{"title":"ロボットジョイントアクチュエーター","description":null,"products":[{"product_id":"robstride-00-qdd-14n-m-integrated-actuator-module-high-performance-robotics-joint-motor","title":"RobStride 00 QDD 14N·m 一体型アクチュエーターモジュール – 高性能ロボット関節モーター","description":"\u003ch2 data-start=\"303\" data-end=\"318\"\u003e\u003cstrong data-start=\"306\" data-end=\"318\"\u003e概要\u003c\/strong\u003e\u003c\/h2\u003e\n\u003cp data-start=\"319\" data-end=\"786\"\u003eRobStride 00 QDD 14N·m統合アクチュエータモジュール\u003c\/strong\u003eは、\u003cstrong data-start=\"388\" data-end=\"428\"\u003eモーター、惑星ギア、ドライバー\u003c\/strong\u003eを1つのコンパクトなユニットに統合し、\u003cstrong data-start=\"481\" data-end=\"490\"\u003e14N·m\u003c\/strong\u003eのピークトルクを提供します。\u003cstrong data-start=\"498\" data-end=\"522\"\u003e10:1の減速比\u003c\/strong\u003eと軽量の\u003cstrong data-start=\"541\" data-end=\"549\"\u003e310g\u003c\/strong\u003e設計を特徴としています。デュアル高精度磁気エンコーダ、先進的なFOC制御、閉ループ温度アルゴリズムを搭載したこのアクチュエータは、ロボティクスおよび自動化アプリケーションにおいて卓越した効率、安定性、精度を確保します。\u003c\/p\u003e\n\u003cp data-start=\"788\" data-end=\"1068\"\u003e多様な統合のために設計されており、広範な電圧範囲（\u003cstrong data-start=\"858\" data-end=\"868\"\u003e24–60V\u003c\/strong\u003e）、双方向操作（CW\/CCW）、および高い耐荷重性をサポートしています。アクチュエータの頑丈な構造、\u003cstrong data-start=\"966\" data-end=\"988\"\u003eクラスB絶縁\u003c\/strong\u003e、およびCE認証は、過酷な環境での信頼性の高い性能を保証します。\u003c\/p\u003e\u003chr data-start=\"1070\" data-end=\"1073\"\u003e\n\u003ch2 data-start=\"1075\" data-end=\"1094\"\u003e\u003cstrong data-start=\"1078\" data-end=\"1094\"\u003e主な特徴\u003c\/strong\u003e\u003c\/h2\u003e\n\u003cul data-start=\"1095\" data-end=\"1888\"\u003e\n\u003cli data-start=\"1095\" data-end=\"1231\"\u003e\n\u003cp data-start=\"1097\" data-end=\"1231\"\u003e\u003cstrong data-start=\"1097\" data-end=\"1125\"\u003e統合型3-in-1デザイン\u003c\/strong\u003e – モーター、プラネタリーギアボックス、ドライバーが一体となっており、簡単な取り付けと配線の複雑さの軽減を実現します。\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"1232\" data-end=\"1343\"\u003e\n\u003cp data-start=\"1234\" data-end=\"1343\"\u003e\u003cstrong data-start=\"1234\" data-end=\"1262\"\u003e高トルク＆効率\u003c\/strong\u003e – ピークトルク \u003cstrong data-start=\"1280\" data-end=\"1289\"\u003e14N·m\u003c\/strong\u003e、定格トルク \u003cstrong data-start=\"1307\" data-end=\"1315\"\u003e5N·m\u003c\/strong\u003e、スムーズなFOC制御を備えています。\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"1344\" data-end=\"1452\"\u003e\n\u003cp data-start=\"1346\" data-end=\"1452\"\u003e\u003cstrong data-start=\"1346\" data-end=\"1367\"\u003e精密制御\u003c\/strong\u003e – 正確な位置決めと速度制御のためのデュアル\u003cstrong data-start=\"1375\" data-end=\"1403\"\u003e14ビット磁気エンコーダ\u003c\/strong\u003eを搭載しています。\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"1453\" data-end=\"1536\"\u003e\n\u003cp data-start=\"1455\" data-end=\"1536\"\u003e\u003cstrong data-start=\"1455\" data-end=\"1480\"\u003e軽量＆コンパクト\u003c\/strong\u003e – 重量はわずか\u003cstrong data-start=\"1488\" data-end=\"1496\"\u003e310g\u003c\/strong\u003e、寸法は\u003cstrong data-start=\"1514\" data-end=\"1533\"\u003e57 × 57 × 51 mm\u003c\/strong\u003eです。\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"1537\" data-end=\"1675\"\u003e\n\u003cp data-start=\"1539\" data-end=\"1675\"\u003e\u003cstrong data-start=\"1539\" data-end=\"1561\"\u003e耐久性＆信頼性\u003c\/strong\u003e – 幅広い温度範囲（\u003cstrong data-start=\"1588\" data-end=\"1605\"\u003e-20°Cから50°C\u003c\/strong\u003eの動作、-30°Cから70°Cの保管）および\u003cstrong data-start=\"1644\" data-end=\"1672\"\u003e5–85%の湿度耐性\u003c\/strong\u003eを備えています。\u003c\/p\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"1676\" data-end=\"1760\"\u003e\n\u003cp data-start=\"1678\" data-end=\"1760\"\u003e\u003cstrong data-start=\"1678\" data-end=\"1706\"\u003e高速通信\u003c\/strong\u003e – \u003cstrong data-start=\"1718\" data-end=\"1729\"\u003eCANバス\u003c\/strong\u003eをサポートし、\u003cstrong data-start=\"1737\" data-end=\"1757\"\u003e1 Mbpsのボーレート\u003c\/strong\u003eを実現しています。\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"1761\" data-end=\"1888\"\u003e\n\u003cp data-start=\"1763\" data-end=\"1888\"\u003e\u003cstrong data-start=\"1763\" data-end=\"1794\"\u003e多業種対応\u003c\/strong\u003e – ロボティクス、AGV、エクソスケルトン、自動化機器、消費者デバイスと互換性があります。\u003c\/p\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003chr data-start=\"1890\" data-end=\"1893\"\u003e\n\u003ch2 data-start=\"1895\" data-end=\"1926\"\u003e\u003cstrong data-start=\"1898\" data-end=\"1926\"\u003e技術仕様\u003c\/strong\u003e\u003c\/h2\u003e\n\u003ch3 data-start=\"1928\" data-end=\"1952\"\u003e\u003cstrong data-start=\"1932\" data-end=\"1952\"\u003e機械仕様\u003c\/strong\u003e\u003c\/h3\u003e\n\u003cdiv class=\"_tableContainer_1rjym_1\"\u003e\n\u003cdiv class=\"_tableWrapper_1rjym_13 group flex w-fit flex-col-reverse\" tabindex=\"-1\"\u003e\n\u003ctable data-start=\"1953\" data-end=\"2431\" class=\"w-fit min-w-(--thread-content-width)\"\u003e\n\u003cthead data-start=\"1953\" data-end=\"2012\"\u003e\n\u003ctr data-start=\"1953\" data-end=\"2012\"\u003e\n\u003cth data-start=\"1953\" data-end=\"1980\" data-col-size=\"sm\"\u003eパラメータ\u003c\/th\u003e\n\u003cth data-start=\"1980\" data-end=\"2012\" data-col-size=\"sm\"\u003e値\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody data-start=\"2072\" data-end=\"2431\"\u003e\n\u003ctr data-start=\"2072\" data-end=\"2131\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"2072\" data-end=\"2099\" data-col-size=\"sm\"\u003eサイズ\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2099\" data-end=\"2131\" data-col-size=\"sm\"\u003e57 × 57 × 51 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"2132\" data-end=\"2191\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"2132\" data-end=\"2159\" data-col-size=\"sm\"\u003e重量\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2159\" data-end=\"2191\" data-col-size=\"sm\"\u003e310g ± 10g\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"2192\" data-end=\"2251\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"2192\" data-end=\"2219\" data-col-size=\"sm\"\u003e極数\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2219\" data-end=\"2251\" data-col-size=\"sm\"\u003e28\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"2252\" data-end=\"2311\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"2252\" data-end=\"2279\" data-col-size=\"sm\"\u003e位相\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2279\" data-end=\"2311\" data-col-size=\"sm\"\u003e3\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"2312\" data-end=\"2371\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"2312\" data-end=\"2339\" data-col-size=\"sm\"\u003e駆動方式\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2339\" data-end=\"2371\" data-col-size=\"sm\"\u003eFOC\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"2372\" data-end=\"2431\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"2372\" data-end=\"2399\" data-col-size=\"sm\"\u003e減速比\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2399\" data-end=\"2431\" data-col-size=\"sm\"\u003e10:1\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003ch3 data-start=\"2433\" data-end=\"2470\"\u003e\u003cstrong data-start=\"2437\" data-end=\"2470\"\u003e標準動作条件\u003c\/strong\u003e\u003c\/h3\u003e\n\u003cdiv class=\"_tableContainer_1rjym_1\"\u003e\n\u003cdiv class=\"_tableWrapper_1rjym_13 group flex w-fit flex-col-reverse\" tabindex=\"-1\"\u003e\n\u003ctable data-start=\"2471\" data-end=\"3196\" class=\"w-fit min-w-(--thread-content-width)\"\u003e\n\u003cthead data-start=\"2471\" data-end=\"2530\"\u003e\n\u003ctr data-start=\"2471\" data-end=\"2530\"\u003e\n\u003cth data-start=\"2471\" data-end=\"2498\" data-col-size=\"sm\"\u003eパラメータ\u003c\/th\u003e\n\u003cth data-start=\"2498\" data-end=\"2530\" data-col-size=\"sm\"\u003e値\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody data-start=\"2590\" data-end=\"3196\"\u003e\n\u003ctr data-start=\"2590\" data-end=\"2649\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"2590\" data-end=\"2617\" data-col-size=\"sm\"\u003e定格電圧\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2617\" data-end=\"2649\" data-col-size=\"sm\"\u003e48V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"2650\" data-end=\"2709\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"2650\" data-end=\"2677\" data-col-size=\"sm\"\u003e電圧範囲\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2677\" data-end=\"2709\" data-col-size=\"sm\"\u003e24–60V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"2710\" data-end=\"2769\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"2710\" data-end=\"2737\" data-col-size=\"sm\"\u003e定格負荷 (CW)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2737\" data-end=\"2769\" data-col-size=\"sm\"\u003e5N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\u003ctd data-start=\"2770\" data-end=\"2798\" data-col-size=\"sm\"\u003eRunning Direction\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2798\" data-end=\"2830\" data-col-size=\"sm\"\u003e時計回り \/ 反時計回り\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"2831\" data-end=\"2891\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"2831\" data-end=\"2859\" data-col-size=\"sm\"\u003eOperating Temp\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2859\" data-end=\"2891\" data-col-size=\"sm\"\u003e25°C ± 5°C\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"2892\" data-end=\"2952\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"2892\" data-end=\"2920\" data-col-size=\"sm\"\u003eTemperature Range\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2920\" data-end=\"2952\" data-col-size=\"sm\"\u003e-20°C ~ 50°C\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"2953\" data-end=\"3013\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"2953\" data-end=\"2981\" data-col-size=\"sm\"\u003eStorage Temperature\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2981\" data-end=\"3013\" data-col-size=\"sm\"\u003e-30°C ~ 70°C\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"3014\" data-end=\"3074\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"3014\" data-end=\"3042\" data-col-size=\"sm\"\u003eHumidity Range\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"3042\" data-end=\"3074\" data-col-size=\"sm\"\u003e5–85% 非結露\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"3075\" data-end=\"3135\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"3075\" data-end=\"3103\" data-col-size=\"sm\"\u003eStandard Humidity\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"3103\" data-end=\"3135\" data-col-size=\"sm\"\u003e65%\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"3136\" data-end=\"3196\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"3136\" data-end=\"3164\" data-col-size=\"sm\"\u003eInsulation Level\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"3164\" data-end=\"3196\" data-col-size=\"sm\"\u003eクラスB\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003ch3 data-start=\"3198\" data-end=\"3222\"\u003e\u003cstrong data-start=\"3202\" data-end=\"3222\"\u003eElectrical Specs\u003c\/strong\u003e\u003c\/h3\u003e\n\u003cdiv class=\"_tableContainer_1rjym_1\"\u003e\n\u003cdiv class=\"_tableWrapper_1rjym_13 group flex w-fit flex-col-reverse\" tabindex=\"-1\"\u003e\n\u003ctable data-start=\"3223\" data-end=\"4129\" class=\"w-fit min-w-(--thread-content-width)\"\u003e\n\u003cthead data-start=\"3223\" data-end=\"3282\"\u003e\n\u003ctr data-start=\"3223\" data-end=\"3282\"\u003e\n\u003cth data-start=\"3223\" data-end=\"3250\" data-col-size=\"sm\"\u003eParameter\u003c\/th\u003e\n\u003cth data-start=\"3250\" data-end=\"3282\" data-col-size=\"sm\"\u003eValue\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody data-start=\"3342\" data-end=\"4129\"\u003e\n\u003ctr data-start=\"3342\" data-end=\"3401\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"3342\" data-end=\"3369\" data-col-size=\"sm\"\u003eNo-load Speed\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"3369\" data-end=\"3401\" data-col-size=\"sm\"\u003e315 rpm ± 10%\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"3402\" data-end=\"3461\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"3402\" data-end=\"3429\" data-col-size=\"sm\"\u003eNo-load Current\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"3429\" data-end=\"3461\" data-col-size=\"sm\"\u003e0.5 アーム\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"3462\" data-end=\"3521\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"3462\" data-end=\"3489\" data-col-size=\"sm\"\u003e定格負荷回転速度\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"3489\" data-end=\"3521\" data-col-size=\"sm\"\u003e260 rpm ± 10%\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"3522\" data-end=\"3582\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"3522\" data-end=\"3549\" data-col-size=\"sm\"\u003e定格負荷相電流\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"3549\" data-end=\"3582\" data-col-size=\"sm\"\u003e4.7 Apk ± 10%\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"3583\" data-end=\"3642\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"3583\" data-end=\"3610\" data-col-size=\"sm\"\u003eピーク負荷\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"3610\" data-end=\"3642\" data-col-size=\"sm\"\u003e14 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"3643\" data-end=\"3703\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"3643\" data-end=\"3670\" data-col-size=\"sm\"\u003e最大負荷相電流\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"3670\" data-end=\"3703\" data-col-size=\"sm\"\u003e15.5 Apk ± 10%\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"3704\" data-end=\"3764\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"3704\" data-end=\"3731\" data-col-size=\"sm\"\u003eバックEMF\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"3731\" data-end=\"3764\" data-col-size=\"sm\"\u003e9.5 Vrms\/kRPM ± 10%\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"3765\" data-end=\"3825\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"3765\" data-end=\"3792\" data-col-size=\"sm\"\u003eトルク定数\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"3792\" data-end=\"3825\" data-col-size=\"sm\"\u003e1.48 N·m\/Arms\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"3826\" data-end=\"3885\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"3826\" data-end=\"3853\" data-col-size=\"sm\"\u003eCANバスボーレート\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"3853\" data-end=\"3885\" data-col-size=\"sm\"\u003e1 Mbps\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"3886\" data-end=\"3946\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"3886\" data-end=\"3913\" data-col-size=\"sm\"\u003eエンコーダタイプ\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"3913\" data-end=\"3946\" data-col-size=\"sm\"\u003eマグネティックエンコーダ\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"3947\" data-end=\"4007\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"3947\" data-end=\"3974\" data-col-size=\"sm\"\u003eエンコーダ解像度\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"3974\" data-end=\"4007\" data-col-size=\"sm\"\u003e14ビット（単一絶対）\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"4008\" data-end=\"4068\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"4008\" data-end=\"4035\" data-col-size=\"sm\"\u003eエンコーダカウント\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"4035\" data-end=\"4068\" data-col-size=\"sm\"\u003e2\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"4069\" data-end=\"4129\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"4069\" data-end=\"4096\" data-col-size=\"sm\"\u003e配線\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"4096\" data-end=\"4129\" data-col-size=\"sm\"\u003e1入力 \/ 1出力\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003chr data-start=\"4131\" data-end=\"4134\"\u003e\n\u003ch2 data-start=\"4136\" data-end=\"4155\"\u003e\u003cstrong data-start=\"4139\" data-end=\"4155\"\u003eアプリケーション\u003c\/strong\u003e\u003c\/h2\u003e\n\u003cul data-start=\"4156\" data-end=\"4524\"\u003e\n\u003cli data-start=\"4156\" data-end=\"4248\"\u003e\n\u003cp data-start=\"4158\" data-end=\"4248\"\u003e\u003cstrong data-start=\"4158\" data-end=\"4170\"\u003eロボティクス\u003c\/strong\u003e – 四足歩行およびヒューマノイドロボット、ロボットアームの関節、AMRおよびAGV駆動ユニット。\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"4249\" data-end=\"4421\"\u003e\n\u003cp data-start=\"4251\" data-end=\"4421\"\u003e\u003cstrong data-start=\"4251\" data-end=\"4272\"\u003e消費者製品\u003c\/strong\u003e – 電気自動車およびスクーターのパワーステアリングユニット、eバイクアシストシステム、外骨格の関節、芝刈りロボット、プール清掃ロボット。\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"4422\" data-end=\"4524\"\u003e\n\u003cp data-start=\"4424\" data-end=\"4524\"\u003e\u003cstrong data-start=\"4424\" data-end=\"4446\"\u003e自動化制御\u003c\/strong\u003e – 自動化された生産設備、モバイルオートメーション、ロボットゲートなど。\u003c\/p\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003chr data-start=\"4526\" data-end=\"4529\"\u003e\n\u003ch2 data-start=\"4531\" data-end=\"4552\"\u003e\u003cstrong data-start=\"4534\" data-end=\"4552\"\u003e認証\u003c\/strong\u003e\u003c\/h2\u003e\n\u003cul data-start=\"4553\" data-end=\"4641\"\u003e\n\u003cli data-start=\"4553\" data-end=\"4641\"\u003e\n\u003cp data-start=\"4555\" data-end=\"4641\"\u003e\u003cstrong data-start=\"4555\" data-end=\"4571\"\u003eCE認証\u003c\/strong\u003e – 欧州の安全性および性能基準への適合を保証します。\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003chr data-start=\"4643\" data-end=\"4646\"\u003e\n\u003cp data-start=\"4648\" data-end=\"4854\"\u003eこの\u003cstrong data-start=\"4653\" data-end=\"4706\"\u003eRobStride 00 QDD 14N·m統合型\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/robot-actuators\"\u003eアクチュエータモジュール\u003c\/a\u003e\u003c\/strong\u003eは、高度なロボティクスおよび自動化プロジェクトのために、\u003cstrong data-start=\"4755\" data-end=\"4805\"\u003eコンパクトで高トルク、精密なジョイントアクチュエータ\u003c\/strong\u003eを求めるエンジニアや開発者に最適です。\u003c\/p\u003e\n\u003ch2\u003e詳細\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003e\u003cimg src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/RobStride-QDD-Motor-oH4uE.webp?v=1755002493\" alt=\"RobStride QDD Motor: 14N.m peak torque, 10:1 gear ratio, 310g, with magnetic encoder.\"\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eRobStride QDDモーター：ピーク負荷14N.m、減速比10:1、重量310g、磁気エンコーダ。\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cimg src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/robstride-qdd-motor-vIT7P.webp?v=1755002514\" alt=\"RobStride QDD Motor, The integrated QDD actuator combines motor, reducer, and driver in one unit, delivering 14Nm peak torque, lightweight 310g design, and easy development.\"\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e統合型高性能QDDアクチュエータ。モーター、減速機、ドライバーが1つに統合されており、ピークトルクは14Nm、重量は310gです。優れた性能と簡単な開発を提供します。\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cimg src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/robstride-qdd-motor-NjwuN.webp?v=1755002531\" alt=\"RobStride QDD Motor: compact, high-torque for robotics—quadruped, humanoid joints, arms, AMR, AGV units.\"\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/robstride\"\u003eロブストライド\u003c\/a\u003e ロボティクス用QDDモーター：四足歩行、ヒューマノイド関節、ロボットアーム、AMR、AGV駆動ユニット。\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cimg src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/robstride-qdd-motor-kcFsF.webp?v=1755002547\" alt=\"RobStride QDD Motor: high-performance drive solution for electric vehicles, scooters, e-bikes, exoskeletons, lawn robots, and pool cleaners.\"\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eロブストライドQDDモーター：電気自動車、スクーター、eバイク、外骨格、芝刈りロボット、プールクリーナー用。\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cimg src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/robstride-qdd-motor-MVeLX.webp?v=1755002564\" alt=\"RobStride QDD Motor, QDD motor for automation in production, mobile equipment, and gates.\"\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e生産、モバイル機器、ゲートの自動化用QDDモーター。\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cimg src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/RobStride-QDD-Motor-X88lP.webp?v=1755002591\" alt=\"RobStride QDD Motor: Compact 57x57x51 mm, 310g, 28-pole, 3-phase, FOC drive, 10:1 reduction. Operates at 48V (24-60V), 5Nm load, -20 to 50°C, 65% humidity. 315rpm no-load, 260rpm rated, 4.7A peak, CAN bus.\"\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eロブストライドQDDモーター：57x57x51 mm、310g、28ポール、3相、FOC駆動、10:1減速。48V、24-60V範囲、5Nm負荷、CW\/CCW、-20から50°C、65%湿度。無負荷時315rpm、定格時260rpm、ピーク電流4.7A、1Mbaud CANバス。\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cimg src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/robstride-qdd-motor-jUFDK.webp?v=1755002614\" alt=\"RobStride QDD Motor, The motor's torque decreases with speed, performance drops sharply beyond 6 N·m load, highlighting efficiency and operational limits.\"\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e製品の性能特性には、トルク-速度および過負荷運転データが含まれます。トルクは低速時15 N·mから高速時約2 N·mに低下します。負荷が6 N·mを超えると運転時間は急速に低下し、高負荷時にはほぼゼロに安定します。これらの詳細は、さまざまな条件下でのモーターの効率と運用範囲を示しています。\u003c\/p\u003e \u003cp\u003e \u003c\/p\u003e","brand":"RobStride","offers":[{"title":"モーター","offer_id":47650164015328,"sku":"RobStride-00-1","price":159.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"モーターコンボ","offer_id":47650164048096,"sku":"RobStride-00-2","price":169.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/ROBSTRIDE-00-1.webp?v=1755002225"},{"product_id":"robstride-06-qdd-36n-m-integrated-actuator-module-48v-9-1-reduction-dual-magnetic-encoder-621g-lightweight-joint-drive-for-robotics-automation","title":"RobStride 06 QDD 36N·m 統合アクチュエータモジュール – 48V、9:1減速、デュアル磁気エンコーダ、ロボット・自動化向け621g軽量ジョイントドライブ","description":"\u003ch2 data-end=\"292\" data-start=\"281\"\u003e概要\u003c\/h2\u003e\n\u003cp data-end=\"924\" data-start=\"293\"\u003eRobStride 06 QDD 36N·m統合アクチュエータモジュール\u003c\/strong\u003eは、モーター、減速機、ドライバーをコンパクトな形状に統合した高性能のオールインワンジョイントドライブシステムです。\u003cstrong data-end=\"515\" data-start=\"490\"\u003e36 N·mのピークトルク\u003c\/strong\u003e、\u003cstrong data-end=\"540\" data-start=\"517\"\u003e9:1の減速比\u003c\/strong\u003eを提供し、重量はわずか\u003cstrong data-end=\"569\" data-start=\"560\"\u003e621 g\u003c\/strong\u003eです。ロボティクス、自動化、モビリティアプリケーションにおいて、高トルク密度\u003c\/strong\u003e、精密制御\u003c\/strong\u003e、軽量統合\u003c\/strong\u003eが重要な場面での使用を目的としています。このモジュールは、\u003cstrong data-end=\"782\" data-start=\"756\"\u003eデュアルマグネティックエンコーダ\u003c\/strong\u003e、先進的な\u003cstrong data-end=\"808\" data-start=\"793\"\u003eFOC制御\u003c\/strong\u003e、および\u003cstrong data-end=\"852\" data-start=\"814\"\u003eクローズドループ温度調整\u003c\/strong\u003eを特徴としており、要求の厳しい産業および消費者向けアプリケーションに適しています。\u003c\/p\u003e\n\u003ch2 data-end=\"941\" data-start=\"926\"\u003e主な特徴\u003c\/h2\u003e\n\u003cul data-end=\"1771\" data-start=\"942\"\u003e\n\u003cli data-end=\"1068\" data-start=\"942\"\u003e\n\u003cp data-end=\"1068\" data-start=\"944\"\u003e\u003cstrong data-end=\"965\" data-start=\"944\"\u003e統合設計\u003c\/strong\u003e – モーター、ギアボックス、ドライバーが一つのコンパクトなハウジングに統合されており、設置の複雑さを軽減します。\u003c\/p\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"1170\" data-start=\"1069\"\u003e\n\u003cp data-end=\"1170\" data-start=\"1071\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1093\" data-start=\"1071\"\u003e高トルク出力\u003c\/strong\u003e – ピークトルクは最大\u003cstrong data-end=\"1124\" data-start=\"1114\"\u003e36 N·m\u003c\/strong\u003e、連続定格トルクは\u003cstrong data-end=\"1167\" data-start=\"1157\"\u003e11 N·m\u003c\/strong\u003eです。\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"1279\" data-start=\"1171\"\u003e\n\u003cp data-end=\"1279\" data-start=\"1173\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1198\" data-start=\"1173\"\u003e軽量かつ耐久性\u003c\/strong\u003e – 重量はわずか\u003cstrong data-end=\"1228\" data-start=\"1213\"\u003e621 g ±10 g\u003c\/strong\u003eで、長寿命のための頑丈な構造です。\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"1410\" data-start=\"1280\"\u003e\n\u003cp data-end=\"1410\" data-start=\"1282\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1302\" data-start=\"1282\"\u003e高度な制御\u003c\/strong\u003e – 高解像度\u003cstrong data-end=\"1383\" data-start=\"1355\"\u003e14ビット磁気エンコーダ\u003c\/strong\u003eを使用したフィールド指向制御（FOC）で、精密な位置決めを実現します。\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"1514\" data-start=\"1411\"\u003e\n\u003cp data-end=\"1514\" data-start=\"1413\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1439\" data-start=\"1413\"\u003e温度管理\u003c\/strong\u003e – 内蔵のクローズドループ温度制御により、負荷下での安定性が確保されます。\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"1598\" data-start=\"1515\"\u003e\n\u003cp data-end=\"1598\" data-start=\"1517\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1542\" data-start=\"1517\"\u003e多用途な電力範囲\u003c\/strong\u003e – 定格電圧\u003cstrong data-end=\"1579\" data-start=\"1557\"\u003e48 V\u003c\/strong\u003e（15–60 V範囲）で動作します。\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"1702\" data-start=\"1599\"\u003e\n\u003cp data-end=\"1702\" data-start=\"1601\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1624\" data-start=\"1601\"\u003eデュアルエンコーダシステム\u003c\/strong\u003e – 正確なジョイントフィードバックと制御冗長性のための2つの磁気エンコーダ。\u003c\/p\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"1771\" data-start=\"1703\"\u003e\n\u003cp data-end=\"1771\" data-start=\"1705\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1727\" data-start=\"1705\"\u003eCE \u0026amp; FCC 認証\u003c\/strong\u003e – 国際的なコンプライアンス基準を満たしています。\u003c\/p\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2 data-end=\"1794\" data-start=\"1773\"\u003e製品パラメータ\u003c\/h2\u003e\n\u003ch3 data-end=\"1816\" data-start=\"1796\"\u003e機械仕様\u003c\/h3\u003e\n\u003cdiv class=\"_tableContainer_1rjym_1\"\u003e\n\u003cdiv class=\"_tableWrapper_1rjym_13 group flex w-fit flex-col-reverse\" tabindex=\"-1\"\u003e\n\u003ctable class=\"w-fit min-w-(--thread-content-width)\" data-end=\"2232\" data-start=\"1817\"\u003e\n\u003cthead data-end=\"1868\" data-start=\"1817\"\u003e\n\u003ctr data-end=\"1868\" data-start=\"1817\"\u003e\n\u003cth data-col-size=\"sm\" data-end=\"1842\" data-start=\"1817\"\u003eパラメータ\u003c\/th\u003e\n\u003cth data-col-size=\"sm\" data-end=\"1868\" data-start=\"1842\"\u003e値\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody data-end=\"2232\" data-start=\"1921\"\u003e\n\u003ctr data-end=\"1972\" data-start=\"1921\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1946\" data-start=\"1921\"\u003eサイズ\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1972\" data-start=\"1946\"\u003e88 × 88 × 49 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"2024\" data-start=\"1973\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1998\" data-start=\"1973\"\u003e重量\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2024\" data-start=\"1998\"\u003e621 g ±10 g\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"2076\" data-start=\"2025\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2050\" data-start=\"2025\"\u003e極数\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2076\" data-start=\"2050\"\u003e28\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"2128\" data-start=\"2077\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2102\" data-start=\"2077\"\u003e位相\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2128\" data-start=\"2102\"\u003e3\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"2180\" data-start=\"2129\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2154\" data-start=\"2129\"\u003e駆動方式\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2180\" data-start=\"2154\"\u003eFOC\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"2232\" data-start=\"2181\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2206\" data-start=\"2181\"\u003e減速比\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2232\" data-start=\"2206\"\u003e9:1\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003ch3 data-end=\"2267\" data-start=\"2234\"\u003e標準動作条件\u003c\/h3\u003e\n\u003cdiv class=\"_tableContainer_1rjym_1\"\u003e\n\u003cdiv class=\"_tableWrapper_1rjym_13 group flex w-fit flex-col-reverse\" tabindex=\"-1\"\u003e\n\u003ctable class=\"w-fit min-w-(--thread-content-width)\" data-end=\"2941\" data-start=\"2268\"\u003e\n\u003cthead data-end=\"2323\" data-start=\"2268\"\u003e\n\u003ctr data-end=\"2323\" data-start=\"2268\"\u003e\n\u003cth data-col-size=\"sm\" data-end=\"2299\" data-start=\"2268\"\u003eパラメータ\u003c\/th\u003e\n\u003cth data-col-size=\"sm\" data-end=\"2323\" data-start=\"2299\"\u003e値\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody data-end=\"2941\" data-start=\"2380\"\u003e\n\u003ctr data-end=\"2435\" data-start=\"2380\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2411\" data-start=\"2380\"\u003e定格電圧\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2435\" data-start=\"2411\"\u003e48 V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"2491\" data-start=\"2436\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2467\" data-start=\"2436\"\u003e電圧範囲\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2491\" data-start=\"2467\"\u003e15–60 V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"2548\" data-start=\"2492\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2524\" data-start=\"2492\"\u003e定格負荷 (CCW)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2548\" data-start=\"2524\"\u003e11 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"2604\" data-start=\"2549\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2580\" data-start=\"2549\"\u003e回転方向\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2604\" data-start=\"2580\"\u003eCW \/ CCW\u003c\/td\u003e\u003c\/tr\u003e\u003ctr data-end=\"2660\" data-start=\"2605\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2636\" data-start=\"2605\"\u003e動作温度\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2660\" data-start=\"2636\"\u003e25 ± 5 °C\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"2716\" data-start=\"2661\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2692\" data-start=\"2661\"\u003e温度範囲\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2716\" data-start=\"2692\"\u003e-20 °Cから50 °C\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"2772\" data-start=\"2717\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2748\" data-start=\"2717\"\u003e保管温度範囲\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2772\" data-start=\"2748\"\u003e-30 °Cから70 °C\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"2829\" data-start=\"2773\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2805\" data-start=\"2773\"\u003e動作湿度\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2829\" data-start=\"2805\"\u003e65%\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"2885\" data-start=\"2830\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2861\" data-start=\"2830\"\u003e湿度範囲\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2885\" data-start=\"2861\"\u003e5–85%\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"2941\" data-start=\"2886\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2917\" data-start=\"2886\"\u003e絶縁レベル\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2941\" data-start=\"2917\"\u003eBクラス\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003ch3 data-end=\"2963\" data-start=\"2943\"\u003e電気仕様\u003c\/h3\u003e\n\u003cdiv class=\"_tableContainer_1rjym_1\"\u003e\n\u003cdiv class=\"_tableWrapper_1rjym_13 group flex w-fit flex-col-reverse\" tabindex=\"-1\"\u003e\n\u003ctable class=\"w-fit min-w-(--thread-content-width)\" data-end=\"4229\" data-start=\"2964\"\u003e\n\u003cthead data-end=\"3033\" data-start=\"2964\"\u003e\n\u003ctr data-end=\"3033\" data-start=\"2964\"\u003e\n\u003cth data-col-size=\"sm\" data-end=\"2999\" data-start=\"2964\"\u003eパラメータ\u003c\/th\u003e\n\u003cth data-col-size=\"sm\" data-end=\"3033\" data-start=\"2999\"\u003e値\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody data-end=\"4229\" data-start=\"3104\"\u003e\n\u003ctr data-end=\"3173\" data-start=\"3104\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"3139\" data-start=\"3104\"\u003e無負荷回転数\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"3173\" data-start=\"3139\"\u003e480 rpm ±10%\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"3243\" data-start=\"3174\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"3209\" data-start=\"3174\"\u003e無負荷電流\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"3243\" data-start=\"3209\"\u003e0.98 アーム\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"3313\" data-start=\"3244\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"3279\" data-start=\"3244\"\u003e定格荷重\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"3313\" data-start=\"3279\"\u003e11 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"3383\" data-start=\"3314\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"3349\" data-start=\"3314\"\u003e定格荷重速度\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"3383\" data-start=\"3349\"\u003e100 rpm ±10%\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"3454\" data-start=\"3384\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"3419\" data-start=\"3384\"\u003e定格荷重相電流（ピーク）\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"3454\" data-start=\"3419\"\u003e14.3 Apk ±10%\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"3524\" data-start=\"3455\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"3490\" data-start=\"3455\"\u003eピーク荷重\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"3524\" data-start=\"3490\"\u003e36 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"3595\" data-start=\"3525\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"3560\" data-start=\"3525\"\u003e最大荷重相電流（ピーク）\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"3595\" data-start=\"3560\"\u003e57 Apk ±10%\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"3665\" data-start=\"3596\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"3631\" data-start=\"3596\"\u003e絶縁抵抗\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"3665\" data-start=\"3631\"\u003eDC 500 V, 100 MΩ\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"3736\" data-start=\"3666\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"3701\" data-start=\"3666\"\u003e高電圧抵抗\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"3736\" data-start=\"3701\"\u003e600 VAC, 1 s, 2 mA\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"3807\" data-start=\"3737\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"3772\" data-start=\"3737\"\u003e逆起電力\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"3807\" data-start=\"3772\"\u003e7.6 Vrms\/kRPM ±10%\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"3877\" data-start=\"3808\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"3843\" data-start=\"3808\"\u003eトルク定数\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"3877\" data-start=\"3843\"\u003e1.1 N·m\/Arms\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"3948\" data-start=\"3878\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"3913\" data-start=\"3878\"\u003eエンコーダ解像度\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"3948\" data-start=\"3913\"\u003e14ビット（単一絶対）\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"4018\" data-start=\"3949\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"3984\" data-start=\"3949\"\u003eエンコーダタイプ\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"4018\" data-start=\"3984\"\u003e磁気エンコーダ\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"4088\" data-start=\"4019\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"4054\" data-start=\"4019\"\u003eエンコーダ数量\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"4088\" data-start=\"4054\"\u003e2\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"4158\" data-start=\"4089\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"4124\" data-start=\"4089\"\u003eワイヤーデザイン\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"4158\" data-start=\"4124\"\u003e1入出力\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"4229\" data-start=\"4159\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"4195\" data-start=\"4159\"\u003eCANバスボーレート\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"4229\" data-start=\"4195\"\u003e1 Mbps\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003ch2 data-end=\"4261\" data-start=\"4231\"\u003e性能特性\u003c\/h2\u003e\n\u003cul data-end=\"4493\" data-start=\"4262\"\u003e\n\u003cli data-end=\"4370\" data-start=\"4262\"\u003e\n\u003cp data-end=\"4370\" data-start=\"4264\"\u003e\u003cstrong data-end=\"4285\" data-start=\"4264\"\u003eT–N曲線（48 V）\u003c\/strong\u003e – 低速で高トルクを示し、速度が上がるにつれて徐々に減少します。\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"4493\" data-start=\"4371\"\u003e\n\u003cp data-end=\"4493\" data-start=\"4373\"\u003e\u003cstrong data-end=\"4400\" data-start=\"4373\"\u003e最大過負荷能力\u003c\/strong\u003e – 短時間の高トルクを維持し、過負荷の持続時間はトルク負荷に依存します。\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2 data-end=\"4510\" data-start=\"4495\"\u003eアプリケーション\u003c\/h2\u003e\n\u003cul data-end=\"4836\" data-start=\"4511\"\u003e\n\u003cli data-end=\"4609\" data-start=\"4511\"\u003e\n\u003cp data-end=\"4609\" data-start=\"4513\"\u003e\u003cstrong data-end=\"4525\" data-start=\"4513\"\u003eロボティクス\u003c\/strong\u003e – 四足歩行およびヒューマノイドロボットの関節、ロボットアーム、AMRおよびAGV駆動ユニット。\u003c\/p\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"4742\" data-start=\"4610\"\u003e\n\u003cp data-end=\"4742\" data-start=\"4612\"\u003e\u003cstrong data-end=\"4633\" data-start=\"4612\"\u003e消費者向け製品\u003c\/strong\u003e – 電気自動車\/スクーターのステアリング、eバイクアシスト、エクソスケルトンの関節、芝刈り機、プール清掃ロボット。\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"4836\" data-start=\"4743\"\u003e\n\u003cp data-end=\"4836\" data-start=\"4745\"\u003e\u003cstrong data-end=\"4767\" data-start=\"4745\"\u003e自動化制御\u003c\/strong\u003e – 産業用自動化機器、モバイルロボット、自動ゲート。\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003e詳細\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003e\u003cimg alt=\"RobStride 06 Actuator Module: 36 N.m peak torque, 9:1 gear ratio, 621g weight, features magnetic encoder.\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/robstride-06-actuator-module-v1fTi.webp?v=1755096526\"\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/robstride\"\u003eロブストライド\u003c\/a\u003e 06 アクチュエータモジュール: 36 N.m ピーク負荷、9:1 比率、621g 重量、磁気エンコーダ。\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cimg alt=\"RobStride 06 Actuator Module, High-performance QDD actuator with 36 N·m torque, 621g weight, advanced control, and easy development tools.\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/robstride-06-actuator-module-lgkoc.webp?v=1755096579\"\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e統合型高性能QDDアクチュエータ。36 N·mのトルク、621gの重量を持つ3-in-1デザイン。優れた電子制御、クローズドループ温度アルゴリズム。デバッグソフトウェアを提供し、開発が容易。\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cimg alt=\"RobStride 06 Actuator Module, Actuator Module for robotics and consumer products, ideal for robot joints, arms, vehicle steering, e-bike assist, exoskeletons, lawn mowers, and pool robots.\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/robstride-06-actuator-module-5H3N0.webp?v=1755096635\"\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/robot-actuators\"\u003eロボティクス\u003c\/a\u003eおよび消費者向け製品のためのアクチュエータモジュール。ロボットの関節、アーム、車両のステアリング、eバイクアシスト、エクソスケルトン、芝刈り機、プールロボットに最適です。\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cimg alt=\"RobStride 06 Actuator Module, Actuator Module for automation control in production, mobile equipment, and automated gates.\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/robstride-06-actuator-module-2TvW2.webp?v=1755096665\"\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e生産、モバイル機器、自動ゲートの自動化制御用アクチュエータモジュール。\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cimg alt=\"RobStride 06 Actuator Module, RobStride 06 Actuator: 88x88x49 mm, 621g, 28 poles, 3-phase FOC drive, 9:1 reduction. 48V (15-60V), 11 N.m, 480 rpm no-load, 100 rpm rated, 14.3 Apk, 14-bit encoder.\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/robstride-06-actuator-module-2OF7t.webp?v=1755096722\"\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eRobStride 06 アクチュエータモジュール: 88x88x49 mm, 621g, 28極, 3相, FOC駆動, 9:1減速。48V, 15-60V範囲, 11 N.m 負荷, CW\/CCW。無負荷で480 rpm, 定格負荷で100 rpm, 14.3 Apk電流, 14ビットエンコーダ。\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cimg alt=\"RobStride 06 Actuator Module, Compliance Certification includes CIF and FCC. Product Performance Characteristics feature T-N under 48V, torque-speed curve, and Max Overload with time-torque relationship for robust actuator performance.\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/robstride-06-actuator-module-JCpYp.webp?v=1755096766\"\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eコンプライアンス認証にはCIF、FCCが含まれます。製品性能特性は、48V未満のT-N、トルク-速度曲線、および堅牢なアクチュエータ性能のための時間-トルク関係における最大過負荷を示しています。\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e \u003c\/p\u003e","brand":"RobStride","offers":[{"title":"36nm モーター","offer_id":47652628463840,"sku":"RobStride-06-1","price":239.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"モーター + CAN2USBデバッガー","offer_id":47652628496608,"sku":"RobStride-06-2","price":349.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/O1CN01c35pzF1dBHJvkOcSa_crop_512_0_3072_3072___2217051843697_jpg_q50_jpg.webp?v=1755095845"},{"product_id":"rcdrone-t5001-10-ts5001-10-1n-m-brushless-servo-joint-motor-foc-dual-encoder-rs485-can-1-10-gear-for-robotic-arm","title":"RCDrone T5001-10 \u0026 TS5001-10 1N.m ブラシレスサーボジョイントモーター FOC デュアルエンコーダー RS485\/CAN 1:10 ギア ロボットサーボギアアクチュエーター","description":"\u003ch2 data-end=\"374\" data-start=\"356\"\u003e\u003cstrong data-end=\"372\" data-start=\"360\"\u003e概要\u003c\/strong\u003e\u003c\/h2\u003e\n\u003cp data-end=\"1081\" data-start=\"375\"\u003e \u003cstrong data-end=\"399\" data-start=\"379\"\u003eRCDrone T5001-10\u003c\/strong\u003e と \u003cstrong data-end=\"417\" data-start=\"404\"\u003eTS5001-10\u003c\/strong\u003e は、先進的なロボットアプリケーション向けに設計されたコンパクトで高性能な \u003cstrong data-end=\"497\" data-start=\"448\"\u003eMITドライブブラシレスサーボジョイントモジュールモーター\u003c\/strong\u003eです。\u003cstrong data-end=\"573\" data-start=\"552\"\u003e1N·mの定格トルク\u003c\/strong\u003e、\u003cstrong data-end=\"597\" data-start=\"575\"\u003e2.5N·mのピークトルク\u003c\/strong\u003e、\u003cstrong data-end=\"626\" data-start=\"599\"\u003e253–255 rpmの定格速度\u003c\/strong\u003e、および \u003cstrong data-end=\"665\" data-start=\"632\"\u003e1:10の惑星ギア減速\u003c\/strong\u003eを特徴とし、これらのサーボモジュールは軽量なフォームファクターで \u003cstrong data-end=\"743\" data-start=\"695\"\u003e高出力、大トルク、高精度\u003c\/strong\u003eを提供します。\u003cstrong data-end=\"865\" data-start=\"791\"\u003e18ビット（T5001-10）または18ビット + 14ビット（TS5001-10）のデュアル絶対エンコーダ\u003c\/strong\u003eを搭載し、\u003cstrong data-end=\"958\" data-start=\"911\"\u003e一度のキャリブレーションとゼロポイント設定\u003c\/strong\u003eで正確な位置フィードバックを提供します。通信は \u003cstrong data-end=\"1004\" data-start=\"991\"\u003eRS485\/CAN\u003c\/strong\u003eインターフェースを介してサポートされており、ロボティクス制御システムのための信頼性の高いデータ伝送を確保します。\u003c\/p\u003e\u003chr data-end=\"1086\" data-start=\"1083\"\u003e\n\u003ch2 data-end=\"1110\" data-start=\"1088\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1108\" data-start=\"1092\"\u003e主な特徴\u003c\/strong\u003e\u003c\/h2\u003e\n\u003cul data-end=\"1735\" data-start=\"1111\"\u003e\n\u003cli data-end=\"1203\" data-start=\"1111\"\u003e\n\u003cp data-end=\"1203\" data-start=\"1113\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1140\" data-start=\"1113\"\u003e高精度フィードバック\u003c\/strong\u003e – 18ビットまたはデュアルエンコーダ設計による正確なモーションコントロール。\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"1295\" data-start=\"1204\"\u003e\n\u003cp data-end=\"1295\" data-start=\"1206\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1229\" data-start=\"1206\"\u003e高トルク密度\u003c\/strong\u003e – 1N·m定格トルク、2.5N·mピークトルク、コンパクトなΦ53mmハウジング。\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"1373\" data-start=\"1296\"\u003e\n\u003cp data-end=\"1373\" data-start=\"1298\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1313\" data-start=\"1298\"\u003eFOC制御\u003c\/strong\u003e – スムーズで効率的な動作のためのフィールド指向制御。\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"1443\" data-start=\"1374\"\u003e\n\u003cp data-end=\"1443\" data-start=\"1376\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1402\" data-start=\"1376\"\u003e複数の制御モード\u003c\/strong\u003e – トルク、速度、位置制御。\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"1538\" data-start=\"1444\"\u003e\n\u003cp data-end=\"1538\" data-start=\"1446\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1480\" data-start=\"1446\"\u003e産業用グレード通信\u003c\/strong\u003e – 柔軟な統合のためのRS485\/CANおよびUARTサポート。\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"1628\" data-start=\"1539\"\u003e\n\u003cp data-end=\"1628\" data-start=\"1541\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1558\" data-start=\"1541\"\u003e耐久性のある構造\u003c\/strong\u003e – ロボティクス用に設計されており、長期運用における安定性を確保。\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"1735\" data-start=\"1629\"\u003e\n\u003cp data-end=\"1735\" data-start=\"1631\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1656\" data-start=\"1631\"\u003e軽量＆コンパクト\u003c\/strong\u003e – 重量はわずか155g（T5001-10）または183g（TS5001-10）、スペースが限られた設計に最適。\u003c\/p\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003chr data-end=\"1740\" data-start=\"1737\"\u003e\n\u003ch2 data-end=\"1776\" data-start=\"1742\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1774\" data-start=\"1746\"\u003e技術仕様\u003c\/strong\u003e\u003c\/h2\u003e\n\u003cdiv class=\"_tableContainer_1rjym_1\"\u003e\n\u003cdiv class=\"_tableWrapper_1rjym_13 group flex w-fit flex-col-reverse\" tabindex=\"-1\"\u003e\n\u003ctable class=\"w-fit min-w-(--thread-content-width)\" data-end=\"3180\" data-start=\"1778\"\u003e\n\u003cthead data-end=\"1867\" data-start=\"1778\"\u003e\n\u003ctr data-end=\"1867\" data-start=\"1778\"\u003e\n\u003cth data-col-size=\"sm\" data-end=\"1795\" data-start=\"1778\"\u003eモデル\u003c\/th\u003e\n\u003cth data-col-size=\"sm\" data-end=\"1830\" data-start=\"1795\"\u003eT5001-10\u003c\/th\u003e\n\u003cth data-col-size=\"sm\" data-end=\"1867\" data-start=\"1830\"\u003eTS5001-10\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody data-end=\"3180\" data-start=\"1959\"\u003e\n\u003ctr data-end=\"2052\" data-start=\"1959\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1979\" data-start=\"1959\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1978\" data-start=\"1961\"\u003e定格電圧\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2014\" data-start=\"1979\"\u003e24V\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2052\" data-start=\"2014\"\u003e24V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"2146\" data-start=\"2053\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2073\" data-start=\"2053\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2072\" data-start=\"2055\"\u003e定格電流\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2108\" data-start=\"2073\"\u003e1.6A\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2146\" data-start=\"2108\"\u003e1.6A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"2240\" data-start=\"2147\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2167\" data-start=\"2147\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2163\" data-start=\"2149\"\u003eピーク電力\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2202\" data-start=\"2167\"\u003e14W\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2240\" data-start=\"2202\"\u003e14W\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"2334\" data-start=\"2241\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2261\" data-start=\"2241\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2259\" data-start=\"2243\"\u003e定格トルク\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2296\" data-start=\"2261\"\u003e1N·m\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2334\" data-start=\"2296\"\u003e1N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"2428\" data-start=\"2335\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2355\" data-start=\"2335\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2352\" data-start=\"2337\"\u003eピークトルク\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2390\" data-start=\"2355\"\u003e2.5N·m\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2428\" data-start=\"2390\"\u003e2.5N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"2522\" data-start=\"2429\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2449\" data-start=\"2429\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2446\" data-start=\"2431\"\u003e定格速度\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2484\" data-start=\"2449\"\u003e253rpm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2522\" data-start=\"2484\"\u003e255rpm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"2616\" data-start=\"2523\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2543\" data-start=\"2523\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2536\" data-start=\"2525\"\u003eエンコーダ\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2578\" data-start=\"2543\"\u003e18ビット絶対\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2616\" data-start=\"2578\"\u003e18ビット + 14ビット絶対\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"2710\" data-start=\"2617\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2637\" data-start=\"2617\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2636\" data-start=\"2619\"\u003eローター慣性\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2672\" data-start=\"2637\"\u003e140g·cm²\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2710\" data-start=\"2672\"\u003e140g·cm²\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"2804\" data-start=\"2711\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2731\" data-start=\"2711\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2727\" data-start=\"2713\"\u003eギア比\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2766\" data-start=\"2731\"\u003e1:10 プレーナリー\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2804\" data-start=\"2766\"\u003e1:10 プレーナリー\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"2898\" data-start=\"2805\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2825\" data-start=\"2805\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2824\" data-start=\"2807\"\u003e制御モード\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2860\" data-start=\"2825\"\u003eトルク \/ 速度 \/ 位置\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2898\" data-start=\"2860\"\u003eトルク \/ 速度 \/ 位置\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"2992\" data-start=\"2899\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2919\" data-start=\"2899\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2918\" data-start=\"2901\"\u003e通信\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2954\" data-start=\"2919\"\u003eRS485 \/ CAN\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2992\" data-start=\"2954\"\u003eRS485 \/ CAN\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"3086\" data-start=\"2993\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"3013\" data-start=\"2993\"\u003e\u003cstrong data-end=\"3009\" data-start=\"2995\"\u003e寸法\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"3048\" data-start=\"3013\"\u003eΦ53 × 34.2mm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"3086\" data-start=\"3048\"\u003eΦ53 × 36mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"3180\" data-start=\"3087\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"3107\" data-start=\"3087\"\u003e\u003cstrong data-end=\"3099\" data-start=\"3089\"\u003e重量\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"3142\" data-start=\"3107\"\u003e155g\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"3180\" 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data-end=\"4002\" data-start=\"3908\"\u003e\n\u003cp data-end=\"4002\" data-start=\"3910\"\u003e\u003cstrong data-end=\"3928\" data-start=\"3910\"\u003e医療用ロボット\u003c\/strong\u003e – 外骨格やリハビリテーション機器用の軽量かつ高精度。\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003e詳細\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003e\u003cimg alt=\"RCDrone T5001 Brushless Servo, Technical specifications for motor model T5001-10, with rated voltage, current, power, torque, speed, and more, suitable for legged robots and other applications.\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/RCDrone-T5001-Brushless-Servo-HcmlL.webp?v=1755101581\"\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cimg alt=\"RCDrone T5001 Brushless Servo, High torque density motor with 1N·m rated torque and 2.5N·m peak torque in a compact Φ53mm housing.\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/rcdrone-t5001-brushless-servo-YP0Ai.webp?v=1755101594\"\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cimg alt=\"RCDrone T5001 Brushless Servo, Industrial communication solution providing RS485 and CAN protocols with UART support for flexible integration.\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/rcdrone-t5001-brushless-servo-IAIE0.webp?v=1755101607\"\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e \u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e \u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e \u003c\/p\u003e","brand":"RCDrone","offers":[{"title":"T5001-10","offer_id":47652758323424,"sku":"T5001-10-1","price":185.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"TS5001-10","offer_id":47652758356192,"sku":"T5001-10-2","price":185.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"TS5001-10 1N.m Motor (RS485 Dual Coder)","offer_id":47654002032864,"sku":"T5001-10-3","price":195.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"TS5001-10 1N.m Motor (CAN Dual 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data-end=\"540\"\u003e100Wの定格出力\u003c\/strong\u003eを備え、\u003cstrong data-start=\"558\" data-end=\"612\"\u003eデュアルエンコーダシステム（17ビット入力 \/ 18ビット出力）\u003c\/strong\u003eを統合し、\u003cstrong data-start=\"627\" data-end=\"654\"\u003e0.01°の精密制御\u003c\/strong\u003eを実現します。その\u003cstrong data-start=\"660\" data-end=\"686\"\u003e大きな中空構造\u003c\/strong\u003eは、マルチセンサー統合をサポートし、ヒューマノイドロボットの全身姿勢制御のための中央ハブを可能にします。\u003cstrong data-start=\"800\" data-end=\"848\"\u003eEtherCATおよびCANのデュアルプロトコル通信\u003c\/strong\u003eにより、アクチュエーターは\u003cstrong data-start=\"872\" data-end=\"901\"\u003e250μsの超高速応答\u003c\/strong\u003eを達成し、ヒューマノイドロボット、バイオニックレッグドライブ、産業オートメーションなどの高ダイナミックで高信頼性のシナリオに最適です。\u003c\/p\u003e\n\u003chr data-start=\"1036\" data-end=\"1039\"\u003e\n\u003ch2 data-start=\"1041\" data-end=\"1056\"\u003e主な特徴\u003c\/h2\u003e\n\u003cul data-start=\"1057\" data-end=\"1706\"\u003e\n\u003cli data-start=\"1057\" data-end=\"1142\"\u003e\n\u003cp data-start=\"1059\" data-end=\"1142\"\u003e\u003cstrong data-start=\"1059\" data-end=\"1090\"\u003e高精度デュアルエンコーダ\u003c\/strong\u003e: 17ビット入力 \/ 18ビット出力で0。01° 精度\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"1143\" data-end=\"1201\"\u003e\n\u003cp data-start=\"1145\" data-end=\"1201\"\u003e\u003cstrong data-start=\"1145\" data-end=\"1166\"\u003eピークトルク 10N·m\u003c\/strong\u003e 12.6:1の遊星ギア比\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"1202\" data-end=\"1302\"\u003e\n\u003cp data-start=\"1204\" data-end=\"1302\"\u003e\u003cstrong data-start=\"1204\" data-end=\"1230\"\u003eクロスローラーベアリング\u003c\/strong\u003e: 安定したロボットジョイントのための優れた抗曲げモーメント能力\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"1303\" data-end=\"1407\"\u003e\n\u003cp data-start=\"1305\" data-end=\"1407\"\u003e\u003cstrong data-start=\"1305\" data-end=\"1346\"\u003eEtherCAT + CANバスデュアルコミュニケーション\u003c\/strong\u003e: マルチマシン連携をサポートし、超高速250μs応答\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"1408\" data-end=\"1522\"\u003e\n\u003cp data-start=\"1410\" data-end=\"1522\"\u003e\u003cstrong data-start=\"1410\" data-end=\"1436\"\u003e大口径ハローストラクチャー\u003c\/strong\u003e: 複雑なロボットシステムのためのセンサー、ケーブル、スリップリングの統合を可能にします\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"1523\" data-end=\"1645\"\u003e\n\u003cp data-start=\"1525\" data-end=\"1645\"\u003e\u003cstrong data-start=\"1525\" data-end=\"1545\"\u003e高信頼性\u003c\/strong\u003e: ヒューマノイドの歩行制御のために設計されており、走行、ジャンプ、複雑な動作のスムーズな移行を実現します\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"1646\" data-end=\"1706\"\u003e\n\u003cp data-start=\"1648\" data-end=\"1706\"\u003e\u003cstrong data-start=\"1648\" data-end=\"1673\"\u003eコンパクト＆軽量\u003c\/strong\u003e: Φ55mm × 55.5mm、重量 0。33kg\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003chr data-start=\"1708\" data-end=\"1711\"\u003e\n\u003ch2 data-start=\"1713\" data-end=\"1730\"\u003e仕様\u003c\/h2\u003e\n\u003cdiv class=\"_tableContainer_1rjym_1\"\u003e\n\u003cdiv class=\"_tableWrapper_1rjym_13 group flex w-fit flex-col-reverse\" tabindex=\"-1\"\u003e\n\u003ctable data-start=\"1732\" data-end=\"2739\" class=\"w-fit min-w-(--thread-content-width)\"\u003e\n\u003cthead data-start=\"1732\" data-end=\"1794\"\u003e\n\u003ctr data-start=\"1732\" data-end=\"1794\"\u003e\n\u003cth data-start=\"1732\" data-end=\"1756\" data-col-size=\"sm\"\u003eパラメータ\u003c\/th\u003e\n\u003cth data-start=\"1756\" data-end=\"1794\" data-col-size=\"sm\"\u003e値\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody data-start=\"1858\" data-end=\"2739\"\u003e\n\u003ctr data-start=\"1858\" data-end=\"1920\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"1858\" data-end=\"1882\" data-col-size=\"sm\"\u003eモデル\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"1882\" data-end=\"1920\" data-col-size=\"sm\"\u003eRMD-X4-10\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"1921\" data-end=\"1983\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"1921\" data-end=\"1945\" data-col-size=\"sm\"\u003eギア比\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"1945\" data-end=\"1983\" data-col-size=\"sm\"\u003e12.6:1\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"1984\" data-end=\"2046\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"1984\" data-end=\"2008\" data-col-size=\"sm\"\u003e入力電圧\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2008\" data-end=\"2046\" data-col-size=\"sm\"\u003e24V DC\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"2047\" data-end=\"2109\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"2047\" data-end=\"2071\" data-col-size=\"sm\"\u003e定格速度\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2071\" data-end=\"2109\" data-col-size=\"sm\"\u003e238 RPM\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"2110\" data-end=\"2172\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"2110\" data-end=\"2134\" data-col-size=\"sm\"\u003e無負荷速度\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2134\" data-end=\"2172\" data-col-size=\"sm\"\u003e317 RPM\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"2173\" data-end=\"2235\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"2173\" data-end=\"2197\" data-col-size=\"sm\"\u003e定格出力電力\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2197\" data-end=\"2235\" data-col-size=\"sm\"\u003e100W\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"2236\" data-end=\"2298\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"2236\" data-end=\"2260\" data-col-size=\"sm\"\u003e定格トルク\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2260\" data-end=\"2298\" data-col-size=\"sm\"\u003e4N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"2299\" data-end=\"2361\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"2299\" data-end=\"2323\" data-col-size=\"sm\"\u003eピークトルク\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2323\" data-end=\"2361\" data-col-size=\"sm\"\u003e10N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"2362\" data-end=\"2424\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"2362\" data-end=\"2386\" data-col-size=\"sm\"\u003e定格電流\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2386\" data-end=\"2424\" data-col-size=\"sm\"\u003e7.84A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"2425\" data-end=\"2487\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"2425\" data-end=\"2449\" data-col-size=\"sm\"\u003e無負荷電流\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2449\" data-end=\"2487\" data-col-size=\"sm\"\u003e1A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"2488\" data-end=\"2550\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"2488\" data-end=\"2512\" data-col-size=\"sm\"\u003eエンコーダタイプ\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2512\" data-end=\"2550\" data-col-size=\"sm\"\u003eデュアルエンコーダ (ABS-17ビット \/ 18ビット)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"2551\" data-end=\"2613\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"2551\" data-end=\"2575\" data-col-size=\"sm\"\u003e通信\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2575\" data-end=\"2613\" data-col-size=\"sm\"\u003eEtherCAT + CANバス\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"2614\" data-end=\"2676\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"2614\" data-end=\"2638\" data-col-size=\"sm\"\u003e重量\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2638\" data-end=\"2676\" data-col-size=\"sm\"\u003e0.33kg\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"2677\" data-end=\"2739\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"2677\" data-end=\"2701\" data-col-size=\"sm\"\u003eサイズ\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2701\" data-end=\"2739\" data-col-size=\"sm\"\u003eØ55mm × 55.5mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003chr data-start=\"2741\" data-end=\"2744\"\u003e\n\u003ch2 data-start=\"2746\" data-end=\"2761\"\u003eアプリケーション\u003c\/h2\u003e\n\u003cul data-start=\"2762\" data-end=\"3192\"\u003e\n\u003cli data-start=\"2762\" data-end=\"2826\"\u003e\n\u003cp data-start=\"2764\" data-end=\"2826\"\u003e\u003cstrong data-start=\"2764\" data-end=\"2783\"\u003eヒューマノイドロボット\u003c\/strong\u003e – 腕、脚、胴体用のジョイントドライブ\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"2827\" data-end=\"2921\"\u003e\n\u003cp data-start=\"2829\" data-end=\"2921\"\u003e\u003cstrong data-start=\"2829\" data-end=\"2850\"\u003eバイオニックレッグドライブ\u003c\/strong\u003e – ランニングとジャンプの動作に適した高トルク・抗曲げ設計\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"2922\" data-end=\"3000\"\u003e\n\u003cp data-start=\"2924\" data-end=\"3000\"\u003e\u003cstrong data-start=\"2924\" data-end=\"2948\"\u003e協働ロボット\u003c\/strong\u003e – 工業自動化のためのスムーズな動作制御\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"3001\" data-end=\"3087\"\u003e\n\u003cp data-start=\"3003\" data-end=\"3087\"\u003e\u003cstrong data-start=\"3003\" data-end=\"3019\"\u003eエクソスケルトン\u003c\/strong\u003e – 人間支援デバイス用の軽量・高ダイナミックアクチュエーター\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"3088\" data-end=\"3192\"\u003e\n\u003cp data-start=\"3090\" data-end=\"3192\"\u003e\u003cstrong data-start=\"3090\" data-end=\"3119\"\u003eフレキシブル生産ライン\u003c\/strong\u003e – EtherCAT高速通信による多軸同期\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003chr data-start=\"3194\" data-end=\"3197\"\u003e\n\u003ch2 data-start=\"3199\" data-end=\"3225\"\u003eパッケージおよびアクセサリー\u003c\/h2\u003e\n\u003cul data-start=\"3226\" data-end=\"3432\"\u003e\n\u003cli data-start=\"3226\" data-end=\"3279\"\u003e\n\u003cp data-start=\"3228\" data-end=\"3279\"\u003e\u003cstrong data-start=\"3228\" data-end=\"3277\"\u003e電源 + CANバス通信ケーブル ×1\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"3280\" data-end=\"3315\"\u003e\n\u003cp data-start=\"3282\" data-end=\"3315\"\u003e\u003cstrong data-start=\"3282\" data-end=\"3313\"\u003e120Ω端子抵抗 ×1\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"3316\" data-end=\"3355\"\u003e\u003cp data-start=\"3318\" data-end=\"3355\"\u003e\u003cstrong data-start=\"3318\" data-end=\"3353\"\u003eEtherCAT通信ケーブル ×2\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"3356\" data-end=\"3432\"\u003e\n\u003cp data-start=\"3358\" data-end=\"3432\"\u003e\u003cstrong data-start=\"3358\" data-end=\"3430\"\u003eCANバス通信モジュール ×1（USB-CANアダプターはご注文ごとに含まれます）\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003cp data-start=\"3434\" data-end=\"3478\"\u003eパッケージ寸法: 100mm × 100mm × 70mm\u003c\/p\u003e\n\u003chr data-start=\"3480\" data-end=\"3483\"\u003e\n\u003ch2 data-start=\"3829\" data-end=\"3952\"\u003e詳細\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003e\u003cimg src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/RMD-X4-10-Robot-Joint-Drive-QPc7f.webp?v=1755440212\" alt=\"RMD-X4-10 Robot Joint Drive, Dual encoder robot joint drive with 24V, 12.6 gear ratio, 4N·m torque, 100W output, CAN\/EtherCAT interface, 317RPM speed, 0.28kg weight.\"\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eRMD-X4-PT2.5-10-Cデュアルエンコーダーロボットジョイントドライブ、24V入力、12.6ギア比、4N·mトルク、100W出力を備えています。CAN BUS\/EtherCATインターフェース、317RPMの無負荷速度、0.28kgの重量を特徴としています。取り付け寸法と技術仕様が含まれています。\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cimg src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/rmd-x4-10-robot-joint-drive-IiaWu.webp?v=1755440226\" alt=\"RMD-X4-10 Robot Joint Drive, Planetary actuator: 10N.m torque, 12.6:1 gear ratio, 0.33kg, Ø55×55.5mm. EtherCAT\/CANBUS, dual encoder, MCU, CAN chips, ball bearings.\"\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e10N.mのピークトルク、12.6:1のギア比、0.33kgの重量を持つ惑星アクチュエーター。サイズ：Ø55mm×55.5mm。EtherCAT\/CANBUS通信、デュアルエンコーダ、高速MCU、CANチップ、深溝玉軸受を特徴としています。\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cimg src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/RMD-X4-10-Robot-Joint-Drive-Bz0xR.webp?v=1755440242\" alt=\"RMD-X4-10 Robot Joint Drive, Dual Encoder ABS-17BIT, X4-10, SN:40225621, MYACTUATOR.\"\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eデュアルエンコーダABS-17BIT入力 \/ 18BIT出力、X4-10、SN:40225621、MYACTUATOR\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cimg src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/RMD-X4-10-Robot-Joint-Drive-YWrcm.webp?v=1755440259\" alt=\"MYACTUATOR's RMD-X4-10 robot joint drive delivers 100W power, 46Nm torque, dual encoder, 238rpm speed, and includes various cables, a resistor, and a free USB-CAN adapter.\"\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eMYACTUATORのRMD-X4-10惑星アクチュエーターは、100Wの電力、46Nmのトルク、デュアルエンコーダ、238rpmの速度を提供します。電源 + CAN BUSケーブル、120Ω抵抗器、EtherCATケーブル、CAN BUSモジュール、無料のUSB-CANアダプターが付属しています。\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cimg src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/RMD-X4-10-Robot-Joint-Drive-FZpDB.webp?v=1755440286\" alt=\"The RMD-X4-10 robot joint drive features dual encoders, 12.6 gear ratio, 24V input, 100W output, CAN BUS\/EtherCAT, 4N.m torque, 238 RPM speed, 0.33kg weight, and efficient deep groove ball bearings.\"\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eRMD-X4-10 \u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/robot-actuators\"\u003eロボティック惑星アクチュエーター\u003c\/a\u003eは、デュアルエンコーダ、12.6ギア比、24V入力、100W出力、CAN BUS\/EtherCAT。4N.mのトルク、238 RPMの速度を提供し、重量は0.33kgで、高効率のために深溝玉軸受を使用しています。\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cimg src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/rmd-x4-10-robot-joint-drive-hU2l7.webp?v=1755440303\" alt=\"RMD-X4-10 Robot Joint Drive, The X4-10 interface features power, CAN, and EtherCAT ports, includes a power supply, cables, resistors, and a module, measures 100x100x70mm, and comes with a USB-CAN adapter.\"\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eX4-10インターフェースには、電源、CAN、およびEtherCATポートが含まれています。パッケージには、電源、ケーブル、抵抗器、およびモジュールが含まれています。寸法：100x100x70mm。各注文にはUSB-CANアダプタが含まれています。\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cimg src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/RMD-X4-10-Robot-Joint-Drive-GttUx.webp?v=1755440320\" alt=\"RMD-X4-10 Robot Joint Drive, X4-10 accessories include power supply, cables, resistance, and a CAN BUS module. Details cover connectors, wiring, signals, and USB-CAN adapter notes.\"\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eX4-10アクセサリーには、電源、CAN BUSおよびEtherCATケーブル、端子抵抗、およびCAN BUSモジュールが含まれています。詳細には、コネクタ、ワイヤ機能、信号線、およびUSB-CANアダプタの注意事項が含まれています。\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e \u003c\/p\u003e","brand":"MyActuator","offers":[{"title":"CAN","offer_id":47667121946848,"sku":"RMD-X4-10-1","price":279.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"RS485","offer_id":47667121979616,"sku":"RMD-X4-10-2","price":319.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"Ethercat","offer_id":47667122012384,"sku":"RMD-X4-10-3","price":329.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"RJ45アダプター","offer_id":47667122045152,"sku":"RMD-X4-10-4","price":29.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/MyActuator-RMD-X4-P12-10-E-Planetary-Actuator-8.webp?v=1755440521"},{"product_id":"myactuator-rmd-x6-60-dual-encoder-servo-actuator","title":"MyActuator RMD-X6-60 デュアルエンコーダサーボアクチュエータ 320W 20N·m 60N·m ピーク 48V EtherCAT CAN BUS 高精度ロボット関節モーター","description":"\u003ch2 data-end=\"55\" data-start=\"44\"\u003e概要\u003c\/h2\u003e\n\u003cp data-end=\"572\" data-start=\"56\"\u003e「\u003cstrong data-end=\"111\" data-start=\"60\"\u003eMyActuator RMD-X6-60 インテリジェントサーボアクチュエーター\u003c\/strong\u003e」は、ロボティクス、自動化、精密モーションコントロールアプリケーション向けに設計されたコンパクトで高性能な統合ドライブユニットです。\u003cstrong data-end=\"306\" data-start=\"257\"\u003eEtherCATおよびCAN BUS通信インターフェース\u003c\/strong\u003eと\u003cstrong data-end=\"336\" data-start=\"313\"\u003eデュアルエンコーダシステム\u003c\/strong\u003eを搭載しており、このアクチュエーターは高トルク密度、精密制御、マルチモードモーション管理を提供します。高精度と信頼性が求められる\u003cstrong data-end=\"527\" data-start=\"447\"\u003eロボットジョイント、ロボットアーム、モバイルロボット、産業用自動化システム\u003c\/strong\u003eに最適です。\u003c\/p\u003e\n\u003cp data-end=\"595\" data-start=\"574\"\u003e\u003cstrong data-end=\"593\" data-start=\"574\"\u003e主要パラメータ:\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cul data-end=\"870\" data-start=\"596\"\u003e\n\u003cli data-end=\"621\" data-start=\"596\"\u003e\n\u003cp data-end=\"621\" data-start=\"598\"\u003e\u003cstrong data-end=\"614\" data-start=\"598\"\u003e定格出力:\u003c\/strong\u003e 320W\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"649\" data-start=\"622\"\u003e\n\u003cp data-end=\"649\" data-start=\"624\"\u003e\u003cstrong data-end=\"641\" data-start=\"624\"\u003e定格トルク:\u003c\/strong\u003e 20N·m\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"676\" data-start=\"650\"\u003e\n\u003cp data-end=\"676\" data-start=\"652\"\u003e\u003cstrong data-end=\"668\" data-start=\"652\"\u003eピークトルク:\u003c\/strong\u003e 60N·m\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"704\" data-start=\"677\"\u003e\n\u003cp data-end=\"704\" data-start=\"679\"\u003e\u003cstrong data-end=\"695\" data-start=\"679\"\u003e定格速度:\u003c\/strong\u003e 153RPM\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"733\" data-start=\"705\"\u003e\n\u003cp data-end=\"733\" data-start=\"707\"\u003e\u003cstrong data-end=\"722\" data-start=\"707\"\u003eギア比:\u003c\/strong\u003e 19。612:1\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"792\" data-start=\"734\"\u003e\n\u003cp data-end=\"792\" data-start=\"736\"\u003e\u003cstrong data-end=\"763\" data-start=\"736\"\u003eデュアルエンコーダ精度:\u003c\/strong\u003e 17ビット入力 \/ 17ビット出力\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"843\" data-start=\"793\"\u003e\n\u003cp data-end=\"843\" data-start=\"795\"\u003e\u003cstrong data-end=\"823\" data-start=\"795\"\u003e通信プロトコル:\u003c\/strong\u003e CAN BUS, EtherCAT\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"870\" data-start=\"844\"\u003e\n\u003cp data-end=\"870\" data-start=\"846\"\u003e\u003cstrong data-end=\"864\" data-start=\"846\"\u003e入力電圧:\u003c\/strong\u003e 48V\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003chr data-end=\"875\" data-start=\"872\"\u003e\n\u003ch2 data-end=\"892\" data-start=\"877\"\u003e主な特徴\u003c\/h2\u003e\n\u003cul data-end=\"1890\" data-start=\"893\"\u003e\n\u003cli data-end=\"1048\" data-start=\"893\"\u003e\n\u003cp data-end=\"1048\" data-start=\"895\"\u003e\u003cstrong data-end=\"918\" data-start=\"895\"\u003eデュアルエンコーダ設計\u003c\/strong\u003e\u003cbr data-end=\"921\" data-start=\"918\"\u003e統合された\u003cstrong data-end=\"970\" data-start=\"934\"\u003e17ビット入力および出力エンコーダ\u003c\/strong\u003eは、正確な動作制御と状態監視のための精密なフィードバックを提供します。\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"1212\" data-start=\"1049\"\u003e\n\u003cp data-end=\"1212\" data-start=\"1051\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1077\" data-start=\"1051\"\u003eマルチプロトコルサポート\u003c\/strong\u003e\u003cbr data-end=\"1080\" data-start=\"1077\"\u003e内蔵された\u003cstrong data-end=\"1126\" data-start=\"1091\"\u003eEtherCATおよびCAN BUSインターフェース\u003c\/strong\u003eは、さまざまなロボットおよび自動化制御プラットフォームとの広範な互換性を確保します。