{"title":"ロボット制御＆モータードライバー","description":"\u003cp\u003eロボット制御ボード、専用モータードライバー、及びモーションシステム用のサーボ制御ハードウェア。\u003c\/p\u003e","products":[{"product_id":"cubemars-driver-board-v3-0-for-ak-v3-0-aka-series-motors-48v-servo-mit-control-with-can-bus","title":"CubeMars ドライバーボード V3.0（AK V3.0 \/ AKAシリーズモーター対応）| 48Vサーボ＆MIT制御、CANバス対応","description":"\u003ch2 data-end=\"218\" data-start=\"203\"\u003e\u003cstrong data-end=\"218\" data-start=\"206\"\u003e概要\u003c\/strong\u003e\u003c\/h2\u003e\n\u003cp data-end=\"810\" data-start=\"220\"\u003eCubeMarsドライバーボードV3.0\u003c\/strong\u003eは、\u003cstrong data-end=\"338\" data-start=\"327\"\u003eAK V3.0\u003c\/strong\u003eおよび\u003cstrong data-end=\"357\" data-start=\"343\"\u003eAKAシリーズ\u003c\/strong\u003eのロボットアクチュエーター専用に設計された高性能モーター制御ボードです。\u003cstrong data-end=\"400\" data-start=\"387\"\u003e48V入力\u003c\/strong\u003e、\u003cstrong data-end=\"427\" data-start=\"402\"\u003eCANバス通信\u003c\/strong\u003e、および\u003cstrong data-end=\"474\" data-start=\"435\"\u003e21ビット単回転絶対エンコーダ\u003c\/strong\u003eを備え、このコントローラーは\u003cstrong data-end=\"520\" data-start=\"506\"\u003eサーボモード\u003c\/strong\u003eと\u003cstrong data-end=\"537\" data-start=\"525\"\u003eMITモード\u003c\/strong\u003eの両方をサポートし、速度、トルク、位置にわたる正確な単一ループおよび多重ループ制御を保証します。異なる電流およびサイズ要件に対応するために\u003cstrong data-end=\"656\" data-start=\"643\"\u003e2つのサイズ\u003c\/strong\u003eで提供され、ロボットアーム、エクソスケルトン、四足歩行ロボット\u003c\/strong\u003e、およびその他の高度なモーションコントロールアプリケーションに最適です。\u003c\/p\u003e\n\u003chr data-end=\"815\" data-start=\"812\"\u003e\n\u003ch2 data-end=\"836\" data-start=\"817\"\u003e\u003cstrong data-end=\"836\" data-start=\"820\"\u003e主な特徴\u003c\/strong\u003e\u003c\/h2\u003e\n\u003cul data-end=\"1394\" data-start=\"838\"\u003e\n\u003cli data-end=\"929\" data-start=\"838\"\u003e\n\u003cp data-end=\"929\" data-start=\"840\"\u003e✅ \u003cstrong data-end=\"893\" data-start=\"842\"\u003eCubeMars AK V3と互換性があります。0およびAKAシリーズ\u003c\/strong\u003eモーター（コネクタの違いに注意）\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"998\" data-start=\"930\"\u003e\n\u003cp data-end=\"998\" data-start=\"932\"\u003e✅ \u003cstrong data-end=\"966\" data-start=\"934\"\u003e柔軟な制御戦略のためのMITおよびサーボモード\u003c\/strong\u003eのサポート\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"1078\" data-start=\"999\"\u003e\n\u003cp data-end=\"1078\" data-start=\"1001\"\u003e✅ \u003cstrong data-end=\"1041\" data-start=\"1003\"\u003e内部ループ制御用の統合21ビット絶対エンコーダ\u003c\/strong\u003e（単回転）\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"1150\" data-start=\"1079\"\u003e\n\u003cp data-end=\"1150\" data-start=\"1081\"\u003e✅ \u003cstrong data-end=\"1117\" data-start=\"1083\"\u003eストリームライン化された電源インターフェースを備えたCANバス通信（1 Mbps）\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"1249\" data-start=\"1151\"\u003e\n\u003cp data-end=\"1249\" data-start=\"1153\"\u003e✅ \u003cstrong data-end=\"1170\" data-start=\"1155\"\u003e単一ループ\u003c\/strong\u003e（トルク、位置、速度）および\u003cstrong data-end=\"1223\" data-start=\"1201\"\u003eマルチループ制御\u003c\/strong\u003e（e.g、速度-位置）\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"1333\" data-start=\"1250\"\u003e\n\u003cp data-end=\"1333\" data-start=\"1252\"\u003e✅ \u003cstrong data-end=\"1293\" data-start=\"1254\"\u003eRUBIK LINK V3.0\u003c\/strong\u003eを介したPC接続、CubeMars Tool V3を使用した構成。0\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"1394\" data-start=\"1334\"\u003e\n\u003cp data-end=\"1394\" data-start=\"1336\"\u003e✅ 詳細なチュートリアルは \u003cstrong data-end=\"1394\" data-start=\"1370\"\u003eBilibili と YouTube\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e でご覧いただけます。\n\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003chr data-end=\"1399\" data-start=\"1396\"\u003e\n\u003ch2 data-end=\"1432\" data-start=\"1401\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1432\" data-start=\"1404\"\u003e技術仕様\u003c\/strong\u003e\u003c\/h2\u003e\n\u003cdiv class=\"_tableContainer_16hzy_1\"\u003e\n\u003cdiv class=\"_tableWrapper_16hzy_14 group flex w-fit flex-col-reverse\" tabindex=\"-1\"\u003e\n\u003ctable class=\"w-fit min-w-(--thread-content-width)\" data-end=\"2652\" data-start=\"1434\"\u003e\n\u003cthead data-end=\"1528\" data-start=\"1434\"\u003e\n\u003ctr data-end=\"1528\" data-start=\"1434\"\u003e\n\u003cth data-col-size=\"sm\" data-end=\"1470\" data-start=\"1434\"\u003eパラメータ\u003c\/th\u003e\n\u003cth data-col-size=\"sm\" data-end=\"1499\" data-start=\"1470\"\u003e小型バージョン\u003c\/th\u003e\n\u003cth data-col-size=\"sm\" data-end=\"1528\" data-start=\"1499\"\u003e大型バージョン\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody data-end=\"2652\" data-start=\"1623\"\u003e\n\u003ctr data-end=\"1716\" data-start=\"1623\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1658\" data-start=\"1623\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1642\" data-start=\"1625\"\u003e定格電圧\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1687\" data-start=\"1658\"\u003e48V\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1716\" data-start=\"1687\"\u003e48V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"1810\" data-start=\"1717\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1752\" data-start=\"1717\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1744\" data-start=\"1719\"\u003e動作電圧範囲\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1781\" data-start=\"1752\"\u003e18V – 52V\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1810\" data-start=\"1781\"\u003e18V – 52V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"1904\" data-start=\"1811\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1846\" data-start=\"1811\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1830\" data-start=\"1813\"\u003e定格電流\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1875\" data-start=\"1846\"\u003e10A\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1904\" data-start=\"1875\"\u003e20A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"1998\" data-start=\"1905\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1940\" data-start=\"1905\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1926\" data-start=\"1907\"\u003e最大電流\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1969\" data-start=\"1940\"\u003e30A\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1998\" data-start=\"1969\"\u003e60A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"2092\" data-start=\"1999\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2034\" data-start=\"1999\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2030\" data-start=\"2001\"\u003e待機時消費電力\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2063\" data-start=\"2034\"\u003e≤ 50mA\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2092\" data-start=\"2063\"\u003e≤ 50mA\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"2186\" data-start=\"2093\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2128\" data-start=\"2093\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2116\" data-start=\"2095\"\u003eCANバスボーレート\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2157\" data-start=\"2128\"\u003e1 Mbps\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2186\" data-start=\"2157\"\u003e1 Mbps\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"2280\" data-start=\"2187\"\u003e\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2222\" data-start=\"2187\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2211\" data-start=\"2189\"\u003e寸法 (L x W)\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2251\" data-start=\"2222\"\u003e54mm x 54mm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2280\" data-start=\"2251\"\u003e63mm x 57mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"2372\" data-start=\"2281\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2316\" data-start=\"2281\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2308\" data-start=\"2283\"\u003e動作温度\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2344\" data-start=\"2316\"\u003e-20℃ から +65℃\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2372\" data-start=\"2344\"\u003e-20℃ から +65℃\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"2464\" data-start=\"2373\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2408\" data-start=\"2373\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2400\" data-start=\"2375\"\u003e最大基板温度\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2436\" data-start=\"2408\"\u003e100℃\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2464\" data-start=\"2436\"\u003e100℃\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"2558\" data-start=\"2465\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2500\" data-start=\"2465\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2495\" data-start=\"2467\"\u003e内部エンコーダ解像度\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2529\" data-start=\"2500\"\u003e21ビット (単回転)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2558\" data-start=\"2529\"\u003e21ビット (単回転)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"2652\" data-start=\"2559\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2594\" data-start=\"2559\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2593\" data-start=\"2561\"\u003e外部エンコーダ (デュアルエンコーダ)\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2623\" data-start=\"2594\"\u003e15ビット (単回転)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2652\" data-start=\"2623\"\u003e15ビット (単回転)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003chr data-end=\"2657\" data-start=\"2654\"\u003e\n\u003ch2 data-end=\"2687\" data-start=\"2659\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2687\" data-start=\"2662\"\u003eインターフェース説明\u003c\/strong\u003e\u003c\/h2\u003e\n\u003ch3 data-end=\"2717\" data-start=\"2689\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2717\" data-start=\"2693\"\u003eシリアル通信\u003c\/strong\u003e\u003c\/h3\u003e\n\u003cul data-end=\"2764\" data-start=\"2718\"\u003e\n\u003cli data-end=\"2733\" data-start=\"2718\"\u003e\n\u003cp data-end=\"2733\" data-start=\"2720\"\u003eGND (黒)\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"2749\" data-start=\"2734\"\u003e\n\u003cp data-end=\"2749\" data-start=\"2736\"\u003eRX (黄)\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"2764\" data-start=\"2750\"\u003e\n\u003cp data-end=\"2764\" data-start=\"2752\"\u003eTX (緑)\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch3 data-end=\"2799\" data-start=\"2766\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2799\" data-start=\"2770\"\u003e電源 \u0026amp; CAN通信\u003c\/strong\u003e\u003c\/h3\u003e\n\u003cul data-end=\"2872\" data-start=\"2800\"\u003e\n\u003cli data-end=\"2817\" data-start=\"2800\"\u003e\n\u003cp data-end=\"2817\" data-start=\"2802\"\u003e電源 + (赤)\u003c\/p\u003e\u003c\/li\u003e\u003cli data-end=\"2837\" data-start=\"2818\"\u003e\n\u003cp data-end=\"2837\" data-start=\"2820\"\u003e電源 - (ブラック)\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"2855\" data-start=\"2838\"\u003e\n\u003cp data-end=\"2855\" data-start=\"2840\"\u003eCAN_H (ホワイト)\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"2872\" data-start=\"2856\"\u003e\n\u003cp data-end=\"2872\" data-start=\"2858\"\u003eCAN_L (ブルー)\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003chr data-end=\"2877\" data-start=\"2874\"\u003e\n\u003ch2 data-end=\"2898\" data-start=\"2879\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2898\" data-start=\"2882\"\u003eアプリケーション\u003c\/strong\u003e\u003c\/h2\u003e\n\u003cul data-end=\"3010\" data-start=\"2899\"\u003e\n\u003cli data-end=\"2915\" data-start=\"2899\"\u003e\n\u003cp data-end=\"2915\" data-start=\"2901\"\u003eロボットアーム\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"2933\" data-start=\"2916\"\u003e\n\u003cp data-end=\"2933\" data-start=\"2918\"\u003e脚付きロボット\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"2961\" data-start=\"2934\"\u003e\n\u003cp data-end=\"2961\" data-start=\"2936\"\u003eAGVおよび車輪付きロボット\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"2978\" data-start=\"2962\"\u003e\n\u003cp data-end=\"2978\" data-start=\"2964\"\u003eエクソスケルトン\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"3010\" data-start=\"2979\"\u003e\n\u003cp data-end=\"3010\" data-start=\"2981\"\u003e産業用自動化システム\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003chr data-end=\"3015\" data-start=\"3012\"\u003e\n\u003ch2 data-end=\"3043\" data-start=\"3017\"\u003e\u003cstrong data-end=\"3043\" data-start=\"3020\"\u003eサポート \u0026amp; リソース\u003c\/strong\u003e\u003c\/h2\u003e\n\u003cp data-end=\"3272\" data-start=\"3044\"\u003e詳細な制御方法とデバッグ手順については、\u003cstrong data-end=\"3154\" data-start=\"3114\"\u003eAKシリーズモジュール製品マニュアル V3を参照してください。0\u003c\/strong\u003e. \u003cstrong data-end=\"3196\" data-start=\"3184\"\u003eBilibili\u003c\/strong\u003eや\u003cstrong data-end=\"3211\" data-start=\"3200\"\u003eYouTube\u003c\/strong\u003eでハンズオンチュートリアルを視聴するか、専門的なガイダンスが必要な場合は、当社の\u003cstrong data-end=\"3251\" data-start=\"3228\"\u003eオンラインサポートチーム\u003c\/strong\u003eにお問い合わせください。\u003c\/p\u003e\n\u003cp data-end=\"3272\" data-start=\"3044\"\u003e\u003cimg alt=\"CubeMars V3.0 driver board features a USB port, labeled pins, and integrated circuits.\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/CubeMars-V3-0-Driver-Board-pt5Kl.webp?v=1754577111\"\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/cubemars\"\u003eCubeMars\u003c\/a\u003e V3.0 ドライバーボードは、USBポート、ラベル付きピン、および集積回路を備えています。\u003c\/p\u003e\n\u003cp data-end=\"3272\" data-start=\"3044\"\u003e\u003cimg alt=\"CubeMars V3.0 Driver Board, CubeMars V3.0 driverboard is a brushless motor controller for AK V3.0 series, supporting PC connection, motor control, tuning, firmware upgrades, and modes like Servo and MIT.\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/cubemars-v3-0-driver-board-3T4bd.webp?v=1754577147\"\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eCubeMars ドライバーボード V3.0は、AK V3.0シリーズ用の第3世代ブラシレスモーターコントローラーです。PC接続、モーター制御、調整、ファームウェアのアップグレード、サーボやMITなどのさまざまな制御モードをサポートしています。\u003c\/p\u003e\n\u003cp data-end=\"3272\" data-start=\"3044\"\u003e\u003cimg alt=\"CubeMars V3.0 Driver Board: 48V, 10A\/20A, ≤50mA standby, 1Mbps CAN, compact sizes, -20°C-65°C, 100°C max temp, high-resolution encoders.\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/CubeMars-V3-0-Driver-Board-m2oha.webp?v=1754577181\"\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eCubeMars V3.0 ドライバーボードの仕様：48V、10A\/20Aの電流、待機時≤50mA、1Mbps CAN、サイズ54x54mm\/63x57mm、動作温度-20°C-65°C、最大制御温度100°C、21ビット\/15ビットエンコーダー。\u003c\/p\u003e\n\u003cp data-end=\"3272\" data-start=\"3044\"\u003e\u003cimg alt=\"CubeMars V3.0 Driver Board supports CAN communication and power via red\/black wires. Serial uses black\/yellow\/green. CAN_H is white, CAN_L is blue. Two sizes for flexible connectivity and efficiency.\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/CubeMars-V3-0-Driver-Board-7vk1O.webp?v=1754577224\"\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eCubeMars V3.0 ドライバーボードは、CANを介したシリアル通信と電源入力をサポートしています。シリアル接続には、黒（GND）、黄色（RX）、緑（TX）を使用します。電源は赤（+）と黒（-）です。CANは白（CAN_H）と青（CAN_L）を使用します。2つのサイズで利用可能で、効率的なパフォーマンスのための柔軟な接続性を提供します。\u003c\/p\u003e \u003cp data-end=\"3272\" data-start=\"3044\"\u003e \u003c\/p\u003e","brand":"CubeMars","offers":[{"title":"AK70-9 V3.0 ドライバーボード（ビッグサイズ）","offer_id":47637518024928,"sku":"Driver-Board-V3-1","price":169.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"AK10-9 V3.0 ドライバーボード（ビッグサイズ）","offer_id":47637518057696,"sku":"Driver-Board-V3-2","price":169.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"AK60-6 V3.0 ドライバーボード（小型サイズ）","offer_id":47637518090464,"sku":"Driver-Board-V3-3","price":105.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"AK80-9 V3.0 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用のサーボ角度位置オフセット設定エリア。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e通常のデジタル制御信号と主流のリモートコントロールモード間の高速モード切替（モード名を選択し、次にデバイスへの書き込みを使用）。\u003c\/li\u003e\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003e仕様\u003c\/h2\u003e\u003ctable\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eブランド\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eFLASH HOBBY\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eモデル\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eSMART-03\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e製品タイプ\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eサーボプログラマー\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e定格入力電圧\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eIN 2S\/7.4V バッテリー\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePC接続\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eUSB (USB-Cポート)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003ch2\u003ePCソフトウェアUI (表示フィールド \u0026amp; ボタン) \u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eコンピュータ接続ポート (COM選択) と「接続」ボタン; ステータスバーは現在の作業状況を表示します。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eデータ進行状況バー。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003ePWM出力ステータススケール。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e制御信号入力機能設定エリアフィールド: PWM MIN, PWM MAX, CONTROL ANGLE, SENSOR ANGLE, PWM SENSITIVITY, DIRECTION, SIGNAL LOSS, さらにモードボタン: STANDAR, SR, SSR, SFR, SXR, UR。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eサーボ動作角度位置オフセット設定エリア: LOW PWM, MDN PWM, HIGH PWM (それぞれスライダーとSAVEボタン付き)。\u003c\/li\u003e\u003cli\u003eサーボ性能パラメータエリアのフィールド: ソフトスタートアップ、出力電力、ブレーキ、バックセンター、デッドゾーン、応答速度、感度、出力保護、保護時間。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e下部ボタン: パラメータを読む、パラメータをインポート、派生パラメータ、設定を保存、デバイスに書き込み。\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eパラメータノート（表示説明）\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eソフトスタートアップ: スロースタート機能; 値が大きいほど、速度が速くなる。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e出力電力: モーターの最大出力電力のパーセンテージ（最大100、最小0）。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eブレーキ: ブレーキとオーバーシュート設定; 値は-16から+16を超えることはできない。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e剛性設定ノート: 値が高いほど剛性が大きく、ジッターしやすくなる; 値の範囲は0から63。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eデッドゾーン: 中点のデッドゾーンに戻る; 値が小さいほど、負荷の戻りがより正確になり、ジッターしやすい。\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e応答速度: 値が高いほど速度が速くなり、ジッターが発生しやすくなります。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e感度: 値が低いほど感度が高くなります。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e出力保護の注意: “出力電力がブロックされる割合”; 値が大きいほどモーターが損傷しやすくなります。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e保護時間の注意: 値が小さいほど保護に入るのが早くなります; 値が大きいとモーターが損傷する可能性があります。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003ePWM MIN: PWM制御信号の最小入力値。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003ePWM MAX: PWM制御信号入力の最大値。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e制御角度: ステアリングギアの最大回転角。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eセンサー角度: 角度センサーの最大角度（特別な要件がない限り変更できません）。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003ePWM感度: 値が高いほど解像度が低くなる; 値が小さいほど解像度が高くなる。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e方向: 前進または後退の回転設定。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e信号損失: 制御信号が失われた場合、ステアリングギアは現在の位置をロックするか、ロック力を解除します。\u003c\/li\u003e\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eプログラミングシーケンス（表示される指示）\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eステップ1：コンピュータ接続ポート番号を選択し、接続をクリックしてプログラミングカードに接続してアクセスします。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eステップ2：3つのボタンをクリックしてサーボが回転するか確認します。回転しない場合は、PCプログラミングカードとサーボの接続が正しいか確認してください。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eステップ3：パラメータを読み取るをクリックしてサーボ内部の生パラメータを読み取ります。上部のプログレスバーは読み取り成功率を100％に向上させます（各プログラミング変更の前に必要です。このステップは最初に実行する必要があります）。\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003e角度オフセット設定（表示される指示）\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e中間点オフセット：MDN PWMをクリックしてサーボが応答し、元の中間点に戻るようにし、スライダーで調整します。左または右に移動して希望の位置を設定し、保存をクリックします。その後、デバイスに書き込みをクリックします（移動するために再度デバイスに書き込みをクリックする必要はありません）。\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e低側オフセット：LOW PWMをクリックしてサーボが応答し、元の低側に戻るようにし、スライダーで調整します。左または右に移動して希望の位置を設定し、SAVEをクリックします（移動するために再度Writing deviceをクリックする必要はありません）。位置が変更されたパラメータを読み取った後、再度Read parameterをクリックします。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e高側オフセット：HIGH PWMをクリックしてサーボが応答し、元の高側に戻るようにし、スライダーで調整します。左または右に移動して希望の位置を設定し、SAVEをクリックします（移動するために再度Writing deviceをクリックする必要はありません）。位置が変更されたパラメータを読み取った後、再度Read parameterをクリックします。\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003e同梱物\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eFlashhobby SMART-03 サーボプログラマー\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eUSBケーブル\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eサポート\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003eヘリカルサーボシリーズのセットアップ支援や互換性に関する質問は、support@rcdrone.top orに連絡するか、https:\/\/rcdrone.top\/. をご覧ください。\u003c\/p\u003e\u003ch2 id=\"details\"\u003e 詳細\u003c\/h2\u003e\u003cdiv class=\"details-gallery\"\u003e\n\u003cimg alt=\"Flashhobby Smart-03 Servo Programmer\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Flashhobby-Smart-03-Servo-Programmer.jpg?v=1775966080\"\u003e\u003cp\u003eFlashhobby SMART-03 サーボプログラマーは USB-C 経由で接続され、サーボ\/バッテリーリードが含まれており、2S\/7.4V バッテリーの定格入力を持っています。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Flashhobby Smart-03 Servo Programmer\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Flashhobby-Smart-03-Servo-Programmer_cf10f7cb-c11e-4cbb-b066-5857f53a4a76.jpg?v=1775966087\"\u003e\u003cp\u003eFlashhobby Smart-03 PC ソフトウェアは、PWM 制限、制御角度、方向、およびサーボ応答パラメータを調整するためのメニューを提供します。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Flashhobby Smart-03 Servo Programmer\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Flashhobby-Smart-03-Servo-Programmer_d156a987-995f-4b57-b1ca-f9faea44e7e2.jpg?v=1775966094\"\u003e\u003cp\u003eFlashhobby Smart-03 は、COM ポート接続を持つ PC インターフェースを使用し、PWM 範囲とサーボ応答設定を調整するための読み取り\/保存コントロールを備えています。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Flashhobby Smart-03 Servo Programmer\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Flashhobby-Smart-03-Servo-Programmer_0b0744e2-3600-4484-bfcd-1eaf34db2630.jpg?v=1775966102\"\u003e\u003cp\u003eSmart-03 プログラミングソフトウェアでは、デバイスに保存する前に PWM エンドポイント、センター\/オフセット位置、およびその他のサーボパラメータを調整できます。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Flashhobby Smart-03 Servo Programmer\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Flashhobby-Smart-03-Servo-Programmer_102c7e29-b053-4c81-89de-60a59d9e0d94.jpg?v=1775966109\"\u003e\u003cp\u003eSmart-03 サーボプログラマーソフトウェアは、サーボチューニングのための調整可能な PWM、角度、デッドゾーン、および応答速度設定を提供します。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Flashhobby Smart-03 Servo Programmer\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Flashhobby-Smart-03-Servo-Programmer_f7ecbefb-146b-455e-ac7a-16a2f1e94a05.jpg?v=1775966116\"\u003e\u003cp\u003eFlashhobby\u003c\/a\u003e Smart-03 サーボプログラマーには、USB-C 接続と迅速なセットアップのためのサーボリードポートを備えたコンパクトなプログラミングモジュールが含まれています。\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"Flashhobby Smart-03 Servo Programmer\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Flashhobby-Smart-03-Servo-Programmer_11442b7a-aff3-4da4-8c07-638088537f13.jpg?v=1775966123\"\u003e\u003cp\u003eFlashhobby Smart-03サーボプログラマーは、明確にラベル付けされたS\/+\/-出力とUSB接続を使用して、簡単なサーボ設定を行います。\u003c\/p\u003e\n \u003cimg alt=\"Flashhobby Smart-03 Servo Programmer\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Flashhobby-Smart-03-Servo-Programmer_ff9168e2-f76e-40c8-99cf-81bae310296d.jpg?v=1775966129\"\u003e\u003cp\u003eFlashhobby Smart-03サーボプログラマーは、サーボプログラミング中にセットアップに電力を供給するための2S\/7.4Vバッテリー入力がラベル付けされています。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Flashhobby Smart-03 Servo Programmer\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Flashhobby-Smart-03-Servo-Programmer_4e7dc162-b1be-4d21-ba5e-ecfd28d02dea.jpg?v=1775966136\"\u003e\u003cp\u003eFlashhobby Smart-03サーボプログラマーは、USBポートと明確にラベル付けされた+\/−\/Sサーボ接続を備えており、迅速なセットアップが可能です。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Flashhobby Smart-03 Servo Programmer\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Flashhobby-Smart-03-Servo-Programmer_f1b1219b-5b1e-42b2-b418-61f51470acdc.jpg?v=1775966143\"\u003e\u003cp\u003eFlashhobby SMART-03サーボプログラマーは、USBポートとサーボからバッテリーへのリードを備えており、2S 7.4Vバッテリーを使用した迅速なベンチセットアップが可能です。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Flashhobby Smart-03 Servo Programmer\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Flashhobby-Smart-03-Servo-Programmer_a73fa5e4-3cc1-4392-b628-88d3624d9b5b.jpg?v=1775966150\"\u003e\u003cp\u003eFlashhobby Smart-03サーボプログラマーにはUSBポートとサーボリードアダプターが含まれており、重さは約20gです。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Flashhobby Smart-03 Servo Programmer\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Flashhobby-Smart-03-Servo-Programmer_4802ffbe-9851-4576-ad58-d459e6b84c11.jpg?v=1775966157\"\u003e\u003cp\u003eFlashhobby Smart-03サーボプログラマーはUSB接続を使用し、セットアップと調整のために2S\/7.4Vバッテリー電源の定格入力をサポートしています。\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e","brand":"Flashhobby","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":51411195592928,"sku":"Flashhobby-SMART03","price":29.0,"currency_code":"USD","in_stock":false}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/00-478477.jpg?v=1775959557"},{"product_id":"src-flashhobby-smart01-m-series-servo-programmer","title":"Flashhobby Mシリーズ サーボプログラマー","description":"\u003cdiv\u003eMシリーズサーボプログラマー\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv\u003e\n                            \u003cdiv\u003e\n                                \u003cdiv\u003e\n                                    \u003cdiv\u003e\u003cdiv\u003e\u003cul\u003e\u003cli\u003e\u003ca href=\"javascript:\"\u003e製品説明\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\u003c\/ul\u003e\u003c\/div\u003e\u003c\/div\u003e\n                                \u003c\/div\u003e\n                                \u003cdiv\u003e\n                                    \u003cdiv\u003e\n                                        \u003cdiv\u003e\u003cdiv\u003e\u003cdiv\u003e\n\u003cp\u003e\n\tMシリーズサーボプログラマー。このサーボプログラマーはMシリーズサーボのプログラミング用です。