"前面には中央に円形の穴があり、均等に配置された4つの小さな取り付け穴があります。\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"PH25 motor rear-side view with central bore and mounting-hole pattern\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-ph25-internal-rotor-torque-motor-b5f0d56304.webp?v=1791008813\"\u003e\u003cfigcaption\u003e背面には中央の穴があり、その周囲には取り付け穴の円形パターンがあります。黒い外部取り付けリングが背面プレートの周りに取り付けられています。\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003e寸法と構造\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"PH25 installation drawing with face views, mounting layouts and side dimensions\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-ph25-internal-rotor-torque-motor-7eefc97643.webp?v=1791008817\"\u003e\u003cfigcaption\u003ePH25の図面では、中央の直径がØ102と指定されています。PH25の図面では、Ø77の直径が指定されています。\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e","brand":"EYOU","offers":[{"title":"PH25B（ブレーキ付き） \/ 81","offer_id":67699376160992,"sku":"EYO-A0075D6A","price":1015.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"PH25B（ブレーキ付き） \/ 121","offer_id":67699376193760,"sku":"EYO-07A90BFE","price":1015.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"PH25N（ブレーキなし） \/ 81","offer_id":67699376226528,"sku":"EYO-029D257A","price":963.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"PH25N（ブレーキなし） \/ 121","offer_id":67699376259296,"sku":"EYO-22A9AEEA","price":963.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/eyou-ph25-motor-proservo-h25-upright-01.webp?v=1791008625"},{"product_id":"eyou-ph14-motor","title":"EYOU PH14 ロボット関節モーター、70mmインターナルロータートルクモーター、24–48V、ギア比51または101オプション","description":"\u003ch2\u003e概要\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003eこの\u003ca class=\"product-context-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/eyou-motor\/\" style=\"font-weight:600;text-decoration:underline;text-decoration-thickness:1.5px;text-underline-offset:0.15em;\"\u003eEYOU\u003c\/a\u003e PH14は、直径70 mm、内径14 mmのスルーボア、24–48 Vの動作電圧、定格出力120 Wを持つ内部ローター\u003ca class=\"product-context-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/torque-motors\/\" style=\"font-weight:600;text-decoration:underline;text-decoration-thickness:1.5px;text-underline-offset:0.15em;\"\u003eトルクモーター\u003c\/a\u003e です。ブレーキ付きのPH14BまたはブレーキなしのPH14Nを選択でき、ギア比のオプションは51または101です。\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003e特徴\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e19ビットエンコーダ精度を持つデュアルマグネティックエンコーダ。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e黒いマウントリングと黄色いインターフェースリングを備えた円筒形の銀色ハウジング。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e中央ボア、周囲のマウントホール、可視のファスナーを持つ出力フランジ。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e2つの黄色の2接点コネクタと2つの隣接する白の多接点コネクタが、\u003ca class=\"product-context-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/robot-motors\/\" style=\"font-weight:600;text-decoration:underline;text-decoration-thickness:1.5px;text-underline-offset:0.15em;\"\u003eモーター\u003c\/a\u003e の面に埋め込まれています。\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003e仕様\u003c\/h2\u003e\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eパラメータ\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eギア比 51\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eギア比 101\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eモデル\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ePH14\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ePH14\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eモータータイプ\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e内部ローター トルクモーター\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e内部ローター トルクモーター\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e直径\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e70 mm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e70 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eスルーボア ID\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e14 mm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e14 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e重量（ブレーキあり \/ ブレーキなし）\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1108 \/ 1023 g\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1108 \/ 1023 g\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eバックラッシュ\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e15 arcsec\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e15 arcsec\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eノイズ\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u0026lt;70 dB\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u0026lt;70 dB\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e温度範囲\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e-20 ～ 80 °C\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e-20 ～ 80 °C\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e動作電圧\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e24–48 V\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e24–48 V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e定格出力\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e120 W\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e120 W\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eギア比\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e51\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e101\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e定格速度\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e60 rpm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e30 rpm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e定格トルク\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e12 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e14 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eピークトルク\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e38 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e45 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eエンコーダ精度\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e19ビット\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e19ビット\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eエンコーダタイプ\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eデュアルマグネティックエンコーダ\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eデュアルマグネティックエンコーダ\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\u003ch3\u003e機械図面の詳細\u003c\/h3\u003e\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e特徴\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e図面の詳細\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e前面取り付けパターン\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e30°の角度位置と22。5°角度寸法\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e前面の特徴\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e4 × Ø3.5、深さ 16.5; 4 × M3 ネジ穴、深さ 8\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e前面の直径\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eØ64 および Ø44\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e追加の前面の特徴\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e8 × Ø3.5、深さ 9; 8 × M3 ネジ穴、深さ 8\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e背面中央寸法\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eØ10.8\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e側面プロファイルの円筒形特徴\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eØ28 および Ø22\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e段差特徴\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e3 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e本体直径\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eØ65.5 ±0.1\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e側面プロファイルの直径\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eØ50 h7; Ø49.5; 最大表示本体直径 Ø70 h7\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e本体の長さ\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e67.5 mm ±0.05\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e全体の参照長\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e72.93 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e取り付け端の軸方向寸法\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e16.5 mm および 10 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e取り付け端の段差\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e3 mm ±0.02\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e断面取り付け詳細\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e8 × M3 および 8 × Ø3.5 特徴; 8 mm および 9 mm 軸方向寸法\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e断面取り付け詳細\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e4 × M3 および 4 × Ø3.5 特徴; 8 mm および 16.5 mm 軸方向寸法\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e取り付け位置\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e図面に示された位置\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-ph-14-motor-resource.stp?v=1791000470\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU PH14 モーター — 3D モデル (STP)\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-ph-14-motor-installation-drawing.pdf?v=1791000475\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003ePH14 — 設置図 (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003e用途\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eヒューマノイドロボット\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eロボットアーム\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e外骨格\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e四足歩行ロボット\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eAGV 車両\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eARU ロボット\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003e視覚的詳細\u003c\/h2\u003e\n\u003ch3\u003e追加製品詳細\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Multiple EYOU proServo motor models displayed together\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-ph14-internal-rotor-torque-motor-924fcbf46e.webp?v=1791000800\"\u003e\u003cfigcaption\u003e複数の EYOU proServo モーターモデルが一緒に表示されています\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003e製品ビュー\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"EYOU PH14 motor angled front view with output flange\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-ph14-internal-rotor-torque-motor-e1b2f038b0.webp?v=1791000804\"\u003e\u003cfigcaption\u003e前面には中央の穴と周囲に複数の取り付け穴を持つ円形の出力フランジがあります。モーターは、黒い前面取り付けリングとハウジングインターフェースに黄色のリングを持つ円筒形の銀色のハウジングを持っています。\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Upright EYOU PH14 motor housing with top connectors\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-ph14-internal-rotor-torque-motor-fa88050572.webp?v=1791000820\"\u003e\u003cfigcaption\u003eモーターの上面には2つの黄色いコネクタが見えます。