\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"1389\" data-start=\"1213\"\u003e\n\u003cp data-end=\"1389\" data-start=\"1215\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1248\" data-start=\"1215\"\u003e高出力密度とトルク\u003c\/strong\u003e\u003cbr data-end=\"1251\" data-start=\"1248\"\u003e320Wの連続出力\u003cstrong data-end=\"1300\" data-start=\"1275\"\u003eおよび\u003c\/strong\u003e60N·mのピークトルク\u003cstrong data-end=\"1326\" data-start=\"1305\"\u003eを提供し、動的および重負荷アプリケーションの要求を満たします。\u003c\/p\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"1540\" data-start=\"1390\"\u003e\n\u003cp data-end=\"1540\" data-start=\"1392\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1416\" data-start=\"1392\"\u003eハイブリッド制御モード\u003c\/strong\u003e\u003cbr data-end=\"1419\" data-start=\"1416\"\u003e位置、速度、トルクのハイブリッド制御をサポート\u003cstrong data-end=\"1476\" data-start=\"1430\"\u003eし、高度なマルチアクスおよび協調運動システムを実現します。\u003c\/strong\u003e\n\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"1695\" data-start=\"1541\"\u003e\n\u003cp data-end=\"1695\" data-start=\"1543\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1588\" data-start=\"1543\"\u003e高精度フィードバックと高速応答\u003c\/strong\u003e\u003cbr data-end=\"1591\" data-start=\"1588\"\u003e統合された高速MCUとCANプロセッサにより、ミリ秒レベルの応答を提供し、精密な制御を実現します。\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"1890\" data-start=\"1696\"\u003e\n\u003cp data-end=\"1890\" data-start=\"1698\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1732\" data-start=\"1698\"\u003eコンパクトで軽量なデザイン\u003c\/strong\u003e\u003cbr data-end=\"1735\" data-start=\"1732\"\u003e寸法は\u003cstrong data-end=\"1775\" data-start=\"1751\"\u003e120mm × 120mm × 80mm\u003c\/strong\u003e、重量は\u003cstrong data-end=\"1802\" data-start=\"1792\"\u003e0.82kg\u003c\/strong\u003eで、スペースと重量が重要な軽量ロボットアプリケーションに最適です。\u003c\/p\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003chr data-end=\"1895\" data-start=\"1892\"\u003e\n\u003ch2 data-end=\"1924\" data-start=\"1897\"\u003e技術仕様\u003c\/h2\u003e\n\u003cdiv class=\"_tableContainer_sk2ct_1\"\u003e\n\u003cdiv class=\"_tableWrapper_sk2ct_13 group flex w-fit flex-col-reverse\" tabindex=\"-1\"\u003e\n\u003ctable class=\"w-fit min-w-(--thread-content-width)\" data-end=\"2426\" 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data-col-size=\"sm\" data-end=\"2038\" data-start=\"2018\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2037\" data-start=\"2020\"\u003e入力電圧\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2045\" data-start=\"2038\"\u003e48V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"2072\" data-start=\"2046\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2064\" data-start=\"2046\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2063\" data-start=\"2048\"\u003e定格出力\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2072\" data-start=\"2064\"\u003e320W\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"2101\" data-start=\"2073\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2092\" data-start=\"2073\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2091\" data-start=\"2075\"\u003e定格トルク\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2101\" data-start=\"2092\"\u003e20N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"2129\" data-start=\"2102\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2120\" data-start=\"2102\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2119\" data-start=\"2104\"\u003eピークトルク\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2129\" data-start=\"2120\"\u003e60N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"2158\" data-start=\"2130\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2148\" data-start=\"2130\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2147\" data-start=\"2132\"\u003e定格速度\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2158\" data-start=\"2148\"\u003e153RPM\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"2189\" data-start=\"2159\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2179\" data-start=\"2159\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2178\" data-start=\"2161\"\u003e無負荷速度\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2189\" data-start=\"2179\"\u003e176RPM\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"2224\" data-start=\"2190\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2210\" data-start=\"2190\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2209\" data-start=\"2192\"\u003e定格電流\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2224\" data-start=\"2210\"\u003e9.5A (RMS)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"2255\" data-start=\"2225\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2247\" data-start=\"2225\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2246\" data-start=\"2227\"\u003e無負荷電流\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2255\" data-start=\"2247\"\u003e0.9A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"2290\" data-start=\"2256\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2275\" data-start=\"2256\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2274\" data-start=\"2258\"\u003eピーク電流\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2290\" data-start=\"2275\"\u003e29.1A (RMS)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"2320\" data-start=\"2291\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2308\" data-start=\"2291\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2307\" data-start=\"2293\"\u003eギア比\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2320\" data-start=\"2308\"\u003e19.612:1\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"2344\" data-start=\"2321\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2338\" data-start=\"2321\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2337\" data-start=\"2323\"\u003eポールペア\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2344\" data-start=\"2338\"\u003e10\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"2402\" data-start=\"2345\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2370\" data-start=\"2345\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2369\" data-start=\"2347\"\u003eエンコーダ解像度\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2402\" data-start=\"2370\"\u003e入力: 17ビット \/ 出力: 17ビット\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"2426\" data-start=\"2403\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2416\" data-start=\"2403\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2415\" data-start=\"2405\"\u003e重量\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2426\" data-start=\"2416\"\u003e0.82kg\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003chr data-end=\"2431\" data-start=\"2428\"\u003e\n\u003ch2 data-end=\"2457\" data-start=\"2433\"\u003eインターフェースの説明\u003c\/h2\u003e\n\u003ch3 data-end=\"2496\" data-start=\"2459\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2496\" data-start=\"2463\"\u003e電源および通信ポート\u003c\/strong\u003e\u003c\/h3\u003e\n\u003cdiv class=\"_tableContainer_sk2ct_1\"\u003e\n\u003cdiv class=\"_tableWrapper_sk2ct_13 group flex w-fit flex-col-reverse\" tabindex=\"-1\"\u003e\n\u003ctable class=\"w-fit min-w-(--thread-content-width)\" data-end=\"2830\" data-start=\"2497\"\u003e\n\u003cthead data-end=\"2527\" data-start=\"2497\"\u003e\n\u003ctr data-end=\"2527\" data-start=\"2497\"\u003e\n\u003cth data-col-size=\"sm\" data-end=\"2508\" data-start=\"2497\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2507\" data-start=\"2499\"\u003eポート\u003c\/strong\u003e\u003c\/th\u003e\n\u003cth data-col-size=\"sm\" data-end=\"2527\" data-start=\"2508\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2525\" data-start=\"2510\"\u003e説明\u003c\/strong\u003e\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody data-end=\"2830\" data-start=\"2559\"\u003e\n\u003ctr data-end=\"2602\" data-start=\"2559\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2578\" data-start=\"2559\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2577\" data-start=\"2561\"\u003eEtherCAT_OUT\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2602\" data-start=\"2578\"\u003eEtherCAT出力ポート\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"2645\" data-start=\"2603\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2622\" data-start=\"2603\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2620\" data-start=\"2605\"\u003eEtherCAT_IN\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2645\" data-start=\"2622\"\u003eEtherCAT入力ポート\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"2692\" data-start=\"2646\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2665\" data-start=\"2646\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2657\" data-start=\"2648\"\u003eCAN_L\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2692\" data-start=\"2665\"\u003eCANローレベル信号端子\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"2740\" data-start=\"2693\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2712\" data-start=\"2693\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2704\" data-start=\"2695\"\u003eCAN_H\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2740\" data-start=\"2712\"\u003eCANハイレベル信号端子\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"2785\" data-start=\"2741\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2760\" data-start=\"2741\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2750\" data-start=\"2743\"\u003eGND\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2785\" data-start=\"2760\"\u003e負の電源\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"2830\" data-start=\"2786\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2805\" data-start=\"2786\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2795\" data-start=\"2788\"\u003eVCC\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2830\" data-start=\"2805\"\u003e正の電源\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003ch3 data-end=\"2856\" data-start=\"2832\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2856\" data-start=\"2836\"\u003e信号端子\u003c\/strong\u003e\u003c\/h3\u003e\n\u003cul data-end=\"2984\" data-start=\"2857\"\u003e\n\u003cli data-end=\"2915\" data-start=\"2857\"\u003e\u003cp data-end=\"2915\" data-start=\"2859\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2868\" data-start=\"2859\"\u003eR+\/R-\u003c\/strong\u003e: モジュールからマスターステーションへのフィードバックデータ\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"2984\" data-start=\"2916\"\u003e\n\u003cp data-end=\"2984\" data-start=\"2918\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2927\" data-start=\"2918\"\u003eT+\/T-\u003c\/strong\u003e: マスターステーションからモジュールへの制御コマンド信号\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003chr data-end=\"2989\" data-start=\"2986\"\u003e\n\u003ch2 data-end=\"3018\" data-start=\"2991\"\u003e寸法と構造\u003c\/h2\u003e\n\u003cul data-end=\"3231\" data-start=\"3019\"\u003e\n\u003cli data-end=\"3042\" data-start=\"3019\"\u003e\n\u003cp data-end=\"3042\" data-start=\"3021\"\u003e\u003cstrong data-end=\"3034\" data-start=\"3021\"\u003e直径:\u003c\/strong\u003e 120mm\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"3063\" data-start=\"3043\"\u003e\n\u003cp data-end=\"3063\" data-start=\"3045\"\u003e\u003cstrong data-end=\"3056\" data-start=\"3045\"\u003e高さ:\u003c\/strong\u003e 80mm\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"3136\" data-start=\"3064\"\u003e\n\u003cp data-end=\"3136\" data-start=\"3066\"\u003e\u003cstrong data-end=\"3085\" data-start=\"3066\"\u003e取り付け穴:\u003c\/strong\u003e P.C.D R26.25およびR22、12 × M4のねじ穴\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"3231\" data-start=\"3137\"\u003e\n\u003cp data-end=\"3231\" data-start=\"3139\"\u003e\u003cstrong data-end=\"3156\" data-start=\"3139\"\u003e出力シャフト:\u003c\/strong\u003e 外部コンポーネントとの柔軟なカップリング用の標準フランジインターフェース\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003chr data-end=\"3236\" data-start=\"3233\"\u003e\n\u003ch2 data-end=\"3262\" data-start=\"3238\"\u003eパッケージ情報\u003c\/h2\u003e\n\u003cdiv class=\"_tableContainer_sk2ct_1\"\u003e\n\u003cdiv class=\"_tableWrapper_sk2ct_13 group flex w-fit flex-col-reverse\" tabindex=\"-1\"\u003e\n\u003ctable class=\"w-fit min-w-(--thread-content-width)\" data-end=\"3527\" data-start=\"3263\"\u003e\n\u003cthead data-end=\"3300\" data-start=\"3263\"\u003e\n\u003ctr data-end=\"3300\" data-start=\"3263\"\u003e\n\u003cth data-col-size=\"md\" data-end=\"3284\" data-start=\"3263\"\u003e\u003cstrong data-end=\"3283\" data-start=\"3265\"\u003e含まれるアイテム\u003c\/strong\u003e\u003c\/th\u003e\n\u003cth data-col-size=\"sm\" data-end=\"3300\" data-start=\"3284\"\u003e\u003cstrong data-end=\"3298\" data-start=\"3286\"\u003e数量\u003c\/strong\u003e\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody data-end=\"3527\" data-start=\"3338\"\u003e\n\u003ctr data-end=\"3392\" data-start=\"3338\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"md\" data-end=\"3383\" data-start=\"3338\"\u003e電源 + CAN BUS通信ケーブル\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"3392\" data-start=\"3383\"\u003e2個\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"3433\" data-start=\"3393\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"md\" data-end=\"3424\" data-start=\"3393\"\u003eEtherCAT通信ケーブル\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"3433\" data-start=\"3424\"\u003e2個\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"3469\" data-start=\"3434\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"md\" data-end=\"3461\" data-start=\"3434\"\u003e120Ω端子抵抗\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"3469\" data-start=\"3461\"\u003e1個\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"3527\" data-start=\"3470\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"md\" data-end=\"3519\" data-start=\"3470\"\u003eCAN BUS通信モジュール（USB-CANアダプタ）\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"3527\" data-start=\"3519\"\u003e1個\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003cp data-end=\"3556\" data-start=\"3529\"\u003e\u003cstrong data-end=\"3554\" data-start=\"3529\"\u003eパッケージ寸法:\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cul data-end=\"3610\" data-start=\"3557\"\u003e\n\u003cli data-end=\"3610\" data-start=\"3557\"\u003e\n\u003cp data-end=\"3610\" data-start=\"3559\"\u003e長さ × 幅 × 高さ: \u003cstrong data-end=\"3608\" data-start=\"3584\"\u003e120mm × 120mm × 80mm\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003chr data-end=\"3615\" data-start=\"3612\"\u003e\u003ch2 data-end=\"3647\" data-start=\"3617\"\u003eアクセサリーと接続\u003c\/h2\u003e\n\u003ch3 data-end=\"3685\" data-start=\"3649\"\u003e\u003cstrong data-end=\"3685\" data-start=\"3653\"\u003e電源 + CAN BUSケーブル\u003c\/strong\u003e\u003c\/h3\u003e\n\u003cul data-end=\"3868\" data-start=\"3686\"\u003e\n\u003cli data-end=\"3711\" data-start=\"3686\"\u003e\n\u003cp data-end=\"3711\" data-start=\"3688\"\u003eコネクタ: XT30 (2+2)\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"3744\" data-start=\"3712\"\u003e\n\u003cp data-end=\"3744\" data-start=\"3714\"\u003e\u003cstrong data-end=\"3729\" data-start=\"3714\"\u003e白線:\u003c\/strong\u003e CAN_L信号\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"3778\" data-start=\"3745\"\u003e\n\u003cp data-end=\"3778\" data-start=\"3747\"\u003e\u003cstrong data-end=\"3763\" data-start=\"3747\"\u003e黄線:\u003c\/strong\u003e CAN_H信号\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"3822\" data-start=\"3779\"\u003e\n\u003cp data-end=\"3822\" data-start=\"3781\"\u003e\u003cstrong data-end=\"3794\" data-start=\"3781\"\u003e赤線:\u003c\/strong\u003e VCC正電源\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"3868\" data-start=\"3823\"\u003e\n\u003cp data-end=\"3868\" data-start=\"3825\"\u003e\u003cstrong data-end=\"3840\" data-start=\"3825\"\u003e黒線:\u003c\/strong\u003e GND負電源\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch3 data-end=\"3906\" data-start=\"3870\"\u003e\u003cstrong data-end=\"3906\" data-start=\"3874\"\u003eEtherCAT通信ケーブル\u003c\/strong\u003e\u003c\/h3\u003e\n\u003cul data-end=\"4052\" data-start=\"3907\"\u003e\n\u003cli data-end=\"3937\" data-start=\"3907\"\u003e\n\u003cp data-end=\"3937\" data-start=\"3909\"\u003eコネクタ: SH1.0mm (4ピン)\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"3996\" data-start=\"3938\"\u003e\n\u003cp data-end=\"3996\" data-start=\"3940\"\u003e\u003cstrong data-end=\"3951\" data-start=\"3940\"\u003eTライン:\u003c\/strong\u003e EtherCAT通信信号送信\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"4052\" data-start=\"3997\"\u003e\n\u003cp data-end=\"4052\" data-start=\"3999\"\u003e\u003cstrong data-end=\"4010\" data-start=\"3999\"\u003eRライン:\u003c\/strong\u003e EtherCAT通信信号受信\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch3 data-end=\"4076\" data-start=\"4054\"\u003e\u003cstrong data-end=\"4076\" data-start=\"4058\"\u003eCAN BUSモジュール\u003c\/strong\u003e\u003c\/h3\u003e\n\u003cul data-end=\"4207\" data-start=\"4077\"\u003e\n\u003cli data-end=\"4157\" data-start=\"4077\"\u003e\n\u003cp data-end=\"4157\" data-start=\"4079\"\u003e端子: CAN_L, CAN_H, CAN_G, および切り替え可能な\u003cstrong data-end=\"4146\" data-start=\"4126\"\u003e120Ω終端\u003c\/strong\u003e (ON\/OFF)\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"4207\" data-start=\"4158\"\u003e\n\u003cp data-end=\"4207\" data-start=\"4160\"\u003e各注文に無料で提供されるUSB-CANアダプタ\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003chr data-end=\"4212\" data-start=\"4209\"\u003e\n\u003ch2 data-end=\"4229\" data-start=\"4214\"\u003eアプリケーション\u003c\/h2\u003e\n\u003cul data-end=\"4468\" data-start=\"4230\"\u003e\n\u003cli data-end=\"4264\" data-start=\"4230\"\u003e\n\u003cp data-end=\"4264\" data-start=\"4232\"\u003e\u003cstrong data-end=\"4262\" data-start=\"4232\"\u003e協働ロボット関節\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"4300\" data-start=\"4265\"\u003e\n\u003cp data-end=\"4300\" data-start=\"4267\"\u003e\u003cstrong data-end=\"4298\" data-start=\"4267\"\u003eサービスおよびヒューマノイドロボット\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"4347\" data-start=\"4301\"\u003e\n\u003cp data-end=\"4347\" data-start=\"4303\"\u003e\u003cstrong data-end=\"4345\" data-start=\"4303\"\u003eモバイルロボットの操舵または駆動システム\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"4379\" data-start=\"4348\"\u003e\n\u003cp data-end=\"4379\" data-start=\"4350\"\u003e\u003cstrong data-end=\"4377\" data-start=\"4350\"\u003e産業用ロボットアーム\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"4425\" data-start=\"4380\"\u003e\n\u003cp data-end=\"4425\" data-start=\"4382\"\u003e\u003cstrong data-end=\"4423\" data-start=\"4382\"\u003e高精度モーションコントロールシステム\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"4468\" data-start=\"4426\"\u003e\u003cp data-end=\"4468\" data-start=\"4428\"\u003e\u003cstrong data-end=\"4466\" data-start=\"4428\"\u003e研究および教育プラットフォーム\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003chr data-end=\"4473\" data-start=\"4470\"\u003e\n\u003ch2 data-end=\"4485\" data-start=\"4475\"\u003e概要\u003c\/h2\u003e\n\u003cp data-end=\"4939\" data-start=\"4486\"\u003eこの\u003cstrong data-end=\"4514\" data-start=\"4490\"\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/myactuator\"\u003eMyActuator\u003c\/a\u003e RMD-X6-60\u003c\/strong\u003e アクチュエーターは、\u003cstrong data-end=\"4661\" data-start=\"4535\"\u003e高精度デュアルエンコーダ、EtherCATおよびCAN BUS通信プロトコル、高トルク密度、コンパクトなフォームファクター\u003c\/strong\u003eを統合しており、\u003cstrong data-end=\"4749\" data-start=\"4711\"\u003eロボティクスおよび産業オートメーション\u003c\/strong\u003eにとって多用途で信頼性の高いソリューションです。\u003cstrong data-end=\"4830\" data-start=\"4760\"\u003e320Wの出力、60N·mのピークトルク、17ビットの高解像度フィードバック\u003c\/strong\u003eを備えたこのサーボアクチュエーターは、高度なロボティクスプロジェクトにおいて卓越した性能と制御精度を提供します。\u003c\/p\u003e\n\u003ch2\u003e詳細\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003e\u003cimg alt=\"The RMD-X6-60 servo actuator features dual encoders, a 19.612 gear ratio, 48V input, 320W power, CAN BUS\/EtherCAT communication, 20 N.m rated torque, 60 N.m peak torque, and weighs 0.82 kg.\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/rmd-x6-60-servo-actuator-4Potj.webp?v=1756008578\"\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eRMD-X6-60 \u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/servo-actuators\"\u003eサーボアクチュエーター\u003c\/a\u003eは、デュアルエンコーダー、19.612のギア比、48V入力、320Wの出力、CAN BUS\/EtherCAT通信、20 N.m定格トルク、60 N.mピークトルクを持ち、重量は0.82 kgです。\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cimg alt=\"RMD-X6-60 Servo Actuator, X6-60 accessories include power\/CAN BUS cables, EtherCAT cable, CAN module, terminal resistance, and a free USB-CAN adapter.\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/rmd-x6-60-servo-actuator-ZOC3A.webp?v=1756008596\"\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eX6-60のアクセサリーには、色分けされたワイヤーを持つ電源およびCAN BUSケーブル、120Ωの端子抵抗、T\/Rラインを備えたEtherCATケーブル、CAN-L、CAN-H、GND、および端子抵抗設定用の端子を持つCAN BUSモジュールが含まれています。ご注文ごとに無料のUSB-CANアダプターが付属します。\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cimg alt=\"RMD-X6-60 Servo Actuator, RMD-X6-P20-60-C servo actuator features EtherCAT+CAN BUS, 19.612 ratio, 48V, 153RPM, 20Nm torque, dual encoder, high-speed MCU, CAN chip, crossed roller bearing.\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/rmd-x6-60-servo-actuator-fjfCO.webp?v=1756008616\"\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eEtherCAT+CAN BUSを搭載したRMD-X6-P20-60-Cサーボアクチュエーター、19。612比率、48V入力、153RPM定格速度、20Nmトルク、320W出力、デュアルエンコーダ、高速MCUおよびCANチップ、交差ローラーベアリング。\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cimg alt=\"RMD-X6-60 Servo Actuator, Dual Encoder ABS-17BIT I\/O, X6-60 Servo Actuator, 300W, 20N.m, 128rpm, supports force-position hybrid and precise torque control.\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/rmd-x6-60-servo-actuator-NuLGo.webp?v=1756008632\"\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eデュアルエンコーダABS-17BIT入出力、X6-60サーボアクチュエータ、300W、20N.m、128rpm、力位置ハイブリッド制御をサポート、精密トルク制御。\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cimg alt=\"RMD-X6-60 Servo Actuator, X6-60 servo actuator: 320W, 20N.m, dual encoder, 158rpm, 1:20 ratio, CAN BUS\/EtherCAT, 120Ω terminator, CE\/RoHS certified.\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/rmd-x6-60-servo-actuator-b6fxC.webp?v=1756008648\"\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eX6-60サーボアクチュエータ、320W、20N.m、デュアルエンコーダ、158rpm、1:20比率、CAN BUSおよびEtherCATケーブル付き、120Ω終端抵抗、CE ROHS認証。\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cimg alt=\"RMD-X6-60 Servo Actuator includes CAN BUS wiring, power cable, and 1200 termination resistor in packaging.\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/rmd-x6-60-servo-actuator-TaW6E.webp?v=1756008664\"\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eRMD-X6-60サーボアクチュエータのパッケージには、CAN BUS配線、電源ケーブル、1200終端抵抗が含まれています。\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e \u003c\/p\u003e","brand":"MyActuator","offers":[{"title":"CAN","offer_id":47688686469344,"sku":"RMD-X6-60-1","price":429.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"EtherCAT","offer_id":47688686502112,"sku":"RMD-X6-60-2","price":469.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"RJ45アダプター","offer_id":47688686534880,"sku":"RMD-X6-60-3","price":29.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/cab28a_e543480d98894dc5bc5c0220804fcc61_mv2.avif?v=1756007979"},{"product_id":"myactuator-rh-17-hollow-harmonic-robot-joint-motor","title":"MyActuator RH-17 中空ハーモニックロボットジョイントモーター – 最大トルク54N·m、減速比100:1、EtherCAT＆CAN BUS対応、デュアルABS-17BITエンコーダ","description":"\u003ch2 data-start=\"69\" data-end=\"80\"\u003e概要\u003c\/h2\u003e\n\u003cp data-start=\"81\" data-end=\"740\"\u003eMyActuator RH-17 ハロウハーモニックロボットジョイントモーター\u003c\/strong\u003eは、高度なロボットアプリケーション向けに設計された高性能アクチュエーターです。\u003cstrong data-start=\"222\" data-end=\"242\"\u003e100:1 ギア比\u003c\/strong\u003e、\u003cstrong data-start=\"244\" data-end=\"266\"\u003e54 N·mのピークトルク\u003c\/strong\u003e、および\u003cstrong data-start=\"272\" data-end=\"295\"\u003e35 N·mの定格トルク\u003c\/strong\u003eを備え、精密で安定した強力な動作を保証します。\u003cstrong data-start=\"359\" data-end=\"397\"\u003eEtherCATおよびCAN BUS通信\u003c\/strong\u003e、\u003cstrong data-start=\"401\" data-end=\"427\"\u003eデュアルABS-17BITエンコーダ\u003c\/strong\u003eシステム、\u003cstrong data-start=\"440\" data-end=\"467\"\u003eクロスローラーベアリング\u003c\/strong\u003eを特徴とし、このモーターは卓越した制御精度と耐久性を提供します。\u003cstrong data-start=\"538\" data-end=\"582\"\u003eコンパクトなハロウ設計 (Ø80 mm × 90.2 mm)\u003c\/strong\u003eと\u003cstrong data-start=\"587\" data-end=\"605\"\u003e1.11 kgの重量\u003c\/strong\u003eにより、高トルク密度と精密な動作制御を必要とするロボットアーム、協働ロボット、および自動化システムに最適です。\u003c\/p\u003e\n\u003chr data-start=\"742\" data-end=\"745\"\u003e\n\u003ch2 data-start=\"747\" data-end=\"762\"\u003e主な特徴\u003c\/h2\u003e\n\u003cul data-start=\"763\" data-end=\"1493\"\u003e\n\u003cli data-start=\"763\" data-end=\"876\"\u003e\n\u003cp data-start=\"765\" data-end=\"876\"\u003e\u003cstrong data-start=\"765\" data-end=\"788\"\u003e高トルク＆パワー\u003c\/strong\u003e: 定格トルク\u003cstrong data-start=\"806\" data-end=\"816\"\u003e35 N·m\u003c\/strong\u003eおよびピークトルク\u003cstrong data-start=\"836\" data-end=\"846\"\u003e54 N·m\u003c\/strong\u003eを持ち、要求の厳しいアプリケーションに対応します。\u003c\/p\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"877\" data-end=\"992\"\u003e\n\u003cp data-start=\"879\" data-end=\"992\"\u003e\u003cstrong data-start=\"879\" data-end=\"901\"\u003eデュアルコミュニケーション\u003c\/strong\u003e: \u003cstrong data-start=\"912\" data-end=\"936\"\u003eEtherCATおよびCAN BUS\u003c\/strong\u003eプロトコルをサポートし、シームレスな統合と迅速な応答を実現します。\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"993\" data-end=\"1127\"\u003e\n\u003cp data-start=\"995\" data-end=\"1127\"\u003e\u003cstrong data-start=\"995\" data-end=\"1016\"\u003e精密制御\u003c\/strong\u003e: デュアル\u003cstrong data-start=\"1023\" data-end=\"1045\"\u003eABS-17BITエンコーダ\u003c\/strong\u003eによる入力と出力が、\u003cstrong data-start=\"1100\" data-end=\"1124\"\u003e\u0026lt;0.01°の繰り返し精度\u003c\/strong\u003eを提供します。\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"1128\" data-end=\"1243\"\u003e\n\u003cp data-start=\"1130\" data-end=\"1243\"\u003e\u003cstrong data-start=\"1130\" data-end=\"1155\"\u003eコンパクト＆軽量\u003c\/strong\u003e: 中空シャフト設計で、重量はわずか\u003cstrong data-start=\"1187\" data-end=\"1205\"\u003e1.11 kg\u003c\/strong\u003e、高トルク密度に最適化されています。\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"1244\" data-end=\"1350\"\u003e\n\u003cp data-start=\"1246\" data-end=\"1350\"\u003e\u003cstrong data-start=\"1246\" data-end=\"1262\"\u003e頑丈な構造\u003c\/strong\u003e: \u003cstrong data-start=\"1278\" data-end=\"1305\"\u003e交差ローラーベアリング\u003c\/strong\u003eを装備し、荷重容量と耐久性を向上させています。\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"1351\" data-end=\"1493\"\u003e\n\u003cp data-start=\"1353\" data-end=\"1493\"\u003e\u003cstrong data-start=\"1353\" data-end=\"1385\"\u003e産業用グレードの信頼性\u003c\/strong\u003e: 絶縁等級\u003cstrong data-start=\"1404\" data-end=\"1409\"\u003eF\u003c\/strong\u003e、高速MCU、および最適化された熱放散により、安定した長期性能を実現します。\u003c\/p\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003chr data-start=\"1495\" data-end=\"1498\"\u003e\n\u003ch2 data-start=\"1500\" data-end=\"1521\"\u003e製品パラメータ\u003c\/h2\u003e\n\u003cdiv class=\"_tableContainer_sk2ct_1\"\u003e\n\u003cdiv class=\"_tableWrapper_sk2ct_13 group flex w-fit flex-col-reverse\" tabindex=\"-1\"\u003e\n\u003ctable data-start=\"1523\" data-end=\"2592\" class=\"w-fit min-w-(--thread-content-width)\"\u003e\n\u003cthead data-start=\"1523\" data-end=\"1563\"\u003e\n\u003ctr data-start=\"1523\" data-end=\"1563\"\u003e\n\u003cth data-start=\"1523\" data-end=\"1550\" data-col-size=\"sm\"\u003e\u003cstrong data-start=\"1525\" data-end=\"1538\"\u003eパラメータ\u003c\/strong\u003e\u003c\/th\u003e\n\u003cth data-start=\"1550\" data-end=\"1563\" data-col-size=\"sm\"\u003e\u003cstrong data-start=\"1552\" data-end=\"1561\"\u003e値\u003c\/strong\u003e\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody data-start=\"1604\" data-end=\"2592\"\u003e\n\u003ctr data-start=\"1604\" data-end=\"1639\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"1604\" data-end=\"1630\" data-col-size=\"sm\"\u003e\u003cstrong data-start=\"1606\" data-end=\"1620\"\u003eギア比\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"1630\" data-end=\"1639\" data-col-size=\"sm\"\u003e100:1\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"1640\" data-end=\"1674\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"1640\" data-end=\"1666\" data-col-size=\"sm\"\u003e\u003cstrong data-start=\"1642\" data-end=\"1659\"\u003e入力電圧\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"1666\" data-end=\"1674\" data-col-size=\"sm\"\u003e48 V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"1675\" data-end=\"1711\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"1675\" data-end=\"1701\" data-col-size=\"sm\"\u003e\u003cstrong data-start=\"1677\" data-end=\"1694\"\u003e無負荷回転速度\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"1701\" data-end=\"1711\" data-col-size=\"sm\"\u003e30 RPM\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"1712\" data-end=\"1747\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"1712\" data-end=\"1738\" data-col-size=\"sm\"\u003e\u003cstrong data-start=\"1714\" data-end=\"1733\"\u003e無負荷電流\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"1738\" data-end=\"1747\" data-col-size=\"sm\"\u003e0.6 A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"1748\" data-end=\"1784\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"1748\" data-end=\"1774\" data-col-size=\"sm\"\u003e\u003cstrong data-start=\"1750\" data-end=\"1765\"\u003e定格回転速度\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"1774\" data-end=\"1784\" data-col-size=\"sm\"\u003e25 RPM\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"1785\" data-end=\"1821\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"1785\" data-end=\"1811\" data-col-size=\"sm\"\u003e\u003cstrong data-start=\"1787\" data-end=\"1803\"\u003e定格トルク\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"1811\" data-end=\"1821\" data-col-size=\"sm\"\u003e35 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"1822\" data-end=\"1856\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"1822\" data-end=\"1848\" data-col-size=\"sm\"\u003e\u003cstrong data-start=\"1824\" data-end=\"1839\"\u003e定格出力\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"1848\" data-end=\"1856\" data-col-size=\"sm\"\u003e91 W\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"1857\" data-end=\"1898\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"1857\" data-end=\"1883\" data-col-size=\"sm\"\u003e\u003cstrong data-start=\"1859\" data-end=\"1876\"\u003e定格電流\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"1883\" data-end=\"1898\" data-col-size=\"sm\"\u003e4.7 A (rms)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"1899\" data-end=\"1935\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"1899\" data-end=\"1925\" data-col-size=\"sm\"\u003e\u003cstrong data-start=\"1901\" data-end=\"1916\"\u003eピークトルク\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"1925\" data-end=\"1935\" data-col-size=\"sm\"\u003e54 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"1936\" data-end=\"1977\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"1936\" data-end=\"1962\" data-col-size=\"sm\"\u003e\u003cstrong data-start=\"1938\" data-end=\"1954\"\u003eピーク電流\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"1962\" data-end=\"1977\" data-col-size=\"sm\"\u003e7.4 A (rms)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"1978\" data-end=\"2021\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"1978\" data-end=\"2004\" data-col-size=\"sm\"\u003e\u003cstrong data-start=\"1980\" data-end=\"2001\"\u003eバックEMF定数\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2004\" data-end=\"2021\" data-col-size=\"sm\"\u003e19.2 Vdc\/Krpm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"2022\" data-end=\"2064\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"2022\" data-end=\"2051\" data-col-size=\"sm\"\u003e\u003cstrong data-start=\"2024\" data-end=\"2050\"\u003eモジュールトルク定数\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2051\" data-end=\"2064\" data-col-size=\"sm\"\u003e7.4 N·m\/A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"2065\" data-end=\"2104\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"2065\" data-end=\"2094\" data-col-size=\"sm\"\u003e\u003cstrong data-start=\"2067\" data-end=\"2093\"\u003eモーターフェーズ抵抗\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2094\" data-end=\"2104\" data-col-size=\"sm\"\u003e0.70 Ω\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"2105\" data-end=\"2145\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"2105\" data-end=\"2134\" data-col-size=\"sm\"\u003e\u003cstrong data-start=\"2107\" data-end=\"2133\"\u003eモーターフェーズインダクタンス\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2134\" data-end=\"2145\" data-col-size=\"sm\"\u003e0.47 mH\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"2146\" data-end=\"2178\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"2146\" data-end=\"2172\" data-col-size=\"sm\"\u003e\u003cstrong data-start=\"2148\" data-end=\"2162\"\u003e極対\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2172\" data-end=\"2178\" data-col-size=\"sm\"\u003e10\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"2179\" data-end=\"2219\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"2179\" data-end=\"2205\" data-col-size=\"sm\"\u003e\u003cstrong data-start=\"2181\" data-end=\"2193\"\u003eバックラッシュ\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2205\" data-end=\"2219\" data-col-size=\"sm\"\u003e\u0026lt;40 アーク秒\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"2220\" data-end=\"2284\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"2220\" data-end=\"2246\" data-col-size=\"sm\"\u003e\u003cstrong data-start=\"2222\" data-end=\"2237\"\u003eラジアル荷重\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2246\" data-end=\"2284\" data-col-size=\"sm\"\u003e静的: 16.3 kN \/ 動的: 10.4 kN\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"2285\" data-end=\"2349\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"2285\" data-end=\"2311\" data-col-size=\"sm\"\u003e\u003cstrong data-start=\"2287\" data-end=\"2301\"\u003e軸方向荷重\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2311\" data-end=\"2349\" data-col-size=\"sm\"\u003e静的: 78.2 kN \/ 動的: 20.8 kN\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"2350\" data-end=\"2409\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"2350\" data-end=\"2376\" data-col-size=\"sm\"\u003e\u003cstrong data-start=\"2352\" data-end=\"2363\"\u003e慣性\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2376\" data-end=\"2409\" data-col-size=\"sm\"\u003eN: 0.52 kg·m² \/ B: 0.56 kg·m²\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"2410\" data-end=\"2451\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"2410\" data-end=\"2441\" data-col-size=\"sm\"\u003e\u003cstrong data-start=\"2412\" data-end=\"2440\"\u003e繰り返し位置精度\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2441\" data-end=\"2451\" data-col-size=\"sm\"\u003e\u0026lt;0.01°\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"2452\" data-end=\"2500\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"2452\" data-end=\"2478\" data-col-size=\"sm\"\u003e\u003cstrong data-start=\"2454\" data-end=\"2471\"\u003e通信\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2478\" data-end=\"2500\" data-col-size=\"sm\"\u003eCAN BUS \u0026amp; EtherCAT\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"2501\" data-end=\"2560\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"2501\" data-end=\"2527\" data-col-size=\"sm\"\u003e\u003cstrong data-start=\"2503\" data-end=\"2513\"\u003e重量\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2527\" data-end=\"2560\" data-col-size=\"sm\"\u003eネット: 1.11 kg \/ 梱包: 1.28 kg\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"2561\" data-end=\"2592\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"2561\" data-end=\"2587\" data-col-size=\"sm\"\u003e\u003cstrong data-start=\"2563\" data-end=\"2583\"\u003e絶縁等級\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2587\" data-end=\"2592\" data-col-size=\"sm\"\u003eF\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003chr data-start=\"2594\" data-end=\"2597\"\u003e\n\u003ch2 data-start=\"2599\" data-end=\"2614\"\u003eエンコーダタイプ\u003c\/h2\u003e\n\u003cul data-start=\"2615\" data-end=\"2747\"\u003e\n\u003cli data-start=\"2615\" data-end=\"2647\"\u003e\n\u003cp data-start=\"2617\" data-end=\"2647\"\u003e\u003cstrong data-start=\"2617\" data-end=\"2634\"\u003e入力エンコーダ\u003c\/strong\u003e: ABS-17BIT\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"2648\" data-end=\"2681\"\u003e\n\u003cp data-start=\"2650\" data-end=\"2681\"\u003e\u003cstrong data-start=\"2650\" data-end=\"2668\"\u003e出力エンコーダ\u003c\/strong\u003e: ABS-17BIT\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"2682\" data-end=\"2747\"\u003e\n\u003cp data-start=\"2684\" data-end=\"2747\"\u003e精密な動作フィードバックを提供し、制御精度を向上させます。\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003chr data-start=\"2749\" data-end=\"2752\"\u003e\n\u003ch2 data-start=\"2754\" data-end=\"2782\"\u003e設置 \u0026amp; 寸法\u003c\/h2\u003e\n\u003cul data-start=\"2783\" data-end=\"2991\"\u003e\n\u003cli data-start=\"2783\" data-end=\"2813\"\u003e\n\u003cp data-start=\"2785\" data-end=\"2813\"\u003e\u003cstrong data-start=\"2785\" data-end=\"2793\"\u003eサイズ\u003c\/strong\u003e: Ø80 mm × 90.2 mm\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"2814\" data-end=\"2903\"\u003e\n\u003cp data-start=\"2816\" data-end=\"2903\"\u003e\u003cstrong data-start=\"2816\" data-end=\"2828\"\u003e取り付け\u003c\/strong\u003e: 安全な設置のための複数の貫通穴とねじ付きインターフェース。\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"2904\" data-end=\"2991\"\u003e\n\u003cp data-start=\"2906\" data-end=\"2991\"\u003e\u003cstrong data-start=\"2906\" data-end=\"2922\"\u003e中空シャフト\u003c\/strong\u003e: ロボットアームや自動化システムでのケーブル配線に最適化されています。\u003c\/p\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003chr data-start=\"2993\" data-end=\"2996\"\u003e\n\u003ch2 data-start=\"2998\" data-end=\"3019\"\u003eインターフェース \u0026amp; 配線\u003c\/h2\u003e\n\u003cul data-start=\"3020\" data-end=\"3319\"\u003e\n\u003cli data-start=\"3020\" data-end=\"3086\"\u003e\n\u003cp data-start=\"3022\" data-end=\"3086\"\u003e\u003cstrong data-start=\"3022\" data-end=\"3040\"\u003eEtherCATポート\u003c\/strong\u003e: ネットワークチェーン用のINおよびOUT端子。\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"3087\" data-end=\"3144\"\u003e\n\u003cp data-start=\"3089\" data-end=\"3144\"\u003e\u003cstrong data-start=\"3089\" data-end=\"3106\"\u003eCAN BUSポート\u003c\/strong\u003e: 通信のためのCAN_HおよびCAN_L。\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"3145\" data-end=\"3214\"\u003e\n\u003cp data-start=\"3147\" data-end=\"3214\"\u003e\u003cstrong data-start=\"3147\" data-end=\"3166\"\u003e電源端子\u003c\/strong\u003e: 信頼性の高い電力供給のためのXT30コネクタ。\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"3215\" data-end=\"3319\"\u003e\n\u003cp data-start=\"3217\" data-end=\"3319\"\u003e\u003cstrong data-start=\"3217\" data-end=\"3242\"\u003e補助接続\u003c\/strong\u003e: 高度な制御セットアップのためのメモリバッテリーおよびブリーダ抵抗インターフェース。\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003chr data-start=\"3321\" data-end=\"3324\"\u003e\n\u003ch2 data-start=\"3326\" data-end=\"3345\"\u003eパッケージ内容\u003c\/h2\u003e\n\u003cul data-start=\"3346\" data-end=\"3642\"\u003e\n\u003cli data-start=\"3346\" data-end=\"3400\"\u003e\n\u003cp data-start=\"3348\" data-end=\"3400\"\u003e\u003cstrong data-start=\"3348\" data-end=\"3360\"\u003eアクチュエーター\u003c\/strong\u003e: \u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/myactuator\"\u003eMyActuator\u003c\/a\u003e RH-17ホローハーモニックジョイントモーター ×1\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"3401\" data-end=\"3433\"\u003e\n\u003cp data-start=\"3403\" data-end=\"3433\"\u003e\u003cstrong data-start=\"3403\" data-end=\"3428\"\u003eA. 電源ケーブル\u003c\/strong\u003e ×2\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"3434\" data-end=\"3475\"\u003e\n\u003cp data-start=\"3436\" data-end=\"3475\"\u003e\u003cstrong data-start=\"3436\" data-end=\"3470\"\u003eB. CAN BUS通信ケーブル\u003c\/strong\u003e ×4\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"3476\" data-end=\"3514\"\u003e\n\u003cp data-start=\"3478\" data-end=\"3514\"\u003e\u003cstrong data-start=\"3478\" data-end=\"3509\"\u003eC.120Ω端子抵抗\u003c\/strong\u003e ×1\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"3515\" data-end=\"3557\"\u003e\n\u003cp data-start=\"3517\" data-end=\"3557\"\u003e\u003cstrong data-start=\"3517\" data-end=\"3552\"\u003eD. EtherCAT通信ケーブル\u003c\/strong\u003e ×2\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"3558\" data-end=\"3642\"\u003e\n\u003cp data-start=\"3560\" data-end=\"3642\"\u003e\u003cstrong data-start=\"3560\" data-end=\"3595\"\u003eE. CAN BUS通信モジュール\u003c\/strong\u003e ×1（ご注文ごとに無料のUSB-CANアダプタが含まれます）\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003chr data-start=\"3644\" data-end=\"3647\"\u003e\n\u003ch2 data-start=\"3649\" data-end=\"3664\"\u003eアプリケーション\u003c\/h2\u003e\n\u003cul data-start=\"3665\" data-end=\"3853\"\u003e\n\u003cli data-start=\"3665\" data-end=\"3695\"\u003e\n\u003cp data-start=\"3667\" data-end=\"3695\"\u003e協働ロボットアーム\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"3696\" data-end=\"3729\"\u003e\n\u003cp data-start=\"3698\" data-end=\"3729\"\u003e産業用自動化システム\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"3730\" data-end=\"3763\"\u003e\n\u003cp data-start=\"3732\" data-end=\"3763\"\u003eヒューマノイドおよび四足歩行ロボット\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"3764\" data-end=\"3794\"\u003e\n\u003cp data-start=\"3766\" data-end=\"3794\"\u003e精密モーションプラットフォーム\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"3795\" data-end=\"3853\"\u003e\n\u003cp data-start=\"3797\" data-end=\"3853\"\u003e研究開発用の自律ロボットジョイント\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003e詳細\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003e\u003cimg src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/myactuator-rh-17-robot-motor-BMUaH.webp?v=1756198711\" alt=\"MyActuator RH-17 Robot Motor, The Robot Motor RH-17 features dual encoder, CAN BUS \u0026amp; EtherCAT, 48V, 35 N.m torque, 91W power, 100:1 gear ratio, with\/without brake, includes drawings and parameters.\"\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eロボットモーターRH-17は、デュアルエンコーダ、CAN BUSおよびEtherCAT、100:1ギア比、48V、35 N.mトルク、91Wの電力を提供します。ブレーキあり\/なしで利用可能。図面とパラメータが含まれています。\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cimg src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/myactuator-rh-17-robot-motor-w2I9P.webp?v=1756198732\" alt=\"MyActuator RH-17 Robot Motor, The RH-17 interface includes EtherCAT, CAN bus, power, and battery connections. The package contains cables, resistors, and a module. Dimensions: 120×120×115mm.\"\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eRH-17インターフェースには、EtherCAT、CANバス、電源、およびバッテリー接続が含まれています。パッケージにはケーブル、抵抗器、およびモジュールが含まれています。寸法：120×120×115mm。リストには電源、CAN、EtherCATケーブル、抵抗、および通信モジュールが含まれています。\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cimg src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/myactuator-rh-17-robot-motor-4lV4b.webp?v=1756198749\" alt=\"MyActuator RH-17 Robot Motor, RH-17 accessories include power, CAN BUS, EtherCAT cables, 120Ω resistance, communication module, and USB-CAN adapter. Details cover connectors, wire colors, functions, and terminal resistances.\"\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eRH-17アクセサリーには、電源、CAN BUS、EtherCATケーブル、120Ω抵抗、および通信モジュールが含まれています。詳細には、各コンポーネントのコネクタ、ワイヤーの色、機能、および端子抵抗が含まれています。USB-CANアダプタが注文に含まれています。\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e \u003c\/p\u003e","brand":"MyActuator","offers":[{"title":"RH-17-100 (EtherCAT)","offer_id":47693425443040,"sku":"RH-17-1","price":1499.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"RH-17-100 (カナダ)","offer_id":47693425475808,"sku":"RH-17-2","price":1499.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/MyActuator-RH-17-Hollo-Harmonic-Robot-Joint-Motor-1.webp?v=1756197685"},{"product_id":"myactuator-rh-20-harmonic-robot-joint-motor-100-1-gear-ratio-80n-m-peak-torque-ethercat-can-bus-dual-17-bit-encoder","title":"MyActuator RH-20 ハーモニックロボットジョイントモーター、100:1減速比、80N·mピークトルク、EtherCAT＆CANバス、デュアル17ビットエンコーダ","description":"\u003ch2 data-start=\"156\" data-end=\"169\"\u003e概要\u003c\/h2\u003e\n\u003cp data-start=\"170\" data-end=\"830\"\u003eMyActuator RH-20 ハーモニックロボットジョイントモーター\u003c\/strong\u003eは、ロボットジョイント、産業オートメーション、精密モーションシステム向けに設計された高性能ハーモニックドライブアクチュエーターです。\u003cstrong data-start=\"357\" data-end=\"377\"\u003e100:1 ギア比\u003c\/strong\u003e、\u003cstrong data-start=\"379\" data-end=\"400\"\u003e80N·m ピークトルク\u003c\/strong\u003e、\u003cstrong data-start=\"402\" data-end=\"424\"\u003e50N·m 定格トルク\u003c\/strong\u003e、および\u003cstrong data-start=\"430\" data-end=\"450\"\u003e130W 定格出力\u003c\/strong\u003eを備え、このアクチュエーターはコンパクトな形状で強力、安定、効率的な性能を提供します。\u003cbr data-start=\"544\" data-end=\"547\"\u003eEtherCATおよびCANバス通信プロトコル\u003c\/strong\u003e、および\u003cstrong data-start=\"614\" data-end=\"647\"\u003eデュアル17ビット絶対エンコーダ\u003c\/strong\u003eを搭載したRH-20は、優れた再現位置精度（\u0026lt;0.01°）を確保し、ヒューマノイドロボット、協働ロボットアーム、モバイルロボット、その他の精密アプリケーションに最適です。\u003c\/p\u003e\n\u003chr data-start=\"832\" data-end=\"835\"\u003e\n\u003ch2 data-start=\"837\" data-end=\"854\"\u003e主な特徴\u003c\/h2\u003e\n\u003cul data-start=\"855\" data-end=\"1540\"\u003e\n\u003cli data-start=\"855\" data-end=\"971\"\u003e\n\u003cp data-start=\"857\" data-end=\"971\"\u003e\u003cstrong data-start=\"857\" data-end=\"878\"\u003e高出力\u003c\/strong\u003e – 50N·m 定格トルク、80N·m ピークトルク、130W 定格出力を備えた重負荷アプリケーション向け。\u003c\/p\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"972\" data-end=\"1080\"\u003e\n\u003cp data-start=\"974\" data-end=\"1080\"\u003e\u003cstrong data-start=\"974\" data-end=\"995\"\u003e精密制御\u003c\/strong\u003e – デュアルABS 17ビットエンコーダーが0.01°未満の繰り返し位置決め精度を提供します。\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"1081\" data-end=\"1184\"\u003e\n\u003cp data-start=\"1083\" data-end=\"1184\"\u003e\u003cstrong data-start=\"1083\" data-end=\"1109\"\u003e高度な通信\u003c\/strong\u003e – EtherCATおよびCANバスをサポートし、高速で信頼性のあるリアルタイム制御を実現します。\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"1185\" data-end=\"1300\"\u003e\n\u003cp data-start=\"1187\" data-end=\"1300\"\u003e\u003cstrong data-start=\"1187\" data-end=\"1210\"\u003e信頼性の高い保護\u003c\/strong\u003e – Fクラスの絶縁により、連続高負荷使用時の安全で安定した動作を保証します。\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"1301\" data-end=\"1426\"\u003e\n\u003cp data-start=\"1303\" data-end=\"1426\"\u003e\u003cstrong data-start=\"1303\" data-end=\"1321\"\u003eコンパクトなデザイン\u003c\/strong\u003e – 直径90mm、高さ97.4mm、重さわずか1.75kgで、多軸システムへのシームレスな統合を実現します。\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"1427\" data-end=\"1540\"\u003e\n\u003cp data-start=\"1429\" data-end=\"1540\"\u003e\u003cstrong data-start=\"1429\" data-end=\"1449\"\u003e耐久性のあるベアリング\u003c\/strong\u003e – 高い半径および軸方向の荷重容量と長寿命を持つ交差ローラーベアリング。\u003c\/p\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003chr data-start=\"1542\" data-end=\"1545\"\u003e\n\u003ch2 data-start=\"1547\" data-end=\"1576\"\u003e技術仕様\u003c\/h2\u003e\n\u003ch3 data-start=\"1578\" data-end=\"1601\"\u003eモーター性能\u003c\/h3\u003e\n\u003cdiv class=\"_tableContainer_sk2ct_1\"\u003e\n\u003cdiv class=\"_tableWrapper_sk2ct_13 group flex w-fit flex-col-reverse\" tabindex=\"-1\"\u003e\n\u003ctable data-start=\"1602\" data-end=\"2194\" class=\"w-fit min-w-(--thread-content-width)\"\u003e\n\u003cthead data-start=\"1602\" data-end=\"1630\"\u003e\n\u003ctr data-start=\"1602\" data-end=\"1630\"\u003e\n\u003cth data-start=\"1602\" data-end=\"1614\" data-col-size=\"sm\"\u003eパラメータ\u003c\/th\u003e\n\u003cth data-start=\"1614\" data-end=\"1621\" data-col-size=\"sm\"\u003e単位\u003c\/th\u003e\n\u003cth data-start=\"1621\" data-end=\"1630\" data-col-size=\"sm\"\u003e値\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody data-start=\"1661\" data-end=\"2194\"\u003e\n\u003ctr data-start=\"1661\" data-end=\"1685\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"1661\" data-end=\"1674\" data-col-size=\"sm\"\u003eギア比\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"1674\" data-end=\"1678\" data-col-size=\"sm\"\u003e–\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"1678\" data-end=\"1685\" data-col-size=\"sm\"\u003e100\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"1686\" data-end=\"1712\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"1686\" data-end=\"1702\" data-col-size=\"sm\"\u003e入力電圧\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"1702\" data-end=\"1706\" data-col-size=\"sm\"\u003eV\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"1706\" data-end=\"1712\" data-col-size=\"sm\"\u003e48\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"1713\" data-end=\"1741\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"1713\" data-end=\"1729\" data-col-size=\"sm\"\u003e無負荷回転数\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"1729\" data-end=\"1735\" data-col-size=\"sm\"\u003eRPM\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"1735\" data-end=\"1741\" data-col-size=\"sm\"\u003e30\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"1742\" data-end=\"1771\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"1742\" data-end=\"1760\" data-col-size=\"sm\"\u003e無負荷電流\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"1760\" data-end=\"1764\" data-col-size=\"sm\"\u003eA\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"1764\" data-end=\"1771\" data-col-size=\"sm\"\u003e1.2\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"1772\" data-end=\"1798\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"1772\" data-end=\"1786\" data-col-size=\"sm\"\u003e定格回転数\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"1786\" data-end=\"1792\" data-col-size=\"sm\"\u003eRPM\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"1792\" data-end=\"1798\" data-col-size=\"sm\"\u003e25\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"1799\" data-end=\"1826\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"1799\" data-end=\"1814\" data-col-size=\"sm\"\u003e定格トルク\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"1814\" data-end=\"1820\" data-col-size=\"sm\"\u003eN·m\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"1820\" data-end=\"1826\" data-col-size=\"sm\"\u003e50\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"1827\" data-end=\"1852\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"1827\" data-end=\"1841\" 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0.95\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"2421\" data-end=\"2456\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"2421\" data-end=\"2436\" data-col-size=\"sm\"\u003e重量 (N\/B)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2436\" data-end=\"2441\" data-col-size=\"sm\"\u003eKg\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2441\" data-end=\"2456\" data-col-size=\"md\"\u003e1.45 \/ 1.75\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"2457\" data-end=\"2523\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"2457\" data-end=\"2472\" data-col-size=\"sm\"\u003eエンコーダタイプ\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2472\" data-end=\"2476\" data-col-size=\"sm\"\u003e–\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2476\" data-end=\"2523\" data-col-size=\"md\"\u003eデュアル ABS-17BIT (入力) \/ ABS-17BIT (出力)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"2524\" data-end=\"2569\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"2524\" data-end=\"2551\" data-col-size=\"sm\"\u003e位置精度\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2551\" data-end=\"2560\" 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data-start=\"2994\" data-end=\"3011\"\u003eCAN_H \/ CAN_L\u003c\/strong\u003e – CANバスネットワーク端子\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"3042\" data-end=\"3096\"\u003e\n\u003cp data-start=\"3044\" data-end=\"3096\"\u003e\u003cstrong data-start=\"3044\" data-end=\"3057\"\u003eVCC \/ GND\u003c\/strong\u003e – 正負電源\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"3097\" data-end=\"3145\"\u003e\n\u003cp data-start=\"3099\" data-end=\"3145\"\u003e\u003cstrong data-start=\"3099\" data-end=\"3114\"\u003eRES+ \/ RES-\u003c\/strong\u003e – ブリーダ抵抗インターフェース\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"3146\" data-end=\"3204\"\u003e\n\u003cp data-start=\"3148\" data-end=\"3204\"\u003e\u003cstrong data-start=\"3148\" data-end=\"3163\"\u003eBAT+ \/ BAT-\u003c\/strong\u003e – マルチターンメモリバッテリー接続\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"3205\" data-end=\"3276\"\u003e\n\u003cp data-start=\"3207\" data-end=\"3276\"\u003e\u003cstrong data-start=\"3207\" data-end=\"3225\"\u003eT+, T-, R+, R-\u003c\/strong\u003e – マスター・スレーブ通信およびステータスフィードバック\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003chr data-start=\"3278\" data-end=\"3281\"\u003e\n\u003ch2 data-start=\"3283\" data-end=\"3304\"\u003eパッケージ内容\u003c\/h2\u003e\n\u003cul data-start=\"3305\" data-end=\"3549\"\u003e\n\u003cli data-start=\"3305\" data-end=\"3330\"\u003e\n\u003cp data-start=\"3307\" data-end=\"3330\"\u003e電源ケーブル ×2\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"3331\" data-end=\"3365\"\u003e\n\u003cp data-start=\"3333\" data-end=\"3365\"\u003eCANバス通信ケーブル ×4\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"3366\" data-end=\"3395\"\u003e\u003cp data-start=\"3368\" data-end=\"3395\"\u003eブリーダー抵抗ケーブル ×1\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"3396\" data-end=\"3427\"\u003e\n\u003cp data-start=\"3398\" data-end=\"3427\"\u003eマルチターンバッテリーケーブル ×1\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"3428\" data-end=\"3459\"\u003e\n\u003cp data-start=\"3430\" data-end=\"3459\"\u003e120Ω端子抵抗 ×1\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"3460\" data-end=\"3495\"\u003e\n\u003cp data-start=\"3462\" data-end=\"3495\"\u003eEtherCAT通信ケーブル ×2\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"3496\" data-end=\"3549\"\u003e\n\u003cp data-start=\"3498\" data-end=\"3549\"\u003eCANバス通信モジュール ×1 (USB-CANアダプター)\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003chr data-start=\"3551\" data-end=\"3554\"\u003e\n\u003ch2 data-start=\"3556\" data-end=\"3573\"\u003eアプリケーション\u003c\/h2\u003e\n\u003cul data-start=\"3574\" data-end=\"3756\"\u003e\n\u003cli data-start=\"3574\" data-end=\"3599\"\u003e\n\u003cp data-start=\"3576\" data-end=\"3599\"\u003eヒューマノイドロボットの関節\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"3600\" data-end=\"3630\"\u003e\n\u003cp data-start=\"3602\" data-end=\"3630\"\u003e協働ロボットアーム\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"3631\" data-end=\"3670\"\u003e\n\u003cp data-start=\"3633\" data-end=\"3670\"\u003eモバイルロボットおよびAGV駆動システム\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"3671\" data-end=\"3706\"\u003e\n\u003cp data-start=\"3673\" data-end=\"3706\"\u003e精密位置決めプラットフォーム\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"3707\" data-end=\"3756\"\u003e\n\u003cp data-start=\"3709\" data-end=\"3756\"\u003e自動検査および実験室機器\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003e詳細\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003e\u003cimg src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/myactuator-rh20-harmonic-motor-aSchA.webp?v=1756203115\" alt=\"MyActuator RH-20 Harmonic Motor, The MyActuator RH-20 features dual encoders, CAN BUS\/EtherCAT, 100:1 ratio, 50 N.m torque, 130 W power, IP54 rating, optional brake, with drawings and parameters.\"\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/myactuator\"\u003eMyActuator\u003c\/a\u003e RH-20ハーモニックモーターはデュアルエンコーダ、CAN BUS \u0026amp; EtherCAT、100:1ギア比、50 N.m トルク、130 Wの出力を持っています。ブレーキあり\/なしで利用可能、IP54、図面とパラメータを含みます。\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cimg src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/myactuator-rh-20-harmonic-motor-2Wkdh.webp?v=1756203139\" alt=\"MyActuator RH-20 Harmonic Motor, The Harmonic Motor interface features EtherCAT, CAN bus, power, and battery connections, with dimensions of 120x120x115mm. It includes cables, resistors, and communication modules for setup.\"\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eハーモニックモーターインターフェースには、EtherCAT、CANバス、電源、およびバッテリー接続があります。パッケージサイズ：120x120x115mm。セットアップ用のケーブル、抵抗、通信モジュールが含まれています。\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cimg src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/myactuator-rh20-harmonic-motor-B8e4u.webp?v=1756203159\" alt=\"MyActuator RH-20 Harmonic Motor, RH-20 accessories include power, CAN BUS, EtherCAT cable marking instructions, communication module details, connector types, wire colors, functions, terminal resistance. Each order comes with a free USB-CAN adapter.\"\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eRH-20アクセサリーには、電源、CAN BUS、EtherCATケーブル、および通信モジュールのマーキング指示が含まれています。詳細には、コネクタの種類、ワイヤーの色、機能、および端子抵抗が含まれます。各注文には無料のUSB-CANアダプターが含まれています。\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e \u003c\/p\u003e","brand":"MyActuator","offers":[{"title":"RH-20-100 (EtherCAT)","offer_id":47693473939680,"sku":"RH-20-1","price":1699.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"RH-20-100 (カナダ)","offer_id":47693473972448,"sku":"RH-20-2","price":1699.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/MyActuator-RH-20-Hollo-Harmonic-Robot-Joint-Motor-5.webp?v=1756200143"},{"product_id":"myactuator-rh-25-hollow-harmonic-robot-joint-motor","title":"MyActuator RH-25 中空ハーモニックロボットジョイントモーター – 48V、157N·mピークトルク、100:1減速比、デュアルエンコーダ、EtherCAT＆CANバス制御","description":"\u003ch2 data-start=\"172\" data-end=\"185\"\u003e概要\u003c\/h2\u003e\n\u003cp data-start=\"186\" data-end=\"731\"\u003eMyActuator RH-25 ハロウハーモニックロボットジョイントモーター\u003c\/strong\u003eは、産業用ロボット、協働ロボット、及び自動化システム向けに設計された高性能ロボティックアクチュエーターです。\u003cstrong data-start=\"369\" data-end=\"389\"\u003e100:1 ギア比\u003c\/strong\u003e、\u003cstrong data-start=\"391\" data-end=\"413\"\u003e157N·m ピークトルク\u003c\/strong\u003e、\u003cstrong data-start=\"415\" data-end=\"438\"\u003e108N·m 定格トルク\u003c\/strong\u003e、および\u003cstrong data-start=\"444\" data-end=\"485\"\u003eデュアルエンコーダ（ABS-17BIT 入出力）\u003c\/strong\u003eを備え、卓越した精度と信頼性を提供します。\u003cstrong data-start=\"548\" data-end=\"569\"\u003e48V 入力電圧\u003c\/strong\u003e、\u003cstrong data-start=\"571\" data-end=\"609\"\u003eCANバスおよびEtherCAT通信\u003c\/strong\u003e、\u003cstrong data-start=\"615\" data-end=\"642\"\u003e交差ローラーベアリング\u003c\/strong\u003eを特徴とし、RH-25は高度なロボティックアプリケーションにおいて高い安定性とスムーズな動作を保証します。\u003c\/p\u003e\n\u003chr data-start=\"733\" data-end=\"736\"\u003e\n\u003ch2 data-start=\"738\" data-end=\"755\"\u003e主な特徴\u003c\/h2\u003e\n\u003cul data-start=\"756\" data-end=\"1493\"\u003e\n\u003cli data-start=\"756\" data-end=\"853\"\u003e\n\u003cp data-start=\"758\" data-end=\"853\"\u003e\u003cstrong data-start=\"758\" data-end=\"781\"\u003e高トルク出力:\u003c\/strong\u003e 157N·m ピークトルクと108N·m 定格トルクで重作業に対応します。\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"854\" data-end=\"961\"\u003e\n\u003cp data-start=\"856\" data-end=\"961\"\u003e\u003cstrong data-start=\"856\" data-end=\"890\"\u003eデュアル通信インターフェース:\u003c\/strong\u003e 柔軟な統合のために、\u003cstrong data-start=\"905\" data-end=\"917\"\u003eEtherCAT\u003c\/strong\u003eと\u003cstrong data-start=\"922\" data-end=\"933\"\u003eCANバス\u003c\/strong\u003eの両方をサポートします。\u003c\/p\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"962\" data-end=\"1076\"\u003e\n\u003cp data-start=\"964\" data-end=\"1076\"\u003e\u003cstrong data-start=\"964\" data-end=\"986\"\u003e精密制御：\u003c\/strong\u003e デュアル17ビット絶対エンコーダーにより、\u003cstrong data-start=\"1049\" data-end=\"1073\"\u003e\u0026lt;0.01°の再現性\u003c\/strong\u003eを実現します。\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"1077\" data-end=\"1187\"\u003e\n\u003cp data-start=\"1079\" data-end=\"1187\"\u003e\u003cstrong data-start=\"1079\" data-end=\"1105\"\u003eコンパクト＆軽量：\u003c\/strong\u003e 直径\u003cstrong data-start=\"1115\" data-end=\"1125\"\u003eØ110mm\u003c\/strong\u003e、重量\u003cstrong data-start=\"1137\" data-end=\"1147\"\u003e2.42kg\u003c\/strong\u003eで、スペースに制約のある設計に最適です。\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"1188\" data-end=\"1288\"\u003e\n\u003cp data-start=\"1190\" data-end=\"1288\"\u003e\u003cstrong data-start=\"1190\" data-end=\"1214\"\u003e堅牢な構造：\u003c\/strong\u003e 耐久性と安定性のために\u003cstrong data-start=\"1229\" data-end=\"1256\"\u003e交差ローラーベアリング\u003c\/strong\u003eを装備しています。\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"1289\" data-end=\"1391\"\u003e\n\u003cp data-start=\"1291\" data-end=\"1391\"\u003e\u003cstrong data-start=\"1291\" data-end=\"1317\"\u003e効率的な性能：\u003c\/strong\u003e 定格出力\u003cstrong data-start=\"1333\" data-end=\"1341\"\u003e282W\u003c\/strong\u003e、定格速度\u003cstrong data-start=\"1346\" data-end=\"1355\"\u003e25RPM\u003c\/strong\u003eでスムーズな動作を実現します。\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"1392\" data-end=\"1493\"\u003e\n\u003cp data-start=\"1394\" data-end=\"1493\"\u003e\u003cstrong data-start=\"1394\" data-end=\"1415\"\u003e高い信頼性：\u003c\/strong\u003e 絶縁等級Fおよびバックラッシュ\u0026lt;40アーク秒により、運用の一貫性が向上します。\u003c\/p\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003chr data-start=\"1495\" data-end=\"1498\"\u003e\n\u003ch2 data-start=\"1500\" data-end=\"1519\"\u003e仕様\u003c\/h2\u003e\n\u003ch3 data-start=\"1521\" data-end=\"1561\"\u003e機械的および電気的パラメータ\u003c\/h3\u003e\n\u003cdiv class=\"_tableContainer_sk2ct_1\"\u003e\n\u003cdiv class=\"_tableWrapper_sk2ct_13 group flex w-fit flex-col-reverse\" tabindex=\"-1\"\u003e\n\u003ctable data-start=\"1562\" data-end=\"2256\" class=\"w-fit 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data-col-size=\"sm\"\u003e–\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"1665\" data-end=\"1676\" data-col-size=\"sm\"\u003e100:1\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"1677\" data-end=\"1705\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"1677\" data-end=\"1693\" data-col-size=\"sm\"\u003e入力電圧\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"1693\" data-end=\"1697\" data-col-size=\"sm\"\u003eV\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"1697\" data-end=\"1705\" data-col-size=\"sm\"\u003e48\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"1706\" data-end=\"1734\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"1706\" data-end=\"1720\" data-col-size=\"sm\"\u003e定格回転数\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"1720\" data-end=\"1726\" data-col-size=\"sm\"\u003eRPM\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"1726\" data-end=\"1734\" data-col-size=\"sm\"\u003e25\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"1735\" data-end=\"1765\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"1735\" data-end=\"1751\" 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(°C)\u003c\/strong\u003e\u003c\/th\u003e\n\u003cth data-start=\"2629\" data-end=\"2650\" data-col-size=\"sm\"\u003e\u003cstrong data-start=\"2631\" data-end=\"2649\"\u003eスタール時間 (s)\u003c\/strong\u003e\u003c\/th\u003e\n\u003cth data-start=\"2650\" data-end=\"2681\" data-col-size=\"sm\"\u003e\u003cstrong data-start=\"2652\" data-end=\"2677\"\u003e位相電流 (A rms)\u003c\/strong\u003e\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody data-start=\"2782\" data-end=\"2859\"\u003e\n\u003ctr data-start=\"2782\" data-end=\"2807\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"2782\" data-end=\"2788\" data-col-size=\"sm\"\u003e162\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2788\" data-end=\"2792\" data-col-size=\"sm\"\u003e3\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2792\" data-end=\"2797\" data-col-size=\"sm\"\u003e15\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2797\" data-end=\"2807\" data-col-size=\"sm\"\u003e18.0\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"2808\" 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data-end=\"2864\"\u003e\n\u003ch2 data-start=\"2866\" data-end=\"2887\"\u003eパッケージ内容\u003c\/h2\u003e\n\u003cul data-start=\"2888\" data-end=\"3124\"\u003e\n\u003cli data-start=\"2888\" data-end=\"2921\"\u003e\n\u003cp data-start=\"2890\" data-end=\"2921\"\u003e\u003cstrong data-start=\"2890\" data-end=\"2896\"\u003eA.\u003c\/strong\u003e 電源ケーブル ×2\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"2922\" data-end=\"2964\"\u003e\n\u003cp data-start=\"2924\" data-end=\"2964\"\u003e\u003cstrong data-start=\"2924\" data-end=\"2930\"\u003eB.\u003c\/strong\u003e CANバス通信ケーブル ×4\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"2965\" data-end=\"3003\"\u003e\n\u003cp data-start=\"2967\" data-end=\"3003\"\u003e\u003cstrong data-start=\"2967\" data-end=\"2973\"\u003eC.\u003c\/strong\u003e120Ω端子抵抗 ×1\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"3004\" data-end=\"3047\"\u003e\n\u003cp data-start=\"3006\" data-end=\"3047\"\u003e\u003cstrong data-start=\"3006\" data-end=\"3012\"\u003eD.\u003c\/strong\u003e EtherCAT通信ケーブル ×2\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"3048\" data-end=\"3124\"\u003e\n\u003cp data-start=\"3050\" data-end=\"3124\"\u003e\u003cstrong data-start=\"3050\" data-end=\"3056\"\u003eE.\u003c\/strong\u003e CANバス通信モジュール ×1 \u003cem data-start=\"3089\" data-end=\"3122\"\u003e(無料USB-CANアダプタ付き)\u003c\/em\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"3048\" data-end=\"3124\"\u003e\n\u003cstrong\u003eF\u003c\/strong\u003e. \u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/myactuator\"\u003eMyActuator\u003c\/a\u003e RH-25-100-N モーター x 1\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003chr data-start=\"3126\" data-end=\"3129\"\u003e\n\u003ch2 data-start=\"3131\" data-end=\"3148\"\u003eアプリケーション\u003c\/h2\u003e\n\u003cul data-start=\"3149\" data-end=\"3286\"\u003e\n\u003cli data-start=\"3149\" data-end=\"3179\"\u003e\n\u003cp data-start=\"3151\" data-end=\"3179\"\u003e協働ロボットアーム\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"3180\" data-end=\"3198\"\u003e\n\u003cp data-start=\"3182\" data-end=\"3198\"\u003eサービスロボット\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"3199\" data-end=\"3218\"\u003e\n\u003cp data-start=\"3201\" data-end=\"3218\"\u003eヒューマノイドロボット\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"3219\" data-end=\"3249\"\u003e\n\u003cp data-start=\"3221\" data-end=\"3249\"\u003e自動化生産ライン\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"3250\" data-end=\"3286\"\u003e\n\u003cp data-start=\"3252\" data-end=\"3286\"\u003e精密モーションコントロールシステム\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003e詳細\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003e\u003cimg src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/myactuator-rh-25-robot-motor-hePnZ.webp?v=1756223454\" alt=\"MyActuator RH-25 Robot Motor, The Robot Motor RH-25 features dual encoder, 100:1 gear ratio, CAN BUS \u0026amp; EtherCAT, 108 N.m rated torque, 157 N.m peak torque, 48V support, brake options, and includes installation drawings and stall torque data.\"\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eロボットモーターRH-25はデュアルエンコーダ、100:1ギア比、CAN BUSおよびEtherCAT、定格トルク108 N.m、ピークトルク157 N.mを提供します。48Vをサポートし、ブレーキ付き\/なしで利用可能、設置図面とスタールトルクデータが含まれています。\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cimg src=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/wechat_2025-08-26_231727_138.png?v=1756222537\" alt=\"\"\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cimg src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/myactuator-rh-25-robot-motor-jr066.webp?v=1756223484\" alt=\"MyActuator RH-25 Robot Motor, RH-25 accessories include power supply, CAN BUS, EtherCAT cables, 1200Ω resistance, and communication module, with details on connectors, wire functions, and terminal resistances for proper installation and operation.\"\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eRH-25のアクセサリーには、電源、CAN BUS、EtherCATケーブル、1200Ω抵抗、および通信モジュールが含まれています。詳細には、適切な設置と運用のためのコネクタ、ワイヤー機能、および端子抵抗が含まれています。\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e \u003c\/p\u003e","brand":"MyActuator","offers":[{"title":"RH-25-100 EtherCAT","offer_id":47695722676448,"sku":"RH-25-1","price":2039.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"RH-25-100 缶","offer_id":47695722709216,"sku":"RH-25-2","price":2039.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/cab28a_c350d41f976543c8a5d03432ec72fd4d_mv2.avif?v=1756222320"},{"product_id":"myactuator-rh-32-hollow-harmonic-robot-joint-module","title":"MyActuator RH-32 中空ハーモニックロボットジョイントモジュール、48V、229Nmピークトルク、デュアル17ビットエンコーダ、CAN BUS \u0026 EtherCAT制御","description":"\u003ch2 data-end=\"88\" data-start=\"77\"\u003e概要\u003c\/h2\u003e\n\u003cp data-end=\"666\" data-start=\"89\"\u003eMyActuator RH-32 ハロウハーモニックロボットジョイントモジュール\u003c\/strong\u003eは、ロボットアーム、ヒューマノイドロボット、および協働自動化システム向けに設計された高トルク・高精度のアクチュエーターです。\u003cstrong data-end=\"308\" data-start=\"285\"\u003eギア比100:1\u003c\/strong\u003e、\u003cstrong data-end=\"331\" data-start=\"310\"\u003e48V入力電圧\u003c\/strong\u003e、および\u003cstrong data-end=\"360\" data-start=\"337\"\u003e229 N·mのピークトルク\u003c\/strong\u003eを特徴とし、RH-32は滑らかな動作、正確な制御、高い負荷容量を必要とするアプリケーションにおいて卓越した性能を保証します。\u003cstrong data-end=\"544\" data-start=\"505\"\u003eデュアルエンコーダー（17ビット入出力）\u003c\/strong\u003e、\u003cstrong data-end=\"582\" data-start=\"546\"\u003eCAN BUS \u0026およびEtherCAT通信\u003c\/strong\u003eをサポートし、ハロウシャフトデザインにより、高度なロボットシステムにシームレスに統合されます。\u003c\/p\u003e\n\u003ch2 data-end=\"683\" data-start=\"668\"\u003e主な特徴\u003c\/h2\u003e\n\u003cul data-end=\"1394\" data-start=\"684\"\u003e\n\u003cli data-end=\"823\" data-start=\"684\"\u003e\n\u003cp data-end=\"823\" data-start=\"686\"\u003e\u003cstrong data-end=\"713\" data-start=\"686\"\u003e高トルク性能\u003c\/strong\u003e – 最大\u003cstrong data-end=\"755\" data-start=\"731\"\u003e150 N·mの定格トルク\u003c\/strong\u003eおよび\u003cstrong data-end=\"783\" data-start=\"760\"\u003e229 N·mのピークトルク\u003c\/strong\u003eを提供し、重負荷ロボットジョイントに最適です。\u003c\/p\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"929\" data-start=\"824\"\u003e\n\u003cp data-end=\"929\" data-start=\"826\"\u003e\u003cstrong data-end=\"847\" data-start=\"826\"\u003e精密制御\u003c\/strong\u003e – デュアル17ビットエンコーダーにより、\u003cstrong data-end=\"926\" data-start=\"916\"\u003e\u0026lt;0.01°\u003c\/strong\u003eの精度の高いフィードバックと再現性を確保します。\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"1047\" data-start=\"930\"\u003e\n\u003cp data-end=\"1047\" data-start=\"932\"\u003e\u003cstrong data-end=\"959\" data-start=\"932\"\u003e多様な通信\u003c\/strong\u003e – 信頼性が高く柔軟なシステム統合のために、\u003cstrong data-end=\"982\" data-start=\"971\"\u003eCAN BUS\u003c\/strong\u003eおよび\u003cstrong data-end=\"999\" data-start=\"987\"\u003eEtherCAT\u003c\/strong\u003eをサポートします。\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"1159\" data-start=\"1048\"\u003e\n\u003cp data-end=\"1159\" data-start=\"1050\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1074\" data-start=\"1050\"\u003e堅牢な荷重容量\u003c\/strong\u003e – 最大\u003cstrong data-end=\"1121\" data-start=\"1091\"\u003e342.6 kNの軸方向静的荷重\u003c\/strong\u003eおよび\u003cstrong data-end=\"1156\" data-start=\"1126\"\u003e81.6 kNの軸方向動的荷重\u003c\/strong\u003eを処理します。\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"1274\" data-start=\"1160\"\u003e\n\u003cp data-end=\"1274\" data-start=\"1162\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1187\" data-start=\"1162\"\u003eコンパクトな中空設計\u003c\/strong\u003e – クリーンで安全なロボットセットアップのために、ジョイントを通じてケーブルの配線を容易にします。\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"1394\" data-start=\"1275\"\u003e\n\u003cp data-end=\"1394\" data-start=\"1277\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1297\" data-start=\"1277\"\u003e高い信頼性\u003c\/strong\u003e – 工業用耐久性のために、\u003cstrong data-end=\"1328\" data-start=\"1306\"\u003eF絶縁等級\u003c\/strong\u003eおよび先進的な熱放散設計が評価されています。