{"title":"ロボット関節モーター","description":"\u003cp\u003eロボットジョイントモーターは、ロボットアーム、ヒューマノイドロボット、四足歩行ロボット、自動化システム、精密モーションプラットフォーム用に設計された統合アクチュエータモジュールです。このコレクションには、ハーモニックジョイントモーター、プラネタリーギアアクチュエータ、ホロースハフトサーボモジュール、フレームレストルクモーター、コンパクトブラシレスジョイントドライブが含まれており、RobStride、MyActuator、Ti5 Robot、TLIBOT、Unitree、SteadyWin、CubeMarsなどのブランドから提供されています。多くのモデルは、24–48Vの動作、CAN、CANopen、EtherCAT、RS485制御、デュアルエンコーダ、高トルク出力、IP等級の保護、およびブレーキオプションをサポートしています。これらのロボットジョイントモーターは、コンパクトなサイズ、精密な制御、高トルク密度、信頼性の高いモーションパフォーマンスを必要とする開発者に最適です。\u003c\/p\u003e","products":[{"product_id":"cubemars-ri75-ph-kv70-potting-frameless-inrunner-torque-motor-48v-1-2nm-2365rpm-with-hall-sensors-for-robotic-joints","title":"CubeMars RI75-PH KV70 ポッティングフレームレスインランナートルクモーター 48V 1.2Nm 2365RPM ホールセンサー搭載 ロボット関節用","description":"\u003ch2 data-end=\"648\" data-start=\"290\"\u003e概要\u003c\/h2\u003e\n\u003cp data-end=\"648\" data-start=\"290\"\u003eCubeMars RI75-PH KV70\u003c\/strong\u003eは、高性能な\u003cstrong data-end=\"389\" data-start=\"342\"\u003e48Vポッティングフレームレスインランナートルクモーター\u003c\/strong\u003eであり、ロボットジョイント、協働ロボット、四足歩行ロボット、その他の精密自動化アプリケーション向けに設計されています。RI-PHシリーズの一部として、このブラシレスDCモーターは\u003cstrong data-end=\"590\" data-start=\"567\"\u003e高トルク密度\u003c\/strong\u003e、\u003cstrong data-end=\"618\" data-start=\"592\"\u003e温度耐性\u003c\/strong\u003e、および\u003cstrong data-end=\"647\" data-start=\"624\"\u003eコンパクトな統合\u003c\/strong\u003eを提供します。\u003c\/p\u003e\n\u003cp data-end=\"1001\" data-start=\"650\"\u003eHallセンサー\u003cstrong data-end=\"682\" data-start=\"666\"\u003eと\u003cstrong data-end=\"710\" data-start=\"687\"\u003e温度センサー\u003c\/strong\u003eを搭載して設計されたRI75-PHは、正確な\u003cstrong data-end=\"770\" data-start=\"741\"\u003e角度および熱制御\u003c\/strong\u003eを可能にし、高負荷運転中の\u003cstrong data-end=\"809\" data-start=\"788\"\u003e位置フィードバック\u003c\/strong\u003eと\u003cstrong data-end=\"834\" data-start=\"814\"\u003eモーター保護\u003c\/strong\u003eの最適化を実現します。電磁設計は、前世代と比較して\u003cstrong data-end=\"967\" data-start=\"922\"\u003e最大25%高いトルクおよびパワー密度\u003c\/strong\u003eを提供するように精密に作られています。\u003c\/p\u003e\u003cp data-end=\"1330\" data-start=\"1003\"\u003e主要な構造革新には、熱放散と機械的保護を改善するための\u003cstrong data-end=\"1065\" data-start=\"1040\"\u003eポッティング充填ステーター\u003c\/strong\u003e、および磁気密度を維持しながら30%以上薄型化された\u003cstrong data-end=\"1156\" data-start=\"1129\"\u003e軽量ヨークデザイン\u003c\/strong\u003eが含まれています。これにより、スペースと性能が同様に重要な\u003cstrong data-end=\"1280\" data-start=\"1255\"\u003eコンパクトな設置\u003c\/strong\u003eに特に適しています。\u003c\/p\u003e\n\u003cp data-end=\"1587\" data-start=\"1332\"\u003eこのモーターは\u003cstrong data-end=\"1368\" data-start=\"1351\"\u003e安定した出力\u003c\/strong\u003eを示し、トルク範囲全体で\u003cstrong data-end=\"1422\" data-start=\"1382\"\u003e高効率を維持\u003c\/strong\u003eし、先進的な\u003cstrong data-end=\"1563\" data-start=\"1532\"\u003e耐熱材料\u003c\/strong\u003eとポッティング技術のおかげで、巻線温度が\u003cstrong data-end=\"1511\" data-start=\"1502\"\u003e150°C\u003c\/strong\u003eを超えても優れた性能保持を提供します。\u003c\/p\u003e\u003chr data-end=\"1592\" data-start=\"1589\"\u003e\n\u003ch2 data-end=\"1624\" data-start=\"1594\"\u003e📐 \u003cstrong data-end=\"1624\" data-start=\"1601\"\u003e主な仕様：\u003c\/strong\u003e\n\u003c\/h2\u003e\n\u003cdiv class=\"_tableContainer_1rjym_1\"\u003e\n\u003cdiv class=\"_tableWrapper_1rjym_13 group flex w-fit flex-col-reverse\" tabindex=\"-1\"\u003e\n\u003ctable class=\"w-fit min-w-(--thread-content-width)\" data-end=\"2868\" data-start=\"1626\"\u003e\n\u003cthead data-end=\"1700\" data-start=\"1626\"\u003e\n\u003ctr data-end=\"1700\" data-start=\"1626\"\u003e\n\u003cth data-col-size=\"sm\" data-end=\"1662\" data-start=\"1626\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1641\" data-start=\"1628\"\u003eパラメータ\u003c\/strong\u003e\u003c\/th\u003e\n\u003cth data-col-size=\"sm\" data-end=\"1700\" data-start=\"1662\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1673\" data-start=\"1664\"\u003e値\u003c\/strong\u003e\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody data-end=\"2868\" data-start=\"1774\"\u003e\n\u003ctr data-end=\"1846\" data-start=\"1774\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1809\" data-start=\"1774\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1785\" data-start=\"1776\"\u003eモデル\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1846\" data-start=\"1809\"\u003eRI75-PH KV70\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"1919\" data-start=\"1847\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1882\" data-start=\"1847\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1860\" data-start=\"1849\"\u003e電圧\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1919\" data-start=\"1882\"\u003e48V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"1992\" data-start=\"1920\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1955\" data-start=\"1920\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1935\" data-start=\"1922\"\u003eKV定格\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1992\" data-start=\"1955\"\u003e70 RPM\/V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"2065\" data-start=\"1993\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2028\" data-start=\"1993\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2016\" data-start=\"1995\"\u003e連続トルク\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2065\" data-start=\"2028\"\u003e1.2 Nm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"2138\" data-start=\"2066\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2101\" data-start=\"2066\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2083\" data-start=\"2068\"\u003eピークトルク\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2138\" data-start=\"2101\"\u003e3.8 Nm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"2211\" data-start=\"2139\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2174\" data-start=\"2139\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2156\" data-start=\"2141\"\u003e定格速度\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2211\" data-start=\"2174\"\u003e2365 RPM\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"2284\" data-start=\"2212\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2247\" data-start=\"2212\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2229\" data-start=\"2214\"\u003e最大電流\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2284\" data-start=\"2247\"\u003e24。2 A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"2357\" data-start=\"2285\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2320\" data-start=\"2285\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2304\" data-start=\"2287\"\u003e無負荷回転数\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2357\" data-start=\"2320\"\u003e3360 RPM\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"2430\" data-start=\"2358\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2393\" data-start=\"2358\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2380\" data-start=\"2360\"\u003e相抵抗\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2430\" data-start=\"2393\"\u003e495 mΩ\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"2503\" data-start=\"2431\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2466\" data-start=\"2431\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2453\" data-start=\"2433\"\u003e相インダクタンス\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2503\" data-start=\"2466\"\u003e673 µH\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"2576\" data-start=\"2504\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2539\" data-start=\"2504\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2520\" data-start=\"2506\"\u003e極対\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2576\" data-start=\"2539\"\u003e14\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"2649\" data-start=\"2577\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2612\" data-start=\"2577\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2595\" data-start=\"2579\"\u003eモーター重量\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2649\" data-start=\"2612\"\u003e348 g\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"2722\" data-start=\"2650\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2685\" data-start=\"2650\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2679\" data-start=\"2652\"\u003e寸法 (Ø × 長さ)\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2722\" data-start=\"2685\"\u003eØ70 × 31.8 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"2795\" data-start=\"2723\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2758\" data-start=\"2723\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2745\" data-start=\"2725\"\u003e絶縁クラス\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2795\" data-start=\"2758\"\u003eクラス H\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"2868\" data-start=\"2796\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2831\" data-start=\"2796\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2822\" data-start=\"2798\"\u003e動作温度範囲\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2868\" data-start=\"2831\"\u003e-20°C ~ +85°C\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003chr data-end=\"2873\" data-start=\"2870\"\u003e\n\u003ch2 data-end=\"2895\" data-start=\"2875\"\u003e⚙️ \u003cstrong data-end=\"2895\" data-start=\"2882\"\u003e特徴：\u003c\/strong\u003e\n\u003c\/h2\u003e\n\u003cul data-end=\"3541\" data-start=\"2897\"\u003e\n\u003cli data-end=\"2993\" data-start=\"2897\"\u003e\n\u003cp data-end=\"2993\" data-start=\"2899\"\u003e✅ \u003cstrong data-end=\"2924\" data-start=\"2901\"\u003eフレームレス＆コンパクト\u003c\/strong\u003e: ロボットアームやコンパクトデバイスへの柔軟な統合を可能にします。\u003c\/p\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"3082\" data-start=\"2994\"\u003e\n\u003cp data-end=\"3082\" data-start=\"2996\"\u003e✅ \u003cstrong data-end=\"3016\" data-start=\"2998\"\u003eポッティングデザイン\u003c\/strong\u003e: 機械的堅牢性と高温性能を向上させます。\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"3170\" data-start=\"3083\"\u003e\n\u003cp data-end=\"3170\" data-start=\"3085\"\u003e✅ \u003cstrong data-end=\"3114\" data-start=\"3087\"\u003e統合型ホールセンサー\u003c\/strong\u003e: スムーズな制御のために正確な角度検出を提供します。\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"3248\" data-start=\"3171\"\u003e\n\u003cp data-end=\"3248\" data-start=\"3173\"\u003e✅ \u003cstrong data-end=\"3195\" data-start=\"3175\"\u003e高充填率\u003c\/strong\u003e: 電磁効率と安定性を向上させます。\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"3343\" data-start=\"3249\"\u003e\n\u003cp data-end=\"3343\" data-start=\"3251\"\u003e✅ \u003cstrong data-end=\"3275\" data-start=\"3253\"\u003e熱耐性\u003c\/strong\u003e: 巻線温度が\u003cstrong data-end=\"3342\" data-start=\"3333\"\u003e150°C\u003c\/strong\u003eを超えても信頼性を持って動作します。\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"3453\" data-start=\"3344\"\u003e\n\u003cp data-end=\"3453\" data-start=\"3346\"\u003e✅ \u003cstrong data-end=\"3373\" data-start=\"3348\"\u003e最適化されたヨークデザイン\u003c\/strong\u003e: 30%薄型のコアヨークがモーターの体積を減少させ、磁力を保持します。\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"3541\" data-start=\"3454\"\u003e\n\u003cp data-end=\"3541\" data-start=\"3456\"\u003e✅ \u003cstrong data-end=\"3479\" data-start=\"3458\"\u003e安定した効率\u003c\/strong\u003e: 様々なトルク範囲で一貫した高出力を提供します。\u003c\/p\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003chr data-end=\"3546\" data-start=\"3543\"\u003e\n\u003ch2 data-end=\"3572\" data-start=\"3548\"\u003e🧪 \u003cstrong data-end=\"3572\" data-start=\"3555\"\u003eアプリケーション：\u003c\/strong\u003e\n\u003c\/h2\u003e\n\u003cul data-end=\"3723\" data-start=\"3574\"\u003e\n\u003cli data-end=\"3601\" data-start=\"3574\"\u003e\n\u003cp data-end=\"3601\" data-start=\"3576\"\u003eロボティックジョイントとアーム\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"3625\" data-start=\"3602\"\u003e\n\u003cp data-end=\"3625\" data-start=\"3604\"\u003eエクソスケルトンシステム\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"3670\" data-start=\"3626\"\u003e\n\u003cp data-end=\"3670\" data-start=\"3628\"\u003e産業用協働ロボット（コボット）\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"3691\" data-start=\"3671\"\u003e\n\u003cp data-end=\"3691\" data-start=\"3673\"\u003e四足歩行ロボット\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"3723\" data-start=\"3692\"\u003e\n\u003cp data-end=\"3723\" data-start=\"3694\"\u003e組み込みメカトロニクスシステム\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003e詳細\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003e\u003cimg alt=\"CubeMars RI75 motor features precise dimensions and includes a three-phase wire output pad and 3-hall sensor.\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/CubeMars-RI75-Motor-YIXGa.webp?v=1754668264\"\u003e\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eCubeMars RI75 モーターの寸法：Ø70±0.015、Ø51.1±0.05、Ø42±0.03、Ø49.93。三相ワイヤ出力パッドと3つのホールセンサーを備えています。\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cimg alt=\"CubeMars RI75 Motor: 348g, 48V, 1.2 N·m torque, 3.8 N·m peak, 2365 RPM max speed, 7.28A current, 24.2A peak, 0.143 N·m\/A torque constant, includes wiring instructions.\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/CubeMars-RI75-Motor-Cbwnj.webp?v=1754668291\"\u003e\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eCubeMars RI75 モーター：348g、48V、1.2 N·mトルク、3.8 N·mピーク、最大速度2365 RPM、7.28A電流、24.2Aピーク、0.143 N·m\/Aトルク定数、配線指示書を含みます。\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cimg alt=\"CubeMars RI75 Motor, Graph shows CubeMars RI75-PH KV70 motor performance at 48VDC, including power, efficiency, current, and speed vs. torque. For reference only.\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/CubeMars-RI75-Motor-PE3u5.webp?v=1754668309\"\u003e\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eCubeMars RI75-PH のモーター動作の分析グラフKV70@48VDC. Dispは、トルクに対する出力電力、効率、電流、速度を示しています。N.m。データは情報提供のみを目的としています。\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cimg alt=\"The CubeMars RI75 motor features 48V, 297W, 1.2Nm torque, 7.28A current, 2365 RPM, and weighs 348g with dimensions Φ70x31.8mm.\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/CubeMars-RI75-Motor-fsOXU.webp?v=1754668334\"\u003e\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eCubeMars RI75 モーター: 48V, 297W, 1.2Nm トルク, 7.28A 電流, 2365 RPM 速度, 3.8Nm ピークトルク, 24.2A ピーク電流, 3360 無負荷 RPM, 495 mΩ 抵抗, 673 μH インダクタンス, 14 ポールペア, 348g 重量, Φ70x31.8mm サイズ。\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cimg alt=\"CubeMars RI75 Motor, Compact, powerful RI-PH frameless inrunner torque motor with two metal parts on dark background.\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/CubeMars-RI75-Motor-oVxyr.webp?v=1754668348\"\u003e\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eコンパクトなデザイン、強力なパフォーマンス。RI-PHシリーズ フレームレス インランナートルクモーター。暗い背景に対して表示された2つの金属部品。\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cimg alt=\"CubeMars RI75 Motor, Lightweight, highly compatible design with a 30% thinner core yoke, ideal for compact embedded devices and collaborative robots.\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/CubeMars-RI75-Motor-L0Ojf.webp?v=1754668367\"\u003e\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e軽量設計、高い互換性。コアヨークは30%薄く、埋め込みデバイスや協働ロボットにコンパクトにフィットします。\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cimg alt=\"CubeMars RI75 Motor, Potting technology improves cooling, performs well below 85°C, maintains efficiency above 150°C, and keeps torque stable up to 120°C.\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/CubeMars-RI75-Motor-81LK1.webp?v=1754668387\"\u003e\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eポッティング技術により冷却が強化され、85°C以下で優れた性能を発揮し、150°C以上で効率を維持します。トルクは120°Cまで安定しています。\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cimg alt=\"CubeMars RI75 Motor, Superior design enhances performance with 25% increase in torque and power density.\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/CubeMars-RI75-Motor-tygEh.webp?v=1754668404\"\u003e\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e優れたデザインにより、トルクとパワー密度が25%向上します。\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cimg alt=\"The CubeMars RI75 Motor provides stable, efficient power across torque ranges for long-lasting performance.\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/CubeMars-RI75-Motor-tqMk8.webp?v=1754668423\"\u003e\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eCubeMars RI75 モーターは、トルク範囲全体で安定した効率的な電力を提供し、持続的なパフォーマンスを実現します。\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cimg alt=\"The CubeMars RI75 Motor features Hall and temperature sensors for accurate angle and temperature control, improving flexibility and performance.\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/CubeMars-RI75-Motor-m8KPg.webp?v=1754668438\"\u003e\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eCubeMars RI75 モーターは、精密な角度と温度制御のためにホールセンサーと温度センサーを統合し、柔軟性とパフォーマンスを向上させます。\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e \u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e \u003c\/p\u003e","brand":"CubeMars","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":47640636358880,"sku":"RI75-PH-KV70-","price":219.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/1719215706045178168.webp?v=1754667660"},{"product_id":"robstride-00-qdd-14n-m-integrated-actuator-module-high-performance-robotics-joint-motor","title":"RobStride 00 QDD 14N·m 一体型アクチュエーターモジュール – 高性能ロボット関節モーター","description":"\u003ch2 data-start=\"303\" data-end=\"318\"\u003e\u003cstrong data-start=\"306\" data-end=\"318\"\u003e概要\u003c\/strong\u003e\u003c\/h2\u003e\n\u003cp data-start=\"319\" data-end=\"786\"\u003eRobStride 00 QDD 14N·m統合アクチュエータモジュール\u003c\/strong\u003eは、\u003cstrong data-start=\"388\" data-end=\"428\"\u003eモーター、惑星ギア、ドライバー\u003c\/strong\u003eを1つのコンパクトなユニットに統合し、\u003cstrong data-start=\"481\" data-end=\"490\"\u003e14N·m\u003c\/strong\u003eのピークトルクを提供します。\u003cstrong data-start=\"498\" data-end=\"522\"\u003e10:1の減速比\u003c\/strong\u003eと軽量の\u003cstrong data-start=\"541\" data-end=\"549\"\u003e310g\u003c\/strong\u003e設計を特徴としています。デュアル高精度磁気エンコーダ、先進的なFOC制御、閉ループ温度アルゴリズムを搭載したこのアクチュエータは、ロボティクスおよび自動化アプリケーションにおいて卓越した効率、安定性、精度を確保します。\u003c\/p\u003e\n\u003cp data-start=\"788\" data-end=\"1068\"\u003e多様な統合のために設計されており、広範な電圧範囲（\u003cstrong data-start=\"858\" data-end=\"868\"\u003e24–60V\u003c\/strong\u003e）、双方向操作（CW\/CCW）、および高い耐荷重性をサポートしています。アクチュエータの頑丈な構造、\u003cstrong data-start=\"966\" data-end=\"988\"\u003eクラスB絶縁\u003c\/strong\u003e、およびCE認証は、過酷な環境での信頼性の高い性能を保証します。\u003c\/p\u003e\u003chr data-start=\"1070\" data-end=\"1073\"\u003e\n\u003ch2 data-start=\"1075\" data-end=\"1094\"\u003e\u003cstrong data-start=\"1078\" data-end=\"1094\"\u003e主な特徴\u003c\/strong\u003e\u003c\/h2\u003e\n\u003cul data-start=\"1095\" data-end=\"1888\"\u003e\n\u003cli data-start=\"1095\" data-end=\"1231\"\u003e\n\u003cp data-start=\"1097\" data-end=\"1231\"\u003e\u003cstrong data-start=\"1097\" data-end=\"1125\"\u003e統合型3-in-1デザイン\u003c\/strong\u003e – モーター、プラネタリーギアボックス、ドライバーが一体となっており、簡単な取り付けと配線の複雑さの軽減を実現します。\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"1232\" data-end=\"1343\"\u003e\n\u003cp data-start=\"1234\" data-end=\"1343\"\u003e\u003cstrong data-start=\"1234\" data-end=\"1262\"\u003e高トルク＆効率\u003c\/strong\u003e – ピークトルク \u003cstrong data-start=\"1280\" data-end=\"1289\"\u003e14N·m\u003c\/strong\u003e、定格トルク \u003cstrong data-start=\"1307\" data-end=\"1315\"\u003e5N·m\u003c\/strong\u003e、スムーズなFOC制御を備えています。\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"1344\" data-end=\"1452\"\u003e\n\u003cp data-start=\"1346\" data-end=\"1452\"\u003e\u003cstrong data-start=\"1346\" data-end=\"1367\"\u003e精密制御\u003c\/strong\u003e – 正確な位置決めと速度制御のためのデュアル\u003cstrong data-start=\"1375\" data-end=\"1403\"\u003e14ビット磁気エンコーダ\u003c\/strong\u003eを搭載しています。\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"1453\" data-end=\"1536\"\u003e\n\u003cp data-start=\"1455\" data-end=\"1536\"\u003e\u003cstrong data-start=\"1455\" data-end=\"1480\"\u003e軽量＆コンパクト\u003c\/strong\u003e – 重量はわずか\u003cstrong data-start=\"1488\" data-end=\"1496\"\u003e310g\u003c\/strong\u003e、寸法は\u003cstrong data-start=\"1514\" data-end=\"1533\"\u003e57 × 57 × 51 mm\u003c\/strong\u003eです。\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"1537\" data-end=\"1675\"\u003e\n\u003cp data-start=\"1539\" data-end=\"1675\"\u003e\u003cstrong data-start=\"1539\" data-end=\"1561\"\u003e耐久性＆信頼性\u003c\/strong\u003e – 幅広い温度範囲（\u003cstrong data-start=\"1588\" data-end=\"1605\"\u003e-20°Cから50°C\u003c\/strong\u003eの動作、-30°Cから70°Cの保管）および\u003cstrong data-start=\"1644\" data-end=\"1672\"\u003e5–85%の湿度耐性\u003c\/strong\u003eを備えています。\u003c\/p\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"1676\" data-end=\"1760\"\u003e\n\u003cp data-start=\"1678\" data-end=\"1760\"\u003e\u003cstrong data-start=\"1678\" data-end=\"1706\"\u003e高速通信\u003c\/strong\u003e – \u003cstrong data-start=\"1718\" data-end=\"1729\"\u003eCANバス\u003c\/strong\u003eをサポートし、\u003cstrong data-start=\"1737\" data-end=\"1757\"\u003e1 Mbpsのボーレート\u003c\/strong\u003eを実現しています。\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"1761\" data-end=\"1888\"\u003e\n\u003cp data-start=\"1763\" data-end=\"1888\"\u003e\u003cstrong data-start=\"1763\" data-end=\"1794\"\u003e多業種対応\u003c\/strong\u003e – ロボティクス、AGV、エクソスケルトン、自動化機器、消費者デバイスと互換性があります。\u003c\/p\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003chr data-start=\"1890\" data-end=\"1893\"\u003e\n\u003ch2 data-start=\"1895\" data-end=\"1926\"\u003e\u003cstrong data-start=\"1898\" data-end=\"1926\"\u003e技術仕様\u003c\/strong\u003e\u003c\/h2\u003e\n\u003ch3 data-start=\"1928\" data-end=\"1952\"\u003e\u003cstrong data-start=\"1932\" data-end=\"1952\"\u003e機械仕様\u003c\/strong\u003e\u003c\/h3\u003e\n\u003cdiv class=\"_tableContainer_1rjym_1\"\u003e\n\u003cdiv class=\"_tableWrapper_1rjym_13 group flex w-fit flex-col-reverse\" tabindex=\"-1\"\u003e\n\u003ctable data-start=\"1953\" data-end=\"2431\" class=\"w-fit min-w-(--thread-content-width)\"\u003e\n\u003cthead data-start=\"1953\" data-end=\"2012\"\u003e\n\u003ctr data-start=\"1953\" data-end=\"2012\"\u003e\n\u003cth data-start=\"1953\" data-end=\"1980\" data-col-size=\"sm\"\u003eパラメータ\u003c\/th\u003e\n\u003cth data-start=\"1980\" data-end=\"2012\" data-col-size=\"sm\"\u003e値\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody data-start=\"2072\" data-end=\"2431\"\u003e\n\u003ctr data-start=\"2072\" data-end=\"2131\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"2072\" data-end=\"2099\" data-col-size=\"sm\"\u003eサイズ\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2099\" data-end=\"2131\" data-col-size=\"sm\"\u003e57 × 57 × 51 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"2132\" data-end=\"2191\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"2132\" data-end=\"2159\" data-col-size=\"sm\"\u003e重量\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2159\" data-end=\"2191\" data-col-size=\"sm\"\u003e310g ± 10g\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"2192\" data-end=\"2251\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"2192\" data-end=\"2219\" data-col-size=\"sm\"\u003e極数\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2219\" data-end=\"2251\" data-col-size=\"sm\"\u003e28\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"2252\" data-end=\"2311\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"2252\" data-end=\"2279\" data-col-size=\"sm\"\u003e位相\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2279\" data-end=\"2311\" data-col-size=\"sm\"\u003e3\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"2312\" data-end=\"2371\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"2312\" data-end=\"2339\" data-col-size=\"sm\"\u003e駆動方式\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2339\" data-end=\"2371\" data-col-size=\"sm\"\u003eFOC\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"2372\" data-end=\"2431\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"2372\" data-end=\"2399\" data-col-size=\"sm\"\u003e減速比\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2399\" data-end=\"2431\" data-col-size=\"sm\"\u003e10:1\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003ch3 data-start=\"2433\" data-end=\"2470\"\u003e\u003cstrong data-start=\"2437\" data-end=\"2470\"\u003e標準動作条件\u003c\/strong\u003e\u003c\/h3\u003e\n\u003cdiv class=\"_tableContainer_1rjym_1\"\u003e\n\u003cdiv class=\"_tableWrapper_1rjym_13 group flex w-fit flex-col-reverse\" tabindex=\"-1\"\u003e\n\u003ctable data-start=\"2471\" data-end=\"3196\" class=\"w-fit min-w-(--thread-content-width)\"\u003e\n\u003cthead data-start=\"2471\" data-end=\"2530\"\u003e\n\u003ctr data-start=\"2471\" data-end=\"2530\"\u003e\n\u003cth data-start=\"2471\" data-end=\"2498\" data-col-size=\"sm\"\u003eパラメータ\u003c\/th\u003e\n\u003cth data-start=\"2498\" data-end=\"2530\" data-col-size=\"sm\"\u003e値\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody data-start=\"2590\" data-end=\"3196\"\u003e\n\u003ctr data-start=\"2590\" data-end=\"2649\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"2590\" data-end=\"2617\" data-col-size=\"sm\"\u003e定格電圧\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2617\" data-end=\"2649\" data-col-size=\"sm\"\u003e48V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"2650\" data-end=\"2709\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"2650\" data-end=\"2677\" data-col-size=\"sm\"\u003e電圧範囲\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2677\" data-end=\"2709\" data-col-size=\"sm\"\u003e24–60V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"2710\" data-end=\"2769\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"2710\" data-end=\"2737\" data-col-size=\"sm\"\u003e定格負荷 (CW)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2737\" data-end=\"2769\" data-col-size=\"sm\"\u003e5N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\u003ctd data-start=\"2770\" data-end=\"2798\" data-col-size=\"sm\"\u003eRunning Direction\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2798\" data-end=\"2830\" data-col-size=\"sm\"\u003e時計回り \/ 反時計回り\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"2831\" data-end=\"2891\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"2831\" data-end=\"2859\" data-col-size=\"sm\"\u003eOperating Temp\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2859\" data-end=\"2891\" data-col-size=\"sm\"\u003e25°C ± 5°C\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"2892\" data-end=\"2952\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"2892\" data-end=\"2920\" data-col-size=\"sm\"\u003eTemperature Range\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2920\" data-end=\"2952\" data-col-size=\"sm\"\u003e-20°C ~ 50°C\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"2953\" data-end=\"3013\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"2953\" data-end=\"2981\" data-col-size=\"sm\"\u003eStorage Temperature\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2981\" data-end=\"3013\" data-col-size=\"sm\"\u003e-30°C ~ 70°C\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"3014\" data-end=\"3074\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"3014\" data-end=\"3042\" data-col-size=\"sm\"\u003eHumidity Range\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"3042\" data-end=\"3074\" data-col-size=\"sm\"\u003e5–85% 非結露\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"3075\" data-end=\"3135\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"3075\" data-end=\"3103\" data-col-size=\"sm\"\u003eStandard Humidity\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"3103\" data-end=\"3135\" data-col-size=\"sm\"\u003e65%\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"3136\" data-end=\"3196\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"3136\" data-end=\"3164\" data-col-size=\"sm\"\u003eInsulation Level\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"3164\" data-end=\"3196\" data-col-size=\"sm\"\u003eクラスB\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003ch3 data-start=\"3198\" data-end=\"3222\"\u003e\u003cstrong data-start=\"3202\" data-end=\"3222\"\u003eElectrical Specs\u003c\/strong\u003e\u003c\/h3\u003e\n\u003cdiv class=\"_tableContainer_1rjym_1\"\u003e\n\u003cdiv class=\"_tableWrapper_1rjym_13 group flex w-fit flex-col-reverse\" tabindex=\"-1\"\u003e\n\u003ctable data-start=\"3223\" data-end=\"4129\" class=\"w-fit min-w-(--thread-content-width)\"\u003e\n\u003cthead data-start=\"3223\" data-end=\"3282\"\u003e\n\u003ctr data-start=\"3223\" data-end=\"3282\"\u003e\n\u003cth data-start=\"3223\" data-end=\"3250\" data-col-size=\"sm\"\u003eParameter\u003c\/th\u003e\n\u003cth data-start=\"3250\" data-end=\"3282\" data-col-size=\"sm\"\u003eValue\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody data-start=\"3342\" data-end=\"4129\"\u003e\n\u003ctr data-start=\"3342\" data-end=\"3401\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"3342\" data-end=\"3369\" data-col-size=\"sm\"\u003eNo-load Speed\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"3369\" data-end=\"3401\" data-col-size=\"sm\"\u003e315 rpm ± 10%\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"3402\" data-end=\"3461\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"3402\" data-end=\"3429\" data-col-size=\"sm\"\u003eNo-load Current\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"3429\" data-end=\"3461\" data-col-size=\"sm\"\u003e0.5 アーム\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"3462\" data-end=\"3521\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"3462\" data-end=\"3489\" data-col-size=\"sm\"\u003e定格負荷回転速度\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"3489\" data-end=\"3521\" data-col-size=\"sm\"\u003e260 rpm ± 10%\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"3522\" data-end=\"3582\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"3522\" data-end=\"3549\" data-col-size=\"sm\"\u003e定格負荷相電流\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"3549\" data-end=\"3582\" data-col-size=\"sm\"\u003e4.7 Apk ± 10%\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"3583\" data-end=\"3642\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"3583\" data-end=\"3610\" data-col-size=\"sm\"\u003eピーク負荷\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"3610\" data-end=\"3642\" data-col-size=\"sm\"\u003e14 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"3643\" data-end=\"3703\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"3643\" data-end=\"3670\" data-col-size=\"sm\"\u003e最大負荷相電流\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"3670\" data-end=\"3703\" data-col-size=\"sm\"\u003e15.5 Apk ± 10%\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"3704\" data-end=\"3764\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"3704\" data-end=\"3731\" data-col-size=\"sm\"\u003eバックEMF\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"3731\" data-end=\"3764\" data-col-size=\"sm\"\u003e9.5 Vrms\/kRPM ± 10%\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"3765\" data-end=\"3825\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"3765\" data-end=\"3792\" data-col-size=\"sm\"\u003eトルク定数\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"3792\" data-end=\"3825\" data-col-size=\"sm\"\u003e1.48 N·m\/Arms\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"3826\" data-end=\"3885\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"3826\" data-end=\"3853\" data-col-size=\"sm\"\u003eCANバスボーレート\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"3853\" data-end=\"3885\" data-col-size=\"sm\"\u003e1 Mbps\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"3886\" data-end=\"3946\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"3886\" data-end=\"3913\" data-col-size=\"sm\"\u003eエンコーダタイプ\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"3913\" data-end=\"3946\" data-col-size=\"sm\"\u003eマグネティックエンコーダ\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"3947\" data-end=\"4007\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"3947\" data-end=\"3974\" data-col-size=\"sm\"\u003eエンコーダ解像度\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"3974\" data-end=\"4007\" data-col-size=\"sm\"\u003e14ビット（単一絶対）\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"4008\" data-end=\"4068\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"4008\" data-end=\"4035\" data-col-size=\"sm\"\u003eエンコーダカウント\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"4035\" data-end=\"4068\" data-col-size=\"sm\"\u003e2\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"4069\" data-end=\"4129\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"4069\" data-end=\"4096\" data-col-size=\"sm\"\u003e配線\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"4096\" data-end=\"4129\" data-col-size=\"sm\"\u003e1入力 \/ 1出力\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003chr data-start=\"4131\" data-end=\"4134\"\u003e\n\u003ch2 data-start=\"4136\" data-end=\"4155\"\u003e\u003cstrong data-start=\"4139\" data-end=\"4155\"\u003eアプリケーション\u003c\/strong\u003e\u003c\/h2\u003e\n\u003cul data-start=\"4156\" data-end=\"4524\"\u003e\n\u003cli data-start=\"4156\" data-end=\"4248\"\u003e\n\u003cp data-start=\"4158\" data-end=\"4248\"\u003e\u003cstrong data-start=\"4158\" data-end=\"4170\"\u003eロボティクス\u003c\/strong\u003e – 四足歩行およびヒューマノイドロボット、ロボットアームの関節、AMRおよびAGV駆動ユニット。\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"4249\" data-end=\"4421\"\u003e\n\u003cp data-start=\"4251\" data-end=\"4421\"\u003e\u003cstrong data-start=\"4251\" data-end=\"4272\"\u003e消費者製品\u003c\/strong\u003e – 電気自動車およびスクーターのパワーステアリングユニット、eバイクアシストシステム、外骨格の関節、芝刈りロボット、プール清掃ロボット。\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"4422\" data-end=\"4524\"\u003e\n\u003cp data-start=\"4424\" data-end=\"4524\"\u003e\u003cstrong data-start=\"4424\" data-end=\"4446\"\u003e自動化制御\u003c\/strong\u003e – 自動化された生産設備、モバイルオートメーション、ロボットゲートなど。\u003c\/p\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003chr data-start=\"4526\" data-end=\"4529\"\u003e\n\u003ch2 data-start=\"4531\" data-end=\"4552\"\u003e\u003cstrong data-start=\"4534\" data-end=\"4552\"\u003e認証\u003c\/strong\u003e\u003c\/h2\u003e\n\u003cul data-start=\"4553\" data-end=\"4641\"\u003e\n\u003cli data-start=\"4553\" data-end=\"4641\"\u003e\n\u003cp data-start=\"4555\" data-end=\"4641\"\u003e\u003cstrong data-start=\"4555\" data-end=\"4571\"\u003eCE認証\u003c\/strong\u003e – 欧州の安全性および性能基準への適合を保証します。\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003chr data-start=\"4643\" data-end=\"4646\"\u003e\n\u003cp data-start=\"4648\" data-end=\"4854\"\u003eこの\u003cstrong data-start=\"4653\" data-end=\"4706\"\u003eRobStride 00 QDD 14N·m統合型\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/robot-actuators\"\u003eアクチュエータモジュール\u003c\/a\u003e\u003c\/strong\u003eは、高度なロボティクスおよび自動化プロジェクトのために、\u003cstrong data-start=\"4755\" data-end=\"4805\"\u003eコンパクトで高トルク、精密なジョイントアクチュエータ\u003c\/strong\u003eを求めるエンジニアや開発者に最適です。\u003c\/p\u003e\n\u003ch2\u003e詳細\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003e\u003cimg src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/RobStride-QDD-Motor-oH4uE.webp?v=1755002493\" alt=\"RobStride QDD Motor: 14N.m peak torque, 10:1 gear ratio, 310g, with magnetic encoder.\"\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eRobStride QDDモーター：ピーク負荷14N.m、減速比10:1、重量310g、磁気エンコーダ。\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cimg src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/robstride-qdd-motor-vIT7P.webp?v=1755002514\" alt=\"RobStride QDD Motor, The integrated QDD actuator combines motor, reducer, and driver in one unit, delivering 14Nm peak torque, lightweight 310g design, and easy development.\"\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e統合型高性能QDDアクチュエータ。モーター、減速機、ドライバーが1つに統合されており、ピークトルクは14Nm、重量は310gです。優れた性能と簡単な開発を提供します。\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cimg src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/robstride-qdd-motor-NjwuN.webp?v=1755002531\" alt=\"RobStride QDD Motor: compact, high-torque for robotics—quadruped, humanoid joints, arms, AMR, AGV units.\"\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/robstride\"\u003eロブストライド\u003c\/a\u003e ロボティクス用QDDモーター：四足歩行、ヒューマノイド関節、ロボットアーム、AMR、AGV駆動ユニット。\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cimg src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/robstride-qdd-motor-kcFsF.webp?v=1755002547\" alt=\"RobStride QDD Motor: high-performance drive solution for electric vehicles, scooters, e-bikes, exoskeletons, lawn robots, and pool cleaners.\"\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eロブストライドQDDモーター：電気自動車、スクーター、eバイク、外骨格、芝刈りロボット、プールクリーナー用。\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cimg src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/robstride-qdd-motor-MVeLX.webp?v=1755002564\" alt=\"RobStride QDD Motor, QDD motor for automation in production, mobile equipment, and gates.\"\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e生産、モバイル機器、ゲートの自動化用QDDモーター。\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cimg src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/RobStride-QDD-Motor-X88lP.webp?v=1755002591\" alt=\"RobStride QDD Motor: Compact 57x57x51 mm, 310g, 28-pole, 3-phase, FOC drive, 10:1 reduction. Operates at 48V (24-60V), 5Nm load, -20 to 50°C, 65% humidity. 315rpm no-load, 260rpm rated, 4.7A peak, CAN bus.\"\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eロブストライドQDDモーター：57x57x51 mm、310g、28ポール、3相、FOC駆動、10:1減速。48V、24-60V範囲、5Nm負荷、CW\/CCW、-20から50°C、65%湿度。無負荷時315rpm、定格時260rpm、ピーク電流4.7A、1Mbaud CANバス。\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cimg src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/robstride-qdd-motor-jUFDK.webp?v=1755002614\" alt=\"RobStride QDD Motor, The motor's torque decreases with speed, performance drops sharply beyond 6 N·m load, highlighting efficiency and operational limits.\"\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e製品の性能特性には、トルク-速度および過負荷運転データが含まれます。トルクは低速時15 N·mから高速時約2 N·mに低下します。負荷が6 N·mを超えると運転時間は急速に低下し、高負荷時にはほぼゼロに安定します。これらの詳細は、さまざまな条件下でのモーターの効率と運用範囲を示しています。\u003c\/p\u003e \u003cp\u003e \u003c\/p\u003e","brand":"RobStride","offers":[{"title":"モーター","offer_id":47650164015328,"sku":"RobStride-00-1","price":159.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"モーターコンボ","offer_id":47650164048096,"sku":"RobStride-00-2","price":169.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/ROBSTRIDE-00-1.webp?v=1755002225"},{"product_id":"robstride-06-qdd-36n-m-integrated-actuator-module-48v-9-1-reduction-dual-magnetic-encoder-621g-lightweight-joint-drive-for-robotics-automation","title":"RobStride 06 QDD 36N·m 統合アクチュエータモジュール – 48V、9:1減速、デュアル磁気エンコーダ、ロボット・自動化向け621g軽量ジョイントドライブ","description":"\u003ch2 data-end=\"292\" data-start=\"281\"\u003e概要\u003c\/h2\u003e\n\u003cp data-end=\"924\" data-start=\"293\"\u003eRobStride 06 QDD 36N·m統合アクチュエータモジュール\u003c\/strong\u003eは、モーター、減速機、ドライバーをコンパクトな形状に統合した高性能のオールインワンジョイントドライブシステムです。\u003cstrong data-end=\"515\" data-start=\"490\"\u003e36 N·mのピークトルク\u003c\/strong\u003e、\u003cstrong data-end=\"540\" data-start=\"517\"\u003e9:1の減速比\u003c\/strong\u003eを提供し、重量はわずか\u003cstrong data-end=\"569\" data-start=\"560\"\u003e621 g\u003c\/strong\u003eです。ロボティクス、自動化、モビリティアプリケーションにおいて、高トルク密度\u003c\/strong\u003e、精密制御\u003c\/strong\u003e、軽量統合\u003c\/strong\u003eが重要な場面での使用を目的としています。このモジュールは、\u003cstrong data-end=\"782\" data-start=\"756\"\u003eデュアルマグネティックエンコーダ\u003c\/strong\u003e、先進的な\u003cstrong data-end=\"808\" data-start=\"793\"\u003eFOC制御\u003c\/strong\u003e、および\u003cstrong data-end=\"852\" data-start=\"814\"\u003eクローズドループ温度調整\u003c\/strong\u003eを特徴としており、要求の厳しい産業および消費者向けアプリケーションに適しています。\u003c\/p\u003e\n\u003ch2 data-end=\"941\" data-start=\"926\"\u003e主な特徴\u003c\/h2\u003e\n\u003cul data-end=\"1771\" data-start=\"942\"\u003e\n\u003cli data-end=\"1068\" data-start=\"942\"\u003e\n\u003cp data-end=\"1068\" data-start=\"944\"\u003e\u003cstrong data-end=\"965\" data-start=\"944\"\u003e統合設計\u003c\/strong\u003e – モーター、ギアボックス、ドライバーが一つのコンパクトなハウジングに統合されており、設置の複雑さを軽減します。\u003c\/p\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"1170\" data-start=\"1069\"\u003e\n\u003cp data-end=\"1170\" data-start=\"1071\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1093\" data-start=\"1071\"\u003e高トルク出力\u003c\/strong\u003e – ピークトルクは最大\u003cstrong data-end=\"1124\" data-start=\"1114\"\u003e36 N·m\u003c\/strong\u003e、連続定格トルクは\u003cstrong data-end=\"1167\" data-start=\"1157\"\u003e11 N·m\u003c\/strong\u003eです。\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"1279\" data-start=\"1171\"\u003e\n\u003cp data-end=\"1279\" data-start=\"1173\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1198\" data-start=\"1173\"\u003e軽量かつ耐久性\u003c\/strong\u003e – 重量はわずか\u003cstrong data-end=\"1228\" data-start=\"1213\"\u003e621 g ±10 g\u003c\/strong\u003eで、長寿命のための頑丈な構造です。\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"1410\" data-start=\"1280\"\u003e\n\u003cp data-end=\"1410\" data-start=\"1282\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1302\" data-start=\"1282\"\u003e高度な制御\u003c\/strong\u003e – 高解像度\u003cstrong data-end=\"1383\" data-start=\"1355\"\u003e14ビット磁気エンコーダ\u003c\/strong\u003eを使用したフィールド指向制御（FOC）で、精密な位置決めを実現します。\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"1514\" data-start=\"1411\"\u003e\n\u003cp data-end=\"1514\" data-start=\"1413\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1439\" data-start=\"1413\"\u003e温度管理\u003c\/strong\u003e – 内蔵のクローズドループ温度制御により、負荷下での安定性が確保されます。\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"1598\" data-start=\"1515\"\u003e\n\u003cp data-end=\"1598\" data-start=\"1517\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1542\" data-start=\"1517\"\u003e多用途な電力範囲\u003c\/strong\u003e – 定格電圧\u003cstrong data-end=\"1579\" data-start=\"1557\"\u003e48 V\u003c\/strong\u003e（15–60 V範囲）で動作します。\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"1702\" data-start=\"1599\"\u003e\n\u003cp data-end=\"1702\" data-start=\"1601\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1624\" data-start=\"1601\"\u003eデュアルエンコーダシステム\u003c\/strong\u003e – 正確なジョイントフィードバックと制御冗長性のための2つの磁気エンコーダ。\u003c\/p\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"1771\" data-start=\"1703\"\u003e\n\u003cp data-end=\"1771\" data-start=\"1705\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1727\" data-start=\"1705\"\u003eCE \u0026amp; FCC 認証\u003c\/strong\u003e – 国際的なコンプライアンス基準を満たしています。\u003c\/p\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2 data-end=\"1794\" data-start=\"1773\"\u003e製品パラメータ\u003c\/h2\u003e\n\u003ch3 data-end=\"1816\" data-start=\"1796\"\u003e機械仕様\u003c\/h3\u003e\n\u003cdiv class=\"_tableContainer_1rjym_1\"\u003e\n\u003cdiv class=\"_tableWrapper_1rjym_13 group flex w-fit flex-col-reverse\" tabindex=\"-1\"\u003e\n\u003ctable class=\"w-fit min-w-(--thread-content-width)\" data-end=\"2232\" data-start=\"1817\"\u003e\n\u003cthead data-end=\"1868\" data-start=\"1817\"\u003e\n\u003ctr data-end=\"1868\" data-start=\"1817\"\u003e\n\u003cth data-col-size=\"sm\" data-end=\"1842\" data-start=\"1817\"\u003eパラメータ\u003c\/th\u003e\n\u003cth data-col-size=\"sm\" data-end=\"1868\" data-start=\"1842\"\u003e値\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody data-end=\"2232\" data-start=\"1921\"\u003e\n\u003ctr data-end=\"1972\" data-start=\"1921\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1946\" data-start=\"1921\"\u003eサイズ\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1972\" data-start=\"1946\"\u003e88 × 88 × 49 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"2024\" data-start=\"1973\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1998\" data-start=\"1973\"\u003e重量\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2024\" data-start=\"1998\"\u003e621 g ±10 g\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"2076\" data-start=\"2025\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2050\" data-start=\"2025\"\u003e極数\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2076\" data-start=\"2050\"\u003e28\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"2128\" data-start=\"2077\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2102\" data-start=\"2077\"\u003e位相\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2128\" data-start=\"2102\"\u003e3\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"2180\" data-start=\"2129\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2154\" data-start=\"2129\"\u003e駆動方式\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2180\" data-start=\"2154\"\u003eFOC\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"2232\" data-start=\"2181\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2206\" data-start=\"2181\"\u003e減速比\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2232\" data-start=\"2206\"\u003e9:1\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003ch3 data-end=\"2267\" data-start=\"2234\"\u003e標準動作条件\u003c\/h3\u003e\n\u003cdiv class=\"_tableContainer_1rjym_1\"\u003e\n\u003cdiv class=\"_tableWrapper_1rjym_13 group flex w-fit flex-col-reverse\" tabindex=\"-1\"\u003e\n\u003ctable class=\"w-fit min-w-(--thread-content-width)\" data-end=\"2941\" data-start=\"2268\"\u003e\n\u003cthead data-end=\"2323\" data-start=\"2268\"\u003e\n\u003ctr data-end=\"2323\" data-start=\"2268\"\u003e\n\u003cth data-col-size=\"sm\" data-end=\"2299\" data-start=\"2268\"\u003eパラメータ\u003c\/th\u003e\n\u003cth data-col-size=\"sm\" data-end=\"2323\" data-start=\"2299\"\u003e値\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody data-end=\"2941\" data-start=\"2380\"\u003e\n\u003ctr data-end=\"2435\" data-start=\"2380\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2411\" data-start=\"2380\"\u003e定格電圧\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2435\" data-start=\"2411\"\u003e48 V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"2491\" data-start=\"2436\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2467\" data-start=\"2436\"\u003e電圧範囲\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2491\" data-start=\"2467\"\u003e15–60 V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"2548\" data-start=\"2492\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2524\" data-start=\"2492\"\u003e定格負荷 (CCW)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2548\" data-start=\"2524\"\u003e11 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"2604\" data-start=\"2549\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2580\" data-start=\"2549\"\u003e回転方向\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2604\" data-start=\"2580\"\u003eCW \/ CCW\u003c\/td\u003e\u003c\/tr\u003e\u003ctr data-end=\"2660\" data-start=\"2605\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2636\" data-start=\"2605\"\u003e動作温度\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2660\" data-start=\"2636\"\u003e25 ± 5 °C\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"2716\" data-start=\"2661\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2692\" data-start=\"2661\"\u003e温度範囲\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2716\" data-start=\"2692\"\u003e-20 °Cから50 °C\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"2772\" data-start=\"2717\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2748\" data-start=\"2717\"\u003e保管温度範囲\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2772\" data-start=\"2748\"\u003e-30 °Cから70 °C\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"2829\" data-start=\"2773\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2805\" data-start=\"2773\"\u003e動作湿度\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2829\" data-start=\"2805\"\u003e65%\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"2885\" data-start=\"2830\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2861\" data-start=\"2830\"\u003e湿度範囲\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2885\" data-start=\"2861\"\u003e5–85%\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"2941\" data-start=\"2886\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2917\" data-start=\"2886\"\u003e絶縁レベル\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2941\" data-start=\"2917\"\u003eBクラス\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003ch3 data-end=\"2963\" data-start=\"2943\"\u003e電気仕様\u003c\/h3\u003e\n\u003cdiv class=\"_tableContainer_1rjym_1\"\u003e\n\u003cdiv class=\"_tableWrapper_1rjym_13 group flex w-fit flex-col-reverse\" tabindex=\"-1\"\u003e\n\u003ctable class=\"w-fit min-w-(--thread-content-width)\" data-end=\"4229\" data-start=\"2964\"\u003e\n\u003cthead data-end=\"3033\" data-start=\"2964\"\u003e\n\u003ctr data-end=\"3033\" data-start=\"2964\"\u003e\n\u003cth data-col-size=\"sm\" data-end=\"2999\" data-start=\"2964\"\u003eパラメータ\u003c\/th\u003e\n\u003cth data-col-size=\"sm\" data-end=\"3033\" data-start=\"2999\"\u003e値\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody data-end=\"4229\" data-start=\"3104\"\u003e\n\u003ctr data-end=\"3173\" data-start=\"3104\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"3139\" data-start=\"3104\"\u003e無負荷回転数\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"3173\" data-start=\"3139\"\u003e480 rpm ±10%\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"3243\" data-start=\"3174\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"3209\" data-start=\"3174\"\u003e無負荷電流\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"3243\" data-start=\"3209\"\u003e0.98 アーム\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"3313\" data-start=\"3244\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"3279\" data-start=\"3244\"\u003e定格荷重\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"3313\" data-start=\"3279\"\u003e11 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"3383\" data-start=\"3314\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"3349\" data-start=\"3314\"\u003e定格荷重速度\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"3383\" data-start=\"3349\"\u003e100 rpm ±10%\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"3454\" data-start=\"3384\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"3419\" data-start=\"3384\"\u003e定格荷重相電流（ピーク）\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"3454\" data-start=\"3419\"\u003e14.3 Apk ±10%\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"3524\" data-start=\"3455\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"3490\" data-start=\"3455\"\u003eピーク荷重\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"3524\" data-start=\"3490\"\u003e36 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"3595\" data-start=\"3525\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"3560\" data-start=\"3525\"\u003e最大荷重相電流（ピーク）\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"3595\" data-start=\"3560\"\u003e57 Apk ±10%\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"3665\" data-start=\"3596\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"3631\" data-start=\"3596\"\u003e絶縁抵抗\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"3665\" data-start=\"3631\"\u003eDC 500 V, 100 MΩ\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"3736\" data-start=\"3666\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"3701\" data-start=\"3666\"\u003e高電圧抵抗\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"3736\" data-start=\"3701\"\u003e600 VAC, 1 s, 2 mA\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"3807\" data-start=\"3737\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"3772\" data-start=\"3737\"\u003e逆起電力\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"3807\" data-start=\"3772\"\u003e7.6 Vrms\/kRPM ±10%\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"3877\" data-start=\"3808\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"3843\" data-start=\"3808\"\u003eトルク定数\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"3877\" data-start=\"3843\"\u003e1.1 N·m\/Arms\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"3948\" data-start=\"3878\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"3913\" data-start=\"3878\"\u003eエンコーダ解像度\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"3948\" data-start=\"3913\"\u003e14ビット（単一絶対）\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"4018\" data-start=\"3949\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"3984\" data-start=\"3949\"\u003eエンコーダタイプ\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"4018\" data-start=\"3984\"\u003e磁気エンコーダ\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"4088\" data-start=\"4019\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"4054\" data-start=\"4019\"\u003eエンコーダ数量\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"4088\" data-start=\"4054\"\u003e2\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"4158\" data-start=\"4089\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"4124\" data-start=\"4089\"\u003eワイヤーデザイン\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"4158\" data-start=\"4124\"\u003e1入出力\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"4229\" data-start=\"4159\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"4195\" data-start=\"4159\"\u003eCANバスボーレート\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"4229\" data-start=\"4195\"\u003e1 Mbps\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003ch2 data-end=\"4261\" data-start=\"4231\"\u003e性能特性\u003c\/h2\u003e\n\u003cul data-end=\"4493\" data-start=\"4262\"\u003e\n\u003cli data-end=\"4370\" data-start=\"4262\"\u003e\n\u003cp data-end=\"4370\" data-start=\"4264\"\u003e\u003cstrong data-end=\"4285\" data-start=\"4264\"\u003eT–N曲線（48 V）\u003c\/strong\u003e – 低速で高トルクを示し、速度が上がるにつれて徐々に減少します。\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"4493\" data-start=\"4371\"\u003e\n\u003cp data-end=\"4493\" data-start=\"4373\"\u003e\u003cstrong data-end=\"4400\" data-start=\"4373\"\u003e最大過負荷能力\u003c\/strong\u003e – 短時間の高トルクを維持し、過負荷の持続時間はトルク負荷に依存します。\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2 data-end=\"4510\" data-start=\"4495\"\u003eアプリケーション\u003c\/h2\u003e\n\u003cul data-end=\"4836\" data-start=\"4511\"\u003e\n\u003cli data-end=\"4609\" data-start=\"4511\"\u003e\n\u003cp data-end=\"4609\" data-start=\"4513\"\u003e\u003cstrong data-end=\"4525\" data-start=\"4513\"\u003eロボティクス\u003c\/strong\u003e – 四足歩行およびヒューマノイドロボットの関節、ロボットアーム、AMRおよびAGV駆動ユニット。\u003c\/p\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"4742\" data-start=\"4610\"\u003e\n\u003cp data-end=\"4742\" data-start=\"4612\"\u003e\u003cstrong data-end=\"4633\" data-start=\"4612\"\u003e消費者向け製品\u003c\/strong\u003e – 電気自動車\/スクーターのステアリング、eバイクアシスト、エクソスケルトンの関節、芝刈り機、プール清掃ロボット。\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"4836\" data-start=\"4743\"\u003e\n\u003cp data-end=\"4836\" data-start=\"4745\"\u003e\u003cstrong data-end=\"4767\" data-start=\"4745\"\u003e自動化制御\u003c\/strong\u003e – 産業用自動化機器、モバイルロボット、自動ゲート。\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003e詳細\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003e\u003cimg alt=\"RobStride 06 Actuator Module: 36 N.m peak torque, 9:1 gear ratio, 621g weight, features magnetic encoder.\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/robstride-06-actuator-module-v1fTi.webp?v=1755096526\"\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/robstride\"\u003eロブストライド\u003c\/a\u003e 06 アクチュエータモジュール: 36 N.m ピーク負荷、9:1 比率、621g 重量、磁気エンコーダ。\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cimg alt=\"RobStride 06 Actuator Module, High-performance QDD actuator with 36 N·m torque, 621g weight, advanced control, and easy development tools.\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/robstride-06-actuator-module-lgkoc.webp?v=1755096579\"\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e統合型高性能QDDアクチュエータ。36 N·mのトルク、621gの重量を持つ3-in-1デザイン。優れた電子制御、クローズドループ温度アルゴリズム。デバッグソフトウェアを提供し、開発が容易。\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cimg alt=\"RobStride 06 Actuator Module, Actuator Module for robotics and consumer products, ideal for robot joints, arms, vehicle steering, e-bike assist, exoskeletons, lawn mowers, and pool robots.\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/robstride-06-actuator-module-5H3N0.webp?v=1755096635\"\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/robot-actuators\"\u003eロボティクス\u003c\/a\u003eおよび消費者向け製品のためのアクチュエータモジュール。ロボットの関節、アーム、車両のステアリング、eバイクアシスト、エクソスケルトン、芝刈り機、プールロボットに最適です。\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cimg alt=\"RobStride 06 Actuator Module, Actuator Module for automation control in production, mobile equipment, and automated gates.\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/robstride-06-actuator-module-2TvW2.webp?v=1755096665\"\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e生産、モバイル機器、自動ゲートの自動化制御用アクチュエータモジュール。\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cimg alt=\"RobStride 06 Actuator Module, RobStride 06 Actuator: 88x88x49 mm, 621g, 28 poles, 3-phase FOC drive, 9:1 reduction. 48V (15-60V), 11 N.m, 480 rpm no-load, 100 rpm rated, 14.3 Apk, 14-bit encoder.\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/robstride-06-actuator-module-2OF7t.webp?v=1755096722\"\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eRobStride 06 アクチュエータモジュール: 88x88x49 mm, 621g, 28極, 3相, FOC駆動, 9:1減速。48V, 15-60V範囲, 11 N.m 負荷, CW\/CCW。無負荷で480 rpm, 定格負荷で100 rpm, 14.3 Apk電流, 14ビットエンコーダ。\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cimg alt=\"RobStride 06 Actuator Module, Compliance Certification includes CIF and FCC. Product Performance Characteristics feature T-N under 48V, torque-speed curve, and Max Overload with time-torque relationship for robust actuator performance.\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/robstride-06-actuator-module-JCpYp.webp?v=1755096766\"\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eコンプライアンス認証にはCIF、FCCが含まれます。製品性能特性は、48V未満のT-N、トルク-速度曲線、および堅牢なアクチュエータ性能のための時間-トルク関係における最大過負荷を示しています。\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e \u003c\/p\u003e","brand":"RobStride","offers":[{"title":"36nm モーター","offer_id":47652628463840,"sku":"RobStride-06-1","price":239.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"モーター + CAN2USBデバッガー","offer_id":47652628496608,"sku":"RobStride-06-2","price":349.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/O1CN01c35pzF1dBHJvkOcSa_crop_512_0_3072_3072___2217051843697_jpg_q50_jpg.webp?v=1755095845"},{"product_id":"rcdrone-t5001-10-ts5001-10-1n-m-brushless-servo-joint-motor-foc-dual-encoder-rs485-can-1-10-gear-for-robotic-arm","title":"RCDrone T5001-10 \u0026 TS5001-10 1N.m ブラシレスサーボジョイントモーター FOC デュアルエンコーダー RS485\/CAN 1:10 ギア ロボットサーボギアアクチュエーター","description":"\u003ch2 data-end=\"374\" data-start=\"356\"\u003e\u003cstrong data-end=\"372\" data-start=\"360\"\u003e概要\u003c\/strong\u003e\u003c\/h2\u003e\n\u003cp data-end=\"1081\" data-start=\"375\"\u003e \u003cstrong data-end=\"399\" data-start=\"379\"\u003eRCDrone T5001-10\u003c\/strong\u003e と \u003cstrong data-end=\"417\" data-start=\"404\"\u003eTS5001-10\u003c\/strong\u003e は、先進的なロボットアプリケーション向けに設計されたコンパクトで高性能な \u003cstrong data-end=\"497\" data-start=\"448\"\u003eMITドライブブラシレスサーボジョイントモジュールモーター\u003c\/strong\u003eです。\u003cstrong data-end=\"573\" data-start=\"552\"\u003e1N·mの定格トルク\u003c\/strong\u003e、\u003cstrong data-end=\"597\" data-start=\"575\"\u003e2.5N·mのピークトルク\u003c\/strong\u003e、\u003cstrong data-end=\"626\" data-start=\"599\"\u003e253–255 rpmの定格速度\u003c\/strong\u003e、および \u003cstrong data-end=\"665\" data-start=\"632\"\u003e1:10の惑星ギア減速\u003c\/strong\u003eを特徴とし、これらのサーボモジュールは軽量なフォームファクターで \u003cstrong data-end=\"743\" data-start=\"695\"\u003e高出力、大トルク、高精度\u003c\/strong\u003eを提供します。\u003cstrong data-end=\"865\" data-start=\"791\"\u003e18ビット（T5001-10）または18ビット + 14ビット（TS5001-10）のデュアル絶対エンコーダ\u003c\/strong\u003eを搭載し、\u003cstrong data-end=\"958\" data-start=\"911\"\u003e一度のキャリブレーションとゼロポイント設定\u003c\/strong\u003eで正確な位置フィードバックを提供します。通信は \u003cstrong data-end=\"1004\" data-start=\"991\"\u003eRS485\/CAN\u003c\/strong\u003eインターフェースを介してサポートされており、ロボティクス制御システムのための信頼性の高いデータ伝送を確保します。\u003c\/p\u003e\u003chr data-end=\"1086\" data-start=\"1083\"\u003e\n\u003ch2 data-end=\"1110\" data-start=\"1088\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1108\" data-start=\"1092\"\u003e主な特徴\u003c\/strong\u003e\u003c\/h2\u003e\n\u003cul data-end=\"1735\" data-start=\"1111\"\u003e\n\u003cli data-end=\"1203\" data-start=\"1111\"\u003e\n\u003cp data-end=\"1203\" data-start=\"1113\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1140\" data-start=\"1113\"\u003e高精度フィードバック\u003c\/strong\u003e – 18ビットまたはデュアルエンコーダ設計による正確なモーションコントロール。\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"1295\" data-start=\"1204\"\u003e\n\u003cp data-end=\"1295\" data-start=\"1206\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1229\" data-start=\"1206\"\u003e高トルク密度\u003c\/strong\u003e – 1N·m定格トルク、2.5N·mピークトルク、コンパクトなΦ53mmハウジング。