モーターは、黒い下リングと黄色のインターフェースリングを備えた円筒形の銀色のハウジングを使用しています。\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003eインターフェースと接続\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"EYOU PH14 motor face with yellow and white connectors\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-ph14-internal-rotor-torque-motor-739d80266f.webp?v=1791000808\"\u003e\u003cfigcaption\u003eモーターには、上面に凹んだ2つの黄色い2接点電源スタイルコネクタと2つの隣接する白い多接点コネクタがあります。上面には大きな中央の円形ボアと周囲の取り付け穴が含まれています。\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"EYOU PH14 motor rear face with output hub and connectors\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-ph14-internal-rotor-torque-motor-61742e45b8.webp?v=1791000812\"\u003e\u003cfigcaption\u003eモーターの面には2つの黄色い2接点コネクタと2つの隣接する白い多接点コネクタがあります。円形の面には中央に突起した出力ハブがあり、ボアと3つの周辺取り付け穴が見えます。\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"EYOU PH14 output flange with central bore and mounting holes\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-ph14-internal-rotor-torque-motor-8437abcef8.webp?v=1791000816\"\u003e\u003cfigcaption\u003e出力面には、平らな銀色のフランジに囲まれた中央の円形ボアがあります。出力フランジには、面の周りに配置された3つの目に見えるファスナーと、ボアの周りに配置された追加の小さな円形穴があります。\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003e寸法と構造\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"PH14 motor mechanical dimensions and mounting drawing\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-ph14-internal-rotor-torque-motor-516152aeef.webp?v=1791000824\"\u003e\u003cfigcaption\u003e機械図面では、モーターがPH14として特定されています。前面の取り付けパターンには、30°の角度位置と22.5°の角度寸法が含まれています。\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e","brand":"EYOU","offers":[{"title":"PH14B（ブレーキ付き） \/ 51","offer_id":67699377144032,"sku":"EYO-4C561B9E","price":819.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"PH14B（ブレーキ付き） \/ 101","offer_id":67699377176800,"sku":"EYO-0AC02D8E","price":819.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"PH14N（ブレーキなし） \/ 51","offer_id":67699377209568,"sku":"EYO-A70C7651","price":769.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"PH14N（ブレーキなし） \/ 101","offer_id":67699377242336,"sku":"EYO-CA2FE81B","price":769.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/eyou-ph14-motor-proservo-h14-upright-view-01.webp?v=1791000434"},{"product_id":"eyou-ph17-motor","title":"EYOU PH17 ロボット関節モーター、80mmインナーローター トルクモーター、51\/101比","description":"\u003csection\u003e\n\u003ch2\u003e概要\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003eこの\u003ca class=\"product-context-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/eyou-motor\/\" style=\"font-weight:600;text-decoration:underline;text-decoration-thickness:1.5px;text-underline-offset:0.15em;\"\u003eEYOU\u003c\/a\u003e PH17 \u003ca class=\"product-context-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/robot-joint-motors\/\" style=\"font-weight:600;text-decoration:underline;text-decoration-thickness:1.5px;text-underline-offset:0.15em;\"\u003eロボットジョイントモーター\u003c\/a\u003e は、ロボットジョイント用の内部ローター\u003ca class=\"product-context-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/torque-motors\/\" style=\"font-weight:600;text-decoration:underline;text-decoration-thickness:1.5px;text-underline-offset:0.15em;\"\u003eトルクモーター\u003c\/a\u003e で、直径80 mmの円筒形ハウジング、14 mmの貫通穴、デュアルマグネティックエンコーダ、選択可能な51または101のギア比を備えています。\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eブレーキ付きのPH17BバージョンまたはブレーキなしのPH17Nバージョンを選択し、次に51または101のギア比を選択してください。51のギア比は、60 rpmの定格速度と22 N·mの定格トルクを提供し、101のギア比は30 rpmと38 N·mを提供します。\u003c\/p\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003csection\u003e\n\u003ch2\u003e特徴\u003c\/h2\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e円筒形ハウジングと円形出力フランジを持つ内部ロータートルク\u003ca class=\"product-context-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/robot-motors\/\" style=\"font-weight:600;text-decoration:underline;text-decoration-thickness:1.5px;text-underline-offset:0.15em;\"\u003eモーター\u003c\/a\u003e 設計。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e14 mmの貫通穴と80 mmの公称直径。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e19ビットエンコーダ精度のデュアルマグネティックエンコーダ。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eブレーキ付きのPH17BバージョンまたはブレーキなしのPH17Nバージョンを選択可能。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e51および101の選択可能なギア比。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e製品のビューには、円形の取り付けフランジ、放射状の穴パターン、および複数の電気コネクタハウジングが含まれています。\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003csection\u003e\n\u003ch2\u003e仕様\u003c\/h2\u003e\n\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eパラメータ\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003ePH17、ギア比 51\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003ePH17、ギア比 101\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eモデル\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ePH17\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ePH17\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eモータータイプ\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e内部ローター トルクモーター\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e内部ローター トルクモーター\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e直径\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e80 mm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e80 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e貫通穴内径\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e14 mm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e14 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e重量\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1,350 g（ブレーキあり） \/ 1,223 g（ブレーキなし）\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1,350 g（ブレーキあり） \/ 1,223 g（ブレーキなし）\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eバックラッシュ\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e15 arcsec\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e15 arcsec\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eノイズ\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u0026lt;70 dB\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u0026lt;70 dB\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e温度範囲\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e-20 ～ 80 °C\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e-20 ～ 80 °C\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e動作電圧\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e24 ～ 48 V\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e24 ～ 48 V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e定格出力\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e200 W\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e200 W\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eギア比\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e51\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e101\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e定格速度\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e60 rpm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e30 rpm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e定格トルク\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e22 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e38 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eピークトルク\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e52 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e66 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eエンコーダ精度\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e19 ビット\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e19 ビット\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eエンコーダタイプ\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eデュアルマグネティックエンコーダ\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eデュアルマグネティックエンコーダ\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003ch3\u003ePH17 図面寸法および取り付け詳細\u003c\/h3\u003e\n\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e図面機能\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eサポートされる詳細\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e前面取り付けパターン\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e8穴、3。5 mmの直径、19 mmの深さ；8つのM3ネジ穴、深さ12 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e前面の円形寸法\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eØ74 mmおよびØ54 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e第二の取り付けパターン\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e16個の穴、直径3.5 mm、深さ9.5 mm；16のM3ネジ穴、深さ9 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e側面プロファイルの直径\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eØ27.8 mm、Ø22 mm、Ø68 mm（±0.1の公差）、Ø79.5 mm（±0.1の公差）、Ø60 h7、Ø58.5 mm、Ø80 h7\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e側面プロファイルの軸方向寸法\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2.9 mm；68.5 mm（±0.05の公差）；73.83 mmの基準寸法；31 mm；19 mm；10.5 mm；および3 mm（±0.02の公差）\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e裏面の取り付け詳細\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e16のM3ネジ穴、9 mmの寸法、3.5 mmの直径の穴が16個；8つのM3ネジ穴と8つの穴が3。5 mmの直径\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e裏側の軸方向寸法\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e12 mmおよび19 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-ph-17-motor-resource.stp?v=1790996041\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU PH17 モーター — 3Dモデル (STP)\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-ph-17-motor-installation-drawing.pdf?v=1790996046\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003ePH17 — 設置図 (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003csection\u003e\n\u003ch2\u003e用途\u003c\/h2\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eヒューマノイドロボット\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eロボットアーム\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e外骨格\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e四足歩行ロボット\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eAGV車両\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eARUロボット\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003ch2\u003e視覚的詳細\u003c\/h2\u003e\n\u003ch3\u003e製品ビュー\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"EYOU proServo motor family with multiple cylindrical motor sizes\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-ph17-robot-joint-motor-80-mm-inte-1611347854.webp?v=1790996204\"\u003e\u003cfigcaption\u003eEYOU proServo モーターシリーズは、ラベル付きのH17ユニットを含む複数の円筒形モーターサイズを示しています\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"EYOU PH17 motor circular output flange with central bore\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-ph17-robot-joint-motor-80-mm-inte-d803e244d1.webp?v=1790996212\"\u003e\u003cfigcaption\u003eモーターは中央の穴と複数の均等に配置された周辺取り付け穴を持つ円形の前フランジを備えています。