\u003c\/p\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2 data-end=\"1423\" data-start=\"1396\"\u003e技術仕様\u003c\/h2\u003e\n\u003cdiv class=\"_tableContainer_sk2ct_1\"\u003e\n\u003cdiv class=\"_tableWrapper_sk2ct_13 group flex w-fit flex-col-reverse\" tabindex=\"-1\"\u003e\n\u003ctable class=\"w-fit min-w-(--thread-content-width)\" data-end=\"2401\" data-start=\"1425\"\u003e\n\u003cthead data-end=\"1465\" data-start=\"1425\"\u003e\n\u003ctr data-end=\"1465\" data-start=\"1425\"\u003e\n\u003cth data-col-size=\"sm\" data-end=\"1441\" data-start=\"1425\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1440\" data-start=\"1427\"\u003eパラメータ\u003c\/strong\u003e\u003c\/th\u003e\n\u003cth data-col-size=\"sm\" data-end=\"1452\" data-start=\"1441\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1451\" data-start=\"1443\"\u003e単位\u003c\/strong\u003e\u003c\/th\u003e\n\u003cth data-col-size=\"sm\" data-end=\"1465\" data-start=\"1452\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1463\" data-start=\"1454\"\u003e値\u003c\/strong\u003e\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody data-end=\"2401\" data-start=\"1507\"\u003e\n\u003ctr data-end=\"1531\" data-start=\"1507\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1520\" data-start=\"1507\"\u003eギア比\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1524\" data-start=\"1520\"\u003e—\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1531\" data-start=\"1524\"\u003e100\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"1558\" data-start=\"1532\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1548\" data-start=\"1532\"\u003e入力電圧\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1552\" data-start=\"1548\"\u003eV\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1558\" data-start=\"1552\"\u003e48\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"1587\" data-start=\"1559\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1575\" data-start=\"1559\"\u003e無負荷回転数\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1581\" data-start=\"1575\"\u003eRPM\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1587\" data-start=\"1581\"\u003e20\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"1617\" data-start=\"1588\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1606\" data-start=\"1588\"\u003e無負荷電流\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1610\" data-start=\"1606\"\u003eA\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1617\" data-start=\"1610\"\u003e2.8\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"1644\" data-start=\"1618\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1632\" data-start=\"1618\"\u003e定格回転数\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1638\" data-start=\"1632\"\u003eRPM\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1644\" data-start=\"1638\"\u003e18\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"1673\" data-start=\"1645\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1660\" data-start=\"1645\"\u003e定格トルク\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1666\" data-start=\"1660\"\u003eN·m\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1673\" data-start=\"1666\"\u003e150\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"1699\" data-start=\"1674\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1688\" data-start=\"1674\"\u003e定格出力\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1692\" data-start=\"1688\"\u003eW\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1699\" data-start=\"1692\"\u003e282\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"1733\" data-start=\"1700\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1716\" data-start=\"1700\"\u003e定格電流\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1725\" data-start=\"1716\"\u003eA(rms)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1733\" data-start=\"1725\"\u003e21.8\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"1761\" data-start=\"1734\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1748\" data-start=\"1734\"\u003eピークトルク\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1754\" data-start=\"1748\"\u003eN·m\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1761\" data-start=\"1754\"\u003e229\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"1794\" data-start=\"1762\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1777\" data-start=\"1762\"\u003eピーク電流\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1786\" data-start=\"1777\"\u003eA(rms)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1794\" data-start=\"1786\"\u003e32.1\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"1840\" data-start=\"1795\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1821\" data-start=\"1795\"\u003eモーターバックEMF定数\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1832\" data-start=\"1821\"\u003eVdc\/Krpm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1840\" data-start=\"1832\"\u003e26.7\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"1881\" data-start=\"1841\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1866\" data-start=\"1841\"\u003eモジュールトルク定数\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1874\" data-start=\"1866\"\u003eN·m\/A\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1881\" data-start=\"1874\"\u003e6.9\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"1919\" data-start=\"1882\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1907\" data-start=\"1882\"\u003eモーターフェーズ抵抗\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1911\" data-start=\"1907\"\u003eΩ\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1919\" data-start=\"1911\"\u003e0.08\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"1958\" data-start=\"1920\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1945\" data-start=\"1920\"\u003eモーターフェーズインダクタンス\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1950\" data-start=\"1945\"\u003emH\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1958\" data-start=\"1950\"\u003e0.18\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"1981\" data-start=\"1959\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1971\" data-start=\"1959\"\u003eポールペア\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1975\" data-start=\"1971\"\u003e—\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1981\" data-start=\"1975\"\u003e10\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"2012\" data-start=\"1982\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2003\" data-start=\"1982\"\u003e3相接続\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2007\" data-start=\"2003\"\u003e—\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2012\" data-start=\"2007\"\u003eY\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"2041\" data-start=\"2013\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2024\" data-start=\"2013\"\u003eバックラッシュ\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2033\" data-start=\"2024\"\u003eアーク秒\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2041\" data-start=\"2033\"\u003e\u0026lt; 40\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"2093\" data-start=\"2042\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2073\" data-start=\"2042\"\u003eラジアル荷重（静的\/動的）\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2078\" data-start=\"2073\"\u003ekN\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2093\" data-start=\"2078\"\u003e65.4 \/ 38.2\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"2145\" data-start=\"2094\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2124\" data-start=\"2094\"\u003e軸方向荷重（静的\/動的）\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2129\" data-start=\"2124\"\u003ekN\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2145\" data-start=\"2129\"\u003e342.6 \/ 81.6\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"2185\" data-start=\"2146\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2162\" data-start=\"2146\"\u003e慣性 (N\/B)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2170\" data-start=\"2162\"\u003ekg·m²\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2185\" data-start=\"2170\"\u003e6.86 \/ 8.32\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"2246\" data-start=\"2186\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2201\" data-start=\"2186\"\u003eエンコーダタイプ\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2205\" data-start=\"2201\"\u003e—\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2246\" data-start=\"2205\"\u003eデュアルエンコーダ ABS-17BIT (入力\/出力)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"2293\" data-start=\"2247\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2274\" data-start=\"2247\"\u003e繰り返し位置精度\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2283\" data-start=\"2274\"\u003e度\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2293\" data-start=\"2283\"\u003e\u0026lt; 0.01\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"2336\" data-start=\"2294\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2310\" data-start=\"2294\"\u003e通信\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2314\" data-start=\"2310\"\u003e—\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2336\" data-start=\"2314\"\u003eCAN BUS \u0026および EtherCAT\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"2372\" data-start=\"2337\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2352\" data-start=\"2337\"\u003e重量 (N\/B)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2357\" data-start=\"2352\"\u003eKg\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2372\" data-start=\"2357\"\u003e4.32 \/ 4.74\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"2401\" data-start=\"2373\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2392\" data-start=\"2373\"\u003e絶縁等級\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2396\" data-start=\"2392\"\u003e—\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2401\" data-start=\"2396\"\u003eF\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003ch2 data-end=\"2427\" data-start=\"2403\"\u003eインターフェースの説明\u003c\/h2\u003e\n\u003cp data-end=\"2522\" data-start=\"2428\"\u003eRH-32は\u003cstrong data-end=\"2481\" data-start=\"2447\"\u003eEtherCATおよびCAN通信\u003c\/strong\u003eをサポートし、信頼性の高いリアルタイム制御を提供します。\u003c\/p\u003e\n\u003cul data-end=\"2799\" data-start=\"2523\"\u003e\n\u003cli data-end=\"2606\" data-start=\"2523\"\u003e\n\u003cp data-end=\"2606\" data-start=\"2525\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2537\" data-start=\"2525\"\u003eEtherCAT\u003c\/strong\u003e: 工業オートメーションのための高速決定論的通信。\u003c\/p\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"2690\" data-start=\"2607\"\u003e\n\u003cp data-end=\"2690\" data-start=\"2609\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2620\" data-start=\"2609\"\u003eCAN BUS\u003c\/strong\u003e: 複雑な多関節システムのための柔軟で安定した通信。\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"2799\" data-start=\"2691\"\u003e\n\u003cp data-end=\"2799\" data-start=\"2693\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2717\" data-start=\"2693\"\u003e電源、フィードバック、制御信号用の専用コネクタ\u003c\/strong\u003eは、安全で効率的な統合を保証します。\u003c\/p\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2 data-end=\"2825\" data-start=\"2801\"\u003eパッケージ情報\u003c\/h2\u003e\n\u003cul data-end=\"3177\" data-start=\"2826\"\u003e\n\u003cli data-end=\"2871\" data-start=\"2826\"\u003e\n\u003cp data-end=\"2871\" data-start=\"2828\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2847\" data-start=\"2828\"\u003e箱の寸法:\u003c\/strong\u003e 165mm × 165mm × 127mm\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"3177\" data-start=\"2872\"\u003e\n\u003cp data-end=\"2901\" data-start=\"2874\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2899\" data-start=\"2874\"\u003e付属アクセサリー:\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cul data-end=\"3177\" data-start=\"2904\"\u003e\n\u003cli data-end=\"2930\" data-start=\"2904\"\u003e\n\u003cp data-end=\"2930\" data-start=\"2906\"\u003e電源ケーブル × 2\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"2968\" data-start=\"2933\"\u003e\n\u003cp data-end=\"2968\" data-start=\"2935\"\u003eCAN BUS通信ケーブル × 2\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"3001\" data-start=\"2971\"\u003e\n\u003cp data-end=\"3001\" data-start=\"2973\"\u003eブリーダ抵抗ケーブル × 1\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"3036\" data-start=\"3004\"\u003e\n\u003cp data-end=\"3036\" data-start=\"3006\"\u003eマルチターンバッテリーケーブル × 1\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"3071\" data-start=\"3039\"\u003e\n\u003cp data-end=\"3071\" data-start=\"3041\"\u003e120Ω端子抵抗 × 1\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"3110\" data-start=\"3074\"\u003e\n\u003cp data-end=\"3110\" data-start=\"3076\"\u003eEtherCAT通信ケーブル × 2\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"3177\" data-start=\"3113\"\u003e\n\u003cp data-end=\"3177\" data-start=\"3115\"\u003eCAN BUS通信モジュール × 1（無料USB-CANアダプター付き）\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"3177\" data-start=\"3113\"\u003e\n\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/myactuator\"\u003eMyActuator\u003c\/a\u003e RH-32-100ロボットジョイントモジュール × 1\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2 data-end=\"3194\" data-start=\"3179\"\u003eアプリケーション\u003c\/h2\u003e\n\u003cul data-end=\"3359\" data-start=\"3195\"\u003e\n\u003cli data-end=\"3228\" data-start=\"3195\"\u003e\n\u003cp data-end=\"3228\" data-start=\"3197\"\u003e協働ロボット（コボット）\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"3260\" data-start=\"3229\"\u003e\n\u003cp data-end=\"3260\" data-start=\"3231\"\u003eヒューマノイドおよびサービスロボット\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"3288\" data-start=\"3261\"\u003e\u003cp data-end=\"3288\" data-start=\"3263\"\u003e産業用マニピュレーター\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"3325\" data-start=\"3289\"\u003e\n\u003cp data-end=\"3325\" data-start=\"3291\"\u003e自動誘導車（AGV）\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"3359\" data-start=\"3326\"\u003e\n\u003cp data-end=\"3359\" data-start=\"3328\"\u003e精密位置決めシステム\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003e詳細\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003e\u003cimg alt=\"MyActuator RH-32 Robot Joint, The Robot joint RH-32 features dual encoder, CAN BUS\/EtherCAT, 100:1 gear ratio, 48V, 150 N.m torque, 21.8 A current, optional brake, and IP54 rating.\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/myactuator-rh-32-robot-joint-qds5O.webp?v=1756261141\"\u003e\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eロボットジョイントRH-32は、デュアルエンコーダ、CAN BUS\/EtherCAT、100:1ギア比、48V、150 N.m トルク、21を提供します。8 現在。オプションのブレーキ、IP54対応。\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cimg alt=\"MyActuator RH-32 Robot Joint, The Robot joint RH-32 has EtherCAT and CAN interfaces, measures 165x165x127mm, and includes cables, terminal resistance, and a CAN module.\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/myactuator-rh32-robot-joint-BNSrm.webp?v=1756261191\"\u003e\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eロボットジョイントRH-32は、EtherCATおよびCANインターフェース、ポート定義、寸法165x165x127mmを特徴としています。ケーブル、端子抵抗、CANモジュールが含まれています。\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cimg alt=\"MyActuator RH-32 Robot Joint, RH-32 accessories include power, CAN BUS, EtherCAT cables, resistor, and CAN module. Details cover connectors, wire functions, and terminal resistances. Free USB-CAN adapter included.\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/myactuator-rh32-robot-joint-vLSWV.webp?v=1756261226\"\u003e\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eRH-32のアクセサリーには、電源、CAN BUS、EtherCATケーブル、120Ω抵抗、およびCANモジュールが含まれています。詳細には、適切な設置と通信のためのコネクタ、ワイヤ機能、および端子抵抗が含まれています。各注文には無料のUSB-CANアダプターが付属しています。\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e \u003c\/p\u003e","brand":"MyActuator","offers":[{"title":"RH-32-100 (EtherCAT)","offer_id":47696475422944,"sku":"RH-32-1","price":2259.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"RH-32-100 (CAN BUS)","offer_id":47696475455712,"sku":"RH-32-2","price":2259.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"RJ45アダプター","offer_id":47696475488480,"sku":"RH-32-3","price":30.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"USB to CANアダプター","offer_id":47696475521248,"sku":"RH-32-4","price":30.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/cab28a_4ddd656cd5fe40d0bab99212c456ca1a_mv2.avif?v=1756259948"},{"product_id":"ti5-robot-cra-ri40-52-pro-xx-integrated-robot-joint-actuator-harmonic-drive-7-n-m-24-48-v-can-ethercat-ip65-hollow-shaft-single-dual-encoder-brake-option","title":"Ti5 ロボット CRA-RI40-52-PRO-XX 一体型ロボットジョイントアクチュエーター、ハーモニックドライブ、7 N・m、24 ～ 48 V、CAN\/EtherCAT、IP65、中空軸、シングル\/デュアルエンコーダー (ブレーキオプション)","description":"\u003ch2 data-end=\"177\" data-start=\"166\"\u003e概要\u003c\/h2\u003e  \u003cp data-end=\"764\" data-start=\"178\"\u003eTi5 Robot CRA-RI40-52-PRO-XXは、フレームレストルクモーター、高精度ハーモニック減速機、サーボドライバー、磁気エンコーダを1つのIP65ユニットに統合したコンパクトな統合型ジョイントモジュールです。24～48V DC電源、定格電力90Wで、ヒューマノイドロボット、外骨格ロボット、協働アーム、ジンバル、AGV、その他のハイエンドアプリケーション向けに、定格トルク7N·m、定格出力速度80rpmを実現します。中央の貫通穴はケーブル配線をサポートし、シングルまたはデュアルエンコーダ構成と保持ブレーキオプションが用意されています。通信はデフォルトでCANですが、EtherCATも選択可能です。\u003c\/p\u003e  \u003ch2 data-end=\"781\" data-start=\"766\"\u003e主な特徴\u003c\/h2\u003e  \u003cul data-end=\"1495\" data-start=\"782\"\u003e  \u003cli data-end=\"850\" data-start=\"782\"\u003e  \u003cp data-end=\"850\" data-start=\"784\"\u003e統合モーター + ドライブ + ハーモニックリデューサー + エンコーダ（磁気式）\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"912\" data-start=\"851\"\u003e  \u003cp data-end=\"912\" data-start=\"853\"\u003e定格トルク7N·m、定格出力回転数80rpm、90W\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"952\" data-start=\"913\"\u003e  \u003cp data-end=\"952\" data-start=\"915\"\u003e2つの減速比：51:1または101:1\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"1038\" data-start=\"953\"\u003e  \u003cp data-end=\"1038\" data-start=\"955\"\u003e高精度：17ビットエンコーダ、標準バックラッシュ40秒角（51）\/ 30秒角（101）\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"1093\" data-start=\"1039\"\u003e  \u003cp data-end=\"1093\" data-start=\"1041\"\u003e低騒音、低コギング、高トルク密度設計\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"1166\" data-start=\"1094\"\u003e  \u003cp data-end=\"1166\" data-start=\"1096\"\u003eIP65保護、オプションの低温 \u0026amp; 防水カスタマイズ\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"1227\" data-start=\"1167\"\u003e  \u003cp data-end=\"1227\" data-start=\"1169\"\u003e通信バス: CAN (標準) または EtherCAT (オプション)\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"1289\" data-start=\"1228\"\u003e  \u003cp data-end=\"1289\" data-start=\"1230\"\u003eシングル\/デュアルエンコーダオプション、ブレーキ付きまたはブレーキなしバージョン\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"1351\" data-start=\"1290\"\u003e  \u003cp data-end=\"1351\" data-start=\"1292\"\u003e配線用貫通穴：12mm（標準）\/11mm（ブレーキ）\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"1495\" data-start=\"1352\"\u003e  \u003cp data-end=\"1495\" data-start=\"1354\"\u003e主な用途: ヒューマノイド、コボット関節、外骨格、パンチルト、産業機器、電力検査ロボット、海洋\/車両システム\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003c\/ul\u003e  \u003ch2 data-end=\"1525\" data-start=\"1497\"\u003eギア比による性能\u003c\/h2\u003e  \u003cdiv class=\"_tableContainer_1rjym_1\"\u003e  \u003cdiv class=\"group _tableWrapper_1rjym_13 flex w-fit flex-col-reverse\" tabindex=\"-1\"\u003e  \u003ctable class=\"w-fit min-w-(--thread-content-width)\" data-end=\"1835\" data-start=\"1526\"\u003e  \u003cthead data-end=\"1549\" data-start=\"1526\"\u003e  \u003ctr data-end=\"1549\" data-start=\"1526\"\u003e  \u003cth data-col-size=\"sm\" data-end=\"1533\" data-start=\"1526\"\u003eアイテム\u003c\/th\u003e  \u003cth data-col-size=\"sm\" data-end=\"1540\" data-start=\"1533\"\u003e51:1\u003c\/th\u003e  \u003cth data-col-size=\"sm\" data-end=\"1549\" data-start=\"1540\"\u003e101:1\u003c\/th\u003e  \u003c\/tr\u003e  \u003c\/thead\u003e  \u003ctbody data-end=\"1835\" data-start=\"1566\"\u003e  \u003ctr data-end=\"1609\" data-start=\"1566\"\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1597\" data-start=\"1566\"\u003e始動\/停止ピークトルク（N·m）\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1603\" data-start=\"1597\"\u003e8.3\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1609\" data-start=\"1603\"\u003e11\u003c\/td\u003e  \u003c\/tr\u003e  \u003ctr data-end=\"1663\" data-start=\"1610\"\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1650\" data-start=\"1610\"\u003e最大許容平均負荷トルク（N·m）\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1656\" data-start=\"1650\"\u003e5.5\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1663\" data-start=\"1656\"\u003e8.9\u003c\/td\u003e  \u003c\/tr\u003e  \u003ctr data-end=\"1715\" data-start=\"1664\"\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1704\" data-start=\"1664\"\u003e定格トルク @ 2000 rpm\/(比) (N·m)\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1708\" data-start=\"1704\"\u003e4\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1715\" 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\u003c\/li\u003e  \u003c\/ul\u003e  \u003ch2 data-end=\"2150\" data-start=\"2125\"\u003e機械 \u0026amp; インターフェース\u003c\/h2\u003e  \u003cul data-end=\"2661\" data-start=\"2151\"\u003e  \u003cli data-end=\"2181\" data-start=\"2151\"\u003e  \u003cp data-end=\"2181\" data-start=\"2153\"\u003e保護等級: \u003cstrong data-end=\"2179\" data-start=\"2171\"\u003eIP65\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"2216\" data-start=\"2182\"\u003e  \u003cp data-end=\"2216\" data-start=\"2184\"\u003e定格出力速度: \u003cstrong data-end=\"2214\" data-start=\"2204\"\u003e80回転\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"2277\" data-start=\"2217\"\u003e  \u003cp data-end=\"2277\" data-start=\"2219\"\u003eコミュニケーション： \u003cstrong data-end=\"2241\" data-start=\"2234\"\u003eできる\u003c\/strong\u003e （デフォルト） \/ \u003cstrong data-end=\"2266\" data-start=\"2254\"\u003eイーサキャット\u003c\/strong\u003e （オプション）\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"2361\" 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\u003cli data-end=\"2521\" data-start=\"2501\"\u003e  \u003cp data-end=\"2521\" data-start=\"2503\"\u003e質量： \u003cstrong data-end=\"2519\" data-start=\"2509\"\u003e0。3キロ\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"2547\" data-start=\"2522\"\u003e  \u003cp data-end=\"2547\" data-start=\"2524\"\u003eケーブル長さ: \u003cstrong data-end=\"2545\" data-start=\"2538\"\u003e5メートル\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"2596\" data-start=\"2548\"\u003e  \u003cp data-end=\"2596\" data-start=\"2550\"\u003e動作周囲温度（標準）: 最大 \u003cstrong data-end=\"2594\" data-start=\"2585\"\u003e60℃\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"2661\" data-start=\"2597\"\u003e  \u003cp data-end=\"2661\" data-start=\"2599\"\u003e材質：精密高調波減速機付きアルミニウム部品\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003c\/ul\u003e  \u003ch2 data-end=\"2684\" data-start=\"2663\"\u003e変種 \u0026amp; オプション\u003c\/h2\u003e  \u003cul data-end=\"3053\" data-start=\"2685\"\u003e  \u003cli data-end=\"2723\" data-start=\"2685\"\u003e  \u003cp data-end=\"2723\" data-start=\"2687\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2705\" data-start=\"2687\"\u003eコミュニケーション：\u003c\/strong\u003e CANまたはEtherCAT\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"2772\" data-start=\"2724\"\u003e  \u003cp data-end=\"2772\" data-start=\"2726\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2738\" data-start=\"2726\"\u003eエンコーダー:\u003c\/strong\u003e シングルまたはデュアル磁気エンコーダ\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"2840\" data-start=\"2773\"\u003e  \u003cp data-end=\"2840\" data-start=\"2775\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2785\" data-start=\"2775\"\u003eブレーキ：\u003c\/strong\u003e ブレーキなし（標準）または \u003cstrong data-end=\"2816\" data-start=\"2810\"\u003e-B\u003c\/strong\u003e ホールディングブレーキバージョン\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"2916\" data-start=\"2841\"\u003e  \u003cp data-end=\"2916\" data-start=\"2843\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2859\" data-start=\"2843\"\u003e環境：\u003c\/strong\u003e カスタマイズ可能な防水・低温パッケージ\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"3053\" data-start=\"2917\"\u003e  \u003cp data-end=\"3053\" data-start=\"2919\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2939\" data-start=\"2919\"\u003eシリーズ表記:\u003c\/strong\u003e  \u003cem data-end=\"2979\" data-start=\"2940\"\u003eCRA-PIXX-XX-(PRO)-XX-(B、T、2E、IPXX)\u003c\/em\u003e （減速機、トルクセンサー\/エンコーダーの数、比率、保護などを示します）\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003c\/ul\u003e  \u003ch2 data-end=\"3078\" data-start=\"3055\"\u003e代表的な用途\u003c\/h2\u003e  \u003cp data-end=\"3292\" data-start=\"3079\"\u003eヒューマノイド関節（肩\/肘\/股関節\/膝）、協働ロボットアーム、外骨格アクチュエータ、パンチルト\/ビジョンジンバル、産業オートメーション軸、電動検査UGV\/AGV、海洋\/車両補助機構。\u003c\/p\u003e  \u003ch2 data-end=\"3302\" data-start=\"3294\"\u003e注記\u003c\/h2\u003e  \u003cul data-end=\"3646\" data-start=\"3303\"\u003e  \u003cli data-end=\"3387\" data-start=\"3303\"\u003e  \u003cp data-end=\"3387\" data-start=\"3305\"\u003e図面に示されている指定されたネジパターンと許容差を使用して取り付けます。\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"3487\" data-start=\"3388\"\u003e  \u003cp data-end=\"3487\" data-start=\"3390\"\u003e注文する前に、比率、エンコーダ構成、通信バス、ブレーキ要件を確認してください。\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"3646\" data-start=\"3488\"\u003e  \u003cp data-end=\"3646\" data-start=\"3490\"\u003eこの製品は工業製品であるため、設置\/使用されたユニットは通常返品できません。購入前に技術スタッフにサイズに関するドキュメントを確認してください。\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003c\/ul\u003e  \u003ch2\u003e詳細\u003c\/h2\u003e  \u003cp\u003e\u003cimg alt=\"Ti5 Robot Joint Actuator, The Ti5 CRA-R140-52-PRO-XX and -B actuators deliver 90W power, 24–48V input, 3A max current, 17 RPM, precise torque\/speed control, and CAN communication for robotic joints.\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Ti5-Robot-Joint-Actuator-UeOOa.webp?v=1760349745\"\u003e\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eTi5 ロボット ジョイント アクチュエータ CRA-R140-52-PRO-XX および -B は、90W の電力、24～48V 電源、3A 最大電流、17 RPM エンコーダ解像度、トルク、速度、および CAN 通信を提供します。\u003c\/p\u003e  \u003cp\u003e\u003cimg alt=\"Ti5 Robot Joint Actuator, The Ti5 CRA-PIXX-XX-(PRO)-XX-(B, T, 2E, IPXX) robot joint actuator features a brake, torque sensor, dual encoders, waterproofing, reduction ratio, specific diameter, and motor type.\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Ti5-Robot-Joint-Actuator-T0SOz.webp?v=1760349763\"\u003e\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eTi5 ロボット ジョイント アクチュエータ モデル CRA-PIXX-XX-(PRO)-XX-(B、T、2E、IPXX) には、ブレーキ、トルク センサー、デュアル エンコーダ、防水等級、減速比、外径、およびモーター タイプが含まれます。\u003c\/p\u003e  \u003cp\u003e\u003cimg alt=\"Ti5 Robot Joint Actuator, PRO series actuators offer high torque density, durability, precision, and protection (water, dust, explosion-proof), with hollow shaft design for robotics, exoskeletons, AGVs, and automotive applications.\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Ti5-Robot-Joint-Actuator-XZ2tk.webp?v=1760349782\"\u003e\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eヒューマノイドロボット、外骨格ロボット、協働ロボット、自動車、AGV向けPROシリーズ関節アクチュエータ。特長：高堅牢性、長寿命、高トルク密度、低コギングトルク、防水、防塵、防爆、低騒音、高精度、中空シャフト設計。\u003c\/p\u003e  \u003cp\u003e  \u003c\/p\u003e  \u003cp\u003e  \u003c\/p\u003e  \u003cp\u003e  \u003c\/p\u003e","brand":"Ti5 Robot","offers":[{"title":"できる \/ シングル \/ それなし","offer_id":47871301484768,"sku":"CRA-RI40-52-PRO-XX-1","price":1245.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"できる \/ シングル \/ と","offer_id":47871301517536,"sku":"CRA-RI40-52-PRO-XX-2","price":1329.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"できる \/ デュアル \/ それなし","offer_id":47871301550304,"sku":"CRA-RI40-52-PRO-XX-3","price":1329.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"できる \/ デュアル \/ と","offer_id":47871301583072,"sku":"CRA-RI40-52-PRO-XX-4","price":1415.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"エーテルキャット \/ シングル \/ 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data-start=\"154\"\u003e概要\u003c\/h2\u003e  \u003cp data-end=\"964\" data-start=\"166\"\u003eその \u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/ti5-robot\" title=\"Ti5 Robot\"\u003eTi5ロボット\u003c\/a\u003e CRA-RI80-97-PRO-S-XXは、フレームレストルクモーター、ハーモニックリデューサー、サーボドライブ、磁気エンコーダーをコンパクトな中空シャフトモジュールに統合した統合型関節アクチュエータです。ヒューマノイドおよび協働マニピュレーター向けに設計されており、高トルク密度、高速応答、密閉型IP65保護を実現し、研究室や現場ロボットでの信頼性の高い動作を実現します。PRO-Sシリーズは、CANまたはEtherCATネットワーク、シングルまたはデュアルエンコーダー、オプションの保持ブレーキをサポートしています。24～48 Vの供給電圧と750 Wモーターを備えたRI80-97は、低バックラッシュ（最小10秒角）を維持しながら、比率に応じて最大217 N·mのピークトルクを実現します。27 mmの貫通穴により、エンドエフェクター、センサー、空気圧機器のケーブル配線が簡素化され、清潔で保守性の高いアームと脚のアセンブリが可能になります。\u003c\/p\u003e  \u003ch2 data-end=\"981\" data-start=\"966\"\u003e主な特徴\u003c\/h2\u003e  \u003cul data-end=\"1647\" data-start=\"982\"\u003e  \u003cli data-end=\"1067\" data-start=\"982\"\u003e  \u003cp data-end=\"1067\" data-start=\"984\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1012\" data-start=\"984\"\u003eオールインワンジョイントモジュール：\u003c\/strong\u003e モーター + ハーモニックギアボックス + サーボドライブ + エンコーダー。\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"1145\" data-start=\"1068\"\u003e  \u003cp data-end=\"1145\" data-start=\"1070\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1094\" data-start=\"1070\"\u003e中空シャフト設計：\u003c\/strong\u003e 電源、信号、ホース用の 27 mm 貫通穴。\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"1244\" data-start=\"1146\"\u003e  \u003cp data-end=\"1244\" data-start=\"1148\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1172\" data-start=\"1148\"\u003e高トルク密度：\u003c\/strong\u003e まで \u003cstrong data-end=\"1195\" data-start=\"1179\"\u003e217 N·mピーク\u003c\/strong\u003e、 \u003cstrong data-end=\"1213\" data-start=\"1197\"\u003e84 N·m定格\u003c\/strong\u003e （2000rpm\/モーター÷比率）。\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"1318\" data-start=\"1245\"\u003e  \u003cp data-end=\"1318\" data-start=\"1247\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1279\" data-start=\"1247\"\u003e低バックラッシュ高調波段：\u003c\/strong\u003e  \u003cstrong data-end=\"1296\" data-start=\"1280\"\u003e10～20秒角\u003c\/strong\u003e 比率によって異なります。\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"1404\" data-start=\"1319\"\u003e  \u003cp data-end=\"1404\" data-start=\"1321\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1341\" data-start=\"1321\"\u003e封印された \u0026amp; 堅牢:\u003c\/strong\u003e  \u003cstrong data-end=\"1350\" data-start=\"1342\"\u003eIP65\u003c\/strong\u003e 防塵・防水、コンパクトな97mmクラスのハウジング。\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"1502\" data-start=\"1405\"\u003e  \u003cp data-end=\"1502\" data-start=\"1407\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1424\" data-start=\"1407\"\u003e柔軟なI\/O:\u003c\/strong\u003e  \u003cstrong data-end=\"1432\" data-start=\"1425\"\u003eできる\u003c\/strong\u003e または \u003cstrong data-end=\"1448\" data-start=\"1436\"\u003eイーサキャット\u003c\/strong\u003e バス; \u003cstrong data-end=\"1490\" data-start=\"1454\"\u003eシングルまたはデュアル磁気エンコーダ\u003c\/strong\u003e (17 ビット)。\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"1569\" data-start=\"1503\"\u003e  \u003cp data-end=\"1569\" data-start=\"1505\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1522\" data-start=\"1505\"\u003eブレーキオプション:\u003c\/strong\u003e 配達された \u003cstrong data-end=\"1566\" data-start=\"1533\"\u003e保持ブレーキの有無\u003c\/strong\u003e。\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"1647\" data-start=\"1570\"\u003e  \u003cp data-end=\"1647\" data-start=\"1572\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1590\" data-start=\"1572\"\u003eワイドDC入力:\u003c\/strong\u003e  \u003cstrong data-end=\"1602\" data-start=\"1591\"\u003e24～48V\u003c\/strong\u003e、統合ドライブ、迅速なシステム統合。\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003c\/ul\u003e  \u003ch2 data-end=\"1666\" data-start=\"1649\"\u003e仕様\u003c\/h2\u003e  \u003cul data-end=\"2902\" data-start=\"1667\"\u003e  \u003cli data-end=\"1764\" data-start=\"1667\"\u003e  \u003cp data-end=\"1764\" data-start=\"1669\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1688\" data-start=\"1669\"\u003eモデル\/シリーズ:\u003c\/strong\u003e CRA-RI80-97-PRO-S-XX (PRO-S); バリアント \u003cstrong data-end=\"1733\" data-start=\"1727\"\u003e-B\u003c\/strong\u003e 利用可能（より長く、より重い）。\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"1826\" data-start=\"1765\"\u003e  \u003cp data-end=\"1826\" data-start=\"1767\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1793\" data-start=\"1767\"\u003e利用可能なギア比:\u003c\/strong\u003e  \u003cstrong data-end=\"1823\" data-start=\"1794\"\u003e51\/81\/101\/121\/161\u003c\/strong\u003e。\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"1882\" data-start=\"1827\"\u003e  \u003cp data-end=\"1882\" data-start=\"1829\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1851\" data-start=\"1829\"\u003eピークトルク（N·m）：\u003c\/strong\u003e 121\/169\/194\/207\/217。\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"1961\" data-start=\"1883\"\u003e  \u003cp data-end=\"1961\" data-start=\"1885\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1929\" data-start=\"1885\"\u003e最大許容平均負荷トルク（N·m）：\u003c\/strong\u003e 68.5\/107\/133\/133\/133。\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"2031\" data-start=\"1962\"\u003e  \u003cp data-end=\"2031\" data-start=\"1964\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2005\" data-start=\"1964\"\u003e2000rpmでの定格トルク÷比（N·m）：\u003c\/strong\u003e 48\/78\/84\/84\/84。\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"2088\" data-start=\"2032\"\u003e  \u003cp data-end=\"2088\" data-start=\"2034\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2062\" data-start=\"2034\"\u003eピーク出力速度（rpm）：\u003c\/strong\u003e 65\/43\/36\/30\/22。\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"2156\" data-start=\"2089\"\u003e  \u003cp data-end=\"2156\" data-start=\"2091\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2130\" data-start=\"2091\"\u003e定格回転数 @ 定格トルクの半分 (rpm):\u003c\/strong\u003e 54\/35\/27\/23\/17。\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"2221\" data-start=\"2157\"\u003e  \u003cp data-end=\"2221\" data-start=\"2159\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2172\" data-start=\"2159\"\u003e反発:\u003c\/strong\u003e  \u003cstrong data-end=\"2186\" data-start=\"2173\"\u003e20秒角\u003c\/strong\u003e （51、81） ; \u003cstrong data-end=\"2211\" data-start=\"2198\"\u003e10秒角\u003c\/strong\u003e （≥101）。\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"2253\" data-start=\"2222\"\u003e  \u003cp data-end=\"2253\" data-start=\"2224\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2240\" data-start=\"2224\"\u003eモーター出力:\u003c\/strong\u003e  \u003cstrong data-end=\"2250\" data-start=\"2241\"\u003e750ワット\u003c\/strong\u003e。\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"2293\" data-start=\"2254\"\u003e  \u003cp data-end=\"2293\" data-start=\"2256\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2275\" data-start=\"2256\"\u003e供給電圧:\u003c\/strong\u003e  \u003cstrong data-end=\"2290\" data-start=\"2276\"\u003e24～48V DC\u003c\/strong\u003e。\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"2359\" data-start=\"2294\"\u003e  \u003cp data-end=\"2359\" data-start=\"2296\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2339\" data-start=\"2296\"\u003e最大連続電流\/定格電流:\u003c\/strong\u003e  \u003cstrong data-end=\"2356\" data-start=\"2340\"\u003e10.4A\/9A\u003c\/strong\u003e。\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"2420\" data-start=\"2360\"\u003e  \u003cp data-end=\"2420\" data-start=\"2362\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2396\" data-start=\"2362\"\u003e位相抵抗\/インダクタンス:\u003c\/strong\u003e  \u003cstrong data-end=\"2417\" data-start=\"2397\"\u003e0.13Ω\/0.25mH\u003c\/strong\u003e。\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"2462\" data-start=\"2421\"\u003e  \u003cp data-end=\"2462\" data-start=\"2423\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2443\" data-start=\"2423\"\u003eトルク定数:\u003c\/strong\u003e  \u003cstrong data-end=\"2459\" data-start=\"2444\"\u003e0.143 N·m\/A\u003c\/strong\u003e。\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"2489\" data-start=\"2463\"\u003e  \u003cp data-end=\"2489\" data-start=\"2465\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2480\" data-start=\"2465\"\u003e極ペア:\u003c\/strong\u003e  \u003cstrong data-end=\"2486\" data-start=\"2481\"\u003e8\u003c\/strong\u003e。\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"2548\" data-start=\"2490\"\u003e  \u003cp data-end=\"2548\" data-start=\"2492\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2504\" data-start=\"2492\"\u003eエンコーダー:\u003c\/strong\u003e 磁気、 \u003cstrong data-end=\"2525\" data-start=\"2515\"\u003e17ビット\u003c\/strong\u003e; \u003cstrong data-end=\"2545\" data-start=\"2527\"\u003eシングルまたはデュアル\u003c\/strong\u003e。\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"2586\" data-start=\"2549\"\u003e  \u003cp data-end=\"2586\" data-start=\"2551\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2559\" data-start=\"2551\"\u003eバス：\u003c\/strong\u003e  \u003cstrong data-end=\"2567\" data-start=\"2560\"\u003eできる\u003c\/strong\u003e または \u003cstrong data-end=\"2583\" data-start=\"2571\"\u003eイーサキャット\u003c\/strong\u003e。\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"2616\" data-start=\"2587\"\u003e  \u003cp data-end=\"2616\" data-start=\"2589\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2604\" data-start=\"2589\"\u003e保護：\u003c\/strong\u003e  \u003cstrong data-end=\"2613\" data-start=\"2605\"\u003eIP65\u003c\/strong\u003e。\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"2663\" data-start=\"2617\"\u003e  \u003cp data-end=\"2663\" data-start=\"2619\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2649\" data-start=\"2619\"\u003e中空シャフト貫通穴：\u003c\/strong\u003e  \u003cstrong data-end=\"2660\" data-start=\"2650\"\u003eØ27ミリメートル\u003c\/strong\u003e。\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"2751\" data-start=\"2664\"\u003e  \u003cp data-end=\"2751\" data-start=\"2666\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2692\" data-start=\"2666\"\u003e長さ\/質量 (PRO-S):\u003c\/strong\u003e  \u003cstrong data-end=\"2719\" data-start=\"2693\"\u003e82.4 ± 0.5 mm\/2.1 kg\u003c\/strong\u003e; \u003cstrong data-end=\"2733\" data-start=\"2721\"\u003e慣性：\u003c\/strong\u003e  \u003cstrong data-end=\"2748\" data-start=\"2734\"\u003e1255 g·cm²\u003c\/strong\u003e。\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"2837\" data-start=\"2752\"\u003e  \u003cp data-end=\"2837\" data-start=\"2754\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2777\" data-start=\"2754\"\u003e長さ\/質量 (-B):\u003c\/strong\u003e  \u003cstrong data-end=\"2805\" data-start=\"2778\"\u003e102.4±0。5mm\/2.6kg\u003c\/strong\u003e; \u003cstrong data-end=\"2819\" data-start=\"2807\"\u003e慣性：\u003c\/strong\u003e  \u003cstrong data-end=\"2834\" data-start=\"2820\"\u003e1484 g·cm²\u003c\/strong\u003e。\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"2902\" data-start=\"2838\"\u003e  \u003cp data-end=\"2902\" data-start=\"2840\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2852\" data-start=\"2840\"\u003eオプション:\u003c\/strong\u003e 保持ブレーキ、CAN\/EtherCAT、シングル\/デュアルエンコーダ。\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003c\/ul\u003e  \u003cp data-end=\"3019\" data-start=\"2904\"\u003e\u003cem data-end=\"2912\" data-start=\"2904\"\u003e注:\u003c\/em\u003e すべての値は製品画像から引用したものです。性能は比率、供給電圧、温度条件によって異なります。\u003c\/p\u003e  \u003ch2 data-end=\"3036\" data-start=\"3021\"\u003eアプリケーション\u003c\/h2\u003e  \u003cul data-end=\"3400\" data-start=\"3037\"\u003e  \u003cli data-end=\"3106\" data-start=\"3037\"\u003e  \u003cp data-end=\"3106\" data-start=\"3039\"\u003e\u003cstrong data-end=\"3059\" data-start=\"3039\"\u003eヒューマノイドロボット:\u003c\/strong\u003e 肩、肘、股関節、膝関節、足首関節。\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"3197\" data-start=\"3107\"\u003e  \u003cp data-end=\"3197\" data-start=\"3109\"\u003e\u003cstrong data-end=\"3143\" data-start=\"3109\"\u003e共同\/産業用武器:\u003c\/strong\u003e 内部ルーティングを備えた高剛性ロータリージョイント。\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"3286\" data-start=\"3198\"\u003e  \u003cp data-end=\"3286\" data-start=\"3200\"\u003e\u003cstrong data-end=\"3237\" data-start=\"3200\"\u003e外骨格 \u0026amp; ウェアラブルロボット:\u003c\/strong\u003e コンパクトで密閉された、高トルク対重量ジョイント。\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"3400\" data-start=\"3287\"\u003e  \u003cp data-end=\"3400\" data-start=\"3289\"\u003e\u003cstrong data-end=\"3345\" data-start=\"3289\"\u003eモバイル\/操作プラットフォーム \u0026amp; UAVペイロードジンバル:\u003c\/strong\u003e 過酷な環境でも正確で低バックラッシュの動作を実現します。\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003c\/ul\u003e  \u003ch2\u003e詳細\u003c\/h2\u003e  \u003cp\u003e\u003cimg alt=\"Ti5 Robot Joint Actuator, High-torque robot joint actuator for robotics applications with max torque 48 Nm and speed range 750 RPM.\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Ti5-Robot-Joint-Actuator-NPuoA.webp?v=1760404629\"\u003e\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eCRA-RI8O-97 PRO ウォーター製品（Eau Zero配合） I.Q. タブ形式、容量 0472 Da、ALi 20 で日常使用に適しており、グイ モック デザインが特徴です。\u003c\/p\u003e  \u003cp\u003e\u003cimg alt=\"Ti5 Robot Joint Actuator, The CRA-RI80-97-PRO-S-XX-B Ti5 actuator provides various gear ratios, torque choices, CAN communication, and detailed specs for robotics applications. (24 words)\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Ti5-Robot-Joint-Actuator-7zo9m.webp?v=1760404690\"\u003e\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eCRA-RI80-97-PRO-S-XX-B Ti5 ロボットジョイントアクチュエータは、複数のギア比、トルクオプション、CAN 通信、およびロボット用途向けの寸法、電気パラメータ、パフォーマンスに関する詳細な仕様を提供します。(39 語)\u003c\/p\u003e  \u003cp\u003e  \u003c\/p\u003e  \u003cp\u003e  \u003c\/p\u003e","brand":"Ti5 Robot","offers":[{"title":"できる \/ シングル \/ それなし","offer_id":47875441230048,"sku":"CRA-RI80-97-PRO-S-XX-1","price":1671.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"できる \/ シングル \/ と","offer_id":47875441262816,"sku":"CRA-RI80-97-PRO-S-XX-2","price":1842.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"できる \/ デュアル \/ それなし","offer_id":47875441295584,"sku":"CRA-RI80-97-PRO-S-XX-3","price":1800.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"できる \/ デュアル \/ と","offer_id":47875441328352,"sku":"CRA-RI80-97-PRO-S-XX-4","price":1971.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"エーテルキャット \/ シングル \/ 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data-start=\"150\"\u003e概要\u003c\/h2\u003e  \u003cp data-end=\"934\" data-start=\"162\"\u003eTi5 Robot CRA-RI80-110-PRO-XXは、ハイエンドのアーム型および脚型ロボット向けに設計された中空シャフト一体型ロボット関節アクチュエータです。フレームレストルクモータ、高精度ハーモニック減速機、両面フランジ、高解像度エンコーダを、27mmの貫通穴を備えたコンパクトな110mmクラスのモジュールに統合しています。PROシリーズは、堅牢性、高トルク密度、低ノイズ\/コギング、そして高精度な位置決めを重視しています。代表的なオプションとして、保持機構などがあります。 \u003cstrong data-end=\"617\" data-start=\"603\"\u003eブレーキ（-B）\u003c\/strong\u003e、 \u003cstrong data-end=\"641\" data-start=\"619\"\u003eトルクセンサー（-T）\u003c\/strong\u003e、 \u003cstrong data-end=\"665\" data-start=\"643\"\u003eデュアルエンコーダ（-2E）\u003c\/strong\u003e、 そして \u003cstrong data-end=\"695\" data-start=\"671\"\u003eIP保護（IPXX）\u003c\/strong\u003e51～161:1の減速比、CANバス制御、24～48V動作を備えたRI80-110-PROは、最大 \u003cstrong data-end=\"803\" data-start=\"787\"\u003e217 N·mピーク\u003c\/strong\u003e トルクと \u003cstrong data-end=\"842\" data-start=\"816\"\u003e10～20秒角のバックラッシュ\u003c\/strong\u003eヒューマノイド、コボット、外骨格、AGV、その他のプレミアムアプリケーションに最適です。\u003c\/p\u003e  \u003ch2 data-end=\"951\" data-start=\"936\"\u003e主な特徴\u003c\/h2\u003e  \u003cul data-end=\"1614\" data-start=\"952\"\u003e  \u003cli data-end=\"1069\" data-start=\"952\"\u003e  \u003cp data-end=\"1069\" data-start=\"954\"\u003e\u003cstrong data-end=\"977\" data-start=\"954\"\u003e高トルク密度\u003c\/strong\u003e: 利用可能な全比率でピーク121～217 N·m、定格トルクは最大84 N·m（2000 rpm\/比率時）。\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"1167\" data-start=\"1070\"\u003e  \u003cp data-end=\"1167\" data-start=\"1072\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1098\" data-start=\"1072\"\u003e正確な \u0026amp; 低バックラッシュ\u003c\/strong\u003e: 10～20 秒角（比率に依存）、スムーズで低コギングの制御。\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"1248\" data-start=\"1168\"\u003e  \u003cp data-end=\"1248\" data-start=\"1170\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1186\" data-start=\"1170\"\u003e中空シャフト\u003c\/strong\u003e: \u003cstrong data-end=\"1198\" data-start=\"1188\"\u003eØ27ミリメートル\u003c\/strong\u003e ケーブル、空気圧、またはシャフト用の貫通穴。\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"1338\" data-start=\"1249\"\u003e  \u003cp data-end=\"1338\" data-start=\"1251\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1278\" data-start=\"1251\"\u003e統合メカトロニクス\u003c\/strong\u003e: トルクモーター + 高調波減速機 + エンコーダーを 1 つのモジュールにまとめました。\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"1430\" data-start=\"1339\"\u003e  \u003cp data-end=\"1430\" data-start=\"1341\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1359\" data-start=\"1341\"\u003e静かな \u0026amp; 堅牢\u003c\/strong\u003e: 長いサイクル寿命と低い騒音\/振動を実現する PRO グレードの構造。\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"1535\" data-start=\"1431\"\u003e  \u003cp data-end=\"1535\" data-start=\"1433\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1453\" data-start=\"1433\"\u003e柔軟なオプション\u003c\/strong\u003e: ブレーキ (-B)、トルクセンサー (-T)、デュアルエンコーダー (-2E)、オプションの IP 定格 (IPXX)。\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"1614\" data-start=\"1536\"\u003e  \u003cp data-end=\"1614\" data-start=\"1538\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1558\" data-start=\"1538\"\u003e標準CANバス\u003c\/strong\u003e、 \u003cstrong data-end=\"1571\" data-start=\"1560\"\u003e24～48V\u003c\/strong\u003e 電源、および 17 ビット クラスのエンコーダ フィードバック。\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003c\/ul\u003e  \u003ch2 data-end=\"1633\" data-start=\"1616\"\u003e仕様\u003c\/h2\u003e  \u003cp data-end=\"1727\" data-start=\"1634\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1643\" data-start=\"1634\"\u003eモデル\u003c\/strong\u003e：CRA-RI80-110-PRO-XX（標準）\/ CRA-RI80-110-PRO-XX-B（ブレーキ付き、ロングボディ）\u003c\/p\u003e  \u003ch3 data-end=\"1763\" data-start=\"1729\"\u003e減速比による性能\u003c\/h3\u003e  \u003cdiv class=\"_tableContainer_1rjym_1\"\u003e  \u003cdiv class=\"group _tableWrapper_1rjym_13 flex w-fit flex-col-reverse\" tabindex=\"-1\"\u003e  \u003ctable class=\"w-fit min-w-(--thread-content-width)\" data-end=\"2209\" data-start=\"1764\"\u003e  \u003cthead data-end=\"1964\" data-start=\"1764\"\u003e  \u003ctr data-end=\"1964\" data-start=\"1764\"\u003e  \u003cth data-col-size=\"sm\" data-end=\"1772\" data-start=\"1764\"\u003e比率\u003c\/th\u003e  \u003cth data-col-size=\"sm\" data-end=\"1803\" data-start=\"1772\"\u003e始動\/停止ピークトルク（N·m）\u003c\/th\u003e  \u003cth data-col-size=\"sm\" data-end=\"1841\" data-start=\"1803\"\u003e最大許容平均負荷トルク（N·m）\u003c\/th\u003e  \u003cth data-col-size=\"sm\" data-end=\"1879\" data-start=\"1841\"\u003e定格トルク @ 2000 rpm\/比 (N·m)\u003c\/th\u003e  \u003cth data-col-size=\"sm\" data-end=\"1905\" data-start=\"1879\"\u003e出力ピーク回転数（rpm）\u003c\/th\u003e  \u003cth data-col-size=\"sm\" data-end=\"1942\" data-start=\"1905\"\u003e定格回転数（1\/2）定格トルク（rpm）\u003c\/th\u003e  \u003cth data-col-size=\"sm\" data-end=\"1964\" data-start=\"1942\"\u003eバックラッシュ（秒角）\u003c\/th\u003e  \u003c\/tr\u003e  \u003c\/thead\u003e  \u003ctbody data-end=\"2209\" data-start=\"2001\"\u003e  \u003ctr data-end=\"2042\" data-start=\"2001\"\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2008\" data-start=\"2001\"\u003e51:1\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2014\" data-start=\"2008\"\u003e121\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2021\" data-start=\"2014\"\u003e68.5\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2026\" data-start=\"2021\"\u003e48\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2031\" data-start=\"2026\"\u003e65\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2036\" data-start=\"2031\"\u003e54\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2042\" data-start=\"2036\"\u003e20\u003c\/td\u003e  \u003c\/tr\u003e  \u003ctr data-end=\"2083\" data-start=\"2043\"\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2050\" data-start=\"2043\"\u003e81:1\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2056\" data-start=\"2050\"\u003e169\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2062\" data-start=\"2056\"\u003e107\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2067\" data-start=\"2062\"\u003e78\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2072\" data-start=\"2067\"\u003e43\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2077\" data-start=\"2072\"\u003e35\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2083\" data-start=\"2077\"\u003e20\u003c\/td\u003e  \u003c\/tr\u003e  \u003ctr data-end=\"2125\" data-start=\"2084\"\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2092\" data-start=\"2084\"\u003e101:1\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2098\" data-start=\"2092\"\u003e194\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2104\" data-start=\"2098\"\u003e133\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2109\" data-start=\"2104\"\u003e84\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2114\" data-start=\"2109\"\u003e36\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2119\" data-start=\"2114\"\u003e27\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2125\" data-start=\"2119\"\u003e10\u003c\/td\u003e  \u003c\/tr\u003e  \u003ctr data-end=\"2167\" data-start=\"2126\"\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2134\" data-start=\"2126\"\u003e121:1\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2140\" data-start=\"2134\"\u003e207\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2146\" data-start=\"2140\"\u003e133\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2151\" data-start=\"2146\"\u003e84\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2156\" data-start=\"2151\"\u003e30\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2161\" data-start=\"2156\"\u003e23\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2167\" data-start=\"2161\"\u003e10\u003c\/td\u003e  \u003c\/tr\u003e  \u003ctr data-end=\"2209\" data-start=\"2168\"\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2176\" data-start=\"2168\"\u003e161:1\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2182\" data-start=\"2176\"\u003e217\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2188\" data-start=\"2182\"\u003e133\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2193\" data-start=\"2188\"\u003e84\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2198\" data-start=\"2193\"\u003e22\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2203\" data-start=\"2198\"\u003e17\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2209\" data-start=\"2203\"\u003e10\u003c\/td\u003e  \u003c\/tr\u003e  \u003c\/tbody\u003e  \u003c\/table\u003e  \u003c\/div\u003e  \u003c\/div\u003e  \u003ch3 data-end=\"2225\" data-start=\"2211\"\u003e電気\u003c\/h3\u003e  \u003cul data-end=\"2572\" data-start=\"2226\"\u003e  \u003cli data-end=\"2252\" data-start=\"2226\"\u003e  \u003cp data-end=\"2252\" data-start=\"2228\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2243\" data-start=\"2228\"\u003eモーター出力\u003c\/strong\u003e: 750W\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"2288\" data-start=\"2253\"\u003e  \u003cp data-end=\"2288\" data-start=\"2255\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2273\" data-start=\"2255\"\u003e供給電圧\u003c\/strong\u003e: \u003cstrong data-end=\"2286\" data-start=\"2275\"\u003e24～48V\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"2331\" data-start=\"2289\"\u003e  \u003cp data-end=\"2331\" data-start=\"2291\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2317\" data-start=\"2291\"\u003e最大連続電流\u003c\/strong\u003e: \u003cstrong data-end=\"2329\" data-start=\"2319\"\u003e10.4 A\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"2362\" data-start=\"2332\"\u003e  \u003cp data-end=\"2362\" data-start=\"2334\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2351\" data-start=\"2334\"\u003e定格電流\u003c\/strong\u003e: \u003cstrong data-end=\"2360\" data-start=\"2353\"\u003e9A\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"2399\" data-start=\"2363\"\u003e  \u003cp data-end=\"2399\" data-start=\"2365\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2385\" data-start=\"2365\"\u003e位相抵抗\u003c\/strong\u003e: \u003cstrong data-end=\"2397\" data-start=\"2387\"\u003e0.13Ω\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"2440\" data-start=\"2400\"\u003e  \u003cp data-end=\"2440\" data-start=\"2402\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2421\" data-start=\"2402\"\u003eトルク定数\u003c\/strong\u003e: \u003cstrong data-end=\"2438\" data-start=\"2423\"\u003e0.143 N·m\/A\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"2472\" data-start=\"2441\"\u003e  \u003cp data-end=\"2472\" data-start=\"2443\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2457\" data-start=\"2443\"\u003eインダクタンス\u003c\/strong\u003e: \u003cstrong data-end=\"2470\" data-start=\"2459\"\u003e0。25 mH\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"2498\" data-start=\"2473\"\u003e  \u003cp data-end=\"2498\" data-start=\"2475\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2489\" data-start=\"2475\"\u003e極対\u003c\/strong\u003e: \u003cstrong data-end=\"2496\" data-start=\"2491\"\u003e8\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"2543\" data-start=\"2499\"\u003e  \u003cp data-end=\"2543\" data-start=\"2501\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2523\" data-start=\"2501\"\u003eエンコーダ解像度\u003c\/strong\u003e: \u003cstrong data-end=\"2541\" data-start=\"2525\"\u003e17ビットクラス\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"2572\" data-start=\"2544\"\u003e  \u003cp data-end=\"2572\" data-start=\"2546\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2563\" data-start=\"2546\"\u003eコミュニケーション\u003c\/strong\u003e: \u003cstrong data-end=\"2572\" data-start=\"2565\"\u003eできる\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003c\/ul\u003e  \u003ch3 data-end=\"2600\" data-start=\"2574\"\u003e力学 \u0026amp; 寸法\u003c\/h3\u003e  \u003cul data-end=\"2950\" data-start=\"2601\"\u003e  \u003cli data-end=\"2648\" data-start=\"2601\"\u003e  \u003cp data-end=\"2648\" data-start=\"2603\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2634\" data-start=\"2603\"\u003e貫通穴（中空軸）\u003c\/strong\u003e: \u003cstrong data-end=\"2646\" data-start=\"2636\"\u003eØ27ミリメートル\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"2726\" data-start=\"2649\"\u003e  \u003cp data-end=\"2726\" data-start=\"2651\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2669\" data-start=\"2651\"\u003e全長\u003c\/strong\u003e: \u003cstrong data-end=\"2699\" data-start=\"2671\"\u003e82.4 ± 0.5 mm（標準）\u003c\/strong\u003e; \u003cstrong data-end=\"2724\" data-start=\"2701\"\u003e102.4 ± 0.5 mm (-B)\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"2779\" data-start=\"2727\"\u003e  \u003cp data-end=\"2779\" data-start=\"2729\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2737\" data-start=\"2729\"\u003e質量\u003c\/strong\u003e: \u003cstrong data-end=\"2760\" data-start=\"2739\"\u003e2.1 kg（標準）\u003c\/strong\u003e; \u003cstrong data-end=\"2777\" data-start=\"2762\"\u003e2.6 kg (-B)\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"2867\" data-start=\"2780\"\u003e  \u003cp data-end=\"2867\" data-start=\"2782\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2817\" data-start=\"2782\"\u003e回転慣性（モーター側）\u003c\/strong\u003e: \u003cstrong data-end=\"2844\" data-start=\"2819\"\u003e1255 g·cm²（標準）\u003c\/strong\u003e; \u003cstrong data-end=\"2865\" data-start=\"2846\"\u003e1484 g·cm² (-B)\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"2950\" data-start=\"2868\"\u003e  \u003cp data-end=\"2950\" data-start=\"2870\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2883\" data-start=\"2870\"\u003eシリーズ\/OD\u003c\/strong\u003e: RI80-110ファミリー（外径110mmクラス、デュアルフランジレイアウト）\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003c\/ul\u003e  \u003ch3 data-end=\"2972\" data-start=\"2952\"\u003eオプション \u0026amp; 命名\u003c\/h3\u003e  \u003cp data-end=\"3128\" data-start=\"2973\"\u003e\u003ccode data-end=\"3012\" data-start=\"2973\"\u003eCRA-PIXX-XX-(PRO)-XX-(B、T、2E、IPXX)\u003c\/code\u003e\u003cbr data-end=\"3015\" data-start=\"3012\"\u003e— ブレーキ = \u003cstrong data-end=\"3030\" data-start=\"3025\"\u003eB\u003c\/strong\u003e; トルクセンサー = \u003cstrong data-end=\"3053\" data-start=\"3048\"\u003eT\u003c\/strong\u003e; デュアルエンコーダー = \u003cstrong data-end=\"3076\" data-start=\"3070\"\u003e2E\u003c\/strong\u003e; IP保護 = \u003cstrong data-end=\"3102\" data-start=\"3094\"\u003eIPXX\u003c\/strong\u003e (必要に応じてレベルを選択してください)。\u003c\/p\u003e  \u003ch2 data-end=\"3145\" data-start=\"3130\"\u003eアプリケーション\u003c\/h2\u003e  \u003cul data-end=\"3436\" data-start=\"3146\"\u003e  \u003cli data-end=\"3213\" data-start=\"3146\"\u003e  \u003cp data-end=\"3213\" data-start=\"3148\"\u003e\u003cstrong data-end=\"3167\" data-start=\"3148\"\u003eヒューマノイドロボット\u003c\/strong\u003e （肩\/腰\/膝\/足首） \u003cstrong data-end=\"3211\" data-start=\"3195\"\u003e外骨格\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"3273\" data-start=\"3214\"\u003e  \u003cp data-end=\"3273\" data-start=\"3216\"\u003e\u003cstrong data-end=\"3239\" data-start=\"3216\"\u003e協働ロボット\u003c\/strong\u003e 関節（肘\/手首\/腰軸）\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"3330\" data-start=\"3274\"\u003e  \u003cp data-end=\"3330\" data-start=\"3276\"\u003e\u003cstrong data-end=\"3301\" data-start=\"3276\"\u003e移動プラットフォーム\/AGV\u003c\/strong\u003e ステアリング\/ドライブモジュール\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"3436\" data-start=\"3331\"\u003e  \u003cp data-end=\"3436\" data-start=\"3333\"\u003e精密産業用アクチュエータを必要とする \u003cstrong data-end=\"3387\" data-start=\"3374\"\u003e低ノイズ\u003c\/strong\u003e、 \u003cstrong data-end=\"3406\" data-start=\"3389\"\u003e高精度\u003c\/strong\u003e、 そして \u003cstrong data-end=\"3436\" data-start=\"3412\"\u003e中空シャフトルーティング\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003c\/ul\u003e  \u003ch2\u003e詳細\u003c\/h2\u003e  \u003cp\u003e\u003cimg alt=\"Ti5 Robot Joint Actuator, The CRA-RI80-110-PRO-XX robot joint actuator offers 750W power, CAN communication, precise control, and key specs like torque, speed, and encoder resolution for advanced robotic applications.\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Ti5-Robot-Joint-Actuator-diOC6.webp?v=1760406245\"\u003e\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eCRA-RI80-110-PRO-XXロボット関節アクチュエータの仕様には、ギア比、トルク、速度、電圧、電流、エンコーダ分解能、および物理的寸法が含まれます。CAN通信、750Wの電力、そしてロボットアプリケーション向けの高精度制御機能を備えています。\u003c\/p\u003e  \u003cp\u003e\u003cstrong data-end=\"3436\" data-start=\"3412\"\u003e\u003cimg alt=\"Ti5 Robot Joint Actuator, The Ti5 CRA-RI80-110-PRO-XX-B robot joint actuator offers 750W power, 24–48V input, CAN communication, multiple gear ratios, 217N·m torque, 17-bit encoder, and weighs 2.6kg.\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Ti5-Robot-Joint-Actuator-uFoem.webp?v=1760406304\"\u003e\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/ti5-robot\" title=\"Ti5 Robot\"\u003eTi5ロボット\u003c\/a\u003e ジョイントアクチュエータ CRA-RI80-110-PRO-XX-B は、750W の電力、24～48V 入力、CAN 通信、複数のギア比、217N·m のトルク、17 ビット エンコーダを備え、重量は 2.6kg です。\u003c\/p\u003e\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e  \u003cp\u003e\u003cstrong data-end=\"3436\" data-start=\"3412\"\u003e\u003cimg alt=\"Ti5 Robot Joint Actuator, PRO series robot joint actuators offer multiple models with varying reduction ratios, torque, and speeds, featuring peak\/average torque and RPM under different conditions.\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Ti5-Robot-Joint-Actuator-KfvwL.webp?v=1760406352\"\u003e\u003cp\u003ePROシリーズロボット関節アクチュエータは、様々なモデル、減速比、トルク値、定格速度を備えています。仕様には、ピークトルク、平均負荷トルク、および様々な条件における回転数（RPM）が含まれます。\u003c\/p\u003e\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e","brand":"Ti5 Robot","offers":[{"title":"シングル \/ それなし \/ できる","offer_id":47875499884768,"sku":"CRA-RI80-110-PRO-XX-1","price":1671.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"シングル \/ それなし \/ エーテルキャット","offer_id":47875499917536,"sku":"CRA-RI80-110-PRO-XX-2","price":1671.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"シングル \/ と \/ 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data-start=\"464\"\u003e高トルク密度、低騒音、IP65保護\u003c\/strong\u003eコントローラーインターフェースは選択可能（\u003cstrong data-end=\"580\" data-start=\"561\"\u003eCANまたはEtherCAT\u003c\/strong\u003e）、フィードバックは \u003cstrong data-end=\"626\" data-start=\"599\"\u003eシングルまたはデュアルエンコーダ\u003c\/strong\u003e、そして \u003cstrong data-end=\"651\" data-start=\"634\"\u003eブレーキを握る\u003c\/strong\u003e オプションとしてご利用いただけます。 \u003cstrong data-end=\"703\" data-start=\"681\"\u003e32 mm中空シャフト\u003c\/strong\u003e ジョイントを通るケーブルや空気圧の配線を簡素化します。\u003c\/p\u003e  \u003ch2 data-end=\"777\" data-start=\"762\"\u003e主な特徴\u003c\/h2\u003e  \u003cul data-end=\"1324\" data-start=\"778\"\u003e  \u003cli data-end=\"862\" data-start=\"778\"\u003e  \u003cp data-end=\"862\" data-start=\"780\"\u003e\u003cstrong data-end=\"810\" data-start=\"780\"\u003e最大169 N·mの定格トルク\u003c\/strong\u003e （比率依存）スムーズで低コギング出力\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"930\" data-start=\"863\"\u003e  \u003cp data-end=\"930\" data-start=\"865\"\u003e\u003cstrong data-end=\"880\" data-start=\"865\"\u003e密閉型IP65\u003c\/strong\u003e 防塵・防水操作のためのハウジング\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"987\" data-start=\"931\"\u003e  \u003cp data-end=\"987\" data-start=\"933\"\u003e\u003cstrong data-end=\"953\" data-start=\"933\"\u003e24～48 V DC、1 kW\u003c\/strong\u003e 高効率クラスPMSM\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"1066\" data-start=\"988\"\u003e  \u003cp data-end=\"1066\" data-start=\"990\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1009\" data-start=\"990\"\u003eCANまたはEtherCAT\u003c\/strong\u003e フィールドバス; \u003cstrong data-end=\"1055\" data-start=\"1020\"\u003eシングル\/デュアルインクリメンタルエンコーダ\u003c\/strong\u003e （17ビット）\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"1145\" data-start=\"1067\"\u003e  \u003cp data-end=\"1145\" data-start=\"1069\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1095\" data-start=\"1069\"\u003eオプションの保持ブレーキ\u003c\/strong\u003e （-B）安全な位置決めと電源オフ保持用\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"1208\" data-start=\"1146\"\u003e  \u003cp data-end=\"1208\" data-start=\"1148\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1180\" data-start=\"1148\"\u003e中空軸出力（Ø32 mm）\u003c\/strong\u003e; スルーケーブル対応\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"1272\" data-start=\"1209\"\u003e  \u003cp data-end=\"1272\" data-start=\"1211\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1243\" data-start=\"1211\"\u003e長寿 \u0026高い信頼性\u003c\/strong\u003e; 低ノイズ、高精度\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"1324\" data-start=\"1273\"\u003e  \u003cp data-end=\"1324\" data-start=\"1275\"\u003e配線済みハーネス（\u003cstrong data-end=\"1301\" data-start=\"1294\"\u003e5メートル\u003c\/strong\u003e）で素早く統合\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003c\/ul\u003e  \u003chr data-end=\"1329\" data-start=\"1326\"\u003e  \u003ch2 data-end=\"1348\" data-start=\"1331\"\u003e仕様\u003c\/h2\u003e  \u003ch3 data-end=\"1374\" data-start=\"1350\"\u003e電気 \u0026amp; 一般\u003c\/h3\u003e  \u003cul data-end=\"2023\" data-start=\"1375\"\u003e  \u003cli data-end=\"1428\" data-start=\"1375\"\u003e  \u003cp data-end=\"1428\" data-start=\"1377\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1387\" data-start=\"1377\"\u003eモデル：\u003c\/strong\u003e CRA-RI100-142-PRO-XX（-B = ブレーキ付き）\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"1477\" data-start=\"1429\"\u003e  \u003cp data-end=\"1477\" data-start=\"1431\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1446\" data-start=\"1431\"\u003eモータータイプ:\u003c\/strong\u003e 永久磁石同期\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"1509\" data-start=\"1478\"\u003e  \u003cp data-end=\"1509\" data-start=\"1480\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1496\" data-start=\"1480\"\u003e定格出力:\u003c\/strong\u003e  \u003cstrong data-end=\"1507\" data-start=\"1497\"\u003e1000ワット\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"1548\" data-start=\"1510\"\u003e  \u003cp data-end=\"1548\" data-start=\"1512\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1531\" data-start=\"1512\"\u003e供給電圧:\u003c\/strong\u003e  \u003cstrong data-end=\"1546\" data-start=\"1532\"\u003e24～48V DC\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"1623\" data-start=\"1549\"\u003e  \u003cp data-end=\"1623\" data-start=\"1551\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1569\" data-start=\"1551\"\u003e定格電流:\u003c\/strong\u003e  \u003cstrong data-end=\"1580\" data-start=\"1570\"\u003e15.8 A\u003c\/strong\u003e | \u003cstrong data-end=\"1610\" data-start=\"1583\"\u003e最大連続電流:\u003c\/strong\u003e  \u003cstrong data-end=\"1621\" data-start=\"1611\"\u003e16.9 A\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"1689\" data-start=\"1624\"\u003e  \u003cp data-end=\"1689\" data-start=\"1626\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1647\" data-start=\"1626\"\u003e位相抵抗:\u003c\/strong\u003e  \u003cstrong data-end=\"1658\" data-start=\"1648\"\u003e0.12Ω\u003c\/strong\u003e | \u003cstrong data-end=\"1676\" data-start=\"1661\"\u003eインダクタンス:\u003c\/strong\u003e  \u003cstrong data-end=\"1687\" data-start=\"1677\"\u003e0.3 mH\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"1754\" data-start=\"1690\"\u003e  \u003cp data-end=\"1754\" data-start=\"1692\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1707\" data-start=\"1692\"\u003e極ペア:\u003c\/strong\u003e  \u003cstrong data-end=\"1713\" data-start=\"1708\"\u003e8\u003c\/strong\u003e | \u003cstrong data-end=\"1736\" data-start=\"1716\"\u003eトルク定数:\u003c\/strong\u003e  \u003cstrong data-end=\"1752\" data-start=\"1737\"\u003e0.175 N·m\/A\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"1815\" data-start=\"1755\"\u003e  \u003cp data-end=\"1815\" data-start=\"1757\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1769\" data-start=\"1757\"\u003eエンコーダー:\u003c\/strong\u003e 増分、 \u003cstrong data-end=\"1793\" data-start=\"1783\"\u003e17ビット\u003c\/strong\u003e、 \u003cstrong data-end=\"1813\" data-start=\"1795\"\u003eシングルまたはデュアル\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"1858\" data-start=\"1816\"\u003e  \u003cp data-end=\"1858\" data-start=\"1818\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1826\" data-start=\"1818\"\u003eバス：\u003c\/strong\u003e  \u003cstrong data-end=\"1834\" data-start=\"1827\"\u003eできる\u003c\/strong\u003e (EtherCAT選択可能)\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"1887\" data-start=\"1859\"\u003e  \u003cp data-end=\"1887\" data-start=\"1861\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1876\" data-start=\"1861\"\u003e保護：\u003c\/strong\u003e  \u003cstrong data-end=\"1885\" data-start=\"1877\"\u003eIP65\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"1919\" data-start=\"1888\"\u003e  \u003cp data-end=\"1919\" data-start=\"1890\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1909\" data-start=\"1890\"\u003e回転範囲:\u003c\/strong\u003e  \u003cstrong data-end=\"1917\" data-start=\"1910\"\u003e60°\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"1952\" data-start=\"1920\"\u003e  \u003cp data-end=\"1952\" data-start=\"1922\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1939\" data-start=\"1922\"\u003eスルーホール:\u003c\/strong\u003e  \u003cstrong data-end=\"1950\" data-start=\"1940\"\u003eØ32 mm\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"1995\" data-start=\"1953\"\u003e  \u003cp data-end=\"1995\" data-start=\"1955\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1977\" data-start=\"1955\"\u003e動作周囲温度:\u003c\/strong\u003e まで \u003cstrong data-end=\"1993\" data-start=\"1984\"\u003e60℃\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"2023\" data-start=\"1996\"\u003e  \u003cp data-end=\"2023\" data-start=\"1998\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2015\" data-start=\"1998\"\u003eケーブル長さ:\u003c\/strong\u003e  \u003cstrong data-end=\"2023\" data-start=\"2016\"\u003e5メートル\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003c\/ul\u003e  \u003ch3 data-end=\"2048\" data-start=\"2025\"\u003e機械的なエンベロープ\u003c\/h3\u003e  \u003cul data-end=\"2239\" data-start=\"2049\"\u003e  \u003cli data-end=\"2143\" data-start=\"2049\"\u003e  \u003cp data-end=\"2143\" data-start=\"2051\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2069\" data-start=\"2051\"\u003eブレーキなし:\u003c\/strong\u003e  \u003cstrong data-end=\"2094\" data-start=\"2070\"\u003e長さ 95.7 ± 0.5 mm\u003c\/strong\u003e、 \u003cstrong data-end=\"2111\" data-start=\"2096\"\u003e質量 3.8 kg\u003c\/strong\u003e、 \u003cstrong data-end=\"2141\" data-start=\"2113\"\u003eローター慣性 3601 g·cm²\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"2239\" data-start=\"2144\"\u003e  \u003cp data-end=\"2239\" data-start=\"2146\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2166\" data-start=\"2146\"\u003eブレーキ付き（-B）：\u003c\/strong\u003e  \u003cstrong data-end=\"2192\" data-start=\"2167\"\u003e長さ 115.7 ± 0.5 mm\u003c\/strong\u003e、 \u003cstrong data-end=\"2209\" data-start=\"2194\"\u003e質量 4.5 kg\u003c\/strong\u003e、 \u003cstrong data-end=\"2239\" data-start=\"2211\"\u003eローター慣性 4237 g·cm²\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003c\/ul\u003e  \u003cblockquote data-end=\"2344\" data-start=\"2241\"\u003e  \u003cp data-end=\"2344\" data-start=\"2243\"\u003e注：型式名の「100-142」は、公称外径クラスと軸長さシリーズを表します。