\n\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\n\t\u003cbr\u003e\n\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\n\t\u003cimg src=\"https:\/\/i.trade-cloud.com.cn\/upload\/488\/image\/20230516\/4-min_67449.jpg\"\u003e \n\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\n\t\u003cbr\u003e\n\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\u003c\/div\u003e\u003c\/div\u003e\n                                        \u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e","brand":"Flashhobby","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":51411196969184,"sku":"Flashhobby-SMART01","price":29.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/1-min-1346596.jpg?v=1775735975"},{"product_id":"myactuator-rb-c002-robotic-cerebellum","title":"MyActuator RB-C002 ロボティック小脳コントローラー - デュアル2.5GbE、4kHz RTOS、IgH EtherCATマスター","description":"\u003ch2\u003e概要\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/myactuator\" title=\"MyActuator\"\u003eMyActuator\u003c\/a\u003e RB-C002 ロボティック小脳は、IgH EtherCAT マスタースタックに基づいたリアルタイムロボット制御プラットフォームであり、高速ネットワーキングとMyactuatorモーターによる決定論的な動作制御のために設計されています。最大4 kHzの制御周波数をサポートし、EtherCATネットワーキング用のデュアル2.5GbEイーサネットインターフェースを提供し、センサーや周辺機器を統合するための豊富な拡張インターフェースを備えています。\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003e主な特徴\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e安定したリアルタイム通信のためのIgH EtherCATマスター\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eリアルタイムシステム: Ubuntu + PREEMPT_RT (RTOSクラスのリアルタイム性能)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e制御周波数: 最大4 kHz\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eデュアル2.5GbEイーサネットインターフェース\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003ePDO\/SDOマッピングおよびデバッグツールのためのツールチェーンサポート\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eインターフェース拡張: USB 3.0, GPIO, UART, I2C, SPI\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eソフトウェアサポート: ROS 2, Python, C++, Isaac\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eロボット制御と開発サポートのための豊富なソフトウェア機能\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003e仕様\u003c\/h2\u003e\u003cdiv style=\"overflow-x:auto;\"\u003e\u003ctable style=\"width:100%; border-collapse:collapse; min-width:720px;\"\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #e6e6e6; width:40%;\"\u003eマスタースタック\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #e6e6e6;\"\u003eIgH EtherCATマスター\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #e6e6e6;\"\u003e制御周波数\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #e6e6e6;\"\u003e最大4 kHz\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #e6e6e6;\"\u003eDC同期\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #e6e6e6;\"\u003eサポートされています\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #e6e6e6;\"\u003eスレーブタイプ\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #e6e6e6;\"\u003eMyactuatorモーター\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #e6e6e6;\"\u003eリアルタイムシステム\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #e6e6e6;\"\u003eUbuntu + PREEMPT_RT\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #e6e6e6;\"\u003eネットワークインターフェース\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #e6e6e6;\"\u003eデュアル2.5GbEイーサネットインターフェース\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #e6e6e6;\"\u003eハードウェアプラットフォーム\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #e6e6e6;\"\u003eオレンジパイ開発ボード\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #e6e6e6;\"\u003eメモリ\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #e6e6e6;\"\u003e16 GB\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #e6e6e6;\"\u003eストレージ\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #e6e6e6;\"\u003e64 GB SDカード\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #e6e6e6;\"\u003e電源入力\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #e6e6e6;\"\u003eDC 5 V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #e6e6e6;\"\u003e動作温度\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #e6e6e6;\"\u003e0 C ~ 50 C\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #e6e6e6;\"\u003eインターフェース拡張\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #e6e6e6;\"\u003eUSB 3.0, GPIO, UART, I2C, SPI\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #e6e6e6;\"\u003eソフトウェアサポート\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #e6e6e6;\"\u003eROS 2, Python, C++, 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Controller board with dual 2.5GbE, RTOS and 4 kHz real-time control highlights\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/MyActuator-RB-C002-Robotic-Cerebellum.jpg?v=1779463409\"\u003e\u003cp\u003ecaption_action: insert caption: 決定論的モーションコントロールのために設計されたRB-C002は、デュアル2.5GbEネットワーキングとRTOSクラスのリアルタイムパフォーマンスを組み合わせ、迅速なEtherCAT制御ループを実現します。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Motor control software interface for RB-C002, with motor viewer plots, control panel settings, and motion programming tools\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/MyActuator-RB-C002-Robotic-Cerebellum_29122c2d-5ba1-4311-8622-0ce81d964106.jpg?v=1779463416\"\u003e\n\u003c\/div\u003e","brand":"MyActuator","offers":[{"title":"RB-C002 ロボティック小脳","offer_id":52686761623776,"sku":"MyActuator_RB_be22d2-1","price":2210.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/MyActuator-RB-C002-Robotic-Cerebellum-Controller---Dual.jpg?v=1779463488"},{"product_id":"myactuator-rj45-to-ethercat-module","title":"MyActuator RJ45-イーサキャット RJ45からEtherCATモジュール、6.8g軽量インターフェースモジュール","description":"\u003ch2\u003e概要\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003eMyActuator\u003c\/a\u003e RJ45からEtherCATモジュールは、互換性のある制御および自動化セットアップにおけるEtherCAT接続のために設計されたRJ45-to-ETHERCATモジュールです。\u003c\/p\u003e \u003ch2\u003e技術仕様\u003c\/h2\u003e\u003ctable\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eモデル\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRJ45-to-ETHERCAT\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e重量\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e6.8g\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003cp\u003e販売前および統合に関する質問は、support@rcdrone.top orに連絡してください。https:\/\/rcdrone.top\/ . \u003c\/p\u003e","brand":"MyActuator","offers":[{"title":"RJ45からEtherCATへ","offer_id":52686803599584,"sku":"MyActuator_RJ_47707d-1","price":39.5,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/MyActuator-RJ45-to-ETHERCAT-RJ45-to-EtherCAT-Module-68g.jpg?v=1779465330"},{"product_id":"cubemars-driver-board-v2-2","title":"CubeMars ドライバーボード V2.2 DCブラシレスモータードライバーボード、CAN\/UART、定格24V 最大28V、1Mbps","description":"\u003ch2\u003e概要\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/cubemars\" title=\"CubeMars\"\u003eCubeMars\u003c\/a\u003e ドライバーボード V2.2 は、AKシリーズのDCブラシレスモーター\/アクチュエーター用のドライバーボードで、高精度なサーボ制御とCAN通信のために設計されています。MITサーボモード制御をサポートし、速度\/電流\/位置の単一ループ制御および組み合わせた速度-位置制御の機能を備えています。\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003e主な特徴\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e高精度のためのMITサーボモデル制御をサポート\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eダブルエンコーダーは、電源オフ後のゼロ位置メモリ機能をサポート\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e上位コンピュータと連携してモーターパラメータを自動的に識別; 視覚的なPCデバッグとキャリブレーションをサポート\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eCAN通信をサポート\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eサポートされる制御モード: 速度\/電流\/位置の単一ループ制御; 速度-位置制御\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e保護サポート: 過負荷、過温度、停止保護\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003e仕様\u003c\/h2\u003e\u003ctable\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e定格電圧\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e24V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eピーク電圧\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e28V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e定格電流\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e10ADC (テーブル); 20A (機能テキスト)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eピーク電流\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e30ADC\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e待機時消費電力\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤50\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCANバスボーレート\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1Mbps\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\u003ctd\u003e直径\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e54mm×50mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e動作環境温度\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e-20℃-65℃\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e制御パネルのピーク温度\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e100℃\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eエンコーダ精度\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e14ビット\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e電源供給 (特徴テキスト)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e4-6S\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003ch2\u003eインターフェース \/ ポートラベル (製品図面)\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eCANポート\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eDC電源ポート\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eUARTポート\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eモーターフェーズワイヤ接続ポート\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eプログラミングポート\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eハードウェアバージョン\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e取り付け穴\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch3\u003eプログラミングポートピンラベル\u003c\/h3\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eC - SWCLK\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eD - SWDIO\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eG - GND\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eV - VCC\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eアプリケーション\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eヒューマノイドロボット\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eロボットアーム\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eエクソスケルトン\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e四足歩行ロボット\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eAGV車両\u003c\/li\u003e\u003cli\u003eARUロボット\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eマニュアル\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/AK-Series-Module-Driver-Manual-V1.0.17_Driver-board-V2.2.pdf?v=1758464412\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eAKシリーズモジュールドライバーマニュアルV1。0.17_Driver-board-V2.2.pdf\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e互換性の確認と技術サポートについては、https:\/\/rcdrone.top\/に連絡するか、メールでsupport@rcdrone.top . \u003c\/p\u003e\u003ch2 id=\"details\"\u003e詳細\u003c\/h2\u003e\u003cdiv class=\"details-gallery\"\u003e\n\u003cimg alt=\"CubeMars Driver Board V2.2 DC brushless motor driver board with 4–6S power input and 20A rated current\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/CubeMars-Driver-Board-V22.png?v=1779554347\"\u003e\u003cp\u003eAKシリーズのブラシレスアクチュエーター用に設計されたV2.2ドライバーボードは、4–6Sの電源と最大20Aの定格電流をサポートします。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Back view of CubeMars Driver Board V2.2 highlighting MIT servo mode support, CAN communication, and protection features\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/CubeMars-Driver-Board-V22_96066e1b-9610-4ab2-87a4-7163625c2ff1.png?v=1779554355\"\u003e\u003cp\u003eMITサーボモード制御により、高精度の調整が可能で、CAN通信に加えて過負荷、過温度、停止保護機能を備えています。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"CubeMars Driver Board V2.2 port layout drawing labeling CAN, DC power, UART, motor phase wires, programming port, and mounting holes\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/CubeMars-Driver-Board-V22.jpg?v=1779554362\"\u003e\n\u003c\/div\u003e","brand":"CubeMars","offers":[{"title":"AK60-6 V1.1 KV80はドライバーを含みません。","offer_id":52686867792096,"sku":"CubeMars_Driv_565421-1","price":96.89,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"AK60-6 V1.1 KV140","offer_id":52686867824864,"sku":"CubeMars_Driv_565421-2","price":96.89,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/CubeMars-Driver-Board-V22-DC-Brushless-Motor-Driver-Board.jpg?v=1779554435"},{"product_id":"cubemars-driver-board-v2-1","title":"CubeMars ドライバーボード V2.1 DC ブラシレスモータードライバーボード（AKシリーズ）CAN、MIT\/サーボモード","description":"\u003ch2\u003e概要\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/cubemars\" title=\"CubeMars\"\u003eCubeMars\u003c\/a\u003e ドライバーボード V2.1は、アクチュエーター AKシリーズ用に設計されたDCブラシレスモータードライバーボードで、高精度制御のためにMITおよびサーボ制御モードの両方をサポートしています。CAN通信をサポートし、提供された資料に記載されているPCベースのデバッグおよびキャリブレーション機能を提供します。\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003e主な特徴\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eDCブラシレスモータードライバーボード（アクチュエーターAKシリーズ用）\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eMITおよびサーボ制御モードの両方をサポート\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eCAN通信サポート\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e制御モードサポート：速度、電流、位置の単一ループ制御、および速度-位置\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e保護サポート：過負荷、過温度保護、停止保護\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eダブルエンコーダー：電源オフ後のゼロ位置メモリ機能をサポート\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e上位コンピュータと使用時の自動モーターパラメータ識別をサポート\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e視覚的PCデバッグおよびキャリブレーションをサポート\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003e仕様\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eラベル付けされた定格（提供された資料に記載されている通り）\u003c\/strong\u003e: 6-12S電源; 40A定格電流。\u003c\/p\u003e\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\u003ctr\u003e\n\u003cth align=\"left\"\u003eパラメータ\u003c\/th\u003e\n\u003cth align=\"left\"\u003e値\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e定格電圧\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e48V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eピーク電圧\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e52V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e定格電流\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e20ADC\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eピーク電流\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e60ADC\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e待機時消費電力\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤50\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCANバスボーレート\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1Mbps\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e直径\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e62mm×58mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e動作環境温度\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e-20℃-65℃\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eコントロールパネルのピーク温度\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e100℃\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eエンコーダ精度\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e14ビット\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\u003ch2\u003e用途\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eヒューマノイドロボット\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eロボットアーム\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eエクソスケルトン\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e四足歩行ロボット\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eAGV車両\u003c\/li\u003e\u003cli\u003eARUロボット\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eマニュアル\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/AK-Series-Module-Driver-Manual-V1.0.17.pdf?v=1758461681\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eAKシリーズモジュールドライバーマニュアルV1。0.17.pdf\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e製品選択および技術サポートについては、\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003ehttps:\/\/rcdrone.top\/\u003c\/a\u003eまでご連絡いただくか、メールで \u003ca href=\"mailto:support@rcdrone.top\"\u003esupport@rcdrone.top\u003c\/a\u003e. \u003c\/p\u003e\u003ch2 id=\"details\"\u003e詳細\u003c\/h2\u003e\u003cdiv class=\"details-gallery\"\u003eまでお問い合わせください。\n\u003cimg alt=\"CubeMars Driver Board V2.1 DC brushless motor driver board for AK series, 6–12S power supply and 40A rated current\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/CubeMars-Driver-Board-V21.png?v=1779554551\"\u003e\u003cimg alt=\"Rear view of the AK-series brushless driver board highlighting MIT\/servo control support, CAN communication, and protection features\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/CubeMars-Driver-Board-V21_9363e7bb-fcf2-458f-bf1d-430a3b3b3493.png?v=1779554560\"\u003e\u003cp\u003eCAN通信を使用しながらMITとサーボ制御モードを切り替え、内蔵保護機能とPCベースのデバッグ\/キャリブレーションサポートを提供します。\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e","brand":"CubeMars","offers":[{"title":"AK10-9 V2.0 KV60","offer_id":52686868414688,"sku":"CubeMars_Driv_4d53da-1","price":154.39,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"AK10-9 V2.0 KV100","offer_id":52686868447456,"sku":"CubeMars_Driv_4d53da-2","price":154.39,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"AK70-10 KV100","offer_id":52686868480224,"sku":"CubeMars_Driv_4d53da-3","price":154.39,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"AK80-6 KV100","offer_id":52686868512992,"sku":"CubeMars_Driv_4d53da-4","price":154.39,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"AK80-64 KV80","offer_id":52686868545760,"sku":"CubeMars_Driv_4d53da-5","price":154.39,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"AK80-8 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V3.0インターフェースツールを使用してPCに接続できます。ドライブボードはサーボモードとMITモードをサポートしており、速度、電流、トルク、ブレーキ、位置の単一ループ制御や、位置-速度ループ制御などの多重ループ制御を提供します。\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003e主な特徴\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eサーボモードとMITモードをサポート\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e調整とファームウェアのアップグレードのためのPC接続（RUBIK LINK V3.0 + CubeMars Tool V3.0）。0)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eCAN通信: 1Mbps\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e2つのボードサイズで利用可能: 小サイズと大サイズ\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eボードインターフェース\/構造識別子: 三相配線接続ポート、ハードウェアバージョン、接続ポート、取り付け穴\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eアプリケーション\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eヒューマノイドロボット\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eロボットアーム\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eエクソスケルトン\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e四足歩行ロボット\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eAGV車両\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eARUロボット\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003e配線 \/ ピンノート\u003c\/h2\u003e\u003ch3\u003eシリアル通信\u003c\/h3\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eシリアル信号グラウンド (GND): 黒\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eシリアル信号入力 (RX): 黄\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eシリアル信号出力 (TX): 緑\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch3\u003e電源入力とCAN通信\u003c\/h3\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e正極 (+): 赤\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e負極 (-): 黒\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eCAN通信高側 (CAN_H): 白\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eCAN通信低側 (CAN_L): 青\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003e仕様\u003c\/h2\u003e\u003cdiv style=\"overflow-x:auto;\"\u003e\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\u003ctr\u003e\u003cth\u003e\u003c\/th\u003eパラメータ\u003cth\u003e小サイズ\u003c\/th\u003eビッグサイズ\u003c\/th\u003e\u003c\/tr\u003e\u003c\/thead\u003e\u003ctbody\u003e\u003ctr\u003e\u003ctd\u003e定格動作電圧\u003c\/td\u003e48V\u003c\/td\u003e48V\u003c\/td\u003e\u003c\/tr\u003e\u003ctr\u003e\u003ctd\u003e許容動作電圧\u003c\/td\u003e18-52V\u003c\/td\u003e18-52V\u003c\/td\u003e\u003c\/tr\u003e\u003ctr\u003e\u003ctd\u003e定格動作電流\u003c\/td\u003e10A\u003c\/td\u003e20A\u003c\/td\u003e\u003c\/tr\u003e\u003ctr\u003e\u003ctd\u003e最大電流\u003c\/td\u003e30A\u003c\/td\u003e60A\u003c\/td\u003e\u003c\/tr\u003e\u003ctr\u003e\u003ctd\u003e待機電力消費\u003c\/td\u003e≤50mA\u003c\/td\u003e≤50mA\u003c\/td\u003e\u003c\/tr\u003e\u003ctr\u003e\u003ctd\u003eCANバスビットレート\u003c\/td\u003e1Mbps\u003c\/td\u003e1Mbps\u003c\/td\u003e\u003c\/tr\u003e\u003ctr\u003e\u003ctd\u003eサイズ\u003c\/td\u003e54mm*54mm\u003c\/td\u003e63mm*57mm\u003c\/td\u003e\u003c\/tr\u003e\u003ctr\u003e動作環境温度\u003c\/td\u003e-20 C-65 C\u003c\/td\u003e-20 C-65 C\u003c\/td\u003e\u003c\/tr\u003e\u003ctr\u003e\u003ctd\u003e制御基板の最大許容温度\u003c\/td\u003e100 C\u003c\/td\u003e100 C\u003c\/td\u003e\u003c\/tr\u003e\u003ctr\u003e\u003ctd\u003e内部ループエンコーダビット\u003c\/td\u003e\u003ctd\u003e21ビット（単回転）\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e21ビット（単回転）\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e外部ループエンコーダビット（デュアルエンコーダモデルに限定）\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e15ビット（単回転）\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e15ビット（単回転）\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\u003c\/div\u003e\u003ch2\u003eマニュアル\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/AK_Series_Module_Product_ManualV3.0.1.pdf?v=1758372550\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eAKシリーズモジュール製品マニュアルV3。0.1.pdf\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e互換性に関する質問（小サイズ対大サイズ）や統合サポートについては、support@rcdrone.top orに連絡するか、https:\/\/rcdrone.top\/. \u003c\/p\u003e\u003ch2 id=\"details\"\u003e詳細\u003c\/h2\u003e\u003cdiv class=\"details-gallery\"\u003eをご覧ください。\n\u003cimg alt=\"CubeMars Driver Board V3.0 brushless motor controller board, big size and small size versions with labeled ports\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/CubeMars-Driver-Board-V30.jpg?v=1779627195\"\u003e\u003cp\u003e小サイズと大サイズのボードから選択してください。統合のための主要な接続エリアと取り付け穴が明確に識別されています。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"CubeMars Driver Board V3.0 connector pinout close-up for serial (GND\/RX\/TX) plus power input and CAN_H\/CAN_L wiring\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/CubeMars-Driver-Board-V30_a7062b51-4a40-45c2-b9d9-e8069d7d129f.jpg?v=1779627202\"\u003e\u003cp\u003eシリアル通信および電源\/CANコネクタの配線用ピンアウトリファレンス。迅速なセットアップのための色分けされたリードノートを含みます。\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e","brand":"CubeMars","offers":[{"title":"小サイズ \/ AK60-6 V3.0","offer_id":52686915928288,"sku":"CubeMars_Driv_24602d-1","price":96.89,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"小サイズ \/ AKA60-6","offer_id":52686915961056,"sku":"CubeMars_Driv_24602d-2","price":96.89,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"小サイズ \/ AKE60-8 KV80","offer_id":52686915993824,"sku":"CubeMars_Driv_24602d-3","price":96.89,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"ビッグサイズ \/ AK70-9","offer_id":52686916026592,"sku":"CubeMars_Driv_24602d-4","price":154.39,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"ビッグサイズ \/ AK10-9 V3.0","offer_id":52686916059360,"sku":"CubeMars_Driv_24602d-5","price":154.39,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"ビッグサイズ \/ AK80-9 V3.0","offer_id":52686916092128,"sku":"CubeMars_Driv_24602d-6","price":154.39,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"ビッグサイズ \/ AKA10-9","offer_id":52686916124896,"sku":"CubeMars_Driv_24602d-7","price":154.39,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"ビッグサイズ \/ AKE80-8 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2チャンネルモータードライブモジュール（ロボットカー用）、5-12V入力、3A\/6A、エンコーダー対応","description":"\u003ch2\u003e概要\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003eこの2チャンネルモータードライブモジュール（AT8236\/TB6612FNG）は、2つのDCモーター（ギア付きモーターおよびエンコーダーモーターを含む）を駆動するために設計されています。AT8236ベースのモジュールは、ホールエンコーダーを搭載した2チャンネルモーターを同時に駆動することをサポートし、5-12Vの電源入力をサポートし、入力の逆接続保護を含んでいます。また、外部電源出力用の電圧レギュレーター（5V\/3Aまたは3.3V\/500mA）と、リアルタイム供給電圧読み取り用のオンボードVM電圧検出回路を統合しています。複数のモジュールをカスケード接続して、2WD\/4WD\/MWDスマートカープロジェクトを構築することができます。\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003e主な特徴\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eAT8236ドライバーチップオプションは、双方向DCモーター制御をサポートします。PWMによる速度制御と低消費電力のスリープモードがサポートされています。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eDCギア付きモーターおよびエンコーダー付きモーターをサポートします。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eプロフェッショナルな回路設計の特徴：逆接続保護、電圧安定化回路、電圧検出回路が含まれています。\u003c\/li\u003e\u003cli\u003eAT8236ベースのモジュールに記載されている保護機能：過電流保護、短絡保護、低電圧ロックアウト、過温度保護。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e指定された電源インターフェース：KF301-2P、5.08 mm間隔、垂直タイプ；モジュールのカスケード接続のために入力と出力の両方をサポート。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e標準バージョンの特徴：3Aの高電流出力を提供する5Vレギュレーター；500mA出力を提供する3.3Vレギュレーター；内蔵ADC電圧検出；ホールエンコーダーインターフェース；5V\/3.3V出力インターフェース。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eライトバージョンの特徴：コンパクトなデザインとDupontケーブルを使用した接続により、インストールと拡張が容易。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eコントローラーの互換性：STM32、Raspberry Pi 4B\/3B、Jetson Nano、RDK-X3、Raspberry Pi Pico、AR、MSPM0、その他の開発ボード。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e取り付けに関する注意：ネジ穴の位置はRaspberry Piに対応。\u003c\/li\u003e\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003e仕様\u003c\/h2\u003e\u003ch3\u003eAT8236ベースのモジュール（提供された説明から）\u003c\/h3\u003e\u003ctable\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e電源入力\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e5-12V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e逆接続保護\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e対応\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e調整された出力\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e5V\/3Aまたは3.3V\/500mA\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e定格駆動電流（単回路モーター）\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e3.6A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e最大ピーク電流\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e6A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e保護機能\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e過電流、短絡、低電圧ロック、過温度\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eVM電圧検出\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eサポートされています（リアルタイム供給電圧読み取り）\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eモジュールカスケード\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eサポートされています（2WD\/4WDおよびその他のスマートカー構成）\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/table\u003e\u003ch3\u003e製品パラメータの比較（リストに記載されている通り）\u003c\/h3\u003e\u003ctable\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eパラメータ\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eTB6612モータードライバーモジュールライトバージョン\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eAT8236モータードライバーモジュールライトバージョン\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eAT8236モータードライバーモジュールスタンダードバージョン\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e製品サイズ\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e18.5*20.8mm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e23*18.2mm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e65*56mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e重量（ピンヘッダーを含む）\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e3.2g\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e3.5g\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e22g\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e機能\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e同時に2つのモーターを前進および後退させることができます。