モーターは、前面出力面を囲む黒いフランジを持つ銀色の円筒形ハウジングを使用しています。\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003eインターフェースと接続\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"EYOU PH17 motor rear view with two yellow connector housings\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-ph17-robot-joint-motor-80-mm-inte-640dbcaa39.webp?v=1790996208\"\u003e\u003cfigcaption\u003eモーターの上面には、隣接する2つの黄色の電気コネクターハウジングがあります。モーター本体は円筒形で、銀色のハウジングと黒い下リングを持っています。\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"EYOU PH17 motor face with yellow and white connector housings\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-ph17-robot-joint-motor-80-mm-inte-94b425fdac.webp?v=1790996216\"\u003e\u003cfigcaption\u003eモーターの上面には、2つの黄色のコネクターハウジングと2つの小さな白いコネクターハウジングがあります。コネクタ領域は、中央の開口部と取り付け穴の横にある円形の機械加工された端面に位置しています。\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"EYOU PH17 motor rear flange with connectors and mounting holes\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-ph17-robot-joint-motor-80-mm-inte-0d7cde822e.webp?v=1790996219\"\u003e\u003cfigcaption\u003eモーターの背面には、黄色のコネクタと2つの小さな白いコネクターハウジングがあります。背面には中央の穴と均等に配置された穴を持つ円形の取り付けフランジがあります。\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"EYOU PH17 motor front face with central bore and radial holes\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-ph17-robot-joint-motor-80-mm-inte-f20bb7ec0a.webp?v=1790996223\"\u003e\u003cfigcaption\u003e前面には、複数の放射状の穴を持つ銀色のフェイスプレートに囲まれた中央の円形の穴があります。大きな黒い外フランジが銀色の前面を囲み、追加の取り付け穴のリングが含まれています。\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003e寸法と構造\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"PH17 motor engineering drawing with mounting patterns and dimensions\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-ph17-robot-joint-motor-80-mm-inte-c4b1ff68c7.webp?v=1790996227\"\u003e\u003cfigcaption\u003eこの製品はPH17として識別されます。前面の取り付けパターンには、直径3.5 mm、深さ19 mmの穴が8つ含まれています。\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e","brand":"EYOU","offers":[{"title":"PH17B（ブレーキ付き） \/ 51","offer_id":67699380420832,"sku":"EYO-5C98EAB1","price":873.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"PH17B（ブレーキ付き） \/ 101","offer_id":67699380453600,"sku":"EYO-CF1C813B","price":873.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"PH17N（ブレーキなし） \/ 51","offer_id":67699380486368,"sku":"EYO-53AA50D8","price":821.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"PH17N（ブレーキなし） \/ 101","offer_id":67699380519136,"sku":"EYO-C0CC13F0","price":821.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/eyou-ph17-motor-proservo-h17-upright-view-01.webp?v=1790996006"},{"product_id":"eyou-pp11-motor","title":"EYOU PP11シリーズ 24V ブラシレス遊星ギアモーター、36:1","description":"\u003ch2\u003e概要\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003eこの\u003ca class=\"product-context-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/eyou-motor\/\" style=\"font-weight:600;text-decoration:underline;text-decoration-thickness:1.5px;text-underline-offset:0.15em;\"\u003eEYOU\u003c\/a\u003e PP11シリーズは、36:1の遊星ギアボックスを備えた24 V \u003ca class=\"product-context-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/planetary-gear-motors\/\" style=\"font-weight:600;text-decoration:underline;text-decoration-thickness:1.5px;text-underline-offset:0.15em;\"\u003eブラシレス遊星ギアモーター\u003c\/a\u003e ファミリーで、PP11-36、PP11D-36、およびPP11L-36バージョンが提供されています。\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003e特徴\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e36:1の減速比を持つブラシレス遊星ギア\u003ca class=\"product-context-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/robot-motors\/\" style=\"font-weight:600;text-decoration:underline;text-decoration-thickness:1.5px;text-underline-offset:0.15em;\"\u003eモーター\u003c\/a\u003e 。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eすべてのリストされたバージョンで52 mmの直径と36:1の減速比。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e指定されたバックラッシュは12アークミニット、騒音は70 dB未満、温度範囲は−20から80 °Cです。\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003e仕様\u003c\/h2\u003e\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eパラメータ\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003ePP11-36\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003ePP11D-36\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003ePP11L-36\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eモータータイプ\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eブラシレストルクモーター\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eブラシレストルクモーター\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eブラシレストルクモーター\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eギアボックスタイプ\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e惑星ギアボックス\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e惑星ギアボックス\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e惑星ギアボックス\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e直径\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e52 mm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e52 mm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e52 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e長さ\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e64 mm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e61 mm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e82 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e重量\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e391 g\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e436 g\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e517 g\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e減速比\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e36:1\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e36:1\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e36:1\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eバックラッシュ\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e12 arcmin\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e12 arcmin\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e12 arcmin\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eノイズ\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u0026lt;70 dB\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u0026lt;70 dB\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u0026lt;70 dB\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e温度範囲\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e−20 to 80 °C\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e−20 to 80 °C\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e−20 to 80 °C\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e動作電圧\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e24 V\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e24 V\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e24 V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e最大出力\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e60 W\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e60 W\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e72 W\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e定格速度\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e50 rpm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e50 rpm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e50 rpm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e定格トルク\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e6.6 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e6.6 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e12 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eピークトルク\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e14 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e14 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e18 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eトルク定数\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2.2 N·m\/A\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2.2 N·m\/A\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e6 N·m\/A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e軸方向荷重容量\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1605 N\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1605 N\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1605 N\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e半径方向荷重容量\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e3150 N\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e3150 N\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e3150 N\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\u003ch2\u003e設置図および取り付け呼び出し\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003e寸法および取り付け参照の詳細について、バージョン固有の設置図を選択してください。以下の図面呼び出しは、仕様表の要約長さ値とは別に保持されています。\u003c\/p\u003e\u003ch3\u003ePP11-36\u003c\/h3\u003e\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e図面呼び出し\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e値\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e全長\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e63.6 ±0.05\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e端部寸法\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e4 ±0.05\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e円筒直径\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eØ33 h7; Ø52 h7\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e前面円形寸法\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eØ46; Ø24\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e特徴\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eØ16 H7\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e前面取り付けパターン\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e6-M3 ネジ穴; 6-Ø3.2 穴, 深さ7.5; 6-M3 穴, 深さ10; 6-Ø3.2つの穴、3の深さ\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e対面取り付け\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e4-M3穴、20の深さ; Ø43の円形寸法\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\u003ch3\u003ePP11D-36\u003c\/h3\u003e\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e図面呼び出し\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e値\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e全長\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e58.43 ±0.05\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e下部寸法\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e50.6 ±0.05\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e円筒形状\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eØ18 h7; Ø32 h7\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e円形寸法\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eØ24; Ø46\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eレイアウト寸法\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e全体 65; 25; 7。