\u003c\/p\u003e  \u003c\/blockquote\u003e  \u003chr data-end=\"2349\" data-start=\"2346\"\u003e  \u003ch3 data-end=\"2405\" data-start=\"2351\"\u003e減速比による性能 — \u003cstrong data-end=\"2405\" data-start=\"2388\"\u003eブレーキなし\u003c\/strong\u003e  \u003c\/h3\u003e  \u003cdiv class=\"_tableContainer_1rjym_1\"\u003e  \u003cdiv class=\"group _tableWrapper_1rjym_13 flex w-fit flex-col-reverse\" tabindex=\"-1\"\u003e  \u003ctable class=\"w-fit min-w-(--thread-content-width)\" data-end=\"2897\" data-start=\"2406\"\u003e  \u003cthead data-end=\"2608\" data-start=\"2406\"\u003e  \u003ctr data-end=\"2608\" data-start=\"2406\"\u003e  \u003cth data-col-size=\"sm\" data-end=\"2414\" data-start=\"2406\"\u003e比率\u003c\/th\u003e  \u003cth data-col-size=\"sm\" data-end=\"2445\" data-start=\"2414\"\u003e始動\/停止ピークトルク（N·m）\u003c\/th\u003e  \u003cth data-col-size=\"sm\" data-end=\"2485\" data-start=\"2445\"\u003e最大許容平均負荷トルク（N·m）\u003c\/th\u003e  \u003cth data-col-size=\"sm\" data-end=\"2524\" data-start=\"2485\"\u003e2000 rpm\/比での定格トルク（N·m）\u003c\/th\u003e  \u003cth data-col-size=\"sm\" data-end=\"2550\" data-start=\"2524\"\u003eピーク出力速度（rpm）\u003c\/th\u003e  \u003cth data-col-size=\"sm\" data-end=\"2587\" data-start=\"2550\"\u003e定格回転数（1\/2）定格トルク（rpm）\u003c\/th\u003e  \u003cth data-col-size=\"sm\" data-end=\"2608\" data-start=\"2587\"\u003eバックラッシュ（秒角）\u003c\/th\u003e  \u003c\/tr\u003e  \u003c\/thead\u003e  \u003ctbody data-end=\"2897\" data-start=\"2646\"\u003e  \u003ctr data-end=\"2694\" data-start=\"2646\"\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2657\" data-start=\"2646\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2656\" data-start=\"2648\"\u003e51:1\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2663\" data-start=\"2657\"\u003e267\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2669\" data-start=\"2663\"\u003e120\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2678\" data-start=\"2669\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2677\" data-start=\"2671\"\u003e94\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2683\" data-start=\"2678\"\u003e55\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2688\" data-start=\"2683\"\u003e44\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2694\" data-start=\"2688\"\u003e20\u003c\/td\u003e  \u003c\/tr\u003e  \u003ctr data-end=\"2744\" data-start=\"2695\"\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2706\" data-start=\"2695\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2705\" data-start=\"2697\"\u003e81:1\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2712\" data-start=\"2706\"\u003e376\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2718\" data-start=\"2712\"\u003e185\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2728\" data-start=\"2718\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2727\" data-start=\"2720\"\u003e146\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2733\" data-start=\"2728\"\u003e37\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2738\" data-start=\"2733\"\u003e29\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2744\" data-start=\"2738\"\u003e20\u003c\/td\u003e  \u003c\/tr\u003e  \u003ctr data-end=\"2795\" data-start=\"2745\"\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2757\" data-start=\"2745\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2756\" data-start=\"2747\"\u003e101:1\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2763\" data-start=\"2757\"\u003e411\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2769\" data-start=\"2763\"\u003e267\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2779\" data-start=\"2769\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2778\" data-start=\"2771\"\u003e169\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2784\" data-start=\"2779\"\u003e29\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2789\" data-start=\"2784\"\u003e22\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2795\" data-start=\"2789\"\u003e10\u003c\/td\u003e  \u003c\/tr\u003e  \u003ctr data-end=\"2846\" data-start=\"2796\"\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2808\" data-start=\"2796\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2807\" data-start=\"2798\"\u003e121:1\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2814\" data-start=\"2808\"\u003e436\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2820\" data-start=\"2814\"\u003e267\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2830\" data-start=\"2820\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2829\" data-start=\"2822\"\u003e169\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2835\" data-start=\"2830\"\u003e24\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2840\" data-start=\"2835\"\u003e18\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2846\" data-start=\"2840\"\u003e10\u003c\/td\u003e  \u003c\/tr\u003e  \u003ctr data-end=\"2897\" data-start=\"2847\"\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2859\" data-start=\"2847\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2858\" data-start=\"2849\"\u003e161:1\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2865\" data-start=\"2859\"\u003e459\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2871\" data-start=\"2865\"\u003e267\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2881\" data-start=\"2871\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2880\" data-start=\"2873\"\u003e169\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2886\" data-start=\"2881\"\u003e18\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2891\" data-start=\"2886\"\u003e12\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2897\" data-start=\"2891\"\u003e10\u003c\/td\u003e  \u003c\/tr\u003e  \u003c\/tbody\u003e  \u003c\/table\u003e  \u003c\/div\u003e  \u003c\/div\u003e  \u003ch3 data-end=\"2955\" data-start=\"2899\"\u003e減速比による性能 — \u003cstrong data-end=\"2955\" data-start=\"2936\"\u003eブレーキ付き（-B）\u003c\/strong\u003e  \u003c\/h3\u003e  \u003cblockquote data-end=\"3068\" data-start=\"2956\"\u003e  \u003cp data-end=\"3068\" data-start=\"2958\"\u003eトルクと速度の定格はブレーキなしバージョンと同じですが、寸法\/重量\/慣性は異なります (上記を参照)。\u003c\/p\u003e  \u003c\/blockquote\u003e  \u003cdiv class=\"_tableContainer_1rjym_1\"\u003e  \u003cdiv class=\"group _tableWrapper_1rjym_13 flex w-fit flex-col-reverse\" tabindex=\"-1\"\u003e  \u003ctable class=\"w-fit min-w-(--thread-content-width)\" data-end=\"3561\" data-start=\"3070\"\u003e  \u003cthead data-end=\"3272\" data-start=\"3070\"\u003e  \u003ctr data-end=\"3272\" data-start=\"3070\"\u003e  \u003cth data-col-size=\"sm\" data-end=\"3078\" data-start=\"3070\"\u003e比率\u003c\/th\u003e  \u003cth data-col-size=\"sm\" data-end=\"3109\" data-start=\"3078\"\u003e始動\/停止ピークトルク（N·m）\u003c\/th\u003e  \u003cth data-col-size=\"sm\" data-end=\"3149\" data-start=\"3109\"\u003e最大許容平均負荷トルク（N·m）\u003c\/th\u003e  \u003cth data-col-size=\"sm\" data-end=\"3188\" data-start=\"3149\"\u003e2000 rpm\/比での定格トルク（N·m）\u003c\/th\u003e  \u003cth data-col-size=\"sm\" data-end=\"3214\" data-start=\"3188\"\u003eピーク出力速度（rpm）\u003c\/th\u003e  \u003cth data-col-size=\"sm\" data-end=\"3251\" data-start=\"3214\"\u003e定格回転数（1\/2）定格トルク（rpm）\u003c\/th\u003e  \u003cth data-col-size=\"sm\" data-end=\"3272\" data-start=\"3251\"\u003eバックラッシュ（秒角）\u003c\/th\u003e  \u003c\/tr\u003e  \u003c\/thead\u003e  \u003ctbody data-end=\"3561\" data-start=\"3310\"\u003e  \u003ctr data-end=\"3358\" data-start=\"3310\"\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"3321\" data-start=\"3310\"\u003e\u003cstrong data-end=\"3320\" data-start=\"3312\"\u003e51:1\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" 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エンコーダの冗長性によるスムーズで低ノイズな動作\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"3865\" data-start=\"3768\"\u003e  \u003cp data-end=\"3865\" data-start=\"3770\"\u003e\u003cstrong data-end=\"3803\" data-start=\"3770\"\u003e外骨格 \u0026amp;リハビリ機器:\u003c\/strong\u003e コンパクトで高トルクのジョイント \u003cstrong data-end=\"3863\" data-start=\"3837\"\u003e電源オフ保持（-B）\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"3937\" data-start=\"3866\"\u003e  \u003cp data-end=\"3937\" data-start=\"3868\"\u003e\u003cstrong data-end=\"3897\" data-start=\"3868\"\u003eジンバル \u0026amp; パンチルトユニット:\u003c\/strong\u003e 低バックラッシュで正確な位置決め\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"4018\" data-start=\"3938\"\u003e  \u003cp data-end=\"4018\" data-start=\"3940\"\u003e\u003cstrong data-end=\"3969\" data-start=\"3940\"\u003eAGV \u0026amp;特殊機械:\u003c\/strong\u003e 頑丈な \u003cstrong data-end=\"3985\" data-start=\"3977\"\u003eIP65\u003c\/strong\u003e ほこりや湿気の多い場所のジョイント\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"4102\" data-start=\"4019\"\u003e  \u003cp data-end=\"4102\" data-start=\"4021\"\u003e\u003cstrong data-end=\"4056\" data-start=\"4021\"\u003e自動車 \u0026amp; 海洋メカニズム:\u003c\/strong\u003e 補助動作システム用の密閉型アクチュエーション\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003c\/ul\u003e  \u003ch2\u003e詳細\u003c\/h2\u003e  \u003cp\u003e\u003cimg alt=\"Ti5 Pro Actuator, CRA-RI100-142-PRO-XX actuator: 51-161 gear ratios, 267-459 N·m peak torque, 1000W motor, 24-48V, CAN bus, 3.8kg, 3601 g·cm² inertia, 17 RPM encoder resolution.\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Ti5-Pro-Actuator-VF6IP.webp?v=1760407977\"\u003e\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eCRA-RI100-142-PRO-XXアクチュエータ仕様：51～161ギア比、267～459 N.m ピークトルク、1000W モーター、24-48V 電源、CAN バス、重量 3.8kg、慣性 3601 g·cm²、エンコーダ解像度 17 RPM。\u003c\/p\u003e  \u003cp\u003e\u003cimg alt=\"Ti5 Pro Actuator, CRA-RI100-142-PRO-XX-B: 1000W motor, 24-48V, 15.8A, 17 RPM, CAN bus, 4.5kg, 115.7mm, multiple gear ratios with torque\/speed specs.\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Ti5-Pro-Actuator-mVN6M.webp?v=1760408005\"\u003e\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eCRA-RI100-142-PRO-XX-B アクチュエータの仕様: 1000W モーター、24 ～ 48V、15.8A 定格電流、17 RPM エンコーダ解像度、CAN バス、重量 4.5kg、長さ 115.7mm、トルクおよび速度データを備えた複数のギア比。\u003c\/p\u003e  \u003cp\u003e  \u003c\/p\u003e","brand":"Ti5 Robot","offers":[{"title":"シングル \/ それなし \/ できる","offer_id":47875645341920,"sku":"CRA-RI100-142-PRO-XX-1","price":1885.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"シングル \/ それなし \/ エーテルキャット","offer_id":47875645374688,"sku":"CRA-RI100-142-PRO-XX-2","price":1885.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"シングル \/ と \/ できる","offer_id":47875645407456,"sku":"CRA-RI100-142-PRO-XX-3","price":2057.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"シングル \/ と \/ エーテルキャット","offer_id":47875645440224,"sku":"CRA-RI100-142-PRO-XX-4","price":2057.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"デュアル \/ それなし \/ 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data-start=\"157\"\u003eCRA-RI50-60-PRO-S-XXは、小型\/軽量アーム、ヒューマノイド、協働ロボット、外骨格、UAV機構向けのコンパクトな中空シャフト一体型ロボット関節アクチュエータです。フレームレストルクモータ、高精度減速機、デュアルエンコーダフィードバック、駆動回路を60mmクラスのモジュールに統合しています。PRO-Sシリーズは、小型化、高速応答、高い負荷重量比を重視しています。このRI50モジュールは、最大34N·mの始動\/停止ピークトルクと75RPM（減速比依存）の定格出力速度を備えた3つの減速オプション（51\/81\/101:1）を提供します。CANバスインターフェースと24～48V入力により、多軸システムへの統合が容易です。\u003c\/p\u003e  \u003ch2 data-end=\"796\" data-start=\"781\"\u003e主な特徴\u003c\/h2\u003e  \u003cul data-end=\"1325\" data-start=\"797\"\u003e  \u003cli data-end=\"883\" data-start=\"797\"\u003e  \u003cp data-end=\"883\" data-start=\"799\"\u003e60mmクラスの一体型ジョイント \u003cstrong data-end=\"849\" data-start=\"833\"\u003e中空シャフト\u003c\/strong\u003e （ケーブル・ホース用貫通穴）\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"929\" data-start=\"884\"\u003e  \u003cp data-end=\"929\" data-start=\"886\"\u003e\u003cstrong data-end=\"907\" data-start=\"886\"\u003e減速比:\u003c\/strong\u003e 51:1\/81:1\/101:1\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"996\" 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data-start=\"1172\"\u003e17ビットエンコーダフィードバック、高速ダイナミック応答\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"1325\" data-start=\"1222\"\u003e  \u003cp data-end=\"1325\" data-start=\"1224\"\u003e2つのバージョン：標準と \u003cstrong data-end=\"1257\" data-start=\"1251\"\u003e-B\u003c\/strong\u003e 保持して \u003cstrong data-end=\"1280\" data-start=\"1271\"\u003eブレーキ\u003c\/strong\u003e （長さ\/重量が大きい、貫通穴が小さい）\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003c\/ul\u003e  \u003ch2 data-end=\"1344\" data-start=\"1327\"\u003e仕様\u003c\/h2\u003e  \u003ch3 data-end=\"1369\" data-start=\"1345\"\u003e比率別パフォーマンス\u003c\/h3\u003e  \u003cdiv class=\"_tableContainer_1rjym_1\"\u003e  \u003cdiv class=\"group _tableWrapper_1rjym_13 flex w-fit flex-col-reverse\" tabindex=\"-1\"\u003e  \u003ctable class=\"w-fit min-w-(--thread-content-width)\" data-end=\"1731\" data-start=\"1370\"\u003e  \u003cthead data-end=\"1400\" data-start=\"1370\"\u003e  \u003ctr data-end=\"1400\" data-start=\"1370\"\u003e  \u003cth data-col-size=\"sm\" 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data-end=\"1511\" data-start=\"1470\"\u003e最大平均負荷トルク容量（N·m）\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1517\" data-start=\"1511\"\u003e8.6\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1524\" data-start=\"1517\"\u003e13.5\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1532\" data-start=\"1524\"\u003e13.5\u003c\/td\u003e  \u003c\/tr\u003e  \u003ctr data-end=\"1593\" data-start=\"1533\"\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1574\" data-start=\"1533\"\u003e2000 RPMでの定格トルク\/(比) (N·m)\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1580\" data-start=\"1574\"\u003e6.6\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1586\" data-start=\"1580\"\u003e9.6\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1593\" data-start=\"1586\"\u003e9.6\u003c\/td\u003e  \u003c\/tr\u003e  \u003ctr data-end=\"1636\" data-start=\"1594\"\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1620\" data-start=\"1594\"\u003eピーク出力速度（RPM）\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1625\" data-start=\"1620\"\u003e97\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1630\" data-start=\"1625\"\u003e61\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1636\" data-start=\"1630\"\u003e49\u003c\/td\u003e  \u003c\/tr\u003e  \u003ctr data-end=\"1694\" data-start=\"1637\"\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1678\" data-start=\"1637\"\u003e定格回転数、定格トルクの1\/2（RPM）\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1683\" data-start=\"1678\"\u003e75\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1688\" data-start=\"1683\"\u003e46\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1694\" data-start=\"1688\"\u003e37\u003c\/td\u003e  \u003c\/tr\u003e  \u003ctr data-end=\"1731\" data-start=\"1695\"\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1715\" data-start=\"1695\"\u003eバックラッシュ（秒角）\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" 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data-end=\"2148\" data-start=\"2113\"\u003e標準（CRA-RI50-60-PRO-S-XX）\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e  \u003cul data-end=\"2257\" data-start=\"2149\"\u003e  \u003cli data-end=\"2176\" data-start=\"2149\"\u003e  \u003cp data-end=\"2176\" data-start=\"2151\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2168\" data-start=\"2151\"\u003eスルーホール:\u003c\/strong\u003e 12ミリメートル\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"2204\" data-start=\"2177\"\u003e  \u003cp data-end=\"2204\" data-start=\"2179\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2190\" data-start=\"2179\"\u003e長さ：\u003c\/strong\u003e 60±0.5ミリメートル\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"2226\" data-start=\"2205\"\u003e  \u003cp data-end=\"2226\" data-start=\"2207\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2216\" data-start=\"2207\"\u003e質量：\u003c\/strong\u003e 0.42キロ\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"2257\" data-start=\"2227\"\u003e  \u003cp data-end=\"2257\" data-start=\"2229\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2247\" data-start=\"2229\"\u003eローター慣性:\u003c\/strong\u003e 112 g·cm²\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003c\/ul\u003e  \u003cp data-end=\"2298\" data-start=\"2259\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2298\" data-start=\"2259\"\u003eブレーキ付き（CRA-RI50-60-PRO-S-XX-B）\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e  \u003cul data-end=\"2407\" data-start=\"2299\"\u003e  \u003cli data-end=\"2326\" data-start=\"2299\"\u003e  \u003cp data-end=\"2326\" data-start=\"2301\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2318\" data-start=\"2301\"\u003eスルーホール:\u003c\/strong\u003e 10ミリメートル\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"2354\" data-start=\"2327\"\u003e  \u003cp data-end=\"2354\" data-start=\"2329\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2340\" data-start=\"2329\"\u003e長さ：\u003c\/strong\u003e 82±0.5ミリメートル\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"2376\" data-start=\"2355\"\u003e  \u003cp data-end=\"2376\" data-start=\"2357\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2366\" data-start=\"2357\"\u003e質量：\u003c\/strong\u003e 0.59キロ\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"2407\" data-start=\"2377\"\u003e  \u003cp data-end=\"2407\" data-start=\"2379\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2397\" data-start=\"2379\"\u003eローター慣性:\u003c\/strong\u003e 146 g·cm²\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003c\/ul\u003e  \u003cp data-end=\"2666\" data-start=\"2409\"\u003e\u003cem data-end=\"2417\" data-start=\"2409\"\u003e注:\u003c\/em\u003e 示されている寸法はモジュール全体の長さです。ブレーキ バージョンでは、電源オフ時の保持用の保持ブレーキが追加されます。PRO-S シリーズのマーケティングでは、小型化、素早い応答、防塵\/防水性のための密閉構造 (具体的な IP グレードは明記されていません) を強調しています。\u003c\/p\u003e  \u003ch2 data-end=\"2683\" data-start=\"2668\"\u003eアプリケーション\u003c\/h2\u003e  \u003cul data-end=\"3022\" data-start=\"2684\"\u003e  \u003cli data-end=\"2734\" data-start=\"2684\"\u003e  \u003cp data-end=\"2734\" data-start=\"2686\"\u003e4～7自由度の協働型およびデスクトップ型ロボットアーム\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"2790\" data-start=\"2735\"\u003e  \u003cp data-end=\"2790\" data-start=\"2737\"\u003e人型関節（肩、肘、股関節、膝、足首）\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"2842\" data-start=\"2791\"\u003e  \u003cp data-end=\"2842\" data-start=\"2793\"\u003e外骨格アクチュエータとリハビリテーションロボット\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"2893\" data-start=\"2843\"\u003e  \u003cp data-end=\"2893\" data-start=\"2845\"\u003eサービス\/検査ロボット、移動マニピュレーター\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"2957\" data-start=\"2894\"\u003e  \u003cp data-end=\"2957\" data-start=\"2896\"\u003eコンパクトな高トルクジョイントを必要とするUAVジンバル\/機構\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"3022\" data-start=\"2958\"\u003e  \u003cp data-end=\"3022\" data-start=\"2960\"\u003e軽工業オートメーションおよび教育研究プラットフォーム\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003c\/ul\u003e  \u003ch2\u003e詳細\u003c\/h2\u003e  \u003cp\u003e\u003cimg alt=\"CRA RI50 PRO Robotic Actuator, CRA-RI50-60-PRO-S-XX robotic actuator: 150W motor, 24-48V, CAN, high torque, precise encoder, compact design, multiple gear ratios for robotics.\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/CRA-RI50-PRO-Robotic-Actuator-qCvr3.webp?v=1760409418\"\u003e\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eCRA-RI50-60-PRO-S-XXロボットアクチュエータは、150Wモーター、24～48V電源、CAN通信、複数のギア比を備えています。高トルク、高精度なエンコーダ分解能、そしてロボットアプリケーションに最適なコンパクト設計といった特長を備えています。\u003c\/p\u003e  \u003cp\u003e\u003cimg alt=\"CRA RI50 PRO Robotic Actuator, CRA-RI50-60-PRO-S integrated robot joint actuator with 51\/81\/101:1 gear ratio and peak torque of 23-34 N·m.\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/CRA-RI50-PRO-Robotic-Actuator-RfEhO.webp?v=1760409464\"\u003e\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eCrabtree Rio 60 Pro XX ブラック バイク、nS ラベル、WSS041、1LZ Ke4l M257 ギア セット #45 Mah 4A チェーン リング #id K1\/28r+85e Arcsec、スプロケット S 51 23 8.6 6.6、97 75 20 81 29 13.5 9.6、61 46 20 101 34 13.5 9.6、および 49 37 10。\u003c\/p\u003e  \u003cp\u003e\u003cimg alt=\"CRA RI50 PRO Robotic Actuator, Lightweight joint modules (PRO, PRO-S, NH) with various gear ratios, torque, speed, and load specs; models from CRA-RI30-40 to CRA-RI180-170.\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/CRA-RI50-PRO-Robotic-Actuator-j6u2X.webp?v=1760409498\"\u003e\u003c\/p\u003e\u003cp\u003ePRO、PRO-S、NHシリーズをラインナップした軽量ジョイントモジュール。ギア比、ピークトルク、負荷容量、定格回転数、2000rpm時のトルクなどの仕様を網羅しています。モデルはCRA-RI30-40からCRA-RI180-170まで。\u003c\/p\u003e  \u003cp\u003e  \u003c\/p\u003e","brand":"Ti5 Robot","offers":[{"title":"シングル \/ それなし \/ できる","offer_id":47875680567520,"sku":"CRA-RI50-60-PRO-S-XX-1","price":1265.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"シングル \/ それなし \/ エーテルキャット","offer_id":47875680600288,"sku":"CRA-RI50-60-PRO-S-XX-2","price":1265.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"シングル \/ と \/ できる","offer_id":47875680633056,"sku":"CRA-RI50-60-PRO-S-XX-3","price":1350.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"シングル \/ と \/ エーテルキャット","offer_id":47875680665824,"sku":"CRA-RI50-60-PRO-S-XX-4","price":1350.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"デュアル \/ それなし \/ 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data-start=\"175\"\u003eその \u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/ti5-robot\" title=\"Ti5 Robot\"\u003eTi5ロボット\u003c\/a\u003e CRA-RI60-70-PRO-S-XXは、アーム、ヒューマノイド、外骨格、UAV機構、モバイルプラットフォーム向けのコンパクトな中空シャフト一体型ロボットジョイントです。フレームレスBLDCトルクモーター、高精度減速機、磁気アブソリュートエンコーダ（シングルまたはデュアル）、ドライブインターフェースを1つのIP65モジュールに統合しています。PRO-Sアーキテクチャは、高い荷重対重量比を維持しながら、小型化と高速な動的応答を優先しています。通信はデフォルトでCANですが、EtherCATも利用可能です。工場出荷時のブレーキバージョン「-B」は、電源オフ時の安全性を高める保持ブレーキを追加します。（以下のすべての値は、付属のデータシートおよび製品スクリーンショットから引用したものです。）\u003c\/p\u003e  \u003ch2 data-end=\"826\" data-start=\"811\"\u003e主な特徴\u003c\/h2\u003e  \u003cul data-end=\"1454\" data-start=\"827\"\u003e  \u003cli data-end=\"919\" data-start=\"827\"\u003e  \u003cp data-end=\"919\" data-start=\"829\"\u003eケーブルや空気圧配線を容易にする中空軸コンパクトジョイントモジュール（Ø60\/Ø70シリーズ）\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"1004\" data-start=\"920\"\u003e  \u003cp data-end=\"1004\" data-start=\"922\"\u003e比率 51、81、101、102、低バックラッシュ（比率に応じて 10 秒角まで）\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"1087\" data-start=\"1005\"\u003e  \u003cp data-end=\"1087\" data-start=\"1007\"\u003e最大ピークトルク66 N·m、最大定格トルク30 N·m（2000 rpm\/比条件）\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"1175\" data-start=\"1088\"\u003e  \u003cp data-end=\"1175\" data-start=\"1090\"\u003e高速応答、高荷重対重量設計（標準で約0.69 kg、ブレーキ付きで約0.84 kg）\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"1230\" data-start=\"1176\"\u003e  \u003cp data-end=\"1230\" data-start=\"1178\"\u003eIP65防塵・防水ハウジング、アルミニウム構造\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"1301\" data-start=\"1231\"\u003e  \u003cp data-end=\"1301\" data-start=\"1233\"\u003e磁気アブソリュートエンコーダ、17ビット、シングルまたはデュアルエンコーダオプション\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"1374\" data-start=\"1302\"\u003e  \u003cp data-end=\"1374\" data-start=\"1304\"\u003e24～48 V DC電源、CANバス（EtherCATオプション）; 貫通シャフト Ø18 mm\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"1454\" data-start=\"1375\"\u003e  \u003cp data-end=\"1454\" data-start=\"1377\"\u003e「-B」型はパワーオフブレーキを追加、ボディが長くなり、保持のための慣性が大きくなります。\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003c\/ul\u003e  \u003ch2 data-end=\"1473\" data-start=\"1456\"\u003e仕様\u003c\/h2\u003e  \u003cp data-end=\"1508\" data-start=\"1474\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1508\" data-start=\"1474\"\u003e一般的な電気 \u0026amp; 機械\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e  \u003cul data-end=\"1859\" data-start=\"1509\"\u003e  \u003cli data-end=\"1531\" data-start=\"1509\"\u003e  \u003cp data-end=\"1531\" data-start=\"1511\"\u003eモーター出力：300W\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"1562\" data-start=\"1532\"\u003e  \u003cp data-end=\"1562\" data-start=\"1534\"\u003e供給電圧: 24～48 V DC\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"1642\" data-start=\"1563\"\u003e  \u003cp data-end=\"1642\" data-start=\"1565\"\u003e最大連続電流: 6.7 A; 定格電流: 5 A; 相抵抗: 0.33 Ω\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"1713\" data-start=\"1643\"\u003e  \u003cp data-end=\"1713\" data-start=\"1645\"\u003eトルク定数：0.096 N·m\/A; インダクタンス：0.074 mH; 極対数：10\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"1776\" data-start=\"1714\"\u003e  \u003cp data-end=\"1776\" data-start=\"1716\"\u003eエンコーダ：磁気アブソリュート、17ビット、シングル\/デュアル選択可能\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"1819\" data-start=\"1777\"\u003e  \u003cp data-end=\"1819\" data-start=\"1779\"\u003e通信: CAN (EtherCAT オプション)\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"1859\" data-start=\"1820\"\u003e  \u003cp data-end=\"1859\" data-start=\"1822\"\u003e貫通穴：18 mm; 保護等級：IP65\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003c\/ul\u003e  \u003cp data-end=\"1902\" data-start=\"1861\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1902\" data-start=\"1861\"\u003eギア比別（CRA-RI60-70-PRO-S-XX）\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e  \u003cdiv class=\"_tableContainer_1rjym_1\"\u003e  \u003cdiv class=\"group _tableWrapper_1rjym_13 flex w-fit flex-col-reverse\" tabindex=\"-1\"\u003e  \u003ctable class=\"w-fit min-w-(--thread-content-width)\" data-end=\"2289\" data-start=\"1904\"\u003e  \u003cthead data-end=\"2099\" data-start=\"1904\"\u003e  \u003ctr data-end=\"2099\" data-start=\"1904\"\u003e  \u003cth data-col-size=\"sm\" data-end=\"1912\" data-start=\"1904\"\u003e比率\u003c\/th\u003e  \u003cth data-col-size=\"sm\" data-end=\"1943\" data-start=\"1912\"\u003e始動\/停止ピークトルク（N·m）\u003c\/th\u003e  \u003cth data-col-size=\"sm\" data-end=\"1977\" data-start=\"1943\"\u003e最大連続\/平均トルク（N·m）\u003c\/th\u003e  \u003cth data-col-size=\"sm\" data-end=\"2015\" data-start=\"1977\"\u003e定格トルク @ 2000 rpm\/比 (N·m)\u003c\/th\u003e  \u003cth data-col-size=\"sm\" data-end=\"2041\" data-start=\"2015\"\u003eピーク出力速度（rpm）\u003c\/th\u003e  \u003cth data-col-size=\"sm\" data-end=\"2078\" data-start=\"2041\"\u003e定格回転数（1\/2）定格トルク（rpm）\u003c\/th\u003e  \u003cth data-col-size=\"sm\" data-end=\"2099\" data-start=\"2078\"\u003eバックラッシュ（秒角）\u003c\/th\u003e  \u003c\/tr\u003e  \u003c\/thead\u003e  \u003ctbody data-end=\"2289\" 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\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2245\" data-start=\"2240\"\u003e34\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2251\" data-start=\"2245\"\u003e10\u003c\/td\u003e  \u003c\/tr\u003e  \u003ctr data-end=\"2289\" data-start=\"2252\"\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2258\" data-start=\"2252\"\u003e102\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2263\" data-start=\"2258\"\u003e66\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2268\" data-start=\"2263\"\u003e49\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2273\" data-start=\"2268\"\u003e30\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2278\" data-start=\"2273\"\u003e32\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2283\" data-start=\"2278\"\u003e24\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2289\" data-start=\"2283\"\u003e10\u003c\/td\u003e  \u003c\/tr\u003e  \u003c\/tbody\u003e  \u003c\/table\u003e  \u003c\/div\u003e  \u003c\/div\u003e  \u003cp data-end=\"2316\" data-start=\"2291\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2316\" data-start=\"2291\"\u003eフォームファクター \u0026amp;慣性\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e  \u003cul data-end=\"2490\" data-start=\"2317\"\u003e  \u003cli data-end=\"2402\" data-start=\"2317\"\u003e  \u003cp data-end=\"2402\" data-start=\"2319\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2338\" data-start=\"2319\"\u003e標準（-XX）：\u003c\/strong\u003e 長さ 70.7 ± 0.5 mm; 重量 0.69 kg; ローター慣性 382 g·cm²\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"2490\" data-start=\"2403\"\u003e  \u003cp data-end=\"2490\" data-start=\"2405\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2428\" data-start=\"2405\"\u003eブレーキ付き（-XX-B）：\u003c\/strong\u003e 長さ89.7±0.5mm、重さ0.84 kg; ローター慣性 538 g·cm²\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003c\/ul\u003e  \u003cp data-end=\"2516\" data-start=\"2492\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2514\" data-start=\"2492\"\u003eその他のカタログデータ\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e  \u003cul data-end=\"2696\" data-start=\"2517\"\u003e  \u003cli data-end=\"2557\" data-start=\"2517\"\u003e  \u003cp data-end=\"2557\" data-start=\"2519\"\u003e定格トルク基準値：30N·m\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"2607\" data-start=\"2558\"\u003e  \u003cp data-end=\"2607\" data-start=\"2560\"\u003e標準定格速度: 30 rpm (比率依存)\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"2646\" data-start=\"2608\"\u003e  \u003cp data-end=\"2646\" data-start=\"2610\"\u003e動作温度: 最大60℃\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"2696\" data-start=\"2647\"\u003e  \u003cp data-end=\"2696\" data-start=\"2649\"\u003e取り付け：ネジ取り付け、キー付きシャフトインターフェース\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003c\/ul\u003e  \u003cblockquote data-end=\"2959\" data-start=\"2698\"\u003e  \u003cp data-end=\"2959\" data-start=\"2700\"\u003e注記：シングル\/デュアルエンコーダ、ブレーキオプション、およびバスタイプはご注文時に選択可能です。スクリーンショットではEtherCATは「Ether-cat」と表示されています。上記のすべての寸法および定格は、CRA-RI60-70-PRO-S-XXおよびCRA-RI60-70-PRO-S-XX-Bの添付資料から直接引用したものです。\u003c\/p\u003e  \u003c\/blockquote\u003e  \u003ch2 data-end=\"2976\" data-start=\"2961\"\u003eアプリケーション\u003c\/h2\u003e  \u003cul data-end=\"3233\" data-start=\"2977\"\u003e  \u003cli data-end=\"3029\" data-start=\"2977\"\u003e  \u003cp data-end=\"3029\" data-start=\"2979\"\u003e6軸協働型および産業用ロボットアーム\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"3078\" data-start=\"3030\"\u003e  \u003cp data-end=\"3078\" data-start=\"3032\"\u003e人型関節（肩、肘、股関節、膝）\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"3122\" data-start=\"3079\"\u003e  \u003cp data-end=\"3122\" data-start=\"3081\"\u003e外骨格とリハビリテーション装置\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"3172\" data-start=\"3123\"\u003e  \u003cp data-end=\"3172\" data-start=\"3125\"\u003eUAVジンバル\/機構および軽量マニピュレーター\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"3233\" data-start=\"3173\"\u003e  \u003cp data-end=\"3233\" data-start=\"3175\"\u003eAGV\/AMR機構、小型工作機械、ラボ自動化\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003c\/ul\u003e  \u003ch2\u003e詳細\u003c\/h2\u003e  \u003cp\u003e\u003cimg alt=\"Ti5 Robot CRA-RI60 Actuator, 300W motor, 24-48V, 5A, 17 RPM encoder, CAN, 0.69kg, 382 G·CM² inertia, multiple gear ratios; torque, speed specs included.\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Ti5-Robot-CRA-RI60-Actuator-AlzFr.webp?v=1760418670\"\u003e\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eCRA-RI60-70-PRO-S-XX アクチュエータの仕様: 300W モーター、24 ～ 48V、5A 定格電流、17 RPM エンコーダ解像度、CAN 通信、0.69kg 重量、382 G·CM² 慣性、トルクおよび速度データを備えた複数のギア比。\u003c\/p\u003e  \u003cp\u003e\u003cimg alt=\"Ti5 Robot CRA-RI60 Actuator, 300W actuator, 24-48V, 5A, 0.33Ω, 17 RPM resolution, CAN bus, 0.84kg, 538 G·cm² inertia, 89.7±0.5mm × Ø70.37mm.\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Ti5-Robot-CRA-RI60-Actuator-91XTJ.webp?v=1760418696\"\u003e\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eCRA-RI60-70-PRO-S-XX-Bアクチュエータの仕様：300Wモーター、24～48V、定格電流5A、抵抗0.33Ω、エンコーダ分解能17RPM、CANバス、重量0.84kg、慣性538G·cm²。寸法：長さ89.7±0.5mm、直径70.37mm。\u003c\/p\u003e","brand":"Ti5 Robot","offers":[{"title":"シングル \/ それなし \/ できる","offer_id":47875897327840,"sku":"CRA-RI60-70-PRO-S-XX-1","price":1392.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"シングル \/ それなし \/ エーテルキャット","offer_id":47875897360608,"sku":"CRA-RI60-70-PRO-S-XX-2","price":1392.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"シングル \/ と \/ できる","offer_id":47875897393376,"sku":"CRA-RI60-70-PRO-S-XX-3","price":1478.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"シングル \/ と \/ エーテルキャット","offer_id":47875897426144,"sku":"CRA-RI60-70-PRO-S-XX-4","price":1478.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"デュアル \/ それなし \/ できる","offer_id":47875897458912,"sku":"CRA-RI60-70-PRO-S-XX-5","price":1478.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"デュアル \/ それなし \/ エーテルキャット","offer_id":47875897491680,"sku":"CRA-RI60-70-PRO-S-XX-6","price":1478.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"デュアル \/ と \/ できる","offer_id":47875897524448,"sku":"CRA-RI60-70-PRO-S-XX-7","price":1565.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"デュアル \/ 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\u003cstrong data-end=\"595\" data-start=\"585\"\u003e1000ワット\u003c\/strong\u003e パワーステージと \u003cstrong data-end=\"623\" data-start=\"612\"\u003e24～48V\u003c\/strong\u003e 供給。このモジュールは \u003cstrong data-end=\"662\" data-start=\"650\"\u003e51～161:1\u003c\/strong\u003e 削減オプション、 \u003cstrong data-end=\"690\" data-start=\"682\"\u003eIP65\u003c\/strong\u003e 侵入保護、およびフィールドバス制御 \u003cstrong data-end=\"744\" data-start=\"737\"\u003eできる\u003c\/strong\u003e （デフォルト） \u003cstrong data-end=\"781\" data-start=\"760\"\u003eEtherCATオプション\u003c\/strong\u003e純正ブレーキバージョン（-B）もございます。\u003c\/p\u003e  \u003ch2 data-end=\"842\" data-start=\"827\"\u003e主な特徴\u003c\/h2\u003e  \u003cul data-end=\"1417\" data-start=\"843\"\u003e  \u003cli data-end=\"949\" data-start=\"843\"\u003e  \u003cp data-end=\"949\" data-start=\"845\"\u003e統合ジョイント：ハーモニック減速機 + BLDC トルクモーター + FOC ドライバー + 17 ビット磁気アブソリュートエンコーダ\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"1003\" data-start=\"950\"\u003e  \u003cp data-end=\"1003\" data-start=\"952\"\u003e減速比: \u003cstrong data-end=\"1001\" data-start=\"970\"\u003e51\/81\/101\/121\/161:1\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"1083\" data-start=\"1004\"\u003e  \u003cp data-end=\"1083\" data-start=\"1006\"\u003e高出力： \u003cstrong data-end=\"1042\" data-start=\"1019\"\u003e最大169 N·m定格\u003c\/strong\u003e そして \u003cstrong data-end=\"1063\" data-start=\"1047\"\u003e459 N·mピーク\u003c\/strong\u003e （比率依存）\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"1155\" data-start=\"1084\"\u003e  \u003cp data-end=\"1155\" data-start=\"1086\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1096\" data-start=\"1086\"\u003e1000ワット\u003c\/strong\u003e ドライブ、 \u003cstrong data-end=\"1115\" data-start=\"1104\"\u003e24～48V\u003c\/strong\u003e 広範囲入力、 \u003cstrong data-end=\"1142\" data-start=\"1134\"\u003eIP65\u003c\/strong\u003e 保護\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"1219\" data-start=\"1156\"\u003e  \u003cp data-end=\"1219\" data-start=\"1158\"\u003eコミュニケーション： \u003cstrong data-end=\"1180\" data-start=\"1173\"\u003eできる\u003c\/strong\u003e （デフォルト）、 \u003cstrong data-end=\"1204\" data-start=\"1192\"\u003eイーサキャット\u003c\/strong\u003e 設定可能\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"1289\" data-start=\"1220\"\u003e  \u003cp data-end=\"1289\" data-start=\"1222\"\u003e正確な位置決め: \u003cstrong data-end=\"1260\" data-start=\"1243\"\u003e≤20～10秒角\u003c\/strong\u003e バックラッシュ（比率依存）\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"1355\" data-start=\"1290\"\u003e  \u003cp data-end=\"1355\" data-start=\"1292\"\u003eケーブル配線\/エンドエフェクタ配線用のスルーホール** Ø32 mm**\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"1417\" data-start=\"1356\"\u003e  \u003cp data-end=\"1417\" data-start=\"1358\"\u003e選択 \u003cstrong data-end=\"1385\" data-start=\"1368\"\u003e標準（-S）\u003c\/strong\u003e または \u003cstrong data-end=\"1408\" data-start=\"1389\"\u003eブレーキ付き（-B）\u003c\/strong\u003e バージョン\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003c\/ul\u003e  \u003ch2 data-end=\"1459\" data-start=\"1419\"\u003e仕様 - 電気 \u0026amp; 一般\u003c\/h2\u003e  \u003cul data-end=\"1868\" data-start=\"1460\"\u003e  \u003cli data-end=\"1506\" data-start=\"1460\"\u003e  \u003cp data-end=\"1506\" data-start=\"1462\"\u003e供給電圧: \u003cstrong data-end=\"1491\" data-start=\"1478\"\u003e24～48VDC\u003c\/strong\u003e （定格24V）\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"1560\" data-start=\"1507\"\u003e  \u003cp data-end=\"1560\" data-start=\"1509\"\u003e定格\/最大連続電流: \u003cstrong data-end=\"1558\" data-start=\"1539\"\u003e15.8A\/16.9A\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"1617\" data-start=\"1561\"\u003e  \u003cp data-end=\"1617\" data-start=\"1563\"\u003e位相抵抗: \u003cstrong data-end=\"1591\" data-start=\"1581\"\u003e0.12Ω\u003c\/strong\u003e; インダクタンス: \u003cstrong data-end=\"1615\" data-start=\"1605\"\u003e0.3 mH\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"1654\" data-start=\"1618\"\u003e  \u003cp data-end=\"1654\" data-start=\"1620\"\u003eトルク定数: \u003cstrong data-end=\"1652\" data-start=\"1637\"\u003e0.175 N·m\/A\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"1708\" data-start=\"1655\"\u003e  \u003cp data-end=\"1708\" data-start=\"1657\"\u003eエンコーダー: \u003cstrong data-end=\"1676\" data-start=\"1666\"\u003e17ビット\u003c\/strong\u003e 単回転磁気アブソリュート\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"1772\" data-start=\"1709\"\u003e  \u003cp data-end=\"1772\" data-start=\"1711\"\u003e通信バス: \u003cstrong data-end=\"1737\" data-start=\"1730\"\u003eできる\u003c\/strong\u003e （デフォルト）、 \u003cstrong data-end=\"1770\" data-start=\"1749\"\u003eEtherCATオプション\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"1805\" data-start=\"1773\"\u003e  \u003cp data-end=\"1805\" data-start=\"1775\"\u003e侵入保護: \u003cstrong data-end=\"1803\" data-start=\"1795\"\u003eIP65\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"1834\" data-start=\"1806\"\u003e  \u003cp data-end=\"1834\" data-start=\"1808\"\u003eスルーホール: \u003cstrong data-end=\"1832\" data-start=\"1822\"\u003eØ32 mm\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"1868\" data-start=\"1835\"\u003e  \u003cp data-end=\"1868\" data-start=\"1837\"\u003e標準的なケーブル長: \u003cstrong data-end=\"1866\" data-start=\"1859\"\u003e5メートル\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003c\/ul\u003e  \u003ch3 data-end=\"1942\" data-start=\"1870\"\u003e比率によるパフォーマンス（-S と -B は同じトルク\/速度定格を共有します）\u003c\/h3\u003e  \u003cdiv class=\"_tableContainer_1rjym_1\"\u003e  \u003cdiv class=\"group _tableWrapper_1rjym_13 flex w-fit flex-col-reverse\" tabindex=\"-1\"\u003e  \u003ctable class=\"w-fit min-w-(--thread-content-width)\" data-end=\"2366\" data-start=\"1943\"\u003e  \u003cthead data-end=\"2115\" data-start=\"1943\"\u003e  \u003ctr data-end=\"2115\" data-start=\"1943\"\u003e  \u003cth data-col-size=\"sm\" data-end=\"1955\" data-start=\"1943\"\u003e削減\u003c\/th\u003e  \u003cth data-col-size=\"sm\" data-end=\"1975\" data-start=\"1955\"\u003eピークトルク（N·m）\u003c\/th\u003e  \u003cth data-col-size=\"sm\" data-end=\"1999\" data-start=\"1975\"\u003e最大負荷トルク（N·m）\u003c\/th\u003e  \u003cth data-col-size=\"sm\" data-end=\"2038\" data-start=\"1999\"\u003e2000 rpm\/比での定格トルク（N·m）\u003c\/th\u003e  \u003cth data-col-size=\"sm\" data-end=\"2057\" data-start=\"2038\"\u003e最高速度（rpm）\u003c\/th\u003e  \u003cth data-col-size=\"sm\" data-end=\"2094\" data-start=\"2057\"\u003e定格回転数（1\/2）定格トルク（rpm）\u003c\/th\u003e  \u003cth data-col-size=\"sm\" data-end=\"2115\" data-start=\"2094\"\u003eバックラッシュ（秒角）\u003c\/th\u003e  \u003c\/tr\u003e  \u003c\/thead\u003e  \u003ctbody data-end=\"2366\" data-start=\"2152\"\u003e  \u003ctr data-end=\"2194\" data-start=\"2152\"\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2160\" data-start=\"2152\"\u003e51:1\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2166\" 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\u003ctr data-end=\"2323\" data-start=\"2281\"\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2289\" data-start=\"2281\"\u003e121:1\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2295\" data-start=\"2289\"\u003e436\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2301\" data-start=\"2295\"\u003e267\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2307\" data-start=\"2301\"\u003e169\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2312\" data-start=\"2307\"\u003e24\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2317\" data-start=\"2312\"\u003e18\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2323\" data-start=\"2317\"\u003e10\u003c\/td\u003e  \u003c\/tr\u003e  \u003ctr data-end=\"2366\" data-start=\"2324\"\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2332\" data-start=\"2324\"\u003e161:1\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2338\" data-start=\"2332\"\u003e459\u003c\/td\u003e  \u003ctd 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w-fit flex-col-reverse\" tabindex=\"-1\"\u003e  \u003ctable class=\"w-fit min-w-(--thread-content-width)\" data-end=\"2694\" data-start=\"2439\"\u003e  \u003cthead data-end=\"2500\" data-start=\"2439\"\u003e  \u003ctr data-end=\"2500\" data-start=\"2439\"\u003e  \u003cth data-col-size=\"md\" data-end=\"2449\" data-start=\"2439\"\u003eバージョン\u003c\/th\u003e  \u003cth data-col-size=\"sm\" data-end=\"2463\" data-start=\"2449\"\u003e長さ（mm）\u003c\/th\u003e  \u003cth data-col-size=\"sm\" data-end=\"2475\" data-start=\"2463\"\u003e質量（kg）\u003c\/th\u003e  \u003cth data-col-size=\"sm\" data-end=\"2500\" data-start=\"2475\"\u003eローター慣性（g·cm²）\u003c\/th\u003e  \u003c\/tr\u003e  \u003c\/thead\u003e  \u003ctbody data-end=\"2694\" data-start=\"2522\"\u003e  \u003ctr data-end=\"2605\" data-start=\"2522\"\u003e  \u003ctd data-col-size=\"md\" data-end=\"2566\" data-start=\"2522\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2565\" 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data-start=\"2881\"\u003e協働ロボットアームと高耐久性ジョイント（肘\/肩\/ベース）\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"3006\" data-start=\"2952\"\u003e  \u003cp data-end=\"3006\" data-start=\"2954\"\u003eパンチルトズーム\/クラウドプラットフォームと安定化ヘッド\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"3062\" data-start=\"3007\"\u003e  \u003cp data-end=\"3062\" data-start=\"3009\"\u003e産業オートメーションモジュールと特殊機械\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"3133\" data-start=\"3063\"\u003e  \u003cp data-end=\"3133\" data-start=\"3065\"\u003e電力網検査用UGV\/AMR、海上機器、ウインチ駆動装置\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003c\/ul\u003e  \u003ch2 data-end=\"3152\" data-start=\"3135\"\u003e注文ガイド\u003c\/h2\u003e  \u003cul data-end=\"3368\" data-start=\"3153\"\u003e  \u003cli data-end=\"3224\" data-start=\"3153\"\u003e  \u003cp data-end=\"3224\" data-start=\"3155\"\u003e\u003cstrong data-end=\"3164\" data-start=\"3155\"\u003eモデル\u003c\/strong\u003e: CRA-RI100-120-PRO-S-XX (選択比率: 51\/81\/101\/121\/161)\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"3263\" data-start=\"3225\"\u003e  \u003cp data-end=\"3263\" data-start=\"3227\"\u003e\u003cstrong data-end=\"3234\" data-start=\"3227\"\u003eバス\u003c\/strong\u003e: CAN（デフォルト）またはEtherCAT\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"3316\" data-start=\"3264\"\u003e  \u003cp data-end=\"3316\" data-start=\"3266\"\u003e\u003cstrong data-end=\"3277\" data-start=\"3266\"\u003eエンコーダ\u003c\/strong\u003e: 17ビット磁気アブソリュート（標準）\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"3368\" data-start=\"3317\"\u003e  \u003cp data-end=\"3368\" data-start=\"3319\"\u003e\u003cstrong data-end=\"3328\" data-start=\"3319\"\u003eブレーキ\u003c\/strong\u003e: 保持ブレーキバージョンには「-B」を追加\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003c\/ul\u003e  \u003ch2 data-end=\"3378\" data-start=\"3370\"\u003e注記\u003c\/h2\u003e  \u003cul data-end=\"3619\" data-start=\"3379\"\u003e  \u003cli data-end=\"3471\" data-start=\"3379\"\u003e  \u003cp data-end=\"3471\" data-start=\"3381\"\u003e産業グレードのコンポーネント; 検証 \u003cstrong data-end=\"3452\" data-start=\"3416\"\u003e比率、インターフェース、寸法\u003c\/strong\u003e 購入前に。\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"3619\" data-start=\"3472\"\u003e  \u003cp data-end=\"3619\" data-start=\"3474\"\u003eアプリケーション固有の構成のため、インストール\/使用されるユニットは通常 \u003cstrong data-end=\"3570\" data-start=\"3552\"\u003e返品不可\u003c\/strong\u003e; 選択内容を確認するにはテクニカル サポートにお問い合わせください。\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003c\/ul\u003e  \u003cp\u003e  \u003c\/p\u003e  \u003cp\u003e  \u003c\/p\u003e","brand":"Ti5 Robot","offers":[{"title":"シングル \/ それなし \/ できる","offer_id":47876133191904,"sku":"CRA-RI100-120-PRO-S-XX-1","price":1885.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"シングル \/ それなし \/ エーテルキャット","offer_id":47876133224672,"sku":"CRA-RI100-120-PRO-S-XX-2","price":1885.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"シングル \/ と \/ 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style=\"font-weight:600;text-decoration:underline;text-decoration-thickness:1.5px;text-underline-offset:0.15em;\"\u003eモーター\u003c\/a\u003e, 48 V入力電圧（±10%）、外径142 mm、長さ133.9 mm、内径18 mmが記載されています。直径対長さ比は1を超えています: D\/L = 1.06。\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003e特徴\u003c\/h2\u003e\u003ch3\u003e統合アセンブリ\u003c\/h3\u003e\u003cp\u003eコンパクトなアセンブリは、モーター側絶対エンコーダ、フレームレストルクモーター、精密ハーモニックリデューサー、DCドライバー、温度センサー、および構成依存コンポーネントの8つのコアコンポーネントを含むとラベル付けされています。マルチターンオプションには出力側マルチターン絶対エンコーダが含まれ、ブレーキオプションには摩擦ブレーキホルダーが含まれ、トルクオプションにはトルクセンサーが含まれます。\u003c\/p\u003e\u003ch3\u003e制御およびエンコーダ機能\u003c\/h3\u003e\u003cp\u003eアクチュエータは、内蔵のデュアル絶対エンコーダ、完全なクローズドループ制御、および単回転および多回転位置の電源オフ時の位置記憶を備えていると説明されています。エンコーダセクションは、摩耗のない精度と、減速機の伝達誤差およびバックラッシュに対するリアルタイム補償を提供するとされています。\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eオープン位置ループ、速度ループ、および電流ループデータは、リアルタイムPID調整と共に提供されます。出力エンコーダ解像度は19ビットです。リストされた繰り返し精度\/精度の選択肢は±7\/±15アーク秒または±10\/±25アーク秒です。\u003c\/p\u003e\u003ch3\u003e通信およびインターフェース\u003c\/h3\u003e\u003cp\u003eリストされた通信タイプはEtherCAT、CANopen、およびModbusです。EtherCATおよびCANopen回転アクチュエータバージョンは、オプションのRS485、パルス\/DIR、I\/O、±10 Vアナログ、およびSTOインターフェースをリストしています。コネクタ情報には、外部エンコーダインターフェースおよびD × L = 70 × 67 mmのインターフェーススペースもリストされています。\u003c\/p\u003e\u003ch3\u003eブレーキオプション\u003c\/h3\u003e\u003cp\u003eブレーキオプションは、摩擦タイプのブレーキホルダーを使用しています。その特性には、停止時の揺れがないこと、始動時の振動がないこと、満載時のゼロスピード始動、運転中の摩耗粉がないこと、回転中の騒音がないこと、そして100%のフルスピード重負荷緊急停止に耐える能力が含まれています。\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003e仕様\u003c\/h2\u003e\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eパラメータ\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e32-50\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e32-80\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e32-100\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e32-120\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e32-160\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eモデル\u003c\/th\u003e\n\u003ctd colspan=\"5\"\u003eeRob142HXXI\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eストレインウェーブギア比\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e32-50\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e32-80\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e32-100\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e32-120\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e32-160\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e始動および停止時のピークトルク (Nm)\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e281\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e395\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e433\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e459\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e484\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e平均負荷トルクにおける許容最大値 (Nm)\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e140\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e217\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e281\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e281\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e281\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e定格トルク (Nm)\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e99\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e153\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e178\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e178\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e178\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e許容最大瞬時トルク (Nm)\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e497\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e738\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e841\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e892\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e892\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e最大出力回転速度 (RPM)\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e40\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e25\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e20\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e16。7\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e12.5\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eモーター出力 (W)\u003c\/th\u003e\n\u003ctd colspan=\"5\"\u003e1000\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e入力電圧 (V)\u003c\/th\u003e\n\u003ctd colspan=\"5\"\u003e48 V (±10%)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eストレインウェーブギア出力慣性 (g-mm²)\u003c\/th\u003e\n\u003ctd colspan=\"5\"\u003e2589596\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eストレインウェーブギア出力質量 (kg)\u003c\/th\u003e\n\u003ctd colspan=\"5\"\u003e1.21\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e外径 × 長さ\u003c\/th\u003e\n\u003ctd colspan=\"5\"\u003e142 × 133.9 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eストレインウェーブギア入力慣性 (g-mm²)\u003c\/th\u003e\n\u003ctd colspan=\"5\"\u003e1244894\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eストレインウェーブギア入力質量 (kg)\u003c\/th\u003e\n\u003ctd colspan=\"5\"\u003e1.33\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e重量 (kg)\u003c\/th\u003e\n\u003ctd colspan=\"5\"\u003e6.49\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e一般的なパラメータ\u003c\/th\u003e\n\u003ctd colspan=\"5\"\u003eID: 18 mm; IPグレーティング: IP54*; ブレーキモデル: 摩擦ブレーキ\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eオプションデバイス\u003c\/th\u003e\n\u003ctd colspan=\"5\"\u003e通信タイプ: EtherCAT \/ CANopen \/ Modbus; 出力エンコーダ解像度: 19ビット; 繰り返し精度\/精度: ±7\/±15アーク秒または±10\/±25アーク秒。\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eEtherCATバージョン回転アクチュエーター\u003c\/th\u003e\n\u003ctd colspan=\"5\"\u003eオプションインターフェース: RS485, パルス\/DIR, I\/O, ±10 Vアナログ, およびSTO。\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eCANopenバージョン回転アクチュエーター\u003c\/th\u003e\n\u003ctd colspan=\"5\"\u003eオプションインターフェース: RS485, パルス\/DIR, I\/O, ±10 Vアナログ, およびSTO。\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\u003cp\u003e寸法グラフィックには、重量6.7 kgおよび最大許容トルク892 Nmが別途記載されています。\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eアプリケーション\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003eeRob 142 Iは、人型ロボット、ロボットアーム、エクソスケルトン、四足ロボット、AGV車両、ARUロボット、協働ロボット、医療ロボット、および自動化機器向けに提供されています。また、動的な可変荷重および可変慣性を持つロボットアプリケーションにも適しているとされています。\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eダウンロード\u003c\/h2\u003e\n\u003ch2\u003eダウンロード \u0026amp; リソース\u003c\/h2\u003e\u003cul class=\"tophitek-resource-list\"\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca class=\"tophitek-resource-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/zeroerr-erob-110-i-motor-resource.pdf?v=1789551240\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003e製品ドキュメント (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca class=\"tophitek-resource-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/zeroerr-erob-142-i-motor-ethercat.zip?v=1789571387\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEthercat (ZIP)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca class=\"tophitek-resource-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/zeroerr-erob-110-i-motor-3-d-stp.zip?v=1789551254\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003e3Dモデル — STEPファイル (ZIP)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca class=\"tophitek-resource-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/zeroerr-erob-142-i-motor-canopen-3-d-stp.zip?v=1789571394\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003e3Dモデル — STEPファイル (ZIP)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca class=\"tophitek-resource-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/zeroerr-erob-142-i-motor-ethercat-product-installation-drawing.pdf?v=1789571400\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003e設置図 (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca class=\"tophitek-resource-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/zeroerr-erob-142-i-motor-canopen-product-installation-drawing.pdf?v=1789571406\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003e設置図 (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eビジュアル詳細\u003c\/h2\u003e\u003ch3\u003e製品ビデオ\u003c\/h3\u003e\u003cfigure class=\"tophitek-product-video-block\"\u003e\u003cvideo autoplay=\"autoplay\" class=\"tophitek-product-video\" controls=\"controls\" loop=\"loop\" muted=\"\" playsinline=\"\" src=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/videos\/c\/o\/v\/a8d4d56cbb1746b99fc1714a5f7a89cf.mp4\" style=\"display:block;width:auto;max-width:100%;height:auto;margin:0 auto\"\u003eお使いのブラウザはビデオタグをサポートしていません。\u003c\/video\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003e製品ビュー\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"ZeroErr eRob142 Type I robot joint with cylindrical housing and front mounting face\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/zeroerr-erob-142-i-integrated-robot-jo-a2def71f4a.webp?v=1789571560\"\u003e\u003cfigcaption\u003eこの製品はeRob142タイプIロボットジョイントとして識別されます。\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003e寸法と構造\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"eRob142 robot joint dimensions, hollow bore, torque capacity, and weight\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/zeroerr-erob-142-i-integrated-robot-jo-069c550daf.webp?v=1789571564\"\u003e\u003cfigcaption\u003e直径と長さの比率は1を超えています; D\/L = 1.06。直径は142 mmです。\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003e特徴とデザイン\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Exploded eRob142 joint assembly with encoder, motor, reducer, driver, sensors, and brake holder\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/zeroerr-erob-142-i-integrated-robot-jo-b962b68650.webp?v=1789571569\"\u003e\u003cfigcaption\u003eコンパクトなアセンブリは、8つのコアコンポーネントを含むと表示されています。アセンブリにはモーター側の絶対エンコーダが含まれています。\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"eRob142 dual absolute encoder boards for closed-loop position control\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/zeroerr-erob-142-i-integrated-robot-jo-199a8ddd6f.webp?v=1789571578\"\u003e\u003cfigcaption\u003eエンコーダセクションは、フルクローズドループ制御を備えた内蔵のデュアル絶対エンコーダとして表示されています。繰り返し精度は±7アーク秒までです。\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"eRob142 friction brake component for the With Brake option\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/zeroerr-erob-142-i-integrated-robot-jo-92d7e4069b.webp?v=1789571582\"\u003e\u003cfigcaption\u003eブレーキオプションは、摩擦型ブレーキホルダーを使用しています。摩擦ブレーキは、停止時に揺れがなく、開始時に振動がないとされています。\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003eインターフェースと接続\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"eRob142 rear connector plate with industrial communication and control interfaces\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/zeroerr-erob-142-i-integrated-robot-jo-3409b75fcc.webp?v=1789571573\"\u003e\u003cfigcaption\u003eジョイントはEtherCAT通信をサポートしています。ジョイントはCANopen通信をサポートしています。\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003eアプリケーション例\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Robot and automation application fields for the ZeroErr eRob 142 I\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/zeroerr-erob-142-i-integrated-robot-jo-cdf237c328.webp?v=1789571586\"\u003e\u003cfigcaption\u003eeRob 142 I モーターは、協働ロボットアプリケーション向けに提供されています。eRob 142 I モーターは、医療ロボットアプリケーション向けに提供されています。\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e","brand":"ZeroErr","offers":[{"title":"eRob 142 I (CANopen ブレーキ付き) \/ 50 \/ マルチターンなし、トルクなし","offer_id":54928905601248,"sku":"ZER-31DEAB03","price":2333.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"eRob 142 I (CANopen ブレーキ付き) \/ 50 \/ マルチターンなしおよびトルクあり","offer_id":54928905634016,"sku":"ZER-76B81DD5","price":2431.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"eRob 142 I (CANopen ブレーキ付き) \/ 50 \/ マルチターンおよびトルクなし","offer_id":54928905666784,"sku":"ZER-B108EDD4","price":2389.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"eRob 142 I (CANopen ブレーキ付き) \/ 50 \/ マルチターンおよびトルク付き","offer_id":54928905699552,"sku":"ZER-AAFB9DF0","price":2487.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"eRob 142 I (CANopen ブレーキ付き) 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mmの大きな中空シャフト；配線ルートは曲げ寿命に影響を与えないとされています。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eコーナー取り付け穴とダイレクトマウント設計。ソース資料によると、ケースは不要であり、この設計はジョイントの重量を軽減し、ロボットのペイロード対重量比を改善するとされています。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e完全差動、干渉防止インターフェース設計で、直列または並列に接続可能な二重防緩コネクタを備えています。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e内蔵の二重絶対エンコーダーと完全閉ループ制御。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eオープンポジションループ、スピードループ、電流ループデータをリアルタイムPID調整で提供します。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eリアルタイムでの減速機の伝達エラーとバックラッシュに対する補償; ソース資料は摩耗のない精度についても説明しています。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e単回転および多回転位置の電源オフ位置メモリ。マルチループメモリは選択可能です; \u003cem\u003eマルチループメモリなし\u003c\/em\u003e オプションに対して多回転メモリを仮定しないでください。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e摩擦型ブレーキホルダーを備えた摩擦ダンピングブレーキ。ソース資料は、停止時の揺れや始動時の振動がなく、安定した停止と始動、フルロードゼロスピード始動、運転中の摩耗粉なし、回転中の騒音なし、100%フルスピード重負荷緊急停止を述べています。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eIP65等級。\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003e用途\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003e動的可変負荷および可変慣性を持つロボットアプリケーションに適しており、ヒューマノイドロボット、ロボットアーム、外骨格、四足ロボット、AGV車両、ARUロボット、協働ロボット、医療ロボット、自動化機器を含みます。\u003c\/p\u003e\n\u003ch2\u003eインターフェースとオプション\u003c\/h2\u003e\n\u003ch3\u003e選択可能なバージョン\u003c\/h3\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eeRob 142 T (トルクセンサー付きCANopen)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eeRob 142 T (トルクセンサーなしCANopen)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eeRob 142 T (トルクセンサー付きEtherCAT)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eeRob 142 T (トルクセンサーなしEtherCAT)\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch3\u003e選択可能な減速比\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003e50、80、100、または120。\u003c\/p\u003e\n\u003ch3\u003eマルチループメモリ\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eマルチループメモリなしまたはマルチループメモリあり。\u003c\/p\u003e\n\u003ch3\u003eソース資料に記載されたインターフェース\u003c\/h3\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e通信バス: EtherCAT \/ CANopen。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eオプションデバイス通信: EtherCAT \/ CANopen \/ Modbus。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eEtherCATおよびCANopenの回転アクチュエータバージョンの両方に対して、記載されたオプションインターフェースはRS485、パルス\/DIR、I\/O、±10 Vアナログ、およびSTOです。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e外部エンコーダインターフェースが記載されています。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e記載されたインターフェーススペースはD × L = 70 × 67 mmです。\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003e仕様\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003e以下の技術表は、提供されたソース表記を保持しています。その列ラベルは「32-50」から「32-160」まで使用されており、このリストの選択可能な減速比オプションは50、80、100、および120です。\u003c\/p\u003e\n\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eパラメータ\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e値 (32-50)\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e値 (32-80)\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e値 (32-100)\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e値 (32-120)\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e値 (32-160)\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eモデル \/ ジョイントシリーズ\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"5\"\u003eeRob142HXXT\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eストレインウェーブギア比\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e32-50\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e32-80\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e32-100\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e32-120\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e32-160\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eピークトルク（Nm）\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e281\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e395\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e433\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e459\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e484\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e許容最大平均負荷トルク (Nm)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e140\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e217\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e281\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e281\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e281\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e定格トルク (Nm)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e99\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e153\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e178\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e178\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e178\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e許容最大瞬間トルク (Nm)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e497\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e738\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e841\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e892\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e892\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e最大出力回転速度 (RPM)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e40\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e25\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e20\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e16.7\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e12.5\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eモーター出力 (W)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"5\"\u003e1000\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e電源電圧 (V)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"5\"\u003e48 V (±10%)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e電源に関する注意事項\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"5\"\u003e注意深くお読みください: “なぜ通常のスイッチング電源をモジュールの電源として使用できないのか？”および“ジョイントモジュールマニュアル第3章 eRob入力電源の指示”。\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e出力エンコーダ解像度\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"5\"\u003e19 ビット\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e再現性 \/ 絶対精度 (アーク秒)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"5\"\u003e±10 \/ ±45 アーク秒\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e通信バス\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"5\"\u003eEtherCAT \/ CANopen\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e外径 × 長さ × 貫通穴 (mm)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"5\"\u003e148 × 163 × 18\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e重量 (kg)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"5\"\u003e8.22\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eインターフェースデザイン\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"5\"\u003e完全差動インターフェース、強力な抗干渉性；二重抗緩みコネクタ、直列\/並列接続可能。\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eブレーキ\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"5\"\u003e摩擦ダンピングブレーキ\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eIP等級\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"5\"\u003eIP65\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e一般的なパラメータ\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"5\"\u003eID: 18 mm, IP等級: IP65*, ブレーキ: 摩擦ブレーキ\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eオプションデバイス\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"5\"\u003e通信: EtherCAT \/ CANopen \/ Modbus; 出力エンコーダ解像度: 19Bit; 繰り返し精度\/精度: ±7\/±15アーク秒または±10\/±25アーク秒\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eEtherCATバージョン回転アクチュエータ\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"5\"\u003eオプションインターフェース: RS485, パルス\/DIR, I\/O, ±10 V アナログおよびSTO\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCANopenバージョン回転アクチュエータ\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"5\"\u003eオプションインターフェース: RS485, パルス\/DIR, I\/O, ±10 V アナログおよびSTO\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003ch2\u003eダウンロード\u003c\/h2\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/zeroerr-erob-110-t-motor-resource.zip?v=1789565814\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEROB170I Iシリーズ EtherCAT eRob142T — 3Dモデル (ZIP)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/zeroerr-erob-110-t-motor-ethercat.zip?v=1789565840\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEROB170I Iシリーズ EtherCAT — 3Dモデル (ZIP)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/zeroerr-erob-142-t-motor-series-ethercat-3-d-model-stp.zip?v=1790500866\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEROB142 Tシリーズ EtherCAT — 3Dモデル — STEPファイル (ZIP)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/zeroerr-erob-142-t-motor-series-canopen-3-d-model-stp.zip?v=1790500882\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEROB142 Tシリーズ CANopen — 3Dモデル — STEPファイル (ZIP)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/zeroerr-erob-142-t-motor-series-ethercat-product-installation-drawing-1.pdf?v=1790500888\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEROB142 Tシリーズ EtherCAT 設置図1 — 設置図 (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/zeroerr-erob-142-t-motor-series-canopen-product-installation-drawing.pdf?v=1790500893\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEROB142 Tシリーズ CANopen 設置図 — 設置図 (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003eビジュアル詳細\u003c\/h2\u003e\u003ch3\u003e製品ビデオ\u003c\/h3\u003e\u003cfigure class=\"tophitek-product-video-block\"\u003e\u003cvideo autoplay=\"autoplay\" class=\"tophitek-product-video\" controls=\"controls\" loop=\"loop\" muted=\"\" playsinline=\"\" src=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/videos\/c\/o\/v\/a8d4d56cbb1746b99fc1714a5f7a89cf.mp4\" style=\"display:block;width:auto;max-width:100%;height:auto;margin:0 auto\"\u003eお使いのブラウザはビデオタグをサポートしていません。\u003c\/video\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003e製品ビュー\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"ZeroErr eRob142 T-Type robot joint actuator with mounting flange\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/zeroerr-erob-142-t-robot-joint-actuato-f5ce92dea1.webp?v=1790501128\"\u003e\u003cfigcaption\u003eこの製品はeRob142 Tタイプロボットジョイントとして特定されています。eRob142 Tタイプロボットジョイントは、ロボットを迅速に組み立てるために推奨されています。\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003e特徴とデザイン\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"eRob142 T robot joint cutaway with 18 mm hollow shaft\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/zeroerr-erob-142-t-robot-joint-actuato-3c55808c31.webp?v=1790501132\"\u003e\u003cfigcaption\u003eこの製品は、配線用の18 mmの大きな中空シャフトを備えています。中空シャフトはケーブルとエアラインを通過させます。\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"eRob142 T encoder and closed-loop control feature panel\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/zeroerr-erob-142-t-robot-joint-actuato-e32f88c7cf.webp?v=1790501141\"\u003e\u003cfigcaption\u003eこの製品は、内蔵のデュアル絶対エンコーダーを持つとされています。この製品は、完全なクローズドループ制御を提供するとされています。\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"eRob142 T friction damping brake feature panel\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/zeroerr-erob-142-t-robot-joint-actuato-f097d339ff.webp?v=1790501145\"\u003e\u003cfigcaption\u003eこの製品は、高信頼性の摩擦ブレーキを使用するとされています。ブレーキは摩擦タイプのブレーキホルダーを使用するとされています。\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003eインターフェースと接続\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"eRob142 T rear connection panel with communication interfaces\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/zeroerr-erob-142-t-robot-joint-actuato-bc643748e1.webp?v=1790501136\"\u003e\u003cfigcaption\u003eこの製品はEtherCAT通信を特徴としているとされています。この製品はCANopen通信を特徴としているとされています。\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003eアプリケーション例\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"eRob142 T robot joint actuator application fields\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/zeroerr-erob-142-t-robot-joint-actuato-15d4a3e5ea.webp?v=1790501150\"\u003e\u003cfigcaption\u003eこの製品は協働ロボットアプリケーション向けに提供されています。この製品は医療ロボットアプリケーション向けに提供されています。\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e","brand":"ZeroErr","offers":[{"title":"eRob 142 T (トルクセンサー付きCANopen) \/ 50 \/ マルチループメモリなし","offer_id":54951810400480,"sku":"ZER-8F4A8732","price":2933.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"eRob 142 T (トルクセンサー付きCANopen) \/ 50 \/ 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style=\"font-weight:600;text-decoration:underline;text-decoration-thickness:1.5px;text-underline-offset:0.15em;\"\u003eロボットジョイントアクチュエーター\u003c\/a\u003e ファミリーです。\u003c\/p\u003e\n\u003ch2\u003e特徴\u003c\/h2\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eケーブルとエアラインを通すための18 mmの中空シャフト; ルーティングは曲げ寿命に影響を与えないとされています。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eコーナーマウント穴とダイレクトマウント設計。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e摩擦ブレーキ。\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003e構成オプション\u003c\/h2\u003e\n\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e選択\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e利用可能なラベル\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eバージョン\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eeRob 80 T (CANopen トルクセンサー付き); eRob 80 T (CANopen トルクセンサーなし); eRob 80 T (EtherCAT トルクセンサー付き); eRob 80 T (EtherCAT トルクセンサーなし)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e減速比\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e50; 80; 100\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eマルチループメモリ\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eマルチループメモリなし; マルチループメモリあり\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003cp\u003eEtherCATバージョンはEtherCAT通信オプションを使用し、CANopenバージョンはCANopen通信オプションを使用します。マルチループメモリありの選択は、単回転および多回転の電源オフ位置を記憶することができるとされています。\u003c\/p\u003e\n\u003ch2\u003e仕様\u003c\/h2\u003e\n\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eパラメータ\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e値\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e製品タイプ\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eeRob 80 T ロボットジョイント \u003ca class=\"product-context-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/servo-actuators\/\" style=\"font-weight:600;text-decoration:underline;text-decoration-thickness:1.5px;text-underline-offset:0.15em;\"\u003eアクチュエーター\u003c\/a\u003e\n\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eホロウシャフト直径\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e18 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e通信選択\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eEtherCAT または CANopen、選択したバージョンに応じて\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eブレーキタイプ\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e摩擦ブレーキ\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003ch2\u003eアプリケーション\u003c\/h2\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eヒューマノイドロボット\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eロボットアーム\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eエクソスケルトン\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e四足歩行ロボット\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eAGV車両\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eARUロボット\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e協働ロボット\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e医療ロボット\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e自動化機器\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003eドキュメント\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/zeroerr-erob-110-t-motor-resource.zip?v=1789565814\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEROB170I Iシリーズ EtherCAT eRob80T — 3Dモデル (ZIP)\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/zeroerr-erob-110-t-motor-ethercat.zip?v=1789565840\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEROB170I Iシリーズ EtherCAT — 3Dモデル (ZIP)\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/zeroerr-erob-80-t-motor-series-ethercat-3-d-model-stp.zip?v=1790579331\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEROB80 Tシリーズ EtherCAT — 3Dモデル — STEPファイル (ZIP)\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/zeroerr-erob-80-t-motor-series-canopen-3-d-model-stp.zip?v=1790579378\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEROB80 Tシリーズ CANopen — 3Dモデル — STEPファイル (ZIP)\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/zeroerr-erob-80-t-motor-series-ethercat-product-installation-drawing.pdf?v=1790579386\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEROB80 Tシリーズ EtherCAT 設置図 — 設置図 (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/zeroerr-erob-80-t-motor-series-canopen-product-installation-drawing.pdf?v=1790579393\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEROB80 Tシリーズ CANopen 設置図 — 設置図 (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003ch2\u003eビジュアル詳細\u003c\/h2\u003e\u003ch3\u003e製品ビデオ\u003c\/h3\u003e\u003cfigure class=\"tophitek-product-video-block\"\u003e\u003cvideo autoplay=\"autoplay\" class=\"tophitek-product-video\" controls=\"controls\" loop=\"loop\" muted=\"\" playsinline=\"\" src=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/videos\/c\/o\/v\/a8d4d56cbb1746b99fc1714a5f7a89cf.mp4\" style=\"display:block;width:auto;max-width:100%;height:auto;margin:0 auto\"\u003eお使いのブラウザはビデオタグをサポートしていません。\u003c\/video\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003e製品ビュー\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"ZeroErr eRob80 T-Type robot joint actuator\" loading=\"lazy\" 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src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/zeroerr-erob-80-t-robot-joint-actuator-87198a5142.webp?v=1790579523\"\u003e\u003cfigcaption\u003e分解組立は、8つのコアコンポーネントを含むとラベル付けされています。組立にはモーター側の絶対エンコーダーが含まれています。\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Friction brake section for eRob80 T robot joint\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/zeroerr-erob-80-t-robot-joint-actuator-fc36559f16.webp?v=1790579538\"\u003e\u003cfigcaption\u003eブレーキセクションは高信頼性の摩擦ブレーキとして特定されています。ブレーキは摩擦タイプのブレーキホルダーを使用しています。\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003eインターフェースと接続\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Robot joint rear interface panel with EtherCAT and CANopen labels\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/zeroerr-erob-80-t-robot-joint-actuator-553892da75.webp?v=1790579528\"\u003e\u003cfigcaption\u003eEtherCATバージョンはEtherCAT通信オプションによって特定されます。CANopenバージョンはCANopen通信オプションによって特定されます。\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003e仕様と性能\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Dual absolute encoder control graphic for eRob80 T joint\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/zeroerr-erob-80-t-robot-joint-actuator-a1f447223c.webp?v=1790579533\"\u003e\u003cfigcaption\u003e再現性は±7アーク秒までとされています。絶対精度は±15アーク秒までとされており、アスタリスクの脚注マーカーがあります。