\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e同時に2つのモーターを前進および後退させることができ、駆動能力はTB6612よりもはるかに大きいです。\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e同時に2つのモーターを前進および後退させることができ、駆動能力はTB6612よりもはるかに大きいです。\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eチップパッケージ（リストに記載されている通り）\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eSSOP24\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eESOP-8\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eESOP-8\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePWM入力周波数\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0-100Khz\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0-100Khz\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0-100Khz\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e出力チャネル\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e4\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e単一連続駆動電流\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1.2A\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e3A\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e3A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e単一回路の最大ピーク電流\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e3。2A\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e6A\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e6A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eVM電源供給範囲\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2.5V\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e5V-17V\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e5V-17V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e保護機能\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e過電流保護、過温度保護\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e過電流保護、過温度保護、短絡保護、低電圧ロックアウト\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e過電流保護、過温度保護、短絡保護、低電圧ロックアウト\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eその他の機能\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eなし\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eなし\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e供給電圧サンプリング、ホールエンコーダインターフェース、5V\/3。3V出力インターフェース\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e制御信号ピン\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eモーターを前進、後進、速度制御するためには1チャンネルPWMと2チャンネル通信IOポートが必要です\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eモーターを前進、後進、速度制御するためには2チャンネルPWMが必要です\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eモーターを前進、後進、速度制御するためには2チャンネルPWMが必要です\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e論理入力基準レベル\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e論理基準レベルへの外部アクセスが必要です\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e標準バージョンは外部論理供給または基準電圧を必要としません。\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/table\u003e\u003ch3\u003eTB6612モータードライバーモジュールライトバージョン（インターフェース説明）\u003c\/h3\u003e\u003cul\u003e\u003cli\u003eピンラベル：PWMA、AIN2、AIN1、STBY、BIN1、BIN2、PWMB、GND; VM、VCC、GND、AO1、AO2、BO2、BO1、GND。\u003c\/li\u003e\u003c\/ul\u003e\u003ctable\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eピン名\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e説明（表示されている通り）\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eVM\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e駆動電圧入力（4.5-15V)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eVCC\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eロジックレベル入力 (2.7-5.5V)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eGND\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eグラウンド\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eSTBY\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e通常動作\/スタンバイ状態制御入力\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/table\u003e\u003ch2\u003eアプリケーション\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eスマートカー \/ 2WD \/ 4WD \/ MWD モバイルロボットプラットフォーム (モジュールカスケード対応)。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e電子設計コンペプロジェクト。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e適合するモーターのリスト: TT DCギアモーター、エンコーダ付きTTモーター、520モーター、310モーター、及び市場に出回っているほとんどのDCギアモーターとエンコーダスピードモーター。\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003cp\u003e電源供給方法: DC5V-12Vの広範囲な電圧入力をサポートし、7.4Vバッテリーパックと12Vバッテリーパックの電源供給使用をサポートします。\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eパッケージオプション\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eTB6612 Lite\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eAT8236 Lite\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eAT8236 スタンダード\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eAT8236 スタンダード + 電源ケーブル\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eAT8236 スタンダード*2 + 電源ケーブル*2\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003cp\u003eRaspberry Pi\/STM32および他のコントローラーとの統合サポートや選択ガイダンスについては、support@rcdrone.top orに連絡するか、https:\/\/rcdrone.top\/ . \u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eチュートリアル\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003eをご覧ください。\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"http:\/\/www.yahboom.net\/study\/Dual-MD-Module\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eYahboom AT8236 モータードライブモジュール\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"http:\/\/www.yahboom.net\/study\/TB6612FNG\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eYahboom TB6612 モータードライブモジュール\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2 id=\"details\"\u003e詳細\u003c\/h2\u003e\u003cdiv class=\"details-gallery\"\u003e\n\u003cimg alt=\"Promotional banner for newly launched 4-channel motor drive module using AT8236, with interface highlights\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/2-Channel-Motor-Drive-ModuleAT8236TB6612FNG.jpg?v=1782304426\"\u003e\u003cimg alt=\"AT8236\/TB6612FNG 2-channel motor driver module lineup with standard board and two compact Lite modules\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/2-Channel-Motor-Drive-ModuleAT8236TB6612FNG_a2496462-3aad-4eb4-8e3e-f3e7f5928714.jpg?v=1782304432\"\u003e\u003cp\u003eフル機能のAT8236スタンダードボードとコンパクトなLiteモジュールの中から、タイトなロボティクスビルドに最適なものを選択してください。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"TB6612 motor driver module Lite board close-up on red PCB, dual H-bridge for two DC motors\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/2-Channel-Motor-Drive-ModuleAT8236TB6612FNG_4513c60a-94a6-4303-96ea-ab1be710edd9.jpg?v=1782304438\"\u003e\u003cp\u003eTB6612FNG Liteボードは、2つのDCモーターの基本的な前進\/後退制御のためのコンパクトなオプションです。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"AT8236 motor driver module standard board with terminal blocks, headers, and included compact driver board\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/2-Channel-Motor-Drive-ModuleAT8236TB6612FNG_8744baf9-4cff-4d3f-b3be-263b6f76c4dd.jpg?v=1782304444\"\u003e\u003cp\u003eAT8236ベースのスタンダードバージョンは、スマートカーやエンコーダープロジェクトのために、より豊富な電力とインターフェース機能を追加します。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Feature overview infographic comparing Lite vs Standard versions, including protection circuits and 5V\/3.3V outputs\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/2-Channel-Motor-Drive-ModuleAT8236TB6612FNG_4518792e-d0cc-4866-8f2c-f523d805acd2.jpg?v=1782304451\"\u003e\u003cp\u003e統合された保護機能、規制された5V\/3Aおよび3。3V\/500mAの出力とVM電圧センサーが配線とデバッグを簡素化します。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Comparison table of TB6612 vs AT8236 motor driver modules, listing size, current capacity, voltage range, and functions\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/2-Channel-Motor-Drive-ModuleAT8236TB6612FNG_b41cf954-c6b6-4481-8d98-f051c62f3037.jpg?v=1782304457\"\u003e\u003cp\u003e迅速なパラメータ比較により、ドライバーバージョンをモーターの電流、スペース、および制御ニーズに合わせることができます。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Text banner listing suitable motors, including TT DC geared motors, encoder TT motors, and common metal gear motors\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/2-Channel-Motor-Drive-ModuleAT8236TB6612FNG_ef882edd-9178-4a8b-84af-407b376d64af.jpg?v=1782304462\"\u003e\u003cp\u003e人気のTTモーターや多くの小型金属ギアモーター（エンコーダータイプを含む）と互換性があります。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Example TT DC geared motor product image, common small motor type used in DIY robotics cars\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/2-Channel-Motor-Drive-ModuleAT8236TB6612FNG_ab5f057d-7cbe-4da4-96ab-79a80f1aa9fc.jpg?v=1782304468\"\u003e\u003cimg alt=\"Example TT motor with encoder product image, illustrating supported encoder motor type for speed feedback\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/2-Channel-Motor-Drive-ModuleAT8236TB6612FNG_a1ffcfa3-ed64-4404-a18d-5dad8c55004b.jpg?v=1782304473\"\u003e\u003cimg alt=\"Example metal gear motor with encoder (520 type) product image for higher torque robotics applications\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/2-Channel-Motor-Drive-ModuleAT8236TB6612FNG_e3ede481-afc7-4983-b28c-7b8838a30a1d.jpg?v=1782304479\"\u003e\u003cimg alt=\"Example 520 metal gear motor product image, a common DC motor option for robotics and smart car builds\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/2-Channel-Motor-Drive-ModuleAT8236TB6612FNG_fa17a892-9e08-49f0-8907-c25954c57ff9.jpg?v=1782304484\"\u003e\u003cimg alt=\"Example 310 motor product image, small DC motor option referenced for compatibility\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/2-Channel-Motor-Drive-ModuleAT8236TB6612FNG_1179fae6-e1a6-4334-8950-48f3962162ec.jpg?v=1782304490\"\u003e\u003cimg alt=\"Supported controller boards collage, including Raspberry Pi, Jetson Nano, STM32, and other development boards\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/2-Channel-Motor-Drive-ModuleAT8236TB6612FNG_10dc91a4-0d6a-4384-ad6b-ba17d7ba4c7c.jpg?v=1782304496\"\u003e\u003cp\u003eマイクロコントローラーからSBCまで、幅広いコントローラーと連携し、ロボティクススタックへの統合を容易にします。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Power supply methods graphic for AT8236 standard version, showing DC 5–12V input and 12V lithium battery example\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/2-Channel-Motor-Drive-ModuleAT8236TB6612FNG_1ba7cd48-9ee9-4246-828d-75fc1c0d608a.jpg?v=1782304502\"\u003e\u003cp\u003eモジュールに5〜12V DC電源（スマートカープロジェクトで一般的に使用されるバッテリーパックを含む）から電力を供給します。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"TB6612FNG Lite module pinout diagram labeling PWMA\/PWMB, AIN\/BIN, VM, VCC, GND, and motor outputs\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/2-Channel-Motor-Drive-ModuleAT8236TB6612FNG_75f9ebd4-47c6-4f74-b99d-b786b2a4f6ea.jpg?v=1782304508\"\u003e\u003cp\u003e明確なピンラベリングにより、PWMスピード制御、方向入力、および2つのモーター出力チャネルの配線が簡単になります。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"TB6612 control truth table showing input states for forward, reverse, brake, stop, and turning motions\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/2-Channel-Motor-Drive-ModuleAT8236TB6612FNG_66f4b5d8-ace5-49cf-a450-8f9622561022.jpg?v=1782304514\"\u003e\u003cimg alt=\"AT8236 motor driver module Lite pinout diagram with VM, VCC, GND, AIN\/BIN inputs and AOUT\/BOUT motor outputs\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/2-Channel-Motor-Drive-ModuleAT8236TB6612FNG_1a629c60-820e-4276-a73a-60094423696e.jpg?v=1782304520\"\u003e\u003cp\u003eAT8236 Liteボードは、配線をシンプルに保ちながら、2つのDCモーターの双方向制御をサポートします。\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"AT8236 2-channel motor driver module standard version interface map with encoder headers, motor ports, and 5V\/3.3V outputs\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/2-Channel-Motor-Drive-ModuleAT8236TB6612FNG_9224daa3-ec67-4477-8080-7b6e65fb170b.jpg?v=1782304526\"\u003e\u003cp\u003e標準バージョンは、モーターポートに加えてホールエンコーダーインターフェースと周辺機器用の調整された電源出力を提供します。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Wiring example diagram for TB6612FNG 2-channel motor driver module with power supply, controller pins, and two DC motors\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/2-Channel-Motor-Drive-ModuleAT8236TB6612FNG_74ce2c68-c6de-4573-9126-093da9ae539b.jpg?v=1782304532\"\u003e\u003cp\u003eTB6612FNGの配線は、PWMA\/PWMB、AIN1\/AIN2、BIN1\/BIN2およびSTBY制御ラインを使用し、2つのDCモーター用に別々のモーターパワーとGND接続を提供します。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"AT8236 TB6612FNG 2-channel motor driver module wiring diagram with STM32 MCU, 12V input, motors A and B\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/2-Channel-Motor-Drive-ModuleAT8236TB6612FNG_9baf36dc-f8bd-478d-9ccf-b92ef479971a.jpg?v=1782304539\"\u003e\u003cp\u003eAT8236\/TB6612FNGモータードライバーは、12V電源入力とモーターAおよびモーターB用の別々の出力を持ち、オプションの2WDおよび4WD接続レイアウトをサポートします。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"AT8236\/TB6612FNG dual motor driver module with T-plug, tinned power leads, and PH2.0\/XH2.54 DuPont connectors\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/2-Channel-Motor-Drive-ModuleAT8236TB6612FNG_33067ae1-b41b-47b8-9b8c-17aee7060552.jpg?v=1782304545\"\u003e\u003cp\u003eAT8236\/TB6612FNG 2チャネルモータードライブモジュールは、Tプラグまたは錫メッキされた電源リードに加えて、モーターおよびMCU I\/O用のPH2.0およびXH2.54 DuPontスタイルの配線をサポートします。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Black PH2.0 connector cable leads, with note indicating a PH2.0 cable is required for the motor driver module\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/2-Channel-Motor-Drive-ModuleAT8236TB6612FNG.webp?v=1782304550\"\u003e\u003cp\u003eモータードライバーモジュールのヘッダーを配線ハーネスに接続するには、PH2.0ケーブルが必要です。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Bundle of DuPont jumper wires with on-image text offering a link to buy DuPont line\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/2-Channel-Motor-Drive-ModuleAT8236TB6612FNG_824c8fbc-1e23-405f-acdb-c3db98dc9d1c.webp?v=1782304556\"\u003e\u003cp\u003eDuPontジャンパーワイヤーは、モータードライバーモジュールをコントローラーやセンサーに接続し、迅速なプロトタイピングを支援します。\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"Plug-in 2-channel motor driver module on blue expansion board with pin headers and orientation marking\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/2-Channel-Motor-Drive-ModuleAT8236TB6612FNG_86cb8f4e-86cc-4628-8a96-2aaf2aa3e8c8.jpg?v=1782304562\"\u003e\u003cp\u003eプラグインモータードライバーモジュールは、正しい向きで取り付けられた場合に拡張と交換が簡単になるモジュラーヘッダーデザインを使用しています。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"AT8236\/TB6612FNG 2-channel motor driver module mounted on a Raspberry Pi using standoffs and header pins\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/2-Channel-Motor-Drive-ModuleAT8236TB6612FNG_f87c98e9-599f-4bbc-803a-532b69180fc7.jpg?v=1782304568\"\u003e\u003cp\u003eAT8236\/TB6612FNG 2チャンネルモータードライバーモジュールは、スタンドオフとヘッダーピンを使用してRaspberry Piの上に取り付けられ、クリーンなスタックセットアップを実現します。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"TB6612 motor driver module size diagram with pin layout, 20.8 x 18.5 mm board dimensions and 11.3 mm thickness\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/2-Channel-Motor-Drive-ModuleAT8236TB6612FNG_110f7854-5e50-4a9d-8cf1-a84168d7e550.jpg?v=1782304575\"\u003e\u003cp\u003eTB6612モータードライバーモジュールは、コンパクトな20.8 × 18.5 mmの基板を使用し、最大100kHzのPWM制御で2.5–15VのVM入力をサポートします。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"AT8236 2-channel motor driver module size diagram with 23×18.2 mm footprint, 11.8 mm thickness, and key specs table\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/2-Channel-Motor-Drive-ModuleAT8236TB6612FNG_5918aede-d37d-4ab1-a53d-b5b4b408b06e.jpg?v=1782304581\"\u003e\u003cp\u003eAT8236モータードライブモジュールは、23×18.2 mmの基板サイズと11.8 mmの厚さを持ち、5–17Vの入力、3A定格および6Aピーク電流などの主要な定格を示しています。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"AT8236\/TB6612FNG 2-channel motor driver module dimension diagram and key specs table, 65×56 mm board\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/2-Channel-Motor-Drive-ModuleAT8236TB6612FNG_9796d30b-9fa9-4d0a-b078-3c48d1ce9428.jpg?v=1782304587\"\u003e\u003cp\u003eAT8236モータードライバーモジュールは、65×56 mmの基板フットプリントを使用し、ホールエンコーダー速度フィードバックで2つのモーターを駆動するように設計されています。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"AT8236 motor driver mode diagram showing IN1\/IN2 logic table for forward, reverse, brake, and sleep states\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/2-Channel-Motor-Drive-ModuleAT8236TB6612FNG_9a47a65a-cf62-4fc8-9156-c9d827908fde.jpg?v=1782304593\"\u003e\u003cp\u003eAT8236 IN1\/IN2制御ロジックは、前進、後退、ブレーキ、およびスリープモードを定義し、高速または低速の減衰のためのPWMオプションを提供します。\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"MSPM0G3507 microcontroller board with USB port and pin headers, with encoder acquisition and driver routine docs\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/2-Channel-Motor-Drive-ModuleAT8236TB6612FNG_c6d7ee23-9c43-4255-a2a3-e463ce27ecbc.jpg?v=1782304599\"\u003e\u003cp\u003eMSPM0G3507に基づくサンプルコードとエンコーダデータ取得ドキュメントは、KEILまたはCCSでのセットアップを容易にするためにAT8236ドライバルーチンをサポートします。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Screenshot of open-source driver code and reference documents for a TB6612 motor driver module\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/2-Channel-Motor-Drive-ModuleAT8236TB6612FNG_bc784340-d063-4663-90cb-8944c4915f0c.jpg?v=1782304605\"\u003e\u003cp\u003eオープンソースのドライバコードとリファレンス文書は、TB6612ベースの2チャネルモータドライバモジュールのセットアップと制御に役立ちます。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"AT8236\/TB6612FNG 2-channel motor driver modules with pin headers and a larger board with screw terminals\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/2-Channel-Motor-Drive-ModuleAT8236TB6612FNG_fd05e265-977c-46ee-8b24-132fc98ea7b9.jpg?v=1782304612\"\u003e\u003cp\u003eAT8236\/TB6612FNG 2チャネルモータドライバボードは、コンパクトなピンヘッダモジュールと、モータ配線を容易にするための大きなねじ端子バージョンで提供されます。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Shipping list graphic showing TB6612 module lite version, a small red TB6612FNG motor driver board\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/2-Channel-Motor-Drive-ModuleAT8236TB6612FNG_16291b23-7851-4bcf-a9fe-0dd47424c807.jpg?v=1782304617\"\u003e\u003cp\u003eパッケージには、コンパクトな2チャネルDCモータ制御用のTB6612モジュール（ライトバージョン）モータドライバボードが含まれています。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"AT8236 lite version motor driver module PCB with surface-mount components on a compact board\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/2-Channel-Motor-Drive-ModuleAT8236TB6612FNG_4eb59e49-69a0-4dba-84b5-e788181d8e17.jpg?v=1782304623\"\u003e\u003cp\u003eAT8236ライトモータドライバモジュールは、スペースが限られたロボティクスビルドに統合するためのコンパクトなPCBとして提供されます。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"AT8236 2-channel motor driver module board with 5–12V terminals, control pins, and mounting standoffs\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/2-Channel-Motor-Drive-ModuleAT8236TB6612FNG_01fc2ebb-c514-4ce8-86a2-04efbf617a25.jpg?v=1782304629\"\u003e\u003cp\u003eAT8236デュアルチャネルモータドライバモジュールには、5〜12Vの電源用のねじ端子と、簡単な取り付けのためのマウントスタンドオフとねじのセットが含まれています。\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"AT8236 motor driver module board with terminal blocks, pin headers, standoffs, screws and power lead\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/2-Channel-Motor-Drive-ModuleAT8236TB6612FNG_42f09133-cf7b-442f-ae44-2f83c346ec6c.jpg?v=1782304636\"\u003e\u003cp\u003eAT8236モータードライバーモジュールには、ロボティクスプロジェクトでの取り付けを容易にするためのマウントスタンドオフ、ネジ、および電源リードが付属しています。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Two AT8236 motor driver modules with terminal blocks, pin headers, standoffs, screws, and power leads\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/2-Channel-Motor-Drive-ModuleAT8236TB6612FNG_f9545f1b-606c-4496-a62b-a48c45bbe74c.jpg?v=1782304642\"\u003e\u003cp\u003eキットには、2つのAT8236モータードライバーボードに加えて、整理されたロボティクスビルドのためのマウントスタンドオフ、ネジ、および電源リードが含まれています。\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e","brand":"Yahboom","offers":[{"title":"TB6612 ライト","offer_id":53135546450144,"sku":"6000300121-1","price":12.19,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"AT8236 ライト","offer_id":53135546482912,"sku":"6000300121-2","price":10.99,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"AT8236 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5ロボット拡張制御ボードです。ESP32-S3コプロセッサ、4チャネルエンコーダモータードライブ、2チャネルPWMサーボ出力、レーザーライダーシリアルインターフェース、オンボード6軸IMU姿勢センサーを統合しています。MicroROSファームウェアは、ROS2を実行するデバイスとの通信のために出荷前にプリインストールされています。\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003e主な特徴\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eMicroROS用ESP32-S3コプロセッサ:\u003c\/strong\u003e MicroROS開発をサポートし、WiFi-UDP LANモードまたはシリアル通信モードで使用できます。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eRaspberry Pi 5 PD電源サポート:\u003c\/strong\u003e Type-C電源インターフェースは、Raspberry Pi 5（5.1V\/5A）PD電源供給プロトコルをサポートします。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eロボットI\/O統合:\u003c\/strong\u003e エンコーダ速度測定機能を備えた4チャネルモータードライブ、2つのPWMサーボインターフェース、ライダー通信インターフェース、ブザー、LEDインジケーター、およびカスタムボタン。\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003e複数の通信方法：\u003c\/strong\u003e WiFi-UDPおよびシリアルポート；WiFi、Bluetooth、I2C通信もサポートしています。 \u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eLidarおよびモーター配線の注意：\u003c\/strong\u003e lidar\/モーター機器はボードのインターフェースおよび配線順序に一致する必要があります；MS200 lidarおよび310モーターを推奨します。 \u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eROSバージョン：\u003c\/strong\u003e ROS2のみをサポート（ROS1はサポートしていません）。ROS2機能パッケージおよびMicroROSチュートリアルが含まれています。 \u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003e外部アンテナが含まれています：\u003c\/strong\u003e WiFiおよびBluetooth通信のために無線信号の信頼性を向上させる外部ゲインアンテナが提供されています（IPEX第1世代インターフェース）。 \u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003e仕様\u003c\/h2\u003e\u003ctable\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003e製品タイプ\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eMicro ROS制御ボード \/ Raspberry Pi 5ロボット拡張制御ボード\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eボードマーキング（モデル）\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eYB-EET01-V2。0\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eROSサポート\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eROS2\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eMicroROS\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eサポート\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003e通信モード\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eWiFi-UDP (LAN)、シリアルポート\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eその他の通信\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eWiFi、Bluetooth、I2C\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eモータードライブ\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eモーター x4 (4チャンネル)、エンコーダ速度測定 x4; PID速度制御をサポート\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eサーボ出力\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ePWMサーボインターフェース x2\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eLidarインターフェース\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eレーザーLidarシリアルインターフェース x1\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eUARTポート\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1チャンネルUART (WiFiカメラモジュール \/ ESP32 WiFiカメラモジュールに接続可能)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eIMU\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e6軸IMU姿勢センサー (3軸加速度計 + 3軸ジャイロスコープ)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\u003ctr\u003e\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eIMU I2C通信速度\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e400KHz\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eIMUデータ読み取りレート\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e400Hz\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eカスタムGPIO\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eカスタムGPIO x2\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eインジケーター \u0026amp; アラート\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e \n\u003ctd\u003eLEDインジケーターライト x2、ブザー\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003e推奨モーター電圧\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e7.4V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003e電源インターフェース\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eType-C; Raspberry Pi 5 (5をサポートしています。