5; 32; 40\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e取り付けパターン\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e6-M3穴; 6-M3穴、深さ8; 6-M3穴、深さ3; 4-M3穴、深さ8\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e下側組立詳細\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e示されたコネクタまたは端子ブロック\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\u003ch3\u003ePP11L-36\u003c\/h3\u003e\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e図面呼び出し\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e値\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e全長\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e78.1 ±0.05\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e端部寸法\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e4 ±0.05\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e円筒直径\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eØ33 h7; Ø52 h7\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e前面円形寸法\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eØ46; Ø24\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e特徴\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eØ16 H7\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e前面取り付けパターン\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e6-M3 ネジ穴; 6-Ø3.2 穴, 深さ7.5; 6-M3 穴, 深さ10; 6-Ø3.2つの穴、3つの深さ\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e対面取り付け\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e4-M3穴、20の深さ；Ø43の円形寸法\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-pp-11-motor-installation-drawing.pdf?v=1790993463\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003ePP11 — 設置図 (PDF)\u003c\/a\u003e\u003cbr\u003e\u003cbr\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-pp-11-motor-d-installation-drawing.pdf?v=1790993468\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003ePP11D — 設置図 (PDF)\u003c\/a\u003e\u003cbr\u003e\u003cbr\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-pp-11-motor-l-installation-drawing.pdf?v=1790993474\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003ePP11L — 設置図 (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003e用途\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eヒューマノイドロボット\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eロボットアーム\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eエクソスケルトン\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e四足歩行ロボット\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eAGV車両\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eARUロボット\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003e視覚的詳細\u003c\/h2\u003e\n\u003ch3\u003e製品ビュー\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"EYOU PP11 motor with cylindrical housing and side electrical connector\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-pp11-series-24-v-brushless-torque-8f01be113f.webp?v=1790993818\"\u003e\u003cfigcaption\u003eモーターはハウジングの側面に凹型の二接点電気コネクタを備えています。EYOU PP11モーターは段付きセクションを持つ円筒形の金属ハウジングと円形の取り付け面を持っています。\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"EYOU PP11 motor circular mounting flange with bolt holes\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-pp11-series-24-v-brushless-torque-ffc1235f75.webp?v=1790993822\"\u003e\u003cfigcaption\u003eモーターには複数の均等に配置された取り付け穴を持つ円形のエンドフランジが含まれています。円形の端フランジには中央に凹んだ開口部と内側のボルトパターンがあります。\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"EYOU PP11 motor upright view with stepped cylindrical housing\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-pp11-series-24-v-brushless-torque-6726cedbc3.webp?v=1790993834\"\u003e\u003cfigcaption\u003eモーターには複数の周囲穴と高くなった中央プレートを持つ円形の上部取り付け面があります。ハウジングは段差のある円筒形のプロファイルで、下部が狭くなっています。\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Black-and-silver motor housing with circular mounting face and connector\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-pp11-series-24-v-brushless-torque-b67de3e000.webp?v=1790993842\"\u003e\u003cfigcaption\u003eモーターのハウジングには側面に凹んだ二接点の電気コネクタがあります。モーターのハウジングには複数の放射状の穴とファスナーを持つ円形の取り付け面があります。\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Enclosed motor assembly with silver cover and black mounting base\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-pp11-series-24-v-brushless-torque-e8d1cc37c9.webp?v=1790993849\"\u003e\u003cfigcaption\u003e取り付け端には複数の穴とファスナーを持つ円形のフランジがあります。黒いベースの側面には凹んだ電気コネクタが見えます。\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Silver stepped cylindrical motor housing with upper connector\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-pp11-series-24-v-brushless-torque-91fedc8000.webp?v=1790993853\"\u003e\u003cfigcaption\u003e二接点の電気コネクタがハウジングの上側に統合されています。モーターは円形のトップカバーを持つ段差のある円筒形の銀色のハウジングを持っています。\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Silver EYOU PP11 motor housing and circular mounting flange\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-pp11-series-24-v-brushless-torque-0fa2aaebab.webp?v=1790993864\"\u003e\u003cfigcaption\u003eEYOU PP11モーターは、円筒形の銀色ハウジングと、円形の多穴取り付けフランジを備えています。\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Silver EYOU PP11 motor horizontal view with front mounting face\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-pp11-series-24-v-brushless-torque-799c7d48a2.webp?v=1790993868\"\u003e\u003cfigcaption\u003eEYOU PP11モーターは、円筒形の銀色ハウジングと、複数のボルト穴を持つ円形の前面取り付け面を備えています。\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003eインターフェースと接続\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"EYOU PP11 motor rear-side housing view with recessed connector\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-pp11-series-24-v-brushless-torque-19e1939296.webp?v=1790993826\"\u003e\u003cfigcaption\u003eモーターには、ハウジングの一端近くの側面切り欠きに配置された、凹型の二接点電気コネクタがあります。モーターのハウジングは、別の端部と円形フランジを持つ円筒形のボディを使用しています。\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"EYOU PP11 motor front flange with concentric mounting-hole pattern\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-pp11-series-24-v-brushless-torque-57802e8602.webp?v=1790993830\"\u003e\u003cfigcaption\u003eモーターには、外側に取り付け穴のリング、内側に小さな穴の別のリングを持つ円形の前フランジがあります。前フランジには、凹型リングに囲まれた中央の円形面が含まれています。\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Motor housing underside with central opening and circular bolt pattern\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-pp11-series-24-v-brushless-torque-0f9aa61587.webp?v=1790993846\"\u003e\u003cfigcaption\u003eモーターのハウジングには、円形のボルト穴パターンに囲まれた中央の円形開口部があります。ハウジング側には、凹型の二接点電気コネクタが配置されています。\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Motor top detail with recessed connector and cover screws\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-pp11-series-24-v-brushless-torque-b1e3ea248d.webp?v=1790993857\"\u003e\u003cfigcaption\u003e上部ハウジングには、凹型の長方形ポートに二接点電気コネクタが含まれています。円形のトップカバーは、複数の凹型ネジで固定されています。\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003eオプションとモデル比較\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Cylindrical motor assembly with an angled black mounting bracket\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-pp11-series-24-v-brushless-torque-104a010d00.webp?v=1790993838\"\u003e\u003cfigcaption\u003eブラケットの下部セクションと円形フランジの周りには、複数の取り付け穴があります。モーター構成は、円筒形ハウジングの下に取り付けられた黒い角度付き取り付けブラケットと共に示されています。\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003e寸法と構造\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Circular motor mounting face with concentric bolt patterns\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-pp11-series-24-v-brushless-torque-ee480bda32.webp?v=1790993861\"\u003e\u003cfigcaption\u003eモーターには、外側の放射状パターンに配置された複数の穴を持つ円形の取り付け面があります。内側の円形プレートには中央カバーと、別の円形パターンの小さな穴とファスナーがあります。\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"PP11-36 installation drawing with dimensions and mounting specifications\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-pp11-series-24-v-brushless-torque-5877a6d7f8.webp?v=1790993871\"\u003e\u003cfigcaption\u003ePP11の設置図は、全長63.6±0.05を指定しています。PP11の設置図は、端部で4±0.05の寸法を指定しています。\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"PP11D-36 installation drawing with dimensions and mounting specifications\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-pp11-series-24-v-brushless-torque-512c8107cd.webp?v=1790993875\"\u003e\u003cfigcaption\u003ePP11Dの設置図は、全長58.43±0.05を指定しています。PP11Dの設置図は、下部ボディセクションで50.6±0.05の寸法を指定しています。\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"PP11L-36 installation drawing with dimensions and mounting specifications\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-pp11-series-24-v-brushless-torque-dc5ae28c51.webp?v=1790993879\"\u003e\u003cfigcaption\u003ePP11Lの設置図は、全長78.1±0.05を指定しています。PP11Lの設置図は、端部で4±0.05の寸法を指定しています。\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e","brand":"EYOU","offers":[{"title":"PP11-36","offer_id":67699383140576,"sku":"EYO-4296EA85","price":375.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"PP11D-36","offer_id":67699383173344,"sku":"EYO-D2EE16EF","price":401.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"PP11L-36","offer_id":67699383206112,"sku":"EYO-F28A03D9","price":403.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/eyou-pp11-motor-upright-silver-motor-01.webp?v=1790993428"},{"product_id":"eyou-pp08-motor","title":"EYOU PP08 24V ブラシレス遊星ギアモーター、36:1","description":"\u003ch2\u003e概要\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003eEYOU PP08は、36:1の遊星ギアボックスを備えた24 V \u003ca class=\"product-context-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/planetary-gear-motors\/\" style=\"font-weight:600;text-decoration:underline;text-decoration-thickness:1.5px;text-underline-offset:0.15em;\"\u003eブラシレス遊星ギアモーター\u003c\/a\u003e シリーズです。必要な取り付け構成に応じて、PP08-36またはPP08D-36を選択してください。\u003c\/p\u003e\n\u003ch2\u003e特徴\u003c\/h2\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e36:1の減速比を持つブラシレス遊星ギア\u003ca class=\"product-context-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/robot-motors\/\" style=\"font-weight:600;text-decoration:underline;text-decoration-thickness:1.5px;text-underline-offset:0.15em;\"\u003eモーター\u003c\/a\u003e です。