\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003e適用例\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Robot joint application fields graphic\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/zeroerr-erob-80-t-robot-joint-actuator-814141b5d9.webp?v=1790579543\"\u003e\u003cfigcaption\u003e記載されている適用分野は、協働ロボット、医療ロボット、および自動化機器です。\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e","brand":"ZeroErr","offers":[{"title":"eRob 80 T (トルクセンサー付きCANopen) \/ 50 \/ マルチループメモリなし","offer_id":54951832191200,"sku":"ZER-ABAA0B0C","price":1440.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"eRob 80 T (トルクセンサー付きCANopen) \/ 50 \/ マルチループメモリ付き","offer_id":54951832223968,"sku":"ZER-11F39981","price":1480.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"eRob 80 T (トルクセンサー付きCANopen) \/ 80 \/ マルチループメモリなし","offer_id":54951832256736,"sku":"ZER-E42B63AC","price":1440.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"eRob 80 T (トルクセンサー付きCANopen) \/ 80 \/ マルチループメモリ付き","offer_id":54951832289504,"sku":"ZER-B6501795","price":1480.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"eRob 80 T (トルクセンサー付きCANopen) \/ 100 \/ 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style=\"font-weight:600;text-decoration:underline;text-decoration-thickness:1.5px;text-underline-offset:0.15em;\"\u003eは、トルクセンサーの有無、選択可能な50、80、または100の減速比を持ち、マルチループメモリの有無にかかわらず、EtherCATおよびCANopenバージョンで提供されます。\u003c\/a\u003e \u003c\/p\u003e\n\u003ch2\u003e特徴\u003c\/h2\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e100 W \u003ca class=\"product-context-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/robot-motors\/\" style=\"font-weight:600;text-decoration:underline;text-decoration-thickness:1.5px;text-underline-offset:0.15em;\"\u003eモーター\u003c\/a\u003e出力と48 V電源要件（±10%）。 \u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e19ビット出力エンコーダ解像度。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e設定可能な繰り返し精度 \/ 絶対精度: ±7 \/ ±15アーク秒または±10 \/ ±25アーク秒。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e明記された干渉防止設計と二重の緩み防止コネクタを備えた完全差動インターフェース; コネクタは直列または並列に接続可能。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e摩擦ダンピングブレーキとIP65等級。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e通信バスオプション: EtherCATまたはCANopen。\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003e仕様\u003c\/h2\u003e\n\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eパラメータ\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e14-50\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e14-80\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e14-100\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e14-120\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eモデル \/ ジョイントシリーズ\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"4\"\u003eeRob70HXXT\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eストレインウェーブギア比\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e14-50\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e14-80\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e14-100\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e14-120\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e始動\/停止時のピークトルク (Nm)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e23\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e30\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e36\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e36\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e許容最大平均負荷トルク (Nm)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e9\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e14\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e14\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e14\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e定格トルク (Nm)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e7\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e10\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e10\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e10\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e許容最大瞬時トルク (Nm)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e46\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e61\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e70\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e70\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e最大出力回転速度 (RPM)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e60\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e37.5\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e30\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e25\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eモーター出力 (W)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"4\"\u003e100\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e電源電圧 (V)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"4\"\u003e48 V (±10%)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e電源に関する注意\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"4\"\u003e注意深くお読みください: “なぜ通常のスイッチング電源をモジュールの電源として使用できないのか？”および“ジョイントモジュールマニュアル第3章 eRob入力電源の指示”。\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e出力エンコーダ解像度\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"4\"\u003e19ビット\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e再現性 \/ 絶対精度 (アーク秒)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"4\"\u003e±7 \/ ±15 または ±10 \/ ±25 (設定可能)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e通信バス\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"4\"\u003eEtherCAT \/ CANopen\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e外径 × 長さ × 貫通穴 (mm)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"4\"\u003e73 × 99 × 18\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e重量 (kg)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"4\"\u003e1.24\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eインターフェース設計\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"4\"\u003e完全差動インターフェース、強力な干渉防止; 二重防緩コネクタ、直列\/並列接続可能。\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eブレーキ\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"4\"\u003e摩擦ダンピングブレーキ\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eIP等級\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"4\"\u003eIP65\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eオプションインターフェース（EtherCATバージョン）\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"4\"\u003eRS485、パルス\/DIR、I\/O、±10 Vアナログ、STO\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eオプションインターフェース（CANopenバージョン）\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"4\"\u003eRS485、パルス\/DIR、I\/O、±20 Vアナログ、STO\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003ch2\u003eアプリケーション\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003eヒューマノイドロボット、ロボットアーム、エクソスケルトン、四足歩行ロボット、AGV車両、ARUロボット、協働ロボット、医療ロボット、及び自動化機器向けに提供されています。\u003c\/p\u003e\n\u003ch2\u003eダウンロード\u003c\/h2\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/zeroerr-erob-110-t-motor-resource.zip?v=1789565814\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEROB170I Iシリーズ EtherCAT eRob70T — 3Dモデル (ZIP)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/zeroerr-erob-110-t-motor-ethercat.zip?v=1789565840\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEROB170I Iシリーズ EtherCAT — 3Dモデル (ZIP)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca 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target=\"_blank\"\u003eEROB70 Tシリーズ CANopen 設置図 — 設置図 (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003eビジュアル詳細\u003c\/h2\u003e\u003ch3\u003e製品動画\u003c\/h3\u003e\u003cfigure class=\"tophitek-product-video-block\"\u003e\u003cvideo autoplay=\"autoplay\" class=\"tophitek-product-video\" controls=\"controls\" loop=\"loop\" muted=\"\" playsinline=\"\" src=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/videos\/c\/o\/v\/edf1324c6c90428ba7260730956542f5.mp4\" style=\"display:block;width:auto;max-width:100%;height:auto;margin:0 auto\"\u003eお使いのブラウザは動画タグをサポートしていません。\u003c\/video\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003e製品ビュー\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"ZeroErr eRob70 T-Type robot joint actuator\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/zeroerr-erob-70-t-robot-joint-actuator-de3a16734c.webp?v=1790579142\"\u003e\u003cfigcaption\u003eこの製品はeRob70 Tタイプロボットジョイントとして特定されています。eRob70 Tタイプロボットジョイントは、迅速にロボットを組み立てるために提供されています。\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003e特徴とデザイン\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"eRob70 T joint cross-section with hollow through hole\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/zeroerr-erob-70-t-robot-joint-actuator-46913558e4.webp?v=1790579147\"\u003e\u003cfigcaption\u003eジョイントには18 mmの大きな中空シャフトがあります。中空シャフトはケーブル、エアライン、および同様の配線を通します。\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Exploded eRob joint component view\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/zeroerr-erob-70-t-robot-joint-actuator-1e0d376908.webp?v=1790579152\"\u003e\u003cfigcaption\u003eアセンブリにはモーター側の絶対エンコーダが含まれています。アセンブリには出力側のマルチターン絶対エンコーダが含まれています。\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Robot joint friction brake section\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/zeroerr-erob-70-t-robot-joint-actuator-c040ad541f.webp?v=1790579166\"\u003e\u003cfigcaption\u003eブレーキセクションは高信頼性の摩擦ブレーキとしてラベル付けされています。ブレーキは摩擦型ブレーキホルダーを使用しています。\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003eインターフェースと接続\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Robot joint rear communication interface panel\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/zeroerr-erob-70-t-robot-joint-actuator-fda181ec6c.webp?v=1790579156\"\u003e\u003cfigcaption\u003e製品はEtherCAT通信でラベル付けされています。製品はCANopen通信でラベル付けされています。\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003e仕様と性能\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Robot joint encoder feature panel\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/zeroerr-erob-70-t-robot-joint-actuator-48f4453c73.webp?v=1790579161\"\u003e\u003cfigcaption\u003eエンコーダセクションは、フルクローズドループ制御を備えた内蔵のデュアル絶対エンコーダとしてラベル付けされています。繰り返し精度は±7アーク秒までとされています。\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003eアプリケーション例\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Robot joint application fields graphic\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/zeroerr-erob-70-t-robot-joint-actuator-3804ed1e39.webp?v=1790579170\"\u003e\u003cfigcaption\u003eこの製品は、協働ロボットアプリケーション向けに提供されています。この製品は、医療ロボットアプリケーション向けに提供されています。\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e","brand":"ZeroErr","offers":[{"title":"eRob 70 T (トルクセンサー付きCANopen) \/ 50 \/ マルチループメモリなし","offer_id":54951854899424,"sku":"ZER-0B57EA94","price":1955.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"eRob 70 T (トルクセンサー付きCANopen) \/ 50 \/ 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ロボットジョイントアクチュエータ、CANopen\/EtherCAT、減速比50–120","description":"\u003ch2\u003e概要\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003eZeroErr\u003ca class=\"product-context-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/zeroerr-rotary-actuator\/\" style=\"font-weight:600;text-decoration:underline;text-decoration-thickness:1.5px;text-underline-offset:0.15em;\"\u003e eRob 80 I\u003c\/a\u003e は、選択可能なブレーキ、減速比、およびマルチターン\/トルク構成を備えた、CANopenおよびEtherCATバージョンの\u003ca class=\"product-context-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/robot-joint-actuator\/\" style=\"font-weight:600;text-decoration:underline;text-decoration-thickness:1.5px;text-underline-offset:0.15em;\"\u003eロボットジョイントアクチュエーター\u003c\/a\u003e \u003ca class=\"product-context-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/robot-motors\/\" style=\"font-weight:600;text-decoration:underline;text-decoration-thickness:1.5px;text-underline-offset:0.15em;\"\u003eモーター\u003c\/a\u003e です。\u003c\/p\u003e\n\u003ch2\u003e特徴\u003c\/h2\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eCANopenおよびEtherCATバージョンの選択。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eブレーキ付きおよびブレーキなしのバージョンの選択；リストされたブレーキモデルは摩擦ブレーキです。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e選択可能な減速比は50、80、100、および120。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e選択可能なマルチターンおよびトルク構成。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eオプションデバイス通信タイプはEtherCAT、CANopen、およびModbusとしてリストされています。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e出力エンコーダ解像度：19ビット。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eEtherCATおよびCANopen回転\u003ca class=\"product-context-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/servo-actuators\/\" style=\"font-weight:600;text-decoration:underline;text-decoration-thickness:1.5px;text-underline-offset:0.15em;\"\u003eアクチュエーター\u003c\/a\u003e バージョンの両方に対して、オプションインターフェースはRS485、パルス\/DIR、I\/O、±10 Vアナログ、およびSTOです。\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003e仕様\u003c\/h2\u003e\n\u003ch3\u003e構成オプション\u003c\/h3\u003e\n\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e選択\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e利用可能な値\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eバージョン\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eeRob 80 I (CANopen ブレーキ付き); eRob 80 I (CANopen ブレーキなし); eRob 80 I (EtherCAT ブレーキ付き); eRob 80 I (EtherCAT ブレーキなし)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e減速比\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e50; 80; 100; 120\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eマルチターンおよびトルク\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eマルチターンなしおよびトルクなし; マルチターンなしおよびトルクあり; マルチターンありおよびトルクなし; マルチターンありおよびトルクあり\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003ch3\u003eストレインウェーブギア比性能\u003c\/h3\u003e\n\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eパラメータ\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e17-50\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e17-80\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e17-100\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e17-120\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e始動および停止時のピークトルク (Nm)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e44\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e56\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e70\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e70\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e許容最大平均負荷トルクの値 (Nm)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e34\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e35\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e51\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e51\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e定格トルク (Nm)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e21\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e29\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e31\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e31\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e許容最大瞬間トルク (Nm)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e91\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e113\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e143\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e112\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e最大出力回転速度 (RPM)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e60\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e37.5\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e30\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e25\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eモーター出力 (W)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"4\"\u003e126\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e電源入力電圧 (V)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"4\"\u003e48 V (±10%)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eひずみ波ギア出力慣性 (g·mm²)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"4\"\u003e143080\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eひずみ波ギア出力質量 (kg)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"4\"\u003e0.227\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e外径 × 長さ\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"4\"\u003e80 × 64.2 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eひずみ波ギア入力慣性 (g·mm²)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"4\"\u003e41815\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eひずみ波ギア入力質量 (kg)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"4\"\u003e0.148\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e重量 (kg)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"4\"\u003e1.03\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e共通パラメータ\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"4\"\u003e内径: 18 mm; IPグレーティング: IP54*; ブレーキモデル: 摩擦ブレーキ\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eオプションデバイス\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"4\"\u003e通信タイプ: EtherCAT \/ CANopen \/ Modbus; 出力エンコーダ解像度: 19ビット; 繰り返し精度\/精度: ±7\/±15アーク秒または±10\/±25アーク秒。\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eEtherCATバージョン回転アクチュエーター\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"4\"\u003eオプションインターフェース: RS485, パルス\/DIR, I\/O, ±10 V アナログおよびSTO。\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCANopenバージョン回転アクチュエーター\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"4\"\u003eオプションインターフェース: RS485, パルス\/DIR, I\/O, ±10 V アナログおよびSTO。\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003ch3\u003eダウンロード\u003c\/h3\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/zeroerr-erob-110-i-motor-resource.pdf?v=1789551240\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEROB70F Iシリーズ CANopen EROB80I — インストール図 (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/zeroerr-erob-80-i-motor-series-ethercat-3-d-model.zip?v=1790578568\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEROB80I Iシリーズ EtherCAT — 3Dモデル (ZIP)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/zeroerr-erob-110-i-motor-resource.pdf?v=1789551240\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEROB70F Iシリーズ CANopen — 3Dモデル (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/zeroerr-erob-80-i-motor-series-canopen-3-d-model-stp.zip?v=1790578603\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEROB80I Iシリーズ CANopen — 3Dモデル — STEPファイル (ZIP)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/zeroerr-erob-80-i-motor-series-ethercat-product-installation-drawing.pdf?v=1790578614\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEROB80I Iシリーズ EtherCAT インストール図 — インストール図 (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/zeroerr-erob-80-i-motor-series-canopen-product-installation-drawing.pdf?v=1790578624\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEROB80I Iシリーズ CANopen インストール図 — インストール図 (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003eアプリケーション\u003c\/h2\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eヒューマノイドロボット\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eロボットアーム\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eエクソスケルトン\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e四足歩行ロボット\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eAGV車両\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eARUロボット\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003eビジュアル詳細\u003c\/h2\u003e\u003ch3\u003e製品ビデオ\u003c\/h3\u003e\u003cfigure class=\"tophitek-product-video-block\"\u003e\u003cvideo autoplay=\"autoplay\" class=\"tophitek-product-video\" controls=\"controls\" loop=\"loop\" muted=\"\" playsinline=\"\" src=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/videos\/c\/o\/v\/edf1324c6c90428ba7260730956542f5.mp4\" style=\"display:block;width:auto;max-width:100%;height:auto;margin:0 auto\"\u003eお使いのブラウザはビデオタグをサポートしていません。\u003c\/video\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003e製品ビュー\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"ZeroErr eRob 80 Type I robot joint actuator product view\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/zeroerr-erob-80-i-robot-joint-actuator-7843c1296e.webp?v=1790578755\"\u003e\u003cfigcaption\u003eeRob80 タイプ I はロボットジョイントとして特定されています。製品グラフィックは迅速なロボット組立を促進します。\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003e寸法と構造\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"eRob 80I V3 and V5 size comparison graphic\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/zeroerr-erob-80-i-robot-joint-actuator-681c3dbd01.webp?v=1790578761\"\u003e\u003cfigcaption\u003eeRob 80I V3 の長さは 92.3 mm です。eRob 80I V5 の長さは 84.2 mm です。\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003eオプションとモデル比較\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"eRob 80I V3 and V5 lifetime comparison graphic\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/zeroerr-erob-80-i-robot-joint-actuator-0a2f0ef63f.webp?v=1790578766\"\u003e\u003cfigcaption\u003eeRob 80I V5 の寿命は、記載の例において eRob 80I V3 と比較して 8.3% 増加する可能性があります。寿命の比較は、表示された Ln=Ln(Tr\/Tav)^3 · (Nv\/Nav) 寿命計算式に基づいており、10 kg の協働ロボット軸 4 を例としています。\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003e特徴とデザイン\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Exploded robot joint component diagram\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/zeroerr-erob-80-i-robot-joint-actuator-a5ced36533.webp?v=1790578773\"\u003e\u003cfigcaption\u003eeRob80 タイプ I の分解図は、8 つのコアコンポーネントを特定します。コンポーネントセットには、モーター側の絶対エンコーダーが含まれています。\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Friction brake feature graphic\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/zeroerr-erob-80-i-robot-joint-actuator-f3663646a8.webp?v=1790578792\"\u003e\u003cfigcaption\u003eブレーキ装備のバージョンは、停止時の揺れや起動時の振動を防ぐために設計された摩擦型ブレーキホルダーを使用しています。ブレーキ装備のバージョンは、フルロードのゼロスピードスタートを実現できます。\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003eインターフェースと接続\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Motor controller communication and interface graphic\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/zeroerr-erob-80-i-robot-joint-actuator-0390ed55ec.webp?v=1790578779\"\u003e\u003cfigcaption\u003e製品グラフィックにはEtherCAT通信が記載されています。製品グラフィックにはCANopen通信が記載されています。\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003e仕様と性能\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Absolute encoder specification graphic\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/zeroerr-erob-80-i-robot-joint-actuator-fefcdb223c.webp?v=1790578786\"\u003e\u003cfigcaption\u003eエンコーダーセクションは、フルクローズドループ制御を備えた内蔵のデュアル絶対エンコーダーとしてラベル付けされています。繰り返し精度は±7アークセカンドまでです。\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003eアプリケーション例\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Robot and automation application graphic\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/zeroerr-erob-80-i-robot-joint-actuator-12d3fd4a03.webp?v=1790578800\"\u003e\u003cfigcaption\u003e協働ロボットはアプリケーション分野として特定されています。医療ロボットはアプリケーション分野として特定されています。\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e","brand":"ZeroErr","offers":[{"title":"eRob 80 I (CANopen ブレーキ付き) \/ 50 \/ 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Iは、CANopenまたはEtherCAT通信、ブレーキありまたはなしのバージョン、50、80、100、120、または160の減速比、選択可能なマルチターンおよびトルク構成を提供するeRob170タイプIロボットジョイント\u003ca class=\"product-context-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/servo-actuators\/\" style=\"font-weight:600;text-decoration:underline;text-decoration-thickness:1.5px;text-underline-offset:0.15em;\"\u003eアクチュエーター\u003c\/a\u003e ファミリーです。\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eその統合ロボットジョイント設計は、数多くの別々の機械および電子部品を選択、設計、購入、組み立てる必要を減らすことによってロボットの組み立てを簡素化することを目的としています。\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e公開されたファミリースペックには、1,000 W \u003ca class=\"product-context-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/drone-motor\/\" style=\"font-weight:600;text-decoration:underline;text-decoration-thickness:1.5px;text-underline-offset:0.15em;\"\u003eモーター\u003c\/a\u003e, 48 V入力（±10%）、170 × 144.9 mmの外径 × 長さ、18 mmのスルーホール、9.29 kgの重量が含まれています。公開された直径対長さ比は1より大きい（D\/L = 1.17）です。\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003e特徴\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eCANopenおよびEtherCATバージョンが選択可能です。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eブレーキありおよびブレーキなしのバージョンが選択可能で、公開されたブレーキモデルは摩擦ブレーキです。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e複数のターンとトルクの選択肢がリストされた組み合わせで利用可能です。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e公表された出力エンコーダ解像度: 19ビット。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e公表されたエンコーダの繰り返し精度\/精度オプション: ±7\/±15アーク秒または±10\/±25アーク秒。\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003e仕様\u003c\/h2\u003e\u003ch3\u003e減速比依存値\u003c\/h3\u003e\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eパラメータ\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e50 (出典表記: 40-50)\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e80 (出典表記: 40-80)\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e100 (出典表記: 40-100)\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e120 (出典表記: 40-120)\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e160 (出典表記: 40-160)\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e始動および停止時のピークトルク (Nm)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e402\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e519\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e568\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e617\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e647\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e平均負荷トルクにおける許容最大値 (Nm)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e196\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e284\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e372\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e451\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e451\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e定格トルク (Nm)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e137\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e206\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e265\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e294\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e294\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e許容最大瞬間トルク (Nm)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e686\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e980\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1080\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1180\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1180\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e最大出力回転速度 (RPM)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e40\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e25\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e20\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e16.7\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e12.5\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\u003ch3\u003e一般的に公開されているパラメータ\u003c\/h3\u003e\u003ctable\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eモデル\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eeRob170HXXI\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eモーター出力\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e1000 W\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e入力電圧\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e48 V (±10%)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eストレインウェーブギア出力慣性モーメント\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e6679752 g-mm²\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eストレインウェーブギア出力質量\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e2.02 kg\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e外径 × 長さ\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e170 × 144.9 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e直径対長さ比\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e1より大きい; D\/L = 1。17\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eスルーホール \/ ID\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e18 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eひずみ波ギア入力慣性\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e1517148 g-mm²\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eひずみ波ギア入力質量\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e1.66 kg\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e重量\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e9.29 kg\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e一般的なパラメータ\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eIP等級: IP54*; ブレーキモデル: 摩擦ブレーキ。\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eオプションデバイス\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e通信タイプ: EtherCAT \/ CANopen \/ Modbus; 出力エンコーダ解像度: 19ビット; 繰り返し精度\/精度: ±7\/±15アーク秒または±10\/±25アーク秒。\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eEtherCATバージョン回転アクチュエータ\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eオプションインターフェース: RS485, パルス\/DIR, I\/O, ±10 Vアナログ, およびSTO。\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eCANopenバージョン回転アクチュエーター\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eオプションインターフェース: RS485、パルス\/DIR、I\/O、±10 Vアナログ、およびSTO。\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003ch2\u003e構成オプション\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eバージョン:\u003c\/strong\u003e eRob 170 I (ブレーキ付きCANopen)、eRob 170 I (ブレーキなしCANopen)、eRob 170 I (ブレーキ付きEtherCAT)、またはeRob 170 I (ブレーキなしEtherCAT)。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003e減速比:\u003c\/strong\u003e 50、80、100、120、または160。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eマルチターンおよびトルク:\u003c\/strong\u003e マルチターンなしおよびトルクなし; マルチターンなしおよびトルクあり; マルチターンありおよびトルクなし; またはマルチターンありおよびトルクあり。\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eアプリケーション\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eヒューマノイドロボット\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eロボットアーム\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eエクソスケルトン\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e四足歩行ロボット\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eAGV車両\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eARUロボット\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eダウンロード\u003c\/h2\u003e\n\u003ch2\u003eダウンロード \u0026amp; リソース\u003c\/h2\u003e\u003cul class=\"tophitek-resource-list\"\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca class=\"tophitek-resource-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/zeroerr-erob-110-t-motor-resource.zip?v=1789565814\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEROB170I Iシリーズ EtherCAT — 3Dモデル (ZIP)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca class=\"tophitek-resource-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/zeroerr-erob-110-t-motor-ethercat.zip?v=1789565840\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEROB170I Iシリーズ EtherCAT — 3Dモデル (ZIP)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca class=\"tophitek-resource-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/zeroerr-erob-110-i-motor-3-d-stp.zip?v=1789551254\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEROB110I Iシリーズ EtherCAT — 3Dモデル — STEPファイル (ZIP)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca class=\"tophitek-resource-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/zeroerr-erob-170-i-motor-canopen-3-d-stp.zip?v=1789612796\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEROB170I Iシリーズ CANopen — 3Dモデル — STEPファイル (ZIP)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca class=\"tophitek-resource-link\" 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auto\"\u003eお使いのブラウザはビデオタグをサポートしていません。\u003c\/video\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003e製品ビュー\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"ZeroErr eRob170 Type I robot joint product view\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/zeroerr-erob-170-i-robot-joint-actuato-bda2a6424c.webp?v=1789617006\"\u003e\u003cfigcaption\u003eこの製品はeRob170タイプIロボットジョイントとして特定されています。この製品は、数百の機械および電子部品を選択、設計、購入、組み立てる必要を減らし、迅速なロボット組立を促進するために宣伝されています。\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003e寸法と構造\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"eRob170 Type I joint dimensional and torque diagram\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/zeroerr-erob-170-i-robot-joint-actuato-173698f1a2.webp?v=1789617010\"\u003e\u003cfigcaption\u003e直径対長さ比は1より大きい; D\/L = 1.17。直径は170 mmです。\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003e特徴とデザイン\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Exploded robot joint component illustration\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/zeroerr-erob-170-i-robot-joint-actuato-3c4b63d792.webp?v=1789617015\"\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Robot joint encoder feature graphic\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/zeroerr-erob-170-i-robot-joint-actuato-334ef70638.webp?v=1789617023\"\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Robot joint friction brake feature graphic\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/zeroerr-erob-170-i-robot-joint-actuato-f5cd49b0cc.webp?v=1789617027\"\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003eインターフェースと接続\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image 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P80プラネタリーモジュールとして特定されており、高トルクジョイント、重い荷重、および精密なロボットの動きに対応するために提供されています。\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003e特徴\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eコンパクトでフラットなプラネタリーモジュール構造に統合されたモーターと減速機。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eCAN\/CAN FD通信。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eデュアル14ビット磁気エンコーダ。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eギア比16。\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003e仕様\u003c\/h2\u003e\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eパラメータ\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eP80\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eギア比\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e16\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e定格電圧\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e48 V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e定格相電流\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e4。2 A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e定格出力\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e195 W\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e定格速度\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e70 rpm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e定格トルク\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e20 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eピーク速度\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e100 rpm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eピーク相電流\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e18 A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eピークトルク\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e80 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eモーター効率\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e75%\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eトルク定数\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e4.4 N·m\/A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e減速機バックラッシュ\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e12 arcmin\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e通信\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eCAN\/CAN FD\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eエンコーダ\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eデュアルマグネティックエンコーダ、14ビット\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e重量\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.81 kg\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eトルク密度\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e98.8 N·m\/kg\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\u003ch2\u003e用途\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eヒューマノイドロボットおよび消費者向けまたは家庭用ロボットの関節\u003ca class=\"product-context-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/robot-joint-motors\/\" style=\"font-weight:600;text-decoration:underline;text-decoration-thickness:1.5px;text-underline-offset:0.15em;\"\u003e駆動\u003c\/a\u003e \u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eロボットアーム、外骨格、四足歩行ロボット\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eAGV車両およびARUロボット\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e産業用および協働ロボット\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e自動化機器、スマート機器、エンターテインメント機器\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e精密医療機器\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eダウンロード\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/linkdynamics-p-80-motor-eyou-canable-user-manual.pdf?v=1790582130\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU CANable — ユーザーマニュアル (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/linkdynamics-p-80-motor-drawing.pdf?v=1790582139\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eLinkDynamics P80 図面 — 図面 (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/linkdynamics-p-80-motor-eyou-uart-debug-module-user-manual.pdf?v=1790582148\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU UART デバッグモジュール — ユーザーマニュアル (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003eビジュアル詳細\u003c\/h2\u003e\n\u003ch3\u003e製品ビュー\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Robotic joint actuator modules with humanoid robot and robotic hands\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/linkdynamics-p80-robotic-joint-actuato-6b31ea5c5d.webp?v=1790582393\"\u003e\u003cfigcaption\u003eこのモーターは、消費者向けロボットおよび家庭用ロボットの関節駆動用に提供されています。製品はロボットシステム用のジョイントアクチュエーターとして提示されています。\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"LinkDynamics XDrive P80 robotic joint actuator module\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/linkdynamics-p80-robotic-joint-actuato-ead9bee4c6.webp?v=1790582402\"\u003e\u003cfigcaption\u003eP80は重い荷重と高トルクのジョイント用に設計されています。P80はロボットの動きのための精密アクチュエーターとして提示されています。\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003e特徴とデザイン\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Integrated joint-drive modules displayed on platforms\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/linkdynamics-p80-robotic-joint-actuato-c60fdd2c80.webp?v=1790582398\"\u003e\u003cfigcaption\u003e製品は統合されたジョイントドライブシステムとして提示されています。\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Exploded view of the XDrive P80 planetary module\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/linkdynamics-p80-robotic-joint-actuato-fd75943542.webp?v=1790582416\"\u003e\u003cfigcaption\u003e製品はXDrive P80プラネタリーモジュールとして特定されています。P80プラネタリーモジュールは、モーターと減速機をよりコンパクトなモジュール構造に統合するフラットデザインを使用しています。\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003e仕様と性能\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"P80 actuator performance specification panel\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/linkdynamics-p80-robotic-joint-actuato-20b06da020.webp?v=1790582406\"\u003e\u003cfigcaption\u003eP80のピークトルクは80 N·mです。P80のトルク密度は98.8 N·m\/kgです。\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003e適用例\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"P80 actuator application categories\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/linkdynamics-p80-robotic-joint-actuato-30215bc40f.webp?v=1790582412\"\u003e\u003cfigcaption\u003eモーターは産業用および協働ロボット用として提示されています。モーターは自動化機器用として提示されています。\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e","brand":"LinkDynamics","offers":[{"title":"P80","offer_id":54962900959456,"sku":"LIN-6707CC88","price":555.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/linkdynamics-p80-motor-angled-ribbed-motor-01.webp?v=1790582084"},{"product_id":"linkdynamics-p50-motor","title":"LinkDynamics P50 プラネタリー一体型ジョイントアクチュエーターモーター、48V CAN\/CAN FD、36:1 ギア比","description":"\u003ch2\u003e概要\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003eLinkDynamics P50 \u003ca class=\"product-context-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/robot-motors\/\" style=\"font-weight:600;text-decoration:underline;text-decoration-thickness:1.5px;text-underline-offset:0.15em;\"\u003eモーター\u003c\/a\u003e は、36:1のギア比、CAN\/CAN FD通信、デュアルマグネティック14ビットエンコーダを備えた48 Vロボティックジョイントドライブモーターです。\u003c\/p\u003e\n\u003ch2\u003e特徴\u003c\/h2\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e36:1ギア比\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eCAN\/CAN FD通信\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eデュアルマグネティック14ビットエンコーダ\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e12アークミニ減速機バックラッシュ\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003e仕様\u003c\/h2\u003e\n\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eパラメータ\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eP50\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eギア比\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e36\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e定格電圧\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e48 V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e定格相電流\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2.5 A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e定格出力\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e135 W\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e定格速度\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e77 rpm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e定格トルク\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e12 Nm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eピーク速度\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e87 rpm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eピーク相電流\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e7.5 A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eピークトルク\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e36 Nm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eモーター効率\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e72%\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eトルク定数\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e4.8 Nm\/A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e減速機バックラッシュ\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e12 arcmin\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e通信\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eCAN\/CAN FD\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eエンコーダ\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eデュアルマグネティックエンコーダ 14Bit\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e重量\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.39 kg\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eトルク密度\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e92.3 Nm\/kg\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003ch2\u003eアプリケーション\u003c\/h2\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eヒューマノイドロボット\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eロボットアーム\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eエクソスケルトン\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e四足歩行ロボット\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eAGV車両\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eARUロボット\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003eドキュメント\u003c\/h2\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/linkdynamics-p-80-motor-eyou-canable-user-manual.pdf?v=1790582130\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU CANable — ユーザーマニュアル (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/linkdynamics-p-50-motor-drawing.pdf?v=1790597029\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eLinkDynamics P50 図面 — 図面 (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/linkdynamics-p-80-motor-eyou-uart-debug-module-user-manual.pdf?v=1790582148\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU UART デバッグモジュール — ユーザーマニュアル (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003eビジュアル詳細\u003c\/h2\u003e\n\u003ch3\u003eアプリケーション例\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Robot arm illustration with cylindrical joint drive modules\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/linkdynamics-p50-motor-48-v-can-can-fd-aa9d606157.webp?v=1790597132\"\u003e\u003cfigcaption\u003e統合ジョイントドライブモジュールを備えたロボットアームのイラスト\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Robotic joint drive application examples\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/linkdynamics-p50-motor-48-v-can-can-fd-66515c7672.webp?v=1790597152\"\u003e\u003cfigcaption\u003eユースケースには産業用\/協働ロボットが含まれます。ユースケースには自動化機器が含まれます。\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003e追加製品詳細\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Integrated joint drive system product-family graphic\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/linkdynamics-p50-motor-48-v-can-can-fd-3389aaacee.webp?v=1790597137\"\u003e\u003cfigcaption\u003e統合ジョイントドライブシステム製品ファミリーグラフィック\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003e製品ビュー\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"LinkDynamics XDrive P50 cylindrical motor rendering\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/linkdynamics-p50-motor-48-v-can-can-fd-0f8404c593.webp?v=1790597142\"\u003e\u003cfigcaption\u003eP50はXDrive P50として特定されています。P50は軽量で頑丈、かつ正確な力制御を提供すると説明されています。\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003e仕様と性能\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"P50 motor torque, encoder, weight and torque-density metrics\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/linkdynamics-p50-motor-48-v-can-can-fd-86de75a846.webp?v=1790597147\"\u003e\u003cfigcaption\u003eピークトルクは36 N·mです。トルク定数は4.8 N·m\/Aです。\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003e特徴とデザイン\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Exploded rendering of the XDrive P50 planetary module\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/linkdynamics-p50-motor-48-v-can-can-fd-9f2bff3395.webp?v=1790597157\"\u003e\u003cfigcaption\u003eP50はXDrive P50プラネタリーモジュールとして特定されています。P50プラネタリーモジュールは、軽量さと高剛性のバランスを取り、卓越した動的応答を提供すると説明されています。\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e","brand":"LinkDynamics","offers":[{"title":"P50","offer_id":54962959450336,"sku":"LIN-0795D4BB","price":366.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/linkdynamics-p50-motor-front-mounting-face-01.webp?v=1790596994"},{"product_id":"linkdynamics-ht52-motor","title":"LinkDynamics HT52 XDriveモーター、48V CANロボットジョイントアクチュエーター","description":"\u003ch2\u003e概要\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003eLinkDynamics\u003ca class=\"product-context-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/linkdynamics\/\" style=\"font-weight:600;text-decoration:underline;text-decoration-thickness:1.5px;text-underline-offset:0.15em;\"\u003e HT52は、軽量アクチュエーションジョイント用のXDrive \u003c\/a\u003e モーター\u003ca class=\"product-context-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/robot-motors\/\" style=\"font-weight:600;text-decoration:underline;text-decoration-thickness:1.5px;text-underline-offset:0.15em;\"\u003eです。48 Vで動作し、CANを介して通信し、デュアル15ビット磁気エンコーダを使用しています。\u003c\/a\u003e \n\u003ch2\u003e特徴\u003c\/h2\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e軽量アクチュエーションジョイントおよび軽量負荷制御のために設計されています。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e統合されたジョンドライブシステムの位置決め。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e航空宇宙グレードのPEEKコア構造を持つ惑星モジュール。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e惑星モジュールの設計は、軽量、高強度、精密、耐摩耗性として説明されています。\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003e仕様\u003c\/h2\u003e\n\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eパラメータ\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eHT52\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eギア比\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e36\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e定格電圧\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e48 V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e定格相電流\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2 A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e定格出力\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e75 W\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e定格速度\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e111 rpm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e定格トルク\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2.3 Nm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eピーク速度\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e167 rpm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eピーク相電流\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e5.6 A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eピークトルク\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e5.6 Nm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eモーター効率\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e80%\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eトルク定数\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1.15 Nm\/A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eリデューサーのバックラッシュ\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e15 アークミニット\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e通信\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eCAN\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eエンコーダ\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eデュアルマグネティックエンコーダ、15ビット\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e重量\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.27 kg\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eトルク密度\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\/\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e関節指定\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eプラスチックジョイント\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003ch2\u003eアプリケーション\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003eHT52は、家庭用ロボットの関節駆動において、以下のアプリケーションに対応しています：\u003c\/p\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eヒューマノイドロボット\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eロボットアーム\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eエクソスケルトン\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e四足歩行ロボット\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eAGV車両\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eARUロボット\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e産業用および協働ロボット\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e自動化機器\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e精密医療機器\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eスマート機器\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eエンターテイメント機器\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003eドキュメンテーション\u003c\/h2\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/linkdynamics-p-80-motor-eyou-canable-user-manual.pdf?v=1790582130\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU CANable — ユーザーマニュアル (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/linkdynamics-ht-52-motor-drawing.pdf?v=1790601978\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eLinkDynamics HT52 図面 — 図面 (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/linkdynamics-p-80-motor-eyou-uart-debug-module-user-manual.pdf?v=1790582148\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU UART デバッグモジュール — ユーザーマニュアル (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003eビジュアル詳細\u003c\/h2\u003e\n\u003ch3\u003eアプリケーション例\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Cylindrical joint motors with a humanoid robot application graphic\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/linkdynamics-ht52-xdrive-motor-48-v-ca-770fce4164.webp?v=1790602147\"\u003e\u003cfigcaption\u003eHT52は、家庭用ロボットの関節駆動において提供されています。\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"HT52 robotic and equipment application graphic\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/linkdynamics-ht52-xdrive-motor-48-v-ca-d17cdabbfd.webp?v=1790602163\"\u003e\u003cfigcaption\u003eHT52は、産業用および協働ロボット向けに提供されています。HT52は、自動化機器向けに提供されています。\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003e特徴とデザイン\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Integrated joint drive system graphic with cylindrical actuator designs\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/linkdynamics-ht52-xdrive-motor-48-v-ca-6fb7ad0f7e.webp?v=1790602151\"\u003e\u003cfigcaption\u003eこの製品は、統合されたジョイント駆動システムの一部として提供されています。\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Exploded view of HT52 planetary modules\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/linkdynamics-ht52-xdrive-motor-48-v-ca-f5952ee05f.webp?v=1790602167\"\u003e\u003cfigcaption\u003eHT52の惑星モジュールは、コア構造に航空宇宙グレードのPEEK材料を使用しています。HT52の惑星モジュールは、軽量設計、高強度、精度、耐摩耗性を兼ね備えていると説明されています。\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003e製品ビュー\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"LinkDynamics XDrive HT52 black cylindrical motor\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/linkdynamics-ht52-xdrive-motor-48-v-ca-7e1f1cb40c.webp?v=1790602155\"\u003e\u003cfigcaption\u003eHT52は、軽量アクチュエーションジョイント用のXDriveモーターとして特定されています。HT52は、軽量負荷制御を提供すると説明されています。\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003e仕様と性能\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"HT52 motor specifications panel\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/linkdynamics-ht52-xdrive-motor-48-v-ca-363d5d3098.webp?v=1790602158\"\u003e\u003cfigcaption\u003eHT52は、プラスチックジョイントとして説明されています。HT52のトルク定数は1.15 N·m\/Aです。\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e","brand":"LinkDynamics","offers":[{"title":"HT52","offer_id":54963045204192,"sku":"LIN-5691414E","price":156.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/linkdynamics-ht52-motor-circular-mounting-face-01.webp?v=1790601948"},{"product_id":"eyou-pha14h-101-c-motor","title":"EYOU PHA14H-101-C ハーモニックドライブロボットジョイントアクチュエータ、101:1 CANopen ロボティクス用","description":"\u003ch2\u003e概要\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003eこの\u003ca class=\"product-context-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/eyou-motor\/\" style=\"font-weight:600;text-decoration:underline;text-decoration-thickness:1.5px;text-underline-offset:0.15em;\"\u003eEYOU\u003c\/a\u003e PHA14H-101-Cは、101の減速比を持つハーモニックドライブ\u003ca class=\"product-context-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/robot-joint-actuator\/\" style=\"font-weight:600;text-decoration:underline;text-decoration-thickness:1.5px;text-underline-offset:0.15em;\"\u003eロボットジョイントアクチュエーター\u003c\/a\u003e で、内蔵ドライバー、CANopen通信、デュアル絶対16ビットエンコーダーを備えています。ロボットジョイント用に設計されており、2000 rpm入力時に9.6 N·mの定格トルク、34 N·mのピーク出力トルク、最大33 rpmの出力速度を提供します。選択されたバージョンはブレーキなし（N）です。\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003e特徴\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e電源（DC in\/DC out）およびCAN FD（in\/out）インターフェースを備えた内蔵ドライバー。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eCANopen通信プロトコル。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eデュアル絶対エンコーダー：\u003ca class=\"product-context-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/robot-motors\/\" style=\"font-weight:600;text-decoration:underline;text-decoration-thickness:1.5px;text-underline-offset:0.15em;\"\u003eモーター\u003c\/a\u003e 側16ビットおよび減速機側16ビット。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e制御モード：プロファイル位置（PP）、プロファイル速度（PV）、プロファイルトルク（PT）、サイクリック同期位置（CSP）、サイクリック同期速度（CSV）など。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e101の減速比を持つハーモニックリデューサー。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eブレーキなしの構成（B\/N: N）。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eマットブラックのアルマイトハウジングと黒色の外部減速機リング。\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003e仕様\u003c\/h2\u003e\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eパラメータ\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e値\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eモジュールモデル\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ePHA14\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eリデューサータイプ\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eハーモニック\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eモーター定格出力\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e105 W\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eモーター定格トルク\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.25 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eモーター最大トルク\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.5 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e減速比\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e101\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eジョイント定格出力 - 寿命制約\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e20 W\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e2000 rpm入力時の定格トルク\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e9.6 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e出力時の平均負荷トルク\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e13.5 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e出力時のピークトルク\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e34 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e出力時の最大許容外部トルク（瞬時）\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e66 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eバックラッシュ\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤20 arcsec\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e出力時の定格速度 - 寿命制約\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e20 rpm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e出力時のピーク速度\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e33 rpm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eブレーキ（B\/N）\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eN\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e寸法（外径 × 軸方向）\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eΦ70 × 61.5 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e重量\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.645 kg\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e中空直径\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e10.8 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eハウジング外観（プロセスカラー）\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eマットブラックアノダイズド\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eリデューサー外観（プロセスカラー）\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e外リング黒化\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e出力におけるラジアル（動的\/静的）許容荷重\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e270 N\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e出力における軸方向（動的\/静的）許容荷重\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e270 N\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e出力曲げモーメント\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e41 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eリデューサーのねじり剛性\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e6000 N·m\/rad\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eリデューサー入力慣性\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e27 kg·mm²\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e等価ジョイント出力慣性\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e276651 kg·mm²\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e定格動作電圧\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e48 VDC\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e動作電圧範囲\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e24–48 VDC\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eドライバー\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e内蔵\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eエンコーダ\/ビット\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eデュアル絶対 \/ モーター側 16ビット \u0026amp; リデューサー側 16ビット\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eドライバーインターフェース（端子モデルの説明を参照）\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e電源（DC in\/DC out）、CAN FD（in\/out）\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e通信プロトコル（通信説明を参照）\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eCANopen\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e制御モード\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eプロファイル位置（PP）、プロファイル速度（PV）、プロファイルトルク（PT）、周期的同期位置（CSP）、周期的同期速度（CSV）など。\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e動作環境温度\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e-20–60 °C\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eハウジング温度上昇\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤60 °C\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eノイズ\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤60 dB\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e寿命\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u0026gt;10000 h\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\u003ch2\u003e用途\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eヒューマノイドロボット\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eロボットアーム\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eエクソスケルトン\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e四足ロボット\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eAGV車両\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eARUロボット\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003e文書\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/linkdynamics-p-80-motor-eyou-canable-user-manual.pdf?v=1790582130\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU CANable — ユーザーマニュアル (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-pha-14-h-101-c-motor-resource.stp?v=1791024553\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU PHA14 — 3Dモデル (STP)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-pha-14-h-101-c-motor-1-drawing.pdf?v=1791024558\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU PHA14H 101 C1 図面 — 図面 (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp-40-c-motor-robot-joint-product-catalog.pdf?v=1791012248\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU ロボットジョイントカタログ — ロボットジョイント製品カタログ (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp-40-c-motor-series-product-user-manual-en-v-1-0-20260608_64871513-644e-4323-b2d3-2666d519a2d7.pdf?v=1791012257\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU RPシリーズ EN V1.0 20260608 — ユーザーマニュアル (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/linkdynamics-p-80-motor-eyou-uart-debug-module-user-manual.pdf?v=1790582148\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU UARTデバッグモジュール — ユーザーマニュアル (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003eビジュアル詳細\u003c\/h2\u003e\n\u003ch3\u003e製品ビュー\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"EYOU PHA14H-101-C actuator side and mounting-face views\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-pha14h-101-c-harmonic-drive-robot-efe50ac592.webp?v=1791024625\"\u003e\u003cfigcaption\u003e製品はPHA14H-101-Cとラベル付けされています。アクチュエータハウジングにはEYOUとProServo-HA14Hと記載されています。\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003eアプリケーション例\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"PHA lightweight harmonic drive robot actuator lineup\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-pha14h-101-c-harmonic-drive-robot-abcc73db98.webp?v=1791024629\"\u003e\u003cfigcaption\u003ePHAは軽量のハーモニックドライブロボットアクチュエータとして説明されています。\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003e特徴とデザイン\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"ProServo-HA14H actuator lightweight structure graphic\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-pha14h-101-c-harmonic-drive-robot-122ff271a7.webp?v=1791024632\"\u003e\u003cfigcaption\u003eProServo-HA14Hは、新しい減速機材と構造最適化を使用して、重要な部分の重量を削減しながら強度と荷重容量を維持することが説明されています。軽量設計はロボットの動作機敏性と動的応答を改善し、全体システムの重量削減をサポートし、バッテリー寿命を延ばすとされています。\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Robotic actuator heat-dissipation feature graphic\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-pha14h-101-c-harmonic-drive-robot-1cb2129434.webp?v=1791024636\"\u003e\u003cfigcaption\u003e定常状態の温度上昇は、同じ条件下で2°C低下するとされています。熱シミュレーション最適化設計と黒陽極酸化表面仕上げは、熱放射効率を向上させるとされています。\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Robotic actuator motor performance feature graphic\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-pha14h-101-c-harmonic-drive-robot-75ed727959.webp?v=1791024640\"\u003e\u003cfigcaption\u003e質量電力密度は平均25%上昇するとされています。トルクリップルは5%未満で、より滑らかで静かな動作を実現します。\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003e追加製品詳細\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Humanoid robot torso and shoulder-joint illustration\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-pha14h-101-c-harmonic-drive-robot-c55aa52b55.webp?v=1791024644\"\u003e\u003cfigcaption\u003eヒューマノイドロボットの胴体と肩関節のイラスト\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Black articulated robotic arm\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-pha14h-101-c-harmonic-drive-robot-dad95376d5.webp?v=1791024647\"\u003e\u003cfigcaption\u003e灰色の背景に対する黒の可動ロボットアーム\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Industrial robotic machinery with suction-cup end effector\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-pha14h-101-c-harmonic-drive-robot-caf0777dda.webp?v=1791024651\"\u003e\u003cfigcaption\u003e吸引カップエンドエフェクタを備えた産業用ロボット機械\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e","brand":"EYOU","offers":[{"title":"PHA14H-101-C","offer_id":67699345653984,"sku":"EYO-FB12EA0F","price":1093.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/eyou-pha14h-101-c-motor-upright-top-mount-01.webp?v=1791024518"},{"product_id":"eyou-pha11h-101-c-motor","title":"EYOU PHA11H-101-C ハーモニックドライブ ロボット関節アクチュエータ、101減速、CANopen、ヒューマノイドロボット用","description":"\u003ch2\u003e概要\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003eこの\u003ca class=\"product-context-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/eyou-motor\/\" style=\"font-weight:600;text-decoration:underline;text-decoration-thickness:1.5px;text-underline-offset:0.15em;\"\u003eEYOU\u003c\/a\u003e PHA11H-101-Cは、101の減速比を持つハーモニックドライブ\u003ca class=\"product-context-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/robot-joint-actuator\/\" style=\"font-weight:600;text-decoration:underline;text-decoration-thickness:1.5px;text-underline-offset:0.15em;\"\u003eロボットジョイントアクチュエーター\u003c\/a\u003e で、内蔵ドライバーとCANopen通信を備えています。24–48 VDCで動作し、\u003ca class=\"product-context-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/robot-motors\/\" style=\"font-weight:600;text-decoration:underline;text-decoration-thickness:1.5px;text-underline-offset:0.15em;\"\u003eモーター\u003c\/a\u003e と減速機の両側にデュアル絶対16ビットエンコーダを使用しています。52 × 55.5 mmのフォームファクター、0.375 kgの重量、6 mmの中空直径は、ヒューマノイドロボット、ロボットアーム、外骨格、四足歩行ロボット、AGV車両、ARUロボットへの統合をサポートします。\u003c\/p\u003e\n\u003ch2\u003e特徴\u003c\/h2\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e101の減速比を持つハーモニックリデューサー。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eCANFD入出力およびCANopen通信を備えた内蔵ドライバー。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eデュアル絶対エンコーダ：16ビットモーター側および16ビット減速機側。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eプロファイル位置（PP）、プロファイル速度（PV）、プロファイルトルク（PT）、サイクリック同期位置（CSP）、サイクリック同期速度（CSV）などの制御モードをサポート。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eマットブラックのアルマイト処理されたハウジングと黒くなったリデューサー外リング。\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003e仕様\u003c\/h2\u003e\n\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eパラメータ\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e値\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eモジュールモデル\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ePHA11\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eリデューサータイプ\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eハーモニック\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eモーター定格出力\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e37.7 W\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eモーター定格トルク\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.12 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eモーター最大トルク\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.36 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e減速比\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e101\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eジョイント定格出力 — 寿命制約\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e10 W\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e2000 rpm入力時の定格トルク\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e5 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e出力時の平均負荷トルク\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e8。9 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e出力時のピークトルク\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e11 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e出力時の最大許容外部トルク（瞬時）\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e25 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eバックラッシュ\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤30 arcsec\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e出力時の定格速度 — 寿命制約\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e20 rpm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e出力時のピーク速度\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e36 rpm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eブレーキ（B\/N）\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eN\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e寸法（外径 × 軸方向）\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eΦ52 × 55.5 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e重量\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.375 kg\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eホローダイアメーター\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e6 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eハウジング外観（プロセスカラー）\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eマットブラックアノダイズド\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eリデューサー外観（プロセスカラー）\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e外リングブラック\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e出力におけるラジアル（動的\/静的）許容荷重\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e130 N\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e出力における軸方向（動的\/静的）許容荷重\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e130 N\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e出力曲げモーメント\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e16 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eリデューサーのねじり剛性\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2430 N·m\/rad\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eリデューサー入力慣性\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e11 kg·mm²\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e等価ジョイント出力慣性\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e112211 kg·mm²\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e定格動作電圧\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e48 VDC\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e動作電圧範囲\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e24–48 VDC\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eドライバー\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e内蔵\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eエンコーダ\/ビット\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eデュアル絶対 \/ モーター側16ビット \u0026amp; リデューサー側16ビット\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eドライバーインターフェース（端子モデルの説明を参照）\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e電源（DC入力、DC出力）、CANFD（入力、出力）\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e通信プロトコル（通信説明を参照）\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eCANopen\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e制御モード\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eプロファイル位置（PP）、プロファイル速度（PV）、プロファイルトルク（PT）、周期的同期位置（CSP）、周期的同期速度（CSV）など。