1V\/5A) PD電源供給プロトコル\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eアンテナインターフェース\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eIPEXアンテナ第1世代インターフェース\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003ch3\u003eESP32モジュール（オンボード）\u003c\/h3\u003e\u003ctable\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eESP32モデル\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eESP32-S3-WROOM-1U-N4R2\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eカーネル\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eXtensa LX7 32ビットデュアルコアマイクロプロセッサ\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eメイン周波数クロック\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e240MHz\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eピン数\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e41\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eGPIOの数\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e36\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003e通信インターフェース\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eSPI, I2S, I2C, UART, USB OTG, SDIO, JTAG, DVP, LCD\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eSRAM\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e512KB\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eROM\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e384KB\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003ePSRAM\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2MB\u003c\/td\u003e\u003c\/tr\u003e\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eフラッシュ\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e4MB\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003e動作電圧\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e3V~3.6V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eWiFi\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eIEEE 802.11 b\/g\/n; 2.4 GHz\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eBluetooth\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eV5.0\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003e動作温度\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e-40~85C\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003ch3\u003eインターフェースラインシーケンス (ラベル付けされた通り)\u003c\/h3\u003e\u003ctable\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eLidarコネクタ\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eMX1.25MM-4P\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eLidarピンシーケンス\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e5V, GND, TX, RX\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eモーターコネクタ\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ePH2.0MM-6P\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eモーターインターフェースラインシーケンス\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eH1B, H1A, 3V3, GND, M1-, M1+\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003ch2\u003eアプリケーション\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eリモート通信モード:\u003c\/strong\u003e PC仮想マシンがLAN内でWiFi-UDPを介して通信し、ROSロボットアプリケーションを開発します。\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003e 開発ボード接続モード:\u003c\/strong\u003e Raspberry Pi 5 \/ RDKシリーズボード \/ Jetsonシリーズボードは、ROSロボットアプリケーション開発のためにシリアル通信で接続します。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003e ESP32モード:\u003c\/strong\u003e ROSロボット用のESP32開発ボードとして使用できます。\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003cp\u003e購入前の互換性や配線に関する質問は、 support@rcdrone.top orにお問い合わせください。https:\/\/rcdrone.top\/. \u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eマニュアル \u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\u003cli\u003eチュートリアル: \u003ca href=\"http:\/\/www.yahboom.net\/study\/MicroROS-Board\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003ehttp:\/\/www.yahboom.net\/study\/MicroROS-Board\u003c\/a\u003e\n\u003c\/li\u003e\u003c\/ul\u003e\u003ch2 id=\"details\"\u003e詳細\u003c\/h2\u003e\u003cdiv class=\"details-gallery\"\u003e\n\u003cimg alt=\"ROS Series robotics lineup graphic with multiple Yahboom ROS robot platforms and a “View more” prompt\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-YB-EET01-V20-Micro-ROS-Control-Board-for-Raspberry_43cdb38d-bc66-476d-8c78-495d95987869.webp?v=1782275586\"\u003e\u003cp\u003e互換性のあるROS2制御ハードウェアを基に構築できるYahboom ROSシリーズロボットプラットフォームを探索してください。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"MicroROS-Pi5 Raspberry Pi 5 robot car banner highlighting AI recognition, ROS2 and SLAM mapping navigation\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Micro-ROS-Control-board-for-Raspberry-Pi-5-robot.jpg?v=1782275108\"\u003e\u003cp\u003eSLAMマッピングやナビゲーションなどのタスクのためにROS2と通信するRaspberry Pi 5ロボットカーを構築します。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Yahboom YB-EET01-V2.0 Micro ROS robot control board with ESP32-S3, motor\/servo connectors and onboard IMU\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Micro-ROS-Control-board-for-Raspberry-Pi-5-robot_8fc742e2-a3f1-406d-9b82-3aefae385c58.jpg?v=1782275114\"\u003e\u003cp\u003eYB-EET01-V2.0は、ESP32-S3コプロセッサとオンボード6軸IMUを統合し、ROS2とのMicroROS通信を実現します。\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"Product advantages list for the MicroROS robot control board: WiFi-UDP\/serial, 4 motor drive, encoder, IMU, lidar\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Micro-ROS-Control-board-for-Raspberry-Pi-5-robot_0bef7cfb-d7bc-4537-8e8d-c2025ba087b4.jpg?v=1782275120\"\u003e\u003cp\u003eWiFi-UDPおよびシリアル通信オプションは、モーター、エンコーダー、IMU、およびライダーインターフェースとともにサポートされています。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Product introduction graphic with top view of Yahboom YB-EET01-V2.0 MicroROS control board connectors and labeling\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Micro-ROS-Control-board-for-Raspberry-Pi-5-robot_d0ada24d-3763-4ea9-843c-4e947c0e35a2.jpg?v=1782275126\"\u003e\u003cp\u003eプリインストールされたMicroROSファームウェアは、最小限のセットアップで制御基板をROS2環境に接続するのに役立ちます。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Three application methods graphic: remote WiFi LAN mode, development board connection mode, and ESP32 mode\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Micro-ROS-Control-board-for-Raspberry-Pi-5-robot_070db1fb-7f21-43a4-a67c-ad24dff108fe.jpg?v=1782275132\"\u003e\u003cp\u003eWiFi LANリモート通信、直接開発ボード接続、またはROSプロジェクト用のESP32モードのいずれかを選択できます。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"MicroROS development architecture and “Onboard ESP32 processor” graphic highlighting ESP32-S3 MicroROS support\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Micro-ROS-Control-board-for-Raspberry-Pi-5-robot_df10f70e-c585-46a0-ac9a-b19a4e6c2fad.jpg?v=1782275138\"\u003e\u003cp\u003eESP32-S3オンボード処理により、MicroROS開発とROS2ロボットアプリケーションの柔軟な接続が可能になります。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Support ROS2 system graphic with a laptop display and the MicroROS control board next to a ROS2 logo\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Micro-ROS-Control-board-for-Raspberry-Pi-5-robot_984cdfac-cff1-403d-a05c-4ce8c65a9922.jpg?v=1782275144\"\u003e\u003cp\u003e完全なROS2システムサポートが強調されており、関連するドキュメントや技術サポートリソースがあります。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Multiple communication methods graphic featuring WiFi-UDP remote communication with PC virtual machine, Raspberry Pi, and Jetson\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Micro-ROS-Control-board-for-Raspberry-Pi-5-robot_dfeba5f7-ecc4-4e39-94b1-c7c9837092b7.jpg?v=1782275150\"\u003e\u003cp\u003eWiFi-UDPを介したリモート通信は、PCの仮想マシン、Raspberry Pi、またはJetsonベースのセットアップで使用できます。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Serial communication wiring diagram for connecting the MicroROS control board to Raspberry Pi 5 or Jetson Nano\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Micro-ROS-Control-board-for-Raspberry-Pi-5-robot_3fce35d1-cb04-4557-9f3a-8266cf1922a2.jpg?v=1782275155\"\u003e\u003cp\u003eシリアルモードは、Raspberry Pi 5への直接接続オプションを提供し、Jetson Nano用の別の外部電源ノートがあります。\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"ROS robot control board comparison table contrasting ESP32 MicroROS board vs STM32 ROS robot control board features\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Micro-ROS-Control-board-for-Raspberry-Pi-5-robot_29d35f18-9c53-4593-ae40-84dfb5ff33a5.jpg?v=1782275161\"\u003e\u003cp\u003e並列比較は、ROSサポート、インターフェース、および通信方法の違いを明確にするのに役立ちます。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Onboard 6-axis IMU attitude sensor graphic noting I2C 400kHz, 400Hz read rate, and ROS visualization examples\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Micro-ROS-Control-board-for-Raspberry-Pi-5-robot_7396b810-a65c-4dfe-a0b5-990febab3119.jpg?v=1782275168\"\u003e\u003cp\u003eオンボードの6軸IMUは、高速I2C通信と、ROSでの姿勢視覚化のための頻繁なデータ更新をサポートします。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"External gain antenna connected to the MicroROS control board via IPEX interface for improved WiFi\/Bluetooth signal\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Micro-ROS-Control-board-for-Raspberry-Pi-5-robot_b3f11f99-7c8e-400a-8031-bf04cee0530d.jpg?v=1782275173\"\u003e\u003cp\u003e外部ゲインアンテナが含まれており、WiFiおよびBluetooth通信の無線信頼性を向上させます。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Onboard lidar serial port interface with wiring pinout labels (5V, GND, TX, RX) and MX1.25mm-4P connector\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Micro-ROS-Control-board-for-Raspberry-Pi-5-robot_98c8fa3b-9d43-4311-92aa-7a721b09f9c0.jpg?v=1782275179\"\u003e\u003cp\u003e明確なピンシーケンスを持つ専用レーザーライダーシリアルインターフェースは、ROS2ロボットのライダー統合を簡素化するのに役立ちます。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"4-channel motor driver with encoder support wiring example and PH2.0mm-6P motor interface line sequence\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Micro-ROS-Control-board-for-Raspberry-Pi-5-robot_3fbfd2cb-9dfb-435d-a1cf-93053156bdc1.jpg?v=1782275185\"\u003e\u003cp\u003e最大4つのエンコーダモーターを駆動し、安定した制御のためにラベル付きコネクタシーケンスに配線を合わせてください。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Banner promoting M310 motor purchase link with small motor icon and “click to buy” callout\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Micro-ROS-Control-board-for-Raspberry-Pi-5-robot.webp?v=1782275190\"\u003e\u003cimg alt=\"2-channel 5V PWM servo support graphic with a servo gimbal connected to the MicroROS control board\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Micro-ROS-Control-board-for-Raspberry-Pi-5-robot_a377f6ef-f92f-43c0-8895-7e30fa6c13c0.jpg?v=1782275196\"\u003e\u003cp\u003e2つの5V PWMサーボ出力は、小型ジンバルなどの一般的なサーボ駆動モジュールをサポートします。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Banner promoting 5V PWM servo (9g\/SG90) purchase link with “click to buy” callout\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Micro-ROS-Control-board-for-Raspberry-Pi-5-robot_3b1a742e-6371-42e4-ae6f-ce018fb4dd8e.webp?v=1782275201\"\u003e\u003cimg alt=\"Yahboom micro ROS2 control board with connected WiFi camera module and onboard connectors\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Micro-ROS-Control-board-for-Raspberry-Pi-5-robot_c042ec6d-80dd-4e1d-86ed-fbeabd3902e4.jpg?v=1782275207\"\u003e\u003cp\u003eマイクロROS2制御ボードは、カメラ統合のためにオンボードGPIOインターフェースを介してESP32 WiFiカメラモジュールに接続します。\u003c\/p\u003e\u003cimg alt='Banner message: \"If you need ROS2 WiFi camera module, click to buy\" with a small camera icon' loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Micro-ROS-Control-board-for-Raspberry-Pi-5-robot_203e6bfe-0c69-49c5-8373-d17e09ecea47.webp?v=1782275213\"\u003e\u003cp\u003eROS2 WiFiカメラモジュールは、互換性のあるRaspberry Piロボットビルドのオプションアドオンとして利用可能です。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Yahboom YB-EET01-V2.0 micro ROS control board with labeled ports and 5.1V\/5A power supply output\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Micro-ROS-Control-board-for-Raspberry-Pi-5-robot_bf2fb525-780d-4d27-b694-8fead7774dc0.jpg?v=1782275220\"\u003e\u003cp\u003eYB-EET01-V2.0制御ボードには、逆接続、短絡、過電流保護を備えた5.1V\/5A電源システムが含まれています。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Yahboom micro ROS control board diagram showing Raspberry Pi 5 stack install and 5V\/5A power supply support\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Micro-ROS-Control-board-for-Raspberry-Pi-5-robot_2d1ec5ee-47bb-4425-a18c-c3900302ef60.jpg?v=1782275226\"\u003e\u003cp\u003eYahboomマイクロROS制御ボードは、Raspberry Pi 5電源プロトコルをサポートし、5V\/5A電源入力を持つスタッカブルレイアウトを提供します。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Yahboom Micro ROS control board for Raspberry Pi 5 with ESP32-S3 module and open-source materials text\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Micro-ROS-Control-board-for-Raspberry-Pi-5-robot_db7a5bb1-8ee2-4314-8922-2cc9a704e9dc.jpg?v=1782275232\"\u003e\u003cp\u003eオープンソースの素材とコードは、モータードライブ、PWMサーボ制御、センサー読み取りなどのMicro ROS2開発ルーチンをサポートします。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Yahboom Micro ROS board gift info graphic with tutorial link and course folders for ESP32 and micro-ROS\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Micro-ROS-Control-board-for-Raspberry-Pi-5-robot_33eef890-20fe-4bca-87d7-cff2cfd919c7.jpg?v=1782275238\"\u003e\u003cp\u003eYahboomは、ESP32の基本とマイクロROSのセットアップと学習をサポートするためのチュートリアルリンクとダウンロード可能なコースファイルを提供しています。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"ROS2 basic course folders and video tutorials with English subtitles, plus robot basic course materials\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Micro-ROS-Control-board-for-Raspberry-Pi-5-robot_8f2d9a7e-cd7a-4af8-bb8d-05922453ddf2.jpg?v=1782275245\"\u003e\u003cp\u003eROS2基本コースファイル、英語字幕付きのビデオチュートリアル、およびロボット基本コースは、ROS2プロジェクトのための構造化された学習リソースを提供します。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Application scenarios showing Micro ROS and Raspberry Pi 5 robot cars using the Yahboom YB-EET01-V2.0 control board\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Micro-ROS-Control-board-for-Raspberry-Pi-5-robot_7e641c3b-695a-4ee0-93bb-7e13cd1a6254.jpg?v=1782275250\"\u003e\u003cp\u003eYahboom YB-EET01-V2.0 Micro ROSコントロールボードは、ROS2ベースのプロジェクトのためのMicro ROSおよびRaspberry Pi 5ロボットカーのビルドに使用されます。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Yahboom YB-EET01-V2.0 micro ROS control board labeled with motor, battery, USB-C, PWM servo, and ESP32-S3 interfaces\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Micro-ROS-Control-board-for-Raspberry-Pi-5-robot_cc73059f-3e46-4d74-8f09-dc07debd97ea.jpg?v=1782275256\"\u003e\u003cp\u003eYB-EET01-V2.0ボードは、バッテリー充電、モーター出力、USB-C電源\/シリアル、PWMサーボ、LiDAR、およびESP32-S3モジュールのためのラベル付きコネクタを提供します。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Yahboom ESP32-S3 micro-ROS control board size diagram with 85×56 mm dimensions and connector layout\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Micro-ROS-Control-board-for-Raspberry-Pi-5-robot_0d4ad418-014b-48e9-8450-0d4333cd9c96.jpg?v=1782275262\"\u003e\u003cp\u003eESP32-S3マイクロ-ROSコントロールボードのサイズは約85×56 mmで、ラベル付きのモーター、サーボ、およびセンサーインターフェース接続に加え、RESET\/BOOTボタンが含まれています。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Shipping list for Yahboom ESP32 microROS robot control board with USB‑C cable, Type‑C power lead, antenna, posts and screws\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Micro-ROS-Control-board-for-Raspberry-Pi-5-robot_d69b2fa3-2f65-40da-9c09-755ac47d35d5.jpg?v=1782275267\"\u003e\u003cp\u003eパッケージには、ESP32マイクロROSロボットコントロールボード、USB-Cデータケーブル、両端がType-Cの電源ケーブル、アンテナ、および取り付けハードウェアが含まれています。\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e","brand":"Yahboom","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":53136184443104,"sku":"6000301558-1","price":81.79,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/MicroROS_Control_Board_Yahboom_01.jpg?v=1782127522"},{"product_id":"yahboom-ros-v3-control-board","title":"Yahboom YB-ERF01 V3.0 ROSロボット制御ボード、STM32F103RCT6、Raspberry Pi 5\/Jetson\/RDK X3対応","description":"\u003ch2\u003e概要\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003eこのROSロボット制御ボード（V3.0）は、ROSロボットカーおよびモバイルロボットプロジェクト用に設計されたロボット拡張\/制御ボードであり、STM32コア開発ボードとしても機能します。STM32コア制御ユニットとオンボードの9軸IMU姿勢センサーを統合し、4チャンネルエンコーダモーター、4チャンネルPWMサーボ、シリアルバスサーボ、およびRGBライトバーのインターフェースを提供します。Raspberry Pi 5（Raspberry Pi 5電源供給プロトコルを含む）、Jetsonシリーズボード、RDKシリーズボード（RDK X3を含む）、および産業用コンピュータとの通信および電力協力をサポートします。\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003e主な特徴\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eボードバージョン：V3.0（第3世代アップグレード）。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eROS1およびROS2をサポート；両システム用のROS1\/ROS2機能パッケージおよびSDKを提供（メーカーによる記載）。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eオンボード9軸IMU姿勢センサー（V3.0アップグレードはICM20948ソリューションを使用）。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eSTM32F103RCT6 MCUを搭載したSTM32コア制御ユニット。\u003c\/li\u003e\u003cli\u003eモーター制御：4チャネルモーターインターフェース、4チャネルエンコーダーモーターをサポートし、4チャネルエンコーダー速度読み取りをサポートします；PIDはモーター速度制御に使用できます（記載の通り）。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eサーボ制御：4チャネルPWMサーボインターフェース；シリアルバスサーボをサポートします。単一チャネルシリアルバスサーボインターフェースは、最大6つのシリアルバスサーボのカスケードをサポートします（記載の通り）。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e通信方法：USBシリアル通信、CANバス通信、SBUSバス通信。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e車両構造サポート（記載の通り）：2輪駆動、4輪駆動、メカナムホイール、アッカーマン操舵。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e保護機能（記載の通り）：短絡保護、過電流保護、逆接続保護。\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003e仕様\u003c\/h2\u003e\u003ctable\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e製品\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eROSロボット制御ボード \/ STM32 ROSロボット拡張ボード\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eバージョン\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eV3。0\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eボードマーキング\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eYB-ERF01-V3.0\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMCUモデル\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eSTM32F103RCT6\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMCUカーネル\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eCortex M3 R1P1\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eGPIO数量\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e51\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eインターフェースリソース (MCU)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2 x SPI, 3 x USART, 2 x I2C, 2 x I2S, 1 x CAN, 51 x I\/O, 2 x DAC\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eタイマー\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e8\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e内部フラッシュ\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e256KB\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eSRAM\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e48KB\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e電圧範囲\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e外部電圧: 2.0-3.6V; コア電圧: 1.8V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eピンパッケージ\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eLQFP64\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eコンパイルツール\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eKEIL MDK, STM32CubeMX など。\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eIMU\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e9軸IMU姿勢センサー (V3.0: ICM20948ソリューション)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eIMU I2C通信レート\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e100kHz\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eIMUデータ読み取りレート\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e100Hz\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eセンサー軸の数\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e9軸\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eモーターインターフェース\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e4チャネルモーターインターフェース; 4チャネルエンコーダーモーターをサポート; 4チャネルエンコーダー速度読み取り\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eサーボインターフェース\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e4チャネルPWMサーボインターフェース; シングルチャネルシリアルバスサーボインターフェース（最大6台のシリアルバスサーボのカスケードをサポート）\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e通信\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eUSBシリアル通信; CANバス通信; SBUSバス通信\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e入力電圧\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e12V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e電力出力（表示の通り）\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e5.1V\/5A電源供給をRaspberry Pi 5に（Raspberry Pi 5電源供給プロトコル）\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eUSB周辺機器の電流注意（記載の通り）\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRaspberry Pi 5が専用電源供給プロトコルを検出すると、周辺USB電流は1.6Aに増加します。それ以外の場合は0.6Aに制限されます\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e電源供給インターフェース出力（表示の通り）\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eJetson Nano B01（5V）；Raspberry Pi 5 \/ RDKシリーズ（5V）；外部デバイス用電源（12V）；Jetson Xavier NX \/ Jetson Orin Nano \/ Jetson Orin NX（12V）\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e負荷電流制限注意（記載の通り）\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eDC5.5*2を使用する場合。1 インターフェースとType-Cインターフェースの5V出力電源を同時に使用する場合、総負荷電流は5Aを超えてはいけません\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003ch2\u003eアプリケーション\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eモバイルロボット用のROSロボットカー ドライバー\/拡張ボード\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eエンコーダモーター + PID速度制御プロジェクト（4チャンネル）\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eロボティックステアリング、パン\/チルト、アクチュエーター用のサーボおよびシリアルバスサーボ制御\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eロボティクス制御システムのためのCAN \/ USBシリアル \/ SBUS統合\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRaspberry Pi 5、Jetsonシリーズ、RDKシリーズ（RDK X3）ロボティクスコントローラー拡張\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eマニュアル\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003eチュートリアル: \u003ca href=\"http:\/\/www.yahboom.net\/study\/ROS-Driver-Board\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003ehttp:\/\/www.yahboom.net\/study\/ROS-Driver-Board\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e互換性、配線、プロジェクト統合に関する質問は、\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003ehttps:\/\/rcdrone.top\/\u003c\/a\u003eまでお問い合わせいただくか、メールで support@rcdrone.top. \u003c\/p\u003e\u003ch2 id=\"details\"\u003e詳細\u003c\/h2\u003e\u003cdiv class=\"details-gallery\"\u003e\n\u003cimg alt=\"ROS robotics project examples for mobile robots compatible with the Yahboom YB-ERF01 V3.0 control board\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROS-robot-control-board-V30-with-STM32F103RCT6-Support.jpg?v=1782262176\"\u003e\u003cp\u003e小型ローバーから多脚プラットフォームまで、一般的なシャーシスタイルにわたるROSロボットカーとモバイルロボットを構築します。\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"Yahboom YB-ERF01 V3.0 STM32 ROS robot expansion board with onboard 9-axis IMU and multiple I\/O ports\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROS-robot-control-board-V30-with-STM32F103RCT6-Support_120c277d-65af-4c47-93d1-3d1af3797e96.jpg?v=1782262181\"\u003e\u003cp\u003e単一の制御基板は、STM32コアコントローラーと9軸IMUを組み合わせて、ROSプロジェクトにおける動きと姿勢のセンシングを行います。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Top view of YB-ERF01-V3.0 ROS robot control board showing layout and third-generation upgrade (V3.0)\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROS-robot-control-board-V30-with-STM32F103RCT6-Support_4ba83ad4-494c-408f-b0af-78f7f8655259.jpg?v=1782262187\"\u003e\u003cp\u003eV3.0リビジョンは、ホストコンピュータとのスタッキングに適したコンパクトなレイアウトを維持しながら、ハードウェアプラットフォームを更新します。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"YB-ERF01 V3.0 feature overview highlighting STM32 control, 9-axis IMU, motor\/servo ports, and protection circuits\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROS-robot-control-board-V30-with-STM32F103RCT6-Support_788922b6-5f89-48cf-8339-eff71eacc9eb.jpg?v=1782262194\"\u003e\u003cp\u003eモーター、サーボ、および通信インターフェースがサポートされており、逆接続や過電流保護などの内蔵保護機能も備えています。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"YB-ERF01 V3.0 ROS robot control board upgrade comparison graphic for V1.0, V2.0, and V3.0 features\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROS-robot-control-board-V30-with-STM32F103RCT6-Support_c4c8ddaf-5d97-437e-a484-eb3a45fa60ca.jpg?v=1782262199\"\u003e\u003cp\u003eバージョン比較では、V3.0における追加のRaspberry Pi 5電源プロトコルサポートとアップグレードされた9軸IMUソリューションの詳細が示されています。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Raspberry Pi 5 power supply protocol support diagram for YB-ERF01 V3.0, showing 5.1V\/5A power delivery behavior\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROS-robot-control-board-V30-with-STM32F103RCT6-Support_4eca0b7e-4f0f-4676-9cd5-9ac73c82a397.jpg?v=1782262205\"\u003e\u003cp\u003eRaspberry Pi 5電源協力は、互換性のある供給プロトコルを使用することで、USB周辺機器に安定した電力を供給するのに役立ちます。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"STM32F103RCT6 MCU highlights for YB-ERF01 V3.0, showing Cortex-M3 core and interface resources table\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROS-robot-control-board-V30-with-STM32F103RCT6-Support_6a04c45c-b6fc-4a45-95e1-f394c358a2d8.jpg?v=1782262212\"\u003e\u003cp\u003eオンボードのSTM32F103RCT6は、ロボティクス制御と周辺機器の拡張のために十分なGPIOと共通バスを提供します。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"ROS1 and ROS2 compatibility graphic for the YB-ERF01 V3.0 board with Raspberry Pi, Jetson, and RDK host platforms\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROS-robot-control-board-V30-with-STM32F103RCT6-Support_877ec435-6074-4463-8dd7-5c0e74c94ce0.jpg?v=1782262218\"\u003e\u003cp\u003eROS1およびROS2の開発は、Raspberry Pi、Jetson、およびRDKシリーズボードなどの人気ホストでサポートされています。\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"Stacked installation example of the expansion board with Raspberry Pi 5 and Jetson development boards using Type‑C\/USB links\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROS-robot-control-board-V30-with-STM32F103RCT6-Support_86b20486-e52a-45ea-a239-9ce217b1233d.jpg?v=1782262223\"\u003e\u003cp\u003eスタッキングとケーブル接続の例は、Raspberry PiおよびJetsonプラットフォームとの電源およびデータ接続方法を示しています。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"RDK series stacked installation example with the ROS expansion board connected by Type‑C, including RDK X3 support\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROS-robot-control-board-V30-with-STM32F103RCT6-Support_4b68308c-6348-46bb-acfe-99d632ab2227.jpg?v=1782262229\"\u003e\u003cp\u003eRDKシリーズの統合には、電源および通信のためのスタックマウントおよびType-C接続オプションが含まれています。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Communication interfaces on YB-ERF01 V3.0: USB serial, CAN bus, and SBUS bus connectors shown close-up\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROS-robot-control-board-V30-with-STM32F103RCT6-Support_a8e18add-650a-480c-a845-9fb84f001718.jpg?v=1782262235\"\u003e\u003cp\u003eロボットプラットフォームの制御およびテレメトリニーズに合わせて、USBシリアル、CANバス、またはSBUSのいずれかを選択してください。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"On-board 9-axis IMU details for YB-ERF01 V3.0, listing 100kHz I2C, 100Hz read rate, and ROS visualization views\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROS-robot-control-board-V30-with-STM32F103RCT6-Support_b2361199-0604-494f-9879-5286ef0911e9.jpg?v=1782262241\"\u003e\u003cp\u003eIMUデータは、ナビゲーションおよびモーションコントロール中のROSでの姿勢推定および視覚化に使用できます。