\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"1373\" data-start=\"1296\"\u003e\n\u003cp data-end=\"1373\" data-start=\"1298\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1313\" data-start=\"1298\"\u003eFOC制御\u003c\/strong\u003e – スムーズで効率的な動作のためのフィールド指向制御。\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"1443\" data-start=\"1374\"\u003e\n\u003cp data-end=\"1443\" data-start=\"1376\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1402\" data-start=\"1376\"\u003e複数の制御モード\u003c\/strong\u003e – トルク、速度、位置制御。\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"1538\" data-start=\"1444\"\u003e\n\u003cp data-end=\"1538\" data-start=\"1446\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1480\" data-start=\"1446\"\u003e産業用グレード通信\u003c\/strong\u003e – 柔軟な統合のためのRS485\/CANおよびUARTサポート。\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"1628\" data-start=\"1539\"\u003e\n\u003cp data-end=\"1628\" data-start=\"1541\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1558\" data-start=\"1541\"\u003e耐久性のある構造\u003c\/strong\u003e – ロボティクス用に設計されており、長期運用における安定性を確保。\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"1735\" data-start=\"1629\"\u003e\n\u003cp data-end=\"1735\" data-start=\"1631\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1656\" data-start=\"1631\"\u003e軽量＆コンパクト\u003c\/strong\u003e – 重量はわずか155g（T5001-10）または183g（TS5001-10）、スペースが限られた設計に最適。\u003c\/p\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003chr data-end=\"1740\" data-start=\"1737\"\u003e\n\u003ch2 data-end=\"1776\" data-start=\"1742\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1774\" data-start=\"1746\"\u003e技術仕様\u003c\/strong\u003e\u003c\/h2\u003e\n\u003cdiv class=\"_tableContainer_1rjym_1\"\u003e\n\u003cdiv class=\"_tableWrapper_1rjym_13 group flex w-fit flex-col-reverse\" tabindex=\"-1\"\u003e\n\u003ctable class=\"w-fit min-w-(--thread-content-width)\" data-end=\"3180\" data-start=\"1778\"\u003e\n\u003cthead data-end=\"1867\" data-start=\"1778\"\u003e\n\u003ctr data-end=\"1867\" data-start=\"1778\"\u003e\n\u003cth data-col-size=\"sm\" data-end=\"1795\" data-start=\"1778\"\u003eモデル\u003c\/th\u003e\n\u003cth data-col-size=\"sm\" data-end=\"1830\" data-start=\"1795\"\u003eT5001-10\u003c\/th\u003e\n\u003cth data-col-size=\"sm\" data-end=\"1867\" data-start=\"1830\"\u003eTS5001-10\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody data-end=\"3180\" data-start=\"1959\"\u003e\n\u003ctr data-end=\"2052\" data-start=\"1959\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1979\" data-start=\"1959\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1978\" data-start=\"1961\"\u003e定格電圧\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2014\" data-start=\"1979\"\u003e24V\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2052\" data-start=\"2014\"\u003e24V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"2146\" data-start=\"2053\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2073\" data-start=\"2053\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2072\" data-start=\"2055\"\u003e定格電流\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2108\" data-start=\"2073\"\u003e1.6A\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2146\" data-start=\"2108\"\u003e1.6A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"2240\" data-start=\"2147\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2167\" data-start=\"2147\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2163\" data-start=\"2149\"\u003eピーク電力\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2202\" data-start=\"2167\"\u003e14W\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2240\" data-start=\"2202\"\u003e14W\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"2334\" data-start=\"2241\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2261\" data-start=\"2241\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2259\" data-start=\"2243\"\u003e定格トルク\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2296\" data-start=\"2261\"\u003e1N·m\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2334\" data-start=\"2296\"\u003e1N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"2428\" data-start=\"2335\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2355\" data-start=\"2335\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2352\" data-start=\"2337\"\u003eピークトルク\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2390\" data-start=\"2355\"\u003e2.5N·m\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2428\" data-start=\"2390\"\u003e2.5N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"2522\" data-start=\"2429\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2449\" data-start=\"2429\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2446\" data-start=\"2431\"\u003e定格速度\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2484\" data-start=\"2449\"\u003e253rpm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2522\" data-start=\"2484\"\u003e255rpm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"2616\" data-start=\"2523\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2543\" data-start=\"2523\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2536\" data-start=\"2525\"\u003eエンコーダ\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2578\" data-start=\"2543\"\u003e18ビット絶対\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2616\" data-start=\"2578\"\u003e18ビット + 14ビット絶対\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"2710\" data-start=\"2617\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2637\" data-start=\"2617\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2636\" data-start=\"2619\"\u003eローター慣性\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2672\" data-start=\"2637\"\u003e140g·cm²\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2710\" data-start=\"2672\"\u003e140g·cm²\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"2804\" data-start=\"2711\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2731\" data-start=\"2711\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2727\" data-start=\"2713\"\u003eギア比\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2766\" data-start=\"2731\"\u003e1:10 プレーナリー\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2804\" data-start=\"2766\"\u003e1:10 プレーナリー\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"2898\" data-start=\"2805\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2825\" data-start=\"2805\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2824\" data-start=\"2807\"\u003e制御モード\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2860\" data-start=\"2825\"\u003eトルク \/ 速度 \/ 位置\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2898\" data-start=\"2860\"\u003eトルク \/ 速度 \/ 位置\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"2992\" data-start=\"2899\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2919\" data-start=\"2899\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2918\" data-start=\"2901\"\u003e通信\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2954\" data-start=\"2919\"\u003eRS485 \/ CAN\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2992\" data-start=\"2954\"\u003eRS485 \/ CAN\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"3086\" data-start=\"2993\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"3013\" data-start=\"2993\"\u003e\u003cstrong data-end=\"3009\" data-start=\"2995\"\u003e寸法\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"3048\" data-start=\"3013\"\u003eΦ53 × 34.2mm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"3086\" data-start=\"3048\"\u003eΦ53 × 36mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"3180\" data-start=\"3087\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"3107\" data-start=\"3087\"\u003e\u003cstrong data-end=\"3099\" data-start=\"3089\"\u003e重量\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"3142\" data-start=\"3107\"\u003e155g\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"3180\" 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data-start=\"3315\"\u003e\n\u003ctr data-end=\"3362\" data-start=\"3315\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"3321\" data-start=\"3315\"\u003eA\/H\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"3362\" data-start=\"3321\"\u003eRS485-A または CAN-H\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"3410\" data-start=\"3363\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"3369\" data-start=\"3363\"\u003eB\/L\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"3410\" data-start=\"3369\"\u003eRS485-B または CAN-L\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"3458\" data-start=\"3411\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"3417\" data-start=\"3411\"\u003eV-\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"3458\" data-start=\"3417\"\u003e負電源\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"3506\" data-start=\"3459\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"3465\" data-start=\"3459\"\u003eV+\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"3506\" data-start=\"3465\"\u003e正電源\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"3554\" data-start=\"3507\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"3513\" data-start=\"3507\"\u003eT\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"3554\" data-start=\"3513\"\u003eUART送信機\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"3602\" data-start=\"3555\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"3561\" data-start=\"3555\"\u003eR\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"3602\" data-start=\"3561\"\u003eUART受信機\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"3650\" data-start=\"3603\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"3609\" data-start=\"3603\"\u003eG\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"3650\" data-start=\"3609\"\u003e信号GND\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003chr data-end=\"3655\" data-start=\"3652\"\u003e\n\u003ch2 data-end=\"3679\" data-start=\"3657\"\u003e\u003cstrong data-end=\"3677\" data-start=\"3661\"\u003eアプリケーション\u003c\/strong\u003e\u003c\/h2\u003e\n\u003cul data-end=\"4002\" data-start=\"3680\"\u003e\n\u003cli data-end=\"3755\" data-start=\"3680\"\u003e\n\u003cp data-end=\"3755\" data-start=\"3682\"\u003e\u003cstrong data-end=\"3699\" data-start=\"3682\"\u003e脚付きロボット\u003c\/strong\u003e – 四足歩行とヒューマノイドのための安定した動作制御。\u003c\/p\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"3829\" data-start=\"3756\"\u003e\n\u003cp data-end=\"3829\" data-start=\"3758\"\u003e\u003cstrong data-end=\"3779\" data-start=\"3758\"\u003e産業用ロボット\u003c\/strong\u003e – ロボットアーム用の高精度サーボジョイント。\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"3907\" data-start=\"3830\"\u003e\n\u003cp data-end=\"3907\" data-start=\"3832\"\u003e\u003cstrong data-end=\"3849\" data-start=\"3832\"\u003eパトロールロボット\u003c\/strong\u003e – 自律移動プラットフォーム用の信頼性の高い駆動ユニット。\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"4002\" data-start=\"3908\"\u003e\n\u003cp data-end=\"4002\" data-start=\"3910\"\u003e\u003cstrong data-end=\"3928\" data-start=\"3910\"\u003e医療用ロボット\u003c\/strong\u003e – 外骨格やリハビリテーション機器用の軽量かつ高精度。\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003e詳細\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003e\u003cimg alt=\"RCDrone T5001 Brushless Servo, Technical specifications for motor model T5001-10, with rated voltage, current, power, torque, speed, and more, suitable for legged robots and other applications.\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/RCDrone-T5001-Brushless-Servo-HcmlL.webp?v=1755101581\"\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cimg alt=\"RCDrone T5001 Brushless Servo, High torque density motor with 1N·m rated torque and 2.5N·m peak torque in a compact Φ53mm housing.\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/rcdrone-t5001-brushless-servo-YP0Ai.webp?v=1755101594\"\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cimg alt=\"RCDrone T5001 Brushless Servo, Industrial communication solution providing RS485 and CAN protocols with UART support for flexible integration.\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/rcdrone-t5001-brushless-servo-IAIE0.webp?v=1755101607\"\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e \u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e \u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e \u003c\/p\u003e","brand":"RCDrone","offers":[{"title":"T5001-10","offer_id":47652758323424,"sku":"T5001-10-1","price":185.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"TS5001-10","offer_id":47652758356192,"sku":"T5001-10-2","price":185.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"TS5001-10 1N.m Motor (RS485 Dual Coder)","offer_id":47654002032864,"sku":"T5001-10-3","price":195.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"TS5001-10 1N.m Motor (CAN Dual 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data-end=\"540\"\u003e100Wの定格出力\u003c\/strong\u003eを備え、\u003cstrong data-start=\"558\" data-end=\"612\"\u003eデュアルエンコーダシステム（17ビット入力 \/ 18ビット出力）\u003c\/strong\u003eを統合し、\u003cstrong data-start=\"627\" data-end=\"654\"\u003e0.01°の精密制御\u003c\/strong\u003eを実現します。その\u003cstrong data-start=\"660\" data-end=\"686\"\u003e大きな中空構造\u003c\/strong\u003eは、マルチセンサー統合をサポートし、ヒューマノイドロボットの全身姿勢制御のための中央ハブを可能にします。\u003cstrong data-start=\"800\" data-end=\"848\"\u003eEtherCATおよびCANのデュアルプロトコル通信\u003c\/strong\u003eにより、アクチュエーターは\u003cstrong data-start=\"872\" data-end=\"901\"\u003e250μsの超高速応答\u003c\/strong\u003eを達成し、ヒューマノイドロボット、バイオニックレッグドライブ、産業オートメーションなどの高ダイナミックで高信頼性のシナリオに最適です。\u003c\/p\u003e\n\u003chr data-start=\"1036\" data-end=\"1039\"\u003e\n\u003ch2 data-start=\"1041\" data-end=\"1056\"\u003e主な特徴\u003c\/h2\u003e\n\u003cul data-start=\"1057\" data-end=\"1706\"\u003e\n\u003cli data-start=\"1057\" data-end=\"1142\"\u003e\n\u003cp data-start=\"1059\" data-end=\"1142\"\u003e\u003cstrong data-start=\"1059\" 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data-col-size=\"sm\"\u003e12.6:1\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"1984\" data-end=\"2046\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"1984\" data-end=\"2008\" data-col-size=\"sm\"\u003e入力電圧\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2008\" data-end=\"2046\" data-col-size=\"sm\"\u003e24V DC\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"2047\" data-end=\"2109\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"2047\" data-end=\"2071\" data-col-size=\"sm\"\u003e定格速度\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2071\" data-end=\"2109\" data-col-size=\"sm\"\u003e238 RPM\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"2110\" data-end=\"2172\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"2110\" data-end=\"2134\" data-col-size=\"sm\"\u003e無負荷速度\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2134\" data-end=\"2172\" data-col-size=\"sm\"\u003e317 RPM\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"2173\" data-end=\"2235\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"2173\" data-end=\"2197\" 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×1（USB-CANアダプターはご注文ごとに含まれます）\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003cp data-start=\"3434\" data-end=\"3478\"\u003eパッケージ寸法: 100mm × 100mm × 70mm\u003c\/p\u003e\n\u003chr data-start=\"3480\" data-end=\"3483\"\u003e\n\u003ch2 data-start=\"3829\" data-end=\"3952\"\u003e詳細\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003e\u003cimg src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/RMD-X4-10-Robot-Joint-Drive-QPc7f.webp?v=1755440212\" alt=\"RMD-X4-10 Robot Joint Drive, Dual encoder robot joint drive with 24V, 12.6 gear ratio, 4N·m torque, 100W output, CAN\/EtherCAT interface, 317RPM speed, 0.28kg weight.\"\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eRMD-X4-PT2.5-10-Cデュアルエンコーダーロボットジョイントドライブ、24V入力、12.6ギア比、4N·mトルク、100W出力を備えています。CAN BUS\/EtherCATインターフェース、317RPMの無負荷速度、0.28kgの重量を特徴としています。取り付け寸法と技術仕様が含まれています。\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cimg src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/rmd-x4-10-robot-joint-drive-IiaWu.webp?v=1755440226\" alt=\"RMD-X4-10 Robot Joint Drive, Planetary actuator: 10N.m torque, 12.6:1 gear ratio, 0.33kg, Ø55×55.5mm. EtherCAT\/CANBUS, dual encoder, MCU, CAN chips, ball bearings.\"\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e10N.mのピークトルク、12.6:1のギア比、0.33kgの重量を持つ惑星アクチュエーター。サイズ：Ø55mm×55.5mm。EtherCAT\/CANBUS通信、デュアルエンコーダ、高速MCU、CANチップ、深溝玉軸受を特徴としています。\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cimg src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/RMD-X4-10-Robot-Joint-Drive-Bz0xR.webp?v=1755440242\" alt=\"RMD-X4-10 Robot Joint Drive, Dual Encoder ABS-17BIT, X4-10, SN:40225621, MYACTUATOR.\"\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eデュアルエンコーダABS-17BIT入力 \/ 18BIT出力、X4-10、SN:40225621、MYACTUATOR\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cimg src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/RMD-X4-10-Robot-Joint-Drive-YWrcm.webp?v=1755440259\" alt=\"MYACTUATOR's RMD-X4-10 robot joint drive delivers 100W power, 46Nm torque, dual encoder, 238rpm speed, and includes various cables, a resistor, and a free USB-CAN adapter.\"\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eMYACTUATORのRMD-X4-10惑星アクチュエーターは、100Wの電力、46Nmのトルク、デュアルエンコーダ、238rpmの速度を提供します。電源 + CAN BUSケーブル、120Ω抵抗器、EtherCATケーブル、CAN BUSモジュール、無料のUSB-CANアダプターが付属しています。\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cimg src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/RMD-X4-10-Robot-Joint-Drive-FZpDB.webp?v=1755440286\" alt=\"The RMD-X4-10 robot joint drive features dual encoders, 12.6 gear ratio, 24V input, 100W output, CAN BUS\/EtherCAT, 4N.m torque, 238 RPM speed, 0.33kg weight, and efficient deep groove ball bearings.\"\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eRMD-X4-10 \u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/robot-actuators\"\u003eロボティック惑星アクチュエーター\u003c\/a\u003eは、デュアルエンコーダ、12.6ギア比、24V入力、100W出力、CAN BUS\/EtherCAT。4N.mのトルク、238 RPMの速度を提供し、重量は0.33kgで、高効率のために深溝玉軸受を使用しています。\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cimg src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/rmd-x4-10-robot-joint-drive-hU2l7.webp?v=1755440303\" alt=\"RMD-X4-10 Robot Joint Drive, The X4-10 interface features power, CAN, and EtherCAT ports, includes a power supply, cables, resistors, and a module, measures 100x100x70mm, and comes with a USB-CAN adapter.\"\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eX4-10インターフェースには、電源、CAN、およびEtherCATポートが含まれています。パッケージには、電源、ケーブル、抵抗器、およびモジュールが含まれています。寸法：100x100x70mm。各注文にはUSB-CANアダプタが含まれています。\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cimg src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/RMD-X4-10-Robot-Joint-Drive-GttUx.webp?v=1755440320\" alt=\"RMD-X4-10 Robot Joint Drive, X4-10 accessories include power supply, cables, resistance, and a CAN BUS module. Details cover connectors, wiring, signals, and USB-CAN adapter notes.\"\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eX4-10アクセサリーには、電源、CAN BUSおよびEtherCATケーブル、端子抵抗、およびCAN BUSモジュールが含まれています。詳細には、コネクタ、ワイヤ機能、信号線、およびUSB-CANアダプタの注意事項が含まれています。\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e \u003c\/p\u003e","brand":"MyActuator","offers":[{"title":"CAN","offer_id":47667121946848,"sku":"RMD-X4-10-1","price":279.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"RS485","offer_id":47667121979616,"sku":"RMD-X4-10-2","price":319.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"Ethercat","offer_id":47667122012384,"sku":"RMD-X4-10-3","price":329.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"RJ45アダプター","offer_id":47667122045152,"sku":"RMD-X4-10-4","price":29.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/MyActuator-RMD-X4-P12-10-E-Planetary-Actuator-8.webp?v=1755440521"},{"product_id":"myactuator-rmd-x6-60-dual-encoder-servo-actuator","title":"MyActuator RMD-X6-60 デュアルエンコーダサーボアクチュエータ 320W 20N·m 60N·m ピーク 48V EtherCAT CAN BUS 高精度ロボット関節モーター","description":"\u003ch2 data-end=\"55\" data-start=\"44\"\u003e概要\u003c\/h2\u003e\n\u003cp data-end=\"572\" data-start=\"56\"\u003e「\u003cstrong data-end=\"111\" data-start=\"60\"\u003eMyActuator RMD-X6-60 インテリジェントサーボアクチュエーター\u003c\/strong\u003e」は、ロボティクス、自動化、精密モーションコントロールアプリケーション向けに設計されたコンパクトで高性能な統合ドライブユニットです。\u003cstrong data-end=\"306\" data-start=\"257\"\u003eEtherCATおよびCAN BUS通信インターフェース\u003c\/strong\u003eと\u003cstrong data-end=\"336\" data-start=\"313\"\u003eデュアルエンコーダシステム\u003c\/strong\u003eを搭載しており、このアクチュエーターは高トルク密度、精密制御、マルチモードモーション管理を提供します。高精度と信頼性が求められる\u003cstrong data-end=\"527\" data-start=\"447\"\u003eロボットジョイント、ロボットアーム、モバイルロボット、産業用自動化システム\u003c\/strong\u003eに最適です。\u003c\/p\u003e\n\u003cp data-end=\"595\" data-start=\"574\"\u003e\u003cstrong data-end=\"593\" data-start=\"574\"\u003e主要パラメータ:\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cul data-end=\"870\" data-start=\"596\"\u003e\n\u003cli data-end=\"621\" data-start=\"596\"\u003e\n\u003cp data-end=\"621\" data-start=\"598\"\u003e\u003cstrong data-end=\"614\" data-start=\"598\"\u003e定格出力:\u003c\/strong\u003e 320W\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"649\" data-start=\"622\"\u003e\n\u003cp data-end=\"649\" data-start=\"624\"\u003e\u003cstrong data-end=\"641\" data-start=\"624\"\u003e定格トルク:\u003c\/strong\u003e 20N·m\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"676\" data-start=\"650\"\u003e\n\u003cp data-end=\"676\" data-start=\"652\"\u003e\u003cstrong data-end=\"668\" data-start=\"652\"\u003eピークトルク:\u003c\/strong\u003e 60N·m\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"704\" data-start=\"677\"\u003e\n\u003cp data-end=\"704\" data-start=\"679\"\u003e\u003cstrong data-end=\"695\" data-start=\"679\"\u003e定格速度:\u003c\/strong\u003e 153RPM\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"733\" data-start=\"705\"\u003e\n\u003cp data-end=\"733\" data-start=\"707\"\u003e\u003cstrong data-end=\"722\" data-start=\"707\"\u003eギア比:\u003c\/strong\u003e 19。612:1\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"792\" data-start=\"734\"\u003e\n\u003cp data-end=\"792\" data-start=\"736\"\u003e\u003cstrong data-end=\"763\" data-start=\"736\"\u003eデュアルエンコーダ精度:\u003c\/strong\u003e 17ビット入力 \/ 17ビット出力\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"843\" data-start=\"793\"\u003e\n\u003cp data-end=\"843\" data-start=\"795\"\u003e\u003cstrong data-end=\"823\" data-start=\"795\"\u003e通信プロトコル:\u003c\/strong\u003e CAN BUS, EtherCAT\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"870\" data-start=\"844\"\u003e\n\u003cp data-end=\"870\" data-start=\"846\"\u003e\u003cstrong data-end=\"864\" data-start=\"846\"\u003e入力電圧:\u003c\/strong\u003e 48V\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003chr data-end=\"875\" data-start=\"872\"\u003e\n\u003ch2 data-end=\"892\" data-start=\"877\"\u003e主な特徴\u003c\/h2\u003e\n\u003cul data-end=\"1890\" data-start=\"893\"\u003e\n\u003cli data-end=\"1048\" data-start=\"893\"\u003e\n\u003cp data-end=\"1048\" data-start=\"895\"\u003e\u003cstrong data-end=\"918\" data-start=\"895\"\u003eデュアルエンコーダ設計\u003c\/strong\u003e\u003cbr data-end=\"921\" data-start=\"918\"\u003e統合された\u003cstrong data-end=\"970\" data-start=\"934\"\u003e17ビット入力および出力エンコーダ\u003c\/strong\u003eは、正確な動作制御と状態監視のための精密なフィードバックを提供します。\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"1212\" data-start=\"1049\"\u003e\n\u003cp data-end=\"1212\" data-start=\"1051\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1077\" data-start=\"1051\"\u003eマルチプロトコルサポート\u003c\/strong\u003e\u003cbr data-end=\"1080\" data-start=\"1077\"\u003e内蔵された\u003cstrong data-end=\"1126\" data-start=\"1091\"\u003eEtherCATおよびCAN BUSインターフェース\u003c\/strong\u003eは、さまざまなロボットおよび自動化制御プラットフォームとの広範な互換性を確保します。\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"1389\" data-start=\"1213\"\u003e\n\u003cp data-end=\"1389\" data-start=\"1215\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1248\" data-start=\"1215\"\u003e高出力密度とトルク\u003c\/strong\u003e\u003cbr data-end=\"1251\" data-start=\"1248\"\u003e320Wの連続出力\u003cstrong data-end=\"1300\" data-start=\"1275\"\u003eおよび\u003c\/strong\u003e60N·mのピークトルク\u003cstrong data-end=\"1326\" data-start=\"1305\"\u003eを提供し、動的および重負荷アプリケーションの要求を満たします。\u003c\/p\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"1540\" data-start=\"1390\"\u003e\n\u003cp data-end=\"1540\" data-start=\"1392\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1416\" data-start=\"1392\"\u003eハイブリッド制御モード\u003c\/strong\u003e\u003cbr data-end=\"1419\" data-start=\"1416\"\u003e位置、速度、トルクのハイブリッド制御をサポート\u003cstrong data-end=\"1476\" data-start=\"1430\"\u003eし、高度なマルチアクスおよび協調運動システムを実現します。\u003c\/strong\u003e\n\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"1695\" data-start=\"1541\"\u003e\n\u003cp data-end=\"1695\" data-start=\"1543\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1588\" data-start=\"1543\"\u003e高精度フィードバックと高速応答\u003c\/strong\u003e\u003cbr data-end=\"1591\" data-start=\"1588\"\u003e統合された高速MCUとCANプロセッサにより、ミリ秒レベルの応答を提供し、精密な制御を実現します。\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"1890\" data-start=\"1696\"\u003e\n\u003cp data-end=\"1890\" data-start=\"1698\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1732\" data-start=\"1698\"\u003eコンパクトで軽量なデザイン\u003c\/strong\u003e\u003cbr data-end=\"1735\" data-start=\"1732\"\u003e寸法は\u003cstrong data-end=\"1775\" data-start=\"1751\"\u003e120mm × 120mm × 80mm\u003c\/strong\u003e、重量は\u003cstrong data-end=\"1802\" data-start=\"1792\"\u003e0.82kg\u003c\/strong\u003eで、スペースと重量が重要な軽量ロボットアプリケーションに最適です。\u003c\/p\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003chr data-end=\"1895\" data-start=\"1892\"\u003e\n\u003ch2 data-end=\"1924\" data-start=\"1897\"\u003e技術仕様\u003c\/h2\u003e\n\u003cdiv class=\"_tableContainer_sk2ct_1\"\u003e\n\u003cdiv class=\"_tableWrapper_sk2ct_13 group flex w-fit flex-col-reverse\" tabindex=\"-1\"\u003e\n\u003ctable class=\"w-fit min-w-(--thread-content-width)\" data-end=\"2426\" 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data-col-size=\"sm\" data-end=\"2038\" data-start=\"2018\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2037\" data-start=\"2020\"\u003e入力電圧\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2045\" data-start=\"2038\"\u003e48V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"2072\" data-start=\"2046\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2064\" data-start=\"2046\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2063\" data-start=\"2048\"\u003e定格出力\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2072\" data-start=\"2064\"\u003e320W\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"2101\" data-start=\"2073\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2092\" data-start=\"2073\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2091\" data-start=\"2075\"\u003e定格トルク\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2101\" data-start=\"2092\"\u003e20N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"2129\" data-start=\"2102\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2120\" data-start=\"2102\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2119\" data-start=\"2104\"\u003eピークトルク\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2129\" data-start=\"2120\"\u003e60N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"2158\" data-start=\"2130\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2148\" data-start=\"2130\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2147\" data-start=\"2132\"\u003e定格速度\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2158\" data-start=\"2148\"\u003e153RPM\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"2189\" data-start=\"2159\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2179\" data-start=\"2159\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2178\" data-start=\"2161\"\u003e無負荷速度\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2189\" data-start=\"2179\"\u003e176RPM\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"2224\" data-start=\"2190\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2210\" data-start=\"2190\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2209\" data-start=\"2192\"\u003e定格電流\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2224\" data-start=\"2210\"\u003e9.5A (RMS)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"2255\" data-start=\"2225\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2247\" data-start=\"2225\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2246\" data-start=\"2227\"\u003e無負荷電流\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2255\" data-start=\"2247\"\u003e0.9A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"2290\" data-start=\"2256\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2275\" data-start=\"2256\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2274\" data-start=\"2258\"\u003eピーク電流\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2290\" data-start=\"2275\"\u003e29.1A (RMS)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"2320\" data-start=\"2291\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2308\" data-start=\"2291\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2307\" data-start=\"2293\"\u003eギア比\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2320\" data-start=\"2308\"\u003e19.612:1\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"2344\" data-start=\"2321\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2338\" data-start=\"2321\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2337\" data-start=\"2323\"\u003eポールペア\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2344\" data-start=\"2338\"\u003e10\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"2402\" data-start=\"2345\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2370\" data-start=\"2345\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2369\" data-start=\"2347\"\u003eエンコーダ解像度\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2402\" data-start=\"2370\"\u003e入力: 17ビット \/ 出力: 17ビット\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"2426\" data-start=\"2403\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2416\" data-start=\"2403\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2415\" data-start=\"2405\"\u003e重量\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2426\" data-start=\"2416\"\u003e0.82kg\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003chr data-end=\"2431\" data-start=\"2428\"\u003e\n\u003ch2 data-end=\"2457\" data-start=\"2433\"\u003eインターフェースの説明\u003c\/h2\u003e\n\u003ch3 data-end=\"2496\" data-start=\"2459\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2496\" data-start=\"2463\"\u003e電源および通信ポート\u003c\/strong\u003e\u003c\/h3\u003e\n\u003cdiv class=\"_tableContainer_sk2ct_1\"\u003e\n\u003cdiv class=\"_tableWrapper_sk2ct_13 group flex w-fit flex-col-reverse\" tabindex=\"-1\"\u003e\n\u003ctable class=\"w-fit min-w-(--thread-content-width)\" data-end=\"2830\" data-start=\"2497\"\u003e\n\u003cthead data-end=\"2527\" data-start=\"2497\"\u003e\n\u003ctr data-end=\"2527\" data-start=\"2497\"\u003e\n\u003cth data-col-size=\"sm\" data-end=\"2508\" data-start=\"2497\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2507\" data-start=\"2499\"\u003eポート\u003c\/strong\u003e\u003c\/th\u003e\n\u003cth data-col-size=\"sm\" data-end=\"2527\" data-start=\"2508\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2525\" data-start=\"2510\"\u003e説明\u003c\/strong\u003e\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody data-end=\"2830\" data-start=\"2559\"\u003e\n\u003ctr data-end=\"2602\" data-start=\"2559\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2578\" data-start=\"2559\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2577\" data-start=\"2561\"\u003eEtherCAT_OUT\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2602\" data-start=\"2578\"\u003eEtherCAT出力ポート\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"2645\" data-start=\"2603\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2622\" data-start=\"2603\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2620\" data-start=\"2605\"\u003eEtherCAT_IN\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2645\" data-start=\"2622\"\u003eEtherCAT入力ポート\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"2692\" data-start=\"2646\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2665\" data-start=\"2646\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2657\" data-start=\"2648\"\u003eCAN_L\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2692\" data-start=\"2665\"\u003eCANローレベル信号端子\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"2740\" data-start=\"2693\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2712\" data-start=\"2693\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2704\" data-start=\"2695\"\u003eCAN_H\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2740\" data-start=\"2712\"\u003eCANハイレベル信号端子\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"2785\" data-start=\"2741\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2760\" data-start=\"2741\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2750\" data-start=\"2743\"\u003eGND\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2785\" data-start=\"2760\"\u003e負の電源\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"2830\" data-start=\"2786\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2805\" data-start=\"2786\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2795\" data-start=\"2788\"\u003eVCC\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2830\" data-start=\"2805\"\u003e正の電源\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003ch3 data-end=\"2856\" data-start=\"2832\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2856\" data-start=\"2836\"\u003e信号端子\u003c\/strong\u003e\u003c\/h3\u003e\n\u003cul data-end=\"2984\" data-start=\"2857\"\u003e\n\u003cli data-end=\"2915\" data-start=\"2857\"\u003e\u003cp data-end=\"2915\" data-start=\"2859\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2868\" data-start=\"2859\"\u003eR+\/R-\u003c\/strong\u003e: モジュールからマスターステーションへのフィードバックデータ\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"2984\" data-start=\"2916\"\u003e\n\u003cp data-end=\"2984\" data-start=\"2918\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2927\" data-start=\"2918\"\u003eT+\/T-\u003c\/strong\u003e: マスターステーションからモジュールへの制御コマンド信号\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003chr data-end=\"2989\" data-start=\"2986\"\u003e\n\u003ch2 data-end=\"3018\" data-start=\"2991\"\u003e寸法と構造\u003c\/h2\u003e\n\u003cul data-end=\"3231\" data-start=\"3019\"\u003e\n\u003cli data-end=\"3042\" data-start=\"3019\"\u003e\n\u003cp data-end=\"3042\" data-start=\"3021\"\u003e\u003cstrong data-end=\"3034\" data-start=\"3021\"\u003e直径:\u003c\/strong\u003e 120mm\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"3063\" data-start=\"3043\"\u003e\n\u003cp data-end=\"3063\" data-start=\"3045\"\u003e\u003cstrong data-end=\"3056\" data-start=\"3045\"\u003e高さ:\u003c\/strong\u003e 80mm\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"3136\" data-start=\"3064\"\u003e\n\u003cp data-end=\"3136\" data-start=\"3066\"\u003e\u003cstrong data-end=\"3085\" data-start=\"3066\"\u003e取り付け穴:\u003c\/strong\u003e P.C.D R26.25およびR22、12 × M4のねじ穴\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"3231\" data-start=\"3137\"\u003e\n\u003cp data-end=\"3231\" data-start=\"3139\"\u003e\u003cstrong data-end=\"3156\" data-start=\"3139\"\u003e出力シャフト:\u003c\/strong\u003e 外部コンポーネントとの柔軟なカップリング用の標準フランジインターフェース\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003chr data-end=\"3236\" data-start=\"3233\"\u003e\n\u003ch2 data-end=\"3262\" data-start=\"3238\"\u003eパッケージ情報\u003c\/h2\u003e\n\u003cdiv class=\"_tableContainer_sk2ct_1\"\u003e\n\u003cdiv class=\"_tableWrapper_sk2ct_13 group flex w-fit flex-col-reverse\" tabindex=\"-1\"\u003e\n\u003ctable class=\"w-fit min-w-(--thread-content-width)\" data-end=\"3527\" data-start=\"3263\"\u003e\n\u003cthead data-end=\"3300\" data-start=\"3263\"\u003e\n\u003ctr data-end=\"3300\" data-start=\"3263\"\u003e\n\u003cth data-col-size=\"md\" data-end=\"3284\" data-start=\"3263\"\u003e\u003cstrong data-end=\"3283\" data-start=\"3265\"\u003e含まれるアイテム\u003c\/strong\u003e\u003c\/th\u003e\n\u003cth data-col-size=\"sm\" data-end=\"3300\" data-start=\"3284\"\u003e\u003cstrong data-end=\"3298\" data-start=\"3286\"\u003e数量\u003c\/strong\u003e\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody data-end=\"3527\" data-start=\"3338\"\u003e\n\u003ctr data-end=\"3392\" data-start=\"3338\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"md\" data-end=\"3383\" data-start=\"3338\"\u003e電源 + CAN BUS通信ケーブル\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"3392\" data-start=\"3383\"\u003e2個\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"3433\" data-start=\"3393\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"md\" data-end=\"3424\" data-start=\"3393\"\u003eEtherCAT通信ケーブル\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"3433\" data-start=\"3424\"\u003e2個\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"3469\" data-start=\"3434\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"md\" data-end=\"3461\" data-start=\"3434\"\u003e120Ω端子抵抗\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"3469\" data-start=\"3461\"\u003e1個\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"3527\" data-start=\"3470\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"md\" data-end=\"3519\" data-start=\"3470\"\u003eCAN BUS通信モジュール（USB-CANアダプタ）\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"3527\" data-start=\"3519\"\u003e1個\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003cp data-end=\"3556\" data-start=\"3529\"\u003e\u003cstrong data-end=\"3554\" data-start=\"3529\"\u003eパッケージ寸法:\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cul data-end=\"3610\" data-start=\"3557\"\u003e\n\u003cli data-end=\"3610\" data-start=\"3557\"\u003e\n\u003cp data-end=\"3610\" data-start=\"3559\"\u003e長さ × 幅 × 高さ: \u003cstrong data-end=\"3608\" data-start=\"3584\"\u003e120mm × 120mm × 80mm\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003chr data-end=\"3615\" data-start=\"3612\"\u003e\u003ch2 data-end=\"3647\" data-start=\"3617\"\u003eアクセサリーと接続\u003c\/h2\u003e\n\u003ch3 data-end=\"3685\" data-start=\"3649\"\u003e\u003cstrong data-end=\"3685\" data-start=\"3653\"\u003e電源 + CAN BUSケーブル\u003c\/strong\u003e\u003c\/h3\u003e\n\u003cul data-end=\"3868\" data-start=\"3686\"\u003e\n\u003cli data-end=\"3711\" data-start=\"3686\"\u003e\n\u003cp data-end=\"3711\" data-start=\"3688\"\u003eコネクタ: XT30 (2+2)\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"3744\" data-start=\"3712\"\u003e\n\u003cp data-end=\"3744\" data-start=\"3714\"\u003e\u003cstrong data-end=\"3729\" data-start=\"3714\"\u003e白線:\u003c\/strong\u003e CAN_L信号\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"3778\" data-start=\"3745\"\u003e\n\u003cp data-end=\"3778\" data-start=\"3747\"\u003e\u003cstrong data-end=\"3763\" data-start=\"3747\"\u003e黄線:\u003c\/strong\u003e CAN_H信号\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"3822\" data-start=\"3779\"\u003e\n\u003cp data-end=\"3822\" data-start=\"3781\"\u003e\u003cstrong data-end=\"3794\" data-start=\"3781\"\u003e赤線:\u003c\/strong\u003e VCC正電源\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"3868\" data-start=\"3823\"\u003e\n\u003cp data-end=\"3868\" data-start=\"3825\"\u003e\u003cstrong data-end=\"3840\" data-start=\"3825\"\u003e黒線:\u003c\/strong\u003e GND負電源\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch3 data-end=\"3906\" data-start=\"3870\"\u003e\u003cstrong data-end=\"3906\" data-start=\"3874\"\u003eEtherCAT通信ケーブル\u003c\/strong\u003e\u003c\/h3\u003e\n\u003cul data-end=\"4052\" data-start=\"3907\"\u003e\n\u003cli data-end=\"3937\" data-start=\"3907\"\u003e\n\u003cp data-end=\"3937\" data-start=\"3909\"\u003eコネクタ: SH1.0mm (4ピン)\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"3996\" data-start=\"3938\"\u003e\n\u003cp data-end=\"3996\" data-start=\"3940\"\u003e\u003cstrong data-end=\"3951\" data-start=\"3940\"\u003eTライン:\u003c\/strong\u003e EtherCAT通信信号送信\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"4052\" data-start=\"3997\"\u003e\n\u003cp data-end=\"4052\" data-start=\"3999\"\u003e\u003cstrong data-end=\"4010\" data-start=\"3999\"\u003eRライン:\u003c\/strong\u003e EtherCAT通信信号受信\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch3 data-end=\"4076\" data-start=\"4054\"\u003e\u003cstrong data-end=\"4076\" data-start=\"4058\"\u003eCAN BUSモジュール\u003c\/strong\u003e\u003c\/h3\u003e\n\u003cul data-end=\"4207\" data-start=\"4077\"\u003e\n\u003cli data-end=\"4157\" data-start=\"4077\"\u003e\n\u003cp data-end=\"4157\" data-start=\"4079\"\u003e端子: CAN_L, CAN_H, CAN_G, および切り替え可能な\u003cstrong data-end=\"4146\" data-start=\"4126\"\u003e120Ω終端\u003c\/strong\u003e (ON\/OFF)\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"4207\" data-start=\"4158\"\u003e\n\u003cp data-end=\"4207\" data-start=\"4160\"\u003e各注文に無料で提供されるUSB-CANアダプタ\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003chr data-end=\"4212\" data-start=\"4209\"\u003e\n\u003ch2 data-end=\"4229\" data-start=\"4214\"\u003eアプリケーション\u003c\/h2\u003e\n\u003cul data-end=\"4468\" data-start=\"4230\"\u003e\n\u003cli data-end=\"4264\" data-start=\"4230\"\u003e\n\u003cp data-end=\"4264\" data-start=\"4232\"\u003e\u003cstrong data-end=\"4262\" data-start=\"4232\"\u003e協働ロボット関節\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"4300\" data-start=\"4265\"\u003e\n\u003cp data-end=\"4300\" data-start=\"4267\"\u003e\u003cstrong data-end=\"4298\" data-start=\"4267\"\u003eサービスおよびヒューマノイドロボット\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"4347\" data-start=\"4301\"\u003e\n\u003cp data-end=\"4347\" data-start=\"4303\"\u003e\u003cstrong data-end=\"4345\" data-start=\"4303\"\u003eモバイルロボットの操舵または駆動システム\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"4379\" data-start=\"4348\"\u003e\n\u003cp data-end=\"4379\" data-start=\"4350\"\u003e\u003cstrong data-end=\"4377\" data-start=\"4350\"\u003e産業用ロボットアーム\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"4425\" data-start=\"4380\"\u003e\n\u003cp data-end=\"4425\" data-start=\"4382\"\u003e\u003cstrong data-end=\"4423\" data-start=\"4382\"\u003e高精度モーションコントロールシステム\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"4468\" data-start=\"4426\"\u003e\u003cp data-end=\"4468\" data-start=\"4428\"\u003e\u003cstrong data-end=\"4466\" data-start=\"4428\"\u003e研究および教育プラットフォーム\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003chr data-end=\"4473\" data-start=\"4470\"\u003e\n\u003ch2 data-end=\"4485\" data-start=\"4475\"\u003e概要\u003c\/h2\u003e\n\u003cp data-end=\"4939\" data-start=\"4486\"\u003eこの\u003cstrong data-end=\"4514\" data-start=\"4490\"\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/myactuator\"\u003eMyActuator\u003c\/a\u003e RMD-X6-60\u003c\/strong\u003e アクチュエーターは、\u003cstrong data-end=\"4661\" data-start=\"4535\"\u003e高精度デュアルエンコーダ、EtherCATおよびCAN BUS通信プロトコル、高トルク密度、コンパクトなフォームファクター\u003c\/strong\u003eを統合しており、\u003cstrong data-end=\"4749\" data-start=\"4711\"\u003eロボティクスおよび産業オートメーション\u003c\/strong\u003eにとって多用途で信頼性の高いソリューションです。\u003cstrong data-end=\"4830\" data-start=\"4760\"\u003e320Wの出力、60N·mのピークトルク、17ビットの高解像度フィードバック\u003c\/strong\u003eを備えたこのサーボアクチュエーターは、高度なロボティクスプロジェクトにおいて卓越した性能と制御精度を提供します。\u003c\/p\u003e\n\u003ch2\u003e詳細\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003e\u003cimg alt=\"The RMD-X6-60 servo actuator features dual encoders, a 19.612 gear ratio, 48V input, 320W power, CAN BUS\/EtherCAT communication, 20 N.m rated torque, 60 N.m peak torque, and weighs 0.82 kg.\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/rmd-x6-60-servo-actuator-4Potj.webp?v=1756008578\"\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eRMD-X6-60 \u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/servo-actuators\"\u003eサーボアクチュエーター\u003c\/a\u003eは、デュアルエンコーダー、19.612のギア比、48V入力、320Wの出力、CAN BUS\/EtherCAT通信、20 N.m定格トルク、60 N.mピークトルクを持ち、重量は0.82 kgです。\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cimg alt=\"RMD-X6-60 Servo Actuator, X6-60 accessories include power\/CAN BUS cables, EtherCAT cable, CAN module, terminal resistance, and a free USB-CAN adapter.\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/rmd-x6-60-servo-actuator-ZOC3A.webp?v=1756008596\"\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eX6-60のアクセサリーには、色分けされたワイヤーを持つ電源およびCAN BUSケーブル、120Ωの端子抵抗、T\/Rラインを備えたEtherCATケーブル、CAN-L、CAN-H、GND、および端子抵抗設定用の端子を持つCAN BUSモジュールが含まれています。ご注文ごとに無料のUSB-CANアダプターが付属します。\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cimg alt=\"RMD-X6-60 Servo Actuator, RMD-X6-P20-60-C servo actuator features EtherCAT+CAN BUS, 19.612 ratio, 48V, 153RPM, 20Nm torque, dual encoder, high-speed MCU, CAN chip, crossed roller bearing.\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/rmd-x6-60-servo-actuator-fjfCO.webp?v=1756008616\"\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eEtherCAT+CAN BUSを搭載したRMD-X6-P20-60-Cサーボアクチュエーター、19。612比率、48V入力、153RPM定格速度、20Nmトルク、320W出力、デュアルエンコーダ、高速MCUおよびCANチップ、交差ローラーベアリング。\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cimg alt=\"RMD-X6-60 Servo Actuator, Dual Encoder ABS-17BIT I\/O, X6-60 Servo Actuator, 300W, 20N.m, 128rpm, supports force-position hybrid and precise torque control.\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/rmd-x6-60-servo-actuator-NuLGo.webp?v=1756008632\"\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eデュアルエンコーダABS-17BIT入出力、X6-60サーボアクチュエータ、300W、20N.m、128rpm、力位置ハイブリッド制御をサポート、精密トルク制御。\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cimg alt=\"RMD-X6-60 Servo Actuator, X6-60 servo actuator: 320W, 20N.m, dual encoder, 158rpm, 1:20 ratio, CAN BUS\/EtherCAT, 120Ω terminator, CE\/RoHS certified.\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/rmd-x6-60-servo-actuator-b6fxC.webp?v=1756008648\"\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eX6-60サーボアクチュエータ、320W、20N.m、デュアルエンコーダ、158rpm、1:20比率、CAN BUSおよびEtherCATケーブル付き、120Ω終端抵抗、CE ROHS認証。\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cimg alt=\"RMD-X6-60 Servo Actuator includes CAN BUS wiring, power cable, and 1200 termination resistor in packaging.\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/rmd-x6-60-servo-actuator-TaW6E.webp?v=1756008664\"\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eRMD-X6-60サーボアクチュエータのパッケージには、CAN BUS配線、電源ケーブル、1200終端抵抗が含まれています。\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e \u003c\/p\u003e","brand":"MyActuator","offers":[{"title":"CAN","offer_id":47688686469344,"sku":"RMD-X6-60-1","price":429.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"EtherCAT","offer_id":47688686502112,"sku":"RMD-X6-60-2","price":469.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"RJ45アダプター","offer_id":47688686534880,"sku":"RMD-X6-60-3","price":29.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/cab28a_e543480d98894dc5bc5c0220804fcc61_mv2.avif?v=1756007979"},{"product_id":"myactuator-rh-17-hollow-harmonic-robot-joint-motor","title":"MyActuator RH-17 中空ハーモニックロボットジョイントモーター – 最大トルク54N·m、減速比100:1、EtherCAT＆CAN BUS対応、デュアルABS-17BITエンコーダ","description":"\u003ch2 data-start=\"69\" data-end=\"80\"\u003e概要\u003c\/h2\u003e\n\u003cp data-start=\"81\" data-end=\"740\"\u003eMyActuator RH-17 ハロウハーモニックロボットジョイントモーター\u003c\/strong\u003eは、高度なロボットアプリケーション向けに設計された高性能アクチュエーターです。\u003cstrong data-start=\"222\" data-end=\"242\"\u003e100:1 ギア比\u003c\/strong\u003e、\u003cstrong data-start=\"244\" data-end=\"266\"\u003e54 N·mのピークトルク\u003c\/strong\u003e、および\u003cstrong data-start=\"272\" data-end=\"295\"\u003e35 N·mの定格トルク\u003c\/strong\u003eを備え、精密で安定した強力な動作を保証します。\u003cstrong data-start=\"359\" data-end=\"397\"\u003eEtherCATおよびCAN BUS通信\u003c\/strong\u003e、\u003cstrong data-start=\"401\" data-end=\"427\"\u003eデュアルABS-17BITエンコーダ\u003c\/strong\u003eシステム、\u003cstrong data-start=\"440\" data-end=\"467\"\u003eクロスローラーベアリング\u003c\/strong\u003eを特徴とし、このモーターは卓越した制御精度と耐久性を提供します。\u003cstrong data-start=\"538\" data-end=\"582\"\u003eコンパクトなハロウ設計 (Ø80 mm × 90.2 mm)\u003c\/strong\u003eと\u003cstrong data-start=\"587\" data-end=\"605\"\u003e1.11 kgの重量\u003c\/strong\u003eにより、高トルク密度と精密な動作制御を必要とするロボットアーム、協働ロボット、および自動化システムに最適です。\u003c\/p\u003e\n\u003chr data-start=\"742\" data-end=\"745\"\u003e\n\u003ch2 data-start=\"747\" data-end=\"762\"\u003e主な特徴\u003c\/h2\u003e\n\u003cul data-start=\"763\" data-end=\"1493\"\u003e\n\u003cli data-start=\"763\" data-end=\"876\"\u003e\n\u003cp data-start=\"765\" data-end=\"876\"\u003e\u003cstrong data-start=\"765\" data-end=\"788\"\u003e高トルク＆パワー\u003c\/strong\u003e: 定格トルク\u003cstrong data-start=\"806\" data-end=\"816\"\u003e35 N·m\u003c\/strong\u003eおよびピークトルク\u003cstrong data-start=\"836\" data-end=\"846\"\u003e54 N·m\u003c\/strong\u003eを持ち、要求の厳しいアプリケーションに対応します。\u003c\/p\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"877\" data-end=\"992\"\u003e\n\u003cp data-start=\"879\" data-end=\"992\"\u003e\u003cstrong data-start=\"879\" data-end=\"901\"\u003eデュアルコミュニケーション\u003c\/strong\u003e: \u003cstrong data-start=\"912\" data-end=\"936\"\u003eEtherCATおよびCAN BUS\u003c\/strong\u003eプロトコルをサポートし、シームレスな統合と迅速な応答を実現します。\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"993\" data-end=\"1127\"\u003e\n\u003cp data-start=\"995\" data-end=\"1127\"\u003e\u003cstrong data-start=\"995\" data-end=\"1016\"\u003e精密制御\u003c\/strong\u003e: デュアル\u003cstrong data-start=\"1023\" data-end=\"1045\"\u003eABS-17BITエンコーダ\u003c\/strong\u003eによる入力と出力が、\u003cstrong data-start=\"1100\" data-end=\"1124\"\u003e\u0026lt;0.01°の繰り返し精度\u003c\/strong\u003eを提供します。\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"1128\" data-end=\"1243\"\u003e\n\u003cp data-start=\"1130\" data-end=\"1243\"\u003e\u003cstrong data-start=\"1130\" data-end=\"1155\"\u003eコンパクト＆軽量\u003c\/strong\u003e: 中空シャフト設計で、重量はわずか\u003cstrong data-start=\"1187\" data-end=\"1205\"\u003e1.11 kg\u003c\/strong\u003e、高トルク密度に最適化されています。\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"1244\" data-end=\"1350\"\u003e\n\u003cp data-start=\"1246\" data-end=\"1350\"\u003e\u003cstrong data-start=\"1246\" data-end=\"1262\"\u003e頑丈な構造\u003c\/strong\u003e: \u003cstrong data-start=\"1278\" data-end=\"1305\"\u003e交差ローラーベアリング\u003c\/strong\u003eを装備し、荷重容量と耐久性を向上させています。\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"1351\" data-end=\"1493\"\u003e\n\u003cp data-start=\"1353\" data-end=\"1493\"\u003e\u003cstrong data-start=\"1353\" data-end=\"1385\"\u003e産業用グレードの信頼性\u003c\/strong\u003e: 絶縁等級\u003cstrong data-start=\"1404\" data-end=\"1409\"\u003eF\u003c\/strong\u003e、高速MCU、および最適化された熱放散により、安定した長期性能を実現します。\u003c\/p\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003chr data-start=\"1495\" data-end=\"1498\"\u003e\n\u003ch2 data-start=\"1500\" data-end=\"1521\"\u003e製品パラメータ\u003c\/h2\u003e\n\u003cdiv class=\"_tableContainer_sk2ct_1\"\u003e\n\u003cdiv class=\"_tableWrapper_sk2ct_13 group flex w-fit flex-col-reverse\" tabindex=\"-1\"\u003e\n\u003ctable data-start=\"1523\" data-end=\"2592\" class=\"w-fit min-w-(--thread-content-width)\"\u003e\n\u003cthead data-start=\"1523\" data-end=\"1563\"\u003e\n\u003ctr data-start=\"1523\" data-end=\"1563\"\u003e\n\u003cth data-start=\"1523\" data-end=\"1550\" data-col-size=\"sm\"\u003e\u003cstrong data-start=\"1525\" data-end=\"1538\"\u003eパラメータ\u003c\/strong\u003e\u003c\/th\u003e\n\u003cth data-start=\"1550\" data-end=\"1563\" data-col-size=\"sm\"\u003e\u003cstrong data-start=\"1552\" data-end=\"1561\"\u003e値\u003c\/strong\u003e\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody data-start=\"1604\" data-end=\"2592\"\u003e\n\u003ctr data-start=\"1604\" data-end=\"1639\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"1604\" data-end=\"1630\" data-col-size=\"sm\"\u003e\u003cstrong data-start=\"1606\" data-end=\"1620\"\u003eギア比\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"1630\" data-end=\"1639\" data-col-size=\"sm\"\u003e100:1\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"1640\" data-end=\"1674\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"1640\" data-end=\"1666\" data-col-size=\"sm\"\u003e\u003cstrong data-start=\"1642\" data-end=\"1659\"\u003e入力電圧\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"1666\" data-end=\"1674\" data-col-size=\"sm\"\u003e48 V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"1675\" data-end=\"1711\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"1675\" data-end=\"1701\" data-col-size=\"sm\"\u003e\u003cstrong data-start=\"1677\" data-end=\"1694\"\u003e無負荷回転速度\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"1701\" data-end=\"1711\" data-col-size=\"sm\"\u003e30 RPM\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"1712\" data-end=\"1747\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"1712\" data-end=\"1738\" data-col-size=\"sm\"\u003e\u003cstrong data-start=\"1714\" data-end=\"1733\"\u003e無負荷電流\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"1738\" data-end=\"1747\" data-col-size=\"sm\"\u003e0.6 A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"1748\" data-end=\"1784\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"1748\" data-end=\"1774\" data-col-size=\"sm\"\u003e\u003cstrong data-start=\"1750\" data-end=\"1765\"\u003e定格回転速度\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"1774\" data-end=\"1784\" data-col-size=\"sm\"\u003e25 RPM\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"1785\" data-end=\"1821\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"1785\" data-end=\"1811\" data-col-size=\"sm\"\u003e\u003cstrong data-start=\"1787\" data-end=\"1803\"\u003e定格トルク\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"1811\" data-end=\"1821\" data-col-size=\"sm\"\u003e35 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"1822\" data-end=\"1856\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"1822\" data-end=\"1848\" data-col-size=\"sm\"\u003e\u003cstrong data-start=\"1824\" data-end=\"1839\"\u003e定格出力\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"1848\" data-end=\"1856\" data-col-size=\"sm\"\u003e91 W\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"1857\" data-end=\"1898\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"1857\" data-end=\"1883\" data-col-size=\"sm\"\u003e\u003cstrong data-start=\"1859\" data-end=\"1876\"\u003e定格電流\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"1883\" data-end=\"1898\" data-col-size=\"sm\"\u003e4.7 A (rms)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"1899\" data-end=\"1935\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"1899\" data-end=\"1925\" data-col-size=\"sm\"\u003e\u003cstrong data-start=\"1901\" data-end=\"1916\"\u003eピークトルク\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"1925\" data-end=\"1935\" data-col-size=\"sm\"\u003e54 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"1936\" data-end=\"1977\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"1936\" data-end=\"1962\" data-col-size=\"sm\"\u003e\u003cstrong data-start=\"1938\" data-end=\"1954\"\u003eピーク電流\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"1962\" data-end=\"1977\" data-col-size=\"sm\"\u003e7.4 A (rms)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"1978\" data-end=\"2021\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"1978\" data-end=\"2004\" data-col-size=\"sm\"\u003e\u003cstrong data-start=\"1980\" data-end=\"2001\"\u003eバックEMF定数\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2004\" data-end=\"2021\" data-col-size=\"sm\"\u003e19.2 Vdc\/Krpm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"2022\" data-end=\"2064\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"2022\" data-end=\"2051\" data-col-size=\"sm\"\u003e\u003cstrong data-start=\"2024\" data-end=\"2050\"\u003eモジュールトルク定数\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2051\" data-end=\"2064\" data-col-size=\"sm\"\u003e7.4 N·m\/A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"2065\" data-end=\"2104\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"2065\" data-end=\"2094\" data-col-size=\"sm\"\u003e\u003cstrong data-start=\"2067\" data-end=\"2093\"\u003eモーターフェーズ抵抗\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2094\" data-end=\"2104\" data-col-size=\"sm\"\u003e0.70 Ω\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"2105\" data-end=\"2145\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"2105\" data-end=\"2134\" data-col-size=\"sm\"\u003e\u003cstrong data-start=\"2107\" data-end=\"2133\"\u003eモーターフェーズインダクタンス\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2134\" data-end=\"2145\" data-col-size=\"sm\"\u003e0.47 mH\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"2146\" data-end=\"2178\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"2146\" data-end=\"2172\" data-col-size=\"sm\"\u003e\u003cstrong data-start=\"2148\" data-end=\"2162\"\u003e極対\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2172\" data-end=\"2178\" data-col-size=\"sm\"\u003e10\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"2179\" data-end=\"2219\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"2179\" data-end=\"2205\" data-col-size=\"sm\"\u003e\u003cstrong data-start=\"2181\" data-end=\"2193\"\u003eバックラッシュ\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2205\" data-end=\"2219\" data-col-size=\"sm\"\u003e\u0026lt;40 アーク秒\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"2220\" data-end=\"2284\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"2220\" data-end=\"2246\" data-col-size=\"sm\"\u003e\u003cstrong data-start=\"2222\" data-end=\"2237\"\u003eラジアル荷重\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2246\" data-end=\"2284\" data-col-size=\"sm\"\u003e静的: 16.3 kN \/ 動的: 10.4 kN\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"2285\" data-end=\"2349\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"2285\" data-end=\"2311\" data-col-size=\"sm\"\u003e\u003cstrong data-start=\"2287\" data-end=\"2301\"\u003e軸方向荷重\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2311\" data-end=\"2349\" data-col-size=\"sm\"\u003e静的: 78.2 kN \/ 動的: 20.8 kN\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"2350\" data-end=\"2409\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"2350\" data-end=\"2376\" data-col-size=\"sm\"\u003e\u003cstrong data-start=\"2352\" data-end=\"2363\"\u003e慣性\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2376\" data-end=\"2409\" data-col-size=\"sm\"\u003eN: 0.52 kg·m² \/ B: 0.56 kg·m²\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"2410\" data-end=\"2451\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"2410\" data-end=\"2441\" data-col-size=\"sm\"\u003e\u003cstrong data-start=\"2412\" data-end=\"2440\"\u003e繰り返し位置精度\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2441\" data-end=\"2451\" data-col-size=\"sm\"\u003e\u0026lt;0.01°\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"2452\" data-end=\"2500\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"2452\" data-end=\"2478\" data-col-size=\"sm\"\u003e\u003cstrong data-start=\"2454\" data-end=\"2471\"\u003e通信\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2478\" data-end=\"2500\" data-col-size=\"sm\"\u003eCAN BUS \u0026amp; EtherCAT\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"2501\" data-end=\"2560\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"2501\" data-end=\"2527\" data-col-size=\"sm\"\u003e\u003cstrong data-start=\"2503\" data-end=\"2513\"\u003e重量\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2527\" data-end=\"2560\" data-col-size=\"sm\"\u003eネット: 1.11 kg \/ 梱包: 1.28 kg\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"2561\" data-end=\"2592\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"2561\" data-end=\"2587\" data-col-size=\"sm\"\u003e\u003cstrong data-start=\"2563\" data-end=\"2583\"\u003e絶縁等級\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2587\" data-end=\"2592\" data-col-size=\"sm\"\u003eF\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003chr data-start=\"2594\" data-end=\"2597\"\u003e\n\u003ch2 data-start=\"2599\" data-end=\"2614\"\u003eエンコーダタイプ\u003c\/h2\u003e\n\u003cul data-start=\"2615\" data-end=\"2747\"\u003e\n\u003cli data-start=\"2615\" data-end=\"2647\"\u003e\n\u003cp data-start=\"2617\" data-end=\"2647\"\u003e\u003cstrong data-start=\"2617\" data-end=\"2634\"\u003e入力エンコーダ\u003c\/strong\u003e: ABS-17BIT\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"2648\" data-end=\"2681\"\u003e\n\u003cp data-start=\"2650\" data-end=\"2681\"\u003e\u003cstrong data-start=\"2650\" data-end=\"2668\"\u003e出力エンコーダ\u003c\/strong\u003e: ABS-17BIT\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"2682\" data-end=\"2747\"\u003e\n\u003cp data-start=\"2684\" data-end=\"2747\"\u003e精密な動作フィードバックを提供し、制御精度を向上させます。