\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e動作環境温度\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e-20–60 °C\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eハウジング温度上昇\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤60 °C\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e騒音\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤60 dB\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e寿命\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u0026gt;8000 h\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003ch2\u003e用途\u003c\/h2\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eヒューマノイドロボット\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eロボットアーム\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e外骨格\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e四足ロボット\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eAGV車両\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eARUロボット\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003eリソース\u003c\/h2\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/linkdynamics-p-80-motor-eyou-canable-user-manual.pdf?v=1790582130\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU CANable — ユーザーマニュアル (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-pha-11-h-101-c-motor-resource.stp?v=1791024332\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU PHA11 — 3Dモデル (STP)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-pha-11-h-101-c-motor-1-drawing.pdf?v=1791024338\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU PHA11H 101 C1 図面 — 図面 (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp-40-c-motor-robot-joint-product-catalog.pdf?v=1791012248\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU ロボットジョイントカタログ — ロボットジョイント製品カタログ (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp-40-c-motor-series-product-user-manual-en-v-1-0-20260608_64871513-644e-4323-b2d3-2666d519a2d7.pdf?v=1791012257\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU RPシリーズ EN V1.0 20260608 — ユーザーマニュアル (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/linkdynamics-p-80-motor-eyou-uart-debug-module-user-manual.pdf?v=1790582148\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU UARTデバッグモジュール — ユーザーマニュアル (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003eビジュアル詳細\u003c\/h2\u003e\n\u003ch3\u003e製品ビュー\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Black EYOU robotic joint actuator shown from two angles with a yellow connector.\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-pha11h-101-c-harmonic-drive-robot-d1d2cb2de4.webp?v=1791024412\"\u003e\u003cfigcaption\u003ePHA11H-101-CはEYOU ProServo-HA11Hアクチュエーターとしてラベル付けされています。PHA11H-101-Cは黄色の長方形のマルチコンタクトコネクタを持っています。\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003e特徴とデザイン\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"PHA series harmonic-drive robotic actuators in four size formats.\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-pha11h-101-c-harmonic-drive-robot-ff87037bfa.webp?v=1791024415\"\u003e\u003cfigcaption\u003ePHAシリーズは軽量ハーモニックドライブロボットアクチュエーターとして説明されています。\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"EYOU ProServo-HA11H actuator lightweight-structure graphic.\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-pha11h-101-c-harmonic-drive-robot-1a544c6ce9.webp?v=1791024419\"\u003e\u003cfigcaption\u003eこのアクチュエーターは、新しい減速機材料と構造最適化を使用して、重要な部分の重量を減らしながら強度と荷重容量を維持することが説明されています。軽量設計はロボットの動作機敏性と動的応答を改善し、さらなるシステムの重量削減をサポートし、バッテリー寿命を延ばすとされています。\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Robotic actuator heat-dissipation feature graphic with black anodized finish.\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-pha11h-101-c-harmonic-drive-robot-494b8b5383.webp?v=1791024423\"\u003e\u003cfigcaption\u003eこの設計は、同じ条件下で定常状態の温度上昇を2°C低下させるとされています。熱シミュレーション最適化設計と黒陽極酸化表面仕上げは、熱放射効率を改善するとされています。\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Robotic actuator performance feature graphic.\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-pha11h-101-c-harmonic-drive-robot-5284f9a593.webp?v=1791024427\"\u003e\u003cfigcaption\u003e質量電力密度は平均25%上昇するとされ、同じまたは軽量の重量でより強力な出力を提供します。トルクリップルは5%未満で、よりスムーズで静かな動作を実現するとされています。\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003eアプリケーション例\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Humanoid robot upper body with a compact shoulder-joint actuator.\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-pha11h-101-c-harmonic-drive-robot-740ccc1953.webp?v=1791024430\"\u003e\u003cfigcaption\u003eアクチュエーターはヒューマノイドロボットの関節アプリケーション向けに提供されています。\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003e追加製品詳細\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Articulated industrial robotic arm on a gray background.\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-pha11h-101-c-harmonic-drive-robot-eb725f93ca.webp?v=1791024434\"\u003e\u003cfigcaption\u003e灰色の背景にある関節式産業用ロボットアーム\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Industrial robotic machinery with articulated tooling.\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-pha11h-101-c-harmonic-drive-robot-f17cf78b5d.webp?v=1791024438\"\u003e\u003cfigcaption\u003e関節式工具を備えた産業用ロボット機械\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e","brand":"EYOU","offers":[{"title":"PHA11H-101-C","offer_id":67699346211040,"sku":"EYO-005C6A04","price":991.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/eyou-pha11h-101-c-motor-upright-top-mount-01.webp?v=1791024295"},{"product_id":"eyou-pha08l-101-c-motor","title":"EYOU PHA08L-101-C ハーモニックドライブモーター、101:1 CANopen ロボットジョイントアクチュエーター","description":"\u003ch2\u003e概要\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003eこの\u003ca class=\"product-context-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/eyou-motor\/\" style=\"font-weight:600;text-decoration:underline;text-decoration-thickness:1.5px;text-underline-offset:0.15em;\"\u003eEYOU\u003c\/a\u003e PHA08L-101-Cは、ロボット関節アプリケーション用のハーモニックリデューサー\u003ca class=\"product-context-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/robot-motors\/\" style=\"font-weight:600;text-decoration:underline;text-decoration-thickness:1.5px;text-underline-offset:0.15em;\"\u003eモーター\u003c\/a\u003e モジュールです。リストされたバージョンは101:1の減速比を持ち、内蔵ドライバー、CANopen通信、16ビットのモーター側およびリデューサー側の解像度を持つデュアル絶対エンコーダーを備えています。24–36 VDCの範囲内で24 VDC動作に対応し、2000 rpm入力時に1.65 N·mの定格出力トルクを提供します。\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003e特徴\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e101:1の減速比を持つハーモニックリデューサー。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eCANFD入出力および電源DC入出力インターフェースを備えた内蔵ドライバー。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eデュアル絶対エンコーダー：16ビットのモーター側と16ビットのリデューサー側。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eプロファイル位置（PP）、プロファイル速度（PV）、プロファイルトルク（PT）、周期的同期位置（CSP）、周期的同期速度（CSV）およびその他の制御モードをサポート。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eマットブラックの陽極酸化ハウジングと外リングのブラック仕上げ。\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003e仕様\u003c\/h2\u003e\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eパラメータ\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e値\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eモジュールモデル\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ePHA08\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e減速機タイプ\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eハーモニック\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eモーター定格出力\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e17 W\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eモーター定格トルク\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.04 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eモーター最大トルク\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.12 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e減速比\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e101\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eジョイント定格出力 – 寿命制約\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e3 W\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e2000 rpm入力時の定格トルク\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1.65 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e出力時の平均負荷トルク\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2.3 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e出力時の最大トルク\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e3.3 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e出力における最大許容外部トルク（瞬時）\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e6.3 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eバックラッシュ\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤40 arcsec\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e出力における定格速度 – 寿命制約\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e20 rpm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e出力におけるピーク速度\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e36 rpm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eブレーキ（B\/N）\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eN\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e寸法（外径 × 軸方向）\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eΦ43 × 48.3 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e重量\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.207 kg\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eホローダイアメーター\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e4.4 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eハウジング外観（プロセスカラー）\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eマットブラックアノダイズド\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eリデューサー外観（プロセスカラー）\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e外リングブラック\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e出力におけるラジアル（動的\/静的）許容荷重\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e100 N\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e出力におけるアキシャル（動的\/静的）許容荷重\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e100 N\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e出力曲げモーメント\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e13.5 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e減速機のトルク剛性\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e800 N·m\/rad\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e減速機入力慣性\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2 kg·mm²\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e等価ジョイント出力慣性\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e20402 kg·mm²\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e定格動作電圧\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e24 VDC\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e動作電圧範囲\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e24–36 VDC\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eドライバー\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e内蔵\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eエンコーダ\/ビット\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eデュアル絶対 \/ モーター側 16ビット \u0026amp; 減速機側 16ビット\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eドライバーインターフェース（端子モデルの説明を参照）\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e電源（DC入力、DC出力）、CANFD（入力、出力）\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e通信プロトコル（通信の説明を参照）\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eCANopen\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e制御モード\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eプロファイル位置（PP）、プロファイル速度（PV）、プロファイルトルク（PT）、周期的同期位置（CSP）、周期的同期速度（CSV）など。\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e動作環境温度\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e-20–60 °C\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eハウジング温度上昇\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤60 °C\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e騒音\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤60 dB\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e寿命\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u0026gt;8000 h\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\u003ch2\u003e用途\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003e記載されたアプリケーションシナリオには、ヒューマノイドロボット、ロボットアーム、エクソスケルトン、四足歩行ロボット、AGV車両、およびARUロボットが含まれます。\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eダウンロード\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/linkdynamics-p-80-motor-eyou-canable-user-manual.pdf?v=1790582130\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU CANable — ユーザーマニュアル (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-pha-08-l-101-c-motor-resource.stp?v=1791023836\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU PHA08 — 3Dモデル (STP)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-pha-08-l-101-c-motor-drawing.pdf?v=1791023842\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU PHA08L 101 C 図面 — 図面 (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp-40-c-motor-robot-joint-product-catalog.pdf?v=1791012248\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU ロボットジョイントカタログ — ロボットジョイント製品カタログ (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp-40-c-motor-series-product-user-manual-en-v-1-0-20260608_64871513-644e-4323-b2d3-2666d519a2d7.pdf?v=1791012257\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU RPシリーズ EN V1.0 20260608 — ユーザーマニュアル (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/linkdynamics-p-80-motor-eyou-uart-debug-module-user-manual.pdf?v=1790582148\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU UARTデバッグモジュール — ユーザーマニュアル (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003eビジュアル詳細\u003c\/h2\u003e\n\u003ch3\u003e製品ビュー\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"EYOU PHA08L-101-C cylindrical harmonic drive motor actuator, front and rear views\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-pha08l-101-c-harmonic-drive-motor-6e80c867ee.webp?v=1791024185\"\u003e\u003cfigcaption\u003e製品はPHA08L-101-Cとラベル付けされています。アクチュエータの背面には、黄色のマルチピンコネクタ、小さな緑のコネクタ、および追加の円形マウントまたはアクセス開口部が明らかに含まれています。\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003e特徴とデザイン\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"EYOU PHA series lightweight harmonic drive actuator lineup\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-pha08l-101-c-harmonic-drive-motor-7f0d72e911.webp?v=1791024189\"\u003e\u003cfigcaption\u003eこの製品シリーズは、軽量のハーモニックドライブロボットアクチュエータとして説明されています。グラフィックは、4つの円筒形アクチュエータのサイズまたは構成を並べて示しています。\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"EYOU PHA series actuator lightweight structure graphic\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-pha08l-101-c-harmonic-drive-motor-33077de410.webp?v=1791024192\"\u003e\u003cfigcaption\u003eアクチュエータのデザインは、新しい減速機材料と構造最適化を使用した超軽量構造として説明されています。グラフィックは、強度と荷重容量を維持しながら、主要部品の重量削減を主張しています。\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"EYOU PHA series actuator thermal design graphic with robotic arm\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-pha08l-101-c-harmonic-drive-motor-5c594a791f.webp?v=1791024196\"\u003e\u003cfigcaption\u003eグラフィックは、同じ条件下での定常状態の温度上昇が2°C減少することを主張しています。アクチュエーターは効率的な熱放散と共に宣伝されています。\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"EYOU PHA series harmonic drive actuator performance graphic\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-pha08l-101-c-harmonic-drive-motor-c63d0e5639.webp?v=1791024200\"\u003e\u003cfigcaption\u003eグラフィックは、平均質量出力密度が25%増加することを主張しています。グラフィックは、調和トルクリップルが5%未満であることを主張しています。\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003eアプリケーション例\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Humanoid robot application illustration\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-pha08l-101-c-harmonic-drive-motor-82d7f67ab1.webp?v=1791024204\"\u003e\u003cfigcaption\u003eアクチュエーターはヒューマノイドロボットのアプリケーションコンテキストで視覚的に提示されています。\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Articulated robotic arm with cylindrical joint housings\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-pha08l-101-c-harmonic-drive-motor-b666246ccf.webp?v=1791024207\"\u003e\u003cfigcaption\u003e複数の円筒関節を持つ黒い関節式ロボットアーム\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Industrial robotic assembly illustration with suction gripper\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-pha08l-101-c-harmonic-drive-motor-e5b971b410.webp?v=1791024211\"\u003e\u003cfigcaption\u003e吸引グリッパーとリニアアクチュエーターを備えた産業用ロボット組立\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e","brand":"EYOU","offers":[{"title":"PHA08L-101-C","offer_id":67699346637024,"sku":"EYO-3755B834","price":891.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/eyou-pha08l-101-c-motor-upright-mot-e2f650eef9-01.webp?v=1791023800"},{"product_id":"eyou-phu25h-110-f-motor","title":"EYOU PHU25H-110-F ハーモニックドライブロボット関節アクチュエータ、ロボティクス用 80\/100\/120 比","description":"\u003ch2\u003e概要\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003eこの\u003ca class=\"product-context-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/eyou-motor\/\" style=\"font-weight:600;text-decoration:underline;text-decoration-thickness:1.5px;text-underline-offset:0.15em;\"\u003eEYOU\u003c\/a\u003e PHU25H-110-Fは、選択可能な80、100、または120の減速比を持つハーモニックドライブ\u003ca class=\"product-context-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/robot-joint-actuator\/\" style=\"font-weight:600;text-decoration:underline;text-decoration-thickness:1.5px;text-underline-offset:0.15em;\"\u003eロボットジョイントアクチュエーター\u003c\/a\u003e で、ブレーキありまたはブレーキなしのオプションがあります。586 Wの\u003ca class=\"product-context-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/robot-motors\/\" style=\"font-weight:600;text-decoration:underline;text-decoration-thickness:1.5px;text-underline-offset:0.15em;\"\u003eモーター\u003c\/a\u003e, 内蔵ドライバー、デュアル絶対エンコーダー、トルクセンサー、EtherCAT\/CANopen通信を組み合わせています。比率の選択は、\u003ca class=\"product-context-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/robotics\/\" style=\"font-weight:600;text-decoration:underline;text-decoration-thickness:1.5px;text-underline-offset:0.15em;\"\u003eロボティクス\u003c\/a\u003e および自動化アプリケーションのための指定された出力トルク、速度、電力、および等価出力慣性値を変更します。\u003c\/p\u003e\n\u003ch2\u003e特徴\u003c\/h2\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e選択可能な80、100、または120の減速比を持つハーモニックリデューサー。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eブレーキオプション：ブレーキありまたはブレーキなし。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e内蔵ドライバーとデュアル絶対エンコーダー：モーター側19ビットおよびリデューサー側19ビット。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e電力（DC in\/DC out）、CAN FD（In\/Out）、EtherCAT（In\/Out）、およびSTO（1、2）インターフェース。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eEtherCATおよびCANopen通信プロトコル。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e制御モード: プロファイル位置 (PP)、プロファイル速度 (PV)、プロファイルトルク (PT)、サイクリック同期位置 (CSP)、力制御 (CSF) など。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eトルクセンサーは220 N·mの範囲、≤±0.5% F.S の精度、0.1% F.S の分解能、300% F.S の過負荷限界、8 kHzのデジタルサンプリング周波数を持っています。\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003e仕様\u003c\/h2\u003e\n\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eパラメータ\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e値\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eモジュールモデル\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ePHU-25H-110-F\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e減速機タイプ\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eハーモニック\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eモーター定格出力 (W)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e586\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eモーター定格トルク (N·m)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1.6\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eモーター最大トルク (N·m)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e4。8\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e減速比\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e80 \/ 100 \/ 120\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eジョイント定格出力 (W) — 寿命制約\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e204 \/ 176 \/ 147\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e2000 rpm 入力時の定格トルク (N·m)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e78 \/ 84 \/ 84\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e出力時の平均負荷トルク (N·m)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e107 \/ 133 \/ 133\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e出力時のピークトルク (N·m)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e169 \/ 194 \/ 207\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e出力時の最大許容外部トルク (瞬時) (N·m)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e315 \/ 351 \/ 376\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eバックラッシュ (アーク秒)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤20 \/ ≤20 \/ ≤20\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e出力時の定格速度 (rpm) — 寿命制約\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e25 \/ 20 \/ 17\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e出力時のピーク速度 (rpm)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e44 \/ 36 \/ 30\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eブレーキ (B\/N)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eB\/N\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e寸法 (外径 × 軸方向) (mm)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eΦ110 × 106\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e重量 (kg) (B\/N)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2.97 \/ 2.78\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e中空直径 (mm)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e13\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eハウジング外観 (加工色)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eブラックアノダイズ (非サンドブラスト)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eリデューサー外観 (加工色)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e外リング黒化\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e出力におけるラジアル (動的\/静的) 許容荷重 (N)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e900\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e出力における軸方向 (動的\/静的) 許容荷重 (N)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e900\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e出力曲げモーメント (N·m)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e243\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eリデューサーのねじり剛性 (N·m\/rad)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e46000 \/ 46000 \/ 46000\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eリデューサー入力慣性 (kg·mm²) (B)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e251.975 \/ 251.975 \/ 251.975\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e等価ジョイント出力慣性 (kg·mm²) (B)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1612640 \/ 2519750 \/ 3628440\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eトルクセンサー範囲 (N·m)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e220\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eトルクセンサー精度 (% F.S)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤±0.5\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eトルクセンサー分解能 (% F.S)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.1\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eトルクセンサー過負荷制限 (% F.S)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e300\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eトルクセンサーサンプリング周波数 (kHz) — デジタル\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e8\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eトルククローズドループ帯域幅 (Hz)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e30\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eインピーダンス制御周波数 (kHz)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e定格動作電圧 (VDC)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e48\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e動作電圧範囲 (VDC)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e24–48\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eドライバー\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e内蔵\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eエンコーダ\/ビット (bit)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eデュアル絶対 \/ モーター側 19ビット \u0026amp; 減速機側 19ビット\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eドライバーインターフェース (端子モデルの説明を参照)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e電源 (DC in DC out), CAN FD (In,Out), EtherCAT (In,Out), STO (1,2)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e通信プロトコル (通信の説明を参照)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eEtherCAT \/ CANopen\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e制御モード\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eプロファイル位置 (PP), プロファイル速度 (PV), プロファイルトルク (PT), 循環同期位置 (CSP), 力制御 (CSF) など。\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e動作環境温度 (°C)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e-10–60\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eハウジング動作温度 (°C)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤60\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eノイズ (dB)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤60\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e寿命 (h)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u0026gt;10000\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e比率依存値:\u003c\/strong\u003e 各スラッシュ区切りの値は、80 \/ 100 \/ 120の比率に対応しています。\u003c\/p\u003e\n\u003ch2\u003eアプリケーション\u003c\/h2\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eヒューマノイドロボット\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eロボットアーム\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eエクソスケルトン\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e四足歩行ロボット\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eAGV車両\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eARUロボット\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003eドキュメント\u003c\/h2\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/linkdynamics-p-80-motor-eyou-canable-user-manual.pdf?v=1790582130\"\u003eEYOU CANable — ユーザーマニュアル (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-phu-25-h-110-motor-resource.stp?v=1791022238\"\u003ePHU25 EYOU — 3Dモデル (STP)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-phu-25-h-110-f-motor-drawing.pdf?v=1791023602\"\u003eEYOU PHU25H 110 F 図面 — 図面 (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rhu-14-l-52-n-f-motor-phu-series-joint-canopen-ethercat-communication-manual.pdf?v=1791018196\"\u003eEYOU PHU RHUシリーズジョイント CANopen EtherCAT通信 — マニュアル (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp-40-c-motor-robot-joint-product-catalog.pdf?v=1791012248\"\u003eEYOUロボットジョイントカタログ — ロボットジョイント製品カタログ (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp-40-c-motor-series-product-user-manual-en-v-1-0-20260608_64871513-644e-4323-b2d3-2666d519a2d7.pdf?v=1791012257\"\u003eEYOU RPシリーズ EN V1.0 20260608 — ユーザーマニュアル (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/linkdynamics-p-80-motor-eyou-uart-debug-module-user-manual.pdf?v=1790582148\"\u003eEYOU UARTデバッグモジュール — ユーザーマニュアル (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003eビジュアル詳細\u003c\/h2\u003e\n\u003ch3\u003e製品ビュー\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"EYOU PHU25H-110 actuator front and rear views\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-phu25h-110-f-harmonic-drive-robot-b3c9258fe3.webp?v=1791023680\"\u003e\u003cfigcaption\u003e背面には、2つの大きな金色の電源スタイルコネクタとマルチポジションコネクタパネルが含まれています。\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"EYOU PHU enhanced harmonic drive robot actuator series lineup\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-phu25h-110-f-harmonic-drive-robot-f3881c7349.webp?v=1791023684\"\u003e\u003cfigcaption\u003ePHUシリーズは、強化ハーモニックドライブロボットアクチュエーターシリーズとして特定されています。\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003e特徴とデザイン\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"PHU harmonic robot joint module series overview\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-phu25h-110-f-harmonic-drive-robot-0250f33d02.webp?v=1791023687\"\u003e\u003cfigcaption\u003ePHUシリーズは、製造の一貫性を向上させ、メンテナンスを容易にするために分割ボディアーキテクチャを使用しており、高精度と高出力密度を維持しています。PHUシリーズは、ヒューマノイドロボット、産業オートメーション、および協働ロボットアームに適しています。\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"PHU actuator split-body motor and reducer design graphic\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-phu25h-110-f-harmonic-drive-robot-3da62ea44e.webp?v=1791023695\"\u003e\u003cfigcaption\u003e分割ボディデザインは、モーターと減速機を分離します。コアコンポーネントは、追跡と制御のために独立した自動ラインで製造およびテストできます。\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"EYOU servo joint module connector-panel view\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-phu25h-110-f-harmonic-drive-robot-664d9d32d8.webp?v=1791023703\"\u003e\u003cfigcaption\u003eEYOU ProServo-HU25H 統合サーボジョイントモジュール（可視コネクタパネル付き）\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003eオプションとモデル比較\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"PHU actuator brake and force-control module configuration graphic\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-phu25h-110-f-harmonic-drive-robot-c4685e884f.webp?v=1791023691\"\u003e\u003cfigcaption\u003eブレーキオプションを選択すると、オプションのブレーキモジュールが追加されます。PHUシリーズ用のオプションの力制御機能モジュールも利用可能です。\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003eインターフェースと接続\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"PHU actuator CANopen and EtherCAT communication graphic\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-phu25h-110-f-harmonic-drive-robot-aca2ee4e09.webp?v=1791023699\"\u003e\u003cfigcaption\u003eアクチュエーターはCANopenおよびEtherCATプロトコルをサポートしています。CANopenおよびEtherCATプロトコルの選択は、ソフトウェア設定を通じて切り替え可能です。\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003eアプリケーション例\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Humanoid robot torso with articulated shoulder joint\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-phu25h-110-f-harmonic-drive-robot-b3bcc06273.webp?v=1791023707\"\u003e\u003cfigcaption\u003e関節式肩関節を持つヒューマノイドロボットの胴体\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Collaborative robotic arm with articulated joints\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-phu25h-110-f-harmonic-drive-robot-cf052afdac.webp?v=1791023710\"\u003e\u003cfigcaption\u003e複数の関節を持つ協働ロボットアーム\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e","brand":"EYOU","offers":[{"title":"PHU25H-110-F \/ ブレーキなし \/ 80","offer_id":67699347161312,"sku":"EYO-64F8C7C7","price":949.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"PHU25H-110-F \/ ブレーキなし \/ 100","offer_id":67699347194080,"sku":"EYO-C51F3856","price":949.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"PHU25H-110-F \/ ブレーキなし \/ 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style=\"font-weight:600;text-decoration:underline;text-decoration-thickness:1.5px;text-underline-offset:0.15em;\"\u003eEYOU\u003c\/a\u003e PHU40H-170は、ロボットおよび産業オートメーションシステム用の内蔵ドライバーを備えたハーモニックリデューサー\u003ca class=\"product-context-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/robot-joint-actuator\/\" style=\"font-weight:600;text-decoration:underline;text-decoration-thickness:1.5px;text-underline-offset:0.15em;\"\u003eロボットジョイントアクチュエーター\u003c\/a\u003e です。48 VDCの公称電圧（24–48 VDC範囲）で動作し、81、101、121、または161の減速比選択肢を提供し、ブレーキありまたはなしのオプションがあります。CANopenおよびEtherCAT通信、デュアル絶対エンコーディング、複数の位置、速度、トルク制御モードがシステム統合をサポートします。\u003c\/p\u003e\n\u003ch2\u003e特徴\u003c\/h2\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e分割ボディ\u003ca class=\"product-context-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/robot-motors\/\" style=\"font-weight:600;text-decoration:underline;text-decoration-thickness:1.5px;text-underline-offset:0.15em;\"\u003eモーター\u003c\/a\u003e とリデューサーアーキテクチャを持つハーモニックリデューサー設計。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eデュアル絶対エンコーダを備えた内蔵ドライバー：17ビットモーター側および19ビットリデューサー側。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eCANopenおよびEtherCAT通信プロトコル；プロトコル選択はソフトウェアで設定可能です。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e電源、CAN FD、EtherCAT、およびSTOインターフェース。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eブレーキありおよびなしの選択肢があります。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003ePHUシリーズは、ロボットプラットフォームの適応とシステム統合のためのモジュラー制動および力制御機能モジュールをサポートしています。\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003e仕様\u003c\/h2\u003e\n\u003ch3\u003eモデルおよび共通仕様\u003c\/h3\u003e\n\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eパラメータ\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e値\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eモジュールモデル\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ePHU-40H-170\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e減速機タイプ\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eハーモニック\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eモーター定格出力\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e905 W\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eモーター定格トルク\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e3.6 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eモーター最大トルク\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e14.4 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eブレーキ (B\/N)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eB\/N\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e寸法 (外径 × 軸方向)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eΦ170 × 149 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e重量 (B\/N)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e9.34 \/ 8.70 kg\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eホローダイアメーター\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e23 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eハウジング外観（プロセスカラー）\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eブラックアノダイズ（非サンドブラスト）\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eリデューサー外観（プロセスカラー）\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e外リング黒化\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e出力時の半径方向（動的\/静的）許容荷重\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2000 N\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e出力時の軸方向（動的\/静的）許容荷重\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2000 N\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e出力曲げモーメント\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e600 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e定格動作電圧\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e48 VDC\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e動作電圧範囲\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e24–48 VDC\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eドライバー\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e内蔵\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eエンコーダ\/ビット\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eデュアル絶対 \/ モーター側 17 ビット \u0026amp; リデューサー側 19 ビット\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eドライバーインターフェース（端子モデルの説明を参照）\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e電源（DC入力、DC出力）、CAN FD（入力、出力）、EtherCAT（入力、出力）、STO（1、2）\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e通信プロトコル（通信説明を参照）\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eEtherCAT \/ CANopen\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e制御モード\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eプロファイル位置（PP）、プロファイル速度（PV）、プロファイルトルク（PT）、周期的同期位置（CSP）、周期的同期速度（CSV）など。\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e動作環境温度\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e-20–60 °C\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eハウジング温度上昇\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤80 °C\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e騒音\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤60 dB\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e寿命\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u0026gt;10,000 h\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003ch3\u003e比率特定仕様\u003c\/h3\u003e\n\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eパラメータ\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e81比\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e101比\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e121比\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e161比\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eジョイント定格出力 — 寿命制約\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e659 W\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e664 W\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e554 W\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e416 W\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e2000 rpm入力時の定格トルク\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e255 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e320 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e320 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e320 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e出力時の平均負荷トルク\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e351 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e460 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e557 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e557 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e出力時のピークトルク\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e641 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e702 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e762 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e800 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e最大出力における許容外部トルク（瞬時）\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1210 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1334 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1458 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1458 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eバックラッシュ\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤20 arcsec\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤20 arcsec\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤20 arcsec\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤20 arcsec\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e出力における定格速度 — 寿命制約\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e25 rpm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e20 rpm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e17 rpm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e12 rpm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e出力におけるピーク速度\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e30 rpm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e24 rpm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e20 rpm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e15 rpm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e減速機のトルク剛性\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1876.452 N·m\/rad\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1876.452 N·m\/rad\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1876.452 N·m\/rad\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1876.452 N·m\/rad\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e減速機の入力慣性（B）\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1876.452 kg·mm²\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1876.452 kg·mm²\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1876.452 kg·mm²\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1876.452 kg·mm²\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e等価ジョイント出力慣性 (B)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e12311402 kg·mm²\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e19141687 kg·mm²\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e27473134 kg·mm²\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e48639512 kg·mm²\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003ch2\u003e用途\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003eヒューマノイドロボット、ロボットアーム、外骨格、四足ロボット、AGV車両、ARUロボット、産業オートメーション、協働ロボットアームに適しています。\u003c\/p\u003e\n\u003ch2\u003eダウンロード\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/linkdynamics-p-80-motor-eyou-canable-user-manual.pdf?v=1790582130\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU CANable — ユーザーマニュアル (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-phu-40-h-170-motor-stp.step?v=1791022700\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003ePHU40 EYOU — 3Dモデル (STEP)\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-phu-40-h-170-motor-drawing.pdf?v=1791022705\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU PHU40H 170 図面 — 図面 (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rhu-14-l-52-n-f-motor-phu-series-joint-canopen-ethercat-communication-manual.pdf?v=1791018196\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU PHU RHUシリーズジョイント CANopen EtherCAT通信 — マニュアル (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/linkdynamics-p-80-motor-eyou-canable-user-manual.pdf?v=1790582130\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU CANable — ユーザーマニュアル (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp-40-c-motor-robot-joint-product-catalog.pdf?v=1791012248\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU ロボットジョイントカタログ — ロボットジョイント製品カタログ (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003ca 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src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-phu40h-170-48-v-harmonic-robot-jo-4912d450e2.webp?v=1791022790\"\u003e\u003cfigcaption\u003e製品ページではアクチュエーターがPHU40H-170として特定されています。\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003e特徴とデザイン\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"EYOU PHU-series enhanced harmonic-drive robot actuator lineup\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-phu40h-170-48-v-harmonic-robot-jo-d9cd38e70d.webp?v=1791022794\"\u003e\u003cfigcaption\u003ePHUシリーズは強化されたハーモニックドライブロボットアクチュエーターとして特定されています。\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"PHU actuator split-body motor and reducer architecture\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-phu40h-170-48-v-harmonic-robot-jo-5a4cb28275.webp?v=1791022807\"\u003e\u003cfigcaption\u003ePHUアクチュエーターは、モーターと減速機を分離するスプリットボディデザインを採用しています。コアコンポーネントは、独立した自動化ラインで製造およびテストされ、追跡と制御が容易になります。\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003e適用例\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"PHU-series harmonic joint module overview for robotic applications\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-phu40h-170-48-v-harmonic-robot-jo-1f7db4acd7.webp?v=1791022798\"\u003e\u003cfigcaption\u003ePHUシリーズは、高性能ハーモニックジョイントモジュールの新世代として説明されています。PHUシリーズは、産業オートメーションおよび重作業ロボットアプリケーション向けに設計されています。\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Humanoid robot torso and shoulder joint illustration\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-phu40h-170-48-v-harmonic-robot-jo-1a774b3930.webp?v=1791022818\"\u003e\u003cfigcaption\u003e肩関節モジュールのあるヒューマノイドロボットの胴体のイラスト\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Articulated robotic arm joint illustration\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-phu40h-170-48-v-harmonic-robot-jo-a1063cc8f2.webp?v=1791022822\"\u003e\u003cfigcaption\u003e協働ロボットアームの関節のイラスト\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003eオプションとモデル比較\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"PHU-series modular actuator configuration with brake and force-control modules\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-phu40h-170-48-v-harmonic-robot-jo-c3296cb68e.webp?v=1791022802\"\u003e\u003cfigcaption\u003eブレーキはオプションのモジュールです。PHUシリーズはモジュラー構成を持っています。\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003eインターフェースと接続\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"PHU actuator CANopen and EtherCAT communication graphic\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-phu40h-170-48-v-harmonic-robot-jo-5f31c9c38c.webp?v=1791022810\"\u003e\u003cfigcaption\u003eアクチュエーターはCANopenおよびEtherCATプロトコルをサポートしています。CANopenおよびEtherCATプロトコルの選択は、ソフトウェア設定を通じて切り替え可能です。\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003e追加製品詳細\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"EYOU ProServo-H025H integrated servo joint module graphic\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-phu40h-170-48-v-harmonic-robot-jo-b330fb381c.webp?v=1791022814\"\u003e\u003cfigcaption\u003eEYOU ProServo-H025H統合サーボジョイントモジュールのプロモーショングラフィック\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e","brand":"EYOU","offers":[{"title":"PHU40H-170 \/ ブレーキなし \/ 81","offer_id":67699350929632,"sku":"EYO-5AC3F490","price":1593.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"PHU40H-170 \/ ブレーキなし \/ 101","offer_id":67699350962400,"sku":"EYO-AE877D0E","price":1593.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"PHU40H-170 \/ ブレーキなし \/ 121","offer_id":67699350995168,"sku":"EYO-B61E3C11","price":1593.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"PHU40H-170 \/ ブレーキなし \/ 161","offer_id":67699351027936,"sku":"EYO-8D0D1810","price":1593.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"PHU40H-170 \/ ブレーキ \/ 81","offer_id":67699351060704,"sku":"EYO-6B69EEF4","price":1701.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"PHU40H-170 \/ ブレーキ \/ 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class=\"product-context-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/robot-joint-actuator\/\" style=\"font-weight:600;text-decoration:underline;text-decoration-thickness:1.5px;text-underline-offset:0.15em;\"\u003eロボットジョイントアクチュエーター\u003c\/a\u003e で、48 VDCの定格動作電圧とEtherCATまたはCANopen通信をサポートしています。必要な出力速度とトルクプロファイルに合わせて、81、101、121、または161の減速比を選択し、ブレーキありまたはブレーキなしの構成を選択できます。これは、ヒューマノイドロボット、ロボットアーム、外骨格、四足歩行ロボット、AGV車両、ARUロボットを含む\u003ca class=\"product-context-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/robotics\/\" style=\"font-weight:600;text-decoration:underline;text-decoration-thickness:1.5px;text-underline-offset:0.15em;\"\u003eロボティクス\u003c\/a\u003e および産業自動化アプリケーション向けに指定されています。\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003e特徴\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e内蔵ドライバー付きハーモニックリデューサー。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e選択可能な減速比：81、101、121、または161。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eブレーキの選択肢：ブレーキありまたはブレーキなし。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eデュアル絶対エンコーダー：\u003ca class=\"product-context-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/robot-motors\/\" style=\"font-weight:600;text-decoration:underline;text-decoration-thickness:1.5px;text-underline-offset:0.15em;\"\u003eモーター\u003c\/a\u003e 側17ビットおよびリデューサー側19ビット。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e通信プロトコル：EtherCATおよびCANopen。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eドライバーインターフェース：電源（DC in\/DC out）、CAN FD（In, Out）、EtherCAT（In, Out）、およびSTO（1, 2）。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003ePHUシリーズの情報は、モーターと減速機を分離するスプリットボディデザインを説明しており、異なる減速比を同じモーターに組み合わせることで、異なる速度とトルクプロファイルを実現します。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003ePHUシリーズの情報は、オプションの力制御機能モジュールについても説明しています。これらのモジュールの利用可能性は、PHU32H-142の選択によって確立されていません。\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003e仕様\u003c\/h2\u003e\u003ch3\u003e共有仕様\u003c\/h3\u003e\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eパラメータ\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e値\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eモジュールモデル\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ePHU-32H-142\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e減速機タイプ\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eハーモニック\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eモーター定格出力\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e603 W\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eモーター定格トルク\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2.4 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eモーター最大トルク\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e9。6 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eバックラッシュ\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤20 arcsec for ratios 81 \/ 101 \/ 121 \/ 161\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eブレーキ (B\/N)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eB\/N\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e寸法 (外径 × 軸方向)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eΦ142 × 144 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e重量 (B\/N)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e6.31 \/ 5.83 kg\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eホローダイアメーター\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e22 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eハウジング外観（プロセスカラー）\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eブラックアノダイズド\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eリデューサー外観（プロセスカラー）\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e外リング黒化\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e出力におけるラジアル（動的\/静的）許容荷重\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1350 N\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e出力における軸方向（動的\/静的）許容荷重\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1350 N\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e出力曲げモーメント\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e460 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eリデューサーのねじり剛性\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e99000 \/ 99000 \/ 99000 \/ 99000 N·m\/rad（比率 81 \/ 101 \/ 121 \/ 161）\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e定格動作電圧\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e48 VDC\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e動作電圧範囲\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e24–48 VDC\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eドライバー\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e内蔵\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eエンコーダ\/ビット\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eデュアル絶対 \/ モーター側 17 ビット \u0026amp; リデューサー側 19 ビット\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eドライバーインターフェース（端子モデルの説明を参照）\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e電源（DC in\/DC out）、CAN FD（In, Out）、EtherCAT（In, Out）、STO（1, 2）\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e通信プロトコル（通信説明を参照）\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eEtherCAT \/ CANopen\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e制御モード\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eプロファイル位置（PP）、プロファイル速度（PV）、プロファイルトルク（PT）、周期的同期位置（CSP）、周期的同期速度（CSV）など。\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e動作環境温度\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e-20–60 °C\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eハウジング温度上昇\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤60 °C\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e騒音\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤60 dB\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e寿命\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u0026gt;10000 h\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\u003ch3\u003e比率特定性能\u003c\/h3\u003e\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eパラメータ\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e比率 81\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e比率 101\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e比率 121\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e比率 161\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e定格出力 — 寿命制約\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e377 W\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e350 W\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e293 W\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e220 W\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e2000 rpm入力時の定格トルク\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e146 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e169 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e169 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e169 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e出力時の平均負荷トルク\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e206 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e267 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e267 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e267 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e出力時のピークトルク\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e376 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e411 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e436 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e459 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e最大。出力における許容外部トルク（瞬時）\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e702 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e800 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e848 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e848 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e出力の定格速度 — 寿命制約\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e25 rpm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e20 rpm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e17 rpm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e12 rpm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e出力のピーク速度\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e30 rpm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e24 rpm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e20 rpm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e15 rpm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e減速機入力慣性（B）\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1171.326 kg·mm²\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1171.326 kg·mm²\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1171.326 kg·mm²\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1171.526 kg·mm²\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e等価ジョイント出力慣性 (B)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e7685070 kg·mm²\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e11948697 kg·mm²\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e17149384 kg·mm²\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e30361941 kg·mm²\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\u003ch2\u003eアプリケーション\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eヒューマノイドロボット\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eロボットアームおよび協働ロボットアーム\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eエクソスケルトン\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e四足歩行ロボット\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eAGV車両\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eARUロボット\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e産業自動化\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eダウンロード\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/linkdynamics-p-80-motor-eyou-canable-user-manual.pdf?v=1790582130\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU CANable — ユーザーマニュアル (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-phu-32-h-142-motor-stp.step?v=1791022462\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003ePHU32 EYOU — 3Dモデル (STEP)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-phu-32-h-142-motor-drawing.pdf?v=1791022467\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU PHU32H 142 図面 — 図面 (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rhu-14-l-52-n-f-motor-phu-series-joint-canopen-ethercat-communication-manual.pdf?v=1791018196\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU PHU RHUシリーズジョイント CANopen EtherCAT通信 — マニュアル (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp-40-c-motor-robot-joint-product-catalog.pdf?v=1791012248\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOUロボットジョイントカタログ — ロボットジョイント製品カタログ (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp-40-c-motor-series-product-user-manual-en-v-1-0-20260608_64871513-644e-4323-b2d3-2666d519a2d7.pdf?v=1791012257\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU RPシリーズ EN V1.0 20260608 — ユーザーマニュアル (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/linkdynamics-p-80-motor-eyou-uart-debug-module-user-manual.pdf?v=1790582148\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU UARTデバッグモジュール — ユーザーマニュアル (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003eビジュアル詳細\u003c\/h2\u003e\n\u003ch3\u003e製品ビュー\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"EYOU PHU32H-142 harmonic robot joint actuator product view\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-phu32h-142-harmonic-robot-joint-a-a7943369bb.webp?v=1791022550\"\u003e\u003cfigcaption\u003e製品はPHU32H-142とラベル付けされています。PHU32H-142ユニットはEYOU ProServo-HU32Hブランドです。\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003e特徴とデザイン\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"EYOU PHU harmonic-drive robot actuator series graphic\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-phu32h-142-harmonic-robot-joint-a-816e4ab955.webp?v=1791022554\"\u003e\u003cfigcaption\u003ePHUシリーズは、強化されたハーモニックドライブロボットアクチュエータファミリーとして特定されています。\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"PHU series split-body actuator and rear interface view\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-phu32h-142-harmonic-robot-joint-a-b13ea2619c.webp?v=1791022566\"\u003e\u003cfigcaption\u003ePHUシリーズは、モーターと減速機を分離するスプリットボディデザインを採用しています。異なる比率の減速機を同じモーターと組み合わせることで、異なる速度とトルクプロファイルを持つ製品を作成できます。\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003eアプリケーション例\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"PHU harmonic joint module series overview for robotics\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-phu32h-142-harmonic-robot-joint-a-575a990801.webp?v=1791022558\"\u003e\u003cfigcaption\u003ePHUシリーズは、高性能ハーモニックジョイントモジュールの新世代です。PHUシリーズは、産業用オートメーションおよび重作業ロボットアプリケーション向けに設計されています。\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Humanoid robot shoulder joint application illustration\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-phu32h-142-harmonic-robot-joint-a-350b0304a4.webp?v=1791022578\"\u003e\u003cfigcaption\u003eヒューマノイドロボット肩関節アプリケーションのイラスト\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Articulated robotic arm application illustration\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-phu32h-142-harmonic-robot-joint-a-d603255eda.webp?v=1791022581\"\u003e\u003cfigcaption\u003e協働ロボットアームアプリケーションのイラスト\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003eオプションとモデル比較\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"PHU actuator series modular brake and force-control graphic\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-phu32h-142-harmonic-robot-joint-a-82d6e45efe.webp?v=1791022562\"\u003e\u003cfigcaption\u003ePHUシリーズはオプションのブレーキモジュールを提供します。PHUシリーズはモジュラー構成です。\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003eインターフェースと接続\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"PHU series CANopen and EtherCAT communication graphic\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-phu32h-142-harmonic-robot-joint-a-5d8b62fb18.webp?v=1791022570\"\u003e\u003cfigcaption\u003eデュアルプロトコル通信はCANopenとEtherCATの両方をサポートします。CANopenとEtherCATプロトコルはソフトウェア構成を通じて切り替え可能です。\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003e追加製品詳細\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"EYOU integrated servo joint module promotional graphic\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-phu32h-142-harmonic-robot-joint-a-862104d844.webp?v=1791022574\"\u003e\u003cfigcaption\u003eEYOU ProServo-HU25H統合サーボジョイントモジュールのプロモーショングラフィック\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e","brand":"EYOU","offers":[{"title":"PHU32H-142 \/ ブレーキなし \/ 81","offer_id":67699352010976,"sku":"EYO-2D6A8C20","price":1165.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"PHU32H-142 \/ ブレーキなし \/ 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VDCの定格動作電圧とEtherCAT\/CANopen通信を提供します。81、101、121の選択可能な減速比は、異なる出力速度、トルク、および慣性値を提供します。ブレーキありとなしの選択肢は、ヒューマノイドロボット、ロボットアーム、エクソスケルトン、四足歩行ロボット、AGV車両、およびARUロボット\u003ca class=\"product-context-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/robotics\/\" style=\"font-weight:600;text-decoration:underline;text-decoration-thickness:1.5px;text-underline-offset:0.15em;\"\u003eアプリケーション\u003c\/a\u003e に利用可能です。\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003e特徴\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e内蔵ドライバー付きハーモニックリデューサー。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e48 VDCの定格動作電圧; 24–48 VDCの動作電圧範囲。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eデュアル絶対エンコーダー: \u003ca class=\"product-context-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/robot-motors\/\" style=\"font-weight:600;text-decoration:underline;text-decoration-thickness:1.5px;text-underline-offset:0.15em;\"\u003eモーター\u003c\/a\u003e 側19ビットおよびリデューサー側19ビット。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e電源（DC in\/DC out）、CAN FD（in\/out）、EtherCAT（in\/out）、およびSTO（1, 2）ドライバーインターフェース。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eEtherCATおよびCANopen通信プロトコル、ソフトウェアで構成可能なプロトコル選択。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eサポートされている制御モード: プロファイル位置 (PP)、プロファイル速度 (PV)、プロファイルトルク (PT)、サイクリック同期位置 (CSP)、サイクリック同期速度 (CSV) など。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eモーターと減速機を分離したスプリットボディアーキテクチャ; PHUシリーズはオプションの力制御機能モジュールを提供すると説明されています。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eブレーキありまたはブレーキなしを選択; 仕様表ではブレーキ構成値をB\/Nとして識別しています。\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eアプリケーション\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eヒューマノイドロボット\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eロボットアーム\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eエクソスケルトン\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e四足歩行ロボット\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eAGV車両\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eARUロボット\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e産業用自動化および重作業ロボットアプリケーション\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e協働ロボットアーム\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003e仕様\u003c\/h2\u003e\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eパラメータ\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e81比\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e101比\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e121比\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eモジュールモデル\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"3\"\u003ePHU-25H-110\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e減速機タイプ\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"3\"\u003eハーモニック\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eモーター定格出力 (W)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"3\"\u003e586\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eモーター定格トルク (N·m)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"3\"\u003e1.6\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eモーター最大トルク (N·m)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"3\"\u003e4.8\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e減速比\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e81\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e101\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e121\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e定格出力（W） - 寿命制約\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e202\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e174\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e145\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e2000 rpm入力時の定格トルク（N·m）\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e78\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e84\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e84\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e出力時の平均負荷トルク（N·m）\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e107\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e133\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e133\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e出力時のピークトルク（N·m）\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e169\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e194\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e207\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e出力時の最大許容外部トルク（瞬時）（N·m）\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e315\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e351\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e376\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eバックラッシュ（アーク秒）\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤20\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤20\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤20\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e出力時の定格速度（rpm） - 寿命制約\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e25\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e20\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e17\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e出力時のピーク速度（rpm）\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e44\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e36\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e30\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eブレーキ（B\/N）\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"3\"\u003eB\/N\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e寸法（外径 × 軸方向）（mm）\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"3\"\u003eΦ110 × 94\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e重量（kg）（B\/N）\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"3\"\u003e2.54 \/ 2.35\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e中空直径 (mm)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"3\"\u003e13\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eハウジング外観 (プロセスカラー)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"3\"\u003e黒陽極酸化処理 (非サンドブラスト)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eリデューサー外観 (プロセスカラー)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"3\"\u003e外リング黒色化\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e出力におけるラジアル (動的\/静的) 許容荷重 (N)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"3\"\u003e900\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e出力における軸方向 (動的\/静的) 許容荷重 (N)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"3\"\u003e900\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e出力曲げモーメント (N·m)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"3\"\u003e243\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eリデューサーのねじり剛性 (N·m\/rad)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e46000\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e46000\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e46000\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eリデューサー入力慣性 (kg·mm²) (B)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e251.975\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e251.975\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e251.975\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e等価ジョイント出力慣性 (kg·mm²) (B)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1653208\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2570397\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e3689166\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e定格動作電圧 (VDC)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"3\"\u003e48\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e動作電圧範囲 (VDC)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"3\"\u003e24–48\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eドライバー\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"3\"\u003e内蔵\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eエンコーダ\/ビット (bit)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"3\"\u003eデュアル絶対 \/ モーター側 19ビット \u0026amp; 減速機側 19ビット\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eドライバーインターフェース (端子モデルの説明を参照)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"3\"\u003e電源 (DC in DC out), CAN FD (In, Out), EtherCAT (In, Out), STO (1, 2)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e通信プロトコル (通信の説明を参照)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"3\"\u003eEtherCAT \/ CANopen\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e制御モード\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"3\"\u003eプロファイル位置 (PP), プロファイル速度 (PV), プロファイルトルク (PT), 循環同期位置 (CSP), 循環同期速度 (CSV) など。\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e動作環境温度 (°C)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"3\"\u003e-20–60\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eハウジング動作温度 (°C)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"3\"\u003e≤60\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e騒音 (dB)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"3\"\u003e≤60\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e寿命 (h)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"3\"\u003e\u0026gt;10000\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\u003ch2\u003eダウンロード\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/linkdynamics-p-80-motor-eyou-canable-user-manual.pdf?v=1790582130\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU CANable — ユーザーマニュアル (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-phu-25-h-110-motor-resource.stp?v=1791022238\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003ePHU25 EYOU — 3Dモデル (STP)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-phu-25-h-110-motor-drawing.pdf?v=1791022243\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU PHU25H 110 図面 — 図面 (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rhu-14-l-52-n-f-motor-phu-series-joint-canopen-ethercat-communication-manual.pdf?v=1791018196\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU PHU RHUシリーズ ジョイント CANopen EtherCAT通信 — マニュアル (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp-40-c-motor-robot-joint-product-catalog.pdf?v=1791012248\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU ロボットジョイントカタログ — ロボットジョイント製品カタログ (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp-40-c-motor-series-product-user-manual-en-v-1-0-20260608_64871513-644e-4323-b2d3-2666d519a2d7.pdf?v=1791012257\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU RPシリーズ EN V1.0 20260608 — ユーザーマニュアル (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/linkdynamics-p-80-motor-eyou-uart-debug-module-user-manual.pdf?v=1790582148\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU UARTデバッグモジュール — ユーザーマニュアル (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003eビジュアル詳細\u003c\/h2\u003e\n\u003ch3\u003e製品ビュー\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"EYOU PHU25H-110 harmonic-drive actuator front and rear views\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-phu25h-110-harmonic-drive-robot-j-cfac8fb702.webp?v=1791022322\"\u003e\u003cfigcaption\u003eこの製品はPHU25H-110として識別されます。アクチュエータハウジングにはEYOU ProServo-HU25Hとラベル付けされています。\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003e特徴とデザイン\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"EYOU PHU enhanced harmonic-drive robot actuator series\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-phu25h-110-harmonic-drive-robot-j-adbcb2ce59.webp?v=1791022326\"\u003e\u003cfigcaption\u003ePHUシリーズは強化されたハーモニックドライブロボットアクチュエータとしてラベル付けされています。\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"EYOU PHU actuator split-body design and rear connection face\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-phu25h-110-harmonic-drive-robot-j-b0f4f865e0.webp?v=1791022338\"\u003e\u003cfigcaption\u003e分割ボディデザインはモーターと減速機を分離します。異なる比率の減速機を同じモーターと組み合わせることで、異なる速度とトルクプロファイルを提供できます。\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"EYOU integrated servo joint module rear connector panel\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-phu25h-110-harmonic-drive-robot-j-d380fb97be.webp?v=1791022345\"\u003e\u003cfigcaption\u003eEYOU統合サーボジョイントモジュール（リアコネクターパネル付き）\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003eアプリケーション例\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"PHU series overview for industrial and heavy-duty robotics\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-phu25h-110-harmonic-drive-robot-j-7c4ef809af.webp?v=1791022330\"\u003e\u003cfigcaption\u003ePHUシリーズは産業オートメーションおよび重作業ロボットアプリケーションを目的としています。PHUシリーズは分割ボディアーキテクチャを採用しています。\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Humanoid robot shoulder joint application illustration\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-phu25h-110-harmonic-drive-robot-j-427dbce229.webp?v=1791022349\"\u003e\u003cfigcaption\u003e統合ジョイントモジュールを備えたヒューマノイドロボットの肩\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Collaborative robotic arm application illustration\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-phu25h-110-harmonic-drive-robot-j-bf3febe487.webp?v=1791022352\"\u003e\u003cfigcaption\u003e関節のある協働ロボットアーム\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003eオプションとモデル比較\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"PHU actuator series modular configuration options\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-phu25h-110-harmonic-drive-robot-j-c49f23b46e.webp?v=1791022334\"\u003e\u003cfigcaption\u003eブレーキオプションは、オプションのブレーキモジュールを提供します。PHUシリーズは、オプションの力制御機能モジュールを提供します。\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003eインターフェースと接続\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"PHU actuator CANopen and EtherCAT communication graphic\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-phu25h-110-harmonic-drive-robot-j-90809c8fe3.webp?v=1791022341\"\u003e\u003cfigcaption\u003ePHUアクチュエーターは、CANopenおよびEtherCATプロトコルをサポートしています。CANopenおよびEtherCATプロトコルの選択は、ソフトウェア構成を通じて切り替え可能です。