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Power interface outputs and 12V input on YB-ERF01 V3.0 showing 5V outputs for Raspberry Pi\/RDK and Jetson options\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROS-robot-control-board-V30-with-STM32F103RCT6-Support_89e2225c-dd6b-4704-8455-1e34aef8aba8.jpg?v=1782262247\"\u003e\u003cp\u003e複数の電源出力により、12Vメイン入力を使用しながら5Vホストボードおよび12V周辺機器の配線が簡素化されます。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Motor and servo control support on YB-ERF01 V3.0: 4-channel encoder motors plus PWM servos and serial bus servos\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROS-robot-control-board-V30-with-STM32F103RCT6-Support_112c8625-f104-4801-8daa-596944461343.jpg?v=1782262254\"\u003e\u003cp\u003e最大4つのエンコーダモーターを駆動し、ステアリング、アーム、およびその他のアクチュエーターのためにPWMまたはシリアルバスサーボを制御します。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Supported robot chassis structures icons: 2-wheel drive, 4-wheel drive, mecanum wheel, and Ackerman steering\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROS-robot-control-board-V30-with-STM32F103RCT6-Support_2a63738f-c04f-4d01-a634-845c3f52f0fd.jpg?v=1782262259\"\u003e\u003cp\u003e差動駆動、メカナム、およびアッカーマンステアリングレイアウトを含む一般的なモバイルベースデザインに適合します。\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"Peripheral interface callouts on YB-ERF01 V3.0 board: CAN, RGB light strip, SBUS, PWM servo, serial servo, encoder motors, OLED\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROS-robot-control-board-V30-with-STM32F103RCT6-Support_89c81fb3-b302-4e16-963a-32b9c811cc6c.jpg?v=1782262265\"\u003e\u003cp\u003e豊富なオンボードインターフェースにより、追加のアダプターボードなしでディスプレイ、照明、制御バスを簡単に追加できます。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Promotional banner link for L-type 520 encoder reduction motor accessory compatible with the robotics control setup\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROS-robot-control-board-V30-with-STM32F103RCT6-Support.webp?v=1782262270\"\u003e\u003cimg alt=\"Promotional banner link for 520 encoder motor accessory option for use with encoder motor interfaces\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROS-robot-control-board-V30-with-STM32F103RCT6-Support_de6eba98-6afe-4e80-82db-1c8ab8cf639d.webp?v=1782262275\"\u003e\u003cimg alt=\"Banner with two metal gear servo motors labeled 20KG and 25KG, with text offering 15KG\/20KG\/25KG steering gear\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROS-robot-control-board-V30-with-STM32F103RCT6-Support_8e9d7259-ecff-436f-9e53-c64aa7436944.webp?v=1782262280\"\u003e\u003cp\u003eオプションの15KG、20KG、25KGステアリングギアサーボは、高トルクが必要なセットアップに利用可能です。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Banner with two 15KG serial bus smart servos and the text “If you need 15KG serial bus smart servo, click to buy”.\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROS-robot-control-board-V30-with-STM32F103RCT6-Support_a5ee8861-e903-4dda-a25a-71a52b3f96c3.webp?v=1782262285\"\u003e\u003cp\u003e高トルクアクチュエーションが必要なビルド用に、15KGシリアルバススマートサーボオプションが利用可能です。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Blue banner with a model aircraft remote controller and the text “If you need Model aircraft remote control, click to buy”\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROS-robot-control-board-V30-with-STM32F103RCT6-Support_e4f25c14-5af7-4002-9119-504ac4461a37.webp?v=1782262290\"\u003e\u003cimg alt='Banner with RGB LED light strip and text \"If you need RGB light strips, click to buy\"' loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROS-robot-control-board-V30-with-STM32F103RCT6-Support_b2ab11b7-39ab-4738-bbcc-b3af5eac7255.webp?v=1782262296\"\u003e\u003cp\u003eオプションのRGBライトストリップは、セットアップにカラフルな照明を追加するために利用可能です。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Yahboom YB-ERF01 V3.0 ROS robot control board with STM32, multiple JST ports, USB and power protection features\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROS-robot-control-board-V30-with-STM32F103RCT6-Support_ee67db3e-a0fe-47af-a793-06d2f5312259.jpg?v=1782262302\"\u003e\u003cp\u003eYB-ERF01 V3.0コントロールボードは、安定したシステム電力のために、逆極性、短絡、過電流保護をデュアルステップダウンサージ電源調整と統合しています。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Application scenarios collage of ROS robot car, composite robot, STM32 Ackerman racing car, and self-driving robot car\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROS-robot-control-board-V30-with-STM32F103RCT6-Support_37212668-b3f6-4c72-be90-93fa41db70d9.jpg?v=1782262308\"\u003e\u003cp\u003eYahboom YB-ERF01 V3.0は、ROSロボットカー、多機能複合ロボット、アッカーマンレーシングカー、自動運転ロボットカーなど、さまざまなビルドに使用されています。\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"Comparison chart of ROS robot control boards: STM32F103RCT6 vs ESP32-S3, ROS1\/ROS2 support and interfaces\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROS-robot-control-board-V30-with-STM32F103RCT6-Support_14a41e1a-67ed-4187-8742-5e4322501a8e.jpg?v=1782262314\"\u003e\u003cp\u003eROSロボット制御ボードの比較は、STM32F103RCT6とESP32-S3オプションの主な違いを概説しており、ROSバージョンのサポートや利用可能なインターフェースが含まれています。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt='Website buttons labeled \"This product\" and \"Click to buy\" on a product page header' loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROS-robot-control-board-V30-with-STM32F103RCT6-Support.avif?v=1782262319\"\u003e\u003cimg alt=\"Yahboom YB-ERF01 V3.0 ROS robot control board with multi-port connectors and open-source materials banner\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROS-robot-control-board-V30-with-STM32F103RCT6-Support_b66166ba-5a7a-43bc-bb74-ae55aa6ff5ae.jpg?v=1782262325\"\u003e\u003cp\u003eYahboom YB-ERF01 V3.0制御ボードは、モーター、PWMサーボ、センサーなどの一般的なロボット周辺機器用のオープンソースの資料とドライバルーチンを提供します。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Yahboom ROS Driver Board gift information sheet with tutorial link and downloadable STM32 driver, ROS1 and ROS2 files\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROS-robot-control-board-V30-with-STM32F103RCT6-Support_f40ee6ed-9c5d-4c39-8a8c-0ac427e2827a.jpg?v=1782262331\"\u003e\u003cp\u003eYahboomは、セットアップと開発をサポートするためのチュートリアルリンクに加え、ダウンロード可能なSTM32ドライバおよびROS1\/ROS2パッケージを提供しています。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Screenshot of Yahboom ROS course resources showing ROS1\/ROS2 folders, video tutorials with English subtitles, and documentation files\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROS-robot-control-board-V30-with-STM32F103RCT6-Support_8e42ecfa-3757-49a5-a54a-c597db1fcaa0.jpg?v=1782262338\"\u003e\u003cp\u003eYahboomのバンドルリソースには、ROS1およびROS2の基本コースフォルダ、英語字幕付きのビデオチュートリアル、およびセットアップと学習のためのサポート文書が含まれています。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Yahboom YB-ERF01 V3.0 ROS robot control board layout with labeled 12V\/5V power, USB-C, CAN, I2C, motor ports\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROS-robot-control-board-V30-with-STM32F103RCT6-Support_617efdb7-3de6-4f6e-9240-f0f780c0a7f4.jpg?v=1782262343\"\u003e\u003cp\u003eYB-ERF01 V3.0制御ボードは、12V\/5V電源、USBデータ、CAN、I2C、モーター出力、およびサーボインターフェースのラベル付き接続を提供し、ROSロボットの配線を簡素化します。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Yahboom YB-ERF01 V3.0 ROS robot control board diagram with 85×56 mm layout and STM32F103RCT6 specs\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROS-robot-control-board-V30-with-STM32F103RCT6-Support_dd82b625-be04-4786-a69b-4bfb5789d421.jpg?v=1782262349\"\u003e\u003cp\u003eYB-ERF01 V3.0 ROSロボット制御ボードは、STM32F103RCT6 MCUを使用し、互換性のあるRaspberry PiおよびJetsonセットアップとの整理された統合のために、コンパクトな85×56 mmのフットプリントを持っています。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Yahboom STM32 ROS robot control board kit with micro-USB cable, Type-C lead, DC power cable and screw posts\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROS-robot-control-board-V30-with-STM32F103RCT6-Support_ae5a6ddc-09f1-48f6-824e-42f0a06fbd66.jpg?v=1782262355\"\u003e\u003cp\u003eSTM32 ROSロボット制御ボードキットには、マイクロUSBデータケーブル、Type-C電源ケーブル、DC電源ケーブル、スクリューポスト、およびオプションの0.91インチOLEDディスプレイが含まれています。\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e","brand":"Yahboom","offers":[{"title":"ロボット拡張ボード","offer_id":53136644866272,"sku":"6000101090-1","price":99.8,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"ロボット拡張ボード+OLED","offer_id":53136644899040,"sku":"6000101090-2","price":105.8,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/ROS_Expansion_Board_Yahboom_01.jpg?v=1782130803"},{"product_id":"yahboom-stm32-core-pcb","title":"DOFBOT-SE用STM32コアボード（STM32コアボード）｜DOFBOT-SE交換用制御ボード","description":"\u003ch2\u003e概要\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003eこのSTM32コアボードはDOFBOT-SEプラットフォーム用に設計されており、DOFBOT-SEセットアップのコントローラー\/コアボードの交換用として意図されています。\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e販売前の互換性に関する質問やアフターサポートについては、https:\/\/rcdrone.top\/ に連絡するか、support@rcdrone.top. \u003c\/p\u003eまでメールしてください。","brand":"Yahboom","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":53136782033120,"sku":"6000400382-1","price":16.99,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/STM32-core-board.png?v=1782131750"},{"product_id":"yahboom-stm32-driver-pcb","title":"Yahboom YB-EST01-V2.0 STM32F103RCT6 自己バランスロボットカー用ドライバー拡張ボード（Type-C CH340K）","description":"\u003ch2\u003e概要\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003eこのSTM32 \u003cstrong\u003eドライバー拡張ボード\u003c\/strong\u003e は、\u003cstrong\u003e自立バランスロボットカー\u003c\/strong\u003e. を構築するために設計されています。オンボードの\u003cstrong\u003eSTM32F103RCT6\u003c\/strong\u003e コア制御ユニットと、\u003cstrong\u003e2チャンネルエンコーダモータードライブ回路\u003c\/strong\u003e, を組み合わせ、センサーやモジュール用の複数の拡張インターフェースを備えています。超音波、PS2ハンドル、OLEDディスプレイ、ライダー、Bluetooth、CCDカメラ、電磁\/ライン追跡、AIビジョン関連機能のための\u003cstrong\u003eK210ビジュアルモジュール\u003c\/strong\u003e を使用したプロジェクト拡張をサポートします。ロボットデータ波形を表示し、リアルタイムでPIDパラメータを調整してバランス性能を最適化するためのBluetoothアプリがサポートされています。\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003e主な特徴\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eオンボードのSTM32F103RCT6\u003c\/strong\u003e コアMCUによるバランス制御と開発。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003e電源入力：\u003c\/strong\u003e 8V-13Vの広範な電圧入力。\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eType-Cワンクリック書き込み\/ダウンロード：\u003c\/strong\u003e 統合された \u003cstrong\u003eCH340K\u003c\/strong\u003eシリアルポートダウンロード回路；プログラムはType-Cデータケーブルを使用して直接書き込むことができます。 \u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eモーター制御：\u003c\/strong\u003e 2チャネルモータードライブ回路；2チャネルモーターの駆動、エンコーダーデータの読み取り、モーター速度の監視をサポートします。 \u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eインターフェース（オンボード\/拡張）：\u003c\/strong\u003e Bluetooth通信インターフェース（Bluetooth 5.0モジュールをサポート）、PS2ハンドルインターフェース、OLEDディスプレイインターフェース、ライダー通信インターフェース、超音波モジュールインターフェース、CCDカメラインターフェース、電磁ライン追跡インターフェース、4チャネルライン追跡モジュールインターフェース、K210ビジュアル通信インターフェース。 \u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eオンボード機能：\u003c\/strong\u003e プログラムデバッグインターフェース、アクティブブザー、カスタムボタン、回路保護。 \u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003e電圧検出:\u003c\/strong\u003e オンボード電圧検出回路; ロボットカーのバッテリー電圧はBluetoothアプリを通じてリアルタイムで確認できます。\u003c\/li\u003e \n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003e安全保護:\u003c\/strong\u003e 逆接続保護、過電流保護、過電圧保護、過熱保護、スタリング保護。\u003c\/li\u003e \n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eサポートされている拡張例:\u003c\/strong\u003e 超音波測距\/追従\/障害物回避; OLEDデータ表示（バランスカーのデータとバッテリー電圧）; 4チャンネル追跡センサーによる直角ターンと交差点; K210の視覚機能（視覚ライン追跡、カラー追従、画像コード制御）。\u003c\/li\u003e \n\u003c\/ul\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e注意:\u003c\/strong\u003e 異なるモーターを使用する場合は、ドライバーボード上のモーターインターフェース配線順序を慎重に確認し、モーターの配線順序と一致することを確認してください。\u003c\/p\u003e \u003ch2\u003e仕様\u003c\/h2\u003e\u003ctable\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eボード名\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eSTM32 自立バランスロボットドライバーボード（自立バランスロボットカー用ドライバ拡張ボード）\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eボードモデルマーク\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eYahboom YB-EST01-V2.0\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eMCU\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eSTM32F103RCT6\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eコア\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eCortex M3 R1P1\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eGPIO数\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e51\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eタイマー\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e8\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003e内部フラッシュ\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e256KB\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eSRAM\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e48KB\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eインターフェースリソース\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2 x SPI, 3 x USART, 2 x I2C, 2 x I2S, 1 x CAN, 51 x I\/O, 2 x DAC\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003e電圧範囲\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e外部電圧: 2.0-3.6V; コア電圧: 1.8V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eピンパッケージ\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eLQFP64\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eプログラミング\/ダウンロード\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eType-C; CH340Kシリアルポートダウンロード回路\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003e入力電圧\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e8V-13V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eコンパイルツール\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eKEIL MDK, STM32CubeMX\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003ch2\u003eアプリケーション\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eSTM32自立バランスロボットカー開発およびバランス制御プロジェクト\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eロボットカーライン追跡（電磁ライン追跡および4チャネル追跡センサーモジュールを含む）\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e超音波距離測定\/追従\/障害物回避拡張\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eOLEDデータ表示およびリアルタイムデバッグ\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eK210ビジョンモジュール拡張（視覚ライン追跡、カラー追従、画像コード制御）\u003c\/li\u003e\u003c\/ul\u003e\u003cp\u003e製品選択のサポートやアフターセールスサポートについては、\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003ehttps:\/\/rcdrone.top\/\u003c\/a\u003eまでご連絡いただくか、メールで\u003ca href=\"mailto:support@rcdrone.top\"\u003esupport@rcdrone.top \u003c\/a\u003e. までお問い合わせください。\u003c\/p\u003e\u003ch2 id=\"details\"\u003e詳細\u003c\/h2\u003e\u003cdiv class=\"details-gallery\"\u003e\n\u003cimg alt=\"Self-balancing robot car platform using an STM32 control and driver expansion board, with multiple sensor options\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/STM32-Driver-Expansion-Board-for-Self-balancing-Robot-Car.jpg?v=1782246056\"\u003e\u003cp\u003e自己バランスロボットカーを構築し、プロジェクトが成長するにつれて人気のセンサーや制御モジュールで拡張します。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Yahboom YB-EST01-V2.0 STM32F103RCT6 self-balancing robot driver expansion board, top view\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/STM32-Driver-Expansion-Board-for-Self-balancing-Robot-Car_30ab009f-6f36-4178-afdf-5eeca8bc82bc.jpg?v=1782246062\"\u003e\u003cp\u003eYB-EST01-V2.0は、ロボットプロジェクト用のモータードライブと専用拡張インターフェースを備えたSTM32F103RCT6コントローラーを統合しています。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Product intro graphic highlighting onboard STM32F103RCT6 MCU and main functional blocks of the driver board\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/STM32-Driver-Expansion-Board-for-Self-balancing-Robot-Car_9130d664-959a-487b-98e6-e79a89c48457.jpg?v=1782246068\"\u003e\u003cp\u003eオンボードのSTM32F103RCT6 MCUはバランス制御のコアを提供し、アドオン用のインターフェースを多数残しています。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Self-balancing robot car example and board callout, plus Bluetooth app screen for onboard battery voltage detection\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/STM32-Driver-Expansion-Board-for-Self-balancing-Robot-Car_cb612106-6404-4647-97fc-3d01683a424e.jpg?v=1782246074\"\u003e\u003cp\u003eオンボードの電圧検出により、サポートされているBluetoothアプリを通じてロボットのバッテリー電圧をリアルタイムで監視できます。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"CH340K Type-C one-click programming and safety protection icons for the STM32 robot driver board\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/STM32-Driver-Expansion-Board-for-Self-balancing-Robot-Car_b765a3f9-e7f3-40da-8a1c-8d1285aff9d1.jpg?v=1782246081\"\u003e\u003cp\u003e統合されたCH340Kを介したType-Cプログラミングにより、ファームウェアのダウンロードが簡素化され、安全なテストのための内蔵回路保護が提供されます。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Close-up of onboard OLED display interface with a small OLED connected on the STM32 driver expansion board\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/STM32-Driver-Expansion-Board-for-Self-balancing-Robot-Car_990fc2f4-ab53-4f45-a9ec-565c230d5abe.jpg?v=1782246086\"\u003e\u003cp\u003eOLEDディスプレイを接続して、調整中および実行中にバランスデータとバッテリー電圧を表示します。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Bluetooth module interface feature graphic with phone app controlling a self-balancing robot car\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/STM32-Driver-Expansion-Board-for-Self-balancing-Robot-Car_91a03b54-4fb1-44b2-a17b-69919a7202d7.jpg?v=1782246097\"\u003e\u003cp\u003eBluetoothモジュールのサポートにより、アプリでのリモートコントロール、波形表示、リアルタイムのPIDパラメータ調整が可能になります。\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"Ultrasonic interface feature graphic showing robot using ultrasonic sensing for ranging and obstacle avoidance\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/STM32-Driver-Expansion-Board-for-Self-balancing-Robot-Car_8869a281-3c36-47a5-9fdb-b8d7483a18c5.jpg?v=1782246107\"\u003e\u003cp\u003e超音波モジュールを追加して、距離測定、追従行動、障害物回避実験を行います。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"MPU6050 interface feature graphic with robot car and inset showing an MPU6050 IMU module connection area\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/STM32-Driver-Expansion-Board-for-Self-balancing-Robot-Car_5efd9e96-80e1-46ed-b24f-969f36d12d53.jpg?v=1782246118\"\u003e\u003cp\u003eMPU6050インターフェースは、バランスプロジェクトにおける動作センサーのためのIMU拡張を簡単にサポートします。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Robot car driving demo for 2-channel encoder motor support on the STM32 motor driver expansion board\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/STM32-Driver-Expansion-Board-for-Self-balancing-Robot-Car_e06d9d70-6ffa-42e2-b8f4-3295785a6437.jpg?v=1782246128\"\u003e\u003cp\u003eデュアルチャネルエンコーダモータードライブは、エンコーダフィードバックの読み取りとモーター速度の監視をサポートし、安定したバランス制御を実現します。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"4-channel line tracking sensor interface feature graphic with robot following a black line path\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/STM32-Driver-Expansion-Board-for-Self-balancing-Robot-Car_9762d352-f852-4ae2-9627-c82c597c69d6.jpg?v=1782246139\"\u003e\u003cp\u003e4チャネルトラッキングセンサーを接続して、ラインフォローやターン、交差点などのより複雑なトラックシナリオを実現できます。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Banner link offering optional 4-channel tracking module purchase\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/STM32-Driver-Expansion-Board-for-Self-balancing-Robot-Car_4bf334ac-1ba4-4508-95b2-42be1b127254.avif?v=1782246144\"\u003e\u003cimg alt=\"PS2 handle interface feature graphic with gamepad controlling a self-balancing robot car\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/STM32-Driver-Expansion-Board-for-Self-balancing-Robot-Car_75d95aca-5265-43f9-a2e4-0a8a530146bb.jpg?v=1782246149\"\u003e\u003cp\u003eデモやテスト中のハンドヘルドリモートコントロール用にPS2ハンドル受信機インターフェースが利用可能です。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Banner link offering optional PS2 handle purchase\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/STM32-Driver-Expansion-Board-for-Self-balancing-Robot-Car_5ef52eaf-9990-44f5-992a-865ed46de71a.avif?v=1782246154\"\u003e\u003cimg alt=\"K210 visual module interface feature graphic showing robot performing visual recognition and visual line tracking tasks\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/STM32-Driver-Expansion-Board-for-Self-balancing-Robot-Car_4611631a-c4c2-4b96-ac3f-b6444f12847f.jpg?v=1782246160\"\u003e\u003cp\u003eK210ビジュアルモジュールインターフェースを使用して、視覚ライン追跡、カラー追従、コード制御などのAIビジョン拡張を行います。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Banner link offering optional K210 visual module purchase\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/STM32-Driver-Expansion-Board-for-Self-balancing-Robot-Car_ffa84ceb-9ded-4f56-b53c-f1e458c85028.avif?v=1782246165\"\u003e\u003cimg alt=\"Lidar interface feature graphic showing robot car using lidar for distance sensing and obstacle avoidance\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/STM32-Driver-Expansion-Board-for-Self-balancing-Robot-Car_f2d61591-25d6-457a-8a80-060c38fe3909.jpg?v=1782246171\"\u003e\u003cp\u003e専用のライダー通信インターフェースは、障害物回避やナビゲーション行動のための距離データ取得をサポートします。\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"Banner link offering optional T-MINI PLUS laser radar purchase\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/STM32-Driver-Expansion-Board-for-Self-balancing-Robot-Car.webp?v=1782246176\"\u003e\u003cimg alt=\"Yahboom STM32 driver expansion board with multiple labeled ports for motors, sensors, OLED, Bluetooth, and ultrasonic modules\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/STM32-Driver-Expansion-Board-for-Self-balancing-Robot-Car_c8b410b7-2d32-47be-b787-4e79e997b83b.jpg?v=1782246181\"\u003e\u003cp\u003eYahboom YB-EST01-V2.0 拡張ボードは、モーター、エンコーダー、OLED、Bluetooth、および一般的なセンサーモジュールを接続するための複数の周辺インターフェースを提供します。自立バランスロボットカーの構築に最適です。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Self-balancing robot car chassis parts kit with mounting plates, motors, wheels, standoffs and screws\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/STM32-Driver-Expansion-Board-for-Self-balancing-Robot-Car_913e4bc4-97eb-45da-9482-23885c13d737.jpg?v=1782246187\"\u003e\u003cp\u003e自立バランスロボットカーシャーシキットには、マウントプレート、車輪付きの2つのモーター、スタンドオフ、および組み立て用のさまざまなハードウェアが含まれています。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Yahboom YB-EST01-V2.0 STM32F103 driver expansion board layout with main control ports, Type-C USB and debug interfaces\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/STM32-Driver-Expansion-Board-for-Self-balancing-Robot-Car_14ce56a3-4e44-452f-825c-7c79adc9ada1.jpg?v=1782246193\"\u003e\u003cp\u003eYahboom YB-EST01-V2.0 ドライバー拡張ボードは、セットアップと調整のためのPCデバッグおよび波形表示接続を備えたメインコントロールインターフェースを組み合わせています。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"STM32 self-balancing car tutorial course outline table with code provided and sections like PID, LQR, and expansion\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/STM32-Driver-Expansion-Board-for-Self-balancing-Robot-Car_fce1ff6c-54a8-4c8c-9e67-ebc205fddcc8.jpg?v=1782246199\"\u003e\u003cp\u003eSTM32 自立バランスカーのチュートリアル資料とコードが含まれており、コースセクションではセットアップ、拡張モジュール、およびPID\/LQR制御をカバーしています。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Screenshot of Yahboom tutorial download folders for STM32 expansion course and robot car PID control materials\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/STM32-Driver-Expansion-Board-for-Self-balancing-Robot-Car_1d8f5808-7313-41b5-9003-532ff636287c.jpg?v=1782246205\"\u003e\u003cp\u003eYahboomのダウンロード可能なコースフォルダーは、STM32拡張レッスンとロボットカーPID制御リソースを提供し、セットアップと調整に役立ちます。\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"Yahboom STM32 driver expansion board with USB‑C port, labeled headers, and mounting hole layout diagram\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/STM32-Driver-Expansion-Board-for-Self-balancing-Robot-Car_1544d0a8-6221-4fca-8ad4-921c4936f6b8.jpg?v=1782246212\"\u003e\u003cp\u003e明確にラベル付けされたヘッダーとUSB-C接続により、STM32ドライバー拡張ボードの配線とプログラミングが簡素化されます。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Self-balancing robot car platform with four wheels, top mounting plate, and front ultrasonic sensor module\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/STM32-Driver-Expansion-Board-for-Self-balancing-Robot-Car_da31f66a-9d0c-4353-be97-2ee449ab0dd0.jpg?v=1782246218\"\u003e\u003cp\u003eYB-EST01-V2.0ドライバー拡張ボードは、四輪シャーシ、上部マウントプレート、前面超音波センサーを備えた自立バランスロボットカー プラットフォームで使用されます。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Shipping list for Yahboom STM32 self-balancing robot car driver board kit with Type‑C cable, screws, and optional modules\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/STM32-Driver-Expansion-Board-for-Self-balancing-Robot-Car_f8f86c7c-ce5b-4f0b-81a5-f4c612064cdc.jpg?v=1782246224\"\u003e\u003cp\u003eキットには、Type-Cデータケーブルとネジ\/銅スタンドオフが付属したSTM32自立バランスロボットカー ドライバーボードが含まれており、OLED、超音波センサー、Bluetoothモジュール、MPU6050ボードを追加する拡張オプションがあります。\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e","brand":"Yahboom","offers":[{"title":"基本キット","offer_id":53136793141472,"sku":"6000400500-1","price":35.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"拡張キット","offer_id":53136793174240,"sku":"6000400500-2","price":59.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/STM32_Board_Yahboom_01_6edb0da3-8f9e-4167-abb0-abb1788a33b8.jpg?v=1782131847"},{"product_id":"yahboom-16ch-servo-controller","title":"Yahboom 16チャンネルPWMサーボデバッグボード、I2C\/UART + Bluetoothアプリ制御（ロボットアーム用）","description":"\u003ch2\u003e概要\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003eこの16チャネルPWMサーボ制御デバッグボードは、I2C（IIC）またはシリアル（UART）を介して最大16個のサーボ（S1–S16）を駆動およびテストするために設計されており、ロボットアーム制御などのアプリケーションのためにBluetooth APP制御（Bluetoothモジュール付き）もサポートしています。サーボは外部5–8.4V入力から電源供給され、サーボ供給電圧は入力電圧に従います。ボードには、短絡保護、逆接続保護、過電流保護などの保護回路が含まれており、信頼性を向上させるためのオンボード電圧レギュレータ回路も備えています。\u003c\/p\u003e\u003cp style=\"text-align: center;\"\u003e\u003ciframe height=\"420\" src=\"https:\/\/www.youtube.com\/embed\/I-oY7DNrUVU\" title=\"YouTube video player\" width=\"600\"\u003e\u003c\/iframe\u003e\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003e主な特徴\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eマルチサーボセットアップとデバッグのための16の独立したサーボポート（S1–S16）。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e外部サーボ電源入力：端子ブロック経由で5–8.4V。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e制御インターフェース：I2C（IIC）およびシリアル（UART）通信。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e予約されたBluetoothインターフェース；Bluetoothモジュールを使用すると、サーボはAndroid\/iOS APPで制御できます。\u003c\/li\u003e\u003cli\u003eモバイルAPP制御機能: グローバル制御、単一ポイント制御、ロボットアーム（画像）制御。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e保護回路: 短絡保護、逆接続保護、過電流保護。