\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003chr data-start=\"2749\" data-end=\"2752\"\u003e\n\u003ch2 data-start=\"2754\" data-end=\"2782\"\u003e設置 \u0026amp; 寸法\u003c\/h2\u003e\n\u003cul data-start=\"2783\" data-end=\"2991\"\u003e\n\u003cli data-start=\"2783\" data-end=\"2813\"\u003e\n\u003cp data-start=\"2785\" data-end=\"2813\"\u003e\u003cstrong data-start=\"2785\" data-end=\"2793\"\u003eサイズ\u003c\/strong\u003e: Ø80 mm × 90.2 mm\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"2814\" data-end=\"2903\"\u003e\n\u003cp data-start=\"2816\" data-end=\"2903\"\u003e\u003cstrong data-start=\"2816\" data-end=\"2828\"\u003e取り付け\u003c\/strong\u003e: 安全な設置のための複数の貫通穴とねじ付きインターフェース。\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"2904\" data-end=\"2991\"\u003e\n\u003cp data-start=\"2906\" data-end=\"2991\"\u003e\u003cstrong data-start=\"2906\" data-end=\"2922\"\u003e中空シャフト\u003c\/strong\u003e: ロボットアームや自動化システムでのケーブル配線に最適化されています。\u003c\/p\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003chr data-start=\"2993\" data-end=\"2996\"\u003e\n\u003ch2 data-start=\"2998\" data-end=\"3019\"\u003eインターフェース \u0026amp; 配線\u003c\/h2\u003e\n\u003cul data-start=\"3020\" data-end=\"3319\"\u003e\n\u003cli data-start=\"3020\" data-end=\"3086\"\u003e\n\u003cp data-start=\"3022\" data-end=\"3086\"\u003e\u003cstrong data-start=\"3022\" data-end=\"3040\"\u003eEtherCATポート\u003c\/strong\u003e: ネットワークチェーン用のINおよびOUT端子。\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"3087\" data-end=\"3144\"\u003e\n\u003cp data-start=\"3089\" data-end=\"3144\"\u003e\u003cstrong data-start=\"3089\" data-end=\"3106\"\u003eCAN BUSポート\u003c\/strong\u003e: 通信のためのCAN_HおよびCAN_L。\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"3145\" data-end=\"3214\"\u003e\n\u003cp data-start=\"3147\" data-end=\"3214\"\u003e\u003cstrong data-start=\"3147\" data-end=\"3166\"\u003e電源端子\u003c\/strong\u003e: 信頼性の高い電力供給のためのXT30コネクタ。\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"3215\" data-end=\"3319\"\u003e\n\u003cp data-start=\"3217\" data-end=\"3319\"\u003e\u003cstrong data-start=\"3217\" data-end=\"3242\"\u003e補助接続\u003c\/strong\u003e: 高度な制御セットアップのためのメモリバッテリーおよびブリーダ抵抗インターフェース。\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003chr data-start=\"3321\" data-end=\"3324\"\u003e\n\u003ch2 data-start=\"3326\" data-end=\"3345\"\u003eパッケージ内容\u003c\/h2\u003e\n\u003cul data-start=\"3346\" data-end=\"3642\"\u003e\n\u003cli data-start=\"3346\" data-end=\"3400\"\u003e\n\u003cp data-start=\"3348\" data-end=\"3400\"\u003e\u003cstrong data-start=\"3348\" data-end=\"3360\"\u003eアクチュエーター\u003c\/strong\u003e: \u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/myactuator\"\u003eMyActuator\u003c\/a\u003e RH-17ホローハーモニックジョイントモーター ×1\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"3401\" data-end=\"3433\"\u003e\n\u003cp data-start=\"3403\" data-end=\"3433\"\u003e\u003cstrong data-start=\"3403\" data-end=\"3428\"\u003eA. 電源ケーブル\u003c\/strong\u003e ×2\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"3434\" data-end=\"3475\"\u003e\n\u003cp data-start=\"3436\" data-end=\"3475\"\u003e\u003cstrong data-start=\"3436\" data-end=\"3470\"\u003eB. CAN BUS通信ケーブル\u003c\/strong\u003e ×4\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"3476\" data-end=\"3514\"\u003e\n\u003cp data-start=\"3478\" data-end=\"3514\"\u003e\u003cstrong data-start=\"3478\" data-end=\"3509\"\u003eC.120Ω端子抵抗\u003c\/strong\u003e ×1\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"3515\" data-end=\"3557\"\u003e\n\u003cp data-start=\"3517\" data-end=\"3557\"\u003e\u003cstrong data-start=\"3517\" data-end=\"3552\"\u003eD. EtherCAT通信ケーブル\u003c\/strong\u003e ×2\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"3558\" data-end=\"3642\"\u003e\n\u003cp data-start=\"3560\" data-end=\"3642\"\u003e\u003cstrong data-start=\"3560\" data-end=\"3595\"\u003eE. CAN BUS通信モジュール\u003c\/strong\u003e ×1（ご注文ごとに無料のUSB-CANアダプタが含まれます）\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003chr data-start=\"3644\" data-end=\"3647\"\u003e\n\u003ch2 data-start=\"3649\" data-end=\"3664\"\u003eアプリケーション\u003c\/h2\u003e\n\u003cul data-start=\"3665\" data-end=\"3853\"\u003e\n\u003cli data-start=\"3665\" data-end=\"3695\"\u003e\n\u003cp data-start=\"3667\" data-end=\"3695\"\u003e協働ロボットアーム\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"3696\" data-end=\"3729\"\u003e\n\u003cp data-start=\"3698\" data-end=\"3729\"\u003e産業用自動化システム\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"3730\" data-end=\"3763\"\u003e\n\u003cp data-start=\"3732\" data-end=\"3763\"\u003eヒューマノイドおよび四足歩行ロボット\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"3764\" data-end=\"3794\"\u003e\n\u003cp data-start=\"3766\" data-end=\"3794\"\u003e精密モーションプラットフォーム\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"3795\" data-end=\"3853\"\u003e\n\u003cp data-start=\"3797\" data-end=\"3853\"\u003e研究開発用の自律ロボットジョイント\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003e詳細\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003e\u003cimg src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/myactuator-rh-17-robot-motor-BMUaH.webp?v=1756198711\" alt=\"MyActuator RH-17 Robot Motor, The Robot Motor RH-17 features dual encoder, CAN BUS \u0026amp; EtherCAT, 48V, 35 N.m torque, 91W power, 100:1 gear ratio, with\/without brake, includes drawings and parameters.\"\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eロボットモーターRH-17は、デュアルエンコーダ、CAN BUSおよびEtherCAT、100:1ギア比、48V、35 N.mトルク、91Wの電力を提供します。ブレーキあり\/なしで利用可能。図面とパラメータが含まれています。\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cimg src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/myactuator-rh-17-robot-motor-w2I9P.webp?v=1756198732\" alt=\"MyActuator RH-17 Robot Motor, The RH-17 interface includes EtherCAT, CAN bus, power, and battery connections. The package contains cables, resistors, and a module. Dimensions: 120×120×115mm.\"\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eRH-17インターフェースには、EtherCAT、CANバス、電源、およびバッテリー接続が含まれています。パッケージにはケーブル、抵抗器、およびモジュールが含まれています。寸法：120×120×115mm。リストには電源、CAN、EtherCATケーブル、抵抗、および通信モジュールが含まれています。\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cimg src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/myactuator-rh-17-robot-motor-4lV4b.webp?v=1756198749\" alt=\"MyActuator RH-17 Robot Motor, RH-17 accessories include power, CAN BUS, EtherCAT cables, 120Ω resistance, communication module, and USB-CAN adapter. Details cover connectors, wire colors, functions, and terminal resistances.\"\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eRH-17アクセサリーには、電源、CAN BUS、EtherCATケーブル、120Ω抵抗、および通信モジュールが含まれています。詳細には、各コンポーネントのコネクタ、ワイヤーの色、機能、および端子抵抗が含まれています。USB-CANアダプタが注文に含まれています。\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e \u003c\/p\u003e","brand":"MyActuator","offers":[{"title":"RH-17-100 (EtherCAT)","offer_id":47693425443040,"sku":"RH-17-1","price":1499.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"RH-17-100 (カナダ)","offer_id":47693425475808,"sku":"RH-17-2","price":1499.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/MyActuator-RH-17-Hollo-Harmonic-Robot-Joint-Motor-1.webp?v=1756197685"},{"product_id":"myactuator-rh-20-harmonic-robot-joint-motor-100-1-gear-ratio-80n-m-peak-torque-ethercat-can-bus-dual-17-bit-encoder","title":"MyActuator RH-20 ハーモニックロボットジョイントモーター、100:1減速比、80N·mピークトルク、EtherCAT＆CANバス、デュアル17ビットエンコーダ","description":"\u003ch2 data-start=\"156\" data-end=\"169\"\u003e概要\u003c\/h2\u003e\n\u003cp data-start=\"170\" data-end=\"830\"\u003eMyActuator RH-20 ハーモニックロボットジョイントモーター\u003c\/strong\u003eは、ロボットジョイント、産業オートメーション、精密モーションシステム向けに設計された高性能ハーモニックドライブアクチュエーターです。\u003cstrong data-start=\"357\" data-end=\"377\"\u003e100:1 ギア比\u003c\/strong\u003e、\u003cstrong data-start=\"379\" data-end=\"400\"\u003e80N·m ピークトルク\u003c\/strong\u003e、\u003cstrong data-start=\"402\" data-end=\"424\"\u003e50N·m 定格トルク\u003c\/strong\u003e、および\u003cstrong data-start=\"430\" data-end=\"450\"\u003e130W 定格出力\u003c\/strong\u003eを備え、このアクチュエーターはコンパクトな形状で強力、安定、効率的な性能を提供します。\u003cbr data-start=\"544\" data-end=\"547\"\u003eEtherCATおよびCANバス通信プロトコル\u003c\/strong\u003e、および\u003cstrong data-start=\"614\" data-end=\"647\"\u003eデュアル17ビット絶対エンコーダ\u003c\/strong\u003eを搭載したRH-20は、優れた再現位置精度（\u0026lt;0.01°）を確保し、ヒューマノイドロボット、協働ロボットアーム、モバイルロボット、その他の精密アプリケーションに最適です。\u003c\/p\u003e\n\u003chr data-start=\"832\" data-end=\"835\"\u003e\n\u003ch2 data-start=\"837\" data-end=\"854\"\u003e主な特徴\u003c\/h2\u003e\n\u003cul data-start=\"855\" data-end=\"1540\"\u003e\n\u003cli data-start=\"855\" data-end=\"971\"\u003e\n\u003cp data-start=\"857\" data-end=\"971\"\u003e\u003cstrong data-start=\"857\" data-end=\"878\"\u003e高出力\u003c\/strong\u003e – 50N·m 定格トルク、80N·m ピークトルク、130W 定格出力を備えた重負荷アプリケーション向け。\u003c\/p\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"972\" data-end=\"1080\"\u003e\n\u003cp data-start=\"974\" data-end=\"1080\"\u003e\u003cstrong data-start=\"974\" data-end=\"995\"\u003e精密制御\u003c\/strong\u003e – デュアルABS 17ビットエンコーダーが0.01°未満の繰り返し位置決め精度を提供します。\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"1081\" data-end=\"1184\"\u003e\n\u003cp data-start=\"1083\" data-end=\"1184\"\u003e\u003cstrong data-start=\"1083\" data-end=\"1109\"\u003e高度な通信\u003c\/strong\u003e – EtherCATおよびCANバスをサポートし、高速で信頼性のあるリアルタイム制御を実現します。\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"1185\" data-end=\"1300\"\u003e\n\u003cp data-start=\"1187\" data-end=\"1300\"\u003e\u003cstrong data-start=\"1187\" data-end=\"1210\"\u003e信頼性の高い保護\u003c\/strong\u003e – Fクラスの絶縁により、連続高負荷使用時の安全で安定した動作を保証します。\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"1301\" data-end=\"1426\"\u003e\n\u003cp data-start=\"1303\" data-end=\"1426\"\u003e\u003cstrong data-start=\"1303\" data-end=\"1321\"\u003eコンパクトなデザイン\u003c\/strong\u003e – 直径90mm、高さ97.4mm、重さわずか1.75kgで、多軸システムへのシームレスな統合を実現します。\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"1427\" data-end=\"1540\"\u003e\n\u003cp data-start=\"1429\" data-end=\"1540\"\u003e\u003cstrong data-start=\"1429\" data-end=\"1449\"\u003e耐久性のあるベアリング\u003c\/strong\u003e – 高い半径および軸方向の荷重容量と長寿命を持つ交差ローラーベアリング。\u003c\/p\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003chr data-start=\"1542\" data-end=\"1545\"\u003e\n\u003ch2 data-start=\"1547\" data-end=\"1576\"\u003e技術仕様\u003c\/h2\u003e\n\u003ch3 data-start=\"1578\" data-end=\"1601\"\u003eモーター性能\u003c\/h3\u003e\n\u003cdiv class=\"_tableContainer_sk2ct_1\"\u003e\n\u003cdiv class=\"_tableWrapper_sk2ct_13 group flex w-fit flex-col-reverse\" tabindex=\"-1\"\u003e\n\u003ctable data-start=\"1602\" data-end=\"2194\" class=\"w-fit min-w-(--thread-content-width)\"\u003e\n\u003cthead data-start=\"1602\" data-end=\"1630\"\u003e\n\u003ctr data-start=\"1602\" data-end=\"1630\"\u003e\n\u003cth data-start=\"1602\" data-end=\"1614\" data-col-size=\"sm\"\u003eパラメータ\u003c\/th\u003e\n\u003cth data-start=\"1614\" data-end=\"1621\" data-col-size=\"sm\"\u003e単位\u003c\/th\u003e\n\u003cth data-start=\"1621\" data-end=\"1630\" data-col-size=\"sm\"\u003e値\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody data-start=\"1661\" data-end=\"2194\"\u003e\n\u003ctr data-start=\"1661\" data-end=\"1685\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"1661\" data-end=\"1674\" data-col-size=\"sm\"\u003eギア比\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"1674\" data-end=\"1678\" data-col-size=\"sm\"\u003e–\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"1678\" data-end=\"1685\" data-col-size=\"sm\"\u003e100\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"1686\" data-end=\"1712\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"1686\" data-end=\"1702\" data-col-size=\"sm\"\u003e入力電圧\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"1702\" data-end=\"1706\" data-col-size=\"sm\"\u003eV\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"1706\" data-end=\"1712\" data-col-size=\"sm\"\u003e48\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"1713\" data-end=\"1741\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"1713\" data-end=\"1729\" data-col-size=\"sm\"\u003e無負荷回転数\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"1729\" data-end=\"1735\" data-col-size=\"sm\"\u003eRPM\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"1735\" data-end=\"1741\" data-col-size=\"sm\"\u003e30\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"1742\" data-end=\"1771\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"1742\" data-end=\"1760\" data-col-size=\"sm\"\u003e無負荷電流\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"1760\" data-end=\"1764\" data-col-size=\"sm\"\u003eA\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"1764\" data-end=\"1771\" data-col-size=\"sm\"\u003e1.2\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"1772\" data-end=\"1798\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"1772\" data-end=\"1786\" data-col-size=\"sm\"\u003e定格回転数\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"1786\" data-end=\"1792\" data-col-size=\"sm\"\u003eRPM\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"1792\" data-end=\"1798\" data-col-size=\"sm\"\u003e25\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"1799\" data-end=\"1826\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"1799\" data-end=\"1814\" data-col-size=\"sm\"\u003e定格トルク\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"1814\" data-end=\"1820\" data-col-size=\"sm\"\u003eN·m\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"1820\" data-end=\"1826\" data-col-size=\"sm\"\u003e50\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"1827\" data-end=\"1852\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"1827\" data-end=\"1841\" 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data-end=\"2199\"\u003e\n\u003ch3 data-start=\"2201\" data-end=\"2221\"\u003e負荷 \u0026amp; 慣性\u003c\/h3\u003e\n\u003cdiv class=\"_tableContainer_sk2ct_1\"\u003e\n\u003cdiv class=\"_tableWrapper_sk2ct_13 group flex w-fit flex-col-reverse\" tabindex=\"-1\"\u003e\n\u003ctable data-start=\"2222\" data-end=\"2641\" class=\"w-fit min-w-(--thread-content-width)\"\u003e\n\u003cthead data-start=\"2222\" data-end=\"2250\"\u003e\n\u003ctr data-start=\"2222\" data-end=\"2250\"\u003e\n\u003cth data-start=\"2222\" data-end=\"2234\" data-col-size=\"sm\"\u003eパラメータ\u003c\/th\u003e\n\u003cth data-start=\"2234\" data-end=\"2241\" data-col-size=\"sm\"\u003e単位\u003c\/th\u003e\n\u003cth data-start=\"2241\" data-end=\"2250\" data-col-size=\"md\"\u003e値\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody data-start=\"2281\" data-end=\"2641\"\u003e\n\u003ctr data-start=\"2281\" data-end=\"2330\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"2281\" data-end=\"2312\" 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0.95\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"2421\" data-end=\"2456\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"2421\" data-end=\"2436\" data-col-size=\"sm\"\u003e重量 (N\/B)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2436\" data-end=\"2441\" data-col-size=\"sm\"\u003eKg\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2441\" data-end=\"2456\" data-col-size=\"md\"\u003e1.45 \/ 1.75\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"2457\" data-end=\"2523\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"2457\" data-end=\"2472\" data-col-size=\"sm\"\u003eエンコーダタイプ\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2472\" data-end=\"2476\" data-col-size=\"sm\"\u003e–\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2476\" data-end=\"2523\" data-col-size=\"md\"\u003eデュアル ABS-17BIT (入力) \/ ABS-17BIT (出力)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"2524\" data-end=\"2569\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"2524\" data-end=\"2551\" data-col-size=\"sm\"\u003e位置精度\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2551\" data-end=\"2560\" 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data-end=\"2646\"\u003e\n\u003ch3 data-start=\"2648\" data-end=\"2671\"\u003eスタールトルクデータ\u003c\/h3\u003e\n\u003cdiv class=\"_tableContainer_sk2ct_1\"\u003e\n\u003cdiv class=\"_tableWrapper_sk2ct_13 group flex w-fit flex-col-reverse\" tabindex=\"-1\"\u003e\n\u003ctable data-start=\"2672\" data-end=\"2891\" class=\"w-fit min-w-(--thread-content-width)\"\u003e\n\u003cthead data-start=\"2672\" data-end=\"2746\"\u003e\n\u003ctr data-start=\"2672\" data-end=\"2746\"\u003e\n\u003cth data-start=\"2672\" data-end=\"2687\" data-col-size=\"sm\"\u003eトルク (N·m)\u003c\/th\u003e\n\u003cth data-start=\"2687\" data-end=\"2704\" data-col-size=\"sm\"\u003e温度上昇 (°C)\u003c\/th\u003e\n\u003cth data-start=\"2704\" data-end=\"2721\" data-col-size=\"sm\"\u003eスタール時間 (s)\u003c\/th\u003e\n\u003cth data-start=\"2721\" data-end=\"2746\" data-col-size=\"sm\"\u003e位相電流 (A rms)\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody data-start=\"2822\" data-end=\"2891\"\u003e\n\u003ctr data-start=\"2822\" 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data-start=\"2994\" data-end=\"3011\"\u003eCAN_H \/ CAN_L\u003c\/strong\u003e – CANバスネットワーク端子\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"3042\" data-end=\"3096\"\u003e\n\u003cp data-start=\"3044\" data-end=\"3096\"\u003e\u003cstrong data-start=\"3044\" data-end=\"3057\"\u003eVCC \/ GND\u003c\/strong\u003e – 正負電源\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"3097\" data-end=\"3145\"\u003e\n\u003cp data-start=\"3099\" data-end=\"3145\"\u003e\u003cstrong data-start=\"3099\" data-end=\"3114\"\u003eRES+ \/ RES-\u003c\/strong\u003e – ブリーダ抵抗インターフェース\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"3146\" data-end=\"3204\"\u003e\n\u003cp data-start=\"3148\" data-end=\"3204\"\u003e\u003cstrong data-start=\"3148\" data-end=\"3163\"\u003eBAT+ \/ BAT-\u003c\/strong\u003e – マルチターンメモリバッテリー接続\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"3205\" data-end=\"3276\"\u003e\n\u003cp data-start=\"3207\" data-end=\"3276\"\u003e\u003cstrong data-start=\"3207\" data-end=\"3225\"\u003eT+, T-, R+, R-\u003c\/strong\u003e – マスター・スレーブ通信およびステータスフィードバック\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003chr data-start=\"3278\" data-end=\"3281\"\u003e\n\u003ch2 data-start=\"3283\" data-end=\"3304\"\u003eパッケージ内容\u003c\/h2\u003e\n\u003cul data-start=\"3305\" data-end=\"3549\"\u003e\n\u003cli data-start=\"3305\" data-end=\"3330\"\u003e\n\u003cp data-start=\"3307\" data-end=\"3330\"\u003e電源ケーブル ×2\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"3331\" data-end=\"3365\"\u003e\n\u003cp data-start=\"3333\" data-end=\"3365\"\u003eCANバス通信ケーブル ×4\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"3366\" data-end=\"3395\"\u003e\u003cp data-start=\"3368\" data-end=\"3395\"\u003eブリーダー抵抗ケーブル ×1\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"3396\" data-end=\"3427\"\u003e\n\u003cp data-start=\"3398\" data-end=\"3427\"\u003eマルチターンバッテリーケーブル ×1\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"3428\" data-end=\"3459\"\u003e\n\u003cp data-start=\"3430\" data-end=\"3459\"\u003e120Ω端子抵抗 ×1\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"3460\" data-end=\"3495\"\u003e\n\u003cp data-start=\"3462\" data-end=\"3495\"\u003eEtherCAT通信ケーブル ×2\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"3496\" data-end=\"3549\"\u003e\n\u003cp data-start=\"3498\" data-end=\"3549\"\u003eCANバス通信モジュール ×1 (USB-CANアダプター)\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003chr data-start=\"3551\" data-end=\"3554\"\u003e\n\u003ch2 data-start=\"3556\" data-end=\"3573\"\u003eアプリケーション\u003c\/h2\u003e\n\u003cul data-start=\"3574\" data-end=\"3756\"\u003e\n\u003cli data-start=\"3574\" data-end=\"3599\"\u003e\n\u003cp data-start=\"3576\" data-end=\"3599\"\u003eヒューマノイドロボットの関節\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"3600\" data-end=\"3630\"\u003e\n\u003cp data-start=\"3602\" data-end=\"3630\"\u003e協働ロボットアーム\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"3631\" data-end=\"3670\"\u003e\n\u003cp data-start=\"3633\" data-end=\"3670\"\u003eモバイルロボットおよびAGV駆動システム\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"3671\" data-end=\"3706\"\u003e\n\u003cp data-start=\"3673\" data-end=\"3706\"\u003e精密位置決めプラットフォーム\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"3707\" data-end=\"3756\"\u003e\n\u003cp data-start=\"3709\" data-end=\"3756\"\u003e自動検査および実験室機器\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003e詳細\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003e\u003cimg src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/myactuator-rh20-harmonic-motor-aSchA.webp?v=1756203115\" alt=\"MyActuator RH-20 Harmonic Motor, The MyActuator RH-20 features dual encoders, CAN BUS\/EtherCAT, 100:1 ratio, 50 N.m torque, 130 W power, IP54 rating, optional brake, with drawings and parameters.\"\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/myactuator\"\u003eMyActuator\u003c\/a\u003e RH-20ハーモニックモーターはデュアルエンコーダ、CAN BUS \u0026amp; EtherCAT、100:1ギア比、50 N.m トルク、130 Wの出力を持っています。ブレーキあり\/なしで利用可能、IP54、図面とパラメータを含みます。\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cimg src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/myactuator-rh-20-harmonic-motor-2Wkdh.webp?v=1756203139\" alt=\"MyActuator RH-20 Harmonic Motor, The Harmonic Motor interface features EtherCAT, CAN bus, power, and battery connections, with dimensions of 120x120x115mm. It includes cables, resistors, and communication modules for setup.\"\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eハーモニックモーターインターフェースには、EtherCAT、CANバス、電源、およびバッテリー接続があります。パッケージサイズ：120x120x115mm。セットアップ用のケーブル、抵抗、通信モジュールが含まれています。\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cimg src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/myactuator-rh20-harmonic-motor-B8e4u.webp?v=1756203159\" alt=\"MyActuator RH-20 Harmonic Motor, RH-20 accessories include power, CAN BUS, EtherCAT cable marking instructions, communication module details, connector types, wire colors, functions, terminal resistance. Each order comes with a free USB-CAN adapter.\"\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eRH-20アクセサリーには、電源、CAN BUS、EtherCATケーブル、および通信モジュールのマーキング指示が含まれています。詳細には、コネクタの種類、ワイヤーの色、機能、および端子抵抗が含まれます。各注文には無料のUSB-CANアダプターが含まれています。\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e \u003c\/p\u003e","brand":"MyActuator","offers":[{"title":"RH-20-100 (EtherCAT)","offer_id":47693473939680,"sku":"RH-20-1","price":1699.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"RH-20-100 (カナダ)","offer_id":47693473972448,"sku":"RH-20-2","price":1699.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/MyActuator-RH-20-Hollo-Harmonic-Robot-Joint-Motor-5.webp?v=1756200143"},{"product_id":"myactuator-rh-25-hollow-harmonic-robot-joint-motor","title":"MyActuator RH-25 中空ハーモニックロボットジョイントモーター – 48V、157N·mピークトルク、100:1減速比、デュアルエンコーダ、EtherCAT＆CANバス制御","description":"\u003ch2 data-start=\"172\" data-end=\"185\"\u003e概要\u003c\/h2\u003e\n\u003cp data-start=\"186\" data-end=\"731\"\u003eMyActuator RH-25 ハロウハーモニックロボットジョイントモーター\u003c\/strong\u003eは、産業用ロボット、協働ロボット、及び自動化システム向けに設計された高性能ロボティックアクチュエーターです。\u003cstrong data-start=\"369\" data-end=\"389\"\u003e100:1 ギア比\u003c\/strong\u003e、\u003cstrong data-start=\"391\" data-end=\"413\"\u003e157N·m ピークトルク\u003c\/strong\u003e、\u003cstrong data-start=\"415\" data-end=\"438\"\u003e108N·m 定格トルク\u003c\/strong\u003e、および\u003cstrong data-start=\"444\" data-end=\"485\"\u003eデュアルエンコーダ（ABS-17BIT 入出力）\u003c\/strong\u003eを備え、卓越した精度と信頼性を提供します。\u003cstrong data-start=\"548\" data-end=\"569\"\u003e48V 入力電圧\u003c\/strong\u003e、\u003cstrong data-start=\"571\" data-end=\"609\"\u003eCANバスおよびEtherCAT通信\u003c\/strong\u003e、\u003cstrong data-start=\"615\" data-end=\"642\"\u003e交差ローラーベアリング\u003c\/strong\u003eを特徴とし、RH-25は高度なロボティックアプリケーションにおいて高い安定性とスムーズな動作を保証します。\u003c\/p\u003e\n\u003chr data-start=\"733\" data-end=\"736\"\u003e\n\u003ch2 data-start=\"738\" data-end=\"755\"\u003e主な特徴\u003c\/h2\u003e\n\u003cul data-start=\"756\" data-end=\"1493\"\u003e\n\u003cli data-start=\"756\" data-end=\"853\"\u003e\n\u003cp data-start=\"758\" data-end=\"853\"\u003e\u003cstrong data-start=\"758\" data-end=\"781\"\u003e高トルク出力:\u003c\/strong\u003e 157N·m ピークトルクと108N·m 定格トルクで重作業に対応します。\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"854\" data-end=\"961\"\u003e\n\u003cp data-start=\"856\" data-end=\"961\"\u003e\u003cstrong data-start=\"856\" data-end=\"890\"\u003eデュアル通信インターフェース:\u003c\/strong\u003e 柔軟な統合のために、\u003cstrong data-start=\"905\" data-end=\"917\"\u003eEtherCAT\u003c\/strong\u003eと\u003cstrong data-start=\"922\" data-end=\"933\"\u003eCANバス\u003c\/strong\u003eの両方をサポートします。\u003c\/p\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"962\" data-end=\"1076\"\u003e\n\u003cp data-start=\"964\" data-end=\"1076\"\u003e\u003cstrong data-start=\"964\" data-end=\"986\"\u003e精密制御：\u003c\/strong\u003e デュアル17ビット絶対エンコーダーにより、\u003cstrong data-start=\"1049\" data-end=\"1073\"\u003e\u0026lt;0.01°の再現性\u003c\/strong\u003eを実現します。\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"1077\" data-end=\"1187\"\u003e\n\u003cp data-start=\"1079\" data-end=\"1187\"\u003e\u003cstrong data-start=\"1079\" data-end=\"1105\"\u003eコンパクト＆軽量：\u003c\/strong\u003e 直径\u003cstrong data-start=\"1115\" data-end=\"1125\"\u003eØ110mm\u003c\/strong\u003e、重量\u003cstrong data-start=\"1137\" data-end=\"1147\"\u003e2.42kg\u003c\/strong\u003eで、スペースに制約のある設計に最適です。\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"1188\" data-end=\"1288\"\u003e\n\u003cp data-start=\"1190\" data-end=\"1288\"\u003e\u003cstrong data-start=\"1190\" data-end=\"1214\"\u003e堅牢な構造：\u003c\/strong\u003e 耐久性と安定性のために\u003cstrong data-start=\"1229\" data-end=\"1256\"\u003e交差ローラーベアリング\u003c\/strong\u003eを装備しています。\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"1289\" data-end=\"1391\"\u003e\n\u003cp data-start=\"1291\" data-end=\"1391\"\u003e\u003cstrong data-start=\"1291\" data-end=\"1317\"\u003e効率的な性能：\u003c\/strong\u003e 定格出力\u003cstrong data-start=\"1333\" data-end=\"1341\"\u003e282W\u003c\/strong\u003e、定格速度\u003cstrong data-start=\"1346\" data-end=\"1355\"\u003e25RPM\u003c\/strong\u003eでスムーズな動作を実現します。\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"1392\" data-end=\"1493\"\u003e\n\u003cp data-start=\"1394\" data-end=\"1493\"\u003e\u003cstrong data-start=\"1394\" data-end=\"1415\"\u003e高い信頼性：\u003c\/strong\u003e 絶縁等級Fおよびバックラッシュ\u0026lt;40アーク秒により、運用の一貫性が向上します。\u003c\/p\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003chr data-start=\"1495\" data-end=\"1498\"\u003e\n\u003ch2 data-start=\"1500\" data-end=\"1519\"\u003e仕様\u003c\/h2\u003e\n\u003ch3 data-start=\"1521\" data-end=\"1561\"\u003e機械的および電気的パラメータ\u003c\/h3\u003e\n\u003cdiv class=\"_tableContainer_sk2ct_1\"\u003e\n\u003cdiv class=\"_tableWrapper_sk2ct_13 group flex w-fit flex-col-reverse\" tabindex=\"-1\"\u003e\n\u003ctable data-start=\"1562\" data-end=\"2256\" class=\"w-fit min-w-(--thread-content-width)\"\u003e\n\u003cthead data-start=\"1562\" data-end=\"1604\"\u003e\n\u003ctr data-start=\"1562\" data-end=\"1604\"\u003e\n\u003cth data-start=\"1562\" data-end=\"1578\" data-col-size=\"sm\"\u003e\u003cstrong data-start=\"1564\" data-end=\"1577\"\u003eパラメータ\u003c\/strong\u003e\u003c\/th\u003e\n\u003cth data-start=\"1578\" data-end=\"1589\" data-col-size=\"sm\"\u003e\u003cstrong data-start=\"1580\" data-end=\"1588\"\u003e単位\u003c\/strong\u003e\u003c\/th\u003e\n\u003cth data-start=\"1589\" data-end=\"1604\" data-col-size=\"sm\"\u003e\u003cstrong data-start=\"1591\" data-end=\"1600\"\u003e値\u003c\/strong\u003e\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody data-start=\"1648\" data-end=\"2256\"\u003e\n\u003ctr data-start=\"1648\" data-end=\"1676\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"1648\" data-end=\"1661\" data-col-size=\"sm\"\u003eギア比\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"1661\" data-end=\"1665\" data-col-size=\"sm\"\u003e–\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"1665\" data-end=\"1676\" data-col-size=\"sm\"\u003e100:1\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"1677\" data-end=\"1705\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"1677\" data-end=\"1693\" data-col-size=\"sm\"\u003e入力電圧\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"1693\" data-end=\"1697\" data-col-size=\"sm\"\u003eV\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"1697\" data-end=\"1705\" data-col-size=\"sm\"\u003e48\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"1706\" data-end=\"1734\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"1706\" data-end=\"1720\" data-col-size=\"sm\"\u003e定格回転数\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"1720\" data-end=\"1726\" data-col-size=\"sm\"\u003eRPM\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"1726\" data-end=\"1734\" data-col-size=\"sm\"\u003e25\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"1735\" data-end=\"1765\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"1735\" data-end=\"1751\" data-col-size=\"sm\"\u003e無負荷回転数\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"1751\" data-end=\"1757\" data-col-size=\"sm\"\u003eRPM\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"1757\" data-end=\"1765\" data-col-size=\"sm\"\u003e30\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"1766\" data-end=\"1796\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"1766\" data-end=\"1781\" data-col-size=\"sm\"\u003e定格トルク\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"1781\" data-end=\"1787\" data-col-size=\"sm\"\u003eN·m\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"1787\" data-end=\"1796\" data-col-size=\"sm\"\u003e108\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"1797\" data-end=\"1826\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"1797\" data-end=\"1811\" data-col-size=\"sm\"\u003eピークトルク\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"1811\" data-end=\"1817\" data-col-size=\"sm\"\u003eN·m\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"1817\" data-end=\"1826\" data-col-size=\"sm\"\u003e157\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"1827\" data-end=\"1854\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"1827\" data-end=\"1841\" data-col-size=\"sm\"\u003e定格出力\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"1841\" data-end=\"1845\" data-col-size=\"sm\"\u003eW\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"1845\" data-end=\"1854\" data-col-size=\"sm\"\u003e282\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"1855\" data-end=\"1891\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"1855\" data-end=\"1871\" data-col-size=\"sm\"\u003e定格電流\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"1871\" data-end=\"1881\" data-col-size=\"sm\"\u003eA (rms)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"1881\" data-end=\"1891\" data-col-size=\"sm\"\u003e10.6\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"1892\" data-end=\"1927\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"1892\" data-end=\"1907\" data-col-size=\"sm\"\u003eピーク電流\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"1907\" data-end=\"1917\" data-col-size=\"sm\"\u003eA (rms)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"1917\" data-end=\"1927\" data-col-size=\"sm\"\u003e14.1\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"1928\" data-end=\"1969\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"1928\" data-end=\"1948\" data-col-size=\"sm\"\u003eバックEMF定数\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"1948\" data-end=\"1959\" data-col-size=\"sm\"\u003eVdc\/Krpm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"1959\" data-end=\"1969\" data-col-size=\"sm\"\u003e19.2\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"1970\" data-end=\"2006\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"1970\" data-end=\"1988\" data-col-size=\"sm\"\u003eトルク定数\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"1988\" data-end=\"1996\" data-col-size=\"sm\"\u003eN·m\/A\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"1996\" data-end=\"2006\" data-col-size=\"sm\"\u003e10.1\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"2007\" data-end=\"2040\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"2007\" data-end=\"2026\" data-col-size=\"sm\"\u003e相抵抗\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2026\" data-end=\"2030\" data-col-size=\"sm\"\u003eΩ\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2030\" data-end=\"2040\" data-col-size=\"sm\"\u003e0.16\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"2041\" data-end=\"2075\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"2041\" data-end=\"2060\" data-col-size=\"sm\"\u003e相インダクタンス\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2060\" data-end=\"2065\" data-col-size=\"sm\"\u003emH\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2065\" data-end=\"2075\" data-col-size=\"sm\"\u003e0.33\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"2076\" data-end=\"2100\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"2076\" data-end=\"2088\" data-col-size=\"sm\"\u003e極対\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2088\" data-end=\"2092\" data-col-size=\"sm\"\u003e–\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2092\" data-end=\"2100\" data-col-size=\"sm\"\u003e10\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"2101\" data-end=\"2145\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"2101\" data-end=\"2117\" data-col-size=\"sm\"\u003e通信\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2117\" data-end=\"2121\" data-col-size=\"sm\"\u003e–\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2121\" data-end=\"2145\" data-col-size=\"sm\"\u003eCANバス \u0026amp; EtherCAT\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"2146\" data-end=\"2183\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"2146\" data-end=\"2161\" data-col-size=\"sm\"\u003e重量 (N\/B)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2161\" data-end=\"2166\" data-col-size=\"sm\"\u003eKg\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2166\" data-end=\"2183\" data-col-size=\"sm\"\u003e2.42 \/ 2.74\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"2184\" data-end=\"2225\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"2184\" data-end=\"2200\" data-col-size=\"sm\"\u003e慣性 (N\/B)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2200\" data-end=\"2208\" data-col-size=\"sm\"\u003ekg·m²\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2208\" data-end=\"2225\" data-col-size=\"sm\"\u003e1.94 \/ 2.32\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"2226\" data-end=\"2256\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"2226\" data-end=\"2245\" data-col-size=\"sm\"\u003e絶縁等級\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2245\" data-end=\"2249\" data-col-size=\"sm\"\u003e–\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2249\" data-end=\"2256\" data-col-size=\"sm\"\u003eF\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003ch3 data-start=\"2258\" data-end=\"2279\"\u003e負荷と精度\u003c\/h3\u003e\n\u003cdiv class=\"_tableContainer_sk2ct_1\"\u003e\n\u003cdiv class=\"_tableWrapper_sk2ct_13 group flex w-fit flex-col-reverse\" tabindex=\"-1\"\u003e\n\u003ctable data-start=\"2280\" data-end=\"2552\" class=\"w-fit min-w-(--thread-content-width)\"\u003e\n\u003cthead data-start=\"2280\" data-end=\"2322\"\u003e\n\u003ctr data-start=\"2280\" data-end=\"2322\"\u003e\n\u003cth data-start=\"2280\" data-end=\"2296\" data-col-size=\"sm\"\u003e\u003cstrong data-start=\"2282\" data-end=\"2295\"\u003eパラメータ\u003c\/strong\u003e\u003c\/th\u003e\n\u003cth data-start=\"2296\" data-end=\"2307\" data-col-size=\"sm\"\u003e\u003cstrong data-start=\"2298\" data-end=\"2306\"\u003e単位\u003c\/strong\u003e\u003c\/th\u003e\n\u003cth data-start=\"2307\" data-end=\"2322\" data-col-size=\"sm\"\u003e\u003cstrong data-start=\"2309\" data-end=\"2318\"\u003e値\u003c\/strong\u003e\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody data-start=\"2366\" data-end=\"2552\"\u003e\n\u003ctr data-start=\"2366\" data-end=\"2395\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"2366\" data-end=\"2377\" data-col-size=\"sm\"\u003eバックラッシュ\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2377\" data-end=\"2386\" data-col-size=\"sm\"\u003eアーク秒\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2386\" data-end=\"2395\" data-col-size=\"sm\"\u003e\u0026lt;40\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"2396\" data-end=\"2449\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"2396\" data-end=\"2427\" data-col-size=\"sm\"\u003eラジアル負荷（静的\/動的）\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2427\" data-end=\"2432\" data-col-size=\"sm\"\u003eKN\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2432\" data-end=\"2449\" data-col-size=\"sm\"\u003e35.8 \/ 21.8\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"2450\" data-end=\"2503\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"2450\" data-end=\"2480\" data-col-size=\"sm\"\u003e軸方向負荷（静的\/動的）\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2480\" data-end=\"2485\" data-col-size=\"sm\"\u003eKN\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2485\" data-end=\"2503\" data-col-size=\"sm\"\u003e198.2 \/ 49.1\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"2504\" data-end=\"2552\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"2504\" data-end=\"2531\" data-col-size=\"sm\"\u003e繰り返し位置精度\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2531\" data-end=\"2540\" data-col-size=\"sm\"\u003e度\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2540\" data-end=\"2552\" data-col-size=\"sm\"\u003e\u0026lt;0.01°\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003chr data-start=\"2554\" data-end=\"2557\"\u003e\n\u003ch2 data-start=\"2559\" data-end=\"2581\"\u003eスタートルクデータ\u003c\/h2\u003e\n\u003cdiv class=\"_tableContainer_sk2ct_1\"\u003e\n\u003cdiv class=\"_tableWrapper_sk2ct_13 group flex w-fit flex-col-reverse\" tabindex=\"-1\"\u003e\n\u003ctable data-start=\"2582\" data-end=\"2859\" class=\"w-fit min-w-(--thread-content-width)\"\u003e\n\u003cthead data-start=\"2582\" data-end=\"2681\"\u003e\n\u003ctr data-start=\"2582\" data-end=\"2681\"\u003e\n\u003cth data-start=\"2582\" data-end=\"2601\" data-col-size=\"sm\"\u003e\u003cstrong data-start=\"2584\" data-end=\"2600\"\u003eトルク (N·m)\u003c\/strong\u003e\u003c\/th\u003e\n\u003cth data-start=\"2601\" data-end=\"2629\" data-col-size=\"sm\"\u003e\u003cstrong data-start=\"2603\" data-end=\"2628\"\u003e温度上昇 (°C)\u003c\/strong\u003e\u003c\/th\u003e\n\u003cth data-start=\"2629\" data-end=\"2650\" data-col-size=\"sm\"\u003e\u003cstrong data-start=\"2631\" data-end=\"2649\"\u003eスタール時間 (s)\u003c\/strong\u003e\u003c\/th\u003e\n\u003cth data-start=\"2650\" data-end=\"2681\" data-col-size=\"sm\"\u003e\u003cstrong data-start=\"2652\" data-end=\"2677\"\u003e位相電流 (A rms)\u003c\/strong\u003e\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody data-start=\"2782\" data-end=\"2859\"\u003e\n\u003ctr data-start=\"2782\" data-end=\"2807\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"2782\" data-end=\"2788\" data-col-size=\"sm\"\u003e162\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2788\" data-end=\"2792\" data-col-size=\"sm\"\u003e3\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2792\" data-end=\"2797\" data-col-size=\"sm\"\u003e15\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2797\" data-end=\"2807\" data-col-size=\"sm\"\u003e18.0\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"2808\" data-end=\"2833\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"2808\" data-end=\"2814\" data-col-size=\"sm\"\u003e216\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2814\" data-end=\"2818\" data-col-size=\"sm\"\u003e9\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2818\" data-end=\"2823\" data-col-size=\"sm\"\u003e10\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2823\" data-end=\"2833\" data-col-size=\"sm\"\u003e22.1\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"2834\" data-end=\"2859\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"2834\" data-end=\"2840\" data-col-size=\"sm\"\u003e256\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2840\" data-end=\"2845\" data-col-size=\"sm\"\u003e39\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2845\" data-end=\"2849\" data-col-size=\"sm\"\u003e5\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2849\" data-end=\"2859\" data-col-size=\"sm\"\u003e24.6\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003chr data-start=\"2861\" data-end=\"2864\"\u003e\n\u003ch2 data-start=\"2866\" data-end=\"2887\"\u003eパッケージ内容\u003c\/h2\u003e\n\u003cul data-start=\"2888\" data-end=\"3124\"\u003e\n\u003cli data-start=\"2888\" data-end=\"2921\"\u003e\n\u003cp data-start=\"2890\" data-end=\"2921\"\u003e\u003cstrong data-start=\"2890\" data-end=\"2896\"\u003eA.\u003c\/strong\u003e 電源ケーブル ×2\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"2922\" data-end=\"2964\"\u003e\n\u003cp data-start=\"2924\" data-end=\"2964\"\u003e\u003cstrong data-start=\"2924\" data-end=\"2930\"\u003eB.\u003c\/strong\u003e CANバス通信ケーブル ×4\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"2965\" data-end=\"3003\"\u003e\n\u003cp data-start=\"2967\" data-end=\"3003\"\u003e\u003cstrong data-start=\"2967\" data-end=\"2973\"\u003eC.\u003c\/strong\u003e120Ω端子抵抗 ×1\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"3004\" data-end=\"3047\"\u003e\n\u003cp data-start=\"3006\" data-end=\"3047\"\u003e\u003cstrong data-start=\"3006\" data-end=\"3012\"\u003eD.\u003c\/strong\u003e EtherCAT通信ケーブル ×2\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"3048\" data-end=\"3124\"\u003e\n\u003cp data-start=\"3050\" data-end=\"3124\"\u003e\u003cstrong data-start=\"3050\" data-end=\"3056\"\u003eE.\u003c\/strong\u003e CANバス通信モジュール ×1 \u003cem data-start=\"3089\" data-end=\"3122\"\u003e(無料USB-CANアダプタ付き)\u003c\/em\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"3048\" data-end=\"3124\"\u003e\n\u003cstrong\u003eF\u003c\/strong\u003e. \u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/myactuator\"\u003eMyActuator\u003c\/a\u003e RH-25-100-N モーター x 1\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003chr data-start=\"3126\" data-end=\"3129\"\u003e\n\u003ch2 data-start=\"3131\" data-end=\"3148\"\u003eアプリケーション\u003c\/h2\u003e\n\u003cul data-start=\"3149\" data-end=\"3286\"\u003e\n\u003cli data-start=\"3149\" data-end=\"3179\"\u003e\n\u003cp data-start=\"3151\" data-end=\"3179\"\u003e協働ロボットアーム\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"3180\" data-end=\"3198\"\u003e\n\u003cp data-start=\"3182\" data-end=\"3198\"\u003eサービスロボット\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"3199\" data-end=\"3218\"\u003e\n\u003cp data-start=\"3201\" data-end=\"3218\"\u003eヒューマノイドロボット\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"3219\" data-end=\"3249\"\u003e\n\u003cp data-start=\"3221\" data-end=\"3249\"\u003e自動化生産ライン\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"3250\" data-end=\"3286\"\u003e\n\u003cp data-start=\"3252\" data-end=\"3286\"\u003e精密モーションコントロールシステム\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003e詳細\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003e\u003cimg src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/myactuator-rh-25-robot-motor-hePnZ.webp?v=1756223454\" alt=\"MyActuator RH-25 Robot Motor, The Robot Motor RH-25 features dual encoder, 100:1 gear ratio, CAN BUS \u0026amp; EtherCAT, 108 N.m rated torque, 157 N.m peak torque, 48V support, brake options, and includes installation drawings and stall torque data.\"\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eロボットモーターRH-25はデュアルエンコーダ、100:1ギア比、CAN BUSおよびEtherCAT、定格トルク108 N.m、ピークトルク157 N.mを提供します。48Vをサポートし、ブレーキ付き\/なしで利用可能、設置図面とスタールトルクデータが含まれています。\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cimg src=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/wechat_2025-08-26_231727_138.png?v=1756222537\" alt=\"\"\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cimg src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/myactuator-rh-25-robot-motor-jr066.webp?v=1756223484\" alt=\"MyActuator RH-25 Robot Motor, RH-25 accessories include power supply, CAN BUS, EtherCAT cables, 1200Ω resistance, and communication module, with details on connectors, wire functions, and terminal resistances for proper installation and operation.\"\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eRH-25のアクセサリーには、電源、CAN BUS、EtherCATケーブル、1200Ω抵抗、および通信モジュールが含まれています。詳細には、適切な設置と運用のためのコネクタ、ワイヤー機能、および端子抵抗が含まれています。\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e \u003c\/p\u003e","brand":"MyActuator","offers":[{"title":"RH-25-100 EtherCAT","offer_id":47695722676448,"sku":"RH-25-1","price":2039.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"RH-25-100 缶","offer_id":47695722709216,"sku":"RH-25-2","price":2039.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/cab28a_c350d41f976543c8a5d03432ec72fd4d_mv2.avif?v=1756222320"},{"product_id":"myactuator-rh-32-hollow-harmonic-robot-joint-module","title":"MyActuator RH-32 中空ハーモニックロボットジョイントモジュール、48V、229Nmピークトルク、デュアル17ビットエンコーダ、CAN BUS \u0026 EtherCAT制御","description":"\u003ch2 data-end=\"88\" data-start=\"77\"\u003e概要\u003c\/h2\u003e\n\u003cp data-end=\"666\" data-start=\"89\"\u003eMyActuator RH-32 ハロウハーモニックロボットジョイントモジュール\u003c\/strong\u003eは、ロボットアーム、ヒューマノイドロボット、および協働自動化システム向けに設計された高トルク・高精度のアクチュエーターです。\u003cstrong data-end=\"308\" data-start=\"285\"\u003eギア比100:1\u003c\/strong\u003e、\u003cstrong data-end=\"331\" data-start=\"310\"\u003e48V入力電圧\u003c\/strong\u003e、および\u003cstrong data-end=\"360\" data-start=\"337\"\u003e229 N·mのピークトルク\u003c\/strong\u003eを特徴とし、RH-32は滑らかな動作、正確な制御、高い負荷容量を必要とするアプリケーションにおいて卓越した性能を保証します。\u003cstrong data-end=\"544\" data-start=\"505\"\u003eデュアルエンコーダー（17ビット入出力）\u003c\/strong\u003e、\u003cstrong data-end=\"582\" data-start=\"546\"\u003eCAN BUS \u0026およびEtherCAT通信\u003c\/strong\u003eをサポートし、ハロウシャフトデザインにより、高度なロボットシステムにシームレスに統合されます。\u003c\/p\u003e\n\u003ch2 data-end=\"683\" data-start=\"668\"\u003e主な特徴\u003c\/h2\u003e\n\u003cul data-end=\"1394\" data-start=\"684\"\u003e\n\u003cli data-end=\"823\" data-start=\"684\"\u003e\n\u003cp data-end=\"823\" data-start=\"686\"\u003e\u003cstrong data-end=\"713\" data-start=\"686\"\u003e高トルク性能\u003c\/strong\u003e – 最大\u003cstrong data-end=\"755\" data-start=\"731\"\u003e150 N·mの定格トルク\u003c\/strong\u003eおよび\u003cstrong data-end=\"783\" data-start=\"760\"\u003e229 N·mのピークトルク\u003c\/strong\u003eを提供し、重負荷ロボットジョイントに最適です。\u003c\/p\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"929\" data-start=\"824\"\u003e\n\u003cp data-end=\"929\" data-start=\"826\"\u003e\u003cstrong data-end=\"847\" data-start=\"826\"\u003e精密制御\u003c\/strong\u003e – デュアル17ビットエンコーダーにより、\u003cstrong data-end=\"926\" data-start=\"916\"\u003e\u0026lt;0.01°\u003c\/strong\u003eの精度の高いフィードバックと再現性を確保します。\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"1047\" data-start=\"930\"\u003e\n\u003cp data-end=\"1047\" data-start=\"932\"\u003e\u003cstrong data-end=\"959\" data-start=\"932\"\u003e多様な通信\u003c\/strong\u003e – 信頼性が高く柔軟なシステム統合のために、\u003cstrong data-end=\"982\" data-start=\"971\"\u003eCAN BUS\u003c\/strong\u003eおよび\u003cstrong data-end=\"999\" data-start=\"987\"\u003eEtherCAT\u003c\/strong\u003eをサポートします。\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"1159\" data-start=\"1048\"\u003e\n\u003cp data-end=\"1159\" data-start=\"1050\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1074\" data-start=\"1050\"\u003e堅牢な荷重容量\u003c\/strong\u003e – 最大\u003cstrong data-end=\"1121\" data-start=\"1091\"\u003e342.6 kNの軸方向静的荷重\u003c\/strong\u003eおよび\u003cstrong data-end=\"1156\" data-start=\"1126\"\u003e81.6 kNの軸方向動的荷重\u003c\/strong\u003eを処理します。\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"1274\" data-start=\"1160\"\u003e\n\u003cp data-end=\"1274\" data-start=\"1162\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1187\" data-start=\"1162\"\u003eコンパクトな中空設計\u003c\/strong\u003e – クリーンで安全なロボットセットアップのために、ジョイントを通じてケーブルの配線を容易にします。\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"1394\" data-start=\"1275\"\u003e\n\u003cp data-end=\"1394\" data-start=\"1277\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1297\" data-start=\"1277\"\u003e高い信頼性\u003c\/strong\u003e – 工業用耐久性のために、\u003cstrong data-end=\"1328\" data-start=\"1306\"\u003eF絶縁等級\u003c\/strong\u003eおよび先進的な熱放散設計が評価されています。\u003c\/p\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2 data-end=\"1423\" data-start=\"1396\"\u003e技術仕様\u003c\/h2\u003e\n\u003cdiv class=\"_tableContainer_sk2ct_1\"\u003e\n\u003cdiv class=\"_tableWrapper_sk2ct_13 group flex w-fit flex-col-reverse\" tabindex=\"-1\"\u003e\n\u003ctable class=\"w-fit min-w-(--thread-content-width)\" data-end=\"2401\" data-start=\"1425\"\u003e\n\u003cthead data-end=\"1465\" data-start=\"1425\"\u003e\n\u003ctr data-end=\"1465\" data-start=\"1425\"\u003e\n\u003cth data-col-size=\"sm\" data-end=\"1441\" data-start=\"1425\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1440\" data-start=\"1427\"\u003eパラメータ\u003c\/strong\u003e\u003c\/th\u003e\n\u003cth data-col-size=\"sm\" data-end=\"1452\" data-start=\"1441\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1451\" data-start=\"1443\"\u003e単位\u003c\/strong\u003e\u003c\/th\u003e\n\u003cth data-col-size=\"sm\" data-end=\"1465\" data-start=\"1452\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1463\" data-start=\"1454\"\u003e値\u003c\/strong\u003e\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody data-end=\"2401\" data-start=\"1507\"\u003e\n\u003ctr data-end=\"1531\" data-start=\"1507\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1520\" data-start=\"1507\"\u003eギア比\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1524\" data-start=\"1520\"\u003e—\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1531\" data-start=\"1524\"\u003e100\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"1558\" data-start=\"1532\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1548\" data-start=\"1532\"\u003e入力電圧\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1552\" data-start=\"1548\"\u003eV\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1558\" data-start=\"1552\"\u003e48\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"1587\" data-start=\"1559\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1575\" data-start=\"1559\"\u003e無負荷回転数\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1581\" data-start=\"1575\"\u003eRPM\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1587\" data-start=\"1581\"\u003e20\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"1617\" data-start=\"1588\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1606\" data-start=\"1588\"\u003e無負荷電流\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1610\" data-start=\"1606\"\u003eA\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1617\" data-start=\"1610\"\u003e2.8\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"1644\" data-start=\"1618\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1632\" data-start=\"1618\"\u003e定格回転数\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1638\" data-start=\"1632\"\u003eRPM\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1644\" data-start=\"1638\"\u003e18\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"1673\" data-start=\"1645\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1660\" data-start=\"1645\"\u003e定格トルク\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1666\" data-start=\"1660\"\u003eN·m\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1673\" data-start=\"1666\"\u003e150\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"1699\" data-start=\"1674\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1688\" data-start=\"1674\"\u003e定格出力\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1692\" data-start=\"1688\"\u003eW\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1699\" data-start=\"1692\"\u003e282\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"1733\" data-start=\"1700\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1716\" data-start=\"1700\"\u003e定格電流\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1725\" data-start=\"1716\"\u003eA(rms)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1733\" data-start=\"1725\"\u003e21.8\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"1761\" data-start=\"1734\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1748\" data-start=\"1734\"\u003eピークトルク\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1754\" data-start=\"1748\"\u003eN·m\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1761\" data-start=\"1754\"\u003e229\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"1794\" data-start=\"1762\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1777\" data-start=\"1762\"\u003eピーク電流\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1786\" data-start=\"1777\"\u003eA(rms)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1794\" data-start=\"1786\"\u003e32.1\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"1840\" data-start=\"1795\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1821\" data-start=\"1795\"\u003eモーターバックEMF定数\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1832\" data-start=\"1821\"\u003eVdc\/Krpm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1840\" data-start=\"1832\"\u003e26.7\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"1881\" data-start=\"1841\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1866\" data-start=\"1841\"\u003eモジュールトルク定数\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1874\" data-start=\"1866\"\u003eN·m\/A\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1881\" data-start=\"1874\"\u003e6.9\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"1919\" data-start=\"1882\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1907\" data-start=\"1882\"\u003eモーターフェーズ抵抗\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1911\" data-start=\"1907\"\u003eΩ\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1919\" data-start=\"1911\"\u003e0.08\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"1958\" data-start=\"1920\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1945\" data-start=\"1920\"\u003eモーターフェーズインダクタンス\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1950\" data-start=\"1945\"\u003emH\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1958\" data-start=\"1950\"\u003e0.18\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"1981\" data-start=\"1959\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1971\" data-start=\"1959\"\u003eポールペア\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1975\" data-start=\"1971\"\u003e—\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1981\" data-start=\"1975\"\u003e10\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"2012\" data-start=\"1982\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2003\" data-start=\"1982\"\u003e3相接続\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2007\" data-start=\"2003\"\u003e—\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2012\" data-start=\"2007\"\u003eY\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"2041\" data-start=\"2013\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2024\" data-start=\"2013\"\u003eバックラッシュ\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2033\" data-start=\"2024\"\u003eアーク秒\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2041\" data-start=\"2033\"\u003e\u0026lt; 40\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"2093\" data-start=\"2042\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2073\" data-start=\"2042\"\u003eラジアル荷重（静的\/動的）\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2078\" data-start=\"2073\"\u003ekN\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2093\" data-start=\"2078\"\u003e65.4 \/ 38.2\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"2145\" data-start=\"2094\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2124\" data-start=\"2094\"\u003e軸方向荷重（静的\/動的）\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2129\" data-start=\"2124\"\u003ekN\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2145\" data-start=\"2129\"\u003e342.6 \/ 81.6\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"2185\" data-start=\"2146\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2162\" data-start=\"2146\"\u003e慣性 (N\/B)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2170\" data-start=\"2162\"\u003ekg·m²\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2185\" data-start=\"2170\"\u003e6.86 \/ 8.32\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"2246\" data-start=\"2186\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2201\" data-start=\"2186\"\u003eエンコーダタイプ\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2205\" data-start=\"2201\"\u003e—\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2246\" data-start=\"2205\"\u003eデュアルエンコーダ ABS-17BIT (入力\/出力)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"2293\" data-start=\"2247\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2274\" data-start=\"2247\"\u003e繰り返し位置精度\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2283\" data-start=\"2274\"\u003e度\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2293\" data-start=\"2283\"\u003e\u0026lt; 0.01\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"2336\" data-start=\"2294\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2310\" data-start=\"2294\"\u003e通信\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2314\" data-start=\"2310\"\u003e—\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2336\" data-start=\"2314\"\u003eCAN BUS \u0026および EtherCAT\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"2372\" data-start=\"2337\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2352\" data-start=\"2337\"\u003e重量 (N\/B)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2357\" data-start=\"2352\"\u003eKg\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2372\" data-start=\"2357\"\u003e4.32 \/ 4.74\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"2401\" data-start=\"2373\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2392\" data-start=\"2373\"\u003e絶縁等級\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2396\" data-start=\"2392\"\u003e—\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2401\" data-start=\"2396\"\u003eF\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003ch2 data-end=\"2427\" data-start=\"2403\"\u003eインターフェースの説明\u003c\/h2\u003e\n\u003cp data-end=\"2522\" data-start=\"2428\"\u003eRH-32は\u003cstrong data-end=\"2481\" data-start=\"2447\"\u003eEtherCATおよびCAN通信\u003c\/strong\u003eをサポートし、信頼性の高いリアルタイム制御を提供します。\u003c\/p\u003e\n\u003cul data-end=\"2799\" data-start=\"2523\"\u003e\n\u003cli data-end=\"2606\" data-start=\"2523\"\u003e\n\u003cp data-end=\"2606\" data-start=\"2525\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2537\" data-start=\"2525\"\u003eEtherCAT\u003c\/strong\u003e: 工業オートメーションのための高速決定論的通信。\u003c\/p\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"2690\" data-start=\"2607\"\u003e\n\u003cp data-end=\"2690\" data-start=\"2609\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2620\" data-start=\"2609\"\u003eCAN BUS\u003c\/strong\u003e: 複雑な多関節システムのための柔軟で安定した通信。\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"2799\" data-start=\"2691\"\u003e\n\u003cp data-end=\"2799\" data-start=\"2693\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2717\" data-start=\"2693\"\u003e電源、フィードバック、制御信号用の専用コネクタ\u003c\/strong\u003eは、安全で効率的な統合を保証します。