\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e","brand":"EYOU","offers":[{"title":"PHU25H-110 \/ ブレーキなし \/ 81","offer_id":67699353190624,"sku":"EYO-89984A8D","price":773.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"PHU25H-110 \/ ブレーキなし \/ 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class=\"product-context-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/eyou-motor\/\" style=\"font-weight:600;text-decoration:underline;text-decoration-thickness:1.5px;text-underline-offset:0.15em;\"\u003eEYOU\u003c\/a\u003e PHU14H-70は、内蔵ドライバーを備えたハーモニックドライブ\u003ca class=\"product-context-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/robot-joint-actuator\/\" style=\"font-weight:600;text-decoration:underline;text-decoration-thickness:1.5px;text-underline-offset:0.15em;\"\u003eロボットジョイントアクチュエータ\u003c\/a\u003e モジュールで、48 VDC定格動作および51または101の減速比を選択可能です。ブレーキありとブレーキなしの選択肢が提供されています。EtherCATおよびCANopen通信、デュアル絶対エンコーダ、ロボットジョイントおよび自動化アプリケーション向けの位置、速度、トルク制御モードをサポートしています。\u003c\/p\u003e\n\u003ch2\u003e特徴\u003c\/h2\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e分割ボディのハーモニックリデューサー\u003ca class=\"product-context-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/robot-motors\/\" style=\"font-weight:600;text-decoration:underline;text-decoration-thickness:1.5px;text-underline-offset:0.15em;\"\u003eモーター\u003c\/a\u003e-およびリデューサーアーキテクチャ。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eデュアル絶対エンコーダを備えた内蔵ドライバー：モーター側19ビットおよびリデューサー側19ビット。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e通信プロトコル：EtherCATおよびCANopen。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eドライバーインターフェース：電源（DC in\/DC out）、CAN FD（In\/Out）、EtherCAT（In\/Out）、およびSTO（1, 2）。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e制御モード：プロファイル位置（PP）、プロファイル速度（PV）、プロファイルトルク（PT）、周期的同期位置（CSP）、周期的同期速度（CSV）など。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e選択可能なブレーキオプション：ブレーキありまたはブレーキなし。\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003e仕様\u003c\/h2\u003e\n\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eパラメータ\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e値\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eモジュールモデル\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ePHU-14H-70\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e減速機タイプ\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eハーモニック\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eモーター定格出力 (W)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e105\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eモーター定格トルク (N·m)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.25\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eモーター最大トルク (N·m)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.75\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e減速比\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e51 \/ 101\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eジョイント定格出力 (W) – 寿命制約\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e27 \/ 20\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e2000 rpm入力時の定格トルク (N·m)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e6.6 \/ 9.6\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e出力時の平均負荷トルク (N·m)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e8.6 \/ 13.5\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e出力時のピークトルク (N·m)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e23 \/ 34\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e出力時の最大許容外部トルク (瞬時) (N·m)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e43 \/ 66\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eバックラッシュ (アーク秒)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤20 \/ ≤20\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e出力時の定格速度 (rpm) – 寿命制約\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e39 \/ 20\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e出力時のピーク速度 (rpm)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e90 \/ 45\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eブレーキ (B\/N)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eB\/N\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e寸法 (外径 × 軸方向) (mm)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eΦ70 × 75.4\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e重量 (kg) (B\/N)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.89 \/ 0.81\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eホローダイアメーター (mm)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e10.8\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eハウジング外観（プロセスカラー）\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eブラックアノダイズ（非サンドブラスト）\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eリデューサー外観（プロセスカラー）\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e外リング黒化\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e出力における半径方向（動的\/静的）許容荷重（N）\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e270\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e出力における軸方向（動的\/静的）許容荷重（N）\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e270\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e出力曲げモーメント（N·m）\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e41\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eリデューサーのねじり剛性（N·m\/rad）\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e4600 \/ 6000\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eリデューサー入力慣性（kg·mm²）（B）\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e36.733 \/ 36.733\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e等価ジョイント出力慣性 (kg·mm²) (B)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e95543 \/ 374713\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e定格動作電圧 (VDC)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e48\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e動作電圧範囲 (VDC)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e24–48\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eドライバー\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e内蔵\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eエンコーダ\/ビット (bit)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eデュアル絶対 \/ モーター側 19ビット \u0026amp; 減速機側 19ビット\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eドライバーインターフェース (端子モデルの説明を参照)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e電源 (DC in\/DC out), CAN FD (In, Out), EtherCAT (In, Out), STO (1, 2)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e通信プロトコル (通信の説明を参照)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eEtherCAT \/ CANopen\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e制御モード\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eプロファイル位置 (PP), プロファイル速度 (PV), プロファイルトルク (PT), 循環同期位置 (CSP), 循環同期速度 (CSV) など。\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e動作環境温度 (°C)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e-20 から 60\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eハウジング動作温度 (°C)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤60\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eノイズ (dB)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤60\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e寿命 (h)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u0026gt;10000\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003ch2\u003e用途\u003c\/h2\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eヒューマノイドロボット\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eロボットアーム\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eエクソスケルトン\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e四足ロボット\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eAGV車両\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eARUロボット\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003eドキュメント\u003c\/h2\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/linkdynamics-p-80-motor-eyou-canable-user-manual.pdf?v=1790582130\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU CANable — ユーザーマニュアル (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-phu-14-h-70-motor-drawing.pdf?v=1791021510\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU PHU14H 70 図面 — 図面 (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rhu-14-l-52-n-f-motor-phu-series-joint-canopen-ethercat-communication-manual.pdf?v=1791018196\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU PHU RHUシリーズジョイント CANopen EtherCAT通信 — マニュアル (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp-40-c-motor-robot-joint-product-catalog.pdf?v=1791012248\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOUロボットジョイントカタログ — ロボットジョイント製品カタログ (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp-40-c-motor-series-product-user-manual-en-v-1-0-20260608_64871513-644e-4323-b2d3-2666d519a2d7.pdf?v=1791012257\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU RPシリーズ EN V1.0 20260608 — ユーザーマニュアル (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/linkdynamics-p-80-motor-eyou-uart-debug-module-user-manual.pdf?v=1790582148\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU UARTデバッグモジュール — ユーザーマニュアル (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003eビジュアル詳細\u003c\/h2\u003e\n\u003ch3\u003e製品ビュー\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"EYOU PHU14H-70 harmonic-drive actuator front and connector-end views\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-phu14h-70-harmonic-drive-robot-jo-8e0d892e99.webp?v=1791021582\"\u003e\u003cfigcaption\u003ePHU14H-70は製品グラフィックにラベル付けされています。PHU14H-70コネクタ端には、黄色の二位置電源スタイルコネクタ、4つの小さな長方形ポート、および2つのマルチピンボードスタイルコネクタがあります。\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003e特徴とデザイン\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"EYOU PHU enhanced harmonic-drive robot actuator series lineup\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-phu14h-70-harmonic-drive-robot-jo-f6780b59a8.webp?v=1791021586\"\u003e\u003cfigcaption\u003ePHUシリーズは、強化ハーモニックドライブロボットアクチュエータとしてラベル付けされています。\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"PHU actuator series modular configuration with brake option\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-phu14h-70-harmonic-drive-robot-jo-c01f5ffe99.webp?v=1791021594\"\u003e\u003cfigcaption\u003ePHUシリーズには、オプションのブレーキおよび力制御機能モジュールが用意されています。PHUシリーズは、迅速な製品適応とシステム統合を目的としたモジュラー構成を使用しています。\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"PHU actuator split-body motor and harmonic reducer construction\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-phu14h-70-harmonic-drive-robot-jo-eaf2587b96.webp?v=1791021598\"\u003e\u003cfigcaption\u003e分割ボディデザインは、モーターと減速機を分離します。異なる比率の減速機は、同じモーターと組み合わせて、異なる速度とトルクプロファイルを提供できます。\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003eアプリケーション例\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"PHU series harmonic joint actuator overview for robot applications\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-phu14h-70-harmonic-drive-robot-jo-0403ea0972.webp?v=1791021590\"\u003e\u003cfigcaption\u003ePHUシリーズは、高性能ハーモニックジョイントモジュールの新世代として説明されています。PHUシリーズは、産業オートメーションおよび重作業ロボットアプリケーション向けに設計されています。\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Humanoid robot torso with rounded shoulder joint\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-phu14h-70-harmonic-drive-robot-jo-a1089fb81f.webp?v=1791021610\"\u003e\u003cfigcaption\u003e丸い肩関節を持つヒューマノイドロボットの胴体\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Collaborative robotic arm with circular joint housings\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-phu14h-70-harmonic-drive-robot-jo-f9da81c154.webp?v=1791021614\"\u003e\u003cfigcaption\u003e円形ジョイントハウジングを持つ協働ロボットアームのイラスト\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003eインターフェースと接続\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"PHU actuator CANopen and EtherCAT communication graphic\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-phu14h-70-harmonic-drive-robot-jo-b9896ce5c6.webp?v=1791021601\"\u003e\u003cfigcaption\u003eアクチュエーターはCANopenおよびEtherCAT通信プロトコルをサポートしています。CANopenおよびEtherCATプロトコルは、ソフトウェア設定を通じて切り替え可能です。\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003e追加製品詳細\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"EYOU ProServo-HU25H module graphic with rear connectors\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-phu14h-70-harmonic-drive-robot-jo-2e15e9ac9c.webp?v=1791021605\"\u003e\u003cfigcaption\u003eEYOU ProServo-HU25H統合サーボジョイントモジュールのグラフィック（背面コネクタ付き）\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e","brand":"EYOU","offers":[{"title":"PHU14H-70 \/ ブレーキなし \/ 51","offer_id":67699359121632,"sku":"EYO-4C8DD827","price":575.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"PHU14H-70 \/ ブレーキなし \/ 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class=\"product-context-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/robot-joint-actuator\/\" style=\"font-weight:600;text-decoration:underline;text-decoration-thickness:1.5px;text-underline-offset:0.15em;\"\u003eロボットジョイントアクチュエーター\u003c\/a\u003e です。内蔵ドライバー、48 VDC定格動作、デュアル絶対エンコーダー、EtherCAT\/CANopen通信を組み合わせています。比率は120または160を選択でき、ブレーキなしまたはブレーキありのバージョンがあります。比率に依存する出力トルク、速度、電力、および慣性値は、適切な構成を選択するために以下に提供されています。\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003e特徴\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e内蔵ドライバー付きハーモニックリデューサー。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eデュアル絶対エンコーダー：\u003ca class=\"product-context-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/robot-motors\/\" style=\"font-weight:600;text-decoration:underline;text-decoration-thickness:1.5px;text-underline-offset:0.15em;\"\u003eモーター\u003c\/a\u003e 側17ビットおよびリデューサー側19ビット。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e電力（DC入力\/DC出力）、CAN FD（入\/出）、EtherCAT（入\/出）、およびSTO（1,2）ドライバーインターフェース。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e通信プロトコル：EtherCATおよびCANopen。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e制御モード：プロファイル位置（PP）、プロファイル速度（PV）、プロファイルトルク（PT）、サイクリック同期位置（CSP）、サイクリック同期速度（CSV）など。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e選択可能なブレーキオプション: ブレーキなしまたはブレーキあり。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e陽極酸化処理された、サンドブラストされていないハウジングと外リングが黒くなった減速機。\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003e仕様\u003c\/h2\u003e\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eパラメータ\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e値\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eモジュールモデル\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRHU40H-130\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e減速機タイプ\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eハーモニック\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eモーター定格出力 (W)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e879\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eモーター定格トルク (N·m)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e3.6\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eモーター最大トルク (N·m)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e10.8\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e減速比\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e120 \/ 160\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e定格出力 (W) - 寿命制約\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e433 \/ 475\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e2000 rpm 入力時の定格トルク (N·m)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e248 \/ 363\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e出力時の平均負荷トルク (N·m)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e448 \/ 557\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e出力時のピークトルク (N·m)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e648 \/ 800\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e出力時の最大許容外部トルク (瞬時) (N·m)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1458 \/ 1458\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eバックラッシュ (アーク秒)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤20 \/ ≤20\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e出力時の定格速度 (rpm) - 寿命制約\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e17 \/ 12.5\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e出力時のピーク速度 (rpm)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e22 \/ 16.25\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eブレーキ (B\/N)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eB\/N\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e寸法 (外径 × 軸方向) (mm)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eΦ130 × 136\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e重量 (kg) (B\/N)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e6.15 \/ 5.82\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e中空直径 (mm)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e22\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eハウジング外観 (加工色)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e陽極酸化処理 (非サンドブラスト)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eリデューサー外観 (加工色)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e外リング黒色化\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e出力における半径方向 (動的\/静的) 許容荷重 (N)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2000\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e出力における軸方向 (動的\/静的) 許容荷重 (N)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2000\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e出力曲げモーメント (N·m)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e600\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eリデューサーのねじり剛性 (N·m\/rad)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e186000\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eリデューサー入力慣性 (kg·mm²) (B)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e961 \/ 961\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e等価ジョイント出力慣性 (kg·mm²) (B)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e13838400 \/ 24601600\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e定格動作電圧 (VDC)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e48\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e動作電圧範囲 (VDC)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e24–48\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eドライバー\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e内蔵\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eエンコーダ\/ビット (ビット)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eデュアル絶対 \/ モーター側 17ビット \u0026amp; リデューサー側 19ビット\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eドライバーインターフェース (端子モデルの説明を参照)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e電源 (DC入力 DC出力)、CAN FD (入出力)、EtherCAT (入出力)、STO (1,2)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e通信プロトコル (通信説明を参照)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eEtherCAT \/ CANopen\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e制御モード\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eプロファイル位置 (PP)、プロファイル速度 (PV)、プロファイルトルク (PT)、周期的同期位置 (CSP)、周期的同期速度 (CSV) など。\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e動作環境温度 (°C)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e-20–60\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eハウジング温度上昇 (°C)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤60\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e騒音 (dB)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤60\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e寿命 (h)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u0026gt;10000\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\u003ch2\u003e用途\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eヒューマノイドロボット\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eロボットアーム\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eエクソスケルトン\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e四足ロボット\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eAGV車両\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eARUロボット\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003e文書\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/linkdynamics-p-80-motor-eyou-canable-user-manual.pdf?v=1790582130\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU CANable — ユーザーマニュアル (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rhu-40-h-130-motor-drawing.pdf?v=1791020397\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU RHU 40H 130 図面 — 図面 (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rhu-14-l-52-n-f-motor-phu-series-joint-canopen-ethercat-communication-manual.pdf?v=1791018196\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU PHU RHUシリーズジョイント CANopen EtherCAT通信 — マニュアル (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp-40-c-motor-robot-joint-product-catalog.pdf?v=1791012248\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOUロボットジョイントカタログ — ロボットジョイント製品カタログ (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp-40-c-motor-series-product-user-manual-en-v-1-0-20260608_64871513-644e-4323-b2d3-2666d519a2d7.pdf?v=1791012257\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU RPシリーズ EN V1.0 20260608 — ユーザーマニュアル (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/linkdynamics-p-80-motor-eyou-uart-debug-module-user-manual.pdf?v=1790582148\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU UARTデバッグモジュール — ユーザーマニュアル (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003eビジュアル詳細\u003c\/h2\u003e\n\u003ch3\u003e製品ビュー\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"EYOU RHU40H-130 Robot-HU40H actuator rendering\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rhu40h-130-harmonic-robot-joint-a-a3f710bbab.webp?v=1791020467\"\u003e\u003cfigcaption\u003eグラフィックにはRHU40H-130とラベル付けされています。\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003e特徴とデザイン\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"EYOU RHU series humanoid harmonic-drive robot actuator lineup\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rhu40h-130-harmonic-robot-joint-a-7e0aee6866.webp?v=1791020470\"\u003e\u003cfigcaption\u003eRHUシリーズはヒューマノイドハーモニックドライブロボットアクチュエーターとして特定されています。\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"RHU series actuator power-density feature graphic\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rhu40h-130-harmonic-robot-joint-a-8a6ddbed8d.webp?v=1791020482\"\u003e\u003cfigcaption\u003eグラフィックは、小型ボディから非常に高いトルク出力と明確なパワー密度のリードを示しています。グラフィックは、アクチュエーターがロボットの関節に対して軽量化と小型化を実現し、限られたスペースでより強力なパワーを提供することを助けると述べています。\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"RHU series actuator STO and electromagnetic brake graphic\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rhu40h-130-harmonic-robot-joint-a-117c4b1971.webp?v=1791020486\"\u003e\u003cfigcaption\u003eアクチュエーターは、規格に準拠した安全トルクオフ (STO) 機能を統合しています。アクチュエーターは電磁ブレーキを統合しています。\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003eアプリケーション例\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"RHU series humanoid robot joint actuator overview\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rhu40h-130-harmonic-robot-joint-a-0ddd710eec.webp?v=1791020474\"\u003e\u003cfigcaption\u003eRHUシリーズは、ヒューマノイドロボットのバイオニック関節専用に設計されています。RHUシリーズは、軽負荷・高周波の商業シナリオに焦点を当てています。\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003eインターフェースと接続\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"RHU series actuator terminal-block and flying-lead interface graphic\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rhu40h-130-harmonic-robot-joint-a-1048db0e32.webp?v=1791020478\"\u003e\u003cfigcaption\u003eヒューマノイド特有のアーキテクチャは、端子ブロック標準インターフェースを提供します。ヒューマノイド特有のアーキテクチャは、フライングリード標準インターフェースを提供します。\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003e追加製品詳細\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Humanoid robot torso with articulated shoulder joint\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rhu40h-130-harmonic-robot-joint-a-ceb234f161.webp?v=1791020490\"\u003e\u003cfigcaption\u003e関節式肩関節を持つヒューマノイドロボットの胴体\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Articulated collaborative robot arm\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rhu40h-130-harmonic-robot-joint-a-5d5f0d24e5.webp?v=1791020493\"\u003e\u003cfigcaption\u003e関節式協働ロボットアーム\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Industrial robotic tooling beside a cylindrical machine component\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rhu40h-130-harmonic-robot-joint-a-a54635914d.webp?v=1791020497\"\u003e\u003cfigcaption\u003e円筒形機械部品の横にある産業用ロボットツーリング\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e","brand":"EYOU","offers":[{"title":"RHU40H-130 \/ ブレーキなし \/ 120","offer_id":67699362070752,"sku":"EYO-1840F301","price":1341.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"RHU40H-130 \/ ブレーキなし \/ 160","offer_id":67699362103520,"sku":"EYO-C943BF40","price":1341.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"RHU40H-130 \/ ブレーキ付き \/ 120","offer_id":67699362136288,"sku":"EYO-8C274B0E","price":1441.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"RHU40H-130 \/ ブレーキ付き \/ 160","offer_id":67699362169056,"sku":"EYO-A69F29D7","price":1441.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/eyou-rhu40h-130-motor-perforated-top-view-01.webp?v=1791020367"},{"product_id":"eyou-rhu32h-120-motor","title":"EYOU RHU32H-120 ハーモニックドライブロボット関節アクチュエータ、120\/160比、ヒューマノイドロボット用","description":"\u003ch2\u003e概要\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003eこの\u003ca class=\"product-context-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/eyou-motor\/\" style=\"font-weight:600;text-decoration:underline;text-decoration-thickness:1.5px;text-underline-offset:0.15em;\"\u003eEYOU\u003c\/a\u003e RHU32H-120は、ヒューマノイドロボットの関節用のハーモニックドライブ\u003ca class=\"product-context-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/robot-joint-actuator\/\" style=\"font-weight:600;text-decoration:underline;text-decoration-thickness:1.5px;text-underline-offset:0.15em;\"\u003eロボットジョイントアクチュエーター\u003c\/a\u003e で、120または160の減速比が提供され、ブレーキの有無を選択できます。内蔵ドライバー、48 VDC定格動作、デュアル絶対エンコーダ、EtherCAT\/CANopen通信を組み合わせています。出力トルクと速度の値に対して比率を選択してください。ブレーキの選択は、記載されたB\/N重量に影響を与えます。\u003c\/p\u003e\n\u003ch2\u003e特徴\u003c\/h2\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e内蔵ドライバー付きハーモニックリデューサー。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eデュアル絶対エンコーダ：\u003ca class=\"product-context-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/robot-motors\/\" style=\"font-weight:600;text-decoration:underline;text-decoration-thickness:1.5px;text-underline-offset:0.15em;\"\u003eモーター\u003c\/a\u003e 側17ビットおよびリデューサー側19ビット。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e電源、CAN FD、EtherCAT、およびSTO端子インターフェース。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eEtherCATおよびCANopen通信プロトコル。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e制御モード：プロファイル位置（PP）、プロファイル速度（PV）、プロファイルトルク（PT）、サイクリック同期位置（CSP）、サイクリック同期速度（CSV）など。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eブレーキありまたはなしで利用可能; 120および160の減速比オプションが提供されています。\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003e仕様\u003c\/h2\u003e\n\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eパラメータ\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e値\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eモジュールモデル\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRHU32H-120\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e減速機タイプ\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eハーモニック\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eモーター定格出力 (W)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e471\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eモーター定格トルク (N·m)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1.8\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eモーター最大トルク (N·m)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e4。5\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e減速比\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e120 \/ 160\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e定格出力 (W) - 寿命制約\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e216 \/ 221\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e2000 rpm 入力時の定格トルク (N·m)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e124 \/ 169\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e出力時の平均負荷トルク (N·m)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e197 \/ 267\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e出力時のピークトルク (N·m)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e270 \/ 459\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e出力時の最大許容外部トルク (瞬時) (N·m)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e848 \/ 848\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eバックラッシュ (アーク秒)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤20 \/ ≤20\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e出力時の定格速度 (rpm) - 寿命制約\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e17 \/ 12.5\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e出力時のピーク速度 (rpm)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e22 \/ 16.25\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eブレーキ (B\/N)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eB\/N\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e寸法 (外径 × 軸方向) (mm)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eΦ120 × 126\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e重量 (kg) (B\/N)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e4.36 \/ 4.08\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eホローダイアメーター (mm)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e22\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eハウジング外観 (プロセスカラー)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e陽極酸化処理 (非サンドブラスト)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eリデューサー外観 (プロセスカラー)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e外リング黒色化\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e出力における半径方向 (動的\/静的) 許容荷重 (N)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1350\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e出力における軸方向 (動的\/静的) 許容荷重 (N)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1350\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e出力曲げモーメント (N·m)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e460\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eリデューサーのねじり剛性 (N·m\/rad)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e99000\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eリデューサー入力慣性 (kg·mm²) (B)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e397 \/ 397\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e等価ジョイント出力慣性 (kg·mm²) (B)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e5716800 \/ 10163200\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e定格動作電圧 (VDC)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e48\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e動作電圧範囲 (VDC)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e24–48\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eドライバー\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e内蔵\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eエンコーダ\/ビット (bit)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eデュアル絶対 \/ モーター側 17ビット \u0026amp; リデューサー側 19ビット\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eドライバーインターフェース (端子モデルの説明を参照)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e電源 (DC入力 DC出力)、CAN FD (入出力)、EtherCAT (入出力)、STO (1, 2)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e通信プロトコル (通信説明を参照)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eEtherCAT \/ CANopen\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e制御モード\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eプロファイル位置 (PP)、プロファイル速度 (PV)、プロファイルトルク (PT)、周期的同期位置 (CSP)、周期的同期速度 (CSV) など。\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e動作環境温度 (°C)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e-20–60\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eハウジング温度上昇 (°C)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤60\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e騒音 (dB)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤60\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e寿命 (h)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u0026gt;10000\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003ch2\u003e用途\u003c\/h2\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eヒューマノイドロボット\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eロボットアーム\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eエクソスケルトン\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e四足歩行ロボット\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eAGV車両\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eARUロボット\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003eドキュメント\u003c\/h2\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/linkdynamics-p-80-motor-eyou-canable-user-manual.pdf?v=1790582130\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU CANable — ユーザーマニュアル (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rhu-32-h-120-motor-drawing.pdf?v=1791020195\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU RHU 32H 120 図面 — 図面 (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rhu-14-l-52-n-f-motor-phu-series-joint-canopen-ethercat-communication-manual.pdf?v=1791018196\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU PHU RHUシリーズジョイント CANopen EtherCAT通信 — マニュアル (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp-40-c-motor-robot-joint-product-catalog.pdf?v=1791012248\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU ロボットジョイントカタログ — ロボットジョイント製品カタログ (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp-40-c-motor-series-product-user-manual-en-v-1-0-20260608_64871513-644e-4323-b2d3-2666d519a2d7.pdf?v=1791012257\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU RPシリーズ EN V1.0 20260608 — ユーザーマニュアル (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/linkdynamics-p-80-motor-eyou-uart-debug-module-user-manual.pdf?v=1790582148\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU UARTデバッグモジュール — ユーザーマニュアル (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003eビジュアル詳細\u003c\/h2\u003e\n\u003ch3\u003e製品ビュー\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"EYOU RHU32H-120 Robot-HU32H robot joint actuator rendering\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rhu32h-120-harmonic-drive-robot-j-5d8aead828.webp?v=1791020266\"\u003e\u003cfigcaption\u003e製品レンダリングはRHU32H-120とラベル付けされています。アクチュエータハウジングはEYOUブランドで、Robot-HU32Hとマークされています。\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"EYOU RHU humanoid harmonic-drive robot actuator series lineup\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rhu32h-120-harmonic-drive-robot-j-009bad6968.webp?v=1791020270\"\u003e\u003cfigcaption\u003eRHU製品ファミリーはヒューマノイドハーモニックドライブロボットアクチュエータとして特定されています。\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003e特徴とデザイン\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"EYOU RHU series humanoid robot joint actuator overview graphic\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rhu32h-120-harmonic-drive-robot-j-c83b88e718.webp?v=1791020274\"\u003e\u003cfigcaption\u003eRHUシリーズはヒューマノイドロボットのバイオニックジョイント専用に設計されています。RHUシリーズは軽負荷、高周波の商業シナリオをターゲットとしています。\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"EYOU RHU series compact robot actuator feature graphic\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rhu32h-120-harmonic-drive-robot-j-c136cc55b9.webp?v=1791020281\"\u003e\u003cfigcaption\u003eアクチュエータは小型ボディから高トルク出力を提供すると説明されています。グラフィックは、コンパクトな形状がロボットジョイントの軽量化と小型化を実現し、限られたスペースでより強力な力を提供するのに役立つと述べています。\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"EYOU RHU series STO and electromagnetic brake feature graphic\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rhu32h-120-harmonic-drive-robot-j-c81093cc81.webp?v=1791020285\"\u003e\u003cfigcaption\u003eロボットアクチュエーターの安全グラフィック、STO機能と電磁ブレーキを説明\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003eインターフェースと接続\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"EYOU RHU series joint module electrical interface graphic\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rhu32h-120-harmonic-drive-robot-j-4894d4b31b.webp?v=1791020277\"\u003e\u003cfigcaption\u003eジョイントモジュールは標準の端子台およびフライングリードインターフェースを提供します。インターフェース設計は、ジョイントモジュールの柔軟な電気統合をサポートします。\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003e追加の製品詳細\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Humanoid robot upper torso illustration with visible shoulder joint\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rhu32h-120-harmonic-drive-robot-j-2db1b9c698.webp?v=1791020289\"\u003e\u003cfigcaption\u003e肩関節が見えるヒューマノイドロボットの上半身\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Articulated industrial robot arm illustration\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rhu32h-120-harmonic-drive-robot-j-f685334e92.webp?v=1791020294\"\u003e\u003cfigcaption\u003e灰色の背景に対する関節式産業用ロボットアーム\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Industrial robotic mechanism with suction-cup end effector illustration\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rhu32h-120-harmonic-drive-robot-j-e18e10103b.webp?v=1791020297\"\u003e\u003cfigcaption\u003e吸引カップエンドエフェクターを持つ産業用ロボット機構\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e","brand":"EYOU","offers":[{"title":"RHU32H-120 \/ ブレーキなし \/ 120","offer_id":67699362660576,"sku":"EYO-0454AF3D","price":1041.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"RHU32H-120 \/ ブレーキなし \/ 160","offer_id":67699362693344,"sku":"EYO-A63000B7","price":1041.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"RHU32H-120 \/ ブレーキ付き \/ 120","offer_id":67699362726112,"sku":"EYO-5111943A","price":1145.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"RHU32H-120 \/ ブレーキ付き \/ 160","offer_id":67699362758880,"sku":"EYO-2BFEBF50","price":1145.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/eyou-rhu32h-120-motor-upright-top-plate-01.webp?v=1791020162"},{"product_id":"eyou-rhu20l-70-motor","title":"EYOU RHU20L-70 ハーモニックドライブロボット関節アクチュエータ、48V、50\/80\/100比率、ヒューマノイドロボット用","description":"\u003ch2\u003e概要\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003e \u003ca class=\"product-context-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/eyou-motor\/\" style=\"font-weight:600;text-decoration:underline;text-decoration-thickness:1.5px;text-underline-offset:0.15em;\"\u003eEYOU\u003c\/a\u003e RHU20L-70は、人型ロボットアプリケーション向けのハーモニックドライブ\u003ca class=\"product-context-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/robot-joint-actuator\/\" style=\"font-weight:600;text-decoration:underline;text-decoration-thickness:1.5px;text-underline-offset:0.15em;\"\u003eロボットジョイントアクチュエーター\u003c\/a\u003e です。180 Wの\u003ca class=\"product-context-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/robot-motors\/\" style=\"font-weight:600;text-decoration:underline;text-decoration-thickness:1.5px;text-underline-offset:0.15em;\"\u003eモーター\u003c\/a\u003e, 内蔵ドライバー、デュアル絶対エンコーダー、48 VDC定格動作をΦ70 × 68 mmモジュールに組み合わせています。必要な出力トルク、速度、および統合配置に応じて、50、80、または100の減速比とブレーキありまたはなしのバージョンを選択できます。\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003e特徴\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e内蔵ドライバー付きハーモニックリデューサー。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eデュアル絶対エンコーダー：モーター側17ビット、リデューサー側19ビット。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eドライバーインターフェース：電源（DC in DC out）、CAN FD（In,Out）、EtherCAT（In,Out）、およびSTO（1,2）。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eEtherCATおよびCANopen通信プロトコル。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e制御モード：プロファイル位置（PP）、プロファイル速度（PV）、プロファイルトルク（PT）、サイクリック同期位置（CSP）、サイクリック同期速度（CSV）など。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eブレーキオプション：ブレーキありまたはブレーキなし。\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003e仕様\u003c\/h2\u003e\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eパラメータ\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e値\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eモジュールモデル\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRHU20L-70\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e減速機タイプ\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eハーモニック\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eモーター定格出力 (W)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e180\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eモーター定格トルク (N·m)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.49\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eモーター最大トルク (N·m)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1.48\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e減速比\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e50 \/ 80 \/ 100\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e定格出力 (W) - 寿命制約\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e71 \/ 63 \/ 59\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e2000rpm入力時の定格トルク (N·m)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e17 \/ 24 \/ 28\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e出力時の平均負荷トルク (N·m)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e24 \/ 33 \/ 34\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e出力時のピークトルク (N·m)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e39 \/ 51 \/ 57\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e出力時の最大許容外部トルク (瞬時) (N·m)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e69 \/ 89 \/ 95\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eバックラッシュ (アーク秒)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤20 \/ ≤20 \/ ≤20\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e出力時の定格速度 (rpm) - 寿命制約\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e40 \/ 25 \/ 20\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e出力時のピーク速度 (rpm)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e79 \/ 50 \/ 40\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eブレーキ (B\/N)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eB\/N\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e寸法 (外径 × 軸方向) (mm)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eΦ70 × 68\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e重量 (kg) (B\/N)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.832 \/ 0.811\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e中空直径 (mm)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e13\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eハウジング外観 (加工色)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e黒陽極酸化 (非サンドブラスト)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eリデューサー外観 (加工色)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e外リング黒染め\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e出力におけるラジアル (動的\/静的) 許容荷重 (N)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e270\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e出力における軸方向 (動的\/静的) 許容荷重 (N)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e270\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e出力曲げモーメント (N·m)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e37\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eリデューサーのねじり剛性 (N·m\/rad)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e7080\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eリデューサー入力慣性 (kg·mm²) (B)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e33.42 \/ 33.42 \/ 33.42\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e等価ジョイント出力慣性 (kg·mm²) (B)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e83550 \/ 213888 \/ 334200\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e定格動作電圧 (VDC)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e48\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e動作電圧範囲 (VDC)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e24–48\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eドライバー\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e内蔵\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eエンコーダ\/ビット (bit)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eデュアル絶対 \/ モーター側 17 ビット \u0026amp; 減速機側 19 ビット\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eドライバーインターフェース (端子モデルの説明を参照)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e電源 (DC in DC out), CAN FD (In,Out), EtherCAT (In,Out), STO (1,2)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e通信プロトコル (通信の説明を参照)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eEtherCAT \/ CANopen\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e制御モード\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eプロファイル位置 (PP), プロファイル速度 (PV), プロファイルトルク (PT), 循環同期位置 (CSP), 循環同期速度 (CSV) など。\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e動作環境温度 (°C)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e-20–60\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eハウジング温度上昇 (°C)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤60\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e騒音 (dB)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤60\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e寿命 (h)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u0026gt;10000\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\u003cp\u003e比率依存の値は、特に指定がない限り、50 \/ 80 \/ 100の順にリストされています。ブレーキ関連の値はB\/Nとしてリストされています。\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eアプリケーション\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eヒューマノイドロボット\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eロボットアーム\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eエクソスケルトン\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e四足歩行ロボット\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eAGV車両\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eARUロボット\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eダウンロード\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/linkdynamics-p-80-motor-eyou-canable-user-manual.pdf?v=1790582130\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU CANable — ユーザーマニュアル (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rhu-20-l-70-motor-drawing.pdf?v=1791019716\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU RHU 20L 70 図面 — 図面 (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rhu-14-l-52-n-f-motor-phu-series-joint-canopen-ethercat-communication-manual.pdf?v=1791018196\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU PHU RHUシリーズジョイントCANopen EtherCAT通信 — マニュアル (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp-40-c-motor-robot-joint-product-catalog.pdf?v=1791012248\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOUロボットジョイントカタログ — ロボットジョイント製品カタログ (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp-40-c-motor-series-product-user-manual-en-v-1-0-20260608_64871513-644e-4323-b2d3-2666d519a2d7.pdf?v=1791012257\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU RPシリーズ EN V1.0 20260608 — ユーザーマニュアル (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/linkdynamics-p-80-motor-eyou-uart-debug-module-user-manual.pdf?v=1790582148\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU UARTデバッグモジュール — ユーザーマニュアル (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003eビジュアル詳細\u003c\/h2\u003e\n\u003ch3\u003e製品ビュー\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"EYOU RHU20L-70 robot joint actuator side and connector-end view\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rhu20l-70-harmonic-drive-robot-jo-1baea27974.webp?v=1791019809\"\u003e\u003cfigcaption\u003eRHU20L-70は、1つのオレンジの2位置コネクタと2列に配置された6つの小さな白いコネクタを持つコネクタ端面を備えています。アクチュエーターはEYOU Robot-HU20Lとラベル付けされています。\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003eアプリケーション例\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"EYOU RHU humanoid harmonic-drive robot actuator series graphic\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rhu20l-70-harmonic-drive-robot-jo-b8f3287972.webp?v=1791019814\"\u003e\u003cfigcaption\u003eRHUシリーズはヒューマノイドハーモニックドライブロボットアクチュエーターとして説明されています。\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"RHU series humanoid robot joint actuator overview graphic\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rhu20l-70-harmonic-drive-robot-jo-9c945bc594.webp?v=1791019818\"\u003e\u003cfigcaption\u003eRHUシリーズはヒューマノイドロボットのバイオニックジョイント専用に設計されています。RHUシリーズは軽負荷、高頻度の商業シナリオを目的としています。\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Humanoid robot torso and articulated shoulder illustration\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rhu20l-70-harmonic-drive-robot-jo-9010338a10.webp?v=1791019834\"\u003e\u003cfigcaption\u003e関節式肩関節を持つヒューマノイドロボットの胴体\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Articulated industrial robot arm illustration\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rhu20l-70-harmonic-drive-robot-jo-0e181d41af.webp?v=1791019838\"\u003e\u003cfigcaption\u003e関節式産業用ロボットアーム\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Industrial robotic tooling beside production equipment illustration\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rhu20l-70-harmonic-drive-robot-jo-f93b14079c.webp?v=1791019842\"\u003e\u003cfigcaption\u003e生産機械での産業用ロボットツーリング\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003eインターフェースと接続\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"RHU series robot actuator interface architecture graphic\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rhu20l-70-harmonic-drive-robot-jo-d7b91d89c9.webp?v=1791019822\"\u003e\u003cfigcaption\u003eRHUシリーズは端子台およびフライングリード標準インターフェースを提供します。記載されたインターフェース配置は、ジョイントモジュールの柔軟な電気統合をサポートします。\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003e特徴とデザイン\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Compact EYOU RHU robot actuator series feature graphic\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rhu20l-70-harmonic-drive-robot-jo-b460ae9dd4.webp?v=1791019826\"\u003e\u003cfigcaption\u003eRHUシリーズは、小型ボディから非常に高いトルク出力を提供すると説明されています。RHUシリーズは、従来のモデルと比較して、重量と体積を最大30%削減すると説明されています。\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"EYOU RHU actuator series brake and STO feature graphic\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rhu20l-70-harmonic-drive-robot-jo-12e591a03b.webp?v=1791019830\"\u003e\u003cfigcaption\u003eRHUシリーズは、規格に準拠した安全トルクオフ（STO）機能と電磁ブレーキを統合しています。記載されたSTO機能と電磁ブレーキは、ヒューマノイドロボットの関節に対する二重安全システムを形成し、信号層から物理層までの保護を提供します。\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e","brand":"EYOU","offers":[{"title":"RHU20L-70 \/ ブレーキなし \/ 50","offer_id":67699364135136,"sku":"EYO-634F78F9","price":567.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"RHU20L-70 \/ ブレーキなし \/ 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href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/eyou-motor\/\" style=\"font-weight:600;text-decoration:underline;text-decoration-thickness:1.5px;text-underline-offset:0.15em;\"\u003eEYOU\u003c\/a\u003e RHU17L-60は、人型ロボットアプリケーション向けのハーモニックリデューサー\u003ca class=\"product-context-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/robot-joint-actuator\/\" style=\"font-weight:600;text-decoration:underline;text-decoration-thickness:1.5px;text-underline-offset:0.15em;\"\u003eロボットジョイントアクチュエーター\u003c\/a\u003e です。定格48 VDCで動作し、50、80、または100の減速比オプションが提供され、ブレーキの有無を選択できます。内蔵ドライバー、デュアル絶対エンコーダー、EtherCAT\/CANopen通信、および複数の出力性能値が選択した比率の構成をサポートします。\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003e特徴\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e内蔵ドライバー付きハーモニックリデューサー。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eデュアル絶対エンコーダー：\u003ca class=\"product-context-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/robot-motors\/\" style=\"font-weight:600;text-decoration:underline;text-decoration-thickness:1.5px;text-underline-offset:0.15em;\"\u003eモーター\u003c\/a\u003e 側17ビットおよびリデューサー側19ビット。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eドライバーインターフェース：電源（DC入力 DC出力）、CAN FD（入出力）、EtherCAT（入出力）、およびSTO（1,2）。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e通信プロトコル：EtherCAT \/ CANopen。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e制御モード：プロファイル位置（PP）、プロファイル速度（PV）、プロファイルトルク（PT）、サイクリック同期位置（CSP）、サイクリック同期速度（CSV）など。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eブレーキオプション：ブレーキなしまたはブレーキあり。\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003e仕様\u003c\/h2\u003e\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eパラメータ\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e値\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eモジュールモデル\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRHU17L-60\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e減速機タイプ\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eハーモニック\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eモーター定格出力 (W)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e121\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eモーター定格トルク (N·m)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.32\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eモーター最大トルク (N·m)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.96\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e減速比\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e50 \/ 80 \/ 100\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eジョイント定格出力 (W) - 寿命制約\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e46 \/ 39 \/ 34\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e2000rpm入力時の定格トルク (N·m)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e11 \/ 15 \/ 16\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e出力時の平均負荷トルク (N·m)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e18 \/ 19 \/ 27\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e出力時のピークトルク (N·m)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e23 \/ 29 \/ 37\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e出力時の最大許容外部トルク (瞬時) (N·m)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e48 \/ 61 \/ 71\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eバックラッシュ (アーク秒)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤20 \/ ≤20 \/ ≤20\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e出力時の定格速度 (rpm) - 寿命制約\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e40 \/ 25 \/ 20\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e出力時のピーク速度 (rpm)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e79 \/ 50 \/ 40\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eブレーキ (B\/N)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eB\/N\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e寸法 (外径 × 軸方向) (mm)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eΦ60×66\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e重量 (kg) (B\/N)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.538 \/ 0.521\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eホロウ直径 (mm)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e10\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eハウジング外観 (プロセスカラー)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eブラックアノダイズ (非サンドブラスト)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eリデューサー外観 (プロセスカラー)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e外リング黒化\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e出力における半径方向 (動的\/静的) 許容荷重 (N)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e230\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e出力における軸方向 (動的\/静的) 許容荷重 (N)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e230\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e出力曲げモーメント (N·m)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e25\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eリデューサーのねじり剛性 (N·m\/rad)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e5000\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eリデューサー入力慣性 (kg·mm²) (B)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e16.84 \/ 16.84 \/ 16.84\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e等価ジョイント出力慣性 (kg·mm²) (B)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e42100 \/ 107776 \/ 168400\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e定格動作電圧 (VDC)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e48\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e動作電圧範囲 (VDC)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e24~48\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eドライバー\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e内蔵\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eエンコーダ\/ビット (bit)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eデュアル絶対 \/ モーター側 17ビット \u0026amp; 減速機側 19ビット\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eドライバーインターフェース (端子モデルの説明を参照)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e電源 (DC in DC out), CAN FD (In,Out), EtherCAT (In,Out), STO (1,2)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e通信プロトコル (通信の説明を参照)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eEtherCAT \/ CANopen\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e制御モード\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eプロファイル位置 (PP), プロファイル速度 (PV), プロファイルトルク (PT), 循環同期位置 (CSP), 循環同期速度 (CSV), など。\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e動作環境温度 (°C)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e-20~60\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eハウジング温度上昇 (°C)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤60\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e騒音 (dB)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤60\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e寿命 (h)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u0026gt;10000\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\u003ch2\u003e用途\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eヒューマノイドロボット\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eロボットアーム\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eエクソスケルトン\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e四足ロボット\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eAGV車両\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eARUロボット\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003e文書\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/linkdynamics-p-80-motor-eyou-canable-user-manual.pdf?v=1790582130\"\u003eEYOU CANable — ユーザーマニュアル (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rhu-17-l-60-motor-drawing.pdf?v=1791019485\"\u003eEYOU RHU 17L 60 図面 — 図面 (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rhu-14-l-52-n-f-motor-phu-series-joint-canopen-ethercat-communication-manual.pdf?v=1791018196\"\u003eEYOU PHU RHUシリーズ ジョイント CANopen EtherCAT通信 — マニュアル (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp-40-c-motor-robot-joint-product-catalog.pdf?v=1791012248\"\u003eEYOU ロボットジョイントカタログ — ロボットジョイント製品カタログ (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp-40-c-motor-series-product-user-manual-en-v-1-0-20260608_64871513-644e-4323-b2d3-2666d519a2d7.pdf?v=1791012257\"\u003eEYOU RPシリーズ EN V1.0 20260608 — ユーザーマニュアル (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/linkdynamics-p-80-motor-eyou-uart-debug-module-user-manual.pdf?v=1790582148\"\u003eEYOU UARTデバッグモジュール — ユーザーマニュアル (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003eビジュアル詳細\u003c\/h2\u003e\n\u003ch3\u003e製品ビュー\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"EYOU RHU17L-60 robot actuator side and connector-face views\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rhu17l-60-harmonic-robot-joint-ac-1a6a72fd67.webp?v=1791019554\"\u003e\u003cfigcaption\u003e製品グラフィックにはRHU17L-60とラベル付けされています。コネクタ面のビューには複数の長方形の電気コネクタが表示されています。\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"EYOU RHU humanoid harmonic-drive robot actuator series lineup\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rhu17l-60-harmonic-robot-joint-ac-2ef8db3580.webp?v=1791019558\"\u003e\u003cfigcaption\u003eRHUシリーズはヒューマノイドハーモニックドライブロボットアクチュエーターシリーズとして特定されています。\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003e特徴とデザイン\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"RHU series humanoid robot joint product overview\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rhu17l-60-harmonic-robot-joint-ac-b0dd508063.webp?v=1791019562\"\u003e\u003cfigcaption\u003eRHUシリーズはヒューマノイドロボットのバイオニックジョイント用に設計されています。RHUシリーズは軽負荷、高周波商業シナリオに焦点を当てています。\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Robot actuator lineup power-density graphic\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rhu17l-60-harmonic-robot-joint-ac-6a29dd069b.webp?v=1791019570\"\u003e\u003cfigcaption\u003eグラフィックは小型ボディから非常に高いトルク出力と高い電力密度を示しています。\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Robot actuator safety feature graphic\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rhu17l-60-harmonic-robot-joint-ac-fdb45fd504.webp?v=1791019574\"\u003e\u003cfigcaption\u003eグラフィックは、アクチュエーターが規格準拠の安全トルクオフ (STO) 機能と電磁ブレーキを統合していることを示しています。記載されたSTO機能と電磁ブレーキは、ヒューマノイドロボットの関節に対する二重安全システムを形成し、信号層から物理層までの保護を提供します。\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003eインターフェースと接続\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Robot actuator connector-face and interface graphic\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rhu17l-60-harmonic-robot-joint-ac-97589ea14a.webp?v=1791019566\"\u003e\u003cfigcaption\u003eヒューマノイド特有のアーキテクチャは、端子ブロックとフライングリードの標準インターフェースを提供します。記載されたインターフェース配置は、関節モジュールの柔軟な電気統合をサポートします。\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003e追加製品詳細\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Humanoid robot upper body with articulated shoulder joints\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rhu17l-60-harmonic-robot-joint-ac-598013d18e.webp?v=1791019578\"\u003e\u003cfigcaption\u003e関節式肩関節を持つヒューマノイドロボットの上半身\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Articulated industrial robotic arm\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rhu17l-60-harmonic-robot-joint-ac-0cddac3f36.webp?v=1791019581\"\u003e\u003cfigcaption\u003e関節式産業用ロボットアーム\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Industrial robotic machinery with articulated tool arm\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rhu17l-60-harmonic-robot-joint-ac-35bc606ad0.webp?v=1791019585\"\u003e\u003cfigcaption\u003e関節式ツールアームを持つ産業用ロボット機械\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e","brand":"EYOU","offers":[{"title":"RHU17L-60 \/ ブレーキなし \/ 50","offer_id":67699364757728,"sku":"EYO-1D3E4802","price":537.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"RHU17L-60 \/ ブレーキなし \/ 80","offer_id":67699364790496,"sku":"EYO-03CE37DC","price":537.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"RHU17L-60 \/ ブレーキなし \/ 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style=\"font-weight:600;text-decoration:underline;text-decoration-thickness:1.5px;text-underline-offset:0.15em;\"\u003eEYOU\u003c\/a\u003e RHU14L-52は、ヒューマノイドロボットの関節用の48 Vハーモニックドライブ\u003ca class=\"product-context-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/robot-joint-actuator\/\" style=\"font-weight:600;text-decoration:underline;text-decoration-thickness:1.5px;text-underline-offset:0.15em;\"\u003eロボットジョイントアクチュエーター\u003c\/a\u003e です。ハーモニックリデューサー、内蔵ドライバー、デュアル絶対エンコーダーを組み合わせており、50、80、または100の減速比オプションとブレーキありまたはなしの選択肢があります。EtherCATおよびCANopen通信、複数の制御モード、コンパクトな52 × 65 mmの寸法がロボットジョイント設計への統合をサポートします。\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003e特徴\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e内蔵ドライバー付きハーモニックリデューサー。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eデュアル絶対エンコーダー：\u003ca class=\"product-context-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/robot-motors\/\" style=\"font-weight:600;text-decoration:underline;text-decoration-thickness:1.5px;text-underline-offset:0.15em;\"\u003eモーター\u003c\/a\u003e 側17ビットおよびリデューサー側19ビット。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e48 VDC定格動作電圧；24–48 VDC動作電圧範囲。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eEtherCATおよびCANopen通信プロトコル。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e電源（DC in\/DC out）、CAN FD（In\/Out）、EtherCAT（In\/Out）、およびSTO（1, 2）ドライバーインターフェース；端子モデルの説明を参照してください。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e選択可能な50、80、100の減速比、ブレーキありおよびなしのオプション。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e制御モード: プロファイル位置 (PP)、プロファイル速度 (PV)、プロファイルトルク (PT)、周期同期位置 (CSP)、周期同期速度 (CSV) など。\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003e仕様\u003c\/h2\u003e\u003ch3\u003eモジュールとモーター\u003c\/h3\u003e\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eパラメータ\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e値\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eモジュールモデル\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRHU14L-52\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e減速機タイプ\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eハーモニック\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eモーター定格出力\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e46 W\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eモーター定格トルク\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.11 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eモーター最大トルク\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.33 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e減速比オプション\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e50 \/ 80 \/ 100\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eブレーキ (B\/N)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eB\/N\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e寸法 (外径 × 軸方向)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eΦ52 × 65 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e重量 (B\/N)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.397 \/ 0.382 kg\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e中空直径\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e8 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eハウジング外観（加工色）\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e黒陽極酸化（非サンドブラスト）\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eリデューサー外観（加工色）\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e外リング黒化\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\u003ch3\u003e比率依存性能\u003c\/h3\u003e\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eパラメータ\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e比率 50\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e比率 80\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e比率 100\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eジョイント定格出力（寿命制約）\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e15 W\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e14 W\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e11 W\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e2000 rpm入力時の定格トルク\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e3.7 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e5.4 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e5.4 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e出力時の平均負荷トルク\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e4.8 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e7.7 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e7.7 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e出力のピークトルク\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e12 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e16 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e19 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e出力における最大許容外部トルク（瞬時）\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e24 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e35 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e35 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eバックラッシュ\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤20 arcsec\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤20 arcsec\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤20 arcsec\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e出力の定格速度（寿命制約）\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e40 rpm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e25 rpm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e20 rpm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e出力のピーク速度\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e99 rpm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e62.5 rpm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e50 rpm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e減速機入力慣性 (B)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e7.71 kg·mm²\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e7.71 kg·mm²\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e7.71 kg·mm²\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e等価ジョイント出力慣性 (B)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e19,275 kg·mm²\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e49,344 kg·mm²\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e77,100 kg·mm²\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\u003ch3\u003e機械的、電気的、環境的\u003c\/h3\u003e\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eパラメータ\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e値\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e出力における半径方向 (動的\/静的) 許容荷重\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e180 N\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e出力における軸方向 (動的\/静的) 許容荷重\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e180 N\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e出力曲げモーメント\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e12 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e減速機のねじり剛性\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e5000 N·m\/rad\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e定格動作電圧\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e48 VDC\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e動作電圧範囲\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e24–48 VDC\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eドライバー\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e内蔵\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eエンコーダ\/ビット\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eデュアル絶対 \/ モーター側 17ビット \u0026amp; 減速機側 19ビット\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eドライバーインターフェース (端子モデルの説明を参照)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e電源 (DC in\/DC out)、CAN FD (In\/Out)、EtherCAT (In\/Out)、STO (1, 2)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e通信プロトコル (通信の説明を参照)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eEtherCAT \/ CANopen\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e制御モード\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eプロファイル位置 (PP)、プロファイル速度 (PV)、プロファイルトルク (PT)、周期的同期位置 (CSP)、周期的同期速度 (CSV) など。\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e動作環境温度\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e-20–60 °C\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eハウジング温度上昇\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤60 °C\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e騒音\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤60 dB\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e寿命\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u0026gt;10,000 時間\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\u003ch2\u003e用途\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eヒューマノイドロボット\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eロボットアーム\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e外骨格\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e四足ロボット\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eAGV車両\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eARUロボット\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eドキュメント\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/linkdynamics-p-80-motor-eyou-canable-user-manual.pdf?v=1790582130\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU CANable — ユーザーマニュアル (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rhu-4-l-52-motor-14-drawing.pdf?v=1791019210\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU RHU 14L 52 図面 — 14 図面 (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rhu-14-l-52-n-f-motor-phu-series-joint-canopen-ethercat-communication-manual.pdf?v=1791018196\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU PHU RHUシリーズジョイント CANopen EtherCAT通信 — マニュアル (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp-40-c-motor-robot-joint-product-catalog.pdf?v=1791012248\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU ロボットジョイントカタログ — ロボットジョイント製品カタログ (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp-40-c-motor-series-product-user-manual-en-v-1-0-20260608_64871513-644e-4323-b2d3-2666d519a2d7.pdf?v=1791012257\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU RPシリーズ EN V1.0 20260608 — ユーザーマニュアル (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/linkdynamics-p-80-motor-eyou-uart-debug-module-user-manual.pdf?v=1790582148\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU UARTデバッグモジュール — ユーザーマニュアル (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003eビジュアル詳細\u003c\/h2\u003e\n\u003ch3\u003e製品ビュー\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"EYOU RHU14L-52 robot joint actuator with connector end\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rhu14l-52-48v-harmonic-drive-robo-e3c0e2762e.webp?v=1791019323\"\u003e\u003cfigcaption\u003e製品はRHU14L-52とラベル付けされています。