\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003e仕様\u003c\/h2\u003e\u003ctable\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eサーボチャネル\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e16\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eサーボポート\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eS1–S16\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e外部サーボ電源入力\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e5–8.4V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e通信\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eI2C (IIC)、シリアル (UART)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eBluetooth\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e予約済みBluetoothインターフェース（APP制御にはBluetoothモジュールが必要）\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eボードサイズ\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e60mm x 40mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e取り付け穴\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e固定穴 Φ4。7mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e保護 \/ 回路\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e短絡保護; 逆接続保護; 過電流保護; 電圧調整回路\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/table\u003e\u003ch2\u003e含まれるもの\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e16チャンネルサーボデバッグボード\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eオプションパッケージの表示: ステアリングギアドライブボード + Bluetooth 5.0モジュール\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003e使用方法\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eボードに5–8.4Vを供給し、次にサーボをS1–S16インターフェースに接続します。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e開発ボードは、シリアルポート（UART）またはI2C（IIC）を介してコマンドを送信し、対応するサーボを制御できます; 16個のサーボを個別に制御できます。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eAPPリモートコントロールを使用する場合、UARTはBluetoothに接続されており、外部制御ボードに接続する必要はありません。\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eAPPノート\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eAPPはiOS\/Androidのデュアルシステム制御をサポートしています。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eAndroidユーザーは、チュートリアルでAPKファイルを入手できます。\u003c\/li\u003e\u003cli\u003eiOSユーザーは、App Storeで\u003cstrong\u003e\"MakerControl\"\u003c\/strong\u003eを検索してAPPをダウンロードできます。\u003c\/li\u003e \n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eアプリケーション\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eサーボのテストとデバッグ（5–8.4Vサーボ）\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eロボットアームおよびマルチサーボロボティクスプロジェクト\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eI2C\/UARTを介した開発ボードとの統合（複数のプラットフォーム向けの配線図はチュートリアルに提供されています）\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eチュートリアル\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003e\u003ca href=\"http:\/\/www.yahboom.net\/study\/16-servo-ctrl\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eYahboom 16チャンネルサーボデバッグボードチュートリアル\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e製品選定およびアフターサポートについては、\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003ehttps:\/\/rcdrone.top\/\u003c\/a\u003eまでお問い合わせいただくか、メールで\u003ca href=\"mailto:support@rcdrone.top\"\u003e support@rcdrone.top\u003c\/a\u003e. \u003c\/p\u003e\u003ch2 id=\"details\"\u003e詳細\u003c\/h2\u003e\u003cdiv class=\"details-gallery\"\u003e\n\u003cimg alt=\"Yahboom 16-Channel PWM servo controller board with 5–8.4V terminal input and I2C\/UART control\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-16-channel-PWM-servo-control-debugging-board-support.jpg?v=1782235411\"\u003e\u003cp\u003e1つのコンパクトなコントローラーから最大16個のサーボを駆動およびデバッグし、I2C\/UART通信と5–8.4Vサーボ電源入力を備えています。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Packing list for 16-channel servo debugging board and optional Bluetooth 5.0 module bundle\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-16-channel-PWM-servo-control-debugging-board-support_b9425164-43ad-46b6-a56d-1e352cc4eb5c.jpg?v=1782235421\"\u003e\u003cp\u003eボードのみのオプションまたは、モバイルAPP制御用のBluetooth 5.0モジュールを追加するバンドルを選択できます。\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"16-channel servo controller board size diagram showing 60×40 mm PCB and mounting hole positions\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-16-channel-PWM-servo-control-debugging-board-support_e086703d-dd46-4fc9-89ee-357dabc7d7c7.jpg?v=1782235432\"\u003e\u003cp\u003e60 mm × 40 mmのフットプリントとマウント穴により、ボードをロボティクスビルドやテストフィクスチャに統合するのが容易になります。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Mobile app global control screen with sliders for multiple servo channels via Bluetooth serial connection\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-16-channel-PWM-servo-control-debugging-board-support_f2dd8ea6-63bf-4ff3-a4e7-658416e7e1fa.jpg?v=1782235444\"\u003e\u003cp\u003eグローバルコントロールにより、Bluetoothモジュールが接続されているときに、モバイルアプリから複数のサーボチャネルを迅速に調整できます。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Mobile app single point control and robotic arm control screens for selecting channels and setting angles\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-16-channel-PWM-servo-control-debugging-board-support_c1b39086-0091-4c15-a1a6-52cbee052317.jpg?v=1782235451\"\u003e\u003cp\u003eシングルチャネルチューニングとロボットアームスタイルのコントロールモードにより、セットアップとトラブルシューティングが迅速になります。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"iOS and Android support notice for MakerControl app download and Android APK tutorial access\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-16-channel-PWM-servo-control-debugging-board-support_47fdd2d8-7834-4801-bc1b-227d644660c5.jpg?v=1782235462\"\u003e\u003cimg alt=\"I2C wiring example from a development board to the 16-channel servo controller (SDA\/SCL\/VCC\/GND)\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-16-channel-PWM-servo-control-debugging-board-support_ea3cecf5-a15f-462b-b507-076e25219e8d.jpg?v=1782235477\"\u003e\u003cp\u003eI2C配線は、一般的な開発ボード間でSDA、SCL、VCC、およびGND接続を使用してシンプルに保たれています。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Connection guide for MSPM0G3507 board to the servo controller via I2C pins and 3.3V\/GND\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-16-channel-PWM-servo-control-debugging-board-support_175e819a-6a9f-4aa2-9cb6-44f6ddeb1546.jpg?v=1782235484\"\u003e\u003cimg alt=\"Raspberry Pi I2C wiring map to the 16-channel servo controller board with SDA\/SCL\/3.3V\/GND\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-16-channel-PWM-servo-control-debugging-board-support_07ef22e8-924d-4f77-a9aa-6d43b3f5d873.jpg?v=1782235512\"\u003e\u003cimg alt=\"Raspberry Pi Pico I2C wiring map to the servo controller board using GP20\/GP21 plus 3.3V and GND\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-16-channel-PWM-servo-control-debugging-board-support_17a0adaa-af2c-4d03-b853-d9ec0e70f862.jpg?v=1782235526\"\u003e\u003cimg alt=\"Jetson Nano connection guide to the servo controller using I2C pins and 3.3V power\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-16-channel-PWM-servo-control-debugging-board-support_c13a6a60-bfd0-433c-bb2c-a866165d7269.jpg?v=1782235541\"\u003e\u003cimg alt=\"micro:bit connection guide to the servo controller using P19\/P20 for I2C with 3.3V and GND\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-16-channel-PWM-servo-control-debugging-board-support_b1ba7a8e-6153-4d72-aed3-f596a39fd080.jpg?v=1782235557\"\u003e\u003cimg alt=\"How to use overview: supply 5–8.4V, connect servos to S1–S16, and control via I2C or UART\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-16-channel-PWM-servo-control-debugging-board-support_71d2d956-be9c-44da-add6-caff66b75f62.jpg?v=1782235569\"\u003e\u003cimg alt=\"Wiring overview showing external power input, servos connected to S1–S16, and I2C\/UART link to controller\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-16-channel-PWM-servo-control-debugging-board-support_4ccf6a71-9bc0-4bc3-8ab7-6e3317de53f6.jpg?v=1782235576\"\u003e\u003cp\u003e外部5–8.4V電源からサーボに電力を供給し、S1–S16を接続してI2CまたはUARTを介して制御します。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Multi-servo application concept showing the servo controller driving several different servo types\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-16-channel-PWM-servo-control-debugging-board-support_8e235b94-4319-4bdc-b6c8-f4cb3fa41a85.jpg?v=1782235585\"\u003e\u003cimg alt=\"System block diagram illustrating I2C\/UART connection from MCU to servo controller with optional sensors\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-16-channel-PWM-servo-control-debugging-board-support_f27c7ce7-2114-4553-a14d-4f5695bec9de.jpg?v=1782235593\"\u003e\u003cimg alt=\"Power supply examples for the servo controller: 8.4V lithium battery setup and 5V module setup\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-16-channel-PWM-servo-control-debugging-board-support_835345ca-84bc-4099-aef9-475453d5ad93.jpg?v=1782235606\"\u003e\u003cp\u003e柔軟な電源オプションは、8.4Vバッテリーパックや規制された5V電源を含む一般的なサーボセットアップをサポートします。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Usage scenarios: phone-controlled servo array and small robotic arm controlled through the servo controller\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-16-channel-PWM-servo-control-debugging-board-support_9366e2b4-0dbe-4829-aa68-7d0cb1ede556.jpg?v=1782235618\"\u003e\u003cp\u003e迅速なサーボテスト、リモートコントロールデモ、および小型ロボットアームプロジェクトに適しています。\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"Yahboom 16-channel PWM servo driver board with labeled S1–S16 ports and 5–8.4V servo support\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-16-channel-PWM-servo-control-debugging-board-support_36328352-07a2-435e-a731-f90a3ca9f168.jpg?v=1782235633\"\u003e\u003cp\u003eヤフブームの16チャンネルPWMコントローラーは、明確にラベル付けされたS1–S16出力を提供し、一般的な5–8.4V PWMサーボをサポートしているため、配線が簡単です。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Yahboom 16-channel PWM servo driver board with 16 three-pin servo ports, I2C\/serial sockets, and 5V power terminal\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-16-channel-PWM-servo-control-debugging-board-support_0acf6656-86d3-490c-8ae7-270eafd36e50.jpg?v=1782235647\"\u003e\u003cp\u003eヤフブームの16チャンネルPWMサーボドライバーボードは、16の3ピンサーボソケットに加え、I2C\/シリアルコネクタと電源インジケーターライトを提供し、クリーンな配線を実現します。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Bluetooth (optional) module with RXD\/TXD\/GND\/VCC pins and 32.35 x 18.50 mm PCB dimensions\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-16-channel-PWM-servo-control-debugging-board-support_4d8c0792-8d45-4791-9bf9-2c36f3e0a315.jpg?v=1782235656\"\u003e\u003cp\u003eオプションのBluetoothモジュールは、UARTピン（RXD、TXD、GND、VCC）を使用して、コントローラーへのシンプルなシリアル接続を提供します。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Yahboom 2.4GHz BLE 5.0 UART module parameters table showing 3.6–6V input, 60 m range, and low sleep current\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-16-Channel-PWM.webp?v=1782236165\"\u003e\u003cp\u003e2.4GHz BLE 5.0モジュールはUARTインターフェースを使用し、3.6–6Vで動作し、低いスリープ電流と約60mの伝送距離を示します。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Yahboom tutorial page with Android\/iOS Bluetooth remote control app interface for PWM servo control\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-16-channel-PWM-servo-control-debugging-board-support_3b17a141-4fa2-44d1-b769-6472602dabc9.jpg?v=1782235727\"\u003e\u003cp\u003eヤフブームコントローラーには、サーボ出力を調整するためのグローバル、シンプル、画像制御モードを備えたAndroid\/iOS Bluetoothリモートコントロールアプリが含まれています。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Yahboom 16-channel PWM driver board with blue screw terminal and dual servo pin headers for multi-servo control\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-16-channel-PWM-servo-control-debugging-board-support_ae44255e-930d-49f6-b549-61bec22be1ef.jpg?v=1782235742\"\u003e\u003cp\u003e16チャンネルPWMボードは、ラベル付きピンヘッダーとスクリューターミナルブロックを提供し、複数のサーボまたはPWM出力の配線を簡素化します。\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"Servo controller use suggestions text covering power supply current needs and servo voltage range 5V–8.4V\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-16-channel-PWM-servo-control-debugging-board-support_728944e6-2340-4e7d-ad5d-b76b625c0b32.jpg?v=1782235749\"\u003e\u003cp\u003eサーボ電源は十分な電流を供給する必要があり、サーボの供給電圧は使用するサーボに応じて5V〜8.4Vの範囲であることができます。\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e","brand":"Yahboom","offers":[{"title":"サーボデバッグボード","offer_id":53137268867296,"sku":"6000400194-1","price":25.38,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"サーボデバッグボード+Bluetooth 5.0モジュール","offer_id":53137268900064,"sku":"6000400194-2","price":35.55,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/2_40ae5f02-43de-4d54-9efc-f5cf548b8094.jpg?v=1782134728"},{"product_id":"yahboom-24ch-servo-board","title":"Yahboom STM32F103RCT6 24チャンネル デュアルPWMサーボ制御デバッグボード DIYスマートロボティクス用","description":"\u003ch2\u003e概要\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003eYahboom 24チャンネルデュアルPWMサーボ制御デバッグボードは、STM32F103RCT6を基にしており、最大24個の180°および270°サーボを同時に接続するための24チャンネルPWMサーボインターフェースを提供します。モバイルAPP制御（Bluetoothインターフェース経由）、ワイヤレスハンドル制御、Raspberry Pi、Jetson NANO、その他のコントローラーとのシリアル通信制御をサポートしています。オンボードのI2C-OLEDディスプレイインターフェースは、プログラミングを通じてリアルタイム表示のための0.91インチOLEDスクリーン（オプション）をサポートし、電流検出やバッテリー電力情報を含みます。\u003c\/p\u003e\u003cp style=\"text-align: center;\"\u003e\u003ciframe height=\"420\" src=\"https:\/\/www.youtube.com\/embed\/JWqvWc5p1wc\" title=\"Yahboom 24-channel dual PWM servo control debugging board for DIY smart robotics\" width=\"600\"\u003e\u003c\/iframe\u003e\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003e主な特徴\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e24チャンネルPWMサーボインターフェース（+\/-\/S）。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eBluetoothリモートコントロールインターフェース（BluetoothリモートコントロールAPPを提供）。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eワイヤレスハンドルインターフェース（プラグアンドプレイ）；PS2ハンドルリモートコントロールをサポート（この構成のバージョンが必要）。\u003c\/li\u003e\u003cli\u003eシリアル通信をサポート（Raspberry Pi\/JETSONおよびその他のコントローラー）；サーボを駆動するためのメインコントロールとして、またはシリアルコマンドを受信するためのスレーブとして使用できます。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eUSBオンラインデバッグ；コンピュータにドライバは不要です。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eオープンソースコード；ファームウェアとコードは無料で提供されます。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eプログラミングをサポート（STM32マスターチップでさらに拡張可能）。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eストレージ：256KBの大容量メモリ。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e電流と電力の検出：内蔵の電圧および電流検出回路。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eOLEDリアルタイムディスプレイサポート（操舵装置の動作状態を観察）；プログラミングを通じてバッテリー電力、24チャネルサーボの総電流、サーボの動作角度、および現在のモードを表示できます。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e内蔵の逆接続防止回路；2つの電源モード。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e統一\/独立電源：サーボとCPUの電源は自由です。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e内蔵スイッチ（配線の煩わしさを軽減）。\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e複数の制御モード: モバイルAPPリモートコントロール \/ シリアル通信制御 \/ ワイヤレスハンドルリモートコントロール \/ キーコントロール。\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003e仕様\u003c\/h2\u003e\u003ctable\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMCU\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eSTM32F103RCT6\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eサーボ出力\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e24チャンネルPWMサーボインターフェース (+\/-\/S)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eサポートされるサーボ数量\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e同時に24個の180°および270°サーボ\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eディスプレイインターフェース\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eI2C-OLEDディスプレイインターフェース (0をサポート)91インチOLEDディスプレイスクリーン、オプション)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eワイヤレスコントロール\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eBluetoothインターフェース; ワイヤレスハンドルインターフェース\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e通信\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eシリアルポートインターフェース（Raspberry Pi \/ Jetson NANO \/ その他のコントローラー）\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePC接続\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eUSBオンラインデバッグ（コンピュータはドライバ不要）\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eメモリ\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e256KB\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e検出\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e電圧および電流検出回路（電流\/電力検出）\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e保護\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e逆接続防止回路\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e電源設計\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e統一\/独立電源; サーボおよびCPU電源はフリー; 内蔵スイッチ\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eAPPプラットフォーム\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eiOS \/ Android\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eAPP名（ダウンロード方法）\u003c\/td\u003e\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eMakerControl\u003c\/strong\u003eをPlayストア（Android）\/ APPストア（iOS）で検索してください\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e \n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eBluetoothモジュールの注意事項\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eAPPリモートコントロールを使用する場合、追加のBluetooth 5が必要です。0 モジュールが必要です\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/table\u003e\u003ch3\u003eシリアル配線参照（配線図に記載されている通り）\u003c\/h3\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eRaspberry Pi \/ Jetson NANO \/ その他のボード: VCC -\u0026gt; 3。3V; RXD -\u0026gt; TXD; TXD -\u0026gt; RXD; GND -\u0026gt; GND\u003c\/li\u003e \n\u003cli\u003e MSPM0G3507 ボード: PA10 -\u0026gt; RXD; PA11 -\u0026gt; TXD; 5V -\u0026gt; TXD; GND -\u0026gt; GND\u003c\/li\u003e \n\u003c\/ul\u003e \u003ch3\u003eハンドル用キー値プロトコル\u003c\/h3\u003e\u003ctable\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eサーボ\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e角度を増加\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e角度を減少\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eキー値\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eS1 サーボ\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e選択\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e開始\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eS2 サーボ\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eL3\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eR3\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eS3 サーボ\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e上\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e下\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eS4 サーボ\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e右\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e左\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eS5 サーボ\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eL2\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eR2\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eS6 サーボ\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eL1\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eR1\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eS7 サーボ\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e緑\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e青\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\u003ctd\u003eS8 サーボ\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e赤\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eピンク\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eS9 サーボ\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e選択\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e開始\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eS10 サーボ\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eL3\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eR3\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eS11 サーボ\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e上\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e下\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eS12 サーボ\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e右\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e左\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eS13 サーボ\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eL2\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eR2\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eS14 サーボ\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eL1\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eR1\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eS15 サーボ\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e緑\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e青\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eS15 サーボ\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e赤\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eピンク\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eS17 サーボ\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e選択\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e開始\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eS18 サーボ\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eL3\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eR3\u003c\/td\u003e\u003ctd\u003e2\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eS19 サーボ\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e上\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e下\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eS20 サーボ\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e右\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e左\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eS21 サーボ\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eL2\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eR2\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eS22 サーボ\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eL1\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eR1\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eS23 サーボ\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e緑\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e青\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eS24 サーボ\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e赤\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eピンク\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/table\u003e\u003ch2\u003e含まれるもの\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e別のボード\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eコントロールボード + ハンドル\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eコントロールボード + ハンドル + バッテリー\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003cp\u003eパッケージの内容は選択したオプションによって異なります。\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eアプリケーション\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eサーボデバッグ\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eロボットアームプロジェクト\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eバイオニックロボットおよびその他のDIYロボティクスプロジェクト\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003cp\u003e販売前および互換性に関する質問（Bluetoothモジュール、OLED設定、ハンドルバージョン）については、support@rcdrone.top orに連絡するか、https:\/\/rcdrone.top\/. \u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eマニュアル \u003c\/h2\u003e\u003cp\u003e\u003ca href=\"http:\/\/www.yahboom.net\/study\/24-channel-servo-driver\" rel=\"nofollow\" target=\"_blank\"\u003eYahboom 24チャンネルデュアルPWMサーボボードチュートリアル\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e\u003ch2 id=\"details\"\u003e詳細\u003c\/h2\u003e\u003cdiv class=\"details-gallery\"\u003e\n\u003cimg alt=\"Yahboom STM32F103RCT6 24-channel dual PWM servo control board with 24 outputs and onboard ports\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-24-channel-dual-PWM-servo-control-debugging-board.jpg?v=1782234090\"\u003e\u003cp\u003eコンパクトなSTM32F103RCT6制御ボードから最大24のPWMサーボを駆動し、Bluetooth、シリアル制御、およびオプションのOLEDモニタリング用のインターフェースを備えています。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Angled view of 24-channel PWM servo controller board with STM32F103RCT6 and 3-pin servo headers\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-24-channel-dual-PWM-servo-control-debugging-board_33ef1823-105f-409b-afb1-4e1ffb589471.jpg?v=1782234106\"\u003e\u003cimg alt=\"Feature overview graphic highlighting 24 PWM channels, Bluetooth, serial control, OLED, power modes, and protection\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-24-channel-dual-PWM-servo-control-debugging-board_69077fea-287a-4e0b-bb0f-98f25494f7c2.jpg?v=1782234125\"\u003e\u003cp\u003e複数の制御オプションとオンボード保護により、ボードはDIYロボティクスやマルチサーボビルドに簡単に統合できます。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Multiple control modes collage: mobile app control, serial communication, wireless handle, and onboard key control\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-24-channel-dual-PWM-servo-control-debugging-board_591190a8-97a7-44aa-9460-be5b6d9dd808.jpg?v=1782234144\"\u003e\u003cp\u003eプロジェクトに適した制御方法を選択してください：Bluetooth経由のアプリ制御、UARTシリアルコマンド、または互換性のあるワイヤレスハンドル。\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"Programming and USB online debugging workflow for STM32F103RCT6 board using a laptop and sample code\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-24-channel-dual-PWM-servo-control-debugging-board_2a0537ca-e82d-45fe-9bbe-1079b4089d06.jpg?v=1782234158\"\u003e\u003cp\u003eUSBオンラインデバッグは、追加のドライバーなしで迅速なファームウェアの更新とテストをサポートします。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Serial communication use cases showing board as master driving servos or as slave receiving UART commands\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-24-channel-dual-PWM-servo-control-debugging-board_fc853592-188f-4da0-b235-04cc07fdf7ad.jpg?v=1782234176\"\u003e\u003cp\u003eUARTを使用してRaspberry Pi、Jetson Nano、または他のコントローラーと接続し、信頼性の高いマルチサーボ制御を実現します。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Sample code and Raspberry Pi wiring schematic for UART connection to the 24-channel servo control board\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-24-channel-dual-PWM-servo-control-debugging-board_3563299f-b088-40ba-95ab-2869ad9f1afe.jpg?v=1782234198\"\u003e\u003cp\u003e配線図とサンプルプロジェクトの参照は、人気のコントローラーボードでのセットアップを迅速化します。