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e24 Vの動作電圧と最大36 Wの出力です。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e36:1の減速比、50 rpmの定格速度、1 N·mの定格トルクです。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e定格トルク定数は1.1 N·m\/Aです。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eバックラッシュは12アークミニット、騒音は70 dB未満です。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e動作温度範囲：-20から80 °Cです。\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003e仕様\u003c\/h2\u003e\n\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eパラメータ\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003ePP08-36\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003ePP08D-36\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eモータータイプ\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eブラシレストルクモーター\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eブラシレストルクモーター\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eギアボックスタイプ\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e惑星ギアボックス\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e惑星ギアボックス\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e直径\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e40 mm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e40 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eリストされた長さ\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e52 mm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e48 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e重量\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e190 g\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e199 g\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e減速比\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e36:1\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e36:1\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eバックラッシュ\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e12 arcmin\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e12 arcmin\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eノイズ\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u0026lt;70 dB\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u0026lt;70 dB\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e温度範囲\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e-20 to 80 °C\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e-20 to 80 °C\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e動作電圧\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e24 V\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e24 V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e最大出力\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e36 W\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e36 W\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e定格速度\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e50 rpm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e50 rpm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e定格トルク\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eピークトルク\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2.2 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2.2 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eトルク定数\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1.1 N·m\/A\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1.1 N·m\/A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e軸方向荷重容量\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1284 N\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1284 N\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e半径荷重容量\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2520 N\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2520 N\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003ch3\u003ePP08-36 取り付け寸法\u003c\/h3\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e軸方向寸法: 53.35 ± 0.05 mm および 3 ± 0.05 mm。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e直径と穴: Ø24 h6, Ø40 h6, Ø35, Ø9 H7 穴, および Ø15。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e取り付け穴: 一方の面に六つの M2.5 ねじ穴; 反対の面に四つの M2.5 ねじ穴、深さ 20 mm。\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch3\u003ePP08D-36 取り付け寸法\u003c\/h3\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e軸方向寸法: 45.6 ± 0.05 mm および 38.2 ± 0.05 mm。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e直径: Ø27 h7 および Ø14 モーター本体の両側; Ø40 h7; Ø36; および Ø20.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e全高: 52 mm、20 mm セクションと 6.5 mm 下部セクションを含む。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eベース寸法: ベース幅 30 mm および 内幅 23 mm。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e取り付け穴: 六つの M2.5 ネジ穴、深さ 6 mm; 六つの M2.5 ネジ穴、深さ 3 mm; および 四つの M2.5 ネジ穴、深さ 7 mm。\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch3\u003e設置図\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-pp-08-motor-installation-drawing.pdf?v=1790950159\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003ePP08 — 設置図 (PDF)\u003c\/a\u003e\u003cbr\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-pp-08-motor-d-installation-drawing.pdf?v=1790950175\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003ePP08D — 設置図 (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003ch2\u003e用途\u003c\/h2\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eヒューマノイドロボット\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eロボットアーム\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eエクソスケルトン\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e四足歩行ロボット\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eAGV車両\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eARUロボット\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003e視覚的詳細\u003c\/h2\u003e\n\u003ch3\u003e製品ビュー\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Angled view of a silver cylindrical motor with circular mounting face\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-pp08-24-v-brushless-torque-motor-15b0cae644.webp?v=1790950312\"\u003e\u003cfigcaption\u003eモーターは中央ハブと複数の周囲取り付け穴を持つ円形の端面を持っています。\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Front view of motor circular mounting face with perimeter holes\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-pp08-24-v-brushless-torque-motor-fb49876b57.webp?v=1790950316\"\u003e\u003cfigcaption\u003e円形の取り付け面には中央ハブ、小さな穴の内リング、および大きな周囲穴の外リングが含まれています。\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Upright view of a silver cylindrical motor housing\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-pp08-24-v-brushless-torque-motor-97fb0f6b17.webp?v=1790950320\"\u003e\u003cfigcaption\u003eモーターは段階的なボディセクションを持つ銀色の円筒形機械加工金属ハウジングです。\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Cylindrical component fitted to a black mounting bracket\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-pp08-24-v-brushless-torque-motor-fe2487712b.webp?v=1790950331\"\u003e\u003cfigcaption\u003e黒いブラケットに取り付けられた円筒形コンポーネント\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Angled view of compact motor assembly with circular mounting face\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-pp08-24-v-brushless-torque-motor-4828aaa7ee.webp?v=1790950335\"\u003e\u003cfigcaption\u003eモーターアセンブリには、円形の前面取り付け面と長方形の側面ハウジングがあります。\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003eインターフェースと接続\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Angled rear view of motor with recessed rectangular connector\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-pp08-24-v-brushless-torque-motor-4266b24fff.webp?v=1790950323\"\u003e\u003cfigcaption\u003eモーターのハウジングには、一方の端に凹型の長方形電気コネクタがあります。\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Motor end cap with recessed two-contact connector\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-pp08-24-v-brushless-torque-motor-37061cd8fc.webp?v=1790950327\"\u003e\u003cfigcaption\u003e凹型の長方形コネクタには、2つの金色の接点が見えます。\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Motor end view with circular mounting plate and two-contact connector\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-pp08-24-v-brushless-torque-motor-402d6abb31.webp?v=1790950340\"\u003e\u003cfigcaption\u003e凹型の2接点コネクタが長方形の取り付け延長部に取り付けられています。モーターには、中央の穴と周囲に複数のファスナー穴を持つ円形の取り付けプレートがあります。\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Compact motor view with metal mounting flange and connector extension\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-pp08-24-v-brushless-torque-motor-cbd1db7d2c.webp?v=1790950344\"\u003e\u003cfigcaption\u003e凹型の2接点コネクタが長方形の取り付け延長部に取り付けられています。モーターには、周囲に複数のファスナー穴を持つ円形の金属取り付けフランジがあります。\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003e寸法と構造\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"PP08-36 installation drawing with dimensional and mounting-hole callouts\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-pp08-24-v-brushless-torque-motor-20df3ad07b.webp?v=1790950348\"\u003e\u003cfigcaption\u003ePP08の図面では、53.35±0.05 mmの軸方向寸法が指定されています。PP08の図面では、3±0.05 mmの軸方向寸法が指定されています。\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"PP08D-36 installation drawing with dimensions and threaded-hole callouts\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-pp08-24-v-brushless-torque-motor-ec462073d5.webp?v=1790950353\"\u003e\u003cfigcaption\u003ePP08Dの図面では、45.6±0.05 mmの軸方向寸法が指定されています。PP08Dの図面では、38.2±0.05 mmの軸方向寸法が指定されています。\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e","brand":"EYOU","offers":[{"title":"PP08-36","offer_id":67699385336032,"sku":"EYO-A30ECED7","price":321.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"PP08D-36","offer_id":67699385368800,"sku":"EYO-4D7F77D3","price":339.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/eyou-pp08-motor-upright-top-mount-01.webp?v=1790950109"},{"product_id":"eyou-usb-to-can-module-canable-usb-c-adapter-with-screw-terminal-for-can-bus-debugging-and-motor-development","title":"EYOU USB-CANモジュール CANable USB-Cアダプター ネジ端子付き CANバスデバッグ・モーター開発用","description":"\u003ch2 data-pm-slice=\"1 3 []\"\u003e\u003cspan\u003e概要\u003c\/span\u003e\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan\u003eEYOU USB to CANモジュールは、コンピュータとCAN接続デバイスの間のコンパクトなインターフェースを提供します。EYOUによって説明されたCANableモジュールに基づいており、互換性のあるデバッグソフトウェアと連携して、入門的なCAN開発と基本的なテストのための手頃な環境を構築するのに役立ちます。\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan\u003eUSB-Cコネクタとスクリュー端子接続を備えたこのモジュールは、CAN対応モーターやその他のCANデバイスを含むベンチセットアップに適しています。そのコンパクトなボードデザインは、開発およびトラブルシューティングのワークフローに簡単に統合できます。