RHU14L-52は、複数の長方形ポートを備えたコネクタ装備の端面を持っています。\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"EYOU RHU humanoid harmonic-drive robot actuator series\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rhu14l-52-48v-harmonic-drive-robo-81954f5057.webp?v=1791019326\"\u003e\u003cfigcaption\u003eRHUはヒューマノイドハーモニックドライブロボットアクチュエーターシリーズとして特定されています。\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003eアプリケーション例\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"RHU series overview for humanoid robot joints\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rhu14l-52-48v-harmonic-drive-robo-cf75856651.webp?v=1791019330\"\u003e\u003cfigcaption\u003eRHUシリーズはヒューマノイドロボットの生体関節用に設計されています。RHUシリーズは軽負荷、高頻度の商業シナリオを対象としています。\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003eインターフェースと接続\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"RHU robot actuator interface architecture graphic\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rhu14l-52-48v-harmonic-drive-robo-3f7199f896.webp?v=1791019334\"\u003e\u003cfigcaption\u003eヒューマノイド特有のアーキテクチャは、端子ブロックおよびフライングリード標準インターフェースを提供します。インターフェースは関節モジュールの柔軟な電気統合をサポートします。\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003e特徴とデザイン\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"RHU robot actuator family feature graphic\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rhu14l-52-48v-harmonic-drive-robo-7e3fdd6fa7.webp?v=1791019338\"\u003e\u003cfigcaption\u003eRHUシリーズは、従来のモデルと比較して、重量と体積を最大30%削減することができるとされています。RHUシリーズは、小型ボディから非常に高いトルク出力を提供すると説明されています。\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"RHU actuator family STO and brake feature graphic\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rhu14l-52-48v-harmonic-drive-robo-5dc7acdb9c.webp?v=1791019341\"\u003e\u003cfigcaption\u003eデュアルセーフティシステムは、基準に準拠した安全トルクオフ（STO）機能と電磁ブレーキを統合しています。デュアルセーフティシステムは、ヒューマノイドロボットの関節に対して信号層から物理層までの保護を提供すると説明されています。\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003e追加製品詳細\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Humanoid robot upper-body illustration\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rhu14l-52-48v-harmonic-drive-robo-7f631463c4.webp?v=1791019345\"\u003e\u003cfigcaption\u003e関節式肩関節を持つヒューマノイドロボットの上半身\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Articulated robotic arm illustration\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rhu14l-52-48v-harmonic-drive-robo-ab0b624559.webp?v=1791019349\"\u003e\u003cfigcaption\u003e灰色の背景に対する関節式産業用ロボットアーム\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Industrial robotic tooling illustration\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rhu14l-52-48v-harmonic-drive-robo-3da30549f2.webp?v=1791019353\"\u003e\u003cfigcaption\u003e産業用ロボットツーリングと円筒機械の組立\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e","brand":"EYOU","offers":[{"title":"RHU14L-52 \/ ブレーキなし \/ 50","offer_id":67699365511392,"sku":"EYO-AF927319","price":495.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"RHU14L-52 \/ ブレーキなし \/ 80","offer_id":67699365544160,"sku":"EYO-6DE4C5F3","price":495.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"RHU14L-52 \/ ブレーキなし \/ 100","offer_id":67699365576928,"sku":"EYO-69470734","price":495.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"RHU14L-52 \/ ブレーキ付き \/ 50","offer_id":67699365609696,"sku":"EYO-6FD29B89","price":597.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"RHU14L-52 \/ ブレーキ付き \/ 80","offer_id":67699365642464,"sku":"EYO-EA6B62DD","price":597.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"RHU14L-52 \/ ブレーキ付き \/ 100","offer_id":67699365675232,"sku":"EYO-D1AB7530","price":597.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/eyou-rhu14l-52-motor-upright-top-mount-01.webp?v=1791019178"},{"product_id":"eyou-rp70h-motor","title":"EYOU RP70H プラネタリーロボットジョイントアクチュエータ、48VDC、ロボティクス用 19.5278 減速比","description":"\u003ch2\u003e概要\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003eこの\u003ca class=\"product-context-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/eyou-motor\/\" style=\"font-weight:600;text-decoration:underline;text-decoration-thickness:1.5px;text-underline-offset:0.15em;\"\u003eEYOU\u003c\/a\u003e RP70Hは、人型ロボット、ロボットアーム、エクソスケルトン、四足歩行ロボット、AGV車両、およびARUロボット用の惑星型\u003ca class=\"product-context-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/robot-joint-actuator\/\" style=\"font-weight:600;text-decoration:underline;text-decoration-thickness:1.5px;text-underline-offset:0.15em;\"\u003eロボットジョイントアクチュエーター\u003c\/a\u003e です。48 ±10% VDCの内蔵FOCドライブは、CAN FD接続と電流、速度、位置、MIT制御をサポートします。このモジュールは19.5278の減速比を使用し、17 N·mの定格トルクと60 N·mのピークトルクを持っています。\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003e特徴\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e19.5278の減速比と交差ローラーベアリングを備えた惑星減速機モード。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e17ビット入力と19ビット出力のデュアル絶対エンコーダーを備えた内蔵FOCドライブ。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e電力入出力およびCAN FD入出力インターフェース。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eCANOpen \/ CAN FD通信プロトコル; CAN FDのカスタム開発が必要です。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e電流、速度、位置、およびMIT制御モード。\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003e仕様\u003c\/h2\u003e\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eパラメータ\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e値\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eモジュールモデル\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRP70H\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e減速機モード\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eプラネタリー\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\n\u003ca class=\"product-context-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/robot-motors\/\" style=\"font-weight:600;text-decoration:underline;text-decoration-thickness:1.5px;text-underline-offset:0.15em;\"\u003eモーター\u003c\/a\u003e 定格出力\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e314 W\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e減速比\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e19。5278\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e定格トルク\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e17 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eピークトルク\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e60 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eジョイント定格出力\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e223 W\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eバックラッシュ\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤12 arcmin\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e定格出力端速度\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e125 rpm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e出力ピーク速度\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e150 rpm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e寸法（外径 × 軸方向）\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eΦ77 × 58.3 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e重量（ワイヤーを除く）\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e760 g\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eジョイント定格効率\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e78%\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e中空直径\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e6 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eシェル外観（プロセスカラー）\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eレギュラーマットホワイト\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e慣性モーメント\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e93.21 kg·m²\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eベアリングタイプ\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eクロスローラーベアリング\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e出力端のラジアル許容荷重（動的\/静的）\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2430\/3490 N\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e出力端の軸方向許容荷重（動的\/静的）\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e5500\/22700 N\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e出力シャフトの曲げモーメント\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e38.3 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e動作電圧\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e48 ±10% VDC\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e最大耐圧\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e90 VDC\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eバス電流\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e7.5 アーム\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eドライブ\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e内蔵FOC\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eエンコーダ\/ビット\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eデュアル絶対 \/ 17 (入力), 19 (出力)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e電源コードの長さ\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≥35 cm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eドライブインターフェース\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e電源 (DC入力, DC出力), CAN FD (入, 出)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e通信プロトコル\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eCANOpen \/ CAN FD (カスタム開発が必要)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e制御モード\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e電流, 速度, 位置, MITモード\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e動作環境温度\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e-10から45 °C\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eエンクロージャの動作温度上昇\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤60 °C\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e1mでの騒音\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤60 dB\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eIP等級\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eIP54\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e寿命\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u0026gt;3000 h\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\u003ch2\u003eアプリケーション\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eヒューマノイドロボット\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eロボットアーム\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eエクソスケルトン\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e四足ロボット\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eAGV車両\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eARUロボット\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eドキュメントとダウンロード\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/linkdynamics-p-80-motor-eyou-canable-user-manual.pdf?v=1790582130\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU CANable — ユーザーマニュアル (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp-70-h-motor-stp.step?v=1791014633\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU RP70H — 3Dモデル (STEP)\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp-70-h-motor-drawing.pdf?v=1791014639\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU RP70H 図面 — 図面 (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp-40-c-motor-series-product-user-manual-en-v-1-0-20260608_64871513-644e-4323-b2d3-2666d519a2d7.pdf?v=1791012257\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU RPシリーズ EN V1.0 20260608 — ユーザーマニュアル (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp-40-c-motor-series-specification.pdf?v=1791012233\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU RPシリーズ — 仕様 (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/linkdynamics-p-80-motor-eyou-canable-user-manual.pdf?v=1790582130\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU CANable — ユーザーマニュアル (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp-40-c-motor-robot-joint-product-catalog.pdf?v=1791012248\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU ロボットジョイントカタログ — ロボットジョイント製品カタログ (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp-40-c-motor-series-product-user-manual-en-v-1-0-20260608_64871513-644e-4323-b2d3-2666d519a2d7.pdf?v=1791012257\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU RPシリーズ EN V1.0 20260608 — ユーザーマニュアル (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/linkdynamics-p-80-motor-eyou-uart-debug-module-user-manual.pdf?v=1790582148\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU UARTデバッグモジュール — ユーザーマニュアル (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003ch2\u003eビジュアル詳細\u003c\/h2\u003e\n\u003ch3\u003e製品ビュー\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"EYOU RP70H robotic planetary actuator shown from side and mounting-face views\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp70h-planetary-robot-joint-actua-49f53e0cca.webp?v=1791014738\"\u003e\u003cfigcaption\u003e製品グラフィックにはRP70Hとラベル付けされています。アクチュエータハウジングにはEYOU Robot-P70Hとマークされています。\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"EYOU RP humanoid planetary robot actuator series lineup\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp70h-planetary-robot-joint-actua-765bccf7a9.webp?v=1791014742\"\u003e\u003cfigcaption\u003eEYOU RP ヒューマノイドプラネタリーロボットアクチュエーターシリーズラインアップ\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003e特徴とデザイン\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"RP series planetary joint module product overview\" loading=\"lazy\" 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src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp70h-planetary-robot-joint-actua-1559a7e495.webp?v=1791014755\"\u003e\u003cfigcaption\u003e伝達とフィードバック機能を説明するプラネタリーアクチュエーターファミリーグラフィック\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003eインターフェースと接続\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Exploded actuator view with communication and control mode claims\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp70h-planetary-robot-joint-actua-8da56a5ff6.webp?v=1791014759\"\u003e\u003cfigcaption\u003e通信および制御モードの主張を含むアクチュエーターの分解図\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003e追加製品詳細\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Humanoid robot torso with visible shoulder joint\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp70h-planetary-robot-joint-actua-29ee0ec395.webp?v=1791014763\"\u003e\u003cfigcaption\u003e肩関節が見えるヒューマノイドロボットの胴体\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Articulated industrial robot arm\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp70h-planetary-robot-joint-actua-5006452942.webp?v=1791014767\"\u003e\u003cfigcaption\u003e関節式産業用ロボットアーム\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Industrial robotic mechanism at a production workstation\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp70h-planetary-robot-joint-actua-439ae68274.webp?v=1791014771\"\u003e\u003cfigcaption\u003e生産作業ステーションでの産業用ロボットメカニズム\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e","brand":"EYOU","offers":[{"title":"RP70H","offer_id":67699368394976,"sku":"EYO-EDEADEB6","price":349.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/eyou-rp70h-motor-upright-top-mount-01.webp?v=1791014596"},{"product_id":"eyou-rp70l-motor","title":"EYOU RP70L プラネタリーロボットジョイントアクチュエータ、20:1、48VDC、ロボティクス用","description":"\u003ch2\u003e概要\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003eこの\u003ca class=\"product-context-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/eyou-motor\/\" style=\"font-weight:600;text-decoration:underline;text-decoration-thickness:1.5px;text-underline-offset:0.15em;\"\u003eEYOU\u003c\/a\u003e RP70Lは、20:1の減速比、48 VDCの動作電圧、内蔵FOCドライブ、CANopen\/CAN FD通信機能を備えた惑星型\u003ca class=\"product-context-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/robot-joint-actuator\/\" style=\"font-weight:600;text-decoration:underline;text-decoration-thickness:1.5px;text-underline-offset:0.15em;\"\u003eロボットジョイントアクチュエーター\u003c\/a\u003e です。ヒューマノイドロボット、ロボットアーム、エクソスケルトン、四足歩行ロボット、AGV車両、ARUロボットなどのロボットアプリケーション向けに仕様されています。このモジュールは、12 N·mの定格トルク、36 N·mのピークトルク、最大160 rpmの出力速度を提供します。\u003c\/p\u003e\n\u003ch2\u003e特徴\u003c\/h2\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e20:1の減速比を持つ惑星型減速機。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e電流、速度、位置、MIT制御モードを備えた内蔵FOCドライブ。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eデュアル絶対エンコーダ：17ビット入力および19ビット出力。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eパワーDC入力\/DC出力およびCAN FD入力\/出力インターフェース。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e交差ローラーベアリングおよび6 mmの中空直径。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e通常のマットブラックシェル仕上げ。\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003e仕様\u003c\/h2\u003e\n\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eパラメータ\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e値\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eモジュールモデル\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRP70L\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e減速機モード\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eプラネタリー\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\n\u003ca class=\"product-context-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/robot-motors\/\" style=\"font-weight:600;text-decoration:underline;text-decoration-thickness:1.5px;text-underline-offset:0.15em;\"\u003eモーター\u003c\/a\u003e 定格出力\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e191 W\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e減速比\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e20\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e定格トルク\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e12 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eピークトルク\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e36 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eジョイント定格出力\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e163 W\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eバックラッシュ\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤12 arcmin\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e出力端の定格速度\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e130 rpm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e出力ピーク速度\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e160 rpm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e寸法（外径 × 軸方向）\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eΦ77 × 52.5 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e重量（ワイヤーを除く）\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e670 g\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eジョイント定格効率\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e78%\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e中空直径\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e6 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eシェル外観（プロセスカラー）\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eレギュラーマットブラック\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e慣性モーメント\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e72.97 kg·m²\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eベアリングタイプ\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e交差ローラーベアリング\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e出力端のラジアル許容荷重（動的\/静的）\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2430\/3490 N\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e出力端の軸方向許容荷重（動的\/静的）\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e5500\/22700 N\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e出力シャフト曲げモーメント\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e38.3 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e動作電圧\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e48 VDC ±10%\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e最大耐圧\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e90 VDC\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eバス電流\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e5.5 アーム\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eドライブ\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e内蔵FOC\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eエンコーダ\/ビット\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eデュアル絶対 \/ 17 (入力), 19 (出力)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e電源コードの長さ\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≥35 cm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eドライブインターフェース\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e電源 (DC入力, DC出力), CAN FD (入力, 出力)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e通信プロトコル\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eCANopen \/ CAN FD (カスタム開発が必要)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e制御モード\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e電流, 速度, 位置, MITモード\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e動作環境温度\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e-10から45 °C\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eエンクロージャの動作温度上昇\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤60 °C\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e1mでの騒音\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤60 dB\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eIP等級\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eIP54\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e寿命\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u0026gt;3000 h\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003ch2\u003eアプリケーション\u003c\/h2\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eヒューマノイドロボット\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eロボットアーム\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eエクソスケルトン\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e四足ロボット\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eAGV車両\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eARUロボット\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003eダウンロード\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/linkdynamics-p-80-motor-eyou-canable-user-manual.pdf?v=1790582130\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU CANable — ユーザーマニュアル (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp-70-l-motor-stp.step?v=1791014394\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU RP70L — 3Dモデル (STEP)\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp-70-l-motor-drawing.pdf?v=1791014400\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU RP70L 図面 — 図面 (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp-40-c-motor-series-product-user-manual-en-v-1-0-20260608_64871513-644e-4323-b2d3-2666d519a2d7.pdf?v=1791012257\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU RPシリーズ EN V1.0 20260608 — ユーザーマニュアル (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp-40-c-motor-series-specification.pdf?v=1791012233\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU RPシリーズ — 仕様 (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/linkdynamics-p-80-motor-eyou-canable-user-manual.pdf?v=1790582130\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU CANable — ユーザーマニュアル (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp-40-c-motor-robot-joint-product-catalog.pdf?v=1791012248\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU ロボットジョイントカタログ — ロボットジョイント製品カタログ (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp-40-c-motor-series-product-user-manual-en-v-1-0-20260608_64871513-644e-4323-b2d3-2666d519a2d7.pdf?v=1791012257\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU RPシリーズ EN V1.0 20260608 — ユーザーマニュアル (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/linkdynamics-p-80-motor-eyou-uart-debug-module-user-manual.pdf?v=1790582148\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU UARTデバッグモジュール — ユーザーマニュアル (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003ch2\u003eビジュアル詳細\u003c\/h2\u003e\n\u003ch3\u003e製品ビュー\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"EYOU RP70L robot actuator with side and mounting-face views\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp70l-planetary-robot-joint-actua-47edb33b03.webp?v=1791014493\"\u003e\u003cfigcaption\u003eRP70Lアクチュエーターは、そのハウジングに「EYOU Robot-P70L」とラベル付けされています。製品画像は「RP70L」とラベル付けされています。\"\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"EYOU RP humanoid planetary robot actuator series lineup\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp70l-planetary-robot-joint-actua-14d5bbb508.webp?v=1791014497\"\u003e\u003cfigcaption\u003eEYOU RP ヒューマノイド惑星ロボットアクチュエータラインアップ\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003e特徴とデザイン\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"EYOU RP series planetary robot actuator overview graphic\" loading=\"lazy\" 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src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp70l-planetary-robot-joint-actua-9063f516fa.webp?v=1791014525\"\u003e\u003cfigcaption\u003e円筒形機械部品の横にある産業用ロボットツーリング\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\"","brand":"EYOU","offers":[{"title":"RP70L","offer_id":67699369115872,"sku":"EYO-A51B3683","price":315.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/eyou-rp70l-motor-upright-top-mounting-view-01.webp?v=1791014357"},{"product_id":"eyou-rp50l-motor","title":"EYOU RP50L プラネタリーロボット関節アクチュエータ、定格トルク5Nm、CAN FD、ロボット用","description":"\u003ch2\u003e概要\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003eEYOU RP50Lは、ヒューマノイドロボット、ロボットアーム、エクソスケルトン、四足歩行ロボット、AGV車両、ARUロボットなどのロボティクスアプリケーション向けの惑星減速機ロボットジョイントアクチュエーターです。19.5278の減速比を5 N·mの定格トルク、15 N·mのピークトルク、150 rpmの定格出力速度と組み合わせています。統合ドライブは48 VDC ±10%で動作し、CANopen\/CAN FD通信および複数の制御モードを提供します。\u003c\/p\u003e\n\u003ch2\u003e特徴\u003c\/h2\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e19.5278の減速比を持つ惑星減速機。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e内蔵FOCドライブとデュアル絶対エンコーダ：17ビット入力および19ビット出力。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e交差ローラーベアリング。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e電源DC in\/DC outおよびCAN FD in\/outドライブインターフェース。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e電流、速度、位置、およびMIT制御モード。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e通常のマットブラックシェル仕上げ。\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003e仕様\u003c\/h2\u003e\n\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eパラメータ\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e値\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eモジュールモデル\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRP50L\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e減速機モード\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eプラネタリー\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eモーター定格出力\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e92 W\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e減速比\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e19。5278\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e定格トルク\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e5 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eピークトルク\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e15 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eジョイント定格出力\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e79 W\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eバックラッシュ\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤12 arcmin\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e出力端の定格速度\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e150 rpm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e出力ピーク速度\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e180 rpm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e寸法（外径 × 軸方向）\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eΦ59 × 53.5 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e重量（ワイヤーを除く）\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e410 g\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eジョイント定格効率\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e70%\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e中空直径\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e5 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eシェル外観（プロセスカラー）\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e通常のマットブラック\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e慣性モーメント\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e26.15 kg*m^2\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eベアリングタイプ\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e交差ローラーベアリング\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e出力端のラジアル（動的\/静的）許容荷重\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2140\/2740 N\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e出力端の軸方向（動的\/静的）許容荷重\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e5100\/18700 N\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e出力シャフト曲げモーメント\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e22.8 Nm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e動作電圧\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e48 VDC ±10%\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e最大耐圧\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e90 VDC\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eバス電流\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2.6アーム\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eドライブ\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e内蔵FOC\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eエンコーダ\/ビット\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eデュアル絶対 \/ 17 (入力), 19 (出力)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e電源コードの長さ\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≥35 cm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eドライブインターフェース\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e電源 (DC入力 DC出力), CAN FD (入力, 出力)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e通信プロトコル\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eCANOpen \/ CANFD (カスタム開発が必要)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e制御モード\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e電流, 速度, 位置, MITモード\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e動作環境温度\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e-10~45 °C\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eエンクロージャの動作温度上昇\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤60 °C\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e1mでの騒音\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤60 dB\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eIP等級\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eIP54\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e寿命\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u0026gt;3000 h\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003ch2\u003eアプリケーション\u003c\/h2\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eヒューマノイドロボット\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eロボットアーム\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eエクソスケルトン\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e四足ロボット\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eAGV車両\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eARUロボット\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003eドキュメント\u003c\/h2\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/linkdynamics-p-80-motor-eyou-canable-user-manual.pdf?v=1790582130\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU CANable — ユーザーマニュアル (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp-50-l-motor-resource.stp?v=1791014131\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU RP50L — 3Dモデル (STP)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp-50-l-motor-drawing.pdf?v=1791014137\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU RP50L 図面 — 図面 (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp-40-c-motor-series-product-user-manual-en-v-1-0-20260608_64871513-644e-4323-b2d3-2666d519a2d7.pdf?v=1791012257\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU RPシリーズ EN V1.0 20260608 — ユーザーマニュアル (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp-40-c-motor-series-specification.pdf?v=1791012233\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU RPシリーズ — 仕様 (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/linkdynamics-p-80-motor-eyou-canable-user-manual.pdf?v=1790582130\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU CANable — ユーザーマニュアル (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp-40-c-motor-robot-joint-product-catalog.pdf?v=1791012248\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU ロボットジョイントカタログ — ロボットジョイント製品カタログ (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp-40-c-motor-series-product-user-manual-en-v-1-0-20260608_64871513-644e-4323-b2d3-2666d519a2d7.pdf?v=1791012257\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU RPシリーズ EN V1.0 20260608 — ユーザーマニュアル (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/linkdynamics-p-80-motor-eyou-uart-debug-module-user-manual.pdf?v=1790582148\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU UARTデバッグモジュール — ユーザーマニュアル (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003eビジュアル詳細\u003c\/h2\u003e\n\u003ch3\u003e製品ビュー\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp50l-planetary-robot-joint-actua-f93785a927.webp?v=1791014226\" alt=\"EYOU RP50L cylindrical robot joint actuator, side and output-face views\" loading=\"lazy\"\u003e\u003cfigcaption\u003e目に見える製品ラベルは、ユニットをEYOU Robot-P50Lとして識別します。画像にはRP50Lとラベル付けされています。\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003eアプリケーション例\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp50l-planetary-robot-joint-actua-707efd39d3.webp?v=1791014230\" alt=\"EYOU RP humanoid planetary robot actuator series lineup\" loading=\"lazy\"\u003e\u003cfigcaption\u003eRPシリーズはヒューマノイドプラネタリーロボットアクチュエーターとして識別されます。\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003e特徴とデザイン\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp50l-planetary-robot-joint-actua-25d0763e3a.webp?v=1791014235\" alt=\"EYOU RP series planetary robot actuator overview panel\" loading=\"lazy\"\u003e\u003cfigcaption\u003eRPシリーズは、高ダイナミックモーションシナリオ向けの競技用プラネタリーモジュールとして説明されています。RPシリーズは、プラネタリーレデューサーの高負荷容量、高精度、衝撃耐性を活用していると説明されています。\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp50l-planetary-robot-joint-actua-95d4c0f88f.webp?v=1791014240\" alt=\"EYOU Robot-P50M actuator reliability and durability graphic\" loading=\"lazy\"\u003e\u003cfigcaption\u003e交差ローラー軸受とクランプスタイルのマウントは、高剛性の出力サポートを提供し、変形リスクを低減します。ホロウ型の絡まり防止デザインは、360°のケーブルルーティングをサポートします。\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp50l-planetary-robot-joint-actua-b572920a87.webp?v=1791014244\" alt=\"Planetary actuator transmission and encoder feedback graphic\" loading=\"lazy\"\u003e\u003cfigcaption\u003e記載された動作の一貫性は60 dB未満です。高精度のプラネタリーレデューサーは、19ビットのデュアル絶対エンコーダーと組み合わされています。\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003eインターフェースと接続\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp50l-planetary-robot-joint-actua-eafa28cae6.webp?v=1791014249\" alt=\"CANopen and CAN FD communication control modes graphic\" loading=\"lazy\"\u003e\u003cfigcaption\u003eアクチュエーターは、CANopenプロトコルとカスタマイズ可能なCAN FDインターフェースを使用するとされています。CAN FDインターフェースは、高速、高帯域幅、低遅延のリアルタイムデータ交換をサポートするとされています。\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003e追加製品詳細\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp50l-planetary-robot-joint-actua-1056cdb09d.webp?v=1791014253\" alt=\"Humanoid robot torso with exposed shoulder joint\" loading=\"lazy\"\u003e\u003cfigcaption\u003e肩関節が露出したヒューマノイドロボットの胴体\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp50l-planetary-robot-joint-actua-078b6a206d.webp?v=1791014257\" alt=\"Articulated industrial robot arm\" loading=\"lazy\"\u003e\u003cfigcaption\u003e可動式産業用ロボットアーム\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp50l-planetary-robot-joint-actua-6673bfb95c.webp?v=1791014262\" alt=\"Industrial robotic equipment at a production-line fixture\" loading=\"lazy\"\u003e\u003cfigcaption\u003e生産ライン上の産業用ロボット機器\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e","brand":"EYOU","offers":[{"title":"RP50L","offer_id":67699371213024,"sku":"EYO-5BF0D52A","price":249.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/eyou-rp50l-motor-upright-top-mount-01.webp?v=1791014095"},{"product_id":"eyou-rp50h-motor","title":"EYOU RP50H プラネタリーロボット関節アクチュエーター、定格トルク10 N·m、ロボット用","description":"\u003ch2\u003e概要\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003e\u003ca class=\"product-context-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/eyou-motor\/\" style=\"font-weight:600;text-decoration:underline;text-decoration-thickness:1.5px;text-underline-offset:0.15em;\"\u003eEYOU\u003c\/a\u003e RP50Hは、ヒューマノイドロボット、ロボットアーム、エクソスケルトン、四足歩行ロボット、AGV車両、およびARUロボット用の惑星\u003ca class=\"product-context-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/robot-joint-motors\/\" style=\"font-weight:600;text-decoration:underline;text-decoration-thickness:1.5px;text-underline-offset:0.15em;\"\u003eロボットジョイント\u003c\/a\u003e モジュールです。19.5278の減速比を10 N·mの定格トルクと30 N·mのピークトルクと組み合わせ、統合されたFOCドライブ、デュアル絶対エンコーダ、CANOpen通信を備えています。電流、速度、位置、またはMIT制御を必要とする48 VDCロボットジョイントに選択してください。\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003e特徴\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e19.5278の減速比を持つプラネタリ減速機。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e内蔵のFOCドライブとデュアル絶対エンコーダ配置：17ビット入力および19ビット出力。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eクロスローラーベアリング、5 mmの中空直径、通常のマットブラックシェル外観。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e電力パススルー（DC in\/DC out）およびCAN FD in\/outドライブインターフェース。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e制御モード：電流、速度、位置、およびMITモード。\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003e仕様\u003c\/h2\u003e\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eパラメータ\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e値\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eモジュールモデル\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRP50H\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e減速機モード\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eプラネット\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\n\u003ca class=\"product-context-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/robot-motors\/\" style=\"font-weight:600;text-decoration:underline;text-decoration-thickness:1.5px;text-underline-offset:0.15em;\"\u003eモーター\u003c\/a\u003e 定格出力 (W)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e184\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e減速比\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e19.5278\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e定格トルク (N·m)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e10\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eピークトルク (N·m)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e30\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eジョイント定格出力 (W)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e157\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eバックラッシュ (arcmin)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤12\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e出力端の定格速度 (rpm)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e150\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e出力ピーク速度 (rpm)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e180\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e寸法 (外径 × 軸方向) (mm)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eΦ59 × 59.5\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e重量 (g) (ワイヤーを除く)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e465\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eジョイント定格効率\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e78%\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eホローダイアメーター (mm)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e5\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eシェル外観 (プロセスカラー)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eレギュラーマットブラック\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e慣性モーメント (kg·m²)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e28.66\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eベアリングタイプ\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eクロスローラーベアリング\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e出力端におけるラジアル (動的\/静的) 許容荷重 (N)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2140\/2740\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e出力端における軸方向 (動的\/静的) 許容荷重 (N)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e5100\/18700\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e出力シャフト曲げモーメント (N·m)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e22.8\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e動作電圧 (VDC)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e48 ±10%\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e最大耐圧 (VDC)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e90\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eバス電流 (Arms)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e4.5\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eドライブ\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e内蔵FOC\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eエンコーダ\/ビット (bit)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eデュアル絶対 \/ 17 (入力), 19 (出力)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e電源コードの長さ\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≥35 cm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eドライブインターフェース\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e電源 (DC in\/DC out), CAN FD (in\/out)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e通信プロトコル\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eCANOpen \/ CANFD (カスタム開発が必要)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e制御モード\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e電流、速度、位置、MITモード\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e動作環境温度 (°C)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e-10 to 45\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eエンクロージャの動作温度上昇 (°C)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤60\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e騒音 (dB) @ 1 m\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤60\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eIP等級\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eIP54\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e寿命 (h)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u0026gt;3000\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\u003ch2\u003eアプリケーション\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eヒューマノイドロボット\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eロボットアーム\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eエクソスケルトン\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e四足ロボット\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eAGV車両\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eARUロボット\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eドキュメント\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/linkdynamics-p-80-motor-eyou-canable-user-manual.pdf?v=1790582130\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU CANable — ユーザーマニュアル (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp-50-h-motor-resource.stp?v=1791013051\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU RP50H — 3Dモデル (STP)\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp-50-h-motor-drawing.pdf?v=1791013058\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU RP50H 図面 — 図面 (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp-40-c-motor-series-product-user-manual-en-v-1-0-20260608_64871513-644e-4323-b2d3-2666d519a2d7.pdf?v=1791012257\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU RPシリーズ EN V1.0 20260608 — ユーザーマニュアル (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp-40-c-motor-series-specification.pdf?v=1791012233\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU RPシリーズ — 仕様 (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/linkdynamics-p-80-motor-eyou-canable-user-manual.pdf?v=1790582130\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU CANable — ユーザーマニュアル (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp-40-c-motor-robot-joint-product-catalog.pdf?v=1791012248\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOUロボットジョイントカタログ — ロボットジョイント製品カタログ (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp-40-c-motor-series-product-user-manual-en-v-1-0-20260608_64871513-644e-4323-b2d3-2666d519a2d7.pdf?v=1791012257\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU RPシリーズ EN V1.0 20260608 — ユーザーマニュアル (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/linkdynamics-p-80-motor-eyou-uart-debug-module-user-manual.pdf?v=1790582148\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU UARTデバッグモジュール — ユーザーマニュアル (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003ch2\u003eビジュアル詳細\u003c\/h2\u003e\n\u003ch3\u003e製品ビュー\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"EYOU Robot-P50H actuator side and output-face render\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp50h-planetary-robot-joint-actua-b62febf996.webp?v=1791013158\"\u003e\u003cfigcaption\u003eRP50HはアクチュエーターハウジングにEYOU Robot-P50Hと表示されています。RP50Hは円筒形のアクチュエーターハウジングを持ち、円形の出力面と周囲の取り付け用ファスナーがあります。\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003eアプリケーション例\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"EYOU RP humanoid planetary robot actuator series lineup\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp50h-planetary-robot-joint-actua-14e46d661e.webp?v=1791013162\"\u003e\u003cfigcaption\u003eRPシリーズはヒューマノイドプラネタリーロボットアクチュエータとして特定されています。\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003e特徴とデザイン\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"EYOU RP series planetary joint module overview graphic\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp50h-planetary-robot-joint-actua-d644f0e35c.webp?v=1791013166\"\u003e\u003cfigcaption\u003eRPシリーズは、高ダイナミックモーションシナリオ向けに開発された競技用プラネタリーモジュールとして説明されています。RPシリーズは、高負荷容量、高精度、衝撃耐性を備えた惑星減速機を使用していると説明されています。\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"EYOU RP actuator bearing and cable-routing feature graphic\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp50h-planetary-robot-joint-actua-5f9054c5ca.webp?v=1791013170\"\u003e\u003cfigcaption\u003e交差ローラー軸受とクランプスタイルのマウントは、高剛性の出力サポートを提供し、変形リスクを低減するとされています。ホロウ型の絡まり防止デザインは、360°のケーブルルーティングをサポートするとされています。\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"EYOU RP actuator encoder and feedback feature graphic\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp50h-planetary-robot-joint-actua-2532f2912f.webp?v=1791013174\"\u003e\u003cfigcaption\u003e騒音レベルは60 dB未満とされています。高精度の惑星減速機は、19ビットのデュアル絶対エンコーダと組み合わされています。\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003eインターフェースと接続\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"EYOU RP actuator CANopen and CAN FD control graphic\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp50h-planetary-robot-joint-actua-7aea9d7b50.webp?v=1791013178\"\u003e\u003cfigcaption\u003eアクチュエーターはCANopenプロトコルを使用するとされています。アクチュエーターはカスタマイズ可能なCAN FDインターフェースを持つとされています。\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003e追加製品詳細\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Humanoid robot torso with visible shoulder joint\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp50h-planetary-robot-joint-actua-b4092a9faf.webp?v=1791013181\"\u003e\u003cfigcaption\u003e肩関節が見えるヒューマノイドロボットの胴体\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Articulated industrial robot arm\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp50h-planetary-robot-joint-actua-ce567c7d8c.webp?v=1791013185\"\u003e\u003cfigcaption\u003e関節式産業用ロボットアーム\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Industrial robotic machinery close-up\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp50h-planetary-robot-joint-actua-35f6232584.webp?v=1791013189\"\u003e\u003cfigcaption\u003e産業用ロボット機械のクローズアップ\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e","brand":"EYOU","offers":[{"title":"RP50H","offer_id":67699371671776,"sku":"EYO-80EA2F58","price":279.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/eyou-rp50h-motor-robot-p40c-upright-view-01.webp?v=1791013015"},{"product_id":"eyou-rp40c-motor","title":"EYOU RP40C プラネタリーロボット関節アクチュエータ、25:1、定格トルク2 N·m、ヒューマノイドロボット用","description":"\u003ch2\u003e概要\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003eこの\u003ca class=\"product-context-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/eyou-motor\/\" style=\"font-weight:600;text-decoration:underline;text-decoration-thickness:1.5px;text-underline-offset:0.15em;\"\u003eEYOU\u003c\/a\u003e RP40Cは、惑星減速機、内蔵FOCドライブ、デュアル絶対エンコーダ、CAN FDインターフェースを備えた\u003ca class=\"product-context-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/robot-joint-actuator\/\" style=\"font-weight:600;text-decoration:underline;text-decoration-thickness:1.5px;text-underline-offset:0.15em;\"\u003eロボットジョイントアクチュエータ\u003c\/a\u003e モジュールです。人型ロボット、ロボットアーム、外骨格、四足ロボット、AGV車両、ARUロボット向けに仕様されています。このモジュールは、25の減速比、2 N·mの定格トルク、6 N·mのピークトルク、48 VDCの動作電圧を持っています。\u003c\/p\u003e\n\u003ch2\u003e特徴\u003c\/h2\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e25の減速比を持つ惑星減速機。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e内蔵FOCドライブ。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eデュアル絶対エンコーダ：17ビット入力および19ビット出力。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e電源DC入力\/DC出力およびCAN FD入力\/出力ドライブインターフェース。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e電流、速度、位置、およびMIT制御モード。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eCANOpen \/ CAN FD通信プロトコル；カスタム開発が必要です。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e通常のマットブラックシェル仕上げとディープグルーブボールベアリング。\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003e仕様\u003c\/h2\u003e\n\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eパラメータ\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e値\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eモジュールモデル\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRP40C\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e減速機方式\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eプラネタリー\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\n\u003ca class=\"product-context-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/robot-motors\/\" style=\"font-weight:600;text-decoration:underline;text-decoration-thickness:1.5px;text-underline-offset:0.15em;\"\u003eモーター\u003c\/a\u003e 定格出力\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e31 W\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e減速比\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e25\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e定格トルク\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eピークトルク\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e6 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eジョイント定格出力\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e25 W\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eバックラッシュ\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤12 arcmin\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e出力端の定格速度\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e120 rpm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e出力ピーク速度\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e145 rpm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e寸法（外径 × 軸方向）\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eΦ45 × 52 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e重量（ワイヤーを除く）\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e225 g\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eジョイント定格効率\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e70%\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eホローダイアメーター\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e4 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eシェル外観（プロセスカラー）\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eレギュラーマットブラック\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e慣性モーメント\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e8.18 kg·m²\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eベアリングタイプ\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eディープグルーブボールベアリング\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e出力端のラジアル（動的\/静的）許容荷重\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1170\/980 N\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e出力端の軸方向（動的\/静的）許容荷重\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\/\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e出力シャフトの曲げモーメント\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\/\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e動作電圧\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e48 VDC ±10%\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e最大耐圧\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e90 VDC\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eバス電流\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1.2 アーム\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eドライブ\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e内蔵FOC\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eエンコーダ\/ビット\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eデュアル絶対 \/ 17 (入力), 19 (出力)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e電源コードの長さ\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≥35 cm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eドライブインターフェース\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e電源 (DC入力, DC出力), CAN FD (入力, 出力)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e通信プロトコル\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eCANOpen \/ CAN FD (カスタム開発が必要)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e制御モード\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e電流, 速度, 位置, MITモード\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e動作環境温度\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e-10から45 °C\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eエンクロージャの動作温度上昇\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤60 °C\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e1mでの騒音\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤60 dB\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eIP等級\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eIP54\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e寿命\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u0026gt;3000 h\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003ch2\u003eアプリケーション\u003c\/h2\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eヒューマノイドロボット\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eロボットアーム\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eエクソスケルトン\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e四足ロボット\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eAGV車両\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eARUロボット\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003eダウンロード\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/linkdynamics-p-80-motor-eyou-canable-user-manual.pdf?v=1790582130\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU CANable — ユーザーマニュアル (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp-40-c-motor-stp.step?v=1791012214\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU RP40C — 3Dモデル (STEP)\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp-40-c-motor-drawing.pdf?v=1791012220\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU RP40C 図面 — 図面 (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp-40-c-motor-series-product-user-manual-en-v-1-0-20260608_64871513-644e-4323-b2d3-2666d519a2d7.pdf?v=1791012257\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU RPシリーズ EN V1.0 20260608 — ユーザーマニュアル (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp-40-c-motor-series-specification.pdf?v=1791012233\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU RPシリーズ — 仕様 (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/linkdynamics-p-80-motor-eyou-canable-user-manual.pdf?v=1790582130\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU CANable — ユーザーマニュアル (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp-40-c-motor-robot-joint-product-catalog.pdf?v=1791012248\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU ロボットジョイントカタログ — ロボットジョイント製品カタログ (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp-40-c-motor-series-product-user-manual-en-v-1-0-20260608_64871513-644e-4323-b2d3-2666d519a2d7.pdf?v=1791012257\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU RPシリーズ EN V1.0 20260608 — ユーザーマニュアル (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/linkdynamics-p-80-motor-eyou-uart-debug-module-user-manual.pdf?v=1790582148\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU UARTデバッグモジュール — ユーザーマニュアル (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003ch2\u003eビジュアル詳細\u003c\/h2\u003e\n\u003ch3\u003e製品ビュー\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"EYOU RP40C robot joint actuator front and side render\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp40c-planetary-robot-joint-actua-30d06a0017.webp?v=1791012351\"\u003e\u003cfigcaption\u003e製品はRP40Cとラベル付けされています。アクチュエータ本体はEYOU Robot-P40Cとラベル付けされています。\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003eオプションとモデル比較\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"EYOU RP series robot actuator lineup\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp40c-planetary-robot-joint-actua-3c6dec2807.webp?v=1791012355\"\u003e\u003cfigcaption\u003eEYOU RP ヒューマノイド惑星ロボットアクチュエーターシリーズ\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003e特徴とデザイン\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"RP series planetary joint module overview graphic\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp40c-planetary-robot-joint-actua-e95bc72207.webp?v=1791012358\"\u003e\u003cfigcaption\u003eRPシリーズ惑星ジョイントモジュール製品概要\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"EYOU Robot-P50H actuator reliability graphic\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp40c-planetary-robot-joint-actua-28d3dfaf95.webp?v=1791012363\"\u003e\u003cfigcaption\u003eEYOU Robot-P50H アクチュエーターの信頼性と耐久性グラフィック\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"RP series transmission and motion-feedback graphic\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp40c-planetary-robot-joint-actua-ab85ca8b97.webp?v=1791012366\"\u003e\u003cfigcaption\u003eRPシリーズ高精度伝達とフィードバックグラフィック\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003eインターフェースと接続\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Planetary actuator communication and control diagram\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp40c-planetary-robot-joint-actua-eb2dc94d6b.webp?v=1791012370\"\u003e\u003cfigcaption\u003e惑星アクチュエーター通信と制御モードの図\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003e追加製品詳細\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Humanoid robot upper-body illustration\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp40c-planetary-robot-joint-actua-a57462ab2a.webp?v=1791012374\"\u003e\u003cfigcaption\u003e関節式肩関節を持つヒューマノイドロボット上半身\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Articulated industrial robot arm illustration\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp40c-planetary-robot-joint-actua-5cb7a56513.webp?v=1791012378\"\u003e\u003cfigcaption\u003e関節式産業用ロボットアーム\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Industrial robotic machinery illustration with suction end effector\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp40c-planetary-robot-joint-actua-c47eb31047.webp?v=1791012382\"\u003e\u003cfigcaption\u003e吸引エンドエフェクターを備えた産業用ロボット機械\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e","brand":"EYOU","offers":[{"title":"RP40C","offer_id":67699372327136,"sku":"EYO-B7091124","price":177.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/eyou-rp40c-motor-upright-top-shaft-01.webp?v=1791012178"},{"product_id":"sito-drive-ta-70-rotary-actuator","title":"SITO DRIVE TA-70 ロータリーアクチュエータ、ギア比50または100、ロボット関節用CAN 2.0B","description":"\u003ch2\u003e概要\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003eこの\u003ca class=\"product-context-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/sito-drive\/\" style=\"font-weight:600;text-decoration:underline;text-decoration-thickness:1.5px;text-underline-offset:0.15em;\"\u003eSITO DRIVE\u003c\/a\u003e TA-70 \u003ca class=\"product-context-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/rotary-actuators\/\" style=\"font-weight:600;text-decoration:underline;text-decoration-thickness:1.5px;text-underline-offset:0.15em;\"\u003eロータリーアクチュエーター\u003c\/a\u003e は、50または100のギア比選択肢を提供し、ブレーキの有無を選べるロボットジョイントドライブです。両バージョンはCAN 2.0B通信を使用し、10–60 Vで動作し、48 Vが推奨され、フェイスマウントを使用します。比率の選択は、トルク、位置精度、出力速度、電力値を変更し、購入者がアクチュエーターを必要な動作プロファイルに合わせるのを助けます。\u003c\/p\u003e\n\u003ch2\u003e特徴\u003c\/h2\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eギア比オプション: 50または100。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eブレーキオプション: ブレーキなしまたはブレーキあり。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e1 Mbit\/sでのCAN 2.0B通信。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eフェイスマウント設置方法。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eIP54等級。\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003e仕様\u003c\/h2\u003e\n\u003ch3\u003e性能および電気仕様\u003c\/h3\u003e\n\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eパラメータ\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eTA-70, 比率 50\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eTA-70, 比率 100\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eモデル\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eTA-70\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eTA-70\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e伝達比\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e50\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e100\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e定格トルク\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e11 Nm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e16 Nm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e始動\/停止時に許可されるピークトルク\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e23 Nm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e37 Nm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e最大許容平均負荷トルク\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e18 Nm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e27 Nm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e瞬時最大トルク\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e30 Nm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e60 Nm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e繰り返し位置決め精度\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e30 arcsec\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e15 arcsec\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e絶対位置決め精度\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e120 arcsec\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e100 arcsec\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e最大出力速度\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e80 rpm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e40 rpm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e供給電圧\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e10–60 V (推奨 48 V)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e10–60 V (推奨 48 V)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e定格出力\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e60 W\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e72 W\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eピーク出力\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e190 W\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e240 W\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e通信モード\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eCAN 2.0B\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eCAN 2.0B\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eボーレート\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1 Mbit\/s\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1 Mbit\/s\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e最大動作温度\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e80 °C\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e80 °C\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e最小動作温度\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e−40 °C\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e−40 °C\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e寿命\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e7000 h\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e7000 h\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e取り付け方法\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e面取り付け\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e面取り付け\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eバージョンモデル\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eV1\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eV1\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eIP等級\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eIP54\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eIP54\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003ch3\u003e寸法、重量、取り付けの詳細\u003c\/h3\u003e\n\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eパラメータ\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e仕様\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e直径\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e70 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e長さ\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e71.68 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e中空ボア直径\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e12 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eブレーキなしの重量\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.72 kg\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eブレーキありの重量\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.76 kg\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e外径公差\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eØ70 mm, 0\/−0.03\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e直径公差\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eØ54 mm, 0\/−0.03\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e直径公差\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eØ30 mm, 0\/−0.02\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eその他の直径\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eØ62.50 mm; Ø49 mm; Ø12 mm ボア\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e軸方向寸法\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1.50 mm, 9 mm, 20.50 mm, 39.25 mm, 68.75 mm, および 71。68 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e角度寸法\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e80° および 15°\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eねじ付き取り付け穴\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e6 × M3-6H, 深さ10 mm; 8 × M2.5-6H, 深さ10 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eその他の取り付け穴\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eØ2.50 mm, 深さ11 mm; 4 × Ø2.500 mm, +0.012\/+0.006公差, 深さ6.0 mm; Ø2.60 mm, 深さ12 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003ch2\u003e用途\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003eTA-70は、人型ロボット、ロボットアーム、エクソスケルトン、四足ロボット、AGV車両、およびARUロボットの回転関節用途に指定されています。関節設計に必要なトルク、出力速度、および位置精度の値に応じて、50または100の比率を選択してください。\u003c\/p\u003e\n\u003ch2\u003eダウンロード\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/sito-drive-ta-70-rotary-actuator-motor-stp.step?v=1791288345\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eSITO TA70 モーター — 3D モデル (STEP)\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/sito-drive-ta-70-rotary-actuator-draw-product-installation-drawing.pdf?v=1791288351\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eSITO TA70 取り付け図 — インストール図 (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003ch2\u003eビジュアル詳細\u003c\/h2\u003e\n\u003ch3\u003e追加製品詳細\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"SITO DRIVE TA-series rotary actuator lineup\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/sito-drive-ta-70-rotary-actuator-50-or-63dc9fb418.webp?v=1791288893\"\u003e\u003cfigcaption\u003eSITO ドライブ TAシリーズ ロータリーアクチュエータ ラインアップ グラフィック\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003e特徴とデザイン\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Cutaway diagram of a SITO DRIVE rotary actuator\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/sito-drive-ta-70-rotary-actuator-50-or-b9ba5858c4.webp?v=1791288897\"\u003e\u003cfigcaption\u003eアクチュエータの断面図には、ブレーキ、ハーモニックリデューサー、フレームレストルクモーター、ドライブ、モーターエンド\/出力エンドエンコーダーのラベルが付いています。\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Rotary actuator software and documentation support graphic\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/sito-drive-ta-70-rotary-actuator-50-or-f30ed0670d.webp?v=1791288918\"\u003e\u003cfigcaption\u003e複数の制御モードが利用可能です。豊富なビデオチュートリアルが用意されています。\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003e仕様と性能\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"TA-52 rotary actuator specification graphic\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/sito-drive-ta-70-rotary-actuator-50-or-1605c1004c.webp?v=1791288901\"\u003e\u003cfigcaption\u003eTA-52統合ジョイントアクチュエーターのプロモーション仕様グラフィック\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Rotary actuator rated power graphic\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/sito-drive-ta-70-rotary-actuator-50-or-575896dcb0.webp?v=1791288906\"\u003e\u003cfigcaption\u003e定格条件下での回転アクチュエーターの出力主張\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"TA-40 actuator temperature-range graphic\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/sito-drive-ta-70-rotary-actuator-50-or-5c350ec6b7.webp?v=1791288910\"\u003e\u003cfigcaption\u003eTA-40アクチュエーターの耐温度プロモーショングラフィック\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Rotary actuator working-life graphic\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/sito-drive-ta-70-rotary-actuator-50-or-f879d7d9d9.webp?v=1791288914\"\u003e\u003cfigcaption\u003e定格条件下での回転アクチュエーターの耐久性主張\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003e応用例\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Robot arm joint actuator application graphic\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/sito-drive-ta-70-rotary-actuator-50-or-f2b443d008.webp?v=1791288922\"\u003e\u003cfigcaption\u003eSitoDriveパワー統合技術はロボットジョイントに適用されています。\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"SITO DRIVE robotics application graphic\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/sito-drive-ta-70-rotary-actuator-50-or-24044a10cb.webp?v=1791288926\"\u003e\u003cfigcaption\u003eSitoDriveジョイント技術は四足歩行ロボット、ヒューマノイドロボット、協働多軸ロボット、無人車両に適用できます。このジョイント技術はAI開発の基盤ハードウェアとして提供されています。\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003e寸法と構造\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"TA-70 actuator with 70 mm diameter and 12 mm hollow bore\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/sito-drive-ta-70-rotary-actuator-50-or-23dba89f9f.webp?v=1791288929\"\u003e\u003cfigcaption\u003eTA-70の外径は70 mmです。TA-70の高さは71.68 mmです。\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"TA-70 actuator installation drawing with mounting dimensions\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/sito-drive-ta-70-rotary-actuator-50-or-1093990a25.webp?v=1791288933\"\u003e\u003cfigcaption\u003eTA-70の直径は70 mmです。TA-70の長さは71.68 mmです。\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e","brand":"SITO DRIVE","offers":[{"title":"50 \/ ブレーキなし","offer_id":67747914186976,"sku":"SIT-7F3B3C42","price":799.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"50 \/ ブレーキ付き","offer_id":67747914219744,"sku":"SIT-8521CF6E","price":839.6,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"100 \/ ブレーキなし","offer_id":67747914252512,"sku":"SIT-5B326303","price":799.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"100 \/ ブレーキ付き","offer_id":67747914285280,"sku":"SIT-8DFC81DB","price":839.6,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/sito-drive-ta-70-rotary-actuator-to-fdaf7014ce-01.webp?v=1791288299"}],"url":"https:\/\/rcdrone.top\/ja\/collections\/robot-joint-actuator.oembed?page=2","provider":"RCDrone","version":"1.0","type":"link"}