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Wiring schematics for Jetson Nano, MSPM0G3507, and other boards connecting via VCC\/TXD\/RXD\/GND to UART\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-24-channel-dual-PWM-servo-control-debugging-board_47b7778b-2bab-46e3-9a35-2176e2382e74.jpg?v=1782234216\"\u003e\u003cimg alt=\"Mobile app remote control UI screens for multi-servo control including global, simple, and image control modes\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-24-channel-dual-PWM-servo-control-debugging-board_ac74d145-a1b9-47c5-a021-8c6472ca68ec.jpg?v=1782234237\"\u003e\u003cp\u003eコンパニオンアプリは、サーボの動きをテストおよび調整するためのスライダー式コントロールレイアウトを提供します。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"iOS and Android app support icons indicating dual-system control for the Bluetooth servo controller app\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-24-channel-dual-PWM-servo-control-debugging-board_e84cb113-edd5-4a67-bf93-67cc97273e49.jpg?v=1782234265\"\u003e\u003cimg alt=\"Bluetooth 5.0 module notice for enabling app remote control with the 24-channel servo control board\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-24-channel-dual-PWM-servo-control-debugging-board_f6d509d1-d73a-47d2-85bc-16d5b2975d6b.jpg?v=1782234278\"\u003e\u003cp\u003eアプリコントロールには、互換性のあるBluetoothモジュールをボードのBluetoothインターフェースにペアリングする必要があります。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"PS2 handle remote control demo with receiver interface controlling a servo setup via wireless gamepad\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-STM32F103RCT6-24-Channel-Dual-PWM.webp?v=1782235229\"\u003e\u003cp\u003eハンズオンコントロールのために、ハンドル受信インターフェースはPS2スタイルのワイヤレスコントローラー操作をサポートします（バージョン依存）。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Key value protocol table mapping PS2 controller buttons to servo channels and angle increase\/decrease actions\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-24-channel-dual-PWM-servo-control-debugging-board_2209c96d-36d5-4843-a0e2-e0ba2ff038d0.jpg?v=1782234313\"\u003e\u003cimg alt=\"0.91-inch I2C OLED display examples showing battery voltage, current, and servo angle readouts\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-24-channel-dual-PWM-servo-control-debugging-board_fa5adb03-7ffe-4c59-b716-dc3bd2785a80.jpg?v=1782234333\"\u003e\u003cp\u003eオプションの0.91インチI2C OLEDを追加して、プログラミングを通じて電圧、電流消費、稼働状況を表示します。\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"OLED option reminder banner indicating OLED function requires the version with OLED configuration\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-24-channel-dual-PWM-servo-control-debugging-board_714a2cd7-270f-41f0-ab9a-ff032cf2e48d.jpg?v=1782234347\"\u003e\u003cimg alt=\"Use method wiring diagram showing battery power input, S1–S24 servo ports, receiver, and UART connections\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-24-channel-dual-PWM-servo-control-debugging-board_9ed6741e-1f42-4116-85e3-3b6ba9ef371e.jpg?v=1782234363\"\u003e\u003cp\u003e電源を接続し、サーボをS1–S24に接続した後、UART、Bluetoothモジュール、または受信機インターフェースを介して制御を選択します。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Common power supply example with 7.4V lithium battery connected and OLED displaying voltage and current\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-24-channel-dual-PWM-servo-control-debugging-board_1953c1ab-1306-401a-84a4-198adebdbc95.jpg?v=1782234393\"\u003e\u003cp\u003e広範な入力電源は、一般的な6.5–8.4Vサーボセットアップをサポートし、電圧と電流のオンボード測定を行います。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Yahboom STM32F103RCT6 24-Channel Dual PWM board highlighting 24 servo headers and support for many servo types\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-24-channel-dual-PWM-servo-control-debugging-board_48855e26-c9a2-40b7-aaed-49c915b9cda7.jpg?v=1782234421\"\u003e\u003cimg alt=\"Collage of usage scenarios for a Yahboom STM32 dual PWM controller: servo debugging, robotic arm, legged robot and servo PTZ.\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-24-channel-dual-PWM-servo-control-debugging-board_633625fd-a59d-4eef-b58b-8548e1428459.jpg?v=1782234432\"\u003e\u003cp\u003eYahboom STM32デュアルPWMコントローラーは、サーボデバッグ、ロボットアーム制御、多脚ロボット、電動サーボPTZユニットなどの一般的なロボティクスセットアップで表示されます。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Yahboom STM32F103RCT6 controller board layout with 24-channel servo headers, USB-C, power switch, and labeled ports\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-24-channel-dual-PWM-servo-control-debugging-board_ba713bbd-4a36-4815-9b10-11781599f2bc.jpg?v=1782234442\"\u003e\u003cp\u003eSTM32F103RCT6制御基板は、24チャンネルサーボインターフェース、USB‑C、SWD、シリアルポート3、Bluetooth、および電源入力などの主要接続をラベル付けし、配線を容易にします。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Dimensioned diagram and key specs for a Yahboom STM32F103RCT6 24-channel servo control board with CH340 USB chip\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-24-channel-dual-PWM-servo-control-debugging-board_619c28a7-f641-42de-b1e1-91d10b486dca.jpg?v=1782234459\"\u003e\u003cp\u003eYahboom STM32F103RCT6 24チャンネルサーボ制御基板には、CH340 USB-to-serialチップ、SWDインターフェース、およびセットアップとデバッグ用のリセット\/キー ボタンが含まれています。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"0.91 inch white OLED display module dimension diagram with SSD1306 I2C interface, 128x32 resolution and 4-pin header\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-24-channel-dual-PWM-servo-control-debugging-board_d072b1c0-ecd8-4f26-b1fc-db4d68200e29.jpg?v=1782234475\"\u003e\u003cp\u003e0.91インチの白色OLEDモジュールは、I2Cと4ピン接続を持つSSD1306コントローラーを使用し、3をサポートします。3–5Vの動作と128×32の解像度。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Bluetooth 5.0 module drawing with pin header, side profile, and key specs for 2.4GHz UART BLE connection\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-24-channel-dual-PWM-servo-control-debugging-board_4854b873-e946-434e-967e-1dda6348c3ba.jpg?v=1782234485\"\u003e\u003cp\u003eBluetooth 5.0モジュールは、UARTインターフェースを備えた2.4GHz BLEリンクを使用し、統合が容易なコンパクトな18.5 × 32.35 mmのボードサイズです。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"7.4V 2000mAh lithium battery pack with charger, wiring lead, and size\/parameter chart for controller and receiver\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-24-channel-dual-PWM-servo-control-debugging-board_0383d63b-0275-454d-90dd-2061e0e36792.jpg?v=1782234499\"\u003e\u003cp\u003e7.4V 2000mAhバッテリーパックは、有線充電器と組み合わされており、設定のための寸法と基本的な充電\/放電パラメータが記載されています。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"RCDrone STM32 controller board with plug-in handle receiver module, showing plug-and-play connector layout\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-24-channel-dual-PWM-servo-control-debugging-board_adfd6500-87f1-4f73-abc2-3ad12610c9e3.jpg?v=1782234512\"\u003e\u003cp\u003eハンドル受信機は、ボードの上部ヘッダーに直接接続され、24チャンネルPWM出力へのシンプルなプラグアンドプレイ接続を提供します。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Gift information screen with Yahboom tutorial link and folders for program download, code, app, and manuals\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-24-channel-dual-PWM-servo-control-debugging-board_683c9e0d-57b5-422a-a3c9-3250425d833d.jpg?v=1782234523\"\u003e\u003cp\u003eYahboomサポートパックには、チュートリアルリンクに加えて、プログラムダウンロード、コード、アプリ（Android\/iOS）、およびその他のファイル用のフォルダーが含まれています。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"MSPM0G3507-based 24-channel servo debugging board with USB port and pin headers, plus routine documentation icons\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-24-channel-dual-PWM-servo-control-debugging-board_c69c2934-2e09-4037-983a-efd56cb5d989.jpg?v=1782234541\"\u003e\u003cp\u003eMSPM0G3507ベースのサーボルーチンと24チャンネルサーボデバッグサポートには、配線指示と設定用のサンプルファイルが付属しています。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Yahboom STM32F103RCT6 controller board with USB port, screw terminals, and multiple PWM output pin headers\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-24-channel-dual-PWM-servo-control-debugging-board_7a05fa30-5794-41cf-9b92-b2c501f89c44.jpg?v=1782234550\"\u003e\u003cp\u003eSTM32F103RCT6制御ボードは、クリーンな配線のためにUSBおよびネジ端子電源接続とともに、整然としたPWM出力ヘッダーの列を提供します。\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"Tips graphic for servo power supply: ensure sufficient current and use 5V–8.4V servo supply voltage.\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-24-channel-dual-PWM-servo-control-debugging-board_eea8ea83-3eae-4f67-8a72-dd3fdee333ef.jpg?v=1782234561\"\u003e\u003cp\u003eサーボパワーのヒントは、LEDの点滅や制御されていない回転が供給電流不足を示す可能性があることを示し、5V–8.4Vのサーボ電圧範囲をリストしています。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Yahboom 24-channel servo control board with OLED display, multiple PWM header ports, and USB cable\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-24-channel-dual-PWM-servo-control-debugging-board_1e302a79-350d-4f98-b91d-78e4cf9501f3.jpg?v=1782234572\"\u003e\u003cp\u003eこの24チャンネルサーボ制御ボードには、オンボードOLEDスクリーンとマルチサーボ配線を整理するための明確にラベル付けされたヘッダーポートが含まれています。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Yahboom STM32F103RCT6 24-channel servo control board kit with wireless gamepad, batteries and USB cable\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-24-channel-dual-PWM-servo-control-debugging-board_b5ce0189-97d8-4b5e-8661-f0745f74f97e.jpg?v=1782234586\"\u003e\u003cp\u003eYahboomの24チャンネルサーボ制御ボードキットには、ワイヤレスゲームパッド、2つの緑の充電式セル、およびセットアップ用のUSBケーブルが含まれています。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Yahboom 24-channel servo control board kit with wireless gamepad, 7.4V lithium battery, charger and cables\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-24-channel-dual-PWM-servo-control-debugging-board_609ae796-f807-43c4-8a6d-07b35aba0004.jpg?v=1782234605\"\u003e\u003cp\u003eこのキットには、24チャンネルサーボ制御ボード、ワイヤレスゲームパッドコントローラー、7.4Vリチウムバッテリー、およびサーボセットアップの電源供給とテスト用の充電器が含まれています。\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e","brand":"Yahboom","offers":[{"title":"分離ボード","offer_id":53137284301024,"sku":"6000301360-1","price":50.6,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"コントロールボード+ハンドル","offer_id":53137284333792,"sku":"6000301360-2","price":57.8,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"コントロールボード+ハンドル+バッテリー","offer_id":53137284366560,"sku":"6000301360-3","price":69.8,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/24-channel-servo-control-board-Yahboom-_1.jpg?v=1782134818"},{"product_id":"yahboom-8ch-pwm-servo-controller","title":"Yahboom 8チャンネルPWMサーボ制御デバッグボード、DIYロボット用5-8.4Vノブテスター","description":"\u003ch2\u003e概要\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003eYahboom 8チャンネルPWMサーボ制御デバッグボードは、DIYスマートロボティクス用のプラグアンドプレイサーボコントローラーです。5V〜8.4Vで動作するサーボのデバッグ\/テスト用に8チャンネルの独立したサーボインターフェースを提供し、制御用のオンボードノブとボタンを備えています（コードは不要です）。このボードはSTC8G2K64S4チップと高精度ポテンショメータを使用し、手動調整とサーボセンタリングの両方をサポートします。\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003e主な特徴\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e8つの高精度ポテンショメータを備えた8チャンネル独立サーボインターフェース（1対1の同期制御）。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eプログラミング不要；調整可能なノブとファンクションキーを使用してサーボを制御します。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e2つの制御モード：手動モードとセンタリングモード（ワンキーで90°にセンタリング）。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eオンボード8ビットMCUが高解像度PWM信号を生成し、精密制御を実現します。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eサーボ制御精度：0.09度（PWM制限小変更値1us）。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e制御サイクル：20ms；パルス幅：0.5ms〜2。5 ms.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eKF301-2P \/ KF301端子台電源入力（5V–8.4V）、リチウムバッテリーまたは電源モジュールに適しています。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e保護：逆接続保護および過電流保護（S1–S4保護グループ、S5–S8保護グループ；2A以上の保護）。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e4つのブリック穴が予約されています；固定穴の直径は4.8 mmと表示されています。\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003e仕様\u003c\/h2\u003e\u003ctable\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eチャンネル\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e8\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eサーボ電圧のサポート\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e5V–8.4V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMCU \/ チップ\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eSTC8G2K64S4（8ビットMCU）\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e制御モード\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e手動モード；センタリングモード（90°まで）\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eサーボ制御精度\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.09度（PWM制限小変更値1 us）\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e制御サイクル\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e20 ms\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eパルス幅範囲\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.5 ms–2.5 ms\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eサーボインターフェース\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e8方向サーボドライブ; 3ピンサーボインターフェース x2\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e電源入力\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eKF301 5V–8.4V 電源ソケット \/ ターミナルブロック（サーボ電源は入力電源から取得）\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eオンボード入力デバイス\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eモードスイッチボタン x8; ポテンショメーター x8\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eオンボードインジケーターライト\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e5V電源インジケーター（赤）; 6V–8.4V電源インジケーター（赤）; MCU動作インジケーター（青）; S1–S4サーボ電源インジケーター（青）; S5–S8サーボ電源インジケーター（青）\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e保護\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e逆接続防止保護; 過電流保護（S1–S4グループ、S5–S8グループ; 2A以上の保護）\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eボードサイズ\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e100 mm x 58 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e内部寸法\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e72 mm x 48 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e固定穴\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e直径 4.8 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003ch2\u003e使用方法\u003c\/h2\u003e\u003col\u003e\n\u003cli\u003eコントローラーに電源を供給します。入力電圧は5V–8.4V（サーボの定格電圧に適した電圧を使用してください）。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e電源を入れると、MCU位置のLEDが点灯し、5秒間に2回点滅します（青色LED）。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eサーボを3ピンのサーボインターフェースに接続します：「+」は正、 「-」は負、 「S」は信号端子です。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eノブを回すと、サーボが同期して回転します。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eノブの下にあるボタンを使用してモードを切り替えます：\n    \u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eセンタリングモード\u003c\/strong\u003e: 中心位置に戻ります; 赤色LEDは消灯; 青色LEDは点灯します。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eマニュアルモード\u003c\/strong\u003e: ノブ制御; 青色LEDは消灯; 赤色LEDは点灯します。\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ol\u003e\u003ch2\u003e電源供給の注意事項\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eリチウム電池駆動：従来の6V–8.4V高電圧サーボに適しています。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eリチウム電池電源モジュール：従来の5V標準サーボに適しています。\u003c\/li\u003e\u003cli\u003eサーボは高電流を引き出す可能性があるため、電源の電流が十分であることを確認してください。回転中に電源インジケーターライトが点滅する場合、サーボが制御不能に回転する場合、または誤差が明らかに大きすぎる場合、電源の電流が不足している可能性があります。\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eアプリケーション\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eロボットアームのテスト \/ 制御\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e機械爪のテスト\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eサーボのテストとセンタリング\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eモデル制御とクリエイティブなDIYプロジェクト\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eマニュアル\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003e\u003ca href=\"http:\/\/www.yahboom.net\/study\/Eight-servo-ctrl\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eチュートリアルリンク: 8チャンネルPWMサーボ制御デバッグボード\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e\u003ciframe height=\"420\" src=\"https:\/\/www.youtube.com\/embed\/tPsXa25hxPA\" title=\"YouTube video player\" width=\"600\"\u003e\u003c\/iframe\u003e\u003cp\u003eこの製品はハードウェアデバッグアクセサリーであり、ソフトウェアやデータは含まれていません。配線やトラブルシューティングのサポートが必要な場合は、support@rcdrone.top orに連絡するか、 https:\/\/rcdrone.top\/. \u003c\/p\u003e\u003ch2 id=\"details\"\u003e詳細\u003c\/h2\u003e\u003cdiv class=\"details-gallery\"\u003e\n\u003cimg alt=\"Yahboom 8-Channel PWM servo controller board with 8 knobs and dual 5–8.4V terminal block power input\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-8-channel-PWM-servo-control-debugging-board-for-DIY.jpg?v=1782223259\"\u003e\u003cp\u003e独立したノブコントロールと5–8.4Vの電源入力を備えたプラグアンドプレイの8チャンネルサーボデバッグボードで、迅速なベンチテストが可能です。\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"Product overview card showing board size 100×58 mm, 8 potentiometers, and listed PWM control features\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-8-channel-PWM-servo-control-debugging-board-for-DIY_7240525e-fe23-421a-a09d-2677c2a36d36.jpg?v=1782223278\"\u003e\u003cimg alt=\"Yahboom 8-Channel PWM board driving multiple servos in manual mode and one-key centering mode to 90 degrees\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-8-channel-PWM-servo-control-debugging-board-for-DIY_c7ef380f-c100-4a03-9a61-77ca8cd04be3.jpg?v=1782223290\"\u003e\u003cp\u003e手動ノブ制御とワンキーセンタリングを切り替えて、接続されたサーボを90°の位置に戻すことができます。コードを書く必要はありません。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Power options for the controller: lithium battery pack connection and lithium battery power supply module examples\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-8-channel-PWM-servo-control-debugging-board-for-DIY_98312788-3e50-4d2d-8924-d23832ed47c2.jpg?v=1782223334\"\u003e\u003cp\u003e5–8.4Vの電源からボードに電力を供給します。リチウムパックやサーボ電圧に合わせた調整された供給モジュールを含みます。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"How-to-use instructions graphic for wiring servo polarity and using mode buttons and indicators\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-8-channel-PWM-servo-control-debugging-board-for-DIY_32935ec3-040d-4b31-9e28-7fb09ef58559.jpg?v=1782223359\"\u003e\u003cimg alt=\"Robotic arm test setup powered by battery and controlled by the servo debugging board with knob adjustments\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-8-channel-PWM-servo-control-debugging-board-for-DIY_9856a0aa-e52b-40c6-bfd7-2301e0e348d1.jpg?v=1782223367\"\u003e\u003cp\u003eロボティクスのプロトタイピングに最適で、メインコントローラーと統合する前にサーボの方向と範囲を確認できます。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Example applications: mechanical claw test, multi-servo test rig, and creative DIY control using the knob board\" loading=\"lazy\" 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src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-8-channel-PWM-servo-control-debugging-board-for-DIY_fabdc18c-86d9-4e0e-94a3-40eb931ec7f0.webp?v=1782223521\"\u003e\n\u003c\/div\u003e","brand":"Yahboom","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":53137416749280,"sku":"6000400183-1","price":28.99,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/5_3aa84bfa-90d2-4968-b9d0-146e037ce773.jpg?v=1782135730"},{"product_id":"yahboom-servo-pwm-board","title":"Yahboom シングルチャンネル デュアルPWMサーボ制御デバッグボード、5-8.4V ロボット用サーボテスター","description":"\u003ch2\u003e概要\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003eYahboomシングルチャネルデュアルPWMサーボ制御デバッグボードは、DIYスマートロボティクス用のPWMサーボ用に設計されたプラグアンドプレイのサーボ制御デバッグボードです。オンボードのSTC8G1K08Aチップを搭載しており、プログラムを書くことなくPWM信号を生成できます。サーボは、ポテンショメーターノブを回すか、モードスイッチボタンを使用して動作モードを変更することで制御できます。電源はMicro USB（5V）またはKF301（6–8.4V）端子ブロックを介して供給できるため、ベンチテストやポータブルビルドに便利です。\u003c\/p\u003e\u003cp style=\"text-align: center;\"\u003e\u003ciframe height=\"420\" src=\"https:\/\/www.youtube.com\/embed\/yHpZEvtq1r8\" title=\"YouTube video player\" width=\"600\"\u003e\u003c\/iframe\u003e\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003e主な特徴\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eシングルチャネルサーボコントローラーで、\u003cstrong\u003eデュアル3ピンサーボインターフェース\u003c\/strong\u003e; を介して、1つのノブで2つのサーボを同時に調整できます。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eサポートする\u003cstrong\u003e3つの制御モード\u003c\/strong\u003e: 手動（ノブ制御）、センタリングモード（ワンキーで90°）、および往復モード（0°–180°）。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eオンボードのポテンショメーターノブと機能\/モードスイッチボタン。\u003c\/li\u003e\u003cli\u003eサーボデバッグ用の広い電圧サポート: \u003cstrong\u003e5–8.4V\u003c\/strong\u003e（サーボの定格電圧を基準として使用）。 \u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eデュアル電源ポート: \u003cstrong\u003eマイクロUSB (5V)\u003c\/strong\u003e と  \u003cstrong\u003eKF301端子ブロック (6–8.4V)\u003c\/strong\u003e（二つの電源を同時に使用することはできません）。 \u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eレゴブロックと互換性があります。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eハードウェアデバッグアクセサリー（ソフトウェアとデータは含まれていません）。\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003e仕様\u003c\/h2\u003e\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eパラメータ\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e値\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMCU\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eSTC8G1K08A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eサポートされるサーボ電圧範囲\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e5–8.4V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e電源入力（マイクロUSB）\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e5V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e電源入力（端子ブロック）\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e6–8。4V (KF301)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eサーボ出力\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e3ピンサーボインターフェース x2（サーボ電源は入力電源から供給）\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e制御モード\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e手動モード; センターリングモード (90°); 往復モード (0°–180°)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eサーボ制御精度\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.09度 (PWM制限小変更値 1us)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePWM制御周期\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e20ms\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eパルス幅範囲\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.5ms–2.5ms\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eオンボード入力\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eモードスイッチボタン x1; ポテンショメーター x1\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eインジケーターライト\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e5V電源インジケーター (赤); 6–8.4V電源インジケーター（青）；ポテンショメーター動作モードインジケーター（赤）；サーボ中立インジケーター（青）\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e保護\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e逆接続防止保護；過電流保護（1A以上の保護）\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e基板マーキング\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eYB-MF01 VER1.0\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e製品サイズ\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e49.5 x 35 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\u003ch2\u003e使用方法\u003c\/h2\u003e\u003col\u003e\n\u003cli\u003eコントローラーに電源を供給します。電圧は5–8.4Vで、サーボの定格電圧を基準にしてください。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eサーボを3ピンのサーボインターフェースに接続します：\u003cstrong\u003e+\u003c\/strong\u003eは正、 \u003cstrong\u003e-\u003c\/strong\u003eは負、 \u003cstrong\u003eS\u003c\/strong\u003eは信号端子です。 \u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e電源オン後のデフォルトはポテンショメーター制御（赤LED点灯）です。ノブを回してサーボを同期して回転させます。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eボタンを押してモードを切り替えます：\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eセンタリングモード\u003c\/strong\u003e: 中心位置（90°）に戻ります。赤色LEDオフ; 青色LEDオン。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003e往復モード\u003c\/strong\u003e: 0°–180°の往復回転。赤色と青色のLEDが交互に点滅します。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003e手動モード\u003c\/strong\u003e: ノブ制御。青色LEDオフ; 赤色LEDオン。\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ol\u003e\u003ch2\u003eアプリケーション\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eサーボテストおよびモデル\/ロボットアクチュエータ制御\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e機械的クローのテスト\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eロボットアームのテスト\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eDIYスマートロボティクスプロジェクト\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003e使用上の注意\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eサーボは高電流を引き出す可能性があるため、異常動作を避けるために電源の電流が十分であることを確認してください。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eマイクロUSB入力は5V; 端子ブロック入力は6–8.4Vです。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eマイクロUSBと端子ブロックの電源入力を同時に使用しないでください。\u003c\/strong\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003cp\u003e販売前の質問やサーボの電圧およびプロジェクト設定に関する互換性ガイダンスについては、\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/\" rel=\"nofollow\"\u003ehttps:\/\/rcdrone.top\/\u003c\/a\u003eまでサポートにお問い合わせいただくか、メールで \u003ca href=\"mailto:support@rcdrone.top\"\u003esupport@rcdrone.top\u003c\/a\u003e. \u003c\/p\u003e\u003ch2 id=\"details\"\u003e詳細\u003c\/h2\u003e\u003cdiv class=\"details-gallery\"\u003e\n\u003cimg alt=\"Yahboom Single-Channel Dual PWM servo controller board with knob, mode button, and dual servo outputs\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-Single-channel-dual-PWM-servo-control-debugging.jpg?v=1782189139\"\u003e\u003cp\u003eプラグアンドプレイのPWMサーボデバッグボードで、プログラミングなしで制御信号を生成します。ノブを回すかモードを切り替えて、サーボを迅速にテストします。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Top view with 49×35 mm dimensions and labeled ports for the single-channel dual PWM servo controller board\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-Single-channel-dual-PWM-servo-control-debugging_c291b33b-3674-439a-817b-71034ff9c461.jpg?v=1782189149\"\u003e\u003cp\u003eコンパクトな49.5 × 35 mmのボードレイアウトで、簡単にベンチテストやDIYロボティクスビルドへの統合が可能です。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Manual mode demo controlling a servo with the potentiometer knob on the single-channel PWM controller\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-Single-channel-dual-PWM-servo-control-debugging_8cd4ef2c-d1fc-4a9e-87d0-4d0da2ab3400.jpg?v=1782189157\"\u003e\u003cp\u003eマニュアルモードでは、スムーズで同期したサーボ調整のための直接ノブコントロールを提供します。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Centering (90°) and reciprocating (0–180°) mode examples using the mode switch button with a servo\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-Single-channel-dual-PWM-servo-control-debugging_5aba1705-0c6a-4657-9ca2-a1164019c641.jpg?v=1782189164\"\u003e\u003cp\u003eワンキーセンタリングを使用して90°に戻すか、迅速な動作チェックのために自動0°–180°往復運転を実行します。