\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003ch2\u003e\u003cspan\u003e主な特徴\u003c\/span\u003e\u003c\/h2\u003e\n\u003cul data-spread=\"false\"\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e\u003cspan\u003eUSB-to-CANインターフェース:\u003c\/span\u003e\u003c\/strong\u003e\u003cspan\u003e 互換性のあるソフトウェアを使用して、開発および基本的なデバッグのためにコンピュータをCANバスに接続します。\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e\u003cspan\u003eUSB-Cコネクタ:\u003c\/span\u003e\u003c\/strong\u003e\u003cspan\u003e ホストコンピュータへの便利な物理接続を提供します。\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e\u003cspan\u003eネジ端子接続:\u003c\/span\u003e\u003c\/strong\u003e\u003cspan\u003e 基板に直接はんだ付けすることなく、CAN配線を接続して固定できます。\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e\u003cspan\u003eコンパクトボードデザイン:\u003c\/span\u003e\u003c\/strong\u003e\u003cspan\u003e デスクトップテストセットアップやプロトタイププロジェクトに簡単にフィットします。\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e\u003cspan\u003e手頃な開発ツール:\u003c\/span\u003e\u003c\/strong\u003e\u003cspan\u003e CAN通信や簡単なデバイステストを始めるためのコストを削減するのに役立ちます。\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e\u003cspan\u003eモーター開発アプリケーション:\u003c\/span\u003e\u003c\/strong\u003e\u003cspan\u003e 互換性のあるCAN対応モーターおよびコントローラーとの通信テストに適しています。\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003e\u003cspan\u003e仕様\u003c\/span\u003e\u003c\/h2\u003e\n\u003ctable\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e\u003cspan\u003eアイテム\u003c\/span\u003e\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e\u003cspan\u003e説明\u003c\/span\u003e\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eブランド\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eEYOU\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e製品タイプ\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eUSB to CANモジュール\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eモジュール参照\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eCANable\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eコンピュータコネクタ\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eUSB-C\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eCAN配線接続\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eスクリュ端子ブロック\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e構造\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eオープンPCBモジュール\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e意図された使用\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e基本的なCANバスのデバッグと開発\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e例のアプリケーション\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eCAN対応モーターへのコンピュータ接続\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003ch2\u003e\u003cspan\u003e同梱物\u003c\/span\u003e\u003c\/h2\u003e\n\u003cul data-spread=\"false\"\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan\u003e1 × EYOU USB to CANモジュール\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003e\u003cspan\u003eアプリケーション\u003c\/span\u003e\u003c\/h2\u003e\n\u003cul data-spread=\"false\"\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan\u003e入門CAN通信開発\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan\u003e基本的なCANデバイステストとトラブルシューティング\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan\u003eCAN対応モーターとコントローラーの開発\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan\u003eロボティクスと組み込みシステムのプロトタイピング\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003e\u003cspan\u003e注意事項\u003c\/span\u003e\u003c\/h2\u003e\n\u003cul data-spread=\"false\"\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan\u003e動作には互換性のあるソフトウェアとファームウェアが必要です。\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan\u003eデバイスを接続する前に、端子のピン配置と通信設定を確認してください。\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan\u003e購入前に、サポートされているCANビットレート、オペレーティングシステム、およびCAN FDの互換性を確認する必要があります。\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan\u003eUSBケーブルおよびその他のアクセサリーは、選択したパッケージに依存します。表示されているコンピュータとモーターはアプリケーションの例です。\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e","brand":"EYOU","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":67726420902112,"sku":"EYOU-U2C","price":29.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/O1CN01RxcEwu27MfPFLx4Bo__2214055677783_jpg_e70cf43c-987f-4526-96e8-6b3c373aa51d.webp?v=1791081687"},{"product_id":"eyou-pd50-braking-resistor-module","title":"EYOU PD50 ブレーキ抵抗モジュール 24–70V DC 50W 内蔵抵抗 CAN\/CAN FD 外部拡張最大500W","description":"\u003ch2 data-pm-slice=\"1 1 []\"\u003e\u003cspan\u003e概要\u003c\/span\u003e\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan\u003eEYOU PD50は、モータードライブシステムにおける再生エネルギーを放散するために設計されたコンパクトなブレーキ抵抗モジュールです。内蔵の50W抵抗器を備え、外部抵抗の拡張を最大500Wまでサポートし、CAN\/CAN FD通信を提供します。金属製のエンクロージャには、便利な取り付けフランジが含まれています。\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003ch2\u003e\u003cspan\u003e仕様\u003c\/span\u003e\u003c\/h2\u003e\n\u003ctable\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e\u003cspan\u003eパラメータ\u003c\/span\u003e\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e\u003cspan\u003e仕様\u003c\/span\u003e\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eブランド\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eEYOU\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eモデル\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003ePD50\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e動作電圧\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e24–70V DC\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e内蔵抵抗放熱能力\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e50W\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e外部抵抗拡張時の最大出力\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e500W\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e通信プロトコル\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eCAN \/ CAN FD\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e寸法\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e75 × 58 × 30 mm\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e重量\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e130 g\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e動作温度\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e−40°C から +60°C\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e騒音レベル\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e≤30 dB\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e定格使用寿命\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e\u0026gt;30,000時間\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003ch2\u003e\u003cspan\u003e注意事項\u003c\/span\u003e\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan\u003e内蔵の50W定格を超える放熱を実現するには、外部抵抗の拡張が必要です。\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e","brand":"EYOU","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":67730882789600,"sku":"EYou-P50-Module","price":65.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/O1CN01RnzpKt27MfjH1gK53__2214055677783.webp?v=1791171096"},{"product_id":"eyou-xt30pw-2-2-power-and-can-bus-cable-18awg-9a-daisy-chain-connection-for-planetary-robot-joint-actuators","title":"EYOU XT30PW（2+2）パワー＆CANバスケーブル 18AWG 9A デイジーチェーン接続 プラネタリーロボット関節アクチュエータ用","description":"\u003ch2 data-pm-slice=\"1 1 []\"\u003e\u003cspan\u003e概要\u003c\/span\u003e\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan\u003eEYOU XT30PW (2+2) ケーブルは、惑星ロボット関節アクチュエーター用に、電力供給とCANバス通信を1本のケーブルに統合しています。デイジーチェーン接続用に設計されており、配線を簡素化し、ケーブルの混雑を減らし、複数の関節の組み立てを容易にします。\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan\u003e18AWGの電力線と26AWGのCAN信号線を備え、このケーブルは最大9Aの電流とCAN 2.0A通信をサポートします。柔軟な構造は、ロボットの動作中に繰り返し曲げられることに耐えるように設計されています。\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003ch2\u003e\u003cspan\u003e主な特徴\u003c\/span\u003e\u003c\/h2\u003e\n\u003cul data-spread=\"false\"\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan\u003e1本のケーブルに統合された電力供給とCAN通信。\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan\u003e便利で安全な接続のためのXT30PW (2+2) コネクタ。\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan\u003e最大9Aに対応した18AWGの電力線。\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan\u003eCANバス通信用の26AWG信号線。\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan\u003e互換性のあるロボットジョイントとI\/Oデバイスのデイジーチェーン接続用に設計されています。\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan\u003e異なるジョイント間隔に合わせて複数の長さで利用可能です。\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003e\u003cspan\u003e仕様\u003c\/span\u003e\u003c\/h2\u003e\n\u003ctable\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e\u003cspan\u003eパラメータ\u003c\/span\u003e\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e\u003cspan\u003e仕様\u003c\/span\u003e\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eブランド\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eEYOU\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eコネクタタイプ\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eXT30PW (2+2)\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e配線構成\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e2本の電源線 + 2本のCAN信号線\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e電源線ゲージ\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e18AWG\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e最大電流\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e9A\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eCAN信号線ゲージ\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e26AWG\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e通信互換性\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eCAN 2.0A\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e最大バスレート\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e1.0MHz、メーカーによって指定された通り\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eネットワーク容量\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e接続されたシステムに応じて最大254の接続 \/ I\/Oデバイス\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e利用可能な長さ\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e100 \/ 200 \/ 300 \/ 500 mm\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eワイヤーカラー\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e赤: VCC; 黒: GND; 白: CAN L; 緑: CAN H\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003ch2\u003e\u003cspan\u003e含まれるもの\u003c\/span\u003e\u003c\/h2\u003e\n\u003cul data-spread=\"false\"\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan\u003e選択した長さのEYOU XT30PW (2+2) パワーおよびCANバスケーブル 1本。\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003e\u003cspan\u003eアプリケーション\u003c\/span\u003e\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan\u003e互換性のある惑星ロボットジョイントアクチュエーター、ロボットアームジョイント、およびCANベースのI\/Oデバイスを接続するのに適しています。\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003ch2\u003e\u003cspan\u003e注意事項\u003c\/span\u003e\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan\u003e取り付け前にコネクタのピン配置を確認してください。