\u003c\/p\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2 data-end=\"2825\" data-start=\"2801\"\u003eパッケージ情報\u003c\/h2\u003e\n\u003cul data-end=\"3177\" data-start=\"2826\"\u003e\n\u003cli data-end=\"2871\" data-start=\"2826\"\u003e\n\u003cp data-end=\"2871\" data-start=\"2828\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2847\" data-start=\"2828\"\u003e箱の寸法:\u003c\/strong\u003e 165mm × 165mm × 127mm\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"3177\" data-start=\"2872\"\u003e\n\u003cp data-end=\"2901\" data-start=\"2874\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2899\" data-start=\"2874\"\u003e付属アクセサリー:\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cul data-end=\"3177\" data-start=\"2904\"\u003e\n\u003cli data-end=\"2930\" data-start=\"2904\"\u003e\n\u003cp data-end=\"2930\" data-start=\"2906\"\u003e電源ケーブル × 2\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"2968\" data-start=\"2933\"\u003e\n\u003cp data-end=\"2968\" data-start=\"2935\"\u003eCAN BUS通信ケーブル × 2\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"3001\" data-start=\"2971\"\u003e\n\u003cp data-end=\"3001\" data-start=\"2973\"\u003eブリーダ抵抗ケーブル × 1\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"3036\" data-start=\"3004\"\u003e\n\u003cp data-end=\"3036\" data-start=\"3006\"\u003eマルチターンバッテリーケーブル × 1\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"3071\" data-start=\"3039\"\u003e\n\u003cp data-end=\"3071\" data-start=\"3041\"\u003e120Ω端子抵抗 × 1\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"3110\" data-start=\"3074\"\u003e\n\u003cp data-end=\"3110\" data-start=\"3076\"\u003eEtherCAT通信ケーブル × 2\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"3177\" data-start=\"3113\"\u003e\n\u003cp data-end=\"3177\" data-start=\"3115\"\u003eCAN BUS通信モジュール × 1（無料USB-CANアダプター付き）\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"3177\" data-start=\"3113\"\u003e\n\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/myactuator\"\u003eMyActuator\u003c\/a\u003e RH-32-100ロボットジョイントモジュール × 1\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2 data-end=\"3194\" data-start=\"3179\"\u003eアプリケーション\u003c\/h2\u003e\n\u003cul data-end=\"3359\" data-start=\"3195\"\u003e\n\u003cli data-end=\"3228\" data-start=\"3195\"\u003e\n\u003cp data-end=\"3228\" data-start=\"3197\"\u003e協働ロボット（コボット）\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"3260\" data-start=\"3229\"\u003e\n\u003cp data-end=\"3260\" data-start=\"3231\"\u003eヒューマノイドおよびサービスロボット\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"3288\" data-start=\"3261\"\u003e\u003cp data-end=\"3288\" data-start=\"3263\"\u003e産業用マニピュレーター\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"3325\" data-start=\"3289\"\u003e\n\u003cp data-end=\"3325\" data-start=\"3291\"\u003e自動誘導車（AGV）\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"3359\" data-start=\"3326\"\u003e\n\u003cp data-end=\"3359\" data-start=\"3328\"\u003e精密位置決めシステム\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003e詳細\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003e\u003cimg alt=\"MyActuator RH-32 Robot Joint, The Robot joint RH-32 features dual encoder, CAN BUS\/EtherCAT, 100:1 gear ratio, 48V, 150 N.m torque, 21.8 A current, optional brake, and IP54 rating.\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/myactuator-rh-32-robot-joint-qds5O.webp?v=1756261141\"\u003e\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eロボットジョイントRH-32は、デュアルエンコーダ、CAN BUS\/EtherCAT、100:1ギア比、48V、150 N.m トルク、21を提供します。8 現在。オプションのブレーキ、IP54対応。\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cimg alt=\"MyActuator RH-32 Robot Joint, The Robot joint RH-32 has EtherCAT and CAN interfaces, measures 165x165x127mm, and includes cables, terminal resistance, and a CAN module.\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/myactuator-rh32-robot-joint-BNSrm.webp?v=1756261191\"\u003e\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eロボットジョイントRH-32は、EtherCATおよびCANインターフェース、ポート定義、寸法165x165x127mmを特徴としています。ケーブル、端子抵抗、CANモジュールが含まれています。\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cimg alt=\"MyActuator RH-32 Robot Joint, RH-32 accessories include power, CAN BUS, EtherCAT cables, resistor, and CAN module. Details cover connectors, wire functions, and terminal resistances. Free USB-CAN adapter included.\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/myactuator-rh32-robot-joint-vLSWV.webp?v=1756261226\"\u003e\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eRH-32のアクセサリーには、電源、CAN BUS、EtherCATケーブル、120Ω抵抗、およびCANモジュールが含まれています。詳細には、適切な設置と通信のためのコネクタ、ワイヤ機能、および端子抵抗が含まれています。各注文には無料のUSB-CANアダプターが付属しています。\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e \u003c\/p\u003e","brand":"MyActuator","offers":[{"title":"RH-32-100 (EtherCAT)","offer_id":47696475422944,"sku":"RH-32-1","price":2259.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"RH-32-100 (CAN BUS)","offer_id":47696475455712,"sku":"RH-32-2","price":2259.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"RJ45アダプター","offer_id":47696475488480,"sku":"RH-32-3","price":30.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"USB to CANアダプター","offer_id":47696475521248,"sku":"RH-32-4","price":30.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/cab28a_4ddd656cd5fe40d0bab99212c456ca1a_mv2.avif?v=1756259948"},{"product_id":"ti5-robot-cra-ri30-40-pro-xx-robot-joint","title":"Ti5 ロボット CRA-RI30-40-PRO-XX ロボットジョイントモジュール、中空軸トルクモーター + ハーモニックギア、デュアルエンコーダー、CANopen\/EtherCAT","description":"\u003ch2 data-end=\"122\" data-start=\"110\"\u003e概要\u003c\/h2\u003e  \u003cp data-end=\"554\" data-start=\"123\"\u003eTi5 Robot CRA-RI30-40-PRO-XXは、フレームレストルクモーターとハーモニック減速機をコンパクトな中空シャフトパッケージに統合した統合型ロボットジョイントモジュールです。シングルまたはデュアルエンコーダ、CAN\/CANopen、EtherCAT通信に対応し、オプションで保持ブレーキも用意しています。高いトルク密度と5mmのセンターボアによるすっきりとしたケーブル配線を実現する設計で、協働アーム、移動マニピュレーター、小型産業用ロボットに最適です。\u003c\/p\u003e  \u003ch2 data-end=\"572\" data-start=\"556\"\u003e主な特徴\u003c\/h2\u003e  \u003cul data-end=\"906\" data-start=\"573\"\u003e  \u003cli data-end=\"638\" data-start=\"573\"\u003e  \u003cp data-end=\"638\" data-start=\"575\"\u003eモーター+ハーモニックギア減速機一体型中空軸設計\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"697\" data-start=\"639\"\u003e  \u003cp data-end=\"697\" data-start=\"641\"\u003e通信: CAN、CANopen、EtherCAT (選択可能)\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"765\" data-start=\"698\"\u003e  \u003cp data-end=\"765\" data-start=\"700\"\u003eシングルまたはデュアルエンコーダバージョン、エンコーダ解像度: \u003cstrong data-end=\"763\" data-start=\"753\"\u003e17ビット\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"848\" data-start=\"766\"\u003e  \u003cp data-end=\"848\" data-start=\"768\"\u003eオプションのブレーキ、カスタマイズおよび防水\/低温オプションも利用可能\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"906\" data-start=\"849\"\u003e  \u003cp data-end=\"906\" data-start=\"851\"\u003e低バックラッシュで高トルク密度（\u003cstrong data-end=\"903\" data-start=\"890\"\u003e40秒角\u003c\/strong\u003e）\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003c\/ul\u003e  \u003ch2 data-end=\"940\" data-start=\"908\"\u003e性能（ギア比あたり）\u003c\/h2\u003e  \u003cdiv class=\"_tableContainer_1rjym_1\"\u003e  \u003cdiv class=\"group _tableWrapper_1rjym_13 flex w-fit flex-col-reverse\" tabindex=\"-1\"\u003e  \u003ctable class=\"w-fit min-w-(--thread-content-width)\" data-end=\"1332\" data-start=\"941\"\u003e  \u003cthead data-end=\"1140\" data-start=\"941\"\u003e  \u003ctr data-end=\"1140\" data-start=\"941\"\u003e  \u003cth data-col-size=\"sm\" data-end=\"954\" data-start=\"941\"\u003eギア比\u003c\/th\u003e  \u003cth data-col-size=\"sm\" data-end=\"985\" data-start=\"954\"\u003e始動\/停止ピークトルク（N·m）\u003c\/th\u003e  \u003cth data-col-size=\"sm\" data-end=\"1024\" data-start=\"985\"\u003e最大許容平均負荷トルク（N·m）\u003c\/th\u003e  \u003cth data-col-size=\"sm\" data-end=\"1065\" data-start=\"1024\"\u003e2000 rpmでの定格トルク\/(比) (N·m)\u003c\/th\u003e  \u003cth data-col-size=\"sm\" data-end=\"1091\" data-start=\"1065\"\u003eピーク出力速度（rpm）\u003c\/th\u003e  \u003cth data-col-size=\"sm\" data-end=\"1128\" data-start=\"1091\"\u003e定格回転数 @ 定格トルクの半分 (rpm)\u003c\/th\u003e  \u003cth data-col-size=\"sm\" data-end=\"1140\" data-start=\"1128\"\u003e反発\u003c\/th\u003e  \u003c\/tr\u003e  \u003c\/thead\u003e  \u003ctbody data-end=\"1332\" data-start=\"1177\"\u003e  \u003ctr data-end=\"1254\" data-start=\"1177\"\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1188\" data-start=\"1177\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1187\" data-start=\"1179\"\u003e51:1\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1198\" data-start=\"1188\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1197\" data-start=\"1190\"\u003e3.3\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1208\" data-start=\"1198\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1207\" data-start=\"1200\"\u003e2.3\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1218\" data-start=\"1208\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1217\" data-start=\"1210\"\u003e1.8\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1228\" 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\u003cstrong data-end=\"1500\" data-start=\"1490\"\u003e2.08Ω\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"1539\" data-start=\"1503\"\u003e  \u003cp data-end=\"1539\" data-start=\"1505\"\u003eトルク定数: \u003cstrong data-end=\"1537\" data-start=\"1522\"\u003e0.024 N·m\/A\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"1568\" data-start=\"1540\"\u003e  \u003cp data-end=\"1568\" data-start=\"1542\"\u003eインダクタンス: \u003cstrong data-end=\"1566\" data-start=\"1554\"\u003e0.409 mH\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"1588\" data-start=\"1569\"\u003e  \u003cp data-end=\"1588\" data-start=\"1571\"\u003e極ペア: \u003cstrong data-end=\"1588\" data-start=\"1583\"\u003e7\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003c\/ul\u003e  \u003ch2 data-end=\"1604\" data-start=\"1590\"\u003e機械\u003c\/h2\u003e  \u003cul data-end=\"1929\" data-start=\"1605\"\u003e  \u003cli data-end=\"1647\" data-start=\"1605\"\u003e  \u003cp data-end=\"1647\" data-start=\"1607\"\u003e貫通穴（中空軸） \u003cstrong data-end=\"1645\" data-start=\"1636\"\u003eØ5mm\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"1712\" data-start=\"1648\"\u003e  \u003cp data-end=\"1712\" data-start=\"1650\"\u003eエンコーダ解像度: \u003cstrong data-end=\"1680\" data-start=\"1670\"\u003e17ビット\u003c\/strong\u003e （シングル\/デュアルエンコーダオプション）\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"1821\" data-start=\"1713\"\u003e  \u003cp data-end=\"1821\" data-start=\"1715\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1745\" data-start=\"1715\"\u003eCRA-RI30-40-PRO-XX（ショート）\u003c\/strong\u003e： 長さ \u003cstrong data-end=\"1771\" data-start=\"1754\"\u003e55.3 ± 0.5 mm\u003c\/strong\u003e、 重さ \u003cstrong data-end=\"1791\" data-start=\"1780\"\u003e0.18キロ\u003c\/strong\u003eローター慣性 \u003cstrong data-end=\"1819\" data-start=\"1807\"\u003e24 g·cm²\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"1929\" data-start=\"1822\"\u003e  \u003cp data-end=\"1929\" data-start=\"1824\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1855\" data-start=\"1824\"\u003eCRA-RI30-40-PRO-XX-B（ロング）\u003c\/strong\u003e： 長さ \u003cstrong data-end=\"1881\" data-start=\"1864\"\u003e72.3 ± 0.5 mm\u003c\/strong\u003e、 重さ \u003cstrong data-end=\"1901\" data-start=\"1890\"\u003e0.23キロ\u003c\/strong\u003eローター慣性 \u003cstrong data-end=\"1929\" data-start=\"1917\"\u003e45 g·cm²\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003c\/ul\u003e  \u003ch2 data-end=\"1955\" data-start=\"1931\"\u003eインターフェース \u0026amp; オプション\u003c\/h2\u003e  \u003cul data-end=\"2156\" data-start=\"1956\"\u003e  \u003cli data-end=\"1995\" data-start=\"1956\"\u003e  \u003cp data-end=\"1995\" data-start=\"1958\"\u003eバス: \u003cstrong data-end=\"1993\" data-start=\"1965\"\u003eCAN\/CANopen\/イーサCAT\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"2031\" data-start=\"1996\"\u003e  \u003cp data-end=\"2031\" data-start=\"1998\"\u003eエンコーダー: \u003cstrong data-end=\"2017\" data-start=\"2007\"\u003eシングル\u003c\/strong\u003e または \u003cstrong data-end=\"2029\" data-start=\"2021\"\u003eデュアル\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"2072\" data-start=\"2032\"\u003e  \u003cp data-end=\"2072\" data-start=\"2034\"\u003eブレーキ： \u003cstrong data-end=\"2059\" data-start=\"2041\"\u003eあり\/なし\u003c\/strong\u003e （オプション）\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"2156\" data-start=\"2073\"\u003e  \u003cp data-end=\"2156\" data-start=\"2075\"\u003eカスタムバージョンも利用可能。防水および低温構成も提供。\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003c\/ul\u003e  \u003ch2 data-end=\"2182\" data-start=\"2158\"\u003e代表的な用途\u003c\/h2\u003e  \u003cp data-end=\"2389\" data-start=\"2183\"\u003e中空シャフトルーティング、正確な位置決め、高トルク密度を必要とする小型ロボットアームとグリッパー、協働ロボット、サービスロボット、検査マニピュレーター、教育\/DIY ロボットジョイント。\u003c\/p\u003e  \u003ch2 data-end=\"2389\" data-start=\"2183\"\u003e詳細\u003c\/h2\u003e  \u003cp data-end=\"2389\" data-start=\"2183\"\u003e\u003cimg alt=\"Ti5 Robot Joint Module, CRA-RI30-40-PRO-XX and CRA-RI30-40-PRO-XX-B are high-performance robot joint modules with CAN communication, offering compact design, high torque, speed, power, and similar specs, differing slightly in length and weight.\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Ti5-Robot-Joint-Module-ItFEw.webp?v=1760347522\"\u003e\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eCRA-RI30-40-PRO-XX および CRA-RI30-40-PRO-XX-B ロボット ジョイント モジュールは、ギア比、トルク、速度、パワー、コンパクトな寸法を特徴とし、長さと重量がわずかに異なる、CAN 通信による高性能を提供します。\u003c\/p\u003e  \u003cp\u003e\u003cimg alt=\"Ti5 Robot Joint Module, CRA-RI30-40-PRO Ti5 PRO is a lightweight, high-torque, low-noise 40mm joint motor ideal for drones and robotics applications.\" height=\"647\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Ti5-Robot-Joint-Module-7PMhr.webp?v=1760347541\" width=\"750\"\u003e\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eCRA-RI30-40-PRO Ti5 PRO 軽量ジョイントモーター、高トルク、低騒音、直径40mm\u003c\/p\u003e\u003cspan\u003e  \u003c\/span\u003e\u003cimg alt=\"Ti5 Robot Joint Module, Ultra lightweight, autonomous and reliable, rapid development platform, diverse market applications.\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Ti5-Robot-Joint-Module-LuJlS.webp?v=1760347556\"\u003e\u003cp\u003e超軽量、自律性、信頼性、迅速な開発プラットフォーム、多様な市場アプリケーション。\u003c\/p\u003e\u003cspan\u003e  \u003c\/span\u003e\u003cimg alt=\"Ti5 Robot Joint Module, Ultra-lightweight, modular robot joint with 1\/3 less weight, double torque density, and industrial durability for high efficiency and adaptability in diverse applications.\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Ti5-Robot-Joint-Module-6MgiV.webp?v=1760347576\"\u003e\u003cp\u003eモジュール設計を採用した超軽量・高性能ロボットジョイントモジュール。重量を1\/3に削減し、トルク密度を2倍に高め、産業グレードの耐久性を備えています。優れた効率性と幅広いアプリケーションへの適応性を提供します。\u003c\/p\u003e\u003cspan\u003e  \u003c\/span\u003e\u003cimg alt=\"Ti5 Robot Joint Module, Advanced software, hardware integration, and upcoming SDK enable efficient robotics R\u0026amp;D and mass production. (16 words)\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Ti5-Robot-Joint-Module-IzQG2.webp?v=1760347596\"\u003e\u003cp\u003e高度な開発ソフトウェア、ハードウェア統合、および今後のSDKは効率的なロボット工学Rをサポートします\u0026amp;Dと大量生産。（24語）\u003c\/p\u003e\u003cspan\u003e  \u003c\/span\u003e\u003cimg alt=\"Ti5 Robot Joint Module Features Motor Control and Mechanism Components\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Ti5-Robot-Joint-Module-jGVkc.webp?v=1760347617\"\u003e\u003cp\u003eリアカバー、制御基板、エンコーダ、ステータハウジング、ローター、高調波減速機などのモーター部品。\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"Ti5 Robot Joint Module, This robot joint module measures 40mm in length and weighs 0.16kg, suitable for compact robotics applications.\" height=\"579\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Ti5-Robot-Joint-Module-wEqi2.webp?v=1760347641\" width=\"750\"\u003e\u003cp\u003eこの製品は、わずか 40mm、重さ 0.16kg の超コンパクトサイズです。\u003c\/p\u003e  \u003cp\u003e\u003cimg alt=\"Ti5 Robot Joint Module is used in humanoid robots, exoskeletons, collaborative robots, automotive parts, and AGVs for advanced motion control.\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Ti5-Robot-Joint-Module-st6IY.webp?v=1760347657\"\u003e\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eヒューマノイド ロボット、外骨格、協働ロボット、自動車部品、AGV 向けの Ti5 ロボット ジョイント モジュール。\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"Ti5 Robot Joint Modules (CRA-RI30-40-PRO to CRA-RI110-170-PRO) offer increasing reduction ratios, torque, and speed ratings, with peak and rated performance specs for robotic applications.\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Ti5-Robot-Joint-Module-6KBEb.webp?v=1760347682\"\u003e\u003cp\u003eTi5ロボットジョイントモジュールの仕様には、減速比、ピークトルク、最大許容負荷トルク、2000rpmでの定格トルク、定格回転数など、様々なモデルが用意されています。モデルはCRA-RI30-40-PROからCRA-RI110-170-PROまで幅広く、性能指標は段階的に向上しています。\u003c\/p\u003e\u003cspan\u003e  \u003c\/span\u003e\u003cimg alt=\"The Ti5 Robot Joint Module features CRA-RI30-40-PRO-101, CRA-RI60-70-PRO-101, and a five-finger hand, with model numbers for various robotic joint sections.\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Ti5-Robot-Joint-Module-VVGsM.webp?v=1760347703\"\u003e\u003cp\u003eTi5ロボットジョイントモジュールには、CRA-RI30-40-PRO-101、CRA-RI60-70-PRO-101、および5本指ハンドが含まれています。ジョイントパーツには、ロボットの各セクションに対応するモデル番号が付けられています。\u003c\/p\u003e\u003cspan\u003e  \u003c\/span\u003e\u003cimg alt=\"Ti5 robot joint module features high precision and durability\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Ti5-Robot-Joint-Module-CdbTz.webp?v=1760347726\"\u003e  \u003cp data-end=\"2389\" data-start=\"2183\"\u003e  \u003c\/p\u003e  \u003cp data-end=\"2389\" data-start=\"2183\"\u003e  \u003c\/p\u003e","brand":"Ti5 Robot","offers":[{"title":"できる \/ シングル \/ ブレーキ付き","offer_id":47871131156704,"sku":"CRA-RI30-40-PRO-XX-1","price":1099.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"できる \/ シングル \/ ブレーキなし","offer_id":47871131189472,"sku":"CRA-RI30-40-PRO-XX-2","price":1019.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"できる \/ デュアル \/ 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data-end=\"781\" data-start=\"766\"\u003e主な特徴\u003c\/h2\u003e  \u003cul data-end=\"1495\" data-start=\"782\"\u003e  \u003cli data-end=\"850\" data-start=\"782\"\u003e  \u003cp data-end=\"850\" data-start=\"784\"\u003e統合モーター + ドライブ + ハーモニックリデューサー + エンコーダ（磁気式）\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"912\" data-start=\"851\"\u003e  \u003cp data-end=\"912\" data-start=\"853\"\u003e定格トルク7N·m、定格出力回転数80rpm、90W\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"952\" data-start=\"913\"\u003e  \u003cp data-end=\"952\" data-start=\"915\"\u003e2つの減速比：51:1または101:1\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"1038\" data-start=\"953\"\u003e  \u003cp data-end=\"1038\" data-start=\"955\"\u003e高精度：17ビットエンコーダ、標準バックラッシュ40秒角（51）\/ 30秒角（101）\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"1093\" data-start=\"1039\"\u003e  \u003cp data-end=\"1093\" data-start=\"1041\"\u003e低騒音、低コギング、高トルク密度設計\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"1166\" data-start=\"1094\"\u003e  \u003cp data-end=\"1166\" data-start=\"1096\"\u003eIP65保護、オプションの低温 \u0026amp; 防水カスタマイズ\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"1227\" data-start=\"1167\"\u003e  \u003cp data-end=\"1227\" data-start=\"1169\"\u003e通信バス: CAN (標準) または EtherCAT (オプション)\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"1289\" data-start=\"1228\"\u003e  \u003cp data-end=\"1289\" data-start=\"1230\"\u003eシングル\/デュアルエンコーダオプション、ブレーキ付きまたはブレーキなしバージョン\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"1351\" data-start=\"1290\"\u003e  \u003cp data-end=\"1351\" data-start=\"1292\"\u003e配線用貫通穴：12mm（標準）\/11mm（ブレーキ）\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"1495\" data-start=\"1352\"\u003e  \u003cp data-end=\"1495\" data-start=\"1354\"\u003e主な用途: ヒューマノイド、コボット関節、外骨格、パンチルト、産業機器、電力検査ロボット、海洋\/車両システム\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003c\/ul\u003e  \u003ch2 data-end=\"1525\" data-start=\"1497\"\u003eギア比による性能\u003c\/h2\u003e  \u003cdiv class=\"_tableContainer_1rjym_1\"\u003e  \u003cdiv class=\"group _tableWrapper_1rjym_13 flex w-fit flex-col-reverse\" tabindex=\"-1\"\u003e  \u003ctable class=\"w-fit min-w-(--thread-content-width)\" data-end=\"1835\" data-start=\"1526\"\u003e  \u003cthead data-end=\"1549\" data-start=\"1526\"\u003e  \u003ctr data-end=\"1549\" data-start=\"1526\"\u003e  \u003cth data-col-size=\"sm\" data-end=\"1533\" data-start=\"1526\"\u003eアイテム\u003c\/th\u003e  \u003cth data-col-size=\"sm\" data-end=\"1540\" data-start=\"1533\"\u003e51:1\u003c\/th\u003e  \u003cth data-col-size=\"sm\" data-end=\"1549\" data-start=\"1540\"\u003e101:1\u003c\/th\u003e  \u003c\/tr\u003e  \u003c\/thead\u003e  \u003ctbody data-end=\"1835\" data-start=\"1566\"\u003e  \u003ctr data-end=\"1609\" data-start=\"1566\"\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1597\" data-start=\"1566\"\u003e始動\/停止ピークトルク（N·m）\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1603\" data-start=\"1597\"\u003e8.3\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1609\" data-start=\"1603\"\u003e11\u003c\/td\u003e  \u003c\/tr\u003e  \u003ctr data-end=\"1663\" data-start=\"1610\"\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1650\" data-start=\"1610\"\u003e最大許容平均負荷トルク（N·m）\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1656\" data-start=\"1650\"\u003e5.5\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1663\" data-start=\"1656\"\u003e8.9\u003c\/td\u003e  \u003c\/tr\u003e  \u003ctr data-end=\"1715\" data-start=\"1664\"\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1704\" data-start=\"1664\"\u003e定格トルク @ 2000 rpm\/(比) (N·m)\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1708\" data-start=\"1704\"\u003e4\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1715\" data-start=\"1708\"\u003e6.5\u003c\/td\u003e  \u003c\/tr\u003e  \u003ctr data-end=\"1754\" data-start=\"1716\"\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1742\" data-start=\"1716\"\u003eピーク出力速度（rpm）\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1748\" data-start=\"1742\"\u003e118\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1754\" data-start=\"1748\"\u003e59\u003c\/td\u003e  \u003c\/tr\u003e  \u003ctr data-end=\"1803\" data-start=\"1755\"\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1792\" data-start=\"1755\"\u003e定格回転数 @ 定格トルクの半分 (rpm)\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1797\" data-start=\"1792\"\u003e80\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1803\" data-start=\"1797\"\u003e80\u003c\/td\u003e  \u003c\/tr\u003e  \u003ctr data-end=\"1835\" data-start=\"1804\"\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1824\" data-start=\"1804\"\u003eバックラッシュ（秒角）\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1829\" data-start=\"1824\"\u003e40\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1835\" data-start=\"1829\"\u003e30\u003c\/td\u003e  \u003c\/tr\u003e  \u003c\/tbody\u003e  \u003c\/table\u003e  \u003c\/div\u003e  \u003c\/div\u003e  \u003ch2 data-end=\"1865\" data-start=\"1837\"\u003e電気仕様\u003c\/h2\u003e  \u003cul data-end=\"2123\" data-start=\"1866\"\u003e  \u003cli data-end=\"1900\" data-start=\"1866\"\u003e  \u003cp data-end=\"1900\" data-start=\"1868\"\u003e供給電圧: \u003cstrong data-end=\"1898\" data-start=\"1884\"\u003e24～48V DC\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"1959\" data-start=\"1901\"\u003e  \u003cp data-end=\"1959\" data-start=\"1903\"\u003e定格\/連続電流: \u003cstrong data-end=\"1936\" data-start=\"1929\"\u003e2A\u003c\/strong\u003e （最大連続3A）\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"1992\" data-start=\"1960\"\u003e  \u003cp data-end=\"1992\" data-start=\"1962\"\u003e位相抵抗: \u003cstrong data-end=\"1990\" data-start=\"1980\"\u003e1.96Ω\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"2021\" data-start=\"1993\"\u003e  \u003cp data-end=\"2021\" 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data-start=\"2312\"\u003eØ12mm\u003c\/strong\u003e （標準） \/ \u003cstrong data-end=\"2346\" data-start=\"2336\"\u003eØ11ミリメートル\u003c\/strong\u003e （ブレーキ付き）\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"2426\" data-start=\"2362\"\u003e  \u003cp data-end=\"2426\" data-start=\"2364\"\u003e長さ \u0026amp;慣性（ブレーキなし）: \u003cstrong data-end=\"2410\" data-start=\"2393\"\u003e60.3 ± 0.5 mm\u003c\/strong\u003e、 \u003cstrong data-end=\"2424\" data-start=\"2412\"\u003e82 g·cm²\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"2500\" data-start=\"2427\"\u003e  \u003cp data-end=\"2500\" data-start=\"2429\"\u003e長さ \u0026amp;慣性（-Bブレーキバージョン）： \u003cstrong data-end=\"2483\" data-start=\"2466\"\u003e76.1 ± 0.5 mm\u003c\/strong\u003e、 \u003cstrong data-end=\"2498\" data-start=\"2485\"\u003e127 g·cm²\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"2521\" data-start=\"2501\"\u003e  \u003cp data-end=\"2521\" data-start=\"2503\"\u003e質量： \u003cstrong data-end=\"2519\" data-start=\"2509\"\u003e0。3キロ\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"2547\" data-start=\"2522\"\u003e  \u003cp data-end=\"2547\" data-start=\"2524\"\u003eケーブル長さ: \u003cstrong data-end=\"2545\" data-start=\"2538\"\u003e5メートル\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"2596\" data-start=\"2548\"\u003e  \u003cp data-end=\"2596\" data-start=\"2550\"\u003e動作周囲温度（標準）: 最大 \u003cstrong data-end=\"2594\" data-start=\"2585\"\u003e60℃\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"2661\" data-start=\"2597\"\u003e  \u003cp data-end=\"2661\" data-start=\"2599\"\u003e材質：精密高調波減速機付きアルミニウム部品\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003c\/ul\u003e  \u003ch2 data-end=\"2684\" data-start=\"2663\"\u003e変種 \u0026amp; オプション\u003c\/h2\u003e  \u003cul data-end=\"3053\" data-start=\"2685\"\u003e  \u003cli data-end=\"2723\" data-start=\"2685\"\u003e  \u003cp data-end=\"2723\" data-start=\"2687\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2705\" data-start=\"2687\"\u003eコミュニケーション：\u003c\/strong\u003e CANまたはEtherCAT\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"2772\" data-start=\"2724\"\u003e  \u003cp data-end=\"2772\" data-start=\"2726\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2738\" data-start=\"2726\"\u003eエンコーダー:\u003c\/strong\u003e シングルまたはデュアル磁気エンコーダ\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"2840\" data-start=\"2773\"\u003e  \u003cp data-end=\"2840\" data-start=\"2775\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2785\" data-start=\"2775\"\u003eブレーキ：\u003c\/strong\u003e ブレーキなし（標準）または \u003cstrong data-end=\"2816\" data-start=\"2810\"\u003e-B\u003c\/strong\u003e ホールディングブレーキバージョン\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"2916\" data-start=\"2841\"\u003e  \u003cp data-end=\"2916\" data-start=\"2843\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2859\" data-start=\"2843\"\u003e環境：\u003c\/strong\u003e カスタマイズ可能な防水・低温パッケージ\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"3053\" data-start=\"2917\"\u003e  \u003cp data-end=\"3053\" data-start=\"2919\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2939\" data-start=\"2919\"\u003eシリーズ表記:\u003c\/strong\u003e  \u003cem data-end=\"2979\" data-start=\"2940\"\u003eCRA-PIXX-XX-(PRO)-XX-(B、T、2E、IPXX)\u003c\/em\u003e （減速機、トルクセンサー\/エンコーダーの数、比率、保護などを示します）\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003c\/ul\u003e  \u003ch2 data-end=\"3078\" data-start=\"3055\"\u003e代表的な用途\u003c\/h2\u003e  \u003cp data-end=\"3292\" data-start=\"3079\"\u003eヒューマノイド関節（肩\/肘\/股関節\/膝）、協働ロボットアーム、外骨格アクチュエータ、パンチルト\/ビジョンジンバル、産業オートメーション軸、電動検査UGV\/AGV、海洋\/車両補助機構。\u003c\/p\u003e  \u003ch2 data-end=\"3302\" data-start=\"3294\"\u003e注記\u003c\/h2\u003e  \u003cul data-end=\"3646\" data-start=\"3303\"\u003e  \u003cli data-end=\"3387\" data-start=\"3303\"\u003e  \u003cp data-end=\"3387\" data-start=\"3305\"\u003e図面に示されている指定されたネジパターンと許容差を使用して取り付けます。\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"3487\" data-start=\"3388\"\u003e  \u003cp data-end=\"3487\" data-start=\"3390\"\u003e注文する前に、比率、エンコーダ構成、通信バス、ブレーキ要件を確認してください。\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"3646\" data-start=\"3488\"\u003e  \u003cp data-end=\"3646\" data-start=\"3490\"\u003eこの製品は工業製品であるため、設置\/使用されたユニットは通常返品できません。購入前に技術スタッフにサイズに関するドキュメントを確認してください。\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003c\/ul\u003e  \u003ch2\u003e詳細\u003c\/h2\u003e  \u003cp\u003e\u003cimg alt=\"Ti5 Robot Joint Actuator, The Ti5 CRA-R140-52-PRO-XX and -B actuators deliver 90W power, 24–48V input, 3A max current, 17 RPM, precise torque\/speed control, and CAN communication for robotic joints.\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Ti5-Robot-Joint-Actuator-UeOOa.webp?v=1760349745\"\u003e\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eTi5 ロボット ジョイント アクチュエータ CRA-R140-52-PRO-XX および -B は、90W の電力、24～48V 電源、3A 最大電流、17 RPM エンコーダ解像度、トルク、速度、および CAN 通信を提供します。\u003c\/p\u003e  \u003cp\u003e\u003cimg alt=\"Ti5 Robot Joint Actuator, The Ti5 CRA-PIXX-XX-(PRO)-XX-(B, T, 2E, IPXX) robot joint actuator features a brake, torque sensor, dual encoders, waterproofing, reduction ratio, specific diameter, and motor type.\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Ti5-Robot-Joint-Actuator-T0SOz.webp?v=1760349763\"\u003e\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eTi5 ロボット ジョイント アクチュエータ モデル CRA-PIXX-XX-(PRO)-XX-(B、T、2E、IPXX) には、ブレーキ、トルク センサー、デュアル エンコーダ、防水等級、減速比、外径、およびモーター タイプが含まれます。\u003c\/p\u003e  \u003cp\u003e\u003cimg alt=\"Ti5 Robot Joint Actuator, PRO series actuators offer high torque density, durability, precision, and protection (water, dust, explosion-proof), with hollow shaft design for robotics, exoskeletons, AGVs, and automotive applications.\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Ti5-Robot-Joint-Actuator-XZ2tk.webp?v=1760349782\"\u003e\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eヒューマノイドロボット、外骨格ロボット、協働ロボット、自動車、AGV向けPROシリーズ関節アクチュエータ。特長：高堅牢性、長寿命、高トルク密度、低コギングトルク、防水、防塵、防爆、低騒音、高精度、中空シャフト設計。\u003c\/p\u003e  \u003cp\u003e  \u003c\/p\u003e  \u003cp\u003e  \u003c\/p\u003e  \u003cp\u003e  \u003c\/p\u003e","brand":"Ti5 Robot","offers":[{"title":"できる \/ シングル \/ それなし","offer_id":47871301484768,"sku":"CRA-RI40-52-PRO-XX-1","price":1245.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"できる \/ シングル \/ と","offer_id":47871301517536,"sku":"CRA-RI40-52-PRO-XX-2","price":1329.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"できる \/ デュアル \/ それなし","offer_id":47871301550304,"sku":"CRA-RI40-52-PRO-XX-3","price":1329.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"できる \/ デュアル \/ と","offer_id":47871301583072,"sku":"CRA-RI40-52-PRO-XX-4","price":1415.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"エーテルキャット \/ シングル \/ それなし","offer_id":47871301615840,"sku":"CRA-RI40-52-PRO-XX-5","price":1245.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"エーテルキャット \/ シングル \/ と","offer_id":47871301648608,"sku":"CRA-RI40-52-PRO-XX-2","price":1329.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"エーテルキャット \/ デュアル \/ 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data-end=\"332\" data-start=\"306\"\u003eフレームレストルクモーター\u003c\/strong\u003e、 \u003cstrong data-end=\"347\" data-start=\"334\"\u003eFOCドライブ\u003c\/strong\u003e、 そして \u003cstrong data-end=\"373\" data-start=\"353\"\u003eアブソリュートエンコーダ\u003c\/strong\u003e 1つのモジュールで。 \u003cstrong data-end=\"421\" data-start=\"397\"\u003e外径80mm\u003c\/strong\u003e、 \u003cstrong data-end=\"442\" data-start=\"423\"\u003e10 mmスルーホール\u003c\/strong\u003e、 \u003cstrong data-end=\"459\" data-start=\"444\"\u003e150Wの電力\u003c\/strong\u003e、 そして \u003cstrong data-end=\"476\" data-start=\"465\"\u003e24～48V\u003c\/strong\u003e 供給は最大 \u003cstrong data-end=\"518\" data-start=\"503\"\u003e34 N·mピーク\u003c\/strong\u003e （比率依存） \u003cstrong data-end=\"564\" data-start=\"542\"\u003e反発はほぼゼロ\u003c\/strong\u003e そして \u003cstrong data-end=\"582\" data-start=\"569\"\u003e低ノイズ\u003c\/strong\u003e通信は以下から選択できます \u003cstrong data-end=\"627\" data-start=\"620\"\u003eできる\u003c\/strong\u003e そして \u003cstrong data-end=\"644\" data-start=\"632\"\u003eイーサキャット\u003c\/strong\u003e; \u003cstrong data-end=\"673\" data-start=\"646\"\u003eシングルまたはデュアルエンコーダ\u003c\/strong\u003e そして \u003cstrong data-end=\"706\" data-start=\"681\"\u003e電磁ブレーキ\u003c\/strong\u003e バリエーション（-B）もご用意しております。このジョイントは、協働ロボット、移動マニピュレーター、パンチルトジンバル、産業機器、電力検査ロボット、海洋プラットフォーム向けに設計されています。\u003c\/p\u003e  \u003ch2 data-end=\"894\" data-start=\"879\"\u003e主な特徴\u003c\/h2\u003e  \u003cul data-end=\"1590\" data-start=\"895\"\u003e  \u003cli data-end=\"1015\" data-start=\"895\"\u003e  \u003cp data-end=\"1015\" data-start=\"897\"\u003e\u003cstrong data-end=\"917\" data-start=\"897\"\u003eオールインワンジョイント\u003c\/strong\u003e: 密閉されたコンパクトなボディに、ハーモニック減速機 + BLDC トルク モーター + FOC ドライバー + アブソリュート エンコーダを内蔵。\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"1086\" data-start=\"1016\"\u003e  \u003cp data-end=\"1086\" data-start=\"1018\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1034\" data-start=\"1018\"\u003e中空シャフト\u003c\/strong\u003e: ケーブル\/エアライン用の 10 mm 中央パススルー。\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"1209\" data-start=\"1087\"\u003e  \u003cp data-end=\"1209\" data-start=\"1089\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1115\" data-start=\"1089\"\u003e高精度のフィードバック\u003c\/strong\u003e: \u003cstrong data-end=\"1144\" data-start=\"1117\"\u003e17ビットアブソリュートエンコーダ\u003c\/strong\u003e、電源オフマルチターンメモリ。 \u003cstrong data-end=\"1198\" data-start=\"1175\"\u003eシングル\/デュアルエンコーダ\u003c\/strong\u003e オプション。\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"1299\" data-start=\"1210\"\u003e  \u003cp data-end=\"1299\" data-start=\"1212\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1235\" data-start=\"1212\"\u003e低バックラッシュ出力\u003c\/strong\u003e: ハーモニックステージ \u003cstrong data-end=\"1275\" data-start=\"1257\"\u003e約10～20秒角\u003c\/strong\u003e バックラッシュ（比率あたり）。\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"1401\" data-start=\"1300\"\u003e  \u003cp data-end=\"1401\" data-start=\"1302\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1320\" data-start=\"1302\"\u003e静かな \u0026amp;スムーズ\u003c\/strong\u003e: 低速安定性と低騒音を実現する大極数トルクモーター。\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"1507\" data-start=\"1402\"\u003e  \u003cp data-end=\"1507\" data-start=\"1404\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1425\" data-start=\"1404\"\u003eインターフェースオプション\u003c\/strong\u003e: \u003cstrong data-end=\"1434\" data-start=\"1427\"\u003eできる\u003c\/strong\u003e または \u003cstrong data-end=\"1450\" data-start=\"1438\"\u003eイーサキャット\u003c\/strong\u003e バス（オプション） \u003cstrong data-end=\"1482\" data-start=\"1465\"\u003eブレーキを握る\u003c\/strong\u003e （モデルサフィックス \u003cstrong data-end=\"1503\" data-start=\"1497\"\u003e-B\u003c\/strong\u003e）。\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"1590\" data-start=\"1508\"\u003e  \u003cp data-end=\"1590\" data-start=\"1510\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1526\" data-start=\"1510\"\u003eカスタマイズ可能\u003c\/strong\u003e: 防水\/低温バージョンは工場から入手可能です。\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003c\/ul\u003e  \u003ch2 data-end=\"1611\" data-start=\"1592\"\u003eモデル \u0026amp; オプション\u003c\/h2\u003e  \u003cul data-end=\"1886\" data-start=\"1612\"\u003e  \u003cli data-end=\"1729\" data-start=\"1612\"\u003e  \u003cp data-end=\"1729\" data-start=\"1614\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1636\" data-start=\"1614\"\u003eCRA-RI50-70-PRO-XX\u003c\/strong\u003e - 標準、 \u003cstrong data-end=\"1661\" data-start=\"1649\"\u003eブレーキなし\u003c\/strong\u003e （≈ \u003cstrong data-end=\"1680\" data-start=\"1665\"\u003e60±0.5ミリメートル\u003c\/strong\u003e 長さ、 \u003cstrong data-end=\"1701\" data-start=\"1689\"\u003e≈0.65 kg\u003c\/strong\u003e、慣性 ≈ \u003cstrong data-end=\"1726\" data-start=\"1713\"\u003e124 g·cm²\u003c\/strong\u003e）\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"1803\" data-start=\"1730\"\u003e  \u003cp data-end=\"1803\" data-start=\"1732\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1756\" data-start=\"1732\"\u003eCRA-RI50-70-PRO-XX-B\u003c\/strong\u003e — \u003cstrong data-end=\"1773\" data-start=\"1759\"\u003eブレーキ付き\u003c\/strong\u003e （長さ \u003cstrong data-end=\"1800\" data-start=\"1782\"\u003e≈81.7 ± 0.5 mm\u003c\/strong\u003e）\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"1840\" data-start=\"1804\"\u003e  \u003cp data-end=\"1840\" data-start=\"1806\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1813\" data-start=\"1806\"\u003eバス\u003c\/strong\u003e: \u003cstrong data-end=\"1822\" data-start=\"1815\"\u003eできる\u003c\/strong\u003e または \u003cstrong data-end=\"1838\" data-start=\"1826\"\u003eイーサキャット\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"1886\" data-start=\"1841\"\u003e  \u003cp data-end=\"1886\" data-start=\"1843\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1854\" data-start=\"1843\"\u003eエンコーダ\u003c\/strong\u003e: \u003cstrong data-end=\"1866\" data-start=\"1856\"\u003eシングル\u003c\/strong\u003e または \u003cstrong data-end=\"1878\" data-start=\"1870\"\u003eデュアル\u003c\/strong\u003e エンコーダ\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003c\/ul\u003e  \u003ch2 data-end=\"1922\" data-start=\"1888\"\u003eギア比による定格性能\u003c\/h2\u003e  \u003cdiv class=\"_tableContainer_1rjym_1\"\u003e  \u003cdiv class=\"group _tableWrapper_1rjym_13 flex w-fit flex-col-reverse\" tabindex=\"-1\"\u003e  \u003ctable class=\"w-fit min-w-(--thread-content-width)\" data-end=\"2289\" data-start=\"1923\"\u003e  \u003cthead data-end=\"2115\" data-start=\"1923\"\u003e  \u003ctr data-end=\"2115\" data-start=\"1923\"\u003e  \u003cth data-col-size=\"sm\" data-end=\"1936\" data-start=\"1923\"\u003eギア比\u003c\/th\u003e  \u003cth data-col-size=\"sm\" data-end=\"1967\" data-start=\"1936\"\u003e始動\/停止ピークトルク（N·m）\u003c\/th\u003e  \u003cth data-col-size=\"sm\" data-end=\"1995\" data-start=\"1967\"\u003e最大平均負荷トルク（N·m）\u003c\/th\u003e  \u003cth data-col-size=\"sm\" data-end=\"2037\" data-start=\"1995\"\u003e定格トルク @ \u003cstrong data-end=\"2030\" data-start=\"2012\"\u003e2000 rpm\/比率\u003c\/strong\u003e （N·m）\u003c\/th\u003e  \u003cth data-col-size=\"sm\" data-end=\"2063\" data-start=\"2037\"\u003eピーク出力速度（rpm）\u003c\/th\u003e  \u003cth data-col-size=\"sm\" data-end=\"2093\" data-start=\"2063\"\u003e定格回転数 @ ½Trated (rpm)\u003c\/th\u003e  \u003cth data-col-size=\"sm\" data-end=\"2115\" data-start=\"2093\"\u003eバックラッシュ（秒角）\u003c\/th\u003e  \u003c\/tr\u003e  \u003c\/thead\u003e  \u003ctbody data-end=\"2289\" data-start=\"2152\"\u003e  \u003ctr data-end=\"2196\" data-start=\"2152\"\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2163\" data-start=\"2152\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2162\" data-start=\"2154\"\u003e51:1\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2168\" data-start=\"2163\"\u003e23\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2174\" data-start=\"2168\"\u003e8.6\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2180\" data-start=\"2174\"\u003e6.6\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2185\" data-start=\"2180\"\u003e97\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2190\" data-start=\"2185\"\u003e75\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2196\" data-start=\"2190\"\u003e20\u003c\/td\u003e  \u003c\/tr\u003e  \u003ctr data-end=\"2242\" data-start=\"2197\"\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2208\" data-start=\"2197\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2207\" data-start=\"2199\"\u003e81:1\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2213\" data-start=\"2208\"\u003e29\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2220\" data-start=\"2213\"\u003e13.5\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2226\" data-start=\"2220\"\u003e9.6\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2231\" data-start=\"2226\"\u003e61\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2236\" data-start=\"2231\"\u003e46\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2242\" data-start=\"2236\"\u003e20\u003c\/td\u003e  \u003c\/tr\u003e  \u003ctr data-end=\"2289\" data-start=\"2243\"\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2255\" data-start=\"2243\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2254\" data-start=\"2245\"\u003e101:1\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2260\" data-start=\"2255\"\u003e34\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2267\" data-start=\"2260\"\u003e13.5\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2273\" data-start=\"2267\"\u003e9.6\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2278\" data-start=\"2273\"\u003e49\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2283\" data-start=\"2278\"\u003e37\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2289\" data-start=\"2283\"\u003e10\u003c\/td\u003e  \u003c\/tr\u003e  \u003c\/tbody\u003e  \u003c\/table\u003e  \u003c\/div\u003e  \u003c\/div\u003e  \u003cblockquote data-end=\"2404\" data-start=\"2291\"\u003e  \u003cp data-end=\"2404\" data-start=\"2293\"\u003e注記：出力速度／トルクの数値は減速機出力時のものです。101:1モデルには、より低いバックラッシュ仕様が適用されます。\u003c\/p\u003e  \u003c\/blockquote\u003e  \u003ch2 data-end=\"2432\" data-start=\"2406\"\u003e電気 \u0026amp; モーターデータ\u003c\/h2\u003e  \u003cul data-end=\"2811\" data-start=\"2433\"\u003e  \u003cli data-end=\"2457\" data-start=\"2433\"\u003e  \u003cp data-end=\"2457\" data-start=\"2435\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2444\" data-start=\"2435\"\u003e力\u003c\/strong\u003e: \u003cstrong data-end=\"2455\" data-start=\"2446\"\u003e150ワット\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"2495\" data-start=\"2458\"\u003e  \u003cp data-end=\"2495\" data-start=\"2460\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2478\" data-start=\"2460\"\u003e供給電圧\u003c\/strong\u003e: \u003cstrong data-end=\"2493\" data-start=\"2480\"\u003e24～48VDC\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"2601\" data-start=\"2496\"\u003e  \u003cp data-end=\"2601\" data-start=\"2498\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2524\" data-start=\"2498\"\u003e最大連続電流\u003c\/strong\u003e: \u003cstrong data-end=\"2533\" data-start=\"2526\"\u003e5A\u003c\/strong\u003e | \u003cstrong data-end=\"2553\" data-start=\"2536\"\u003e定格電流\u003c\/strong\u003e: \u003cstrong data-end=\"2564\" data-start=\"2555\"\u003e3.6A\u003c\/strong\u003e | \u003cstrong data-end=\"2587\" data-start=\"2567\"\u003e位相抵抗\u003c\/strong\u003e: \u003cstrong data-end=\"2599\" data-start=\"2589\"\u003e0。47Ω\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"2698\" data-start=\"2602\"\u003e  \u003cp data-end=\"2698\" data-start=\"2604\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2623\" data-start=\"2604\"\u003eトルク定数\u003c\/strong\u003e: \u003cstrong data-end=\"2640\" data-start=\"2625\"\u003e0.089 N·m\/A\u003c\/strong\u003e | \u003cstrong data-end=\"2657\" data-start=\"2643\"\u003eインダクタンス\u003c\/strong\u003e: \u003cstrong data-end=\"2671\" data-start=\"2659\"\u003e0.215 mH\u003c\/strong\u003e | \u003cstrong data-end=\"2688\" data-start=\"2674\"\u003e極対\u003c\/strong\u003e: \u003cstrong data-end=\"2696\" data-start=\"2690\"\u003e10\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"2765\" data-start=\"2699\"\u003e  \u003cp data-end=\"2765\" data-start=\"2701\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2723\" data-start=\"2701\"\u003eエンコーダ解像度\u003c\/strong\u003e: \u003cstrong data-end=\"2744\" data-start=\"2725\"\u003e17ビット絶対\u003c\/strong\u003e （電源オフメモリ）\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"2811\" data-start=\"2766\"\u003e  \u003cp data-end=\"2811\" data-start=\"2768\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2800\" data-start=\"2768\"\u003eフィールド指向制御（FOC）\u003c\/strong\u003e 統合された\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003c\/ul\u003e  \u003ch2 data-end=\"2836\" data-start=\"2813\"\u003e機械インターフェース\u003c\/h2\u003e  \u003cul data-end=\"3218\" data-start=\"2837\"\u003e  \u003cli data-end=\"2871\" data-start=\"2837\"\u003e  \u003cp data-end=\"2871\" data-start=\"2839\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2857\" data-start=\"2839\"\u003e外径\u003c\/strong\u003e: \u003cstrong data-end=\"2869\" data-start=\"2859\"\u003eØ80ミリメートル\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"2918\" data-start=\"2872\"\u003e  \u003cp data-end=\"2918\" data-start=\"2874\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2889\" data-start=\"2874\"\u003eボルトサークル\u003c\/strong\u003e: \u003cstrong data-end=\"2901\" data-start=\"2891\"\u003eØ64 mm\u003c\/strong\u003e （フロントフランジ）\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"2951\" data-start=\"2919\"\u003e  \u003cp data-end=\"2951\" data-start=\"2921\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2937\" data-start=\"2921\"\u003eスルーホール\u003c\/strong\u003e: \u003cstrong data-end=\"2949\" data-start=\"2939\"\u003eØ10mm\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"3038\" data-start=\"2952\"\u003e  \u003cp data-end=\"3038\" data-start=\"2954\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2972\" data-start=\"2954\"\u003e全長\u003c\/strong\u003e: \u003cstrong data-end=\"2989\" data-start=\"2974\"\u003e60±0.5ミリメートル\u003c\/strong\u003e （標準） \/ \u003cstrong data-end=\"3020\" data-start=\"3003\"\u003e81.7 ± 0.5 mm\u003c\/strong\u003e （ブレーキ付き-B）\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"3076\" data-start=\"3039\"\u003e  \u003cp data-end=\"3076\" data-start=\"3041\"\u003e\u003cstrong data-end=\"3049\" data-start=\"3041\"\u003e質量\u003c\/strong\u003e: ~\u003cstrong data-end=\"3063\" data-start=\"3052\"\u003e0.65キロ\u003c\/strong\u003e （標準）\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"3127\" data-start=\"3077\"\u003e  \u003cp data-end=\"3127\" data-start=\"3079\"\u003e\u003cstrong data-end=\"3098\" data-start=\"3079\"\u003e慣性（ローター）\u003c\/strong\u003e: ~\u003cstrong data-end=\"3114\" data-start=\"3101\"\u003e124 g·cm²\u003c\/strong\u003e （標準）\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"3218\" data-start=\"3128\"\u003e  \u003cp data-end=\"3218\" data-start=\"3130\"\u003e前面には複数の M3 ファスナーがあり、機械図面ごとに詳細な穴パターンが示されています。\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003c\/ul\u003e  \u003ch2 data-end=\"3235\" data-start=\"3220\"\u003e接続性\u003c\/h2\u003e  \u003cul data-end=\"3399\" data-start=\"3236\"\u003e  \u003cli data-end=\"3272\" data-start=\"3236\"\u003e  \u003cp data-end=\"3272\" data-start=\"3238\"\u003e\u003cstrong data-end=\"3245\" data-start=\"3238\"\u003eバス\u003c\/strong\u003e: \u003cstrong data-end=\"3254\" data-start=\"3247\"\u003eできる\u003c\/strong\u003e または \u003cstrong data-end=\"3270\" data-start=\"3258\"\u003eイーサキャット\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"3328\" data-start=\"3273\"\u003e  \u003cp data-end=\"3328\" data-start=\"3275\"\u003e\u003cstrong data-end=\"3287\" data-start=\"3275\"\u003e変種\u003c\/strong\u003e: \u003cstrong data-end=\"3307\" data-start=\"3289\"\u003eシングルエンコーダ\u003c\/strong\u003e \/ \u003cstrong data-end=\"3326\" data-start=\"3310\"\u003eデュアルエンコーダ\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"3399\" data-start=\"3329\"\u003e  \u003cp data-end=\"3399\" data-start=\"3331\"\u003e\u003cstrong data-end=\"3347\" data-start=\"3331\"\u003eブレーキオプション\u003c\/strong\u003e: \u003cstrong data-end=\"3355\" data-start=\"3349\"\u003e-B\u003c\/strong\u003e モデルには一体型の保持ブレーキが含まれています。\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003c\/ul\u003e  \u003ch2 data-end=\"3424\" data-start=\"3401\"\u003e代表的な用途\u003c\/h2\u003e  \u003cul data-end=\"3626\" data-start=\"3425\"\u003e  \u003cli data-end=\"3483\" data-start=\"3425\"\u003e  \u003cp data-end=\"3483\" data-start=\"3427\"\u003e協働型およびデスクトップ型ロボットアーム、サービスロボット\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"3523\" data-start=\"3484\"\u003e  \u003cp data-end=\"3523\" data-start=\"3486\"\u003eパンチルトジンバルとカメラシステム\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"3573\" data-start=\"3524\"\u003e  \u003cp data-end=\"3573\" data-start=\"3526\"\u003e移動式マニピュレーションおよび電力検査用UGV\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"3626\" data-start=\"3574\"\u003e  \u003cp data-end=\"3626\" data-start=\"3576\"\u003e産業オートメーションモジュールと海洋機器\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003c\/ul\u003e  \u003ch2 data-end=\"3646\" data-start=\"3628\"\u003e含まれるもの\u003c\/h2\u003e  \u003cul data-end=\"3800\" data-start=\"3647\"\u003e  \u003cli data-end=\"3713\" data-start=\"3647\"\u003e  \u003cp data-end=\"3713\" data-start=\"3649\"\u003eCRA-RI50-70-PRO-XX一体型ジョイント（選択比 \u0026amp;オプション）\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"3760\" data-start=\"3714\"\u003e  \u003cp data-end=\"3760\" data-start=\"3716\"\u003e嵌合コネクタ \u0026amp; 基本ネジ（キットあたり）\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"3800\" data-start=\"3761\"\u003e  \u003cp data-end=\"3800\" data-start=\"3763\"\u003e機械製図 \u0026アンプ; ピン配置（デジタル）\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003c\/ul\u003e  \u003ch2 data-end=\"3828\" data-start=\"3802\"\u003e注文コード（例）\u003c\/h2\u003e  \u003cp data-end=\"3872\" data-start=\"3829\"\u003e\u003cstrong data-end=\"3849\" data-start=\"3829\"\u003eCRA-RI50-70-PRO-\u003c\/strong\u003e\u003cem data-end=\"3853\" data-start=\"3849\"\u003eXX\u003c\/em\u003e-(B、T、2E、IPXX)\u003c\/p\u003e  \u003cul data-end=\"4040\" data-start=\"3873\"\u003e  \u003cli data-end=\"3905\" data-start=\"3873\"\u003e  \u003cp data-end=\"3905\" data-start=\"3875\"\u003e\u003cem data-end=\"3879\" data-start=\"3875\"\u003eXX\u003c\/em\u003e：ギア比（51\/81\/101）\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"3946\" data-start=\"3906\"\u003e  \u003cp data-end=\"3946\" data-start=\"3908\"\u003e\u003cstrong data-end=\"3913\" data-start=\"3908\"\u003eB\u003c\/strong\u003e: ブレーキ付き（空白 = ブレーキなし）\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"3988\" data-start=\"3947\"\u003e  \u003cp data-end=\"3988\" data-start=\"3949\"\u003e\u003cstrong data-end=\"3957\" data-start=\"3949\"\u003eT\/2E\u003c\/strong\u003e: シングル\/デュアルエンコーダオプション\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"4040\" data-start=\"3989\"\u003e  \u003cp data-end=\"4040\" data-start=\"3991\"\u003e\u003cstrong data-end=\"3999\" data-start=\"3991\"\u003eIPXX\u003c\/strong\u003e: オプションの防水等級（リクエストに応じて）\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003c\/ul\u003e  \u003ch2\u003e詳細\u003c\/h2\u003e  \u003cp\u003e\u003cimg alt=\"Ti5 Robotic Joint, A quiet and smooth motor with high pole count provides stability at low speeds while minimizing noise.\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Ti5-Robotic-Joint-X9L0H.webp?v=1760359347\"\u003e\u003c\/p\u003e  \u003cp\u003e\u003cimg alt=\"Ti5 Robotic Joint, CRA-RI50-70-PRO-XX robotic joint: 150W motor, 24-48V, CAN bus, 51-101 gear ratios, 34N·m peak torque, 60±0.5mm length, 0.65kg, 124g·cm² inertia.\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Ti5-Robotic-Joint-LryWR.webp?v=1760359396\"\u003e\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eCRA-RI50-70-PRO-XX ロボットジョイント仕様: 150W モーター、24-48V、CAN バス、51-101 ギア比、最大ピークトルク 34N.m、長さ 60±0.5mm、重量 0.65kg、慣性 124g·cm²。\u003c\/p\u003e  \u003cp\u003e\u003cimg alt=\"Ti5 Robotic Joint, Compact 0.8kg robotic joint with 150W power, 24–48V, CAN, 17 RPM encoder, 81.7±0.5mm length, and selectable 51, 81, or 101 gear ratios.\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Ti5-Robotic-Joint-iOwVy.webp?v=1760359448\"\u003e\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eギア比 51、81、または 101、電力 150W、電源 24～48V、CAN 通信、エンコーダ解像度 17 RPM、長さ 81.7±0.5mm、重量 0.8kg のロボット ジョイント。\u003c\/p\u003e  \u003cp\u003e  \u003c\/p\u003e","brand":"Ti5 Robot","offers":[{"title":"できる \/ シングル \/ それなし","offer_id":47871670124768,"sku":"CRA-RI50-70-PRO-XX-1","price":1289.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"できる \/ シングル \/ と","offer_id":47871670157536,"sku":"CRA-RI50-70-PRO-XX-2","price":1372.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"できる \/ デュアル \/ それなし","offer_id":47871670190304,"sku":"CRA-RI50-70-PRO-XX-3","price":1372.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"できる \/ デュアル \/ と","offer_id":47871670223072,"sku":"CRA-RI50-70-PRO-XX-4","price":1459.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"エーテルキャット \/ シングル \/ 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data-start=\"145\"\u003e概要\u003c\/h2\u003e  \u003cp data-end=\"751\" data-start=\"157\"\u003eTi5ロボット \u003cstrong data-end=\"193\" data-start=\"171\"\u003eCRA-RI60-80-PRO-XX\u003c\/strong\u003e ヒューマノイド、コボット、モバイルマニピュレーター用のコンパクトな中空シャフト一体型ジョイントです。 \u003cstrong data-end=\"331\" data-start=\"300\"\u003e超薄型高調波減速機\u003c\/strong\u003e、 \u003cstrong data-end=\"359\" data-start=\"333\"\u003eフレームレストルクモーター\u003c\/strong\u003e、 \u003cstrong data-end=\"380\" data-start=\"361\"\u003eFOCサーボドライブ\u003c\/strong\u003e、 そして \u003cstrong data-end=\"415\" data-start=\"386\"\u003eアブソリュート磁気エンコーダ\u003c\/strong\u003e 1つのモジュールで、 \u003cstrong data-end=\"471\" data-start=\"442\"\u003eほぼゼロのバックラッシュ出力\u003c\/strong\u003e、低騒音、高トルク密度。ジョイントは \u003cstrong data-end=\"535\" data-start=\"528\"\u003eできる\u003c\/strong\u003e または \u003cstrong data-end=\"551\" data-start=\"539\"\u003eイーサキャット\u003c\/strong\u003e、 \u003cstrong data-end=\"580\" data-start=\"553\"\u003eシングルまたはデュアルエンコーダ\u003c\/strong\u003e、そして \u003cstrong data-end=\"615\" data-start=\"589\"\u003eオプションの保持ブレーキ\u003c\/strong\u003e2つの長さがあります：標準のPRO-XXと延長 \u003cstrong data-end=\"693\" data-start=\"681\"\u003eプロ-XX-B\u003c\/strong\u003e (本体が長い、ローターの慣性が大きい、貫通穴が大きい)。\u003c\/p\u003e  \u003ch2 data-end=\"768\" data-start=\"753\"\u003e主な特徴\u003c\/h2\u003e  \u003cul data-end=\"1470\" data-start=\"769\"\u003e  \u003cli data-end=\"859\" data-start=\"769\"\u003e  \u003cp data-end=\"859\" data-start=\"771\"\u003e\u003cstrong data-end=\"791\" data-start=\"771\"\u003eオールインワンジョイント\u003c\/strong\u003e: ハーモニックリダクション + トルクモーター + FOC ドライバー + アブソリュートエンコーダ。\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"950\" data-start=\"860\"\u003e  \u003cp data-end=\"950\" data-start=\"862\"\u003e\u003cstrong data-end=\"884\" data-start=\"862\"\u003e反発はほぼゼロ\u003c\/strong\u003e 出力では、スムーズな低速制御と低い音響ノイズを実現します。\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"1036\" data-start=\"951\"\u003e  \u003cp data-end=\"1036\" data-start=\"953\"\u003e\u003cstrong data-end=\"976\" data-start=\"953\"\u003e中空シャフト設計\u003c\/strong\u003e ケーブル\/エアウェイの通過用。複数の減速比。\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"1133\" data-start=\"1037\"\u003e  \u003cp data-end=\"1133\" data-start=\"1039\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1067\" data-start=\"1039\"\u003eアブソリュートエンコーダ、17ビット\u003c\/strong\u003e停電位置メモリ、オプション \u003cstrong data-end=\"1122\" data-start=\"1106\"\u003eデュアルエンコーダ\u003c\/strong\u003e バージョン。\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"1192\" data-start=\"1134\"\u003e  \u003cp data-end=\"1192\" data-start=\"1136\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1153\" data-start=\"1136\"\u003eコミュニケーション\u003c\/strong\u003e: \u003cstrong data-end=\"1162\" data-start=\"1155\"\u003eできる\u003c\/strong\u003e または \u003cstrong data-end=\"1178\" data-start=\"1166\"\u003eイーサキャット\u003c\/strong\u003e 選択可能です。\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"1264\" data-start=\"1193\"\u003e  \u003cp data-end=\"1264\" data-start=\"1195\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1204\" data-start=\"1195\"\u003e力\u003c\/strong\u003e: \u003cstrong data-end=\"1217\" data-start=\"1206\"\u003e24～48V\u003c\/strong\u003e、統合ドライバー、300 W モーター電力クラス。\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"1357\" data-start=\"1265\"\u003e  \u003cp data-end=\"1357\" data-start=\"1267\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1293\" data-start=\"1267\"\u003eオプションの保持ブレーキ\u003c\/strong\u003e; \u003cstrong data-end=\"1330\" data-start=\"1295\"\u003eIP\/防水 \u0026amp;低温\u003c\/strong\u003e カスタマイズ可能です。\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"1470\" data-start=\"1358\"\u003e  \u003cp data-end=\"1470\" data-start=\"1360\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1381\" data-start=\"1360\"\u003eアプリケーション対応\u003c\/strong\u003e ジンバル、ヒューマノイド、協働ロボット、産業機器、巡回ロボット、海洋機器向け。\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003c\/ul\u003e  \u003ch2 data-end=\"1489\" data-start=\"1472\"\u003e仕様\u003c\/h2\u003e  \u003cp data-end=\"1544\" data-start=\"1490\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1544\" data-start=\"1490\"\u003e電気 \u0026amp; コントロール（PRO-XX\/PRO-XX-Bで共有）\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e  \u003cul data-end=\"1909\" data-start=\"1545\"\u003e  \u003cli data-end=\"1577\" data-start=\"1545\"\u003e  \u003cp data-end=\"1577\" data-start=\"1547\"\u003e定格モーター出力: \u003cstrong data-end=\"1575\" data-start=\"1566\"\u003e300ワット\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"1612\" data-start=\"1578\"\u003e  \u003cp data-end=\"1612\" data-start=\"1580\"\u003e供給電圧: \u003cstrong data-end=\"1610\" data-start=\"1596\"\u003e24～48V DC\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"1674\" data-start=\"1613\"\u003e  \u003cp data-end=\"1674\" data-start=\"1615\"\u003e最大連続電流: \u003cstrong data-end=\"1648\" data-start=\"1639\"\u003e6.7 A\u003c\/strong\u003e; 定格電流: \u003cstrong data-end=\"1672\" data-start=\"1665\"\u003e5A\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"1707\" data-start=\"1675\"\u003e  \u003cp data-end=\"1707\" data-start=\"1677\"\u003e位相抵抗: \u003cstrong data-end=\"1705\" data-start=\"1695\"\u003e0.33Ω\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"1744\" data-start=\"1708\"\u003e  \u003cp data-end=\"1744\" data-start=\"1710\"\u003eトルク定数: \u003cstrong data-end=\"1742\" data-start=\"1727\"\u003e0.096 N·m\/A\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"1773\" data-start=\"1745\"\u003e  \u003cp data-end=\"1773\" data-start=\"1747\"\u003eインダクタンス: \u003cstrong data-end=\"1771\" data-start=\"1759\"\u003e0.074 mH\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"1796\" data-start=\"1774\"\u003e  \u003cp data-end=\"1796\" data-start=\"1776\"\u003e極ペア: \u003cstrong data-end=\"1794\" data-start=\"1788\"\u003e10\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"1858\" data-start=\"1797\"\u003e  \u003cp data-end=\"1858\" data-start=\"1799\"\u003eエンコーダー: \u003cstrong data-end=\"1827\" data-start=\"1808\"\u003e17ビット絶対\u003c\/strong\u003e; シングル\/デュアルエンコーダオプション\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"1909\" data-start=\"1859\"\u003e  \u003cp data-end=\"1909\" data-start=\"1861\"\u003eバス： \u003cstrong data-end=\"1873\" data-start=\"1866\"\u003eできる\u003c\/strong\u003e （標準）または \u003cstrong data-end=\"1900\" data-start=\"1888\"\u003eイーサキャット\u003c\/strong\u003e （オプション）\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003c\/ul\u003e  \u003cp data-end=\"1940\" data-start=\"1911\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1940\" data-start=\"1911\"\u003e機械式（中空シャフト）\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e  \u003cul data-end=\"2376\" data-start=\"1941\"\u003e  \u003cli data-end=\"1978\" data-start=\"1941\"\u003e  \u003cp data-end=\"1978\" data-start=\"1943\"\u003eスルーホール（PRO-XX）： \u003cstrong data-end=\"1976\" data-start=\"1966\"\u003eØ15mm\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"2018\" data-start=\"1979\"\u003e  \u003cp data-end=\"2018\" data-start=\"1981\"\u003eスルーホール（PRO-XX-B）： \u003cstrong data-end=\"2016\" data-start=\"2006\"\u003eØ18 mm\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"2108\" data-start=\"2019\"\u003e  \u003cp data-end=\"2108\" data-start=\"2021\"\u003e長さ（PRO-XX）： \u003cstrong data-end=\"2055\" data-start=\"2038\"\u003e70.4 ± 0.5 mm\u003c\/strong\u003e; 重さ \u003cstrong data-end=\"2076\" data-start=\"2064\"\u003e≈1.01 kg\u003c\/strong\u003e; ローター慣性 \u003cstrong data-end=\"2106\" data-start=\"2092\"\u003e≈441 g·cm²\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"2200\" data-start=\"2109\"\u003e  \u003cp data-end=\"2200\" data-start=\"2111\"\u003e長さ（PRO-XX-B）： \u003cstrong data-end=\"2147\" data-start=\"2130\"\u003e92.9 ± 0.5 mm\u003c\/strong\u003e; 重さ \u003cstrong data-end=\"2168\" data-start=\"2156\"\u003e約1.17kg\u003c\/strong\u003e; ローター慣性 \u003cstrong data-end=\"2198\" data-start=\"2184\"\u003e≈595 g·cm²\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"2282\" data-start=\"2201\"\u003e  \u003cp data-end=\"2282\" data-start=\"2203\"\u003e取り付け：前面ボルトサークル（中空出力）；ハーモニックリデューサー内蔵\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"2376\" data-start=\"2283\"\u003e  \u003cp data-end=\"2376\" data-start=\"2285\"\u003eオプション: 保持ブレーキ、シングル\/デュアルエンコーダ、CAN\/EtherCAT、防水 \u0026amp;低温パッケージ\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003c\/ul\u003e  \u003cp data-end=\"2486\" data-start=\"2378\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2425\" data-start=\"2378\"\u003eリデューサーオプション \u0026アンプ性能（出力側）\u003c\/strong\u003e\u003cbr data-end=\"2428\" data-start=\"2425\"\u003e\u003cem data-end=\"2486\" data-start=\"2428\"\u003e反発：最低 \u003cstrong data-end=\"2465\" data-start=\"2449\"\u003e10～20秒角\u003c\/strong\u003e 比率によって異なります。