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Two power options: KF301 terminal block (6–8.4V) and Micro USB 5V input for servo testing\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-Single-channel-dual-PWM-servo-control-debugging_3e54a0b2-fe6a-4bef-8c58-079b4f70ee90.jpg?v=1782189173\"\u003e\u003cp\u003eボードにMicro USB（5V）またはKF301端子ブロック（6–8.4V）を介して電源を供給します。1回の使用につき1つの電源のみを使用してください。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"How-to-use steps for connecting power and a 3-pin servo and switching between control modes\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-Single-channel-dual-PWM-servo-control-debugging_5a922698-d743-4d3d-83c5-de8d0f2c41e4.jpg?v=1782189181\"\u003e\u003cimg alt=\"Example applications: servo test, mechanical claw, robotic arm, and robot motion debugging with the controller\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-Single-channel-dual-PWM-servo-control-debugging_71daa535-9270-4698-ac6f-1947f096b36f.jpg?v=1782189188\"\u003e\u003cp\u003eグリッパー、ロボットアーム、小型ロボットメカニズムなど、一般的なサーボテストタスクに適しています。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Controller connected to a high-torque digital servo, highlighting 5–8.4V servo compatibility\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-Single-channel-dual-PWM-servo-control-debugging_ad031f40-38d8-454b-84c7-46215e94160d.jpg?v=1782189195\"\u003e\u003cp\u003eサーボの定格電圧に基づいて、広範な入力範囲（5–8.4V）に対応するPWMサーボ用に設計されています。\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"Supported servo types list: building block servos, 9g micro servos, and 20–25kg metal servos by voltage range\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-Single-channel-dual-PWM-servo-control-debugging_6cfc6bf3-ea59-4c90-b6be-8ff7599667b1.jpg?v=1782189203\"\u003e\u003cimg alt=\"Banner text: If you need servo, click to buy\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-Single-channel-dual-PWM-servo-control-debugging.webp?v=1782189209\"\u003e\u003cimg alt=\"Usage suggestions note about sufficient power current, servo voltage, and not using both power inputs together\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-Single-channel-dual-PWM-servo-control-debugging_048a8967-8ca1-4fe7-aeda-00b0a967ac06.jpg?v=1782189217\"\u003e\u003cimg alt=\"Two-angle product views of the Yahboom servo debugging board showing knob, terminal block, and Micro USB port\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-Single-channel-dual-PWM-servo-control-debugging_0c70eaa6-a138-46d4-9ae2-5332df789be4.jpg?v=1782189224\"\u003e\u003cp\u003eサーボと電源を配線する前に、主要なコントロールとコネクタを一目で確認できます。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Annotated hardware function diagram labeling indicators, dual servo ports, potentiometer, mode switch, and power inputs\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-Single-channel-dual-PWM-servo-control-debugging_69a3d1c2-9073-4160-9253-d618e668ddef.jpg?v=1782189233\"\u003e\u003cp\u003e明確なマーキングとインジケーターLEDは、サーボのデバッグ中に電源と動作モードを確認するのに役立ちます。\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e","brand":"Yahboom","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":53139726958816,"sku":"6000400182-1","price":19.39,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/1_51e09ff0-ae62-4193-8931-ca71468c661c.jpg?v=1782140526"},{"product_id":"witmotion-pwm-servo-driver","title":"16チャンネルBluetooth PWMサーボドライバーコントローラーボードモジュール、USB\/TTL UART、STM32 48MHz、43.5x36mm","description":"\u003ch2\u003e概要\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003eこの16チャンネルBluetooth PWMサーボドライバーコントローラーボードモジュールは、USBまたはTTL UART通信を使用して複数のサーボモーター（ステアリングギア）を駆動および制御するために設計されており、オプションでBluetooth接続が可能です。状態ベースの制御とアクショングループをサポートしており、サーボの位置と速度を整理します。\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003e主な特徴\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eUSBインターフェース\u003c\/strong\u003e: 直接プラグイン; ドライバーのインストールは不要です。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eサーボモーター制御\u003c\/strong\u003e: 最大16方向のサーボモーターを駆動; サーボモーターの速度調整可能; 安定した性能。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eBluetoothインターフェース\u003c\/strong\u003e: オプションのBluetoothコントロールモジュール; PCまたは携帯電話（Android電話またはPCソフトウェア）にワイヤレスで接続可能。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eシリアルポート\u003c\/strong\u003e: TTLシリアルポート; UARTポート（TTLレベル）に接続するか、MCUのシリアルポートに接続します。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003e制御の簡素化\u003c\/strong\u003e: 状態を定義; アクションの詳細を計算する必要はありません。\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eアクショングループ\u003c\/strong\u003e: サーボモーターの状態をアクショングループに保存します。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eファンクションスイッチ\u003c\/strong\u003e: ボードを実行または停止します。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003e外部信号入力\u003c\/strong\u003e: アクショングループをトリガーするためのIN1\/IN2\/IN3入力。\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003e仕様\u003c\/h2\u003e\u003ctable\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eマスターチップ\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eSTM32シリーズ\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e周波数\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e48MHz\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eチャンネル\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e16\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePWM精度\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.1us\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eサーボモーターの最小ステップ\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1us\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eモーター制御周波数\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e25KHz\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e動作温度\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e-40Cから80C\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e動作電圧\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eUSB: 5V; TTL: 3.3V (二者択一); サーボモーター供給: 5-7。2v\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e通信インターフェース\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eUSB \/ TTL UART（オプションのBluetooth）\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eボーレート\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e115200 - 2400Kps 調整可能\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePCソフトウェア\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eはい\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eアクショングループの数\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eグループ 16\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eアクションの数を保存\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e8192\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eボードサイズ\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e43.5mm x 36mm x 12mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e取り付け穴の位置\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e37mm x 30mm; 開口部 3mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e重量\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e10g\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003ch2\u003eインターフェース \u0026amp; ハードウェアラベル \u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eサーボ出力\u003c\/strong\u003e: サーボ 0-3, サーボ 4-7, サーボ 8-11, サーボ 12-15\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eサーボモーター電源\u003c\/strong\u003e: 5-7.2V\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eUSBインターフェース\u003c\/strong\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eTTL UART \/ Bluetooth（オプション）\u003c\/strong\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eLED\u003c\/strong\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cstrong\u003e機能スイッチ\u003c\/strong\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cstrong\u003e入力インターフェース\u003c\/strong\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003e外部信号入力ヘッダー\u003c\/strong\u003e: IN1, IN2, IN3, GND\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003e制御方法（状態 \/ アクショングループ）\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e状態制御方法：操舵装置のパラメータの状態を定義します。操舵装置の動きの詳細を計算する必要はありません。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e制御ブロックの概念：メインプログラム -\u0026gt; アクショングループ 1 ... アクショングループ 16 - \u0026gt; 状態 S0（1000ms） ... 状態 Sn（1000ms）、各状態に対してサーボ0からサーボ15の位置\/速度設定。 \u003c\/li\u003e\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003e外部信号入力（アクショングループトリガー）\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eIN3: GND短絡、アクショングループ0を実行\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eIN2: GND短絡、アクショングループ1を実行\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eIN1: GND短絡、アクショングループ2を実行\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003e接続ノート\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eUSBインターフェースを介してコンピュータに接続します。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eTTLシリアルポートツール（TTL）を接続します：3V3、TX、RX、GND。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eBluetooth接続：Bluetoothモジュールを直接接続します（オプション）。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eマイクロコントローラ配線図は、MCU（VCC、TXD、RXD、GND）から操舵ギアコントローラ（VCC、RXD、TXD、GND）への接続を示しています。\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003cp\u003e販売前の互換性に関する質問や配線のサポートについては、\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/\"\u003ehttps:\/\/rcdrone.top\/\u003c\/a\u003eまでサポートにお問い合わせいただくか、メールで\u003ca href=\"mailto:support@rcdrone.top\"\u003e support@rcdrone.top\u003c\/a\u003e. ご連絡ください。\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eアプリケーション\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eマルチサーボロボットプロジェクト（16チャンネルサーボ制御）\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e集中PWMサーボ制御を必要とするRCモデル\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eTTL UARTを使用したMCU制御のサーボ動作シーケンス\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2 id=\"details\"\u003e詳細\u003c\/h2\u003e\u003cdiv class=\"details-gallery\"\u003e\n\u003cimg alt=\"16-Channel Bluetooth PWM servo driver controller board with USB port, 16 servo headers, and power terminal\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/16-Channel-Servo-Bluetooth-PWM-Servo-Driver-Controller.webp?v=1783327214\"\u003e\u003cp\u003eUSB、TTL UART、およびオプションのBluetooth制御をサポートするロボティクスおよび自動化プロジェクト用のコンパクトな16チャンネルサーボコントローラー。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Electronics production line and test equipment used for PCB assembly and inspection\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/16-Channel-Servo-Bluetooth-PWM-Servo-Driver-Controller_33ca2191-e1d6-4e22-b5d1-28539679b3d4.webp?v=1783327224\"\u003e\u003cp\u003e生産および検査機器は、各コントローラーボードの一貫したビルド品質をサポートします。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Assorted quality management and test documents displayed as certification paperwork\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/16-Channel-Servo-Bluetooth-PWM-Servo-Driver-Controller_b9e2b503-6cb3-426f-ab11-d2a930efbcfa.webp?v=1783327233\"\u003e\u003cp\u003e品質管理およびテスト文書は、製造元から入手可能です。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"State control method illustration for organizing servo positions and speeds from state S0 to Sn\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/16-Channel-Servo-Bluetooth-PWM-Servo-Driver-Controller_57778dff-0177-4e9d-91d9-c3a27126ead8.webp?v=1783327242\"\u003e\u003cp\u003e状態ベースの制御は、位置と速度を再利用可能な状態に保存することでマルチサーボ動作を整理するのに役立ちます。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Product features overview highlighting USB plug-and-play, 16-channel servo drive, UART, Bluetooth option, and action groups\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/16-Channel-Servo-Bluetooth-PWM-Servo-Driver-Controller_bbdb2f35-aa8c-4a3a-bd58-b26d594582a8.webp?v=1783327251\"\u003e\u003cp\u003eUSBプラグアンドプレイ制御、調整可能なサーボ速度、UART接続、およびアクショングループにより、マルチサーボシーケンスが簡素化されます。\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"Board size and labeled connectors for the 16-Channel Bluetooth PWM servo controller, including USB, UART\/Bluetooth, and servo banks\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/16-Channel-Servo-Bluetooth-PWM-Servo-Driver-Controller_001c9968-26c3-4d07-8718-396309436100.webp?v=1783327261\"\u003e\u003cp\u003e明確なコネクタラベリングにより、配線が簡単になります：サーボ出力0–15、別のサーボ電源入力、USB、およびTTL UART\/Bluetoothヘッダー。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Compact PCB detail highlighting small footprint and independent 5–7.2V servo motor power supply terminal\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/16-Channel-Servo-Bluetooth-PWM-Servo-Driver-Controller_83ef739d-e2e8-4a3f-bc16-13a9e94247cf.webp?v=1783327270\"\u003e\u003cp\u003e独立した5–7.2Vサーボ電源入力により、サーボ負荷をロジック供給から分離できます。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Close-up of the onboard MCU and 16-channel servo output header pins on the controller PCB\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/16-Channel-Servo-Bluetooth-PWM-Servo-Driver-Controller_f6e37b5e-c70a-40a7-9c7a-f63a0680553a.webp?v=1783327279\"\u003e\u003cp\u003e32ビットMCUがすべての16チャンネルで正確なPWMタイミングを管理し、安定したマルチサーボ制御を実現します。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"External signal input header IN1\/IN2\/IN3\/GND and communication pads for USB, TTL serial, and optional Bluetooth\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/16-Channel-Servo-Bluetooth-PWM-Servo-Driver-Controller_1ea00e12-7356-4003-8291-ad8a954706f5.webp?v=1783327288\"\u003e\u003cp\u003eIN1–IN3トリガ入力により、外部信号がPC接続なしで保存されたアクショングループを開始できます。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Optional Bluetooth module area and run\/stop function switch detail on the servo controller board\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/16-Channel-Servo-Bluetooth-PWM-Servo-Driver-Controller_fab47838-f3b0-4a91-89a1-3f1426f969c3.webp?v=1783327297\"\u003e\u003cp\u003eオンボードの実行\/停止スイッチにより迅速な制御が可能で、オプションのBluetoothハードウェアでワイヤレスリンクを提供します。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Parameter table listing STM32 master chip, 16 channels, 0.1us PWM accuracy, 25KHz frequency, and voltage ranges\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/16-Channel-Servo-Bluetooth-PWM-Servo-Driver-Controller_686fa02e-4e5d-4a3c-a779-091fdf90f11f.webp?v=1783327307\"\u003e\u003cp\u003e主要スペックの概要：16チャンネル、細かいPWM解像度、広い温度範囲、およびUSBまたはTTLレベルの制御オプション。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Connection wiring guide for USB-to-PC control and TTL serial tool hookup with power and signal pins labeled\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/16-Channel-Servo-Bluetooth-PWM-Servo-Driver-Controller_a39cb305-0a22-4e5f-a72d-deef3ad2a3fb.webp?v=1783327317\"\u003e\u003cp\u003eUSBを選択して直接PC制御を行うか、TTLシリアルを使用してMCU統合を行い、明確にラベル付けされた電源およびUARTピンを使用します。\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"Bluetooth module connection and microcontroller wiring diagram for 16-Channel Bluetooth PWM servo controller\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/16-Channel-Servo-Bluetooth-PWM-Servo-Driver-Controller_1de8e9fb-6e2e-41bf-bccd-398055f6c5cf.webp?v=1783327327\"\u003e\u003cp\u003eオプションのBluetoothモジュールを使用することでワイヤレス制御がサポートされ、UART配線によりMCU統合が簡単になります。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Control block diagram showing main program, 16 action groups, and timed states with servo position and speed settings\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/16-Channel-Servo-Bluetooth-PWM-Servo-Driver-Controller_3b12e71c-f07b-47ce-af80-8cb246f6eff4.webp?v=1783327337\"\u003e\u003cp\u003eアクショングループは、複数のサーボにわたる繰り返し可能な動作ルーチンを可能にするタイミングされた状態のシーケンスを保存します。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"UART program example code for controlling servo position and speed using action commands\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/16-Channel-Servo-Bluetooth-PWM-Servo-Driver-Controller_25fdbbcd-6ab9-4d1b-913b-ec06c9b2e833.webp?v=1783327347\"\u003e\u003cp\u003eシリアルコマンドの例は、開発者がボードを組み込みプロジェクトに迅速に統合するのを助けます。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"PC software interface for editing servo angles, speeds, and action groups with online\/offline operation\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/16-Channel-Servo-Bluetooth-PWM-Servo-Driver-Controller_e12b0c55-d1d3-49c6-84d7-411fa3a9c00a.webp?v=1783327356\"\u003e\u003cp\u003ePCソフトウェアは、最大16個のサーボの角度、速度、アクショングループを設定するための視覚的な方法を提供します。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"PC software control panel with 16 servo channels, action group buttons, and stop\/resume controls\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/16-Channel-Servo-Bluetooth-PWM-Servo-Driver-Controller_5e3ff2c8-fae9-47f8-9f75-f192cedec481.webp?v=1783327365\"\u003e\u003cp\u003e緊急停止および再開コントロールは、より安全なテストと調整のためにインターフェースに組み込まれています。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Mobile app screens for Bluetooth servo control with sliders for speed\/angle and action group buttons\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/16-Channel-Servo-Bluetooth-PWM-Servo-Driver-Controller_c0cb3318-7aa4-4c86-a775-9690f82d9a20.webp?v=1783327375\"\u003e\u003cp\u003eモバイルアプリは、Bluetooth経由でサーボの速度と角度を調整し、電話から保存されたアクショングループを実行できます。\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e","brand":"WitMotion","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":53305925730528,"sku":"A.000309-1","price":36.22,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/16-channel-servo-bluetooth-pwm-servo-driver-controller-board-modulepcb-steering-gear-8610680.jpg?v=1783322181"},{"product_id":"zeroerr-i-o-adapter-board","title":"ZeroErr I-Oアダプターボード、21.3 × 18.1 × 7 mm","description":"\u003ch2\u003e概要\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003eこの\u003ca class=\"product-context-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/zeroerr-rotary-actuator\/\" style=\"font-weight:600;text-decoration:underline;text-decoration-thickness:1.5px;text-underline-offset:0.15em;\"\u003eZeroErr\u003c\/a\u003e I-Oアダプターボードは、CN1およびCN2接続エリア、マルチピンボードコネクタ、およびコーナーマウントカットアウトを備えたコンパクトなI\/Oアダプターボードです。\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003e特徴\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e大きなマルチピンボードコネクタ。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eCN1およびCN2とラベル付けされたPCB接続エリア。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eコーナーキャステレーテッドマウントカットアウト。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e安全トルクオフ、パルス方向、およびオープンコレクタ制御モードのための抵抗構成。\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003e仕様\u003c\/h2\u003e\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eパラメータ\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e値\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eモデル\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eI-Oアダプターボード\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eサイズ\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e21.3 × 18.1 × 7 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e重量\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2 g\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e動作温度\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e-40 から 85 °C\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e保管温度\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e-40 から 85 °C\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e保管湿度\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e20% から 80% RH (非凝縮)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e基板の厚さ\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1.6\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eマウントスルーホール\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eØ1.80\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e指定されたマウントホールの中心間隔\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e12.5\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\u003ch3\u003e制御モード抵抗構成\u003c\/h3\u003e\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e制御モード\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eR1\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eR2\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eR3\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eR4\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e安全トルクオフ\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0 Ω\u003cbr\u003e1\/10 W, ±1%, 0603\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2 kΩ\u003cbr\u003e1\/10 W, ±1%, 0603\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0 Ω\u003cbr\u003e1\/10 W, ±1%, 0603\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2 kΩ\u003cbr\u003e1\/10 W, ±1%, 0603\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eパルス方向\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0 Ω\u003cbr\u003e1\/10 W, ±1%, 0603\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0 Ω\u003cbr\u003e1\/10 W, ±1%, 0603\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0 Ω\u003cbr\u003e1\/10 W, ±1%, 0603\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0 Ω\u003cbr\u003e1\/10 W, ±1%, 0603\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eオープンコレクタ\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e470 Ω\u003cbr\u003e1\/10 W, ±1%, 0603\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e470 Ω\u003cbr\u003e1\/10 W, ±1%, 0603\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e470 Ω\u003cbr\u003e1\/10 W, ±1%, 0603\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e470 Ω\u003cbr\u003e1\/10 W, ±1%, 0603\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\u003ch2\u003eアプリケーション\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eヒューマノイドロボット\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eロボットアーム\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eエクソスケルトン\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e四足ロボット\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eAGV車両\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eARUロボット\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eドキュメント\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/zeroerr-epower-i-o-adapter-board-drawing.pdf?v=1790499690\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003ezeroerr I Oアダプターボード図面 — 製品ドキュメント (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/Lynx_Manual_V2.0.pdf?v=1775931519\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eLynx V2.0 — マニュアル (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/zeroerr-epower-lynx-product-info-stp.pdf?v=1790499716\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eLynx 情報 図面 — 図面 (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/zeroerr-i-o-adapter-board-io-user-manual-v-1-0.pdf?v=1790510413\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eZeroErr IO アダプターボード V1.0 — ユーザーマニュアル (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003ch2\u003e視覚的詳細\u003c\/h2\u003e\n\u003ch3\u003eインターフェースと接続\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"ZeroErr I-O Adapter Board with multi-pin connector and CN1\/CN2 connection areas\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/zeroerr-i-o-adapter-board-21-3-18-1-7-99da9e72ac.webp?v=1790554988\"\u003e\u003cfigcaption\u003eIO アダプターボードには大きなマルチピンボードコネクタがあります。PCBは2つの接続エリアでCN1およびCN2とラベル付けされています。\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003e寸法と構造\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"I-O Adapter Board outline drawing with mounting-hole dimensions\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/zeroerr-i-o-adapter-board-21-3-18-1-7-e708e34db6.webp?v=1790554991\"\u003e\u003cfigcaption\u003eIO アダプターボードの外形長は21.3です。IO アダプターボードの外形幅は18.1です。\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e","brand":"ZeroErr","offers":[{"title":"I-Oアダプターボード","offer_id":54951663829216,"sku":"ZER-7C544D67","price":75.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/zeroerr-i-o-adapter-board-beige-con-e5160ee273-01.webp?v=1790510370"},{"product_id":"eyou-pd50-braking-resistor-module","title":"EYOU PD50 ブレーキ抵抗モジュール 24–70V DC 50W 内蔵抵抗 CAN\/CAN FD 外部拡張最大500W","description":"\u003ch2 data-pm-slice=\"1 1 []\"\u003e\u003cspan\u003e概要\u003c\/span\u003e\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan\u003eEYOU PD50は、モータードライブシステムにおける再生エネルギーを放散するために設計されたコンパクトなブレーキ抵抗モジュールです。内蔵の50W抵抗器を備え、外部抵抗の拡張を最大500Wまでサポートし、CAN\/CAN FD通信を提供します。金属製のエンクロージャには、便利な取り付けフランジが含まれています。\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003ch2\u003e\u003cspan\u003e仕様\u003c\/span\u003e\u003c\/h2\u003e\n\u003ctable\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e\u003cspan\u003eパラメータ\u003c\/span\u003e\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e\u003cspan\u003e仕様\u003c\/span\u003e\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eブランド\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eEYOU\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eモデル\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003ePD50\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e動作電圧\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e24–70V DC\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e内蔵抵抗放熱能力\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e50W\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e外部抵抗拡張時の最大出力\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e500W\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e通信プロトコル\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eCAN \/ CAN FD\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e寸法\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e75 × 58 × 30 mm\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e重量\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e130 g\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e動作温度\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e−40°C から +60°C\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e騒音レベル\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e≤30 dB\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e定格使用寿命\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e\u0026gt;30,000時間\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003ch2\u003e\u003cspan\u003e注意事項\u003c\/span\u003e\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan\u003e内蔵の50W定格を超える放熱を実現するには、外部抵抗の拡張が必要です。\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e","brand":"EYOU","offers":[{"title":"Default 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