モーターモデルによってピンの割り当てが異なる場合があります。ネットワークの容量と通信性能は、接続されたデバイスと全体のバス構成に依存します。\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e","brand":"EYOU","offers":[{"title":"0.1m \/ 1個","offer_id":67730919620832,"sku":"EYOU-XT30PW-Cable-1","price":12.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"0.1m \/ 2個","offer_id":67730919653600,"sku":"EYOU-XT30PW-Cable-2","price":17.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"0.1m \/ 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TTLデバイスと通信するためのUSB接続を提供します。ファームウェアのプログラミング、シリアル通信、デバッグ用に設計されており、USB-Cインターフェースを備え、シリアルケーブルが付属しています。\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan\u003eそのコンパクトなサイズと軽量設計により、開発およびメンテナンス作業に便利です。\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003ch2\u003e\u003cspan\u003e主な特徴\u003c\/span\u003e\u003c\/h2\u003e\n\u003cul data-spread=\"false\"\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan\u003eTTLレベルのシリアル通信によるUSB to UART変換。\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan\u003e電源およびコンピュータ接続用のUSB-Cインターフェース。\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan\u003eUSB 2.0準拠で、USB 3.0ポートと互換性があります。\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan\u003e互換性のあるデバイスでのファームウェアプログラミングおよびデバッグに適しています。\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan\u003eサイズは34 × 17 × 6 mmのコンパクトボードです。\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003e\u003cspan\u003e仕様\u003c\/span\u003e\u003c\/h2\u003e\n\u003ctable\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e\u003cspan\u003eパラメータ\u003c\/span\u003e\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e\u003cspan\u003e仕様\u003c\/span\u003e\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eブランド\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eEYOU\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e製品タイプ\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eUSB to UART シリアルアダプターボード\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eUSBコネクタ\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eUSB-C\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eUSB規格\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eUSB 2.0; USB 3.0と互換性があります。0\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eUART信号標準\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eTTL\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e電源要件\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eUSB経由で5V DC、150mA\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e寸法\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e34 × 17 × 6 mm\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e重量\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e2.92 ± 0.5 g\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e動作温度\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e−20°C から +70°C\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e動作湿度\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e15–90% RH\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003ch2\u003e\u003cspan\u003e同梱物\u003c\/span\u003e\u003c\/h2\u003e\n\u003cul data-spread=\"false\"\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan\u003e1 × USB to UART アダプターボード\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan\u003e1 × シリアルケーブル\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003e\u003cspan\u003e注意事項\u003c\/span\u003e\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan\u003e接続前にターゲットデバイスのUARTピン配置と論理電圧を確認してください。ファームウェアのプログラミングには、互換性のあるソフトウェアとデバイスのサポートが必要です。\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e","brand":"EYOU","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":67731012124896,"sku":"EYOU-USB-UART","price":29.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/ScreenShot_2026-10-05_114521_540.png?v=1791172005"},{"product_id":"eyou-xt30u-f-to-xt30pw-1-to-4-power-and-can-bus-distribution-adapter-board-for-robot-joint-actuator-connections","title":"EYOU XT30U-FからXT30PWへの1対4電源・CANバス分配アダプターボード（ロボット関節アクチュエータ接続用）","description":"\u003cp\u003e\u003cimg\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003ch2 data-pm-slice=\"1 1 []\"\u003e\u003cspan\u003e概要\u003c\/span\u003e\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan\u003eEYOUの電力および通信分配ボードは、互換性のあるロボットジョイントアクチュエーターのための便利な接続ハブを提供します。XT30U-FからXT30PWへの1対4構成を特徴としており、4つのXT30PWポートに電力を分配し、通信接続をルーティングすることで、多関節ロボットシステムにおける配線を簡素化します。\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003ch2\u003e\u003cspan\u003e主な特徴\u003c\/span\u003e\u003c\/h2\u003e\n\u003cul data-spread=\"false\"\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan\u003e互換性のあるジョイントアクチュエーター接続用の4つのXT30PWポート。\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan\u003e1つのボード上で電力分配と通信配線を組み合わせます。\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan\u003e多関節アセンブリにおけるケーブルルーティングを簡素化します。\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan\u003e便利な取り付け穴。\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003e\u003cspan\u003e仕様\u003c\/span\u003e\u003c\/h2\u003e\n\u003ctable\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e\u003cspan\u003eパラメータ\u003c\/span\u003e\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e\u003cspan\u003e仕様\u003c\/span\u003e\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e製品タイプ\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e電源および通信分配ボード\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e接続構成\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eXT30U-FからXT30PW、1対4\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eXT30PWポート\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e4\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eアプリケーション\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e互換性のあるロボットジョイントアクチュエーターシステム\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003ch2\u003e\u003cspan\u003e同梱物\u003c\/span\u003e\u003c\/h2\u003e\n\u003cul data-spread=\"false\"\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan\u003e1 × 電源および通信分配ボード\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003e\u003cspan\u003e注意事項\u003c\/span\u003e\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan\u003e接続ピン配置、供給電圧、および総電流定格をインストール前に確認してください。ケーブルとアクチュエーターは含まれていません。\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e","brand":"EYOU","offers":[{"title":"1個","offer_id":67731074285792,"sku":"EY-PDB-1","price":15.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"2個","offer_id":67731074318560,"sku":"EY-PDB-2","price":25.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"4個","offer_id":67731074351328,"sku":"EY-PDB-3","price":45.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/O1CN01vgW1Mn27MfXs6iU3h__2214055677783_jpg.webp?v=1791172243"},{"product_id":"eyou-harmonic-joint-power-can-ethercat-cables","title":"EYOU ハーモニックジョイントケーブル – XT30U電源、GH1.25-3P CAN＆EtherCAT、20–50cm","description":"\u003ch2\u003eEYOU ハーモニックジョイント接続ケーブル\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003e互換性のあるEYOUハーモニックロボットジョイントの設置用に、電源または通信ケーブルを選択してください。このリストでは、XT30U電源ケーブル、両端GH1.25-3P CAN信号ケーブル、および両端EtherCAT通信ケーブルを提供しています。設置に必要なケーブルタイプと長さを選択してください; 各オプションは個別に販売されています。\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e製品画像には、参考のために電源ケーブルとCANケーブルが一緒に表示されています。これらは別々の購入オプションであり、組み合わせキットではありません。ジョイントアクチュエーター、ドライバー、エンコーダー、および測定ツールは含まれていません。\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003e利用可能なケーブルタイプ\u003c\/h2\u003e\u003cdiv style=\"overflow-x:auto\"\u003e\u003ctable style=\"border-collapse:collapse;width:100%\"\u003e\n\u003cthead\u003e\u003ctr\u003e\n\u003cth style=\"border:1px solid #ddd;padding:8px\"\u003eケーブルタイプ\u003c\/th\u003e\n\u003cth style=\"border:1px solid #ddd;padding:8px\"\u003e利用可能な長さ\u003c\/th\u003e\n\u003cth style=\"border:1px solid #ddd;padding:8px\"\u003eソース説明\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"border:1px solid #ddd;padding:8px\"\u003eXT30U電源ケーブル\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"border:1px solid #ddd;padding:8px\"\u003e20, 30, 40, 50 cm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"border:1px solid #ddd;padding:8px\"\u003eXT30Uコネクタを持つ赤\/黒の電源配線。参照写真は反対側の終端ワイヤーの端を示しています。必要な接続配置を確認してください。\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"border:1px solid #ddd;padding:8px\"\u003e両端接続のCANケーブル\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"border:1px solid #ddd;padding:8px\"\u003e20, 30, 40, 50 cm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"border:1px solid #ddd;padding:8px\"\u003eリストタイトルに記載されたGH1.25-3P接続; 両端にコネクタがある三つ編みの三線信号リード。\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"border:1px solid #ddd;padding:8px\"\u003e両端接続のEtherCATケーブル\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"border:1px solid #ddd;padding:8px\"\u003e50 cmのみ\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"border:1px solid #ddd;padding:8px\"\u003e両端接続のEtherCAT通信ケーブル。コネクタモデル、ピン数およびピン配置は提供された資料に記載されていません。\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\u003c\/div\u003e\u003ch2\u003eアプリケーションと互換性\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003eサプライヤーは、これらのインターコネクトをハーモニックロボットジョイントシステムにおけるデイジーチェーンおよび中空シャフトルーティング用として説明しています。その電源ケーブルの概要は、48V DCシステムにおける互換性のあるジョイントモーター、ドライバーおよびエンコーダーの供給を指しています。これはアプリケーションの声明であり、確認されたケーブルの電流または電圧定格ではありません。カスタム電圧要件はサプライヤーによって言及されていますが、ここでは選択可能なオプションではありません。\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e接続する前に、コネクタファミリー、接続方向、極性、ピン配置、およびケーブル長を正確なジョイントまたはコントローラーと照合してください。コネクタの外観が一致しても、電気的互換性が確立されるわけではありません。CANとEtherCATは別々のケーブルオプションです。これらを相互に交換したり、ワイヤーの色からピン割り当てを推測したりしないでください。ソースによって特定のEtherCATコネクタ形式や速度評価は確認されていません。\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003e構造および参照測定\u003c\/h2\u003e\u003cdiv style=\"overflow-x:auto\"\u003e\u003ctable style=\"border-collapse:collapse;width:100%\"\u003e\n\u003cthead\u003e\u003ctr\u003e\n\u003cth style=\"border:1px solid #ddd;padding:8px\"\u003eアイテム\u003c\/th\u003e\n\u003cth style=\"border:1px solid #ddd;padding:8px\"\u003eソースからの情報\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"border:1px solid #ddd;padding:8px\"\u003eブランド\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"border:1px solid #ddd;padding:8px\"\u003eEYOU\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"border:1px solid #ddd;padding:8px\"\u003e電源コネクタの指定\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"border:1px solid #ddd;padding:8px\"\u003eXT30U\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"border:1px solid #ddd;padding:8px\"\u003eCANコネクタの指定\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"border:1px solid #ddd;padding:8px\"\u003eGH1.25-3P; 名目1。