\u003c\/em\u003e\u003c\/p\u003e  \u003cdiv class=\"_tableContainer_1rjym_1\"\u003e  \u003cdiv class=\"group _tableWrapper_1rjym_13 flex w-fit flex-col-reverse\" tabindex=\"-1\"\u003e  \u003ctable class=\"w-fit min-w-(--thread-content-width)\" data-end=\"2991\" data-start=\"2488\"\u003e  \u003cthead data-end=\"2681\" data-start=\"2488\"\u003e  \u003ctr data-end=\"2681\" data-start=\"2488\"\u003e  \u003cth data-col-size=\"sm\" data-end=\"2506\" data-start=\"2488\"\u003e減速比\u003c\/th\u003e  \u003cth data-col-size=\"sm\" data-end=\"2537\" data-start=\"2506\"\u003e始動\/停止ピークトルク（N·m）\u003c\/th\u003e  \u003cth data-col-size=\"sm\" data-end=\"2565\" data-start=\"2537\"\u003e最大平均負荷トルク（N·m）\u003c\/th\u003e  \u003cth data-col-size=\"sm\" data-end=\"2604\" data-start=\"2565\"\u003e2000 rpmでの定格トルク（N·m）\u003c\/th\u003e  \u003cth data-col-size=\"sm\" data-end=\"2623\" data-start=\"2604\"\u003e最高速度（rpm）\u003c\/th\u003e  \u003cth data-col-size=\"sm\" data-end=\"2660\" data-start=\"2623\"\u003e定格回転数 @ 定格トルクの半分 (rpm)\u003c\/th\u003e  \u003cth data-col-size=\"sm\" data-end=\"2681\" data-start=\"2660\"\u003eバックラッシュ（秒角）\u003c\/th\u003e  \u003c\/tr\u003e  \u003c\/thead\u003e  \u003ctbody data-end=\"2991\" data-start=\"2718\"\u003e  \u003ctr data-end=\"2786\" data-start=\"2718\"\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2729\" data-start=\"2718\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2728\" data-start=\"2720\"\u003e51:1\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2738\" data-start=\"2729\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2737\" data-start=\"2731\"\u003e42\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2747\" data-start=\"2738\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2746\" data-start=\"2740\"\u003e32\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2758\" data-start=\"2747\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2757\" data-start=\"2749\"\u003e19.8\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2767\" data-start=\"2758\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2766\" data-start=\"2760\"\u003e82\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2776\" data-start=\"2767\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2775\" data-start=\"2769\"\u003e68\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2786\" data-start=\"2776\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2784\" data-start=\"2778\"\u003e20\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e  \u003c\/tr\u003e  \u003ctr data-end=\"2855\" data-start=\"2787\"\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2798\" data-start=\"2787\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2797\" data-start=\"2789\"\u003e81:1\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2807\" data-start=\"2798\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2806\" data-start=\"2800\"\u003e53\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2816\" data-start=\"2807\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2815\" data-start=\"2809\"\u003e33\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2827\" data-start=\"2816\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2826\" data-start=\"2818\"\u003e27.5\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2836\" data-start=\"2827\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2835\" data-start=\"2829\"\u003e51\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2845\" data-start=\"2836\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2844\" data-start=\"2838\"\u003e43\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2855\" data-start=\"2845\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2853\" data-start=\"2847\"\u003e20\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e  \u003c\/tr\u003e  \u003ctr data-end=\"2923\" data-start=\"2856\"\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2868\" data-start=\"2856\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2867\" data-start=\"2858\"\u003e101:1\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2877\" data-start=\"2868\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2876\" data-start=\"2870\"\u003e66\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e  \u003ctd 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サービスロボット\u003c\/strong\u003e: トルク密度の高い肩、肘、股関節、膝関節、足首関節。\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"3422\" data-start=\"3337\"\u003e  \u003cp data-end=\"3422\" data-start=\"3339\"\u003e\u003cstrong data-end=\"3367\" data-start=\"3339\"\u003e協働ロボットアーム\u003c\/strong\u003e: スムーズな力制御を実現する高精度の低バックラッシュ軸。\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"3520\" data-start=\"3423\"\u003e  \u003cp data-end=\"3520\" data-start=\"3425\"\u003e\u003cstrong data-end=\"3453\" data-start=\"3425\"\u003eジンバル \u0026パンチルトユニット\u003c\/strong\u003e: 絶対位置メモリを備えた静かで安定した低速トラッキング。\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"3620\" data-start=\"3521\"\u003e  \u003cp data-end=\"3620\" data-start=\"3523\"\u003e\u003cstrong data-end=\"3570\" data-start=\"3523\"\u003e産業機器 \u0026およびAGV\/AMRマニピュレーター\u003c\/strong\u003e: 狭いスペース向けのコンパクトな統合アクチュエーション。\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"3717\" data-start=\"3621\"\u003e  \u003cp data-end=\"3717\" data-start=\"3623\"\u003e\u003cstrong data-end=\"3661\" data-start=\"3623\"\u003eパワーパトロールおよび検査ロボット\u003c\/strong\u003e; \u003cstrong data-end=\"3691\" data-start=\"3663\"\u003e海洋\/船上機器\u003c\/strong\u003e （防水オプション付き）。\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003c\/ul\u003e  \u003ch2\u003e詳細\u003c\/h2\u003e  \u003cp\u003e\u003cimg alt=\"Ti5 Robot Joint Module, 300W motor, 24-48V, CAN bus, 17 CPR encoder, 70.4mm long, 1.01kg, multiple gear ratios with torque\/speed specs.\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Ti5-Robot-Joint-Module-JunlC.webp?v=1760360451\"\u003e\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eCRA-RI60-80-PRO-XX ロボット ジョイント モジュールの仕様: 300W モーター、24 ～ 48V 入力、CAN バス、17 CPR エンコーダー、長さ 70.4mm、重量 1.01kg、トルクと速度のデータが提供される複数のギア比。\u003c\/p\u003e  \u003cp\u003e\u003cimg alt=\"Ti5 Robot Joint Module, CRA-RI60-80-PRO-XX-B robot joint: 300W motor, 24-48V, CAN, 17 RPM encoder, multiple gear ratios. Features torque, speed, current, and size specs.\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Ti5-Robot-Joint-Module-4jYZn.webp?v=1760360474\"\u003e\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eCRA-RI60-80-PRO-XX-Bロボットジョイントモジュールは、300Wモーター、24～48V電源、CAN通信、17RPMエンコーダ分解能、複数のギア比を備えています。主な仕様は、トルク、速度、電流、寸法です。\u003c\/p\u003e  \u003cp\u003e  \u003c\/p\u003e  \u003cp\u003e  \u003c\/p\u003e","brand":"Ti5 Robot","offers":[{"title":"できる \/ シングル \/ それなし","offer_id":47871711445216,"sku":"CRA-RI60-80-PRO-XX-1","price":1350.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"できる \/ シングル \/ と","offer_id":47871711477984,"sku":"CRA-RI60-80-PRO-XX-2","price":1435.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"できる \/ デュアル \/ それなし","offer_id":47871711510752,"sku":"CRA-RI60-80-PRO-XX-3","price":1435.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"できる \/ デュアル \/ と","offer_id":47871711543520,"sku":"CRA-RI60-80-PRO-XX-4","price":1521.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"エーテルキャット \/ シングル \/ 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data-start=\"149\"\u003e概要\u003c\/h2\u003e  \u003cp data-end=\"823\" data-start=\"161\"\u003eTi5ロボット \u003cstrong data-end=\"197\" data-start=\"175\"\u003eCRA-RI70-90-PRO-XX\u003c\/strong\u003e 超薄型ハーモニック減速機、ブラシレストルクモーター、FOCサーボドライブ、アブソリュートエンコーダをコンパクトな中空シャフト設計に統合した統合型ロボットジョイントモジュールです。定格出力は \u003cstrong data-end=\"410\" data-start=\"401\"\u003e500ワット\u003c\/strong\u003e、 供給 \u003cstrong data-end=\"430\" data-start=\"419\"\u003e24～48V\u003c\/strong\u003e、および減速比 \u003cstrong data-end=\"472\" data-start=\"453\"\u003e51\/81\/101\/121:1\u003c\/strong\u003eヒューマノイド、コボット、ジンバル、モバイルプラットフォーム、エクソスケルトン向けに、ほぼゼロのバックラッシュと高精度な位置決めを実現する高トルクを実現します。17ビットのアブソリュートエンコーダにより正確なサーボ制御が保証され、CANまたはEtherCAT通信によりシステム統合が簡素化されます。このモジュールは \u003cstrong data-end=\"759\" data-start=\"751\"\u003eIP65\u003c\/strong\u003e 密封されており、入手可能 \u003cstrong data-end=\"809\" data-start=\"784\"\u003eブレーキ付きまたはなし\u003c\/strong\u003e (-B バリアント)。\u003c\/p\u003e  \u003ch2 data-end=\"840\" data-start=\"825\"\u003e主な特徴\u003c\/h2\u003e  \u003cul data-end=\"1537\" data-start=\"841\"\u003e  \u003cli data-end=\"953\" data-start=\"841\"\u003e  \u003cp data-end=\"953\" data-start=\"843\"\u003e\u003cstrong data-end=\"878\" data-start=\"843\"\u003e統合型ハーモニックサーボジョイント\u003c\/strong\u003e: 減速機 + BLDC トルク モーター + 17 ビット絶対エンコーダ + FOC コントローラー。\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"1071\" data-start=\"954\"\u003e  \u003cp data-end=\"1071\" data-start=\"956\"\u003e\u003cstrong data-end=\"986\" data-start=\"956\"\u003e高トルク \u0026amp; 低バックラッシュ\u003c\/strong\u003e： まで \u003cstrong data-end=\"1017\" data-start=\"994\"\u003e50 N·m定格トルク\u003c\/strong\u003e （比率依存） \u003cstrong data-end=\"1059\" data-start=\"1041\"\u003e≤20\/10秒角\u003c\/strong\u003e 反発。\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"1145\" data-start=\"1072\"\u003e  \u003cp data-end=\"1145\" data-start=\"1074\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1093\" data-start=\"1074\"\u003e倍数比率\u003c\/strong\u003e: \u003cstrong data-end=\"1114\" data-start=\"1095\"\u003e51\/81\/101\/121:1\u003c\/strong\u003e 速度とトルクのバランスをとるためです。\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"1230\" data-start=\"1146\"\u003e  \u003cp data-end=\"1230\" data-start=\"1148\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1171\" data-start=\"1148\"\u003e幅広い供給 \u0026アンプ;パワー\u003c\/strong\u003e: \u003cstrong data-end=\"1184\" data-start=\"1173\"\u003e24～48V\u003c\/strong\u003e、 \u003cstrong data-end=\"1195\" data-start=\"1186\"\u003e500ワット\u003c\/strong\u003e24\/36\/48 V ロボット用に設計されています。\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"1313\" data-start=\"1231\"\u003e  \u003cp data-end=\"1313\" data-start=\"1233\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1258\" data-start=\"1233\"\u003e中空シャフト Ø14.5 mm\u003c\/strong\u003e ケーブル\/エアライン配線用。 \u003cstrong data-end=\"1304\" data-start=\"1287\"\u003e10極対\u003c\/strong\u003e モーター。\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"1395\" data-start=\"1314\"\u003e  \u003cp data-end=\"1395\" data-start=\"1316\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1334\" data-start=\"1316\"\u003eコミュニケーション\u003c\/strong\u003e: \u003cstrong data-end=\"1343\" data-start=\"1336\"\u003eできる\u003c\/strong\u003e または \u003cstrong data-end=\"1359\" data-start=\"1347\"\u003eイーサキャット\u003c\/strong\u003e; シングルまたはデュアルエンコーダオプション。\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"1447\" data-start=\"1396\"\u003e  \u003cp data-end=\"1447\" data-start=\"1398\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1412\" data-start=\"1398\"\u003e保護\u003c\/strong\u003e: \u003cstrong data-end=\"1422\" data-start=\"1414\"\u003eIP65\u003c\/strong\u003e 環境密閉。\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"1537\" data-start=\"1448\"\u003e  \u003cp data-end=\"1537\" data-start=\"1450\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1466\" data-start=\"1450\"\u003eブレーキオプション\u003c\/strong\u003e: \u003cstrong data-end=\"1492\" data-start=\"1468\"\u003eCRA-RI70-90-PRO-XX-B\u003c\/strong\u003e 安全な電源オフのための保持ブレーキ付き。\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003c\/ul\u003e  \u003ch2 data-end=\"1556\" data-start=\"1539\"\u003e仕様\u003c\/h2\u003e  \u003cp data-end=\"1640\" data-start=\"1557\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1573\" data-start=\"1557\"\u003eモデルファミリー\u003c\/strong\u003e：CRA-RI70-90-PRO-XX（標準）\/ CRA-RI70-90-PRO-XX-B（ブレーキ付き）\u003c\/p\u003e  \u003cdiv class=\"_tableContainer_1rjym_1\"\u003e  \u003cdiv class=\"group _tableWrapper_1rjym_13 flex w-fit flex-col-reverse\" tabindex=\"-1\"\u003e  \u003ctable class=\"w-fit min-w-(--thread-content-width)\" data-end=\"2768\" data-start=\"1642\"\u003e  \u003cthead data-end=\"1658\" data-start=\"1642\"\u003e  \u003ctr data-end=\"1658\" data-start=\"1642\"\u003e  \u003cth data-col-size=\"sm\" data-end=\"1649\" data-start=\"1642\"\u003eアイテム\u003c\/th\u003e  \u003cth data-col-size=\"md\" data-end=\"1658\" data-start=\"1649\"\u003e価値\u003c\/th\u003e  \u003c\/tr\u003e  \u003c\/thead\u003e  \u003ctbody data-end=\"2768\" data-start=\"1669\"\u003e  \u003ctr data-end=\"1715\" data-start=\"1669\"\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1688\" data-start=\"1669\"\u003e減速比\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"md\" data-end=\"1715\" data-start=\"1688\"\u003e51\/81\/101\/121 : 1\u003c\/td\u003e  \u003c\/tr\u003e  \u003ctr data-end=\"1777\" data-start=\"1716\"\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1748\" data-start=\"1716\"\u003e定格トルク @ 2000 rpm\/比\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"md\" data-end=\"1777\" data-start=\"1748\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1775\" data-start=\"1750\"\u003e32\/42\/50\/50 N·m\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e  \u003c\/tr\u003e  \u003ctr data-end=\"1831\" data-start=\"1778\"\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1800\" data-start=\"1778\"\u003e始動ピークトルク\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"md\" data-end=\"1831\" data-start=\"1800\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1829\" data-start=\"1802\"\u003e63\/91\/102\/108 N·m\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e  \u003c\/tr\u003e  \u003ctr data-end=\"1895\" data-start=\"1832\"\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1866\" data-start=\"1832\"\u003e最大許容負荷トルク（平均）\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"md\" data-end=\"1895\" data-start=\"1866\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1893\" data-start=\"1868\"\u003e42\/58\/61\/61 N·m\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e  \u0026  \u003ctr data-end=\"1956\" data-start=\"1896\"\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1927\" data-start=\"1896\"\u003e定格速度（定格トルクの1\/2）\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"md\" data-end=\"1956\" data-start=\"1927\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1954\" data-start=\"1929\"\u003e61\/38\/30\/25 rpm\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e  \u003c\/tr\u003e  \u003ctr data-end=\"2006\" data-start=\"1957\"\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1977\" data-start=\"1957\"\u003eピーク出力速度\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"md\" data-end=\"2006\" data-start=\"1977\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2004\" data-start=\"1979\"\u003e77\/48\/40\/30 rpm\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e  \u003c\/tr\u003e  \u003ctr data-end=\"2070\" data-start=\"2007\"\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2018\" data-start=\"2007\"\u003e反発\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"md\" data-end=\"2070\" data-start=\"2018\"\u003e  \u003cstrong data-end=\"2042\" data-start=\"2020\"\u003e20秒角（51,81）\u003c\/strong\u003e; \u003cstrong data-end=\"2068\" data-start=\"2044\"\u003e10秒角（101,121）\u003c\/strong\u003e  \u003c\/td\u003e  \u003c\/tr\u003e  \u003ctr data-end=\"2098\" data-start=\"2071\"\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2085\" data-start=\"2071\"\u003eモーター出力\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"md\" data-end=\"2098\" data-start=\"2085\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2096\" data-start=\"2087\"\u003e500ワット\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e  \u003c\/tr\u003e  \u003ctr data-end=\"2134\" data-start=\"2099\"\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2116\" data-start=\"2099\"\u003e供給電圧\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"md\" data-end=\"2134\" data-start=\"2116\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2132\" data-start=\"2118\"\u003e24～48V DC\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e  \u003c\/tr\u003e  \u003ctr data-end=\"2189\" data-start=\"2135\"\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2168\" data-start=\"2135\"\u003e定格\/最大連続電流\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"md\" data-end=\"2189\" data-start=\"2168\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2187\" data-start=\"2170\"\u003e6.1A\/8.4A\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e  \u003c\/tr\u003e  \u003ctr data-end=\"2246\" data-start=\"2190\"\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2222\" data-start=\"2190\"\u003e位相抵抗\/インダクタンス\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"md\" data-end=\"2246\" data-start=\"2222\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2244\" data-start=\"2224\"\u003e0.38Ω\/0.33mH\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e  \u003c\/tr\u003e  \u003ctr data-end=\"2284\" data-start=\"2247\"\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2265\" data-start=\"2247\"\u003eトルク定数\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"md\" data-end=\"2284\" data-start=\"2265\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2282\" data-start=\"2267\"\u003e0.118 N·m\/A\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e  \u003c\/tr\u003e  \u003ctr data-end=\"2314\" data-start=\"2285\"\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2304\" data-start=\"2285\"\u003eモーターの極対\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"md\" data-end=\"2314\" data-start=\"2304\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2312\" data-start=\"2306\"\u003e10\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e  \u003c\/tr\u003e  \u003ctr data-end=\"2383\" data-start=\"2315\"\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2325\" data-start=\"2315\"\u003eエンコーダ\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"md\" data-end=\"2383\" data-start=\"2325\"\u003e  \u003cstrong data-end=\"2346\" data-start=\"2327\"\u003e17ビット絶対\u003c\/strong\u003e （シングルまたはデュアルエンコーダーが利用可能）\u003c\/td\u003e  \u003c\/tr\u003e  \u003ctr data-end=\"2448\" data-start=\"2384\"\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2404\" data-start=\"2384\"\u003e通信バス\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"md\" data-end=\"2448\" data-start=\"2404\"\u003e  \u003cstrong data-end=\"2413\" data-start=\"2406\"\u003eできる\u003c\/strong\u003e （オプションによりEtherCATも利用可能）\u003c\/td\u003e  \u003c\/tr\u003e  \u003ctr data-end=\"2485\" data-start=\"2449\"\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2469\" data-start=\"2449\"\u003e中空軸穴\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"md\" data-end=\"2485\" data-start=\"2469\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2483\" data-start=\"2471\"\u003eØ14.5 mm\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e  \u003c\/tr\u003e  \u003ctr data-end=\"2559\" data-start=\"2486\"\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2502\" data-start=\"2486\"\u003eモジュールの長さ\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"md\" data-end=\"2559\" data-start=\"2502\"\u003e  \u003cstrong data-end=\"2521\" data-start=\"2504\"\u003e71.9 ± 0.5 mm\u003c\/strong\u003e （標準）\/\u003cstrong data-end=\"2552\" data-start=\"2535\"\u003e97.4 ± 0.5 mm\u003c\/strong\u003e （-B）\u003c\/td\u003e  \u003c\/tr\u003e  \u003ctr data-end=\"2610\" data-start=\"2560\"\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2567\" data-start=\"2560\"\u003e質量\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"md\" data-end=\"2610\" data-start=\"2567\"\u003e  \u003cstrong data-end=\"2579\" data-start=\"2569\"\u003e1.3キロ\u003c\/strong\u003e （標準）\/\u003cstrong data-end=\"2603\" data-start=\"2593\"\u003e1.6キロ\u003c\/strong\u003e （-B）\u003c\/td\u003e  \u003c\/tr\u003e  \u003ctr data-end=\"2683\" data-start=\"2611\"\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2634\" data-start=\"2611\"\u003eローター慣性（ref.）\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"md\" data-end=\"2683\" data-start=\"2634\"\u003e  \u003cstrong data-end=\"2649\" data-start=\"2636\"\u003e594 g·cm²\u003c\/strong\u003e （標準）\/\u003cstrong data-end=\"2676\" data-start=\"2663\"\u003e682 g·cm²\u003c\/strong\u003e （-B）\u003c\/td\u003e  \u003c\/tr\u003e  \u003ctr data-end=\"2717\" data-start=\"2684\"\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2705\" data-start=\"2684\"\u003e侵入保護\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"md\" data-end=\"2717\" data-start=\"2705\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2715\" data-start=\"2707\"\u003eIP65\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e  \u003c\/tr\u003e  \u003ctr data-end=\"2768\" data-start=\"2718\"\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2729\" data-start=\"2718\"\u003e取り付け\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"md\" data-end=\"2768\" data-start=\"2729\"\u003eねじ穴付きフランジ取り付け\u003c\/td\u003e  \u003c\/tr\u003e  \u003c\/tbody\u003e  \u003c\/table\u003e  \u003c\/div\u003e  \u003c\/div\u003e  \u003cblockquote data-end=\"2964\" data-start=\"2770\"\u003e  \u003cp data-end=\"2964\" data-start=\"2772\"\u003e注記\u003cbr data-end=\"2780\" data-start=\"2777\"\u003e• パフォーマンス値は選択した比率（51\/81\/101\/121）によって異なります。\u003cbr data-end=\"2847\" data-start=\"2844\"\u003e• 「-B」は工場を表します \u003cstrong data-end=\"2885\" data-start=\"2876\"\u003eブレーキ\u003c\/strong\u003e オプション。\u003cbr data-end=\"2896\" data-start=\"2893\"\u003e• シングル\/デュアルエンコーダーと \u003cstrong data-end=\"2940\" data-start=\"2924\"\u003eCAN\/イーサキャット\u003c\/strong\u003e 選択可能なオプションです。\u003c\/p\u003e  \u003c\/blockquote\u003e  \u003ch2 data-end=\"2981\" data-start=\"2966\"\u003eアプリケーション\u003c\/h2\u003e  \u003cul data-end=\"3559\" data-start=\"2982\"\u003e  \u003cli data-end=\"3095\" data-start=\"2982\"\u003e  \u003cp data-end=\"3095\" data-start=\"2984\"\u003e\u003cstrong data-end=\"3015\" data-start=\"2984\"\u003eヒューマノイドロボットとサービスロボット\u003c\/strong\u003eコンパクトな高トルクモジュールを必要とする股関節、膝関節、肩関節、肘関節。\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"3185\" data-start=\"3096\"\u003e  \u003cp data-end=\"3185\" data-start=\"3098\"\u003e\u003cstrong data-end=\"3132\" data-start=\"3098\"\u003e協調\/マニピュレーターアーム\u003c\/strong\u003e: 6 軸\/7 軸コボット用の高精度で低バックラッシュのジョイント。\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"3281\" data-start=\"3186\"\u003e  \u003cp data-end=\"3281\" data-start=\"3188\"\u003e\u003cstrong data-end=\"3216\" data-start=\"3188\"\u003eジンバル \u0026パンチルトユニット\u003c\/strong\u003e: 中空シャフトルーティングによるスムーズで高精度な位置決め。\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"3387\" data-start=\"3282\"\u003e  \u003cp data-end=\"3387\" data-start=\"3284\"\u003e\u003cstrong data-end=\"3314\" data-start=\"3284\"\u003e移動ロボット \u0026amp;検査\u003c\/strong\u003e: ホイール\/サスペンション作動およびホールド位置ブレーキ付きセンサーマスト。\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"3467\" data-start=\"3388\"\u003e  \u003cp data-end=\"3467\" data-start=\"3390\"\u003e\u003cstrong data-end=\"3431\" data-start=\"3390\"\u003e外骨格 \u0026amp; リハビリテーション機器\u003c\/strong\u003e: 軽量、高トルクジョイント。\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"3559\" data-start=\"3468\"\u003e  \u003cp data-end=\"3559\" data-start=\"3470\"\u003e\u003cstrong data-end=\"3514\" data-start=\"3470\"\u003e工業\/電気 \u0026amp; 船舶機器\u003c\/strong\u003e: 過酷な環境でも IP65 ジョイント作動。\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003c\/ul\u003e  \u003ch2\u003e詳細\u003c\/h2\u003e  \u003cp\u003e\u003cimg alt=\"Ti5 Robot CRA Servo Joint PRO series specs feature model numbers, gear ratios, peak, load, and rated torque at 2000rpm, plus rated speeds for various configurations.\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Ti5-Robot-CRA-Servo-Joint-hCC3C.webp?v=1760361962\"\u003e\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eTi5 Robot CRA サーボジョイント PRO シリーズの仕様には、モデル番号、ギア比、ピークトルク、負荷トルク、2000 rpm での定格トルク、およびさまざまな構成での定格速度が含まれます。\u003c\/p\u003e  \u003cp\u003e\u003cimg alt=\"Ti5 Robot CRA Servo Joint, CRA-RI70-90-PRO-XX servo joint: 500W, 24-48V, CAN bus, 17 RPM encoder, 1.3kg, multiple gear ratios, up to 108 N·m torque, 594 g·cm² inertia.\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Ti5-Robot-CRA-Servo-Joint-lB7PO.webp?v=1760361983\"\u003e\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eCRA-RI70-90-PRO-XXサーボジョイント仕様:500Wモーター、24-48V、CANバス、17 RPMエンコーダ解像度、1.3kg重量、複数のギア比、最大ピークトルク108 N.m、慣性594g·cm²。\u003c\/p\u003e  \u003cp\u003e\u003cimg alt=\"Ti5 Robot CRA Servo Joint, 500W servo joint, 24-48V, CAN bus, 17 RPM, 1.6kg, multiple gear ratios, includes torque\/speed specs.\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Ti5-Robot-CRA-Servo-Joint-74Awq.webp?v=1760362004\"\u003e\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eCRA-R170-90-PRO-XX-B サーボジョイントの仕様: 500W モーター、24 ～ 48V、CAN バス、17 RPM エンコーダ解像度、1.6kg 重量、トルクと速度のデータが提供される複数のギア比。\u003c\/p\u003e  \u003cp\u003e  \u003c\/p\u003e  \u003cp\u003e  \u003c\/p\u003e  \u003cp\u003e  \u003c\/p\u003e","brand":"Ti5 Robot","offers":[{"title":"できる \/ シングル \/ それなし","offer_id":47871766233312,"sku":"CRA-RI70-90-PRO-XX-1","price":1479.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"できる \/ シングル \/ と","offer_id":47871766266080,"sku":"CRA-RI70-90-PRO-XX-2","price":1585.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"できる \/ デュアル \/ それなし","offer_id":47871766298848,"sku":"CRA-RI70-90-PRO-XX-3","price":1585.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"できる \/ デュアル \/ と","offer_id":47871766331616,"sku":"CRA-RI70-90-PRO-XX-4","price":1650.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"エーテルキャット \/ シングル \/ それなし","offer_id":47871766364384,"sku":"CRA-RI70-90-PRO-XX-5","price":1479.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"エーテルキャット \/ シングル \/ と","offer_id":47871766397152,"sku":"CRA-RI70-90-PRO-XX-6","price":1585.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"エーテルキャット \/ デュアル \/ それなし","offer_id":47871766429920,"sku":"CRA-RI70-90-PRO-XX-7","price":1585.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"エーテルキャット \/ デュアル \/ と","offer_id":47871766462688,"sku":"CRA-RI70-90-PRO-XX-8","price":1650.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/O1CN01OvzHFG1ZnVttcfY4U__330033239_jpg_q50_jpg.webp?v=1760361462"},{"product_id":"ti5-robot-cra-ri70-80-pro-s-xx-integrated-robot-joint-module","title":"Ti5 ロボット CRA-RI70-80-PRO-S-XX 一体型ロボットジョイントモジュール (高調波、500W、17 ビット、中空シャフト Ø15、CAN\/EtherCAT、IP65、51–102:1)","description":"\u003ch2 data-end=\"131\" data-start=\"120\"\u003e概要\u003c\/h2\u003e  \u003cp data-end=\"680\" data-start=\"132\"\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/ti5-robot\" title=\"Ti5 Robot\"\u003eTi5ロボット\u003c\/a\u003e CRA-RI70-80-PRO-S-XXは、ハーモニック減速機と500W永久磁石サーボを内蔵した、コンパクトで高トルクの統合型ロボットジョイントモジュールです。中空シャフト設計（Ø15mm）とIP65保護等級、そしてオプションのシングル\/デュアル磁気エンコーダを組み合わせ、CANまたはEtherCAT経由で高精度な位置制御を実現します。複数の減速比（51\/81\/101\/102:1）を備え、最大定格出力トルクは \u003cstrong data-end=\"515\" data-start=\"505\"\u003e50 N·m\u003c\/strong\u003e そしてピークに達する \u003cstrong data-end=\"542\" data-start=\"531\"\u003e108 N·m\u003c\/strong\u003eこのロボットジョイントモジュールは、ヒューマノイド、協働アーム、外骨格、ジンバル、移動ロボットに高い荷重対重量比を提供します。\u003c\/p\u003e  \u003ch2 data-end=\"697\" data-start=\"682\"\u003e主な特徴\u003c\/h2\u003e  \u003cul data-end=\"1445\" data-start=\"698\"\u003e  \u003cli data-end=\"776\" data-start=\"698\"\u003e  \u003cp data-end=\"776\" data-start=\"700\"\u003e\u003cstrong data-end=\"735\" data-start=\"700\"\u003eハーモニックドライブ一体型ジョイント\u003c\/strong\u003e 500 W サーボ、コンパクトな Ø75 mm ボディ。\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"852\" data-start=\"777\"\u003e  \u003cp data-end=\"852\" data-start=\"779\"\u003e\u003cstrong data-end=\"799\" data-start=\"779\"\u003e倍数比率:\u003c\/strong\u003e 速度とトルクのバランスをとるために51、81、101、102:1。\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"966\" data-start=\"853\"\u003e  \u003cp data-end=\"966\" data-start=\"855\"\u003e\u003cstrong data-end=\"877\" data-start=\"855\"\u003e精密センシング：\u003c\/strong\u003e 17 ビット磁気エンコーダ。 \u003cstrong data-end=\"929\" data-start=\"903\"\u003eシングルまたはデュアルエンコーダ\u003c\/strong\u003e オプション（モーター側＋ジョイント側）。\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"1034\" data-start=\"967\"\u003e  \u003cp data-end=\"1034\" data-start=\"969\"\u003e\u003cstrong data-end=\"990\" data-start=\"969\"\u003e産業用バス:\u003c\/strong\u003e  \u003cstrong data-end=\"998\" data-start=\"991\"\u003eできる\u003c\/strong\u003e 標準; \u003cstrong data-end=\"1021\" data-start=\"1009\"\u003eイーサキャット\u003c\/strong\u003e 利用可能。\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"1126\" data-start=\"1035\"\u003e  \u003cp data-end=\"1126\" data-start=\"1037\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1060\" data-start=\"1037\"\u003e中空シャフト Ø15 mm\u003c\/strong\u003e ケーブル\/エアチューブ配線用。 \u003cstrong data-end=\"1123\" data-start=\"1089\"\u003e電磁ブレーキオプション\u003c\/strong\u003e。\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"1176\" data-start=\"1127\"\u003e  \u003cp data-end=\"1176\" data-start=\"1129\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1137\" data-start=\"1129\"\u003eIP65\u003c\/strong\u003e 防塵・防水筐体。\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"1260\" data-start=\"1177\"\u003e  \u003cp data-end=\"1260\" data-start=\"1179\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1205\" data-start=\"1179\"\u003e高効率ドライブ：\u003c\/strong\u003e 24～48 VDC 電源、定格 6.1 A、最大連続 8.4 A。\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"1337\" data-start=\"1261\"\u003e  \u003cp data-end=\"1337\" data-start=\"1263\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1287\" data-start=\"1263\"\u003e軽量パッケージ:\u003c\/strong\u003e 0.95 kg (標準) または 1.3 kg (-B ロングバージョン)。\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"1392\" data-start=\"1338\"\u003e  \u003cp data-end=\"1392\" data-start=\"1340\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1357\" data-start=\"1340\"\u003e低バックラッシュ：\u003c\/strong\u003e 比率に応じて10～20秒角。\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"1445\" data-start=\"1393\"\u003e  \u003cp data-end=\"1445\" data-start=\"1395\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1412\" data-start=\"1395\"\u003eロングピグテール：\u003c\/strong\u003e 簡単に統合できる約 5 m のケーブル。\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003c\/ul\u003e  \u003ch2 data-end=\"1464\" data-start=\"1447\"\u003e仕様\u003c\/h2\u003e  \u003cp data-end=\"1489\" data-start=\"1465\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1489\" data-start=\"1465\"\u003eアクチュエータ \u0026amp; メカニクス\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e  \u003cul data-end=\"1763\" data-start=\"1490\"\u003e  \u003cli data-end=\"1539\" data-start=\"1490\"\u003e  \u003cp data-end=\"1539\" data-start=\"1492\"\u003e減速比: \u003cstrong data-end=\"1537\" data-start=\"1510\"\u003e51\/81\/101\/102 : 1\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"1584\" data-start=\"1540\"\u003e  \u003cp data-end=\"1584\" data-start=\"1542\"\u003eバックラッシュ（秒）: \u003cstrong data-end=\"1582\" data-start=\"1561\"\u003e20\/20\/10\/10\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"1628\" data-start=\"1585\"\u003e  \u003cp data-end=\"1628\" data-start=\"1587\"\u003e中空シャフト（貫通穴） \u003cstrong data-end=\"1626\" data-start=\"1616\"\u003eØ15mm\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"1651\" data-start=\"1629\"\u003e  \u003cp data-end=\"1651\" data-start=\"1631\"\u003e極ペア: \u003cstrong data-end=\"1649\" data-start=\"1643\"\u003e10\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"1676\" data-start=\"1652\"\u003e  \u003cp data-end=\"1676\" data-start=\"1654\"\u003e保護： \u003cstrong data-end=\"1674\" data-start=\"1666\"\u003eIP65\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"1763\" data-start=\"1677\"\u003e  \u003cp data-end=\"1763\" data-start=\"1679\"\u003e取り付け：ボルトサークルフランジ（ネジ取り付け）；図面に従ったネジ穴パターン\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003c\/ul\u003e  \u003cp data-end=\"1779\" data-start=\"1765\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1779\" data-start=\"1765\"\u003e電気\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e  \u003cul data-end=\"2140\" data-start=\"1780\"\u003e  \u003cli data-end=\"1806\" data-start=\"1780\"\u003e  \u003cp data-end=\"1806\" data-start=\"1782\"\u003eモーター出力: \u003cstrong data-end=\"1804\" data-start=\"1795\"\u003e500ワット\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"1840\" data-start=\"1807\"\u003e  \u003cp data-end=\"1840\" data-start=\"1809\"\u003e供給電圧: \u003cstrong data-end=\"1838\" data-start=\"1825\"\u003e24～48VDC\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"1904\" data-start=\"1841\"\u003e  \u003cp data-end=\"1904\" data-start=\"1843\"\u003e定格電流: \u003cstrong data-end=\"1867\" data-start=\"1858\"\u003e6.1 A\u003c\/strong\u003e; 最大連続電流: \u003cstrong data-end=\"1902\" data-start=\"1893\"\u003e8.4 A\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"1937\" data-start=\"1905\"\u003e  \u003cp data-end=\"1937\" data-start=\"1907\"\u003e位相抵抗: \u003cstrong data-end=\"1935\" data-start=\"1925\"\u003e0.38Ω\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"1966\" data-start=\"1938\"\u003e  \u003cp data-end=\"1966\" data-start=\"1940\"\u003eインダクタンス: \u003cstrong data-end=\"1964\" data-start=\"1952\"\u003e≈0.33 mH\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"2032\" data-start=\"1967\"\u003e  \u003cp data-end=\"2032\" data-start=\"1969\"\u003eトルク定数（Nm\/A）： \u003cstrong data-end=\"2003\" data-start=\"1993\"\u003e≈0.118\u003c\/strong\u003e （標準）、 \u003cstrong data-end=\"2025\" data-start=\"2016\"\u003e≈0.13\u003c\/strong\u003e （-B）\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"2081\" data-start=\"2033\"\u003e  \u003cp data-end=\"2081\" data-start=\"2035\"\u003eエンコーダー: \u003cstrong data-end=\"2063\" data-start=\"2044\"\u003e17ビット磁気\u003c\/strong\u003e、シングルまたはデュアル\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"2140\" data-start=\"2082\"\u003e  \u003cp data-end=\"2140\" data-start=\"2084\"\u003eコミュニケーション： \u003cstrong data-end=\"2106\" data-start=\"2099\"\u003eできる\u003c\/strong\u003e （標準）、 \u003cstrong data-end=\"2131\" data-start=\"2119\"\u003eイーサキャット\u003c\/strong\u003e （オプション）\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003c\/ul\u003e  \u003cp data-end=\"2179\" data-start=\"2142\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2179\" data-start=\"2142\"\u003e寸法 \u0026amp; 質量（図面より）\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e  \u003cul data-end=\"2475\" data-start=\"2180\"\u003e  \u003cli data-end=\"2211\" data-start=\"2180\"\u003e  \u003cp data-end=\"2211\" data-start=\"2182\"\u003e外径: \u003cstrong data-end=\"2209\" data-start=\"2198\"\u003e≈Ø75 mm\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"2264\" data-start=\"2212\"\u003e  \u003cp data-end=\"2264\" data-start=\"2214\"\u003e長さ： \u003cstrong data-end=\"2239\" data-start=\"2222\"\u003e71.4 ± 0.5 mm\u003c\/strong\u003e (CRA-RI70-80-PRO-S-XX)\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"2334\" data-start=\"2265\"\u003e  \u003cp data-end=\"2334\" data-start=\"2267\"\u003e長さ（長いバージョン）： \u003cstrong data-end=\"2307\" data-start=\"2290\"\u003e96.9 ± 0.5 mm\u003c\/strong\u003e (CRA-RI70-80-PRO-S-XX-B)\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"2387\" data-start=\"2335\"\u003e  \u003cp data-end=\"2387\" data-start=\"2337\"\u003e重さ： \u003cstrong data-end=\"2356\" data-start=\"2345\"\u003e0.95キロ\u003c\/strong\u003e （標準）\/\u003cstrong data-end=\"2380\" data-start=\"2370\"\u003e1.3キロ\u003c\/strong\u003e （-B）\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"2450\" data-start=\"2388\"\u003e  \u003cp data-end=\"2450\" data-start=\"2390\"\u003eローター慣性（g·cm²）: \u003cstrong data-end=\"2421\" data-start=\"2413\"\u003e≈569\u003c\/strong\u003e （標準）\/\u003cstrong data-end=\"2443\" data-start=\"2435\"\u003e≈679\u003c\/strong\u003e （-B）\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"2475\" data-start=\"2451\"\u003e  \u003cp data-end=\"2475\" data-start=\"2453\"\u003eケーブル長さ: \u003cstrong data-end=\"2475\" data-start=\"2467\"\u003e≈5メートル\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003c\/ul\u003e  \u003cp data-end=\"2561\" data-start=\"2477\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2508\" data-start=\"2477\"\u003e比率による出力パフォーマンス\u003c\/strong\u003e\u003cbr data-end=\"2511\" data-start=\"2508\"\u003e\u003cem data-end=\"2561\" data-start=\"2511\"\u003e（出力側；データ画像から取得した値）\u003c\/em\u003e\u003c\/p\u003e  \u003cdiv class=\"_tableContainer_1rjym_1\"\u003e  \u003cdiv class=\"group _tableWrapper_1rjym_13 flex w-fit flex-col-reverse\" tabindex=\"-1\"\u003e  \u003ctable class=\"w-fit min-w-(--thread-content-width)\" data-end=\"2931\" data-start=\"2563\"\u003e  \u003cthead data-end=\"2735\" data-start=\"2563\"\u003e  \u003ctr data-end=\"2735\" data-start=\"2563\"\u003e  \u003cth data-col-size=\"sm\" data-end=\"2571\" data-start=\"2563\"\u003e比率\u003c\/th\u003e  \u003cth data-col-size=\"sm\" data-end=\"2591\" data-start=\"2571\"\u003eピークトルク（N·m）\u003c\/th\u003e  \u003cth data-col-size=\"sm\" data-end=\"2619\" data-start=\"2591\"\u003e最大平均負荷トルク（N·m）\u003c\/th\u003e  \u003cth data-col-size=\"sm\" data-end=\"2658\" data-start=\"2619\"\u003e2000 rpm\/比での定格トルク（N·m）\u003c\/th\u003e  \u003cth data-col-size=\"sm\" data-end=\"2677\" data-start=\"2658\"\u003e最高速度（rpm）\u003c\/th\u003e  \u003cth data-col-size=\"sm\" data-end=\"2714\" data-start=\"2677\"\u003e定格回転数 @ 定格トルクの半分 (rpm)\u003c\/th\u003e  \u003cth data-col-size=\"sm\" data-end=\"2735\" data-start=\"2714\"\u003eバックラッシュ（秒角）\u003c\/th\u003e  \u003c\/tr\u003e  \u003c\/thead\u003e  \u003ctbody data-end=\"2931\" data-start=\"2772\"\u003e  \u003ctr data-end=\"2810\" data-start=\"2772\"\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2779\" data-start=\"2772\"\u003e51:1\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2784\" data-start=\"2779\"\u003e63\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2789\" data-start=\"2784\"\u003e42\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2794\" data-start=\"2789\"\u003e32\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2799\" data-start=\"2794\"\u003e77\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2804\" data-start=\"2799\"\u003e61\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2810\" data-start=\"2804\"\u003e20\u003c\/td\u003e  \u003c\/tr\u003e  \u003ctr data-end=\"2849\" data-start=\"2811\"\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2818\" data-start=\"2811\"\u003e81:1\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" 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data-col-size=\"sm\" data-end=\"2879\" data-start=\"2874\"\u003e40\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2884\" data-start=\"2879\"\u003e30\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2890\" data-start=\"2884\"\u003e10\u003c\/td\u003e  \u003c\/tr\u003e  \u003ctr data-end=\"2931\" data-start=\"2891\"\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2899\" data-start=\"2891\"\u003e102:1\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2905\" data-start=\"2899\"\u003e108\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2910\" data-start=\"2905\"\u003e61\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2915\" data-start=\"2910\"\u003e50\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2920\" data-start=\"2915\"\u003e30\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2925\" data-start=\"2920\"\u003e25\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2931\" data-start=\"2925\"\u003e10\u003c\/td\u003e  \u003c\/tr\u003e  \u003c\/tbody\u003e  \u003c\/table\u003e  \u003c\/div\u003e  \u003c\/div\u003e  \u003cp data-end=\"2950\" data-start=\"2933\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2950\" data-start=\"2933\"\u003e環境\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e  \u003cul data-end=\"3004\" data-start=\"2951\"\u003e  \u003cli data-end=\"3004\" data-start=\"2951\"\u003e  \u003cp data-end=\"3004\" data-start=\"2953\"\u003e動作温度: 最大 \u003cstrong data-end=\"2992\" data-start=\"2982\"\u003e約60℃\u003c\/strong\u003e （1枚あたり）\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003c\/ul\u003e  \u003cp data-end=\"3017\" data-start=\"3006\"\u003e\u003cstrong data-end=\"3017\" data-start=\"3006\"\u003eオプション\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e  \u003cul data-end=\"3098\" data-start=\"3018\"\u003e  \u003cli data-end=\"3047\" data-start=\"3018\"\u003e  \u003cp data-end=\"3047\" data-start=\"3020\"\u003e\u003cstrong data-end=\"3045\" data-start=\"3020\"\u003eシングル\/デュアルエンコーダ\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"3076\" data-start=\"3048\"\u003e  \u003cp data-end=\"3076\" data-start=\"3050\"\u003e\u003cstrong data-end=\"3074\" data-start=\"3050\"\u003eブレーキ付き\/なし\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"3098\" data-start=\"3077\"\u003e  \u003cp data-end=\"3098\" data-start=\"3079\"\u003e\u003cstrong data-end=\"3098\" data-start=\"3079\"\u003eCANまたはEtherCAT\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003c\/ul\u003e  \u003cblockquote data-end=\"3329\" data-start=\"3100\"\u003e  \u003cp data-end=\"3329\" data-start=\"3102\"\u003e注: 上記の寸法と定格は、CRA-RI70-80-PRO-S-XXおよびより長い方の仕様画像\/図面から読み取られます。 \u003cstrong data-end=\"3241\" data-start=\"3235\"\u003e-B\u003c\/strong\u003e バリアント。制御システムと負荷ケースに応じて、比率\/エンコーダ\/バス\/ブレーキを選択します。\u003c\/p\u003e  \u003c\/blockquote\u003e  \u003ch2 data-end=\"3346\" data-start=\"3331\"\u003eアプリケーション\u003c\/h2\u003e  \u003cul data-end=\"3735\" data-start=\"3347\"\u003e  \u003cli data-end=\"3410\" data-start=\"3347\"\u003e  \u003cp data-end=\"3410\" data-start=\"3349\"\u003e\u003cstrong data-end=\"3368\" data-start=\"3349\"\u003eヒューマノイドロボット\u003c\/strong\u003e （股関節・膝関節・足首、肩関節・肘関節）\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"3458\" data-start=\"3411\"\u003e  \u003cp data-end=\"3458\" data-start=\"3413\"\u003e\u003cstrong data-end=\"3456\" data-start=\"3413\"\u003e共同作業 \u0026amp; 産業用ロボットアーム\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"3506\" data-start=\"3459\"\u003e  \u003cp data-end=\"3506\" data-start=\"3461\"\u003e\u003cstrong data-end=\"3477\" data-start=\"3461\"\u003e外骨格\u003c\/strong\u003e リハビリテーション機器\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"3555\" data-start=\"3507\"\u003e  \u003cp data-end=\"3555\" data-start=\"3509\"\u003e\u003cstrong data-end=\"3528\" data-start=\"3509\"\u003eUAV\/UGVジンバル\u003c\/strong\u003e 安定したプラットフォーム\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"3619\" data-start=\"3556\"\u003e  \u003cp data-end=\"3619\" data-start=\"3558\"\u003e\u003cstrong data-end=\"3585\" data-start=\"3558\"\u003e移動ロボット\/AGV\/AMR\u003c\/strong\u003e ステアリングジョイントまたは関節ジョイント\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"3670\" data-start=\"3620\"\u003e  \u003cp data-end=\"3670\" data-start=\"3622\"\u003e\u003cstrong data-end=\"3645\" data-start=\"3622\"\u003e自動化設備\u003c\/strong\u003e および位置決めステージ\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"3735\" data-start=\"3671\"\u003e  \u003cp data-end=\"3735\" data-start=\"3673\"\u003e\u003cstrong data-end=\"3702\" data-start=\"3673\"\u003e船舶\/車両のメカニズム\u003c\/strong\u003e コンパクトで密閉されたジョイントを必要とする\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003c\/ul\u003e  \u003ch2\u003e\u003cbr\u003e\u003c\/h2\u003e  \u003ch2\u003e詳細\u003c\/h2\u003e  \u003ch2\u003e\u003cimg alt=\"Ti5 Robot Harmonic Joint Module, CRA-RI70-80-PRO-S-XX harmonic joint module features a 500W motor, 24–48V power, CAN communication, high-precision encoder, and optimized torque, speed, and electrical performance.\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Ti5-Robot-Harmonic-Joint-Module-3omDW.webp?v=1760403664\"\u003e\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003e500W モーター、24～48V 電源、CAN 通信、高精度エンコーダ、およびトルク、速度、電気性能の仕様を備えたハーモニック ジョイント モジュール CRA-RI70-80-PRO-S-XX。\u003c\/p\u003e  \u003cp\u003e\u003cimg alt=\"Ti5 Robot Harmonic Joint Module, CRA-RI70-80-PRO-S-XX-B harmonic drive: 51-102 ratio, 63-108 N·m torque, 500W motor, 24-48V, CAN bus, 17 CPR encoder, 679 g·cm² inertia.\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Ti5-Robot-Harmonic-Joint-Module-3OCFG.webp?v=1760403691\"\u003e\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eCRA-RI70-80-PRO-S-XX-Bハーモニックドライブモジュール（減速比51～102、63～108） N.m ピークトルク、500W モーター、24 ～ 48V 電源、CAN バス、17 CPR エンコーダー、679 g*cm² 慣性。\u003c\/p\u003e  \u003cp\u003e  \u003c\/p\u003e  \u003cp\u003e  \u003c\/p\u003e  \u003cp\u003e  \u003c\/p\u003e  \u003cp\u003e  \u003c\/p\u003e","brand":"Ti5 Robot","offers":[{"title":"できる \/ シングル \/ それなし","offer_id":47875394765024,"sku":"CRA-RI70-80-PRO-S-XX-1","price":1521.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"できる \/ シングル \/ と","offer_id":47875394797792,"sku":"CRA-RI70-80-PRO-S-XX-2","price":1610.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"できる \/ デュアル \/ それなし","offer_id":47875394830560,"sku":"CRA-RI70-80-PRO-S-XX-3","price":1610.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"できる \/ デュアル \/ と","offer_id":47875394863328,"sku":"CRA-RI70-80-PRO-S-XX-4","price":1692.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"エーテルキャット \/ シングル \/ それなし","offer_id":47875394896096,"sku":"CRA-RI70-80-PRO-S-XX-5","price":1521.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"エーテルキャット \/ シングル \/ と","offer_id":47875394928864,"sku":"CRA-RI70-80-PRO-S-XX-6","price":1610.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"エーテルキャット \/ デュアル \/ それなし","offer_id":47875394961632,"sku":"CRA-RI70-80-PRO-S-XX-7","price":1610.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"エーテルキャット \/ デュアル \/ と","offer_id":47875394994400,"sku":"CRA-RI70-80-PRO-S-XX-8","price":1692.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/CRA-RI70-80-PRO-XX-main-2.webp?v=1760403054"},{"product_id":"ti5-robot-cra-ri80-97-pro-s-xx-integrated-robot-joint-actuator-84-n-m-harmonic-hollow-shaft-ip65-can-ethercat-24-48-v","title":"Ti5 ロボット CRA-RI80-97-PRO-S-XX 一体型ロボットジョイントアクチュエーター、84 N・m、高調波、中空シャフト、IP65、CAN\/EtherCAT、24 ～ 48 V","description":"\u003ch2 data-end=\"165\" data-start=\"154\"\u003e概要\u003c\/h2\u003e  \u003cp data-end=\"964\" data-start=\"166\"\u003eその \u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/ti5-robot\" title=\"Ti5 Robot\"\u003eTi5ロボット\u003c\/a\u003e CRA-RI80-97-PRO-S-XXは、フレームレストルクモーター、ハーモニックリデューサー、サーボドライブ、磁気エンコーダーをコンパクトな中空シャフトモジュールに統合した統合型関節アクチュエータです。ヒューマノイドおよび協働マニピュレーター向けに設計されており、高トルク密度、高速応答、密閉型IP65保護を実現し、研究室や現場ロボットでの信頼性の高い動作を実現します。PRO-Sシリーズは、CANまたはEtherCATネットワーク、シングルまたはデュアルエンコーダー、オプションの保持ブレーキをサポートしています。24～48 Vの供給電圧と750 Wモーターを備えたRI80-97は、低バックラッシュ（最小10秒角）を維持しながら、比率に応じて最大217 N·mのピークトルクを実現します。27 mmの貫通穴により、エンドエフェクター、センサー、空気圧機器のケーブル配線が簡素化され、清潔で保守性の高いアームと脚のアセンブリが可能になります。\u003c\/p\u003e  \u003ch2 data-end=\"981\" data-start=\"966\"\u003e主な特徴\u003c\/h2\u003e  \u003cul data-end=\"1647\" data-start=\"982\"\u003e  \u003cli data-end=\"1067\" data-start=\"982\"\u003e  \u003cp data-end=\"1067\" data-start=\"984\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1012\" data-start=\"984\"\u003eオールインワンジョイントモジュール：\u003c\/strong\u003e モーター + ハーモニックギアボックス + サーボドライブ + エンコーダー。\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"1145\" data-start=\"1068\"\u003e  \u003cp data-end=\"1145\" data-start=\"1070\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1094\" data-start=\"1070\"\u003e中空シャフト設計：\u003c\/strong\u003e 電源、信号、ホース用の 27 mm 貫通穴。\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"1244\" data-start=\"1146\"\u003e  \u003cp data-end=\"1244\" data-start=\"1148\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1172\" data-start=\"1148\"\u003e高トルク密度：\u003c\/strong\u003e まで \u003cstrong data-end=\"1195\" data-start=\"1179\"\u003e217 N·mピーク\u003c\/strong\u003e、 \u003cstrong data-end=\"1213\" data-start=\"1197\"\u003e84 N·m定格\u003c\/strong\u003e （2000rpm\/モーター÷比率）。\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"1318\" data-start=\"1245\"\u003e  \u003cp data-end=\"1318\" data-start=\"1247\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1279\" data-start=\"1247\"\u003e低バックラッシュ高調波段：\u003c\/strong\u003e  \u003cstrong data-end=\"1296\" data-start=\"1280\"\u003e10～20秒角\u003c\/strong\u003e 比率によって異なります。\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"1404\" data-start=\"1319\"\u003e  \u003cp data-end=\"1404\" data-start=\"1321\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1341\" data-start=\"1321\"\u003e封印された \u0026amp; 堅牢:\u003c\/strong\u003e  \u003cstrong data-end=\"1350\" data-start=\"1342\"\u003eIP65\u003c\/strong\u003e 防塵・防水、コンパクトな97mmクラスのハウジング。\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"1502\" data-start=\"1405\"\u003e  \u003cp data-end=\"1502\" data-start=\"1407\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1424\" data-start=\"1407\"\u003e柔軟なI\/O:\u003c\/strong\u003e  \u003cstrong data-end=\"1432\" data-start=\"1425\"\u003eできる\u003c\/strong\u003e または \u003cstrong data-end=\"1448\" data-start=\"1436\"\u003eイーサキャット\u003c\/strong\u003e バス; \u003cstrong data-end=\"1490\" data-start=\"1454\"\u003eシングルまたはデュアル磁気エンコーダ\u003c\/strong\u003e (17 ビット)。\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"1569\" data-start=\"1503\"\u003e  \u003cp data-end=\"1569\" data-start=\"1505\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1522\" data-start=\"1505\"\u003eブレーキオプション:\u003c\/strong\u003e 配達された \u003cstrong data-end=\"1566\" data-start=\"1533\"\u003e保持ブレーキの有無\u003c\/strong\u003e。\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"1647\" data-start=\"1570\"\u003e  \u003cp data-end=\"1647\" data-start=\"1572\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1590\" data-start=\"1572\"\u003eワイドDC入力:\u003c\/strong\u003e  \u003cstrong data-end=\"1602\" data-start=\"1591\"\u003e24～48V\u003c\/strong\u003e、統合ドライブ、迅速なシステム統合。\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003c\/ul\u003e  \u003ch2 data-end=\"1666\" data-start=\"1649\"\u003e仕様\u003c\/h2\u003e  \u003cul data-end=\"2902\" data-start=\"1667\"\u003e  \u003cli data-end=\"1764\" data-start=\"1667\"\u003e  \u003cp data-end=\"1764\" data-start=\"1669\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1688\" data-start=\"1669\"\u003eモデル\/シリーズ:\u003c\/strong\u003e CRA-RI80-97-PRO-S-XX (PRO-S); バリアント \u003cstrong data-end=\"1733\" data-start=\"1727\"\u003e-B\u003c\/strong\u003e 利用可能（より長く、より重い）。\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"1826\" data-start=\"1765\"\u003e  \u003cp data-end=\"1826\" data-start=\"1767\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1793\" data-start=\"1767\"\u003e利用可能なギア比:\u003c\/strong\u003e  \u003cstrong data-end=\"1823\" data-start=\"1794\"\u003e51\/81\/101\/121\/161\u003c\/strong\u003e。\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"1882\" data-start=\"1827\"\u003e  \u003cp data-end=\"1882\" data-start=\"1829\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1851\" data-start=\"1829\"\u003eピークトルク（N·m）：\u003c\/strong\u003e 121\/169\/194\/207\/217。\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"1961\" data-start=\"1883\"\u003e  \u003cp data-end=\"1961\" data-start=\"1885\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1929\" data-start=\"1885\"\u003e最大許容平均負荷トルク（N·m）：\u003c\/strong\u003e 68.5\/107\/133\/133\/133。\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"2031\" data-start=\"1962\"\u003e  \u003cp data-end=\"2031\" data-start=\"1964\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2005\" data-start=\"1964\"\u003e2000rpmでの定格トルク÷比（N·m）：\u003c\/strong\u003e 48\/78\/84\/84\/84。\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"2088\" data-start=\"2032\"\u003e  \u003cp data-end=\"2088\" data-start=\"2034\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2062\" data-start=\"2034\"\u003eピーク出力速度（rpm）：\u003c\/strong\u003e 65\/43\/36\/30\/22。\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"2156\" data-start=\"2089\"\u003e  \u003cp data-end=\"2156\" data-start=\"2091\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2130\" data-start=\"2091\"\u003e定格回転数 @ 定格トルクの半分 (rpm):\u003c\/strong\u003e 54\/35\/27\/23\/17。\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"2221\" data-start=\"2157\"\u003e  \u003cp data-end=\"2221\" data-start=\"2159\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2172\" data-start=\"2159\"\u003e反発:\u003c\/strong\u003e  \u003cstrong data-end=\"2186\" data-start=\"2173\"\u003e20秒角\u003c\/strong\u003e （51、81） ; \u003cstrong data-end=\"2211\" data-start=\"2198\"\u003e10秒角\u003c\/strong\u003e （≥101）。\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"2253\" data-start=\"2222\"\u003e  \u003cp data-end=\"2253\" data-start=\"2224\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2240\" data-start=\"2224\"\u003eモーター出力:\u003c\/strong\u003e  \u003cstrong data-end=\"2250\" data-start=\"2241\"\u003e750ワット\u003c\/strong\u003e。\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"2293\" data-start=\"2254\"\u003e  \u003cp data-end=\"2293\" data-start=\"2256\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2275\" data-start=\"2256\"\u003e供給電圧:\u003c\/strong\u003e  \u003cstrong data-end=\"2290\" data-start=\"2276\"\u003e24～48V DC\u003c\/strong\u003e。\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"2359\" data-start=\"2294\"\u003e  \u003cp data-end=\"2359\" data-start=\"2296\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2339\" data-start=\"2296\"\u003e最大連続電流\/定格電流:\u003c\/strong\u003e  \u003cstrong data-end=\"2356\" data-start=\"2340\"\u003e10.4A\/9A\u003c\/strong\u003e。\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"2420\" data-start=\"2360\"\u003e  \u003cp data-end=\"2420\" data-start=\"2362\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2396\" data-start=\"2362\"\u003e位相抵抗\/インダクタンス:\u003c\/strong\u003e  \u003cstrong data-end=\"2417\" data-start=\"2397\"\u003e0.13Ω\/0.25mH\u003c\/strong\u003e。\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"2462\" data-start=\"2421\"\u003e  \u003cp data-end=\"2462\" data-start=\"2423\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2443\" data-start=\"2423\"\u003eトルク定数:\u003c\/strong\u003e  \u003cstrong data-end=\"2459\" data-start=\"2444\"\u003e0.143 N·m\/A\u003c\/strong\u003e。\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"2489\" data-start=\"2463\"\u003e  \u003cp data-end=\"2489\" data-start=\"2465\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2480\" data-start=\"2465\"\u003e極ペア:\u003c\/strong\u003e  \u003cstrong data-end=\"2486\" data-start=\"2481\"\u003e8\u003c\/strong\u003e。\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"2548\" data-start=\"2490\"\u003e  \u003cp data-end=\"2548\" data-start=\"2492\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2504\" data-start=\"2492\"\u003eエンコーダー:\u003c\/strong\u003e 磁気、 \u003cstrong data-end=\"2525\" data-start=\"2515\"\u003e17ビット\u003c\/strong\u003e; \u003cstrong data-end=\"2545\" data-start=\"2527\"\u003eシングルまたはデュアル\u003c\/strong\u003e。\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"2586\" data-start=\"2549\"\u003e  \u003cp data-end=\"2586\" data-start=\"2551\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2559\" data-start=\"2551\"\u003eバス：\u003c\/strong\u003e  \u003cstrong data-end=\"2567\" data-start=\"2560\"\u003eできる\u003c\/strong\u003e または \u003cstrong data-end=\"2583\" data-start=\"2571\"\u003eイーサキャット\u003c\/strong\u003e。\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"2616\" data-start=\"2587\"\u003e  \u003cp data-end=\"2616\" data-start=\"2589\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2604\" data-start=\"2589\"\u003e保護：\u003c\/strong\u003e  \u003cstrong data-end=\"2613\" data-start=\"2605\"\u003eIP65\u003c\/strong\u003e。\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"2663\" data-start=\"2617\"\u003e  \u003cp data-end=\"2663\" data-start=\"2619\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2649\" data-start=\"2619\"\u003e中空シャフト貫通穴：\u003c\/strong\u003e  \u003cstrong data-end=\"2660\" data-start=\"2650\"\u003eØ27ミリメートル\u003c\/strong\u003e。\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"2751\" data-start=\"2664\"\u003e  \u003cp data-end=\"2751\" data-start=\"2666\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2692\" data-start=\"2666\"\u003e長さ\/質量 (PRO-S):\u003c\/strong\u003e  \u003cstrong data-end=\"2719\" data-start=\"2693\"\u003e82.4 ± 0.5 mm\/2.1 kg\u003c\/strong\u003e; \u003cstrong data-end=\"2733\" data-start=\"2721\"\u003e慣性：\u003c\/strong\u003e  \u003cstrong data-end=\"2748\" data-start=\"2734\"\u003e1255 g·cm²\u003c\/strong\u003e。\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"2837\" data-start=\"2752\"\u003e  \u003cp data-end=\"2837\" data-start=\"2754\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2777\" data-start=\"2754\"\u003e長さ\/質量 (-B):\u003c\/strong\u003e  \u003cstrong data-end=\"2805\" data-start=\"2778\"\u003e102.4±0。5mm\/2.6kg\u003c\/strong\u003e; \u003cstrong data-end=\"2819\" data-start=\"2807\"\u003e慣性：\u003c\/strong\u003e  \u003cstrong data-end=\"2834\" data-start=\"2820\"\u003e1484 g·cm²\u003c\/strong\u003e。\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"2902\" data-start=\"2838\"\u003e  \u003cp data-end=\"2902\" data-start=\"2840\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2852\" data-start=\"2840\"\u003eオプション:\u003c\/strong\u003e 保持ブレーキ、CAN\/EtherCAT、シングル\/デュアルエンコーダ。\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003c\/ul\u003e  \u003cp data-end=\"3019\" data-start=\"2904\"\u003e\u003cem data-end=\"2912\" data-start=\"2904\"\u003e注:\u003c\/em\u003e すべての値は製品画像から引用したものです。性能は比率、供給電圧、温度条件によって異なります。\u003c\/p\u003e  \u003ch2 data-end=\"3036\" data-start=\"3021\"\u003eアプリケーション\u003c\/h2\u003e  \u003cul data-end=\"3400\" data-start=\"3037\"\u003e  \u003cli data-end=\"3106\" data-start=\"3037\"\u003e  \u003cp data-end=\"3106\" data-start=\"3039\"\u003e\u003cstrong data-end=\"3059\" data-start=\"3039\"\u003eヒューマノイドロボット:\u003c\/strong\u003e 肩、肘、股関節、膝関節、足首関節。\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"3197\" data-start=\"3107\"\u003e  \u003cp data-end=\"3197\" data-start=\"3109\"\u003e\u003cstrong data-end=\"3143\" data-start=\"3109\"\u003e共同\/産業用武器:\u003c\/strong\u003e 内部ルーティングを備えた高剛性ロータリージョイント。\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"3286\" data-start=\"3198\"\u003e  \u003cp data-end=\"3286\" data-start=\"3200\"\u003e\u003cstrong data-end=\"3237\" data-start=\"3200\"\u003e外骨格 \u0026amp; ウェアラブルロボット:\u003c\/strong\u003e コンパクトで密閉された、高トルク対重量ジョイント。\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"3400\" data-start=\"3287\"\u003e  \u003cp data-end=\"3400\" data-start=\"3289\"\u003e\u003cstrong data-end=\"3345\" data-start=\"3289\"\u003eモバイル\/操作プラットフォーム \u0026amp; UAVペイロードジンバル:\u003c\/strong\u003e 過酷な環境でも正確で低バックラッシュの動作を実現します。\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003c\/ul\u003e  \u003ch2\u003e詳細\u003c\/h2\u003e  \u003cp\u003e\u003cimg alt=\"Ti5 Robot Joint Actuator, High-torque robot joint actuator for robotics applications with max torque 48 Nm and speed range 750 RPM.\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Ti5-Robot-Joint-Actuator-NPuoA.webp?v=1760404629\"\u003e\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eCRA-RI8O-97 PRO ウォーター製品（Eau Zero配合） I.Q. タブ形式、容量 0472 Da、ALi 20 で日常使用に適しており、グイ モック デザインが特徴です。\u003c\/p\u003e  \u003cp\u003e\u003cimg alt=\"Ti5 Robot Joint Actuator, The CRA-RI80-97-PRO-S-XX-B Ti5 actuator provides various gear ratios, torque choices, CAN communication, and detailed specs for robotics applications. (24 words)\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Ti5-Robot-Joint-Actuator-7zo9m.webp?v=1760404690\"\u003e\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eCRA-RI80-97-PRO-S-XX-B Ti5 ロボットジョイントアクチュエータは、複数のギア比、トルクオプション、CAN 通信、およびロボット用途向けの寸法、電気パラメータ、パフォーマンスに関する詳細な仕様を提供します。(39 語)\u003c\/p\u003e  \u003cp\u003e  \u003c\/p\u003e  \u003cp\u003e  \u003c\/p\u003e","brand":"Ti5 Robot","offers":[{"title":"できる \/ シングル \/ それなし","offer_id":47875441230048,"sku":"CRA-RI80-97-PRO-S-XX-1","price":1671.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"できる \/ シングル \/ と","offer_id":47875441262816,"sku":"CRA-RI80-97-PRO-S-XX-2","price":1842.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"できる \/ デュアル \/ それなし","offer_id":47875441295584,"sku":"CRA-RI80-97-PRO-S-XX-3","price":1800.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"できる \/ デュアル \/ と","offer_id":47875441328352,"sku":"CRA-RI80-97-PRO-S-XX-4","price":1971.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"エーテルキャット \/ シングル \/ それなし","offer_id":47875441361120,"sku":"CRA-RI80-97-PRO-S-XX-5","price":1671.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"エーテルキャット \/ シングル \/ と","offer_id":47875441393888,"sku":"CRA-RI80-97-PRO-S-XX-6","price":1842.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"エーテルキャット \/ デュアル \/ それなし","offer_id":47875441426656,"sku":"CRA-RI80-97-PRO-S-XX-7","price":1800.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"エーテルキャット \/ デュアル \/ と","offer_id":47875441459424,"sku":"CRA-RI80-97-PRO-S-XX-8","price":1971.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/O1CN01s23kNo1ZnVvOG7izQ__330033239_jpg_q50_jpg.webp?v=1760404033"},{"product_id":"ti5-robot-cra-ri80-110-pro-joint-actuator-750-w-24-48-v-27-mm-hollow-shaft-can-17-bit-51-161-1-up-to-217-n-m-peak","title":"Ti5 ロボット CRA-RI80-110-PRO ジョイント アクチュエーター、750 W 24 ～ 48 V、27 mm 中空シャフト、CAN、17 ビット、51 ～ 161:1、最大 217 N·m ピーク","description":"\u003ch2 data-end=\"161\" data-start=\"150\"\u003e概要\u003c\/h2\u003e  \u003cp data-end=\"934\" data-start=\"162\"\u003eTi5 Robot CRA-RI80-110-PRO-XXは、ハイエンドのアーム型および脚型ロボット向けに設計された中空シャフト一体型ロボット関節アクチュエータです。フレームレストルクモータ、高精度ハーモニック減速機、両面フランジ、高解像度エンコーダを、27mmの貫通穴を備えたコンパクトな110mmクラスのモジュールに統合しています。PROシリーズは、堅牢性、高トルク密度、低ノイズ\/コギング、そして高精度な位置決めを重視しています。代表的なオプションとして、保持機構などがあります。 \u003cstrong data-end=\"617\" data-start=\"603\"\u003eブレーキ（-B）\u003c\/strong\u003e、 \u003cstrong data-end=\"641\" data-start=\"619\"\u003eトルクセンサー（-T）\u003c\/strong\u003e、 \u003cstrong data-end=\"665\" data-start=\"643\"\u003eデュアルエンコーダ（-2E）\u003c\/strong\u003e、 そして \u003cstrong data-end=\"695\" data-start=\"671\"\u003eIP保護（IPXX）\u003c\/strong\u003e51～161:1の減速比、CANバス制御、24～48V動作を備えたRI80-110-PROは、最大 \u003cstrong data-end=\"803\" data-start=\"787\"\u003e217 N·mピーク\u003c\/strong\u003e トルクと \u003cstrong data-end=\"842\" data-start=\"816\"\u003e10～20秒角のバックラッシュ\u003c\/strong\u003eヒューマノイド、コボット、外骨格、AGV、その他のプレミアムアプリケーションに最適です。\u003c\/p\u003e  \u003ch2 data-end=\"951\" data-start=\"936\"\u003e主な特徴\u003c\/h2\u003e  \u003cul data-end=\"1614\" data-start=\"952\"\u003e  \u003cli data-end=\"1069\" data-start=\"952\"\u003e  \u003cp data-end=\"1069\" data-start=\"954\"\u003e\u003cstrong data-end=\"977\" data-start=\"954\"\u003e高トルク密度\u003c\/strong\u003e: 利用可能な全比率でピーク121～217 N·m、定格トルクは最大84 N·m（2000 rpm\/比率時）。\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"1167\" data-start=\"1070\"\u003e  \u003cp data-end=\"1167\" data-start=\"1072\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1098\" data-start=\"1072\"\u003e正確な \u0026amp; 低バックラッシュ\u003c\/strong\u003e: 10～20 秒角（比率に依存）、スムーズで低コギングの制御。\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"1248\" data-start=\"1168\"\u003e  \u003cp data-end=\"1248\" data-start=\"1170\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1186\" data-start=\"1170\"\u003e中空シャフト\u003c\/strong\u003e: \u003cstrong data-end=\"1198\" data-start=\"1188\"\u003eØ27ミリメートル\u003c\/strong\u003e ケーブル、空気圧、またはシャフト用の貫通穴。\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"1338\" data-start=\"1249\"\u003e  \u003cp data-end=\"1338\" data-start=\"1251\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1278\" data-start=\"1251\"\u003e統合メカトロニクス\u003c\/strong\u003e: トルクモーター + 高調波減速機 + エンコーダーを 1 つのモジュールにまとめました。\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"1430\" data-start=\"1339\"\u003e  \u003cp data-end=\"1430\" data-start=\"1341\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1359\" data-start=\"1341\"\u003e静かな \u0026amp; 堅牢\u003c\/strong\u003e: 長いサイクル寿命と低い騒音\/振動を実現する PRO グレードの構造。\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"1535\" data-start=\"1431\"\u003e  \u003cp data-end=\"1535\" data-start=\"1433\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1453\" data-start=\"1433\"\u003e柔軟なオプション\u003c\/strong\u003e: ブレーキ (-B)、トルクセンサー (-T)、デュアルエンコーダー (-2E)、オプションの IP 定格 (IPXX)。\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"1614\" data-start=\"1536\"\u003e  \u003cp data-end=\"1614\" data-start=\"1538\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1558\" data-start=\"1538\"\u003e標準CANバス\u003c\/strong\u003e、 \u003cstrong data-end=\"1571\" data-start=\"1560\"\u003e24～48V\u003c\/strong\u003e 電源、および 17 ビット クラスのエンコーダ フィードバック。\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003c\/ul\u003e  \u003ch2 data-end=\"1633\" data-start=\"1616\"\u003e仕様\u003c\/h2\u003e  \u003cp data-end=\"1727\" data-start=\"1634\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1643\" data-start=\"1634\"\u003eモデル\u003c\/strong\u003e：CRA-RI80-110-PRO-XX（標準）\/ CRA-RI80-110-PRO-XX-B（ブレーキ付き、ロングボディ）\u003c\/p\u003e  \u003ch3 data-end=\"1763\" data-start=\"1729\"\u003e減速比による性能\u003c\/h3\u003e  \u003cdiv class=\"_tableContainer_1rjym_1\"\u003e  \u003cdiv class=\"group _tableWrapper_1rjym_13 flex w-fit flex-col-reverse\" tabindex=\"-1\"\u003e  \u003ctable class=\"w-fit min-w-(--thread-content-width)\" data-end=\"2209\" data-start=\"1764\"\u003e  \u003cthead data-end=\"1964\" data-start=\"1764\"\u003e  \u003ctr data-end=\"1964\" data-start=\"1764\"\u003e  \u003cth data-col-size=\"sm\" data-end=\"1772\" data-start=\"1764\"\u003e比率\u003c\/th\u003e  \u003cth data-col-size=\"sm\" data-end=\"1803\" data-start=\"1772\"\u003e始動\/停止ピークトルク（N·m）\u003c\/th\u003e  \u003cth data-col-size=\"sm\" data-end=\"1841\" data-start=\"1803\"\u003e最大許容平均負荷トルク（N·m）\u003c\/th\u003e  \u003cth data-col-size=\"sm\" data-end=\"1879\" data-start=\"1841\"\u003e定格トルク @ 2000 rpm\/比 (N·m)\u003c\/th\u003e  \u003cth data-col-size=\"sm\" data-end=\"1905\" data-start=\"1879\"\u003e出力ピーク回転数（rpm）\u003c\/th\u003e  \u003cth data-col-size=\"sm\" data-end=\"1942\" data-start=\"1905\"\u003e定格回転数（1\/2）定格トルク（rpm）\u003c\/th\u003e  \u003cth data-col-size=\"sm\" data-end=\"1964\" data-start=\"1942\"\u003eバックラッシュ（秒角）\u003c\/th\u003e  \u003c\/tr\u003e  \u003c\/thead\u003e  \u003ctbody data-end=\"2209\" data-start=\"2001\"\u003e  \u003ctr data-end=\"2042\" data-start=\"2001\"\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2008\" data-start=\"2001\"\u003e51:1\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2014\" 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\u003ctr data-end=\"2167\" data-start=\"2126\"\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2134\" data-start=\"2126\"\u003e121:1\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2140\" data-start=\"2134\"\u003e207\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2146\" data-start=\"2140\"\u003e133\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2151\" data-start=\"2146\"\u003e84\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2156\" data-start=\"2151\"\u003e30\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2161\" data-start=\"2156\"\u003e23\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2167\" data-start=\"2161\"\u003e10\u003c\/td\u003e  \u003c\/tr\u003e  \u003ctr data-end=\"2209\" data-start=\"2168\"\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2176\" data-start=\"2168\"\u003e161:1\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2182\" data-start=\"2176\"\u003e217\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2188\" data-start=\"2182\"\u003e133\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2193\" data-start=\"2188\"\u003e84\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2198\" data-start=\"2193\"\u003e22\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2203\" data-start=\"2198\"\u003e17\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2209\" data-start=\"2203\"\u003e10\u003c\/td\u003e  \u003c\/tr\u003e  \u003c\/tbody\u003e  \u003c\/table\u003e  \u003c\/div\u003e  \u003c\/div\u003e  \u003ch3 data-end=\"2225\" data-start=\"2211\"\u003e電気\u003c\/h3\u003e  \u003cul data-end=\"2572\" data-start=\"2226\"\u003e  \u003cli data-end=\"2252\" data-start=\"2226\"\u003e  \u003cp data-end=\"2252\" data-start=\"2228\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2243\" data-start=\"2228\"\u003eモーター出力\u003c\/strong\u003e: 750W\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"2288\" data-start=\"2253\"\u003e  \u003cp data-end=\"2288\" data-start=\"2255\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2273\" data-start=\"2255\"\u003e供給電圧\u003c\/strong\u003e: \u003cstrong data-end=\"2286\" data-start=\"2275\"\u003e24～48V\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"2331\" data-start=\"2289\"\u003e  \u003cp data-end=\"2331\" data-start=\"2291\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2317\" data-start=\"2291\"\u003e最大連続電流\u003c\/strong\u003e: \u003cstrong data-end=\"2329\" data-start=\"2319\"\u003e10.4 A\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"2362\" data-start=\"2332\"\u003e  \u003cp data-end=\"2362\" data-start=\"2334\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2351\" data-start=\"2334\"\u003e定格電流\u003c\/strong\u003e: \u003cstrong data-end=\"2360\" data-start=\"2353\"\u003e9A\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"2399\" data-start=\"2363\"\u003e  \u003cp data-end=\"2399\" data-start=\"2365\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2385\" 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data-end=\"2496\" data-start=\"2491\"\u003e8\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"2543\" data-start=\"2499\"\u003e  \u003cp data-end=\"2543\" data-start=\"2501\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2523\" data-start=\"2501\"\u003eエンコーダ解像度\u003c\/strong\u003e: \u003cstrong data-end=\"2541\" data-start=\"2525\"\u003e17ビットクラス\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"2572\" data-start=\"2544\"\u003e  \u003cp data-end=\"2572\" data-start=\"2546\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2563\" data-start=\"2546\"\u003eコミュニケーション\u003c\/strong\u003e: \u003cstrong data-end=\"2572\" data-start=\"2565\"\u003eできる\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003c\/ul\u003e  \u003ch3 data-end=\"2600\" data-start=\"2574\"\u003e力学 \u0026amp; 寸法\u003c\/h3\u003e  \u003cul data-end=\"2950\" data-start=\"2601\"\u003e  \u003cli data-end=\"2648\" data-start=\"2601\"\u003e  \u003cp data-end=\"2648\" data-start=\"2603\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2634\" data-start=\"2603\"\u003e貫通穴（中空軸）\u003c\/strong\u003e: \u003cstrong data-end=\"2646\" data-start=\"2636\"\u003eØ27ミリメートル\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"2726\" data-start=\"2649\"\u003e  \u003cp data-end=\"2726\" data-start=\"2651\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2669\" data-start=\"2651\"\u003e全長\u003c\/strong\u003e: \u003cstrong data-end=\"2699\" data-start=\"2671\"\u003e82.4 ± 0.5 mm（標準）\u003c\/strong\u003e; \u003cstrong data-end=\"2724\" data-start=\"2701\"\u003e102.4 ± 0.5 mm (-B)\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"2779\" data-start=\"2727\"\u003e  \u003cp data-end=\"2779\" data-start=\"2729\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2737\" data-start=\"2729\"\u003e質量\u003c\/strong\u003e: \u003cstrong data-end=\"2760\" data-start=\"2739\"\u003e2.1 kg（標準）\u003c\/strong\u003e; \u003cstrong data-end=\"2777\" data-start=\"2762\"\u003e2.6 kg (-B)\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"2867\" data-start=\"2780\"\u003e  \u003cp data-end=\"2867\" data-start=\"2782\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2817\" data-start=\"2782\"\u003e回転慣性（モーター側）\u003c\/strong\u003e: \u003cstrong data-end=\"2844\" data-start=\"2819\"\u003e1255 g·cm²（標準）\u003c\/strong\u003e; \u003cstrong data-end=\"2865\" data-start=\"2846\"\u003e1484 g·cm² (-B)\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"2950\" data-start=\"2868\"\u003e  \u003cp data-end=\"2950\" data-start=\"2870\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2883\" data-start=\"2870\"\u003eシリーズ\/OD\u003c\/strong\u003e: RI80-110ファミリー（外径110mmクラス、デュアルフランジレイアウト）\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003c\/ul\u003e  \u003ch3 data-end=\"2972\" data-start=\"2952\"\u003eオプション \u0026amp; 命名\u003c\/h3\u003e  \u003cp data-end=\"3128\" data-start=\"2973\"\u003e\u003ccode data-end=\"3012\" data-start=\"2973\"\u003eCRA-PIXX-XX-(PRO)-XX-(B、T、2E、IPXX)\u003c\/code\u003e\u003cbr data-end=\"3015\" data-start=\"3012\"\u003e— ブレーキ = \u003cstrong data-end=\"3030\" data-start=\"3025\"\u003eB\u003c\/strong\u003e; トルクセンサー = \u003cstrong data-end=\"3053\" data-start=\"3048\"\u003eT\u003c\/strong\u003e; デュアルエンコーダー = \u003cstrong data-end=\"3076\" data-start=\"3070\"\u003e2E\u003c\/strong\u003e; IP保護 = \u003cstrong data-end=\"3102\" data-start=\"3094\"\u003eIPXX\u003c\/strong\u003e (必要に応じてレベルを選択してください)。\u003c\/p\u003e  \u003ch2 data-end=\"3145\" data-start=\"3130\"\u003eアプリケーション\u003c\/h2\u003e  \u003cul data-end=\"3436\" data-start=\"3146\"\u003e  \u003cli data-end=\"3213\" data-start=\"3146\"\u003e  \u003cp data-end=\"3213\" data-start=\"3148\"\u003e\u003cstrong data-end=\"3167\" data-start=\"3148\"\u003eヒューマノイドロボット\u003c\/strong\u003e （肩\/腰\/膝\/足首） \u003cstrong data-end=\"3211\" data-start=\"3195\"\u003e外骨格\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"3273\" data-start=\"3214\"\u003e  \u003cp data-end=\"3273\" data-start=\"3216\"\u003e\u003cstrong data-end=\"3239\" data-start=\"3216\"\u003e協働ロボット\u003c\/strong\u003e 関節（肘\/手首\/腰軸）\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"3330\" data-start=\"3274\"\u003e  \u003cp data-end=\"3330\" data-start=\"3276\"\u003e\u003cstrong data-end=\"3301\" data-start=\"3276\"\u003e移動プラットフォーム\/AGV\u003c\/strong\u003e ステアリング\/ドライブモジュール\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"3436\" data-start=\"3331\"\u003e  \u003cp data-end=\"3436\" data-start=\"3333\"\u003e精密産業用アクチュエータを必要とする \u003cstrong data-end=\"3387\" data-start=\"3374\"\u003e低ノイズ\u003c\/strong\u003e、 \u003cstrong data-end=\"3406\" data-start=\"3389\"\u003e高精度\u003c\/strong\u003e、 そして \u003cstrong data-end=\"3436\" data-start=\"3412\"\u003e中空シャフトルーティング\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003c\/ul\u003e  \u003ch2\u003e詳細\u003c\/h2\u003e  \u003cp\u003e\u003cimg alt=\"Ti5 Robot Joint Actuator, The CRA-RI80-110-PRO-XX robot joint actuator offers 750W power, CAN communication, precise control, and key specs like torque, speed, and encoder resolution for advanced robotic applications.\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Ti5-Robot-Joint-Actuator-diOC6.webp?v=1760406245\"\u003e\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eCRA-RI80-110-PRO-XXロボット関節アクチュエータの仕様には、ギア比、トルク、速度、電圧、電流、エンコーダ分解能、および物理的寸法が含まれます。CAN通信、750Wの電力、そしてロボットアプリケーション向けの高精度制御機能を備えています。\u003c\/p\u003e  \u003cp\u003e\u003cstrong data-end=\"3436\" data-start=\"3412\"\u003e\u003cimg alt=\"Ti5 Robot Joint Actuator, The Ti5 CRA-RI80-110-PRO-XX-B robot joint actuator offers 750W power, 24–48V input, CAN communication, multiple gear ratios, 217N·m torque, 17-bit encoder, and weighs 2.6kg.\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Ti5-Robot-Joint-Actuator-uFoem.webp?v=1760406304\"\u003e\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/ti5-robot\" title=\"Ti5 Robot\"\u003eTi5ロボット\u003c\/a\u003e ジョイントアクチュエータ CRA-RI80-110-PRO-XX-B は、750W の電力、24～48V 入力、CAN 通信、複数のギア比、217N·m のトルク、17 ビット エンコーダを備え、重量は 2.6kg です。\u003c\/p\u003e\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e  \u003cp\u003e\u003cstrong data-end=\"3436\" data-start=\"3412\"\u003e\u003cimg alt=\"Ti5 Robot Joint Actuator, PRO series robot joint actuators offer multiple models with varying reduction ratios, torque, and speeds, featuring peak\/average torque and RPM under different conditions.\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Ti5-Robot-Joint-Actuator-KfvwL.webp?v=1760406352\"\u003e\u003cp\u003ePROシリーズロボット関節アクチュエータは、様々なモデル、減速比、トルク値、定格速度を備えています。仕様には、ピークトルク、平均負荷トルク、および様々な条件における回転数（RPM）が含まれます。\u003c\/p\u003e\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e","brand":"Ti5 Robot","offers":[{"title":"シングル \/ それなし \/ できる","offer_id":47875499884768,"sku":"CRA-RI80-110-PRO-XX-1","price":1671.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"シングル \/ それなし \/ エーテルキャット","offer_id":47875499917536,"sku":"CRA-RI80-110-PRO-XX-2","price":1671.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"シングル \/ と \/ 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data-start=\"464\"\u003e高トルク密度、低騒音、IP65保護\u003c\/strong\u003eコントローラーインターフェースは選択可能（\u003cstrong data-end=\"580\" data-start=\"561\"\u003eCANまたはEtherCAT\u003c\/strong\u003e）、フィードバックは \u003cstrong data-end=\"626\" data-start=\"599\"\u003eシングルまたはデュアルエンコーダ\u003c\/strong\u003e、そして \u003cstrong data-end=\"651\" data-start=\"634\"\u003eブレーキを握る\u003c\/strong\u003e オプションとしてご利用いただけます。 \u003cstrong data-end=\"703\" data-start=\"681\"\u003e32 mm中空シャフト\u003c\/strong\u003e ジョイントを通るケーブルや空気圧の配線を簡素化します。\u003c\/p\u003e  \u003ch2 data-end=\"777\" data-start=\"762\"\u003e主な特徴\u003c\/h2\u003e  \u003cul data-end=\"1324\" data-start=\"778\"\u003e  \u003cli data-end=\"862\" data-start=\"778\"\u003e  \u003cp data-end=\"862\" data-start=\"780\"\u003e\u003cstrong data-end=\"810\" data-start=\"780\"\u003e最大169 N·mの定格トルク\u003c\/strong\u003e （比率依存）スムーズで低コギング出力\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"930\" data-start=\"863\"\u003e  \u003cp data-end=\"930\" data-start=\"865\"\u003e\u003cstrong data-end=\"880\" data-start=\"865\"\u003e密閉型IP65\u003c\/strong\u003e 防塵・防水操作のためのハウジング\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"987\" data-start=\"931\"\u003e  \u003cp data-end=\"987\" data-start=\"933\"\u003e\u003cstrong data-end=\"953\" data-start=\"933\"\u003e24～48 V DC、1 kW\u003c\/strong\u003e 高効率クラスPMSM\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"1066\" data-start=\"988\"\u003e  \u003cp data-end=\"1066\" data-start=\"990\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1009\" data-start=\"990\"\u003eCANまたはEtherCAT\u003c\/strong\u003e フィールドバス; \u003cstrong data-end=\"1055\" data-start=\"1020\"\u003eシングル\/デュアルインクリメンタルエンコーダ\u003c\/strong\u003e （17ビット）\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"1145\" data-start=\"1067\"\u003e  \u003cp data-end=\"1145\" data-start=\"1069\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1095\" data-start=\"1069\"\u003eオプションの保持ブレーキ\u003c\/strong\u003e （-B）安全な位置決めと電源オフ保持用\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"1208\" data-start=\"1146\"\u003e  \u003cp data-end=\"1208\" data-start=\"1148\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1180\" data-start=\"1148\"\u003e中空軸出力（Ø32 mm）\u003c\/strong\u003e; スルーケーブル対応\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"1272\" data-start=\"1209\"\u003e  \u003cp data-end=\"1272\" data-start=\"1211\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1243\" data-start=\"1211\"\u003e長寿 \u0026高い信頼性\u003c\/strong\u003e; 低ノイズ、高精度\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"1324\" data-start=\"1273\"\u003e  \u003cp data-end=\"1324\" data-start=\"1275\"\u003e配線済みハーネス（\u003cstrong data-end=\"1301\" data-start=\"1294\"\u003e5メートル\u003c\/strong\u003e）で素早く統合\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003c\/ul\u003e  \u003chr data-end=\"1329\" data-start=\"1326\"\u003e  \u003ch2 data-end=\"1348\" data-start=\"1331\"\u003e仕様\u003c\/h2\u003e  \u003ch3 data-end=\"1374\" data-start=\"1350\"\u003e電気 \u0026amp; 一般\u003c\/h3\u003e  \u003cul data-end=\"2023\" data-start=\"1375\"\u003e  \u003cli data-end=\"1428\" data-start=\"1375\"\u003e  \u003cp data-end=\"1428\" data-start=\"1377\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1387\" data-start=\"1377\"\u003eモデル：\u003c\/strong\u003e CRA-RI100-142-PRO-XX（-B = ブレーキ付き）\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"1477\" data-start=\"1429\"\u003e  \u003cp data-end=\"1477\" data-start=\"1431\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1446\" data-start=\"1431\"\u003eモータータイプ:\u003c\/strong\u003e 永久磁石同期\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"1509\" data-start=\"1478\"\u003e  \u003cp data-end=\"1509\" data-start=\"1480\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1496\" data-start=\"1480\"\u003e定格出力:\u003c\/strong\u003e  \u003cstrong data-end=\"1507\" data-start=\"1497\"\u003e1000ワット\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"1548\" data-start=\"1510\"\u003e  \u003cp data-end=\"1548\" data-start=\"1512\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1531\" data-start=\"1512\"\u003e供給電圧:\u003c\/strong\u003e  \u003cstrong data-end=\"1546\" data-start=\"1532\"\u003e24～48V DC\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"1623\" data-start=\"1549\"\u003e  \u003cp data-end=\"1623\" data-start=\"1551\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1569\" data-start=\"1551\"\u003e定格電流:\u003c\/strong\u003e  \u003cstrong data-end=\"1580\" data-start=\"1570\"\u003e15.8 A\u003c\/strong\u003e | \u003cstrong data-end=\"1610\" data-start=\"1583\"\u003e最大連続電流:\u003c\/strong\u003e  \u003cstrong data-end=\"1621\" data-start=\"1611\"\u003e16.9 A\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"1689\" data-start=\"1624\"\u003e  \u003cp data-end=\"1689\" data-start=\"1626\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1647\" data-start=\"1626\"\u003e位相抵抗:\u003c\/strong\u003e  \u003cstrong data-end=\"1658\" data-start=\"1648\"\u003e0.12Ω\u003c\/strong\u003e | \u003cstrong data-end=\"1676\" data-start=\"1661\"\u003eインダクタンス:\u003c\/strong\u003e  \u003cstrong data-end=\"1687\" data-start=\"1677\"\u003e0.3 mH\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"1754\" data-start=\"1690\"\u003e  \u003cp data-end=\"1754\" data-start=\"1692\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1707\" data-start=\"1692\"\u003e極ペア:\u003c\/strong\u003e  \u003cstrong data-end=\"1713\" data-start=\"1708\"\u003e8\u003c\/strong\u003e | \u003cstrong data-end=\"1736\" data-start=\"1716\"\u003eトルク定数:\u003c\/strong\u003e  \u003cstrong data-end=\"1752\" data-start=\"1737\"\u003e0.175 N·m\/A\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"1815\" data-start=\"1755\"\u003e  \u003cp data-end=\"1815\" data-start=\"1757\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1769\" data-start=\"1757\"\u003eエンコーダー:\u003c\/strong\u003e 増分、 \u003cstrong data-end=\"1793\" data-start=\"1783\"\u003e17ビット\u003c\/strong\u003e、 \u003cstrong data-end=\"1813\" data-start=\"1795\"\u003eシングルまたはデュアル\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"1858\" data-start=\"1816\"\u003e  \u003cp data-end=\"1858\" data-start=\"1818\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1826\" data-start=\"1818\"\u003eバス：\u003c\/strong\u003e  \u003cstrong data-end=\"1834\" data-start=\"1827\"\u003eできる\u003c\/strong\u003e (EtherCAT選択可能)\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"1887\" data-start=\"1859\"\u003e  \u003cp data-end=\"1887\" data-start=\"1861\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1876\" data-start=\"1861\"\u003e保護：\u003c\/strong\u003e  \u003cstrong data-end=\"1885\" data-start=\"1877\"\u003eIP65\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"1919\" data-start=\"1888\"\u003e  \u003cp data-end=\"1919\" data-start=\"1890\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1909\" data-start=\"1890\"\u003e回転範囲:\u003c\/strong\u003e  \u003cstrong data-end=\"1917\" data-start=\"1910\"\u003e60°\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"1952\" data-start=\"1920\"\u003e  \u003cp data-end=\"1952\" data-start=\"1922\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1939\" data-start=\"1922\"\u003eスルーホール:\u003c\/strong\u003e  \u003cstrong data-end=\"1950\" data-start=\"1940\"\u003eØ32 mm\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"1995\" data-start=\"1953\"\u003e  \u003cp data-end=\"1995\" data-start=\"1955\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1977\" data-start=\"1955\"\u003e動作周囲温度:\u003c\/strong\u003e まで \u003cstrong data-end=\"1993\" data-start=\"1984\"\u003e60℃\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"2023\" data-start=\"1996\"\u003e  \u003cp data-end=\"2023\" data-start=\"1998\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2015\" data-start=\"1998\"\u003eケーブル長さ:\u003c\/strong\u003e  \u003cstrong data-end=\"2023\" data-start=\"2016\"\u003e5メートル\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003c\/ul\u003e  \u003ch3 data-end=\"2048\" data-start=\"2025\"\u003e機械的なエンベロープ\u003c\/h3\u003e  \u003cul data-end=\"2239\" data-start=\"2049\"\u003e  \u003cli data-end=\"2143\" data-start=\"2049\"\u003e  \u003cp data-end=\"2143\" data-start=\"2051\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2069\" data-start=\"2051\"\u003eブレーキなし:\u003c\/strong\u003e  \u003cstrong data-end=\"2094\" data-start=\"2070\"\u003e長さ 95.7 ± 0.5 mm\u003c\/strong\u003e、 \u003cstrong data-end=\"2111\" data-start=\"2096\"\u003e質量 3.8 kg\u003c\/strong\u003e、 \u003cstrong data-end=\"2141\" data-start=\"2113\"\u003eローター慣性 3601 g·cm²\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"2239\" data-start=\"2144\"\u003e  \u003cp data-end=\"2239\" data-start=\"2146\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2166\" data-start=\"2146\"\u003eブレーキ付き（-B）：\u003c\/strong\u003e  \u003cstrong data-end=\"2192\" data-start=\"2167\"\u003e長さ 115.7 ± 0.5 mm\u003c\/strong\u003e、 \u003cstrong data-end=\"2209\" data-start=\"2194\"\u003e質量 4.5 kg\u003c\/strong\u003e、 \u003cstrong data-end=\"2239\" data-start=\"2211\"\u003eローター慣性 4237 g·cm²\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003c\/ul\u003e  \u003cblockquote data-end=\"2344\" data-start=\"2241\"\u003e  \u003cp data-end=\"2344\" data-start=\"2243\"\u003e注：型式名の「100-142」は、公称外径クラスと軸長さシリーズを表します。\u003c\/p\u003e  \u003c\/blockquote\u003e  \u003chr data-end=\"2349\" data-start=\"2346\"\u003e  \u003ch3 data-end=\"2405\" data-start=\"2351\"\u003e減速比による性能 — \u003cstrong data-end=\"2405\" data-start=\"2388\"\u003eブレーキなし\u003c\/strong\u003e  \u003c\/h3\u003e  \u003cdiv class=\"_tableContainer_1rjym_1\"\u003e  \u003cdiv class=\"group _tableWrapper_1rjym_13 flex w-fit flex-col-reverse\" tabindex=\"-1\"\u003e  \u003ctable class=\"w-fit min-w-(--thread-content-width)\" data-end=\"2897\" data-start=\"2406\"\u003e  \u003cthead data-end=\"2608\" data-start=\"2406\"\u003e  \u003ctr data-end=\"2608\" data-start=\"2406\"\u003e  \u003cth data-col-size=\"sm\" data-end=\"2414\" data-start=\"2406\"\u003e比率\u003c\/th\u003e  \u003cth data-col-size=\"sm\" data-end=\"2445\" data-start=\"2414\"\u003e始動\/停止ピークトルク（N·m）\u003c\/th\u003e  \u003cth data-col-size=\"sm\" data-end=\"2485\" data-start=\"2445\"\u003e最大許容平均負荷トルク（N·m）\u003c\/th\u003e  \u003cth data-col-size=\"sm\" data-end=\"2524\" data-start=\"2485\"\u003e2000 rpm\/比での定格トルク（N·m）\u003c\/th\u003e  \u003cth data-col-size=\"sm\" data-end=\"2550\" data-start=\"2524\"\u003eピーク出力速度（rpm）\u003c\/th\u003e  \u003cth data-col-size=\"sm\" data-end=\"2587\" data-start=\"2550\"\u003e定格回転数（1\/2）定格トルク（rpm）\u003c\/th\u003e  \u003cth data-col-size=\"sm\" data-end=\"2608\" data-start=\"2587\"\u003eバックラッシュ（秒角）\u003c\/th\u003e  \u003c\/tr\u003e  \u003c\/thead\u003e  \u003ctbody data-end=\"2897\" data-start=\"2646\"\u003e  \u003ctr data-end=\"2694\" data-start=\"2646\"\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2657\" data-start=\"2646\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2656\" data-start=\"2648\"\u003e51:1\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2663\" data-start=\"2657\"\u003e267\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2669\" data-start=\"2663\"\u003e120\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2678\" data-start=\"2669\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2677\" data-start=\"2671\"\u003e94\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2683\" data-start=\"2678\"\u003e55\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2688\" data-start=\"2683\"\u003e44\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2694\" data-start=\"2688\"\u003e20\u003c\/td\u003e  \u003c\/tr\u003e  \u003ctr data-end=\"2744\" data-start=\"2695\"\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2706\" data-start=\"2695\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2705\" data-start=\"2697\"\u003e81:1\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2712\" data-start=\"2706\"\u003e376\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2718\" data-start=\"2712\"\u003e185\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2728\" data-start=\"2718\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2727\" data-start=\"2720\"\u003e146\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2733\" data-start=\"2728\"\u003e37\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2738\" data-start=\"2733\"\u003e29\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2744\" data-start=\"2738\"\u003e20\u003c\/td\u003e  \u003c\/tr\u003e  \u003ctr data-end=\"2795\" data-start=\"2745\"\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2757\" data-start=\"2745\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2756\" data-start=\"2747\"\u003e101:1\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2763\" data-start=\"2757\"\u003e411\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2769\" data-start=\"2763\"\u003e267\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2779\" data-start=\"2769\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2778\" data-start=\"2771\"\u003e169\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2784\" 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data-col-size=\"sm\" data-end=\"3109\" data-start=\"3078\"\u003e始動\/停止ピークトルク（N·m）\u003c\/th\u003e  \u003cth data-col-size=\"sm\" data-end=\"3149\" data-start=\"3109\"\u003e最大許容平均負荷トルク（N·m）\u003c\/th\u003e  \u003cth data-col-size=\"sm\" data-end=\"3188\" data-start=\"3149\"\u003e2000 rpm\/比での定格トルク（N·m）\u003c\/th\u003e  \u003cth data-col-size=\"sm\" data-end=\"3214\" data-start=\"3188\"\u003eピーク出力速度（rpm）\u003c\/th\u003e  \u003cth data-col-size=\"sm\" data-end=\"3251\" data-start=\"3214\"\u003e定格回転数（1\/2）定格トルク（rpm）\u003c\/th\u003e  \u003cth data-col-size=\"sm\" data-end=\"3272\" data-start=\"3251\"\u003eバックラッシュ（秒角）\u003c\/th\u003e  \u003c\/tr\u003e  \u003c\/thead\u003e  \u003ctbody data-end=\"3561\" data-start=\"3310\"\u003e  \u003ctr data-end=\"3358\" data-start=\"3310\"\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"3321\" data-start=\"3310\"\u003e\u003cstrong data-end=\"3320\" data-start=\"3312\"\u003e51:1\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" 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エンコーダの冗長性によるスムーズで低ノイズな動作\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"3865\" data-start=\"3768\"\u003e  \u003cp data-end=\"3865\" data-start=\"3770\"\u003e\u003cstrong data-end=\"3803\" data-start=\"3770\"\u003e外骨格 \u0026amp;リハビリ機器:\u003c\/strong\u003e コンパクトで高トルクのジョイント \u003cstrong data-end=\"3863\" data-start=\"3837\"\u003e電源オフ保持（-B）\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"3937\" data-start=\"3866\"\u003e  \u003cp data-end=\"3937\" data-start=\"3868\"\u003e\u003cstrong data-end=\"3897\" data-start=\"3868\"\u003eジンバル \u0026amp; パンチルトユニット:\u003c\/strong\u003e 低バックラッシュで正確な位置決め\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"4018\" data-start=\"3938\"\u003e  \u003cp data-end=\"4018\" data-start=\"3940\"\u003e\u003cstrong data-end=\"3969\" data-start=\"3940\"\u003eAGV \u0026amp;特殊機械:\u003c\/strong\u003e 頑丈な \u003cstrong data-end=\"3985\" data-start=\"3977\"\u003eIP65\u003c\/strong\u003e ほこりや湿気の多い場所のジョイント\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"4102\" data-start=\"4019\"\u003e  \u003cp data-end=\"4102\" data-start=\"4021\"\u003e\u003cstrong data-end=\"4056\" data-start=\"4021\"\u003e自動車 \u0026amp; 海洋メカニズム:\u003c\/strong\u003e 補助動作システム用の密閉型アクチュエーション\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003c\/ul\u003e  \u003ch2\u003e詳細\u003c\/h2\u003e  \u003cp\u003e\u003cimg alt=\"Ti5 Pro Actuator, CRA-RI100-142-PRO-XX actuator: 51-161 gear ratios, 267-459 N·m peak torque, 1000W motor, 24-48V, CAN bus, 3.8kg, 3601 g·cm² inertia, 17 RPM encoder resolution.\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Ti5-Pro-Actuator-VF6IP.webp?v=1760407977\"\u003e\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eCRA-RI100-142-PRO-XXアクチュエータ仕様：51～161ギア比、267～459 N.m ピークトルク、1000W モーター、24-48V 電源、CAN バス、重量 3.8kg、慣性 3601 g·cm²、エンコーダ解像度 17 RPM。\u003c\/p\u003e  \u003cp\u003e\u003cimg alt=\"Ti5 Pro Actuator, CRA-RI100-142-PRO-XX-B: 1000W motor, 24-48V, 15.8A, 17 RPM, CAN bus, 4.5kg, 115.7mm, multiple gear ratios with torque\/speed specs.\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Ti5-Pro-Actuator-mVN6M.webp?v=1760408005\"\u003e\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eCRA-RI100-142-PRO-XX-B アクチュエータの仕様: 1000W モーター、24 ～ 48V、15.8A 定格電流、17 RPM エンコーダ解像度、CAN バス、重量 4.5kg、長さ 115.7mm、トルクおよび速度データを備えた複数のギア比。\u003c\/p\u003e  \u003cp\u003e  \u003c\/p\u003e","brand":"Ti5 Robot","offers":[{"title":"シングル \/ それなし \/ できる","offer_id":47875645341920,"sku":"CRA-RI100-142-PRO-XX-1","price":1885.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"シングル \/ それなし \/ エーテルキャット","offer_id":47875645374688,"sku":"CRA-RI100-142-PRO-XX-2","price":1885.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"シングル \/ と \/ できる","offer_id":47875645407456,"sku":"CRA-RI100-142-PRO-XX-3","price":2057.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"シングル \/ と \/ エーテルキャット","offer_id":47875645440224,"sku":"CRA-RI100-142-PRO-XX-4","price":2057.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"デュアル \/ それなし \/ できる","offer_id":47875645472992,"sku":"CRA-RI100-142-PRO-XX-5","price":2014.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"デュアル \/ それなし \/ エーテルキャット","offer_id":47875645505760,"sku":"CRA-RI100-142-PRO-XX-6","price":2014.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"デュアル \/ と \/ できる","offer_id":47875645538528,"sku":"CRA-RI100-142-PRO-XX-7","price":2185.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"デュアル \/ と \/ エーテルキャット","offer_id":47875645571296,"sku":"CRA-RI100-142-PRO-XX-8","price":2185.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/CRA-RI100-142-PRO-XX-B-main-2.webp?v=1760407403"},{"product_id":"cra-ri50-60-pro-s-integrated-robot-joint-actuator","title":"CRA-RI50-60-PRO-S 一体型ロボットジョイントアクチュエーター、51\/81\/101:1、23 ～ 34 N·m ピーク、中空シャフト、24 ～ 48 V、CAN、17 ビット","description":"\u003ch2 data-end=\"156\" data-start=\"145\"\u003e概要\u003c\/h2\u003e  \u003cp data-end=\"779\" data-start=\"157\"\u003eCRA-RI50-60-PRO-S-XXは、小型\/軽量アーム、ヒューマノイド、協働ロボット、外骨格、UAV機構向けのコンパクトな中空シャフト一体型ロボット関節アクチュエータです。フレームレストルクモータ、高精度減速機、デュアルエンコーダフィードバック、駆動回路を60mmクラスのモジュールに統合しています。PRO-Sシリーズは、小型化、高速応答、高い負荷重量比を重視しています。このRI50モジュールは、最大34N·mの始動\/停止ピークトルクと75RPM（減速比依存）の定格出力速度を備えた3つの減速オプション（51\/81\/101:1）を提供します。CANバスインターフェースと24～48V入力により、多軸システムへの統合が容易です。\u003c\/p\u003e  \u003ch2 data-end=\"796\" data-start=\"781\"\u003e主な特徴\u003c\/h2\u003e  \u003cul data-end=\"1325\" data-start=\"797\"\u003e  \u003cli data-end=\"883\" data-start=\"797\"\u003e  \u003cp data-end=\"883\" data-start=\"799\"\u003e60mmクラスの一体型ジョイント \u003cstrong data-end=\"849\" data-start=\"833\"\u003e中空シャフト\u003c\/strong\u003e （ケーブル・ホース用貫通穴）\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"929\" data-start=\"884\"\u003e  \u003cp data-end=\"929\" data-start=\"886\"\u003e\u003cstrong data-end=\"907\" data-start=\"886\"\u003e減速比:\u003c\/strong\u003e 51:1\/81:1\/101:1\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"996\" 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data-end=\"1511\" data-start=\"1470\"\u003e最大平均負荷トルク容量（N·m）\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1517\" data-start=\"1511\"\u003e8.6\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1524\" data-start=\"1517\"\u003e13.5\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1532\" data-start=\"1524\"\u003e13.5\u003c\/td\u003e  \u003c\/tr\u003e  \u003ctr data-end=\"1593\" data-start=\"1533\"\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1574\" data-start=\"1533\"\u003e2000 RPMでの定格トルク\/(比) (N·m)\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1580\" data-start=\"1574\"\u003e6.6\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1586\" data-start=\"1580\"\u003e9.6\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1593\" data-start=\"1586\"\u003e9.6\u003c\/td\u003e  \u003c\/tr\u003e  \u003ctr data-end=\"1636\" data-start=\"1594\"\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1620\" 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data-start=\"1972\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1987\" data-start=\"1972\"\u003eインダクタンス:\u003c\/strong\u003e 0.215 mH\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"2021\" data-start=\"1999\"\u003e  \u003cp data-end=\"2021\" data-start=\"2001\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2016\" data-start=\"2001\"\u003e極ペア:\u003c\/strong\u003e 10\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"2070\" data-start=\"2022\"\u003e  \u003cp data-end=\"2070\" data-start=\"2024\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2047\" data-start=\"2024\"\u003eエンコーダ解像度:\u003c\/strong\u003e 17ビット（増分）\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"2096\" data-start=\"2071\"\u003e  \u003cp data-end=\"2096\" data-start=\"2073\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2092\" data-start=\"2073\"\u003eバス\/プロトコル:\u003c\/strong\u003e できる\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003c\/ul\u003e  \u003ch3 data-end=\"2112\" data-start=\"2098\"\u003e機械\u003c\/h3\u003e  \u003cp data-end=\"2148\" data-start=\"2113\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2148\" data-start=\"2113\"\u003e標準（CRA-RI50-60-PRO-S-XX）\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e  \u003cul data-end=\"2257\" data-start=\"2149\"\u003e  \u003cli data-end=\"2176\" data-start=\"2149\"\u003e  \u003cp data-end=\"2176\" data-start=\"2151\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2168\" data-start=\"2151\"\u003eスルーホール:\u003c\/strong\u003e 12ミリメートル\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"2204\" data-start=\"2177\"\u003e  \u003cp data-end=\"2204\" data-start=\"2179\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2190\" data-start=\"2179\"\u003e長さ：\u003c\/strong\u003e 60±0.5ミリメートル\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"2226\" data-start=\"2205\"\u003e  \u003cp data-end=\"2226\" data-start=\"2207\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2216\" data-start=\"2207\"\u003e質量：\u003c\/strong\u003e 0.42キロ\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"2257\" data-start=\"2227\"\u003e  \u003cp data-end=\"2257\" data-start=\"2229\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2247\" data-start=\"2229\"\u003eローター慣性:\u003c\/strong\u003e 112 g·cm²\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003c\/ul\u003e  \u003cp data-end=\"2298\" data-start=\"2259\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2298\" data-start=\"2259\"\u003eブレーキ付き（CRA-RI50-60-PRO-S-XX-B）\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e  \u003cul data-end=\"2407\" data-start=\"2299\"\u003e  \u003cli data-end=\"2326\" data-start=\"2299\"\u003e  \u003cp data-end=\"2326\" data-start=\"2301\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2318\" data-start=\"2301\"\u003eスルーホール:\u003c\/strong\u003e 10ミリメートル\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"2354\" data-start=\"2327\"\u003e  \u003cp data-end=\"2354\" data-start=\"2329\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2340\" data-start=\"2329\"\u003e長さ：\u003c\/strong\u003e 82±0.5ミリメートル\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"2376\" data-start=\"2355\"\u003e  \u003cp data-end=\"2376\" data-start=\"2357\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2366\" data-start=\"2357\"\u003e質量：\u003c\/strong\u003e 0.59キロ\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"2407\" data-start=\"2377\"\u003e  \u003cp data-end=\"2407\" data-start=\"2379\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2397\" data-start=\"2379\"\u003eローター慣性:\u003c\/strong\u003e 146 g·cm²\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003c\/ul\u003e  \u003cp data-end=\"2666\" data-start=\"2409\"\u003e\u003cem data-end=\"2417\" data-start=\"2409\"\u003e注:\u003c\/em\u003e 示されている寸法はモジュール全体の長さです。ブレーキ バージョンでは、電源オフ時の保持用の保持ブレーキが追加されます。PRO-S シリーズのマーケティングでは、小型化、素早い応答、防塵\/防水性のための密閉構造 (具体的な IP グレードは明記されていません) を強調しています。\u003c\/p\u003e  \u003ch2 data-end=\"2683\" data-start=\"2668\"\u003eアプリケーション\u003c\/h2\u003e  \u003cul data-end=\"3022\" data-start=\"2684\"\u003e  \u003cli data-end=\"2734\" data-start=\"2684\"\u003e  \u003cp data-end=\"2734\" data-start=\"2686\"\u003e4～7自由度の協働型およびデスクトップ型ロボットアーム\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"2790\" data-start=\"2735\"\u003e  \u003cp data-end=\"2790\" data-start=\"2737\"\u003e人型関節（肩、肘、股関節、膝、足首）\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"2842\" data-start=\"2791\"\u003e  \u003cp data-end=\"2842\" data-start=\"2793\"\u003e外骨格アクチュエータとリハビリテーションロボット\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"2893\" data-start=\"2843\"\u003e  \u003cp data-end=\"2893\" data-start=\"2845\"\u003eサービス\/検査ロボット、移動マニピュレーター\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"2957\" data-start=\"2894\"\u003e  \u003cp data-end=\"2957\" data-start=\"2896\"\u003eコンパクトな高トルクジョイントを必要とするUAVジンバル\/機構\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"3022\" data-start=\"2958\"\u003e  \u003cp data-end=\"3022\" data-start=\"2960\"\u003e軽工業オートメーションおよび教育研究プラットフォーム\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003c\/ul\u003e  \u003ch2\u003e詳細\u003c\/h2\u003e  \u003cp\u003e\u003cimg alt=\"CRA RI50 PRO Robotic Actuator, CRA-RI50-60-PRO-S-XX robotic actuator: 150W motor, 24-48V, CAN, high torque, precise encoder, compact design, multiple gear ratios for robotics.\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/CRA-RI50-PRO-Robotic-Actuator-qCvr3.webp?v=1760409418\"\u003e\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eCRA-RI50-60-PRO-S-XXロボットアクチュエータは、150Wモーター、24～48V電源、CAN通信、複数のギア比を備えています。高トルク、高精度なエンコーダ分解能、そしてロボットアプリケーションに最適なコンパクト設計といった特長を備えています。\u003c\/p\u003e  \u003cp\u003e\u003cimg alt=\"CRA RI50 PRO Robotic Actuator, CRA-RI50-60-PRO-S integrated robot joint actuator with 51\/81\/101:1 gear ratio and peak torque of 23-34 N·m.\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/CRA-RI50-PRO-Robotic-Actuator-RfEhO.webp?v=1760409464\"\u003e\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eCrabtree Rio 60 Pro XX ブラック バイク、nS ラベル、WSS041、1LZ Ke4l M257 ギア セット #45 Mah 4A チェーン リング #id K1\/28r+85e Arcsec、スプロケット S 51 23 8.6 6.6、97 75 20 81 29 13.5 9.6、61 46 20 101 34 13.5 9.6、および 49 37 10。\u003c\/p\u003e  \u003cp\u003e\u003cimg alt=\"CRA RI50 PRO Robotic Actuator, Lightweight joint modules (PRO, PRO-S, NH) with various gear ratios, torque, speed, and load specs; models from CRA-RI30-40 to CRA-RI180-170.\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/CRA-RI50-PRO-Robotic-Actuator-j6u2X.webp?v=1760409498\"\u003e\u003c\/p\u003e\u003cp\u003ePRO、PRO-S、NHシリーズをラインナップした軽量ジョイントモジュール。ギア比、ピークトルク、負荷容量、定格回転数、2000rpm時のトルクなどの仕様を網羅しています。モデルはCRA-RI30-40からCRA-RI180-170まで。\u003c\/p\u003e  \u003cp\u003e  \u003c\/p\u003e","brand":"Ti5 Robot","offers":[{"title":"シングル \/ それなし \/ できる","offer_id":47875680567520,"sku":"CRA-RI50-60-PRO-S-XX-1","price":1265.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"シングル \/ それなし \/ エーテルキャット","offer_id":47875680600288,"sku":"CRA-RI50-60-PRO-S-XX-2","price":1265.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"シングル \/ と \/ できる","offer_id":47875680633056,"sku":"CRA-RI50-60-PRO-S-XX-3","price":1350.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"シングル \/ と \/ エーテルキャット","offer_id":47875680665824,"sku":"CRA-RI50-60-PRO-S-XX-4","price":1350.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"デュアル \/ それなし \/ 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data-start=\"175\"\u003eその \u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/ti5-robot\" title=\"Ti5 Robot\"\u003eTi5ロボット\u003c\/a\u003e CRA-RI60-70-PRO-S-XXは、アーム、ヒューマノイド、外骨格、UAV機構、モバイルプラットフォーム向けのコンパクトな中空シャフト一体型ロボットジョイントです。フレームレスBLDCトルクモーター、高精度減速機、磁気アブソリュートエンコーダ（シングルまたはデュアル）、ドライブインターフェースを1つのIP65モジュールに統合しています。PRO-Sアーキテクチャは、高い荷重対重量比を維持しながら、小型化と高速な動的応答を優先しています。通信はデフォルトでCANですが、EtherCATも利用可能です。工場出荷時のブレーキバージョン「-B」は、電源オフ時の安全性を高める保持ブレーキを追加します。（以下のすべての値は、付属のデータシートおよび製品スクリーンショットから引用したものです。）\u003c\/p\u003e  \u003ch2 data-end=\"826\" data-start=\"811\"\u003e主な特徴\u003c\/h2\u003e  \u003cul data-end=\"1454\" data-start=\"827\"\u003e  \u003cli data-end=\"919\" data-start=\"827\"\u003e  \u003cp data-end=\"919\" data-start=\"829\"\u003eケーブルや空気圧配線を容易にする中空軸コンパクトジョイントモジュール（Ø60\/Ø70シリーズ）\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"1004\" data-start=\"920\"\u003e  \u003cp data-end=\"1004\" data-start=\"922\"\u003e比率 51、81、101、102、低バックラッシュ（比率に応じて 10 秒角まで）\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"1087\" data-start=\"1005\"\u003e  \u003cp data-end=\"1087\" data-start=\"1007\"\u003e最大ピークトルク66 N·m、最大定格トルク30 N·m（2000 rpm\/比条件）\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"1175\" data-start=\"1088\"\u003e  \u003cp data-end=\"1175\" data-start=\"1090\"\u003e高速応答、高荷重対重量設計（標準で約0.69 kg、ブレーキ付きで約0.84 kg）\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"1230\" data-start=\"1176\"\u003e  \u003cp data-end=\"1230\" data-start=\"1178\"\u003eIP65防塵・防水ハウジング、アルミニウム構造\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"1301\" data-start=\"1231\"\u003e  \u003cp data-end=\"1301\" data-start=\"1233\"\u003e磁気アブソリュートエンコーダ、17ビット、シングルまたはデュアルエンコーダオプション\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"1374\" data-start=\"1302\"\u003e  \u003cp data-end=\"1374\" data-start=\"1304\"\u003e24～48 V DC電源、CANバス（EtherCATオプション）; 貫通シャフト Ø18 mm\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"1454\" data-start=\"1375\"\u003e  \u003cp data-end=\"1454\" data-start=\"1377\"\u003e「-B」型はパワーオフブレーキを追加、ボディが長くなり、保持のための慣性が大きくなります。\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003c\/ul\u003e  \u003ch2 data-end=\"1473\" data-start=\"1456\"\u003e仕様\u003c\/h2\u003e  \u003cp data-end=\"1508\" data-start=\"1474\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1508\" data-start=\"1474\"\u003e一般的な電気 \u0026amp; 機械\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e  \u003cul data-end=\"1859\" data-start=\"1509\"\u003e  \u003cli data-end=\"1531\" data-start=\"1509\"\u003e  \u003cp data-end=\"1531\" data-start=\"1511\"\u003eモーター出力：300W\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"1562\" data-start=\"1532\"\u003e  \u003cp data-end=\"1562\" data-start=\"1534\"\u003e供給電圧: 24～48 V DC\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"1642\" data-start=\"1563\"\u003e  \u003cp data-end=\"1642\" data-start=\"1565\"\u003e最大連続電流: 6.7 A; 定格電流: 5 A; 相抵抗: 0.33 Ω\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"1713\" data-start=\"1643\"\u003e  \u003cp data-end=\"1713\" data-start=\"1645\"\u003eトルク定数：0.096 N·m\/A; インダクタンス：0.074 mH; 極対数：10\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"1776\" data-start=\"1714\"\u003e  \u003cp data-end=\"1776\" data-start=\"1716\"\u003eエンコーダ：磁気アブソリュート、17ビット、シングル\/デュアル選択可能\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"1819\" data-start=\"1777\"\u003e  \u003cp data-end=\"1819\" data-start=\"1779\"\u003e通信: CAN (EtherCAT オプション)\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"1859\" data-start=\"1820\"\u003e  \u003cp data-end=\"1859\" data-start=\"1822\"\u003e貫通穴：18 mm; 保護等級：IP65\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003c\/ul\u003e  \u003cp data-end=\"1902\" data-start=\"1861\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1902\" data-start=\"1861\"\u003eギア比別（CRA-RI60-70-PRO-S-XX）\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e  \u003cdiv class=\"_tableContainer_1rjym_1\"\u003e  \u003cdiv class=\"group _tableWrapper_1rjym_13 flex w-fit flex-col-reverse\" tabindex=\"-1\"\u003e  \u003ctable class=\"w-fit min-w-(--thread-content-width)\" data-end=\"2289\" data-start=\"1904\"\u003e  \u003cthead data-end=\"2099\" data-start=\"1904\"\u003e  \u003ctr data-end=\"2099\" data-start=\"1904\"\u003e  \u003cth data-col-size=\"sm\" data-end=\"1912\" data-start=\"1904\"\u003e比率\u003c\/th\u003e  \u003cth data-col-size=\"sm\" data-end=\"1943\" data-start=\"1912\"\u003e始動\/停止ピークトルク（N·m）\u003c\/th\u003e  \u003cth data-col-size=\"sm\" data-end=\"1977\" data-start=\"1943\"\u003e最大連続\/平均トルク（N·m）\u003c\/th\u003e  \u003cth data-col-size=\"sm\" data-end=\"2015\" data-start=\"1977\"\u003e定格トルク @ 2000 rpm\/比 (N·m)\u003c\/th\u003e  \u003cth data-col-size=\"sm\" data-end=\"2041\" data-start=\"2015\"\u003eピーク出力速度（rpm）\u003c\/th\u003e  \u003cth data-col-size=\"sm\" data-end=\"2078\" data-start=\"2041\"\u003e定格回転数（1\/2）定格トルク（rpm）\u003c\/th\u003e  \u003cth data-col-size=\"sm\" data-end=\"2099\" data-start=\"2078\"\u003eバックラッシュ（秒角）\u003c\/th\u003e  \u003c\/tr\u003e  \u003c\/thead\u003e  \u003ctbody data-end=\"2289\" data-start=\"2136\"\u003e  \u003ctr data-end=\"2174\" data-start=\"2136\"\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2141\" data-start=\"2136\"\u003e51\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2146\" data-start=\"2141\"\u003e42\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2151\" data-start=\"2146\"\u003e32\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2158\" data-start=\"2151\"\u003e19.8\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2163\" data-start=\"2158\"\u003e82\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2168\" data-start=\"2163\"\u003e68\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2174\" data-start=\"2168\"\u003e20\u003c\/td\u003e  \u003c\/tr\u003e  \u003ctr data-end=\"2213\" data-start=\"2175\"\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2180\" data-start=\"2175\"\u003e81\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2185\" data-start=\"2180\"\u003e53\u003c\/td\u003e  \u003ctd 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\u003c\/div\u003e  \u003cp data-end=\"2316\" data-start=\"2291\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2316\" data-start=\"2291\"\u003eフォームファクター \u0026amp;慣性\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e  \u003cul data-end=\"2490\" data-start=\"2317\"\u003e  \u003cli data-end=\"2402\" data-start=\"2317\"\u003e  \u003cp data-end=\"2402\" data-start=\"2319\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2338\" data-start=\"2319\"\u003e標準（-XX）：\u003c\/strong\u003e 長さ 70.7 ± 0.5 mm; 重量 0.69 kg; ローター慣性 382 g·cm²\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"2490\" data-start=\"2403\"\u003e  \u003cp data-end=\"2490\" data-start=\"2405\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2428\" data-start=\"2405\"\u003eブレーキ付き（-XX-B）：\u003c\/strong\u003e 長さ89.7±0.5mm、重さ0.84 kg; ローター慣性 538 g·cm²\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003c\/ul\u003e  \u003cp data-end=\"2516\" data-start=\"2492\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2514\" data-start=\"2492\"\u003eその他のカタログデータ\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e  \u003cul data-end=\"2696\" data-start=\"2517\"\u003e  \u003cli data-end=\"2557\" data-start=\"2517\"\u003e  \u003cp data-end=\"2557\" data-start=\"2519\"\u003e定格トルク基準値：30N·m\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"2607\" data-start=\"2558\"\u003e  \u003cp data-end=\"2607\" data-start=\"2560\"\u003e標準定格速度: 30 rpm (比率依存)\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"2646\" data-start=\"2608\"\u003e  \u003cp data-end=\"2646\" data-start=\"2610\"\u003e動作温度: 最大60℃\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"2696\" data-start=\"2647\"\u003e  \u003cp data-end=\"2696\" data-start=\"2649\"\u003e取り付け：ネジ取り付け、キー付きシャフトインターフェース\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003c\/ul\u003e  \u003cblockquote data-end=\"2959\" data-start=\"2698\"\u003e  \u003cp data-end=\"2959\" data-start=\"2700\"\u003e注記：シングル\/デュアルエンコーダ、ブレーキオプション、およびバスタイプはご注文時に選択可能です。スクリーンショットではEtherCATは「Ether-cat」と表示されています。上記のすべての寸法および定格は、CRA-RI60-70-PRO-S-XXおよびCRA-RI60-70-PRO-S-XX-Bの添付資料から直接引用したものです。\u003c\/p\u003e  \u003c\/blockquote\u003e  \u003ch2 data-end=\"2976\" data-start=\"2961\"\u003eアプリケーション\u003c\/h2\u003e  \u003cul data-end=\"3233\" data-start=\"2977\"\u003e  \u003cli data-end=\"3029\" data-start=\"2977\"\u003e  \u003cp data-end=\"3029\" data-start=\"2979\"\u003e6軸協働型および産業用ロボットアーム\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"3078\" data-start=\"3030\"\u003e  \u003cp data-end=\"3078\" data-start=\"3032\"\u003e人型関節（肩、肘、股関節、膝）\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"3122\" data-start=\"3079\"\u003e  \u003cp data-end=\"3122\" data-start=\"3081\"\u003e外骨格とリハビリテーション装置\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"3172\" data-start=\"3123\"\u003e  \u003cp data-end=\"3172\" data-start=\"3125\"\u003eUAVジンバル\/機構および軽量マニピュレーター\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"3233\" data-start=\"3173\"\u003e  \u003cp data-end=\"3233\" data-start=\"3175\"\u003eAGV\/AMR機構、小型工作機械、ラボ自動化\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003c\/ul\u003e  \u003ch2\u003e詳細\u003c\/h2\u003e  \u003cp\u003e\u003cimg alt=\"Ti5 Robot CRA-RI60 Actuator, 300W motor, 24-48V, 5A, 17 RPM encoder, CAN, 0.69kg, 382 G·CM² inertia, multiple gear ratios; torque, speed specs included.\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Ti5-Robot-CRA-RI60-Actuator-AlzFr.webp?v=1760418670\"\u003e\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eCRA-RI60-70-PRO-S-XX アクチュエータの仕様: 300W モーター、24 ～ 48V、5A 定格電流、17 RPM エンコーダ解像度、CAN 通信、0.69kg 重量、382 G·CM² 慣性、トルクおよび速度データを備えた複数のギア比。\u003c\/p\u003e  \u003cp\u003e\u003cimg alt=\"Ti5 Robot CRA-RI60 Actuator, 300W actuator, 24-48V, 5A, 0.33Ω, 17 RPM resolution, CAN bus, 0.84kg, 538 G·cm² inertia, 89.7±0.5mm × Ø70.37mm.\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Ti5-Robot-CRA-RI60-Actuator-91XTJ.webp?v=1760418696\"\u003e\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eCRA-RI60-70-PRO-S-XX-Bアクチュエータの仕様：300Wモーター、24～48V、定格電流5A、抵抗0.33Ω、エンコーダ分解能17RPM、CANバス、重量0.84kg、慣性538G·cm²。寸法：長さ89.7±0.5mm、直径70.37mm。\u003c\/p\u003e","brand":"Ti5 Robot","offers":[{"title":"シングル \/ それなし \/ できる","offer_id":47875897327840,"sku":"CRA-RI60-70-PRO-S-XX-1","price":1392.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"シングル \/ それなし \/ エーテルキャット","offer_id":47875897360608,"sku":"CRA-RI60-70-PRO-S-XX-2","price":1392.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"シングル \/ と \/ できる","offer_id":47875897393376,"sku":"CRA-RI60-70-PRO-S-XX-3","price":1478.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"シングル \/ と \/ エーテルキャット","offer_id":47875897426144,"sku":"CRA-RI60-70-PRO-S-XX-4","price":1478.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"デュアル \/ それなし \/ できる","offer_id":47875897458912,"sku":"CRA-RI60-70-PRO-S-XX-5","price":1478.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"デュアル \/ それなし \/ エーテルキャット","offer_id":47875897491680,"sku":"CRA-RI60-70-PRO-S-XX-6","price":1478.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"デュアル \/ と \/ できる","offer_id":47875897524448,"sku":"CRA-RI60-70-PRO-S-XX-7","price":1565.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"デュアル \/ 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\u003cstrong data-end=\"595\" data-start=\"585\"\u003e1000ワット\u003c\/strong\u003e パワーステージと \u003cstrong data-end=\"623\" data-start=\"612\"\u003e24～48V\u003c\/strong\u003e 供給。このモジュールは \u003cstrong data-end=\"662\" data-start=\"650\"\u003e51～161:1\u003c\/strong\u003e 削減オプション、 \u003cstrong data-end=\"690\" data-start=\"682\"\u003eIP65\u003c\/strong\u003e 侵入保護、およびフィールドバス制御 \u003cstrong data-end=\"744\" data-start=\"737\"\u003eできる\u003c\/strong\u003e （デフォルト） \u003cstrong data-end=\"781\" data-start=\"760\"\u003eEtherCATオプション\u003c\/strong\u003e純正ブレーキバージョン（-B）もございます。\u003c\/p\u003e  \u003ch2 data-end=\"842\" data-start=\"827\"\u003e主な特徴\u003c\/h2\u003e  \u003cul data-end=\"1417\" data-start=\"843\"\u003e  \u003cli data-end=\"949\" data-start=\"843\"\u003e  \u003cp data-end=\"949\" data-start=\"845\"\u003e統合ジョイント：ハーモニック減速機 + BLDC トルクモーター + FOC ドライバー + 17 ビット磁気アブソリュートエンコーダ\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"1003\" data-start=\"950\"\u003e  \u003cp data-end=\"1003\" data-start=\"952\"\u003e減速比: \u003cstrong data-end=\"1001\" data-start=\"970\"\u003e51\/81\/101\/121\/161:1\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"1083\" data-start=\"1004\"\u003e  \u003cp data-end=\"1083\" data-start=\"1006\"\u003e高出力： \u003cstrong data-end=\"1042\" data-start=\"1019\"\u003e最大169 N·m定格\u003c\/strong\u003e そして \u003cstrong data-end=\"1063\" data-start=\"1047\"\u003e459 N·mピーク\u003c\/strong\u003e （比率依存）\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"1155\" data-start=\"1084\"\u003e  \u003cp data-end=\"1155\" data-start=\"1086\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1096\" data-start=\"1086\"\u003e1000ワット\u003c\/strong\u003e ドライブ、 \u003cstrong data-end=\"1115\" data-start=\"1104\"\u003e24～48V\u003c\/strong\u003e 広範囲入力、 \u003cstrong data-end=\"1142\" data-start=\"1134\"\u003eIP65\u003c\/strong\u003e 保護\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"1219\" data-start=\"1156\"\u003e  \u003cp data-end=\"1219\" data-start=\"1158\"\u003eコミュニケーション： \u003cstrong data-end=\"1180\" data-start=\"1173\"\u003eできる\u003c\/strong\u003e （デフォルト）、 \u003cstrong data-end=\"1204\" data-start=\"1192\"\u003eイーサキャット\u003c\/strong\u003e 設定可能\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"1289\" data-start=\"1220\"\u003e  \u003cp data-end=\"1289\" data-start=\"1222\"\u003e正確な位置決め: \u003cstrong data-end=\"1260\" data-start=\"1243\"\u003e≤20～10秒角\u003c\/strong\u003e バックラッシュ（比率依存）\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"1355\" data-start=\"1290\"\u003e  \u003cp data-end=\"1355\" data-start=\"1292\"\u003eケーブル配線\/エンドエフェクタ配線用のスルーホール** Ø32 mm**\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"1417\" data-start=\"1356\"\u003e  \u003cp data-end=\"1417\" data-start=\"1358\"\u003e選択 \u003cstrong data-end=\"1385\" data-start=\"1368\"\u003e標準（-S）\u003c\/strong\u003e または \u003cstrong data-end=\"1408\" data-start=\"1389\"\u003eブレーキ付き（-B）\u003c\/strong\u003e バージョン\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003c\/ul\u003e  \u003ch2 data-end=\"1459\" data-start=\"1419\"\u003e仕様 - 電気 \u0026amp; 一般\u003c\/h2\u003e  \u003cul data-end=\"1868\" data-start=\"1460\"\u003e  \u003cli data-end=\"1506\" data-start=\"1460\"\u003e  \u003cp data-end=\"1506\" data-start=\"1462\"\u003e供給電圧: \u003cstrong data-end=\"1491\" data-start=\"1478\"\u003e24～48VDC\u003c\/strong\u003e （定格24V）\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"1560\" data-start=\"1507\"\u003e  \u003cp data-end=\"1560\" data-start=\"1509\"\u003e定格\/最大連続電流: \u003cstrong data-end=\"1558\" data-start=\"1539\"\u003e15.8A\/16.9A\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"1617\" data-start=\"1561\"\u003e  \u003cp data-end=\"1617\" data-start=\"1563\"\u003e位相抵抗: \u003cstrong data-end=\"1591\" data-start=\"1581\"\u003e0.12Ω\u003c\/strong\u003e; インダクタンス: \u003cstrong data-end=\"1615\" data-start=\"1605\"\u003e0.3 mH\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"1654\" data-start=\"1618\"\u003e  \u003cp data-end=\"1654\" data-start=\"1620\"\u003eトルク定数: \u003cstrong data-end=\"1652\" data-start=\"1637\"\u003e0.175 N·m\/A\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"1708\" data-start=\"1655\"\u003e  \u003cp data-end=\"1708\" data-start=\"1657\"\u003eエンコーダー: \u003cstrong data-end=\"1676\" data-start=\"1666\"\u003e17ビット\u003c\/strong\u003e 単回転磁気アブソリュート\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"1772\" data-start=\"1709\"\u003e  \u003cp data-end=\"1772\" data-start=\"1711\"\u003e通信バス: \u003cstrong data-end=\"1737\" data-start=\"1730\"\u003eできる\u003c\/strong\u003e （デフォルト）、 \u003cstrong data-end=\"1770\" data-start=\"1749\"\u003eEtherCATオプション\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"1805\" data-start=\"1773\"\u003e  \u003cp data-end=\"1805\" data-start=\"1775\"\u003e侵入保護: \u003cstrong data-end=\"1803\" data-start=\"1795\"\u003eIP65\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"1834\" data-start=\"1806\"\u003e  \u003cp data-end=\"1834\" data-start=\"1808\"\u003eスルーホール: \u003cstrong data-end=\"1832\" data-start=\"1822\"\u003eØ32 mm\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"1868\" data-start=\"1835\"\u003e  \u003cp data-end=\"1868\" data-start=\"1837\"\u003e標準的なケーブル長: \u003cstrong data-end=\"1866\" data-start=\"1859\"\u003e5メートル\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003c\/ul\u003e  \u003ch3 data-end=\"1942\" data-start=\"1870\"\u003e比率によるパフォーマンス（-S と -B は同じトルク\/速度定格を共有します）\u003c\/h3\u003e  \u003cdiv class=\"_tableContainer_1rjym_1\"\u003e  \u003cdiv class=\"group _tableWrapper_1rjym_13 flex w-fit flex-col-reverse\" tabindex=\"-1\"\u003e  \u003ctable class=\"w-fit min-w-(--thread-content-width)\" data-end=\"2366\" data-start=\"1943\"\u003e  \u003cthead data-end=\"2115\" data-start=\"1943\"\u003e  \u003ctr data-end=\"2115\" data-start=\"1943\"\u003e  \u003cth data-col-size=\"sm\" data-end=\"1955\" data-start=\"1943\"\u003e削減\u003c\/th\u003e  \u003cth data-col-size=\"sm\" data-end=\"1975\" data-start=\"1955\"\u003eピークトルク（N·m）\u003c\/th\u003e  \u003cth data-col-size=\"sm\" data-end=\"1999\" data-start=\"1975\"\u003e最大負荷トルク（N·m）\u003c\/th\u003e  \u003cth data-col-size=\"sm\" data-end=\"2038\" data-start=\"1999\"\u003e2000 rpm\/比での定格トルク（N·m）\u003c\/th\u003e  \u003cth data-col-size=\"sm\" data-end=\"2057\" data-start=\"2038\"\u003e最高速度（rpm）\u003c\/th\u003e  \u003cth data-col-size=\"sm\" data-end=\"2094\" data-start=\"2057\"\u003e定格回転数（1\/2）定格トルク（rpm）\u003c\/th\u003e  \u003cth data-col-size=\"sm\" data-end=\"2115\" data-start=\"2094\"\u003eバックラッシュ（秒角）\u003c\/th\u003e  \u003c\/tr\u003e  \u003c\/thead\u003e  \u003ctbody data-end=\"2366\" data-start=\"2152\"\u003e  \u003ctr data-end=\"2194\" data-start=\"2152\"\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2160\" data-start=\"2152\"\u003e51:1\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2166\" data-start=\"2160\"\u003e267\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2172\" data-start=\"2166\"\u003e120\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2178\" data-start=\"2172\"\u003e94\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2183\" data-start=\"2178\"\u003e55\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2188\" data-start=\"2183\"\u003e44\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2194\" data-start=\"2188\"\u003e20\u003c\/td\u003e  \u003c\/tr\u003e  \u003ctr data-end=\"2237\" data-start=\"2195\"\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2203\" data-start=\"2195\"\u003e81:1\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2209\" data-start=\"2203\"\u003e376\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2215\" data-start=\"2209\"\u003e185\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2221\" data-start=\"2215\"\u003e146\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2226\" data-start=\"2221\"\u003e37\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2231\" data-start=\"2226\"\u003e29\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2237\" data-start=\"2231\"\u003e20\u003c\/td\u003e  \u003c\/tr\u003e  \u003ctr data-end=\"2280\" data-start=\"2238\"\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2246\" data-start=\"2238\"\u003e101:1\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2252\" data-start=\"2246\"\u003e411\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2258\" data-start=\"2252\"\u003e267\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2264\" data-start=\"2258\"\u003e169\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2269\" data-start=\"2264\"\u003e29\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2274\" data-start=\"2269\"\u003e22\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2280\" data-start=\"2274\"\u003e10\u003c\/td\u003e  \u003c\/tr\u003e  \u003ctr data-end=\"2323\" data-start=\"2281\"\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2289\" data-start=\"2281\"\u003e121:1\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2295\" data-start=\"2289\"\u003e436\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2301\" data-start=\"2295\"\u003e267\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2307\" data-start=\"2301\"\u003e169\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2312\" data-start=\"2307\"\u003e24\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2317\" data-start=\"2312\"\u003e18\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2323\" data-start=\"2317\"\u003e10\u003c\/td\u003e  \u003c\/tr\u003e  \u003ctr data-end=\"2366\" data-start=\"2324\"\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2332\" data-start=\"2324\"\u003e161:1\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2338\" data-start=\"2332\"\u003e459\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2344\" data-start=\"2338\"\u003e267\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2350\" data-start=\"2344\"\u003e169\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2355\" data-start=\"2350\"\u003e18\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2360\" data-start=\"2355\"\u003e12\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2366\" data-start=\"2360\"\u003e10\u003c\/td\u003e  \u003c\/tr\u003e  \u003c\/tbody\u003e  \u003c\/table\u003e  \u003c\/div\u003e  \u003c\/div\u003e  \u003cblockquote data-end=\"2402\" data-start=\"2368\"\u003e  \u003cp data-end=\"2402\" data-start=\"2370\"\u003e公称電力段: \u003cstrong data-end=\"2401\" data-start=\"2391\"\u003e1000ワット\u003c\/strong\u003e。