25mmピッチ、サプライヤーによって指定された3つのポジション\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"border:1px solid #ddd;padding:8px\"\u003e電源配線の外観\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"border:1px solid #ddd;padding:8px\"\u003e赤と黒の絶縁ワイヤー\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"border:1px solid #ddd;padding:8px\"\u003eCAN配線の外観\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"border:1px solid #ddd;padding:8px\"\u003eツイストされた黄色、白、黒のワイヤー\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"border:1px solid #ddd;padding:8px\"\u003e測定写真\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"border:1px solid #ddd;padding:8px\"\u003eキャリパーの表示は2.05mm、4.15mm、1.72mmを示しています。これらはサプライヤーの参考値であり、正確な測定値と公差は正式に指定されていません。\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"border:1px solid #ddd;padding:8px\"\u003e未指定の定格\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"border:1px solid #ddd;padding:8px\"\u003eワイヤーゲージ、導体面積、電流定格、絶縁定格、曲げ半径、フレックスライフ、および正確なピンアウトは提供されていません\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\u003c\/div\u003e\u003ch2\u003eサプライヤー記載の特徴\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e互換性のある中空シャフトジョイントおよび複数ジョイントのデイジーチェーンレイアウト用に設計されたルーティング。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e配線とメンテナンスを簡素化するために設計された統合ルーティング。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eサプライヤーは干渉を減少させるための電力フィルタリングとシールド通信について言及していますが、ケーブル特有のシールドやフィルターコンポーネントは特定していません。これらの声明は、すべてのバリアントに対する確認された構造として受け取るべきではありません。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e防緩み、摩耗抵抗および引張抵抗はサプライヤーの主張です。定量的な機械的またはフレックスサイクル評価は提供されていません。\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eパッケージ内容\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003e選択したタイプと長さのケーブル1本。電力および通信ケーブルは別途購入されます。アクチュエーター、コントローラー、電源または追加のケーブルは含まれていません。\u003c\/p\u003e\u003csection id=\"english-image-details\"\u003e\u003ch2\u003e詳細\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003eサプライヤーのイラストの英語版、説明およびシリーズ特有の参照ノート。\u003c\/p\u003e\n\u003ch3\u003eハーモニックジョイントインターコネクト\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003e電力およびCANケーブルは別のオプションです。示されているアクチュエーターはアプリケーションを示しており、含まれていません。サプライヤーは互換性のある48V DCシステムを指します; ケーブルの電気定格は指定されていません。\u003c\/p\u003e\n\u003cfigure style=\"margin:20px 0\"\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/eyou-cables-209-209-detail01-en.png?v=1791184053\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\"\u003e\u003cimg src=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/eyou-cables-209-209-detail01-en.png?v=1791184053\" alt=\"EYOU harmonic joint cable: Harmonic Joint Interconnects (English)\" width=\"921\" height=\"1708\" loading=\"lazy\" style=\"display:block;max-width:100%;height:auto\"\u003e\u003c\/a\u003e\u003cfigcaption\u003eハーモニックジョイントインターコネクト — 英語の参考図。\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\u003ch3\u003eサプライヤー機能概要\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eこれらはサプライヤーの説明です。シールド、フィルター構造、および定量的な機械的定格は各ケーブルオプションに対して確立されていません。\u003c\/p\u003e\n\u003cfigure style=\"margin:20px 0\"\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/eyou-cables-209-209-detail02-en.png?v=1791184061\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\"\u003e\u003cimg src=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/eyou-cables-209-209-detail02-en.png?v=1791184061\" alt=\"EYOU harmonic joint cable: Supplier Feature Overview (English)\" width=\"1768\" height=\"890\" loading=\"lazy\" style=\"display:block;max-width:100%;height:auto\"\u003e\u003c\/a\u003e\u003cfigcaption\u003eサプライヤー機能概要 — 英語の参考図。\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\u003ch3\u003e電源ケーブル測定参考\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eソースキャリパー表示は2.05mmです。画像は参考ビューとして扱い、認定された導体直径またはコネクタ寸法ではありません。\u003c\/p\u003e\n\u003cfigure style=\"margin:20px 0\"\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/eyou-cables-209-209-detail03-en.png?v=1791184070\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\"\u003e\u003cimg src=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/eyou-cables-209-209-detail03-en.png?v=1791184070\" alt=\"EYOU harmonic joint cable: Power Cable Measurement Reference (English)\" width=\"1254\" height=\"1254\" loading=\"lazy\" style=\"display:block;max-width:100%;height:auto\"\u003e\u003c\/a\u003e\u003cfigcaption\u003e電源ケーブル測定参考 — 英語の参考図。\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\u003ch3\u003e電源コネクタ測定参考\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eソースキャリパー表示は4.15mmです。コネクタの寸法を別々に確認してください; ソースは正確な測定機能を定義していません。\u003c\/p\u003e\n\u003cfigure style=\"margin:20px 0\"\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/eyou-cables-209-209-detail04-en.png?v=1791184078\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\"\u003e\u003cimg src=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/eyou-cables-209-209-detail04-en.png?v=1791184078\" alt=\"EYOU harmonic joint cable: Power Connector Measurement Reference (English)\" width=\"1254\" height=\"1254\" loading=\"lazy\" style=\"display:block;max-width:100%;height:auto\"\u003e\u003c\/a\u003e\u003cfigcaption\u003e電源コネクタ測定リファレンス — 英語のリファレンスイラスト。\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\u003ch3\u003eCANケーブル測定リファレンス\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eソースのキャリパー表示は、ツイストワイヤーアセンブリで1.72mmを示しています。これはワイヤーゲージまたは導体面積の仕様ではありません。\u003c\/p\u003e\n\u003cfigure style=\"margin:20px 0\"\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/eyou-cables-209-209-detail05-en.png?v=1791184087\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\"\u003e\u003cimg src=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/eyou-cables-209-209-detail05-en.png?v=1791184087\" alt=\"EYOU harmonic joint cable: CAN Cable Measurement Reference (English)\" width=\"1254\" height=\"1254\" loading=\"lazy\" style=\"display:block;max-width:100%;height:auto\"\u003e\u003c\/a\u003e\u003cfigcaption\u003eCANケーブル測定リファレンス — 英語のリファレンスイラスト。\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\u003c\/section\u003e","brand":"EYOU","offers":[{"title":"XT30U電源ケーブル \/ 20 cm","offer_id":67731276857568,"sku":"EYOU-XT30U-20CM","price":9.31,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"XT30U電源ケーブル \/ 30 cm","offer_id":67731276890336,"sku":"EYOU-XT30U-30CM","price":9.77,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"XT30U電源ケーブル \/ 40 cm","offer_id":67731276923104,"sku":"EYOU-XT30U-40CM","price":10.23,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"XT30U電源ケーブル \/ 50 cm","offer_id":67731276955872,"sku":"EYOU-XT30U-50CM","price":10.69,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"ダブルエンドCANケーブル \/ 20 cm","offer_id":67731276988640,"sku":"EYOU-GH125-3P-CAN-20CM","price":8.38,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"ダブルエンドCANケーブル \/ 30 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CANバス分配アダプターボードは、マルチジョイントロボットシステムにおける電源と通信の配線を簡素化します。1対1および1対4の構成で利用可能で、互換性のあるプラネタリーモジュール用のコンパクトな接続ソリューションを提供します。\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan\u003eこのボードは、XT30電源接続とCAN通信インターフェースを組み合わせており、ロボットプロジェクトにおける配線の整理と組み立て・メンテナンスの簡素化を助けます。\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003ch2\u003e\u003cspan\u003e主な特徴\u003c\/span\u003e\u003c\/h2\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003e\u003cspan\u003e2つの構成:\u003c\/span\u003e\u003c\/strong\u003e\u003cspan\u003e 直接接続のための1対1または複数接続ブランチのための1対4を選択してください。\u003c\/span\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003e\u003cspan\u003eXT30電源アダプタ:\u003c\/span\u003e\u003c\/strong\u003e\u003cspan\u003e XT30U-FからXT30PW接続形式。\u003c\/span\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003e\u003cspan\u003eCAN通信インターフェース:\u003c\/span\u003e\u003c\/strong\u003e\u003cspan\u003e CAN_H、CAN_L、およびGND接続がラベル付けされています。\u003c\/span\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003e\u003cspan\u003eコンパクトPCBデザイン:\u003c\/span\u003e\u003c\/strong\u003e\u003cspan\u003e 接続配線を整理するのに役立ちます。\u003c\/span\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003e\u003cspan\u003eロボットジョイントアプリケーション:\u003c\/span\u003e\u003c\/strong\u003e\u003cspan\u003e 互換性のあるプラネタリーモジュールと多関節ロボットアセンブリ用に設計されています。\u003c\/span\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003e\u003cspan\u003e仕様\u003c\/span\u003e\u003c\/h2\u003e\n\u003cdiv\u003e\n\u003cdiv\u003e\n\u003cdiv\u003e\n\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e\u003cspan\u003eアイテム\u003c\/span\u003e\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e\u003cspan\u003e詳細\u003c\/span\u003e\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e製品タイプ\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e電源 \u0026amp; CANバス分配アダプターボード\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e意図された用途\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e惑星ロボット関節配線\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e利用可能な構成\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e1対1 \/ 1対4\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e電源接続\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eXT30U-FからXT30PW\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e通信インターフェース\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eCANバス\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eCAN端子ラベル\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eCAN_H \/ CAN_L \/ GND\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003ch2\u003e\u003cspan\u003e含まれるもの\u003c\/span\u003e\u003c\/h2\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan\u003e選択した構成の1 × 電源 \u0026amp; CANバス分配アダプターボード\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003e\u003cspan\u003e注意事項\u003c\/span\u003e\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan\u003eインストール前にコネクタの互換性、ピン割り当て、供給電圧、および電流要件を確認してください。ジョイント配線レイアウトに適した構成を選択してください。\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e","brand":"EYOU","offers":[{"title":"1個","offer_id":67731303530720,"sku":"EYOU-XT30U-F-1","price":15.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"2個","offer_id":67731303563488,"sku":"EYOU-XT30U-F-2","price":22.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"4個","offer_id":67731303596256,"sku":"EYOU-XT30U-F-3","price":38.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/ScreenShot_2026-10-05_152659_877.png?v=1791185506"}],"url":"https:\/\/rcdrone.top\/ja\/collections\/eyou-motor.oembed?page=2","provider":"RCDrone","version":"1.0","type":"link"}