\u003c\/p\u003e  \u003c\/blockquote\u003e  \u003ch3 data-end=\"2438\" data-start=\"2404\"\u003e機械 — 寸法 \u0026amp; 質量\u003c\/h3\u003e  \u003cdiv class=\"_tableContainer_1rjym_1\"\u003e  \u003cdiv class=\"group _tableWrapper_1rjym_13 flex w-fit flex-col-reverse\" tabindex=\"-1\"\u003e  \u003ctable class=\"w-fit min-w-(--thread-content-width)\" data-end=\"2694\" data-start=\"2439\"\u003e  \u003cthead data-end=\"2500\" data-start=\"2439\"\u003e  \u003ctr data-end=\"2500\" data-start=\"2439\"\u003e  \u003cth data-col-size=\"md\" data-end=\"2449\" data-start=\"2439\"\u003eバージョン\u003c\/th\u003e  \u003cth data-col-size=\"sm\" data-end=\"2463\" data-start=\"2449\"\u003e長さ（mm）\u003c\/th\u003e  \u003cth data-col-size=\"sm\" data-end=\"2475\" data-start=\"2463\"\u003e質量（kg）\u003c\/th\u003e  \u003cth data-col-size=\"sm\" data-end=\"2500\" data-start=\"2475\"\u003eローター慣性（g·cm²）\u003c\/th\u003e  \u003c\/tr\u003e  \u003c\/thead\u003e  \u003ctbody data-end=\"2694\" data-start=\"2522\"\u003e  \u003ctr data-end=\"2605\" data-start=\"2522\"\u003e  \u003ctd data-col-size=\"md\" data-end=\"2566\" data-start=\"2522\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2565\" data-start=\"2524\"\u003eCRA-RI100-120-PRO-S-XX（-S、ブレーキなし）\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2583\" data-start=\"2566\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2582\" data-start=\"2568\"\u003e95.7 ± 0.5\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2593\" data-start=\"2583\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2592\" data-start=\"2585\"\u003e3.8\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2605\" data-start=\"2593\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2603\" data-start=\"2595\"\u003e3601\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e  \u003c\/tr\u003e  \u003ctr data-end=\"2694\" data-start=\"2606\"\u003e  \u003ctd data-col-size=\"md\" data-end=\"2654\" data-start=\"2606\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2653\" data-start=\"2608\"\u003eCRA-RI100-120-PRO-S-XX-B（-B、ブレーキ付き）\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2672\" data-start=\"2654\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2671\" data-start=\"2656\"\u003e115.7 ± 0.5\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2682\" data-start=\"2672\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2681\" data-start=\"2674\"\u003e4.5\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2694\" data-start=\"2682\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2692\" data-start=\"2684\"\u003e4237\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e  \u003c\/tr\u003e  \u003c\/tbody\u003e  \u003c\/table\u003e  \u003c\/div\u003e  \u003c\/div\u003e  \u003cp data-end=\"2861\" data-start=\"2696\"\u003e\u003cem data-end=\"2861\" data-start=\"2696\"\u003eフロントフランジのPCDと穴パターンはRI100\/120ファミリーの図面に準拠しています。ルーティング用に中央にØ32 mmの貫通穴が設けられています。正確な取り付けパターンは図面をご覧ください。\u003c\/em\u003e\u003c\/p\u003e  \u003ch2 data-end=\"2878\" data-start=\"2863\"\u003eアプリケーション\u003c\/h2\u003e  \u003cul data-end=\"3133\" data-start=\"2879\"\u003e  \u003cli data-end=\"2951\" data-start=\"2879\"\u003e  \u003cp data-end=\"2951\" data-start=\"2881\"\u003e協働ロボットアームと高耐久性ジョイント（肘\/肩\/ベース）\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"3006\" data-start=\"2952\"\u003e  \u003cp data-end=\"3006\" data-start=\"2954\"\u003eパンチルトズーム\/クラウドプラットフォームと安定化ヘッド\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"3062\" data-start=\"3007\"\u003e  \u003cp data-end=\"3062\" data-start=\"3009\"\u003e産業オートメーションモジュールと特殊機械\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"3133\" data-start=\"3063\"\u003e  \u003cp data-end=\"3133\" data-start=\"3065\"\u003e電力網検査用UGV\/AMR、海上機器、ウインチ駆動装置\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003c\/ul\u003e  \u003ch2 data-end=\"3152\" data-start=\"3135\"\u003e注文ガイド\u003c\/h2\u003e  \u003cul data-end=\"3368\" data-start=\"3153\"\u003e  \u003cli data-end=\"3224\" data-start=\"3153\"\u003e  \u003cp data-end=\"3224\" data-start=\"3155\"\u003e\u003cstrong data-end=\"3164\" data-start=\"3155\"\u003eモデル\u003c\/strong\u003e: CRA-RI100-120-PRO-S-XX (選択比率: 51\/81\/101\/121\/161)\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"3263\" data-start=\"3225\"\u003e  \u003cp data-end=\"3263\" data-start=\"3227\"\u003e\u003cstrong data-end=\"3234\" data-start=\"3227\"\u003eバス\u003c\/strong\u003e: CAN（デフォルト）またはEtherCAT\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"3316\" data-start=\"3264\"\u003e  \u003cp data-end=\"3316\" data-start=\"3266\"\u003e\u003cstrong data-end=\"3277\" data-start=\"3266\"\u003eエンコーダ\u003c\/strong\u003e: 17ビット磁気アブソリュート（標準）\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"3368\" data-start=\"3317\"\u003e  \u003cp data-end=\"3368\" data-start=\"3319\"\u003e\u003cstrong data-end=\"3328\" data-start=\"3319\"\u003eブレーキ\u003c\/strong\u003e: 保持ブレーキバージョンには「-B」を追加\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003c\/ul\u003e  \u003ch2 data-end=\"3378\" data-start=\"3370\"\u003e注記\u003c\/h2\u003e  \u003cul data-end=\"3619\" data-start=\"3379\"\u003e  \u003cli data-end=\"3471\" data-start=\"3379\"\u003e  \u003cp data-end=\"3471\" data-start=\"3381\"\u003e産業グレードのコンポーネント; 検証 \u003cstrong data-end=\"3452\" data-start=\"3416\"\u003e比率、インターフェース、寸法\u003c\/strong\u003e 購入前に。\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"3619\" data-start=\"3472\"\u003e  \u003cp data-end=\"3619\" data-start=\"3474\"\u003eアプリケーション固有の構成のため、インストール\/使用されるユニットは通常 \u003cstrong data-end=\"3570\" data-start=\"3552\"\u003e返品不可\u003c\/strong\u003e; 選択内容を確認するにはテクニカル サポートにお問い合わせください。\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003c\/ul\u003e  \u003cp\u003e  \u003c\/p\u003e  \u003cp\u003e  \u003c\/p\u003e","brand":"Ti5 Robot","offers":[{"title":"シングル \/ それなし \/ できる","offer_id":47876133191904,"sku":"CRA-RI100-120-PRO-S-XX-1","price":1885.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"シングル \/ それなし \/ エーテルキャット","offer_id":47876133224672,"sku":"CRA-RI100-120-PRO-S-XX-2","price":1885.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"シングル \/ と \/ 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src=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/videos\/c\/o\/v\/57d25ae24c954a8296210bdebb52fb7a.mp4\" style=\"width: 100%; height: auto; display: block;\"\u003e\u003c\/video\u003e\u003ch2\u003e主な特徴\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e統合ハーモニックリデューサー + フレームレストルクモーター + 高精度デュアルマグネティックエンコーダー。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e単回転絶対値のデュアルエンコーダー：1回転あたり19ビット。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eギア比：51:1、101:1、161:1；定格トルク27\/53\/84 Nm、ピークトルク66\/120\/200 Nm。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eバックラッシュ：構成にわたって15アーク秒。\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e電気定格: 48 V, 250 W, 定格速度 3000 RPM, 定格電流 6 A, ピーク電流 16 A。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eドライバーインターフェース: EtherCAT\/CAN; 電流ループ 50KHz; 速度ループ 10KHz。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eコンパクトで軽量: R83*59mm, 1.1kg; 中空シャフト設計。\u003c\/li\u003e\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003e仕様\u003c\/h2\u003e\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eパラメータ\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e51:1\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e101:1\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e161:1\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e出力速度 (RPM)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e60\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e30\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e18\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e定格トルク (Nm)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e27\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e53\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e84\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eピークトルク (Nm)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e66\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e120\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e200\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eバックラッシュ (アーク秒)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e15\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e15\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e15\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e定格電圧 (V)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e48\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e48\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e48\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e定格出力 (W)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e250\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e250\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e250\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e定格速度 (RPM)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e3000\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e3000\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e3000\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e定格電流 (A)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e6\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e6\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e6\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\u003ctd\u003eピーク電流 (A)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e16\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e16\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e16\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eエンコーダ\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eデュアルエンコーダ; 単回転絶対値: 19ビット\/回転\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eデュアルエンコーダ; 単回転絶対値: 19ビット\/回転\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eデュアルエンコーダ; 単回転絶対値: 19ビット\/回転\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eドライバー\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eインターフェース: EtherCAT\/CAN; 電流ループ: 50KHz; 速度ループ: 10KHz\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eインターフェース: EtherCAT\/CAN; 電流ループ: 50KHz; 速度ループ: 10KHz\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eインターフェース: EtherCAT\/CAN; 電流ループ: 50KHz; 速度ループ: 10KHz\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e全体寸法\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eR83*59mm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eR83*59mm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eR83*59mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e全体重量\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1.1kg\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1.1kg\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1.1kg\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e典型的な用途\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e肩関節、肘関節、膝関節、腰関節。\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e肩関節、肘関節、膝関節、腰関節。\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e肩関節、肘関節、膝関節、腰関節。\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\u003ch2\u003e用途\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eヒューマノイドロボット\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eロボットアーム\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eエクソスケルトン\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e四足歩行ロボット\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eAGV車両\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eARUロボット\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eマニュアル\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/HM-R83_Product_structure_diagram..pdf?v=1759685165\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eHM-R83製品構造図 (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/SC-0090-C001Serial_Communication_Specification.pdf?v=1744048936\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eSC-0090-C001 シリアル通信仕様 (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003e詳細\u003c\/h2\u003e\u003cimg alt=\"Juxie Ce-Hm-R83 Robot Motor, Intelligent joint modules for humanoid robots with high-precision components, hollow-shaft design, variable speed, low power, and peak torque up to 1055Nm.\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/juxie-ce-hm-r83-robot-motor-xAUZN.webp?v=1763731879\"\u003e\u003cp\u003eヒューマノイドロボット用のインテリジェントジョイントモジュールで、高精度ハーモニックリデューサー、デュアルマグネティックエンコーダー、フレームレストルクモーター、ホロウシャフト設計を特徴としています。可変速度、低消費電力、最大トルク1055Nmを提供します。\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"Juxie Ce-Hm-R83 Robot Motor, Three configurations provide rated torque up to 84 Nm with 15 arcsec backlash.\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Juxie-Ce-Hm-R83-Robot-Motor-DHEml.webp?v=1763731892\"\u003e","brand":"JUXIE INTELLIGENT","offers":[{"title":"CE-HM-R83 モーター (51:1)","offer_id":48149079359712,"sku":"CE-HM-R83-1","price":2559.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"CE-HM-R83 モーター (101:1)","offer_id":48149079392480,"sku":"CE-HM-R83-2","price":2559.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"CE-HM-R83 モーター (161:1)","offer_id":48149079425248,"sku":"CE-HM-R83-3","price":2559.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/R83-main-1.jpg?v=1763729617"},{"product_id":"juxie-intelligent-ce-hm-r68-series-motor","title":"JUXIE INTELLIGENT CE-HM-R68シリーズ、48V 175W、51:1\/101:1、17\/33Nm、19ビットデュアルエンコーダ搭載ロボット関節用モーター","description":"\u003ch2\u003e概要\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003eJUXIE INTELLIGENT CE-HM-R68シリーズは、人型および移動ロボティクス用に設計されたコンパクトなロボットモーターおよびジョイントモジュールです。48 Vサーボドライブ、デュアルエンコーダー、51:1または101:1のギア比を統合し、ロボットジョイントに対して最大33 Nmの定格トルクと最大82 Nmのピークトルクを提供します。\u003c\/p\u003e\u003cdiv style=\"max-width: 1300px; width: 100%; margin: auto; overflow: hidden; box-shadow: 0 4px 12px rgba(0,0,0,0.1); background-color: #000;\"\u003e\u003cvideo autoplay=\"autoplay\" controls=\"controls\" loop=\"loop\" muted=\"\" playsinline=\"\" src=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/videos\/c\/o\/v\/57d25ae24c954a8296210bdebb52fb7a.mp4\" style=\"width: 100%; height: auto; display: block;\"\u003e\u003c\/video\u003e\u003c\/div\u003e\u003ch2\u003e主な特徴\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e2つの構成：51:1および101:1のギア比\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e定格出力速度：60 RPM（51:1）、30 RPM（101:1）\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e定格トルク：17 Nm（51:1）、33 Nm（101:1）；ピークトルク最大41\/82 Nm\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e低バックラッシュ：15アーク秒\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e48 V、175 Wサーボ、3000 RPMの定格モーター速度\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e単回転絶対19ビット解像度のデュアルエンコーダー\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eインターフェース：EtherCAT\/CAN；制御ループ：電流50 kHz、速度10 kHz\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eコンパクトサイズ R68 x 66.3 mm；重量 0。8 kg\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eヒューマノイドロボットの肩、肘、膝、腰の関節に適しています\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003e仕様\u003c\/h2\u003e\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eパラメータ\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e51:1\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e101:1\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e出力速度 (RPM)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e60\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e30\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e定格トルク (Nm)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e17\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e33\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eピークトルク (Nm)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e41\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e82\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eバックラッシュ (arcsec)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e15\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e15\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e定格電圧 (V)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e48\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e48\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e定格出力 (W)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e175\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e175\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e定格モーター速度 (RPM)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e3000\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e3000\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e定格電流 (A)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e5.5\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e5.5\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eピーク電流 (A)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e16\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e16\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eエンコーダ\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"2\"\u003eデュアルエンコーダ; 単回転絶対19ビット\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eドライバーインターフェース\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"2\"\u003eEtherCAT\/CAN\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e制御ループ\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"2\"\u003e電流ループ 50 kHz; 速度ループ 10 kHz\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e全体寸法\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"2\"\u003eR68 x 66.3 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e全体重量\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"2\"\u003e0.8 kg\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e典型的な関節の用途\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"2\"\u003e肩、肘、膝、腰\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\u003ch2\u003e用途\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eヒューマノイドロボット\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eロボットアーム\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eエクソスケルトン\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e四足歩行ロボット\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eAGV車両\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eARUロボット\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eマニュアル\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/HM-R68_Product_structure_diagram..pdf?v=1759682538\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eHM-R68製品構造図 (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/SC-0090-C001Serial_Communication_Specification.pdf?v=1744048936\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eSC-0090-C001 シリアル通信仕様 (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003e詳細\u003c\/h2\u003e\u003cimg alt=\"Juxie Ce-Hm-R68 Robot Motor, High-performance humanoid joint modules for multiple R-series drones, featuring precision reducers, dual encoders, torque motors, hollow shafts, variable speed, low power use, and high torque density.\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Juxie-Ce-Hm-R68-Robot-Motor-bQkKg.webp?v=1763732233\"\u003e\u003cp\u003eR48、R58、R68、R83、R83 Pro、R102、R120、およびR120 Proシリーズのヒューマノイド関節モジュール。特徴には、高精度ハーモニックリデューサー、デュアルマグネティックエンコーダ、フレームレストルクモーター、完全な中空シャフト設計が含まれます。可変速度比、低消費電力、高トルク密度を提供します。\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"Juxie Ce-Hm-R68 Robot Motor, Three robot motor series: R48, R58, R68 with 48–68mm OD, 4–8Nm torque, 90–100 RPM, all featuring EtherCAT\/CAN interface.\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Juxie-Ce-Hm-R68-Robot-Motor-bR3WK.webp?v=1763732273\"\u003e\u003cp\u003eロボットモーターシリーズ：R48（外径48mm、トルク4Nm、100 PRM）、R58（外径58mm、トルク8Nm、90 PRM）、R68（外径68mm、トルク5Nm、90 PRM）。すべてEtherCAT\/CANインターフェースを備えています。\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"Juxie Ce-Hm-R68 Robot Motor, Key features: 51:1 and 101:1 gear ratios, rated output speed, torque, and specifications for humanoid robot joints.\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Juxie-Ce-Hm-R68-Robot-Motor-HF5ZH.webp?v=1763732296\"\u003e","brand":"JUXIE INTELLIGENT","offers":[{"title":"CE-HM-R68 モーター (51:1)","offer_id":48149079458016,"sku":"CE-HM-R68-1","price":2040.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"CE-HM-R68 モーター (101:1)","offer_id":48149079490784,"sku":"CE-HM-R68-2","price":2040.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/CE-HM-R68-main-1.jpg?v=1763729746"},{"product_id":"tlibot-tsja17-motor","title":"TLIBOT TSJA17 - ハーモニック 50\/80\/100\/120、20-31 Nm、48V、3000 RPM、EtherCAT\/CAN対応 - ロボット関節用モーター","description":"\u003ch2\u003e概要\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/tlibot-motor\" title=\"TLIBOT Motor\"\u003eTLIBOT\u003c\/a\u003e TSJA17は、ハーモニックドライブジョイント、高解像度絶対エンコーダ、フィールドバスインターフェース、精密なロボット動作のための電磁ブレーキを統合したコンパクトなロボットモーターです。複数のハーモニック減速比をサポートし、軽量ロボットメカニズムおよび協働ロボットのために高トルク密度を提供します。\u003c\/p\u003e\u003cvideo autoplay=\"autoplay\" controls=\"controls\" loop=\"loop\" muted=\"\" playsinline=\"\" src=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/videos\/c\/o\/v\/af8dedd739fd425589ecc4981bd426c1.mp4\" style=\"width: 100%; height: auto; display: block;\"\u003eお使いのブラウザは、ビデオタグをサポートしていません。\u003c\/video\u003e\u003ch2\u003e主な特徴\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eハーモニック減速比オプション: 50 \/ 80 \/ 100 \/ 120。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e定格トルク: 20 \/ 28 \/ 31 \/ 31 Nm; 始動\/停止時のピークトルク: 44 \/ 56 \/ 70 \/ 70 Nm。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e最大許容平均負荷トルク: 34 \/ 35 \/ 51 \/ 51 Nm; 瞬時許容最大トルク: 91 \/ 113 \/ 143 \/ 112 Nm。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e出力端での最大回転速度: 60 \/ 37.5 \/ 30 \/ 25 RPM。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eモーター定格速度: 3000 RPM; ピーク瞬時モーター速度: 4500 RPM。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e定格電圧: 48 V; 重量: 0.68 kg。\u003c\/li\u003e\u003cli\u003eエンコーダー：出力に19ビット単一回転絶対（バッテリーなし）、入力に19ビットST絶対（出力経由の多回転、バッテリーなし）。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eフィールドバスオプション：EtherCAT \/ CAN \/ CAN FD。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e統合されたギアメッシュ電磁ブレーキ。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e製品画像に基づく：IP54等級のジョイント構造で、360°の連続回転が可能；5～10 kgのペイロード、500～1000 mmのリーチクラスに適しています。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eシェル統合のための軸方向取り付け方法を示しています（インストール文書を参照）。\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003cp\u003e販売前または技術サポートについては、https:\/\/rcdrone.top\/またはsupport@rcdrone.topにお問い合わせください。\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003e仕様\u003c\/h2\u003e\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eパラメータ\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e値\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eハーモニック減少比\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e50 \/ 80 \/ 100 \/ 120\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e定格トルク (Nm)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e20 \/ 28 \/ 31 \/ 31\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e始動および停止時に許可されるピークトルク (Nm)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e44 \/ 56 \/ 70 \/ 70\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e最大許容平均負荷トルク (Nm)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e34 \/ 35 \/ 51 \/ 51\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e瞬時許容最大トルク (Nm)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e91 \/ 113 \/ 143 \/ 112\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e出力端での最大回転速度 (RPM)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e60 \/ 37.5 \/ 30 \/ 25\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e繰り返し位置決め精度\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1'\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eモーターの定格速度 (RPM)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e3000\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eピーク瞬時モーター速度 (RPM)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e4500\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eモーター定格出力\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e80\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e定格電圧 (V)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e48\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e重量 (kg)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.68\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e出力エンコーダ解像度\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e19ビット単回転絶対 (バッテリーレス)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e入力エンコーダ解像度\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e19ビットST絶対(multi-turn via output, battery-less)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eフィールドバス\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eEtherCAT \/ CAN \/ CAN FD\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e統合ブレーキ\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eギア噛み合い型電磁ブレーキ\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\u003ch2\u003eアプリケーション\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eヒューマノイドロボット\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eロボットアーム\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eエクソスケルトン\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e四足歩行ロボット\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eAGV車両\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eARUロボット\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eマニュアル\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/ULTRA-LIGHTWEIGHT_JOINT_MODULE_CATALOGUE.pdf?v=1759310916\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003e超軽量ジョイントモジュール CATALOGUE.pdf\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/TSJA17_Installation_Illustration.pdf?v=1759328690\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eTSJA17_Installation_Illustration.pdf\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/SC-0090-C001Serial_Communication_Specification.pdf?v=1744048936\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eシリアル通信 Specification.pdf\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003e詳細\u003c\/h2\u003e\u003cimg alt=\"TLIBOT TSJA17, TSJA17-100BTE is an ultra-lightweight TLIBOT joint with axial installation, 100:1 reduction, brake, double encoder, EtherCAT, and output adapter cover.\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/TLIBOT-TSJA17-vUzKr.webp?v=1764165565\"\u003e\u003cp\u003eTSJA17-100BTEは、軸方向取り付けのTLIBOT超軽量ジョイントで、モデル17、減速比100、ブレーキ付き、ダブルエンコーダー、EtherCAT通信、出力アダプターカバーを備えています。\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"TLIBOT TSJA17, TLIBOT collaborative robot features IP54-rated joints, 360° rotation, 5-10kg payload, 500-1000mm reach, and high integration for lightweight, efficient arms.\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/TLIBOT-TSJA17-EUD8R.webp?v=1764165597\"\u003e\u003cp\u003eTLIBOT コラボレーティブロボットは、IP54等級のジョイント、360°回転、5-10kgのペイロード、500-1000mmのリーチ、そして \u0026gt;1:1 のペイロード対重量比を備えています。軽量アームのための高度に統合されたジョイント設計です。\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"Guide for installing TLIBOT TSJA17 joint using axial screw connections and adapters. Step-by-step instructions ensure proper assembly and secure attachment.\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/TLIBOT-TSJA17-cHb12.webp?v=1764165634\"\u003e\u003cp\u003eTLIBOT TSJA17 ジョイントの取り付けガイド：軸方向のねじ接続とアダプターの使用。\u003c\/p\u003e","brand":"TLIBOT","offers":[{"title":"TLIBOT TSJA17 モーター (50:1)","offer_id":48177788616928,"sku":"TSJA17-1","price":1125.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"TLIBOT TSJA17 モーター (80:1)","offer_id":48177788649696,"sku":"TSJA17-2","price":1125.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"TLIBOT TSJA17 モーター (100:1)","offer_id":48177788682464,"sku":"TSJA17-3","price":1125.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"TLIBOT TSJA17 モーター 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TSJA25は、ロボティクスと自動化のために設計されたコンパクトなハーモニックドライブジョイントモジュールです。選択可能なハーモニック減速比（50\/80\/100\/120\/160）、高トルク密度、精密な位置決め、統合エンコーダー、システム統合のためのフィールドバスインターフェースを提供します。このモジュールには、ギアが噛み合った電磁ブレーキが含まれており、TSJA命名規則に従った軸方向の取り付けをサポートしています。\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003e主な特徴\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e調和減少比オプション: 50, 80, 100, 120, 160\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e定格トルク最大86 Nm; ピーク始動\/停止トルク最大229 Nm\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e瞬時許容最大トルク最大408 Nm\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e比率に応じて最大出力端速度最大60 RPM\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e繰り返し位置決め精度: 1'\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e48 Vモーター定格電圧; 3000 RPM定格モーター速度; 3500 RPMピーク瞬時モーター速度\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e19ビットバッテリーレス絶対エンコーダー（出力シングルターン; 入力ST絶対、出力経由でマルチターン）\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eフィールドバス: EtherCAT\/CAN\/CAN FD\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e統合されたギア噛み合い電磁ブレーキ\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e重量: 1.57 kg\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003cp\u003e技術サポートまたは販売に関するお問い合わせは、support@rcdrone.top orを訪問してくださいhttps:\/\/rcdrone.top\/。\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003e仕様\u003c\/h2\u003e\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eパラメータ\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e値\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e高調波低減比\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e50 \/ 80 \/ 100 \/ 120 \/ 160\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e定格トルク (Nm)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e51 \/ 82 \/ 86 \/ 86 \/ 86\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e始動および停止時に許可されるピークトルク (Nm)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e127 \/ 178 \/ 204 \/ 217 \/ 229\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e最大許容平均負荷トルク (Nm)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e72 \/ 113 \/ 137 \/ 137 \/ 137\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e瞬時許容最大トルク (Nm)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e242 \/ 232 \/ 369 \/ 395 \/ 408\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e出力端での最大回転速度 (RPM)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e60 \/ 37.5 \/ 30 \/ 25 \/ 18.75\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e繰り返し位置決め精度\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1'\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eモーターの定格速度 (RPM)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e3000\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eピーク瞬時モーター速度 (RPM)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e3500\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eモーター定格出力\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e290\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e定格電圧 (V)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e48\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e重量 (kg)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1.57\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e出力エンコーダ解像度\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e19ビット単回転絶対（バッテリーレス）\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e入力エンコーダ解像度\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e19ビットST絶対（出力経由のマルチターン、バッテリーレス）\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eフィールドバス\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eEtherCAT\/CAN\/CAN FD\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e統合ブレーキ\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eギア噛み合い電磁ブレーキ\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e取り付け方法（TSJ命名規則に従う）\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e軸方向取り付け（A）または半径方向取り付け（B）\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\u003ch2\u003eアプリケーション\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eヒューマノイドロボット\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eロボットアーム\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eエクソスケルトン\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e四足ロボット\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eAGV車両\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eARUロボット\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eマニュアル\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/ULTRA-LIGHTWEIGHT_JOINT_MODULE_CATALOGUE.pdf?v=1759310916\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003e超軽量ジョイントモジュールカタログ（PDF）\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/TSJA25_Installation_Illustration.pdf?v=1759326911\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eTSJA25取り付けイラスト（PDF）\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/SC-0090-C001Serial_Communication_Specification.pdf?v=1744048936\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eSC-0090-C001 シリアル通信仕様 (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003e詳細\u003c\/h2\u003e\u003cimg alt=\"Tlibot TSJA25 Robot Motor, Tlibot TSJA25 motor naming includes joint type, installation, model, reduction ratio, brake, encoder, protocol, and adapter cover details.\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Tlibot-TSJA25-Robot-Motor-UsU1n.webp?v=1764166526\"\u003e\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/tlibot-motor\" title=\"TLIBOT Motor\"\u003eTlibot\u003c\/a\u003e TSJA25 ロボットモーターの命名規則：超軽量ジョイント、軸方向または半径方向の取り付け、モデル 17-45、減速比 50-160、ブレーキオプション、エンコーダタイプ、通信プロトコル、および出力アダプタカバーの状態。\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"Tlibot TSJA25 Robot Motor, Lightweight robotic joint with 360° rotation, IP54 rating, 5–10kg payload, 500–1000mm reach, and over 1:1 payload-to-weight ratio.\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Tlibot-TSJA25-Robot-Motor-WiLfE.webp?v=1764166556\"\u003e\u003cp\u003eIP54等級のロボットジョイント、360°回転、軽量設計、5～10kgのペイロード、500～1000mmのリーチ、そして\u0026gt;1:1のペイロード対重量比。\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"Tlibot TSJA25 Robot Motor, Install Tlibot TSJA25 motor joint using axial screws and proper adapters; follow guide for secure connections and optimal performance. (24 words)\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Tlibot-TSJA25-Robot-Motor-7epQV.webp?v=1764166585\"\u003e\u003cp\u003eTlibot TSJA25モータージョイントの取り付けガイド：軸方向のねじ接続とアダプターの使用。\u003c\/p\u003e","brand":"TLIBOT","offers":[{"title":"TLIBOT TSJA25 モーター (50:1)","offer_id":48177792385248,"sku":"TSJA25-1","price":1280.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"TLIBOT TSJA25 モーター (80:1)","offer_id":48177792418016,"sku":"TSJA25-2","price":1280.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"TLIBOT TSJA25 モーター (100:1)","offer_id":48177792450784,"sku":"TSJA25-3","price":1280.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"TLIBOT TSJA25 モーター (120:1)","offer_id":48177792483552,"sku":"TSJA25-4","price":1280.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"TLIBOT TSJA25 モーター (160:1)","offer_id":48177792516320,"sku":"TSJA25-5","price":1280.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/TLIBOT-TSJA25-Harmonic-Joint-48V-3000RPM-19bit-EtherCAT-CAN-86Nm-cxWwK.png?v=1764166433"},{"product_id":"built-in-planetary-reduction-motor-aloha-accessories-quadruped-robot-joint-module","title":"SteadyWin GIM3505-8 内蔵遊星減速モーター — 四足歩行ロボット用関節モジュール、8:1ギア、24V、CAN、IP54","description":"\u003ch2\u003e概要\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003eSteadyWin GIM3505-8 内蔵の惑星減速モーター四足ロボット関節モジュールは、コンパクトなロボット関節およびアクチュエータアセンブリ用に設計されています。GIM3505-8は、ブラシレスモーターとオンボードドライバーオプションを統合した8:1の惑星減速機を搭載し、四足ロボット、ロボットアーム、人型関節および類似のメカトロニクスシステムに制御された動作を提供します。\u003c\/p\u003e\n\u003ch2\u003e主な特徴\u003c\/h2\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eバックラッシュが少なく、スムーズな動作を実現する高度な惑星ギアシステム（ギアバックラッシュ：15アークミニット）。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e広範な電圧適応性：定格電圧24 V、動作範囲12~48 V。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e高トルク密度と効率：トルク定数0.52 N·m\/A、定格トルク0.65 N·m、ピークトルク1.27 N·m。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eコンパクトなフットプリント：Ø43 × 23.6 mm（ドライバーなし）；Ø43 × 30 mm（ドライバーあり）。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e統合された安全保護機能：過熱、過電圧、過負荷の保護（製品文献に記載された三重保護）。\u003c\/li\u003e\u003cli\u003eCAN通信インターフェース; 別々のエンコーダーとオプションのカスタムブレーキをサポートしています。\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003e仕様\u003c\/h2\u003e\n\u003cpre\u003eパラメータ                                  値\n----------------------------------------   --------------------------\nモデル                                      GIM3505-8\nドライバーボードモデル                          GDS34 (SDC101)\n定格電圧                               24 V\n電圧範囲                               12~48 V\n定格出力                                  29 W\n定格トルク                                 0.65 N·m\nピークトルク（スタール）                          1.27 N·m\n減速後の定格速度                  225 RPM\n減速後の最大速度                    384 RPM\n定格電流                                1.2 A\nピーク電流（スタール）                         2.4 A\n相抵抗                             5.06 Ω\n相インダクタンス                             0.62 mH  \n速度定数                                   16 rpm\/V  \nトルク定数                                   0.52 N·m\/A  \n極対数                                      11対  \nギア比                                       8:1  \nギアタイプ                                   プラネタリー  \n減速機のギア材料                          ALU  \n減速機のギアバックラッシュ                15 arcmin  \nモーター重量（ドライバーなし）            84 g  \nモーター重量（ドライバーあり）            97 g  \nサイズ（ドライバーなし）                  Ø43*23.6 mm  \nサイズ（ドライバー付き）                           Ø43*30 mm  \n最大軸方向荷重                               75 N  \n最大半径方向荷重                              300 N  \n騒音                                        \u0026lt;60 dB  \n通信                                        CAN  \n出力シャフトのセカンドエンコーダ               いいえ  \n保護等級                                     IP54  \n動作温度                                    -20°Cから+80°C  \nドライバー上のエンコーダ解像度                 14 ビット  \n別個のエンコーダサポート                     はい  \nカスタムブレーキサポート                     はい  \n\u003c\/pre\u003e  \n\u003ch2\u003eアプリケーション\u003c\/h2\u003e  \n\u003cul\u003e  \n\u003cli\u003e四足歩行ロボット（脚関節およびアクチュエータ）\u003c\/li\u003e  \n\u003cli\u003eヒューマノイドロボットの関節\u003c\/li\u003e  \n\u003cli\u003eロボットアームおよびマニピュレーター\u003c\/li\u003e  \n\u003cli\u003e外骨格アクチュエータ\u003c\/li\u003e  \n\u003cli\u003eAGV\/AMRの操舵および関節モジュール\u003c\/li\u003e  \n\u003cli\u003e自律研究および大学のロボティクスプロジェクト\u003c\/li\u003e  \n\u003c\/ul\u003e  \n\u003cp\u003eカスタマーサービスおよび技術的な問い合わせはsupport@rcdrone.topまでご連絡ください。\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eマニュアル\u003c\/h2\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/GlM3505-8_instalation_drawing.pdf?v=1745495097\"\u003eGlM3505-8_インストール_図面.pdf\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/GlM3505-8_with_driver_installation_drawing.pdf?v=1745495096\"\u003eGlM3505-8_ドライバー付きインストール_図面.pdf\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/GIM3505-8.STEP?v=1757449168\"\u003eGIM3505-8.stp\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003e詳細\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003e\u003cimg alt=\"SteadyWin GIM3505 Quadruped Robot Joint, Manuals and drawings for GlM3505-8 device.\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/SteadyWin-GIM3505-Quadruped-Robot-Joint-JYihc.webp?v=1765598709\"\u003e\u003cimg alt=\"SteadyWin GIM3505 Quadruped Robot Joint, GIM3505-8 motor specifications: 24V, 29W, 0.65Nm, 225RPM, with features for robotics and automation applications.\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/SteadyWin-GIM3505-Quadruped-Robot-Joint-AHzt1.webp?v=1765598729\"\u003e\u003cimg alt=\"SteadyWin GIM3505 Quadruped Robot Joint, SteadyWin GIM3505-8: 24V, 29W, 0.65N·m torque, planetary gear, CAN, IP54, custom brakes\/encoders, -20°C to +80°C.\" 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rpm（GDZ34）の8:1プラネタリーギアボックスで、迅速な動きの関節に適しています。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003e広い電圧範囲:\u003c\/strong\u003e 柔軟な電源システム設計のために、12–40 V（GDZ34）または12–48 V（GDS34）の入力範囲で名目24 V動作を提供します。\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003e効率的なトルク出力:\u003c\/strong\u003e トルク定数は最大0.32 N.m\/A、定格トルクは最大1.68 N.m、ピークトルクは最大6.02 N.mで、軽量から中程度の負荷のロボットジョイントに効率的な電力伝達を提供します。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eCANバス統合ドライバー:\u003c\/strong\u003e 内蔵ドライバーボード（GDS34またはGDZ34）は、配線を簡素化し、ネットワーク制御を可能にするCAN通信をサポートします。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eデュアルエンコーダーフィードバック:\u003c\/strong\u003e ドライバー上の14ビットエンコーダーと出力シャフト上の2番目のエンコーダーにより、正確な位置と速度のフィードバックを提供します。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eコンパクトな構造:\u003c\/strong\u003e 外径はわずか46 mm、全長は46.5 mm（ドライバーなし）から51.5 mm（ドライバーあり）で、密な多関節レイアウトを可能にします。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003e環境耐久性:\u003c\/strong\u003e IP54保護等級、動作温度は-20°Cから+80°C、騒音レベルは60 dB未満です。\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003e保護機能：\u003c\/strong\u003e 過熱、過電圧、過負荷保護は、連続運転のロボットシステムにおいて安全で信頼性のある動作を維持するのに役立ちます。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003e機械的堅牢性：\u003c\/strong\u003e 出力シャフトに対して最大75 Nの軸方向荷重および300 Nの半径方向荷重をサポートし、減速機のバックラッシュは15アーク分です。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eカスタムブレーキオプション：\u003c\/strong\u003e 電源がオフのときに保持トルクが必要なジョイントのためにカスタムブレーキ統合をサポートします。\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003cp\u003e GIM3510-8小型ロボットジョイントモジュールに関する技術サポート、カスタマイズ、または統合に関する質問は、https:\/\/rcdrone.top\/までご連絡いただくか、support@rcdrone.topまでメールしてください。\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eアプリケーション\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eヒューマノイドロボット\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eロボットアーム\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eエクソスケルトン\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e四足歩行ロボット\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eAGV車両\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eARUロボット\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003e仕様\u003c\/h2\u003e\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eパラメータ\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e単位\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eGIM3510-8 + GDS34 (SDC101)\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eGIM3510-8 + GDZ34\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eモデル\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e-\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eGIM3510-8\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eGIM3510-8\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eドライバーボードモデル\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e-\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eGDS34 (SDC101)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eGDZ34\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e定格電圧\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eV\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e24\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e24\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e電圧範囲\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eV\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e12–48\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e12–40\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e定格出力\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eW\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e98\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e60\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e定格トルク\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eN.m\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1.68\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1.00\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eピークトルク\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eN.m\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e3.41\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e6.02\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e減速後の定格速度\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003erpm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e430\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e535.5\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e減速後の最大速度\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003erpm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e529\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e564.6\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e定格電流\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eA\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e4.1\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2.5\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eピーク電流\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eA\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e8.30\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e25.30\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e相抵抗\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eオーム\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.48\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.48\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e相インダクタンス\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003emH\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.31\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.31\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e速度定数\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003erpm\/V\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e22.04\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e23.53\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eトルク定数\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eN.m\/A\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.44\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.32\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e極対数\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e対\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e7\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e7\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eギア比\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e-\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e8:1\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e8:1\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eギアタイプ\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e-\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e惑星ギア\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e惑星ギア\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e減速機ギア材料\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e-\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eALU\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eALU\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e減速機ギアバックラッシュ\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003earcmin\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e15\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e15\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eドライバーなしのモーター重量\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eg\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e247.6\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e247.6\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eドライバーありのモーター重量\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eg\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e259.6\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e259.6\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eドライバーなしのサイズ（直径 x 長さ）\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003emm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eØ46 x 46.5\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eØ46 x 46.5\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eドライバーありのサイズ（直径 x 長さ）\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003emm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eØ46 x 51.5\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eØ46 x 51.5\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e最大軸方向荷重\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eN\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e75\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e75\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e最大半径方向荷重\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eN\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e300\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e300\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e騒音\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003edB\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u0026lt;60\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u0026lt;60\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e通信\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e-\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eCAN\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eCAN\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e出力シャフトのセカンドエンコーダ\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e-\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eはい\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eはい\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e保護等級\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e-\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eIP54\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eIP54\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e動作温度\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e°C\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e-20から+80\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e-20から+80\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eエンコーダ解像度（ドライバーエンコーダ）\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eビット\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e14\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e14\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e別個のエンコーダサポート\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e-\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eいいえ\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eいいえ\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\u003ctd\u003eカスタムブレーキサポート\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e-\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eはい\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eはい\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\u003ch2\u003eマニュアル\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/SteadyWin_GIM3510-8_Installation_Diagram.step?v=1757450018\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eSteadyWin_GIM3510-8_インストール_ダイアグラム。stp\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/GlM3510-8_installation_drawing.pdf?v=1744532092\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eGlM3510-8_設置図.pdf\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/Gl3510-8_with_brake_installation_drawing.pdf?v=1744532091\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eGl3510-8_ブレーキ付き設置図.pdf\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003e詳細\u003c\/h2\u003e\u003cimg alt=\"SteadyWin GIM3510-8 small robot joint module front view\" src=\"https:\/\/steadywin-motor.com\/cdn\/shop\/files\/GIM3510-8_3_500x.jpg?v=1749543363\"\u003e\u003cimg alt=\"SteadyWin GIM3510-8 small robot joint module detailed parameter table\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/GIM3510-Robot-Joint-yX9fs.webp?v=1765599357\"\u003e\u003cp\u003eGIM3510-8 ロボットジョイント仕様は GDS34 および GDZ34 ドライバーボードを比較します。主要な指標には、電圧、電力、トルク、速度、電流、重量、サイズ、荷重容量、騒音、通信、エンコーダ、保護等級、温度範囲、およびカスタムブレーキサポートが含まれます。\u003c\/p\u003e","brand":"SteadyWin","offers":[{"title":"ドライバーなし","offer_id":48410069172448,"sku":"GIM3510-8-1","price":109.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"ドライバーGDZ34付き","offer_id":48410069205216,"sku":"GIM3510-8-2","price":195.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"ドライバー GDZ34 2EZ3付き","offer_id":48410069237984,"sku":"GIM3510-8-3","price":209.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/SteadyWin-GIM3510-8-Robot-Joint-Module-OzuSU.jpg?v=1765598705"},{"product_id":"damiao-dm-jh11-2ec-motor","title":"DAMIAO DM-JH11-2EC 統合型ハーモニックモータージョイントモジュール 24-48V CAN\/CANFD デュアルエンコーダー 52*60mm","description":"\u003ch2\u003e概要\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/damiao-motor\" title=\"DAMIAO Motor\"\u003eDAMIAO\u003c\/a\u003e DM-JH11-2ECモーターは、精密伝達のために設計された統合ハーモニックモーター（プロフェッショナルジョイントモジュール）です。バッククリアランスが低く、高精度で、誘導型デュアルエンコーダーと広い電圧入力を特徴としています。\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e販売前および統合サポートについては、\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003ehttps:\/\/rcdrone.top\/\u003c\/a\u003e までご連絡いただくか、メールで\u003ca href=\"mailto:support@rcdrone.top\"\u003esupport@rcdrone.top\u003c\/a\u003e. までお問い合わせください。\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003e主な特徴\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e統合型ハーモニックモーター; プロフェッショナルジョイントモジュール\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e低背クリアランス、高精度\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eバックラッシュ: 40アーク秒未満\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e誘導型デュアルエンコーダ\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e供給電圧: 24-48V (広範囲電圧バージョン、24V-48Vの電源をサポート)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e高速通信; 通信インターフェースはCANおよびCANFDとしてリストされています\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e複数の制御モードをサポート（7つの制御モード）\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eCANアップグレードをサポート; UARTおよびCAN FDデュアルモードデバッグ\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003e仕様\u003c\/h2\u003e\u003cdiv style=\"overflow-x:auto;\"\u003e\u003ctable style=\"width:100%;border-collapse:collapse;min-width:720px;\"\u003e\n\u003cthead\u003e\u003ctr\u003e\n\u003cth style=\"text-align:left;border-bottom:1px solid #ddd;padding:8px;\"\u003eパラメータ\u003c\/th\u003e\n\u003cth style=\"text-align:left;border-bottom:1px solid #ddd;padding:8px;\"\u003eDM-JH11-101-ZEC\u003c\/th\u003e\n\u003cth style=\"text-align:left;border-bottom:1px solid #ddd;padding:8px;\"\u003eDM-JH11-51-2EC\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"border-bottom:1px solid #eee;padding:8px;\"\u003eモデル\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"border-bottom:1px solid #eee;padding:8px;\"\u003eDM-JH11-101-ZEC\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"border-bottom:1px solid #eee;padding:8px;\"\u003eDM-JH11-51-2EC\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"border-bottom:1px solid #eee;padding:8px;\"\u003e寸法 (直径*高さ)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"border-bottom:1px solid #eee;padding:8px;\"\u003e52*60mm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"border-bottom:1px solid #eee;padding:8px;\"\u003e52*60mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"border-bottom:1px solid #eee;padding:8px;\"\u003eエンコーダ\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"border-bottom:1px solid #eee;padding:8px;\"\u003e誘導型デュアルエンコーダ\u003c\/td\u003e\u003ctd style=\"border-bottom:1px solid #eee;padding:8px;\"\u003eインダクティブデュアルエンコーダー\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"border-bottom:1px solid #eee;padding:8px;\"\u003e供給電圧\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"border-bottom:1px solid #eee;padding:8px;\"\u003e24-48V（ワイドボルテージバージョン、24V-48Vの電源をサポートしています。)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"border-bottom:1px solid #eee;padding:8px;\"\u003e24-48V（広範囲電圧バージョン、24V-48Vの電源をサポート）\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"border-bottom:1px solid #eee;padding:8px;\"\u003e定格トルク\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"border-bottom:1px solid #eee;padding:8px;\"\u003e4.8Nm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"border-bottom:1px solid #eee;padding:8px;\"\u003e3.2Nm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"border-bottom:1px solid #eee;padding:8px;\"\u003eピークトルク\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"border-bottom:1px solid #eee;padding:8px;\"\u003e10.5Nm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"border-bottom:1px solid #eee;padding:8px;\"\u003e7.8Nm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"border-bottom:1px solid #eee;padding:8px;\"\u003e定格相電流\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"border-bottom:1px solid #eee;padding:8px;\"\u003e2.3A\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"border-bottom:1px solid 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style=\"border-bottom:1px solid #eee;padding:8px;\"\u003e定格出力\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"border-bottom:1px solid #eee;padding:8px;\"\u003e10W\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"border-bottom:1px solid #eee;padding:8px;\"\u003e13W\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"border-bottom:1px solid #eee;padding:8px;\"\u003e減速比\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"border-bottom:1px solid #eee;padding:8px;\"\u003e101\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"border-bottom:1px solid #eee;padding:8px;\"\u003e51\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"border-bottom:1px solid #eee;padding:8px;\"\u003e極対数\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"border-bottom:1px solid #eee;padding:8px;\"\u003e7\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"border-bottom:1px solid #eee;padding:8px;\"\u003e7\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"border-bottom:1px solid #eee;padding:8px;\"\u003e相インダクタンス\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"border-bottom:1px 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Motor\"\u003eモーター\u003c\/a\u003eジョイントモジュールは、コンパクトなロボットにおいて低バッククリアランスと高精度の動作制御を実現するために設計されています。 \u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Feature highlights for DAMIAO DM-JH11-2EC joint module: wide voltage input, precision transmission, high-speed communication\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/DAMIAO-DM-JH11-2EC-Motor_b8cd843a-5801-4b76-8c32-e46d3f2a6b64.jpg?v=1779466868\"\u003e\u003cimg alt=\"Close-up of harmonic drive output flange and mounting holes; backlash spec noted as under 40 arc seconds\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/DAMIAO-DM-JH11-2EC-Motor_5880e45c-5f27-4db2-933a-a6c091d2e392.jpg?v=1779466876\"\u003e\u003cp\u003eタイトなバックラッシュ制御は、ロボットアーム、ヒューマノイド、その他の精密ジョイントアプリケーションの繰り返し精度を向上させるのに役立ちます。\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"DM-JH11-2EC control and debugging info: seven control modes, supports CAN upgrade plus UART and CAN FD debugging\" loading=\"lazy\" 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box-shadow: 0 4px 12px rgba(0,0,0,0.1); background-color: #000;\"\u003e\u003cvideo autoplay=\"autoplay\" controls=\"controls\" loop=\"loop\" muted=\"\" playsinline=\"\" src=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/videos\/c\/o\/v\/e98d19b9d94a4919abed43ca0958ac69.mp4\" style=\"width: 100%; height: auto; display: block;\"\u003e\n    お使いのブラウザはビデオタグをサポートしていません。\n  \u003c\/video\u003e\u003c\/div\u003e\u003ch2\u003e主な特徴\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e軽量ジョイントモジュール\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e小型で強力な性能\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eモジュール化コンセプト\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e業界をリードする量産の利点（記載済み）\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eすべての基盤となるハードウェアを制御でき、位置決め精度は100%に達することができます（記載済み）\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eロボット開発のための完全なソフトウェアツールチェーンがあり、研究開発を加速するのに役立ちます（記載済み）\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch3\u003e内部モジュールコンポーネント（分解図ラベル）\u003c\/h3\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e1. モーター背面カバー\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e2. 制御基板\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e3. エンコーダ\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e4.ステータハウジング\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e5. モーターローター\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e6. モーターステーター\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e7. ハーモニックリデューサー\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e8. フレックススプラインカバー\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch3\u003eトルク密度比較テキスト（表示されている通り）\u003c\/h3\u003e\u003cp\u003e主流のジョイント製品のトルク密度の比較（Nm\/kg）\u003c\/p\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eTi5ロボット次世代：250+\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eアメリカのブランド：254\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eTi5ロボット量産モデル：192\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e中国のブランド：80.4\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eカナダのブランド：53.5\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e韓国のブランド：33。8\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003e仕様\u003c\/h2\u003e\u003cdiv class=\"specs-table\" style=\"overflow-x:auto;\"\u003e\u003ctable style=\"width:100%; border-collapse:collapse; min-width:680px;\"\u003e\n\u003cthead\u003e\u003ctr\u003e\n\u003cth style=\"text-align:left; padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eパラメータ\u003c\/th\u003e\n\u003cth style=\"text-align:left; padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e値\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eモーターモデル\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eCRA-RI70-90-PRO-XX \/ CRA-RI70-90-PRO-XX-B\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e減速比\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e51 \/ 81 \/ 101 \/ 121\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e始動停止ピークトルク\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e69 \/ 91 \/ 102 \/ 108 N.m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e最大許容平均負荷トルク\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e42 \/ 58 \/ 61 \/ 61 N.m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e2000 Rpm\/(減速比) この速度での定格トルク\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e32 \/ 42 \/ 50 \/ 50 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e出力端ピーク回転速度\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e77 \/ 48 \/ 40 \/ 30 RPM\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e定格速度\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e61 \/ 38 \/ 30 \/ 25 RPM\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eモーター出力\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e500 W\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e供給電圧\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e24-48 V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e最大連続電流\u003c\/td\u003e\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e8.4 A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e定格電流\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e6.1 A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eエンコーダ解像度\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e16 ビット\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eバッククリアランス\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e20 \/ 20 \/ 10 \/ 10 \/ 10 アーク秒\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eトルク定数\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e0.118 N·m\/A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e穴\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e18 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e長さ: ブレーキなし \/ ブレーキあり\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e73.5 ± 0.5 mm \/ 92 ± 0.5 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e重量: ブレーキなし \/ ブレーキあり\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e1.27 kg \/ 1.5 kg\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e慣性: ブレーキなし \/ ブレーキあり\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e596.4 g·cm² \/ 746.7 g·cm²\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\u003c\/div\u003e\u003ch2\u003eアプリケーション\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eヒューマノイドロボット\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eロボットアーム\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eエクソスケルトン\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e四足歩行ロボット\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eAGV車両\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eARUロボット\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eマニュアル\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/CRA-RI70-90-PRO-Installation_Dimension_Drawing.pdf?v=1758205250\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eCRA-RI70-90-PRO-モーター取り付け寸法 Drawing.pdf\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\u003c\/ul\u003e\u003cdiv style=\"max-width: 1300px; width: 100%; margin: auto; overflow: hidden; box-shadow: 0 4px 12px rgba(0,0,0,0.1); background-color: #000;\"\u003e\u003cvideo autoplay=\"autoplay\" controls=\"controls\" loop=\"loop\" muted=\"\" playsinline=\"\" src=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/videos\/c\/o\/v\/7e2c32a45f334319b11188ef2616ad12.mp4\" style=\"width: 100%; height: auto; display: block;\"\u003e\n    お使いのブラウザはvideoタグをサポートしていません。\n  \u003c\/video\u003e\u003c\/div\u003e\u003cp\u003e減速比とブレーキオプションの選択ガイダンスについては、support@rcdrone.top orにお問い合わせください。https:\/\/rcdrone.top\/.  \u003c\/p\u003e\u003ch2 id=\"details\"\u003e詳細\u003c\/h2\u003e\u003cdiv class=\"details-gallery\"\u003e\n\u003cimg alt=\"Ti5 ROBOT CRA-RI70-90-PRO lightweight motor joint module lineup for robotic joint actuation\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Ti5-ROBOT-CRA-RI70-90-PRO-Motor.png?v=1779772394\"\u003e\u003cp\u003e低重量と高い統合が重要なロボット向けのコンパクトなジョイントモジュール設計。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"CRA-RI70-90-PRO joint motor module exploded assembly view highlighting modularized components\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Ti5-ROBOT-CRA-RI70-90-PRO-Motor.jpg?v=1779772400\"\u003e\u003cp\u003eモジュラー構造は、ロボットシステムの統合を簡素化するために、主要なジョイントハードウェアを統合します。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Cutaway rendering of the joint module showing internal drive structure and integrated components\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Ti5-ROBOT-CRA-RI70-90-PRO-Motor_d1f9494b-7cb7-40aa-a303-afc06a7d6841.jpg?v=1779772406\"\u003e\u003cimg alt=\"Exploded view with labeled parts: back cover, control board, encoder, stator, rotor, harmonic reducer\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Ti5-ROBOT-CRA-RI70-90-PRO-Motor_7915ec81-89c9-41a1-8a8d-3f6d204ac827.jpg?v=1779772413\"\u003e\u003cp\u003eコアコンポーネントは、制御基板、16ビットエンコーダ、ハーモニックリデューサーを含む1つのモジュールに組み込まれています。\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"High torque density graphic comparing mainstream joint products (Nm\/kg) with performance bars\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Ti5-ROBOT-CRA-RI70-90-PRO-Motor_d79b6c0c-343b-42c0-b353-daf2c19e6d69.jpg?v=1779772422\"\u003e\u003cp\u003eトルク密度比較チャートは、主流のジョイントモジュール間での迅速なベンチマーキングのために提供されています。\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e","brand":"Ti5 ROBOT","offers":[{"title":"CRA-RI70-90-PRO-51 モーター \/ シングルエンコーダー \/ without Break","offer_id":52748829950176,"sku":"Ti5_ROBOT_CRA_e774ee-1","price":1447.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"CRA-RI70-90-PRO-51 モーター \/ シングルエンコーダー \/ with 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\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eモジュール化:\u003c\/strong\u003e メーカーは6つのモジュールが有機的に統合されており、3つのシリーズが異なるシナリオに適応すると述べています；生産の難易度を減らし、生産効率を向上させることを目的としています。 \u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eモジュール構成（ラベル付き）：\u003c\/strong\u003e モーターバックカバー、制御基板、エンコーダ、ステータハウジング、モーター回転子、モーター固定子、ハーモニックリデューサー、フレックスプラインカバー。\u003c\/li\u003e \n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eトルク密度比較（メーカーのチャート）：\u003c\/strong\u003e 「主流のジョイント製品のトルク密度の比較（Nm\/kg）」は、250+（Ti5ロボット次世代）、254（アメリカのブランド）、192（Ti5ロボット量産モデル）、80.4（中国のブランド）、53.5（カナダのブランド）、33.8（韓国のブランド）を示しています。\u003c\/li\u003e \n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003e量産\/ツールチェーンの声明（メーカーのテキスト）：\u003c\/strong\u003e 「業界をリードする量産の利点。」 「すべての基盤となるハードウェアを制御でき、ローカライズ率は100%に達することができます。」 「ロボット開発のための完全なソフトウェアツールチェーンを所有し、研究開発を加速するのに役立ちます。」\u003c\/li\u003e \n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003e技術仕様\u003c\/h2\u003e\n\u003cdiv style=\"overflow-x:auto;\"\u003e\u003ctable style=\"width:100%; border-collapse:collapse; min-width:720px;\"\u003e\n\u003cthead\u003e\u003ctr\u003e\n\u003cth style=\"text-align:left; padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eパラメータ\u003c\/th\u003e\n\u003cth style=\"text-align:left; padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e値\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eモーターモデル\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eCRA-RI70-80-PRO-XX \/ CRA-RI70-80-PRO-XX-B\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e減速比\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e51 \/ 81 \/ 101 \/ 121\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e始動停止ピークトルク\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e69 \/ 91 \/ 102 \/ 108 N.m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e最大許容平均負荷トルク\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e42 \/ 58 \/ 61 \/ 61 N.m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e2000 Rpm\/(減速比) この速度での定格トルク\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e32 \/ 42 \/ 50 \/ 50 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e出力端ピーク回転速度\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e77 \/ 48 \/ 40 \/ 30 RPM\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e定格速度\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e61 \/ 38 \/ 30 \/ 25 RPM\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eモーター出力\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e500 W\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e供給電圧\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e24-48 V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e最大連続電流\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e8。4 A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e定格電流\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e6.1 A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eエンコーダ解像度\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e16 ビット\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eバッククリアランス\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e20 \/ 20 \/ 10 \/ 10 \/ 10 アーク秒\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eトルク定数\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e0.118 N·m\/A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e穴\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e18 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e長さ: ブレーキなし \/ ブレーキあり\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e73 ±0.5 mm \/ 91.5 ±0.5 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e重量: ブレーキなし \/ ブレーキあり\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e0.9 kg \/ 1.11 kg\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e慣性: ブレーキなし \/ ブレーキあり\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e596.4 g·cm² \/ 746.7 g·cm²\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\u003c\/div\u003e\n\u003ch2\u003e用途\u003c\/h2\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eヒューマノイドロボット\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eロボットアーム\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eエクソスケルトン\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e四足歩行ロボット\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eAGV車両\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eARUロボット\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003cdiv\u003e\u003cvideo autoplay=\"autoplay\" 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Drawing.pdf\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\u003c\/ul\u003e\n\u003cp\u003e製品選定、ドキュメントのヘルプ、または注文サポートについては、support@rcdrone.top orをご覧ください https:\/\/rcdrone.top\/.  \u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\u003ch2 id=\"details\"\u003e詳細\u003c\/h2\u003e\u003cdiv class=\"details-gallery\"\u003e\n\u003cimg alt=\"Ti5 ROBOT CRA-RI70-80-PRO lightweight robot joint motor module lineup in multiple sizes\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Ti5-ROBOT-CRA-RI70-80-PRO-Motor.png?v=1779777509\"\u003e\u003cp\u003eCRA-RI70-80-PROシリーズは、複数のビルドサイズにわたるロボット関節駆動用のコンパクトで軽量なジョイントモジュールプラットフォームです。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Exploded view of Ti5 ROBOT CRA-RI70-80-PRO joint module showing modular stacked components\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Ti5-ROBOT-CRA-RI70-80-PRO-Motor.jpg?v=1779777515\"\u003e\u003cp\u003eモジュラー構造は、主要な駆動およびセンサーコンポーネントを単一のジョイントモジュールに統合し、統合とメンテナンスを簡素化します。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Cutaway rendering highlighting internal drive components and motor section within the Ti5 robot joint module\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Ti5-ROBOT-CRA-RI70-80-PRO-Motor_ab0fc9a0-e09f-4a0b-9947-7f295c50716f.jpg?v=1779777524\"\u003e\u003cp\u003e統合されたモーターと減速機のアーキテクチャは、ロボット関節におけるクリーンな配線とコンパクトなパッケージングをサポートします。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Labeled exploded assembly of joint module parts: control board, encoder, stator, rotor, harmonic reducer, covers\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Ti5-ROBOT-CRA-RI70-80-PRO-Motor_6715a68d-d1de-4252-b6f1-b92317b891c5.jpg?v=1779777532\"\u003e\u003cp\u003e主要なアセンブリには、制御基板、エンコーダ、モーターのステーター\/ローター、および保護カバー付きのハーモニック減速機が含まれます。\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"Torque density comparison chart for mainstream robot joint modules alongside CRA-RI70-80-PRO exploded render\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Ti5-ROBOT-CRA-RI70-80-PRO-Motor_a940ffbf-62ac-4208-b65f-7b2d87af82ad.jpg?v=1779777538\"\u003e\u003cp\u003eメーカー提供のトルク密度比較は、Ti5ロボットジョイントモジュールを他の主流のジョイント製品と比較しています。\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e","brand":"Ti5 ROBOT","offers":[{"title":"CRA-RI70-80-PRO-51 モーター \/ シングルエンコーダー \/ without Break","offer_id":52748876611808,"sku":"Ti5_ROBOT_CRA_0debb1-1","price":1489.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"CRA-RI70-80-PRO-51 モーター \/ シングルエンコーダー \/ with Break","offer_id":52748876644576,"sku":"Ti5_ROBOT_CRA_0debb1-2","price":1566.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"CRA-RI70-80-PRO-51 モーター \/ デュアルエンコーダー \/ without Break","offer_id":52748876677344,"sku":"Ti5_ROBOT_CRA_0debb1-3","price":1566.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"CRA-RI70-80-PRO-51 モーター \/ デュアルエンコーダー \/ with 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\u003c\/p\u003eまでメールしてください。\n\u003ch2\u003e主な特徴\u003c\/h2\u003e\n\u003ch3\u003e軽量\u003c\/h3\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e超軽量で、より強力な使いやすさ。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e重量を1\/3以上削減。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e動作エネルギー消費を大幅に削減。\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch3\u003eより強力な性能\u003c\/h3\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e産業用グレードの性能基準。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eトルク密度は同類製品の2倍です。\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e自動車グレード、静電気防止、振動防止。\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch3\u003eモジュール化\u003c\/h3\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e六つのモジュールが有機的に統合されています。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e三つのシリーズは異なるシナリオの顧客に包括的に適応できます。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e生産の難易度を大幅に低減し、生産効率を向上させます。\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch3\u003e内部モジュール構成（ラベル付き）\u003c\/h3\u003e\n\u003col\u003e\n\u003cli\u003eモーター背面カバー\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e制御基板\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eエンコーダ\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eステータハウジング\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eモーター回転子\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eモーター定子\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eハーモニックリデューサー\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eフレックススプラインカバー\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ol\u003e\n\u003ch3\u003eトルク密度比較（Nm\/kg）\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003e「主流のジョイント製品のトルク密度（Nm\/kg）の比較」値を示します：\u003c\/p\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eTi5ロボット次世代：250+\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eアメリカのブランド：254\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eTi5ロボット量産モデル：192\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e中国のブランド：80.4\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eカナダのブランド：53。5\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e韓国ブランド: 33.8\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch3\u003e量産および開発に関する声明（表示されている通り）\u003c\/h3\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e業界をリードする量産の利点。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eすべての基盤となるハードウェアを制御でき、ローカライズ率は100%に達することができます。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eロボット開発のための完全なソフトウェアツールチェーンを所有しており、研究開発の加速を支援します。\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003cdiv style=\"max-width: 1300px; width: 100%; margin: 0 auto; overflow: hidden; box-shadow: 0 4px 12px rgba(0,0,0,0.1); background-color: #000;\"\u003e\u003cvideo autoplay=\"autoplay\" controls=\"controls\" loop=\"loop\" muted=\"\" playsinline=\"\" src=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/videos\/c\/o\/v\/7e2c32a45f334319b11188ef2616ad12.mp4\" style=\"width: 100%; height: auto; display: block;\"\u003eあなたのブラウザはビデオタグをサポートしていません。\u003c\/video\u003e\u003c\/div\u003e\n\u003ch2\u003eアプリケーション\u003c\/h2\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eヒューマノイドロボット\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eロボットアーム\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eエクソスケルトン\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e四足歩行ロボット\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eAGV車両\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eARUロボット\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003e仕様\u003c\/h2\u003e\n\u003cdiv style=\"overflow-x: auto;\"\u003e\u003ctable style=\"width:100%; border-collapse:collapse; min-width: 720px;\"\u003e\n\u003cthead\u003e\u003ctr\u003e\n\u003cth style=\"text-align:left; border-bottom:1px solid #e5e7eb; padding:10px;\"\u003eパラメータ\u003c\/th\u003e\n\u003cth style=\"text-align:left; border-bottom:1px solid #e5e7eb; padding:10px;\"\u003e値\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #f0f0f0;\"\u003eモーターモデル\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #f0f0f0;\"\u003eCRA-RI30-40-PRO-XX \/ CRA-RI30-40-PRO-XX-B\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #f0f0f0;\"\u003e減速比\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #f0f0f0;\"\u003e51 \/ 101\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #f0f0f0;\"\u003e始動停止ピークトルク\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #f0f0f0;\"\u003e3.3 \/ 4.8 N.m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #f0f0f0;\"\u003e最大許容平均負荷トルク\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #f0f0f0;\"\u003e2.3 \/ 3.3 N.m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #f0f0f0;\"\u003e2000 Rpm\/(減速比) この速度での定格トルク\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #f0f0f0;\"\u003e1.8 \/ 2.4 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #f0f0f0;\"\u003e出力端ピーク回転速度\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #f0f0f0;\"\u003e118 \/ 59 RPM\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #f0f0f0;\"\u003e定格速度\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #f0f0f0;\"\u003e90 \/ 45 RPM\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #f0f0f0;\"\u003eモーター出力\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #f0f0f0;\"\u003e36 W\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #f0f0f0;\"\u003e供給電圧\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #f0f0f0;\"\u003e24-48 V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #f0f0f0;\"\u003e最大連続電流\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #f0f0f0;\"\u003e2 A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #f0f0f0;\"\u003e定格電流\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #f0f0f0;\"\u003e1 A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #f0f0f0;\"\u003eエンコーダ解像度\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #f0f0f0;\"\u003e16 ビット\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #f0f0f0;\"\u003eバッククリアランス\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #f0f0f0;\"\u003e40 \/ 40 アーク秒\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #f0f0f0;\"\u003eトルク定数\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #f0f0f0;\"\u003e0.024 N·m\/A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #f0f0f0;\"\u003e穴\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #f0f0f0;\"\u003e6 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #f0f0f0;\"\u003e長さ: ブレーキなし \/ ブレーキあり\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #f0f0f0;\"\u003e60±0.5 mm \/ 78.6±0.5 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #f0f0f0;\"\u003e重量: ブレーキなし \/ ブレーキあり\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #f0f0f0;\"\u003e0.19 kg \/ 0.27 kg\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #f0f0f0;\"\u003e慣性: ブレーキなし \/ ブレーキあり\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #f0f0f0;\"\u003e27.4 g·cm² \/ 45.1 g·cm²\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\u003c\/div\u003e\n\u003ch2\u003eマニュアル\u003c\/h2\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/CRA-RI30-40-PRO-XX-B-Motor_Installation_Dimension_Drawing.pdf?v=1757910674\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eCRA-RI30-40-PRO-XX-B-モーター取り付け寸法 Drawing.pdf\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/CRA-RI30-40-PRO-XX-Motor_Installation_Dimension_Drawing.pdf?v=1757910675\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eCRA-RI30-40-PRO-モーター取り付け寸法 Drawing.pdf\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/Ti5_CRA-RI30-40-PRO-2-xxx-B-2E-EC.STEP?v=1765582307\" 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src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Ti5-ROBOT-CRA-RI30-40-PRO-Motor.jpg?v=1779772671\"\u003e\u003cp\u003e統合されたモジュラーアーキテクチャは、複数の機能セクションを1つのジョイント対応モジュールに統合し、ビルドを簡素化します。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Cutaway illustration of the joint module motor showing internal drivetrain and compact integrated components\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Ti5-ROBOT-CRA-RI30-40-PRO-Motor_b2770867-1000-4c2a-a3f7-c79ac294f680.jpg?v=1779772677\"\u003e\u003cp\u003e緊密に統合された内部レイアウトは、生産準備が整った展開と完全なロボット開発ツールチェーンをサポートします。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Labeled exploded assembly: back cover, control board, encoder, stator housing, rotor, stator, harmonic reducer, cover\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Ti5-ROBOT-CRA-RI30-40-PRO-Motor_ecd8522e-fcdf-4ea3-bc5c-a78784969bf9.jpg?v=1779772683\"\u003e\u003cimg alt=\"High torque density comparison graphic for Ti5 robot joint module versus other mainstream joint products (Nm\/kg)\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Ti5-ROBOT-CRA-RI30-40-PRO-Motor_9587afd8-a78e-415c-a8c2-acc2ef0128f6.jpg?v=1779772690\"\u003e\u003cp\u003eトルク密度は、ジョイントモジュールの軽量性能の重要な指標として強調されています。\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e","brand":"Ti5 ROBOT","offers":[{"title":"CRA-RI30-40-PRO-51 モーター \/ シングルエンコーダー \/ without Break","offer_id":52748927762656,"sku":"Ti5_ROBOT_CRA_75376b-1","price":1069.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"CRA-RI30-40-PRO-51 モーター \/ シングルエンコーダー \/ with Break","offer_id":52748927795424,"sku":"Ti5_ROBOT_CRA_75376b-2","price":1153.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"CRA-RI30-40-PRO-51 モーター \/ デュアルエンコーダー \/ without Break","offer_id":52748927828192,"sku":"Ti5_ROBOT_CRA_75376b-3","price":1153.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"CRA-RI30-40-PRO-51 モーター \/ デュアルエンコーダー \/ with 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超軽量で運転エネルギー消費が削減されていると説明されています。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eより強力な性能:\u003c\/strong\u003e トルク密度と性能ベンチマークが説明されています; 自動車グレードの静電気防止および防振位置決めを含みます。\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eモジュール化:\u003c\/strong\u003e 六つのモジュールが有機的に統合されており、三つのシリーズは異なるアプリケーションシナリオに適応し、生産効率を向上させることを目的としています。 \u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003e量産\/ツールチェーン:\u003c\/strong\u003e 業界をリードする量産の利点とロボット開発のための完全なソフトウェアツールチェーンを持つと説明されています。 \u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003e分解構造コンポーネントセット（ラベル付き）:\u003c\/strong\u003e モーター背面カバー、制御基板、エンコーダ、ステータハウジング、モーター回転子、モーター定子、ハーモニックリデューサー、フレックスプラインカバー。 \u003c\/li\u003e\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eアプリケーション\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eヒューマノイドロボット\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eロボットアーム\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eエクソスケルトン\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e四足歩行ロボット\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eAGV車両\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eARUロボット\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003e仕様\u003c\/h2\u003e\u003cdiv style=\"overflow-x:auto;\"\u003e\u003ctable border=\"1\" cellpadding=\"8\" cellspacing=\"0\" style=\"border-collapse:collapse; width:100%; min-width:680px;\"\u003e\n\u003cthead\u003e\u003ctr\u003e\n\u003cth align=\"left\"\u003eパラメータ\u003c\/th\u003e\n\u003cth align=\"left\"\u003e値\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eモーターモデル\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eCRA-RI100-120-PRO-XX\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e減速比\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e51\/81\/101\/121\/161\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eスタートストップピークトルク\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e267\/376\/411\/436\/459 N.m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e最大許容平均負荷トルク\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e133\/206\/267\/267\/267 N.m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e2000 Rpm\/(減速比) この速度での定格トルク\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e94\/146\/169\/169\/169 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e出力端ピーク回転速度\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e55\/37\/29\/24\/18 RPM\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e定格速度\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e44\/29\/22\/18\/12 RPM\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\u003ctr\u003e\u003ctd\u003eモーター出力\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1000 W\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e供給電圧\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e24-48 V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e最大連続電流\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e20。2 A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e定格電流\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e15.8 A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eエンコーダ解像度\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e16 ビット\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eバッククリアランス\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e20\/20\/10\/10\/10 アーク秒\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eトルク定数\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.175 N·m\/A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e穴\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e32 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e長さ: ブレーキなし \/ ブレーキあり\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e100.5 ± 0.5 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e重量: ブレーキなし \/ ブレーキあり\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2.52 kg\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e慣性: ブレーキなし \/ ブレーキあり\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e3910.2 g·cm²\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\u003c\/div\u003e\u003ch2\u003eトルク密度チャート (製品ビジュアルから)\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003e主流のジョイント製品のトルク密度比較 (Nm\/kg):\u003c\/p\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eTi5 ロボット 次世代: 250+\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eアメリカのブランド: 254\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eTi5 ロボット量産モデル: 192\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e中国のブランド: 80。4\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eカナダのブランド: 53.5\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e韓国のブランド: 33.8\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eマニュアル\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/CRA-RI100-120-PRO-Installation_Dimension_Drawing.pdf?v=1758205249\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eCRA-RI100-120-PRO-モーター取り付け寸法 Drawing.pdf\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\u003c\/ul\u003e\u003ch2 id=\"details\"\u003e詳細\u003c\/h2\u003e\u003cdiv class=\"details-gallery\"\u003e\n\u003cimg alt=\"Ti5 ROBOT CRA-RI100-120-PRO lightweight robotic joint module motor lineup in multiple sizes\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Ti5-ROBOT-CRA-RI100-120-PRO-Motor.png?v=1779772955\"\u003e\u003cp\u003e統合ロボット駆動および関節構築のためのコンパクトで軽量なジョイントモジュールプラットフォーム。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Exploded view of integrated joint module with lightweight design, stronger performance and modularization highlights\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Ti5-ROBOT-CRA-RI100-120-PRO-Motor.jpg?v=1779772961\"\u003e\u003cp\u003e統合モジュール設計は、主要コンポーネントを組み合わせてジョイント統合を簡素化し、アセンブリをコンパクトに保ちます。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Cutaway render highlighting internal structure of the joint actuator module and production\/toolchain message\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Ti5-ROBOT-CRA-RI100-120-PRO-Motor_c550eb72-72f8-4557-b5c6-62125a50ff81.jpg?v=1779772970\"\u003e\u003cimg alt=\"Labeled exploded components: back cover, control board, encoder, stator housing, rotor, stator, harmonic reducer, cover\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Ti5-ROBOT-CRA-RI100-120-PRO-Motor_3c2fb0da-2573-4e56-a8af-b7be05afc4e8.jpg?v=1779772977\"\u003e\u003cp\u003eコアコンポーネントは1つのジョイントモジュールに統合されています: エンコーダー、制御基板、モーターセクション、ハーモニックリデューサー。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"High torque density comparison chart (Nm\/kg) for mainstream robotic joint modules with Ti5 Robot bars highlighted\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Ti5-ROBOT-CRA-RI100-120-PRO-Motor_a96eac9c-c963-4764-b075-e6f8cafb6780.jpg?v=1779772984\"\u003e\u003cp\u003e主流のジョイント製品のトルク密度比較 (Nm\/kg)、Ti5ロボットの値が参考のために強調表示されています。\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e","brand":"Ti5 ROBOT","offers":[{"title":"CRA-RI100-120-PRO-51 モーター \/ シングルエンコーダー \/ without Break","offer_id":52748960006368,"sku":"Ti5_ROBOT_CRA_596853-1","price":1671.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"CRA-RI100-120-PRO-51 モーター \/ シングルエンコーダー \/ with Break","offer_id":52748960039136,"sku":"Ti5_ROBOT_CRA_596853-2","price":2007.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"CRA-RI100-120-PRO-51 モーター \/ デュアルエンコーダー \/ without Break","offer_id":52748960071904,"sku":"Ti5_ROBOT_CRA_596853-3","price":1965.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"CRA-RI100-120-PRO-51 モーター \/ デュアルエンコーダー \/ with 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フレックスプラインカバー。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eプラットフォーム\/製造声明（表示テキスト）\u003c\/strong\u003e: 「業界をリードする量産の利点。」 「すべての基盤となるハードウェアは制御可能で、ローカライズ率は100%に達する。」 「ロボット開発のための完全なソフトウェアツールチェーンを所有し、研究開発を加速するのに役立つ。”\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eトルク密度比較ラベル（表示テキスト）\u003c\/strong\u003e: 「高トルク密度」；「主流のジョイント製品のトルク密度の比較（Nm\/kg）」。表示されるバーラベル\/値には以下が含まれます：「Ti5ロボット次世代250+」、「アメリカのブランド254」、「Ti5ロボット量産モデル192」、「中国のブランド80.4」、「カナダのブランド53.5」、「韓国の33.8」。\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003eアプリケーション\u003c\/h2\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eヒューマノイドロボット\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eロボットアーム\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eエクソスケルトン\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e四足歩行ロボット\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eAGV車両\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eARUロボット\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003e仕様\u003c\/h2\u003e\n\u003cdiv style=\"overflow-x:auto;\"\u003e\u003ctable style=\"width:100%; border-collapse:collapse; min-width:720px;\"\u003e\n\u003cthead\u003e\u003ctr\u003e\n\u003cth style=\"text-align:left; padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eパラメータ\u003c\/th\u003e\n\u003cth style=\"text-align:left; padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e値\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eモーターモデル\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eCRA-RI110-170-PRO-XX\/CRA-RI110-170-PRO-XX-B\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e減速比\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e51\/81\/101\/121\/161\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eスタートストップピークトルク\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e497\/641\/702\/762\/800N。m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e最大許容平均負荷トルク\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e242\/351\/460\/557\/557N.m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eこの速度での定格トルク（減速比）2000 Rpm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e169\/255\/328\/363\/363N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e出力端ピーク回転速度\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e33\/21\/16\/14\/10RPM\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e定格速度\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e22\/15\/12\/10\/7RPM\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eモーター出力\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e1500W\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e供給電圧\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e24-48V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e最大連続電流\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e30.2A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e定格電流\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e14.1A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eエンコーダ解像度\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e16ビット\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eバッククリアランス\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e20\/20\/10\/10\/10arcsec\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eトルク定数\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e0.293N·m\/A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e穴\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e40mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e長さ: ブレーキなし \/ ブレーキあり\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e121.7±0.5mm \/ 147.7±0.5mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e重量: ブレーキなし \/ ブレーキあり\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e6.84kg \/ 7.52kg\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e慣性: ブレーキなし \/ ブレーキあり\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e8333.3g·cm² \/ 10709.2g·cm²\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\u003c\/div\u003e\n\u003ch2\u003eマニュアル\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/CRA-RI110-170-PRO-Installation_Dimension_Drawing.pdf?v=1758205249\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eCRA-RI110-170-PRO-モーター取り付け寸法 Drawing.pdf\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e互換性の確認、構成ガイダンス、または大量注文については、\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003ehttps:\/\/rcdrone.top\/\u003c\/a\u003eを通じてサポートにお問い合わせいただくか、メールで \u003ca href=\"mailto:support@rcdrone.top\"\u003esupport@rcdrone.top\u003c\/a\u003e. \u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\u003ch2 id=\"details\"\u003e詳細\u003c\/h2\u003e\u003cdiv class=\"details-gallery\"\u003e\n\u003cimg alt=\"Ti5 ROBOT CRA-RI110-170-PRO lightweight joint module motor lineup with “Core hardware breakthrough key” banner\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Ti5-ROBOT-CRA-RI110-170-PRO-Motor-1500W-24-48V-16Bit-Encoder_5d490cd4-f66e-42ef-b4bb-96f6a5bd276f.webp?v=1779773446\"\u003e\u003cp\u003eロボットアクチュエーション用の軽量ジョイントモジュールとして構築され、コンパクトなサイズと強力な出力を統合したジョイントのためのものです。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Exploded view of joint module motor highlighting ultra-lightweight design, stronger performance, and modular integration\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Ti5-ROBOT-CRA-RI110-170-PRO-Motor.jpg?v=1779773209\"\u003e\u003cp\u003eモジュラー構造は、主要機能を統合して組み立てを簡素化し、より小さなパッケージで高トルク密度をサポートします。\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"Cutaway rendering highlighting internal hardware control, mass production advantage, and robot development software toolchain text\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Ti5-ROBOT-CRA-RI110-170-PRO-Motor_f26229d9-b894-4848-964c-9187ea5c06fb.jpg?v=1779773214\"\u003e\u003cp\u003eスケーラブルな展開のために設計されており、制御可能な基盤ハードウェアと完全なロボット開発ツールチェーンに関するプラットフォームメッセージングを備えています。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Labeled exploded parts layout: back cover, control board, encoder, stator housing, rotor, stator, harmonic reducer, flexspline cover\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Ti5-ROBOT-CRA-RI110-170-PRO-Motor_d46ec471-2668-4629-b172-0af478083c37.jpg?v=1779773220\"\u003e\u003cp\u003e主要な内部モジュールには、制御基板とエンコーダー、モーターおよびハーモニックリデューサーコンポーネントが含まれており、コンパクトなジョイントユニットを形成しています。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"High torque density graphic with internal glow effect and Nm\/kg comparison bars for mainstream joint products\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Ti5-ROBOT-CRA-RI110-170-PRO-Motor_b365e1bd-fdf6-4317-af7a-b7d859458a86.jpg?v=1779773228\"\u003e\n\u003c\/div\u003e","brand":"Ti5 ROBOT","offers":[{"title":"CRA-RI110-170-PRO-51 モーター \/ without Break \/ without Break","offer_id":52749050937568,"sku":"Ti5_ROBOT_CRA_b091a4-1","price":2462.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"CRA-RI110-170-PRO-51 モーター \/ without Break \/ with Break","offer_id":52749050970336,"sku":"Ti5_ROBOT_CRA_b091a4-2","price":2630.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"CRA-RI110-170-PRO-51 モーター \/ with 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モーターは、モーター、エンコーダー、ハーモニックリデューサーをコンパクトな構造で統合した軽量のジョイントモジュールモーターです。モデルCRA-RI60-80-PRO-XXおよびCRA-RI60-80-PRO-XX-Bがあり、複数の減速比オプションが利用可能です。\u003c\/p\u003e \u003cdiv style=\"max-width: 1300px; width: 100%; margin: auto; overflow: hidden; box-shadow: 0 4px 12px rgba(0,0,0,0.1); background-color: #000;\"\u003e\u003cvideo autoplay=\"autoplay\" controls=\"controls\" loop=\"loop\" muted=\"\" playsinline=\"\" src=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/videos\/c\/o\/v\/e98d19b9d94a4919abed43ca0958ac69.mp4\" style=\"width: 100%; height: auto; display: block;\"\u003e\n    お使いのブラウザはビデオタグをサポートしていません。\n  \u003c\/video\u003e\u003c\/div\u003e\u003cp\u003eこのジョイントモジュールは、軽量設計とモジュール化を強調しています。強調テキストには「軽量ジョイントモジュール」と「コアハードウェアのブレークスルーキー」が含まれます。追加の特徴テキストには「小型、高性能」、「超軽量」、「より強力な性能」、「モジュール化」が含まれます。\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e販売前の選定および統合サポートについては、https:\/\/rcdrone.top\/に連絡するか、メールでsupport@rcdrone.top . \u003c\/p\u003e\u003cdiv style=\"max-width: 1300px; width: 100%; margin: auto; overflow: hidden; box-shadow: 0 4px 12px rgba(0,0,0,0.1); background-color: #000;\"\u003e\u003cvideo autoplay=\"autoplay\" controls=\"controls\" loop=\"loop\" muted=\"\" playsinline=\"\" src=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/videos\/c\/o\/v\/7e2c32a45f334319b11188ef2616ad12.mp4\" style=\"width: 100%; height: auto; display: block;\"\u003eまでご連絡ください。\n    お使いのブラウザはビデオタグをサポートしていません。  \u003c\/video\u003e\u003c\/div\u003e\u003ch2\u003e主な特徴\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003e軽量\u003c\/strong\u003e: 「超軽量で、より強い使用基準を持つ」; 「重量を1\/3以上削減」; 「運転エネルギー消費を大幅に削減」。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003e性能ポジショニング\u003c\/strong\u003e: 「トルク密度は同類製品の2倍。」\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eモジュール化\u003c\/strong\u003e: 「6つのモジュールが有機的に統合されている」; 「3つのシリーズが異なるシナリオの顧客に包括的に適応できる」; 「生産の難易度を大幅に削減し、生産効率を向上させる。」\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eモジュール構成（ラベル付き部品）\u003c\/strong\u003e: モーター背面カバー; 制御基板; エンコーダー; ステータハウジング; モーター回転子; モーター定子; ハーモニックリデューサー; フレックスプラインカバー。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003e比較チャートラベル\u003c\/strong\u003e: 「主流のジョイント製品のトルク密度の比較（Nm\/kg）」の値は次の通り: 250+（Ti5ロボット次世代）、254（アメリカのブランド）、192（Ti5ロボット量産モデル）、80。4（中国のブランド）、53.5（カナダのブランド）、33.8（韓国のブランド）。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003e追加のテキスト\u003c\/strong\u003e: 「業界をリードする大量生産の利点。」 「すべての基盤となるハードウェアを制御でき、ローカライズ率は100％に達する。」 「ロボット開発のための完全なソフトウェアツールチェーンを所有し、研究開発を加速するのに役立ちます。」”\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eアプリケーション\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eヒューマノイドロボット\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eロボットアーム\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eエクソスケルトン\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e四足歩行ロボット\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eAGV車両\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eARUロボット\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003e仕様\u003c\/h2\u003e\u003cdiv class=\"specs-table\" style=\"overflow-x:auto;\"\u003e\u003ctable style=\"width:100%; border-collapse:collapse; min-width:680px;\"\u003e\n\u003cthead\u003e\u003ctr\u003e\n\u003cth style=\"text-align:left; padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eパラメータ\u003c\/th\u003e\n\u003cth style=\"text-align:left; padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e値\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eモーターモデル\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eCRA-RI60-80-PRO-XX \/ CRA-RI60-80-PRO-XX-B\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e減速比\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e51 \/ 81 \/ 101 \/ 121\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eスタートストップピークトルク\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e42 \/ 53 \/ 66 \/ 66 N.m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e最大許容平均負荷トルク\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e32 \/ 33 \/ 49 \/ 49 N.m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e2000 Rpm\/(減速比) この速度での定格トルク\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e19.8 \/ 27.5 \/ 30 \/ 30 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e出力端ピーク回転速度\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e82 \/ 51 \/ 41 \/ 32 RPM\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e定格速度\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e68 \/ 43 \/ 34 \/ 24 RPM\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eモーター出力\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e300 W\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e供給電圧\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e24-48 V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e最大連続電流\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e6.7 A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e定格電流\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e5 A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eエンコーダ解像度\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e16 ビット\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eバッククリアランス\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e20 \/ 20 \/ 10 \/ 10 \/ 10 arcsec\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eトルク定数\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e0.096 N·m\/A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e穴\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e18 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e長さ: ブレーキなし \/ ブレーキあり\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e72.5±0.5 mm \/ 91.5±0.5 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e重量: ブレーキなし \/ ブレーキあり\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e1.03 kg \/ 1.2 kg\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e慣性: ブレーキなし \/ ブレーキあり\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e394.8 g·cm² \/ 492 g·cm²\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\u003c\/div\u003e\u003ch2\u003eマニュアル\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/CRA-RI60-80-PRO-Installation_Dimension_Drawing.pdf?v=1758205250\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eCRA-RI60-80-PRO-モーター取り付け寸法 Drawing.pdf\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e\u003ch2 id=\"details\"\u003e詳細\u003c\/h2\u003e\u003cdiv class=\"details-gallery\"\u003e\n\u003cimg alt=\"Ti5 ROBOT CRA-RI60-80-PRO lightweight robot joint module motor lineup with multiple sizes\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Ti5-ROBOT-CRA-RI60-80-PRO-Motor.png?v=1779773488\"\u003e\u003cp\u003e統合ロボットジョイント用に設計されたコンパクトなジョイントモジュールモーターで、モーター、エンコーダー、ハーモニックリダクションを1つのユニットに統合しています。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Exploded view highlighting ultra-lightweight build, stronger performance, and modular joint module design\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Ti5-ROBOT-CRA-RI60-80-PRO-Motor.jpg?v=1779773499\"\u003e\u003cimg alt=\"Cutaway rendering highlighting integrated joint module structure and industry-leading mass production advantage text\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Ti5-ROBOT-CRA-RI60-80-PRO-Motor_56470702-b548-41f7-9a97-e3634ef9d342.jpg?v=1779773505\"\u003e\u003cimg alt=\"Exploded parts layout of the CRA-RI60-80-PRO joint module: control board, encoder, stator, rotor, harmonic reducer\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Ti5-ROBOT-CRA-RI60-80-PRO-Motor_590b516e-6608-43f2-8a82-5d8aea4a786b.jpg?v=1779773511\"\u003e\u003cp\u003e統合モジュールアーキテクチャは、制御基板、エンコーダー、モーターコア、ハーモニックリデューサーなどの主要コンポーネントをまとめて、より簡単な統合を実現します。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"High torque density graphic with comparative Nm\/kg chart for mainstream robotic joint modules\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Ti5-ROBOT-CRA-RI60-80-PRO-Motor_8e70236e-88fe-4f07-9204-65f4d5dc610c.jpg?v=1779773518\"\u003e\u003cp\u003e高トルク密度は、軽量なジョイントで強力な出力を提供し、ヒューマノイド、ロボットアーム、エクソスケルトン、四足歩行ロボットをサポートします。\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e","brand":"Ti5 ROBOT","offers":[{"title":"CRA-RI60-80-PRO-51 モーター \/ シングルエンコーダー \/ without Break","offer_id":52749052084448,"sku":"Ti5_ROBOT_CRA_4f823f-1","price":1321.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"CRA-RI60-80-PRO-51 モーター \/ シングルエンコーダー \/ 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\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003e強力な性能（示されている）:\u003c\/strong\u003e 工業用グレードの性能基準; 示されているトルク密度は同様の製品の2倍です。\u003c\/li\u003e \u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eモジュール化:\u003c\/strong\u003e 6つのモジュールは相互運用可能であると説明されており、3つのシリーズは異なるシナリオに適応可能であり、生産効率の向上をサポートしています。\u003c\/li\u003e\n \u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003e統合ジョイント構造:\u003c\/strong\u003e モーターバックカバー、制御基板、エンコーダ、ステータハウジング、モーターローター、モーターステーター、ハーモニックリデューサー、フレックスプラインカバー。\u003c\/li\u003e\n \u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003e量産の利点（記載）:\u003c\/strong\u003e 基盤となるハードウェアは制御可能であると説明されており、ロボット開発とR\u0026amp;D加速のための完全なソフトウェアツールチェーンが説明されています。 \u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eトルク密度比較グラフィック:\u003c\/strong\u003e チャートのタイトルは「主流のジョイント製品のトルク密度の比較（Nm\/kg）」と表示され、値は次のように示されています: 250+（Ti5ロボット次世代）、254（アメリカのブランド）、192（Ti5ロボット量産モデル）、80.4（中国のブランド）、53.5（カナダのブランド）、33.8（韓国のブランド）。\u003c\/li\u003e\u003c\/ul\u003e \u003cp\u003e選択サポートおよび統合に関する質問は、support@rcdrone.top orに連絡してください。https:\/\/rcdrone.top\/. \u003c\/p\u003e \u003ch2\u003eアプリケーション\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eヒューマノイドロボット\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eロボットアーム\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eエクソスケルトン\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e四足歩行ロボット\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eAGV車両\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eARUロボット\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003e仕様\u003c\/h2\u003e\u003cdiv style=\"overflow-x:auto;\"\u003e\u003ctable style=\"width:100%; border-collapse:collapse; min-width:720px;\"\u003e\n\u003cthead\u003e\u003ctr\u003e\n\u003cth style=\"text-align:left; padding:10px; border-bottom:1px solid #e6e6e6;\"\u003eパラメータ\u003c\/th\u003e\n\u003cth style=\"text-align:left; padding:10px; border-bottom:1px solid #e6e6e6;\"\u003e値\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #f0f0f0;\"\u003eモーターモデル\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #f0f0f0;\"\u003eCRA-RI60-70-PRO-XX \/ CRA-RI60-70-PRO-XX-B\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #f0f0f0;\"\u003e減速比\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #f0f0f0;\"\u003e51 \/ 81 \/ 101 \/ 121\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #f0f0f0;\"\u003e始動停止ピークトルク\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #f0f0f0;\"\u003e42 \/ 53 \/ 66 \/ 66 N.m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #f0f0f0;\"\u003e最大許容平均負荷トルク\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #f0f0f0;\"\u003e32 \/ 33 \/ 49 \/ 49 N.m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #f0f0f0;\"\u003e2000 Rpm\/(減速比) この速度での定格トルク\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #f0f0f0;\"\u003e19.8 \/ 27.5 \/ 30 \/ 30 N.m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #f0f0f0;\"\u003e出力端ピーク回転速度\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #f0f0f0;\"\u003e82 \/ 51 \/ 41 \/ 32 RPM\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #f0f0f0;\"\u003e定格速度\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #f0f0f0;\"\u003e68 \/ 43 \/ 34 \/ 24 RPM\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #f0f0f0;\"\u003eモーター出力\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #f0f0f0;\"\u003e300 W\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #f0f0f0;\"\u003e供給電圧\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #f0f0f0;\"\u003e24-48 V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #f0f0f0;\"\u003e最大連続電流\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #f0f0f0;\"\u003e6.7 A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #f0f0f0;\"\u003e定格電流\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #f0f0f0;\"\u003e5 A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #f0f0f0;\"\u003eエンコーダ解像度\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #f0f0f0;\"\u003e16Bit\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #f0f0f0;\"\u003eバッククリアランス\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #f0f0f0;\"\u003e20 \/ 20 \/ 10 \/ 10 arcsec\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #f0f0f0;\"\u003eトルク定数\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #f0f0f0;\"\u003e0.096 N.m\/A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #f0f0f0;\"\u003e穴\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #f0f0f0;\"\u003e18 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #f0f0f0;\"\u003e長さ: ブレーキなし \/ ブレーキあり\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #f0f0f0;\"\u003e72.5±0.5 mm \/ 93±0.5 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #f0f0f0;\"\u003e重量: ブレーキなし \/ ブレーキあり\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #f0f0f0;\"\u003e0.73 kg \/ 0.88 kg\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #f0f0f0;\"\u003e慣性: ブレーキなし \/ ブレーキあり\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #f0f0f0;\"\u003e394.8 g·cm² \/ 492 g·cm²\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\u003c\/div\u003e\u003ch2\u003eマニュアル\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/CRA-RI60-70-PRO-Installation_Dimension_Drawing.pdf?v=1758205249\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eCRA-RI60-70-PRO モーター取り付け寸法図 (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\u003c\/ul\u003e\u003ch2 id=\"details\"\u003e詳細\u003c\/h2\u003e\u003cdiv class=\"details-gallery\"\u003e\n\u003cimg alt=\"Ti5 ROBOT CRA-RI60-70-PRO lightweight robotic joint module motor series lineup\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Ti5-ROBOT-CRA-RI60-70-PRO-Motor.png?v=1779773768\"\u003e\u003cp\u003e高トルク密度と精密フィードバックを必要とするスペース制約のあるロボットジョイント向けのコンパクトで軽量なジョイントモジュールプラットフォーム。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Exploded view of CRA-RI60-70-PRO joint module motor highlighting lightweight design and modularization\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Ti5-ROBOT-CRA-RI60-70-PRO-Motor.jpg?v=1779773775\"\u003e\u003cp\u003e統合されたジョイント設計は、モーター、エンコーダー、ドライブエレクトロニクスをモジュラー構造に組み合わせ、ジョイントの統合を簡素化します。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Cutaway rendering highlighting integrated hardware and software toolchain messaging for Ti5 joint modules\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Ti5-ROBOT-CRA-RI60-70-PRO-Motor_b19e1ffa-9f44-4d9d-857c-a12875d8e751.jpg?v=1779773781\"\u003e\u003cimg alt=\"Labeled exploded joint module components: back cover, control board, encoder, stator housing, rotor, stator, harmonic reducer\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Ti5-ROBOT-CRA-RI60-70-PRO-Motor_cd6f74b0-18f0-4ef1-85c8-f4ba57a974ce.jpg?v=1779773788\"\u003e\u003cp\u003eコアジョイントコンポーネント—制御基板、エンコーダー、モーター回転子\/スタト、ハーモニックリデューサー—は、1つのジョイント準備済みアセンブリに統合されています。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Torque density comparison chart (Nm\/kg) with exploded joint module graphic for Ti5 Robot models and other brands\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Ti5-ROBOT-CRA-RI60-70-PRO-Motor_af1f5d95-480f-491a-80d4-df0a7b0b6e27.jpg?v=1779773795\"\u003e\u003cp\u003eトルク密度比較 (Nm\/kg) は、Ti5ロボットモデルおよび他の主流製品におけるジョイントモジュールの性能をベンチマークするのに役立ちます。\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e","brand":"Ti5 ROBOT","offers":[{"title":"CRA-RI60-70-PRO-51 モーター \/ シングルエンコーダー \/ without Break","offer_id":52749080789216,"sku":"Ti5_ROBOT_CRA_3d2060-1","price":1370.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"CRA-RI60-70-PRO-51 モーター \/ シングルエンコーダー \/ with 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「重量を1\/3以上削減」;「動作エネルギー消費を大幅に削減。」\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eより強力な性能\u003c\/strong\u003e: 「産業用グレードの性能基準」;「トルク密度は同類製品の2倍。」\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eモジュール化\u003c\/strong\u003e: 「6つのモジュールが有機的に統合されています」; 「3つのシリーズが異なるシナリオの顧客に包括的に適応します」; 「生産の難易度を大幅に低下させ、生産効率を向上させます。」\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003e量産 \/ プラットフォームノート（記載の通り）\u003c\/strong\u003e: 「業界をリードする量産の利点。」 「すべての基盤となるハードウェアを制御でき、ローカライズ率は100％に達します。」 「ロボット開発のための完全なソフトウェアツールチェーンを所有し、研究開発を加速するのに役立ちます。」\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003e分解構造ラベル\u003c\/strong\u003e: モーター背面カバー; 制御基板; エンコーダー; ステータハウジング; モーター回転子; モーター定子; ハーモニックリデューサー; フレックススプラインカバー。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eトルク密度比較チャートテキスト\u003c\/strong\u003e: 「主流のジョイント製品のトルク密度の比較（Nm\/kg）」とラベル付けされた値: 250+（Ti5ロボット次世代）、254（アメリカのブランド）、192（Ti5ロボット量産モデル）、80。4 (中国のブランド), 53.5 (カナダのブランド), 33.8 (韓国のブランド).\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003eアプリケーション\u003c\/h2\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eヒューマノイドロボット\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eロボットアーム\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eエクソスケルトン\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e四足歩行ロボット\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eAGV車両\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eARUロボット\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003e仕様\u003c\/h2\u003e\n\u003cdiv style=\"overflow-x:auto;\"\u003e\u003ctable style=\"width:100%; border-collapse:collapse; min-width:680px;\"\u003e\n\u003cthead\u003e\u003ctr\u003e\n\u003cth style=\"text-align:left; border-bottom:1px solid #eee; padding:10px;\"\u003eパラメータ\u003c\/th\u003e\n\u003cth style=\"text-align:left; border-bottom:1px solid #eee; padding:10px;\"\u003e値\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eモーターモデル\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eCRA-RI50-70-PRO-XX \/ CRA-RI50-70-PRO-XX-B\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e減速比\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e51 \/ 81 \/ 101\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e始動停止ピークトルク\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e23 \/ 29 \/ 34 N.m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e最大許容平均負荷トルク\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e8.6 \/ 13.5 \/ 13.5 N.m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e2000 Rpm\/(減速比) この速度での定格トルク\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e6.6 \/ 9.6 \/ 9.6 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e出力端ピーク回転速度\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e97 \/ 61 \/ 49 RPM\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e定格速度\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e75 \/ 46 \/ 37 RPM\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eモーター出力\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e150 W\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e供給電圧\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e24-48 V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e最大連続電流\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e5 A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e定格電流\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e3.6 A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eエンコーダ解像度\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e16Bit\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eバッククリアランス\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e20 \/ 20 \/ 10 arcsec\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eトルク定数\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e0.089 N·m\/A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e穴\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e12 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e長さ: ブレーキなし \/ ブレーキあり\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e63±0.5 mm \/ 81.5±0.5 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e重量: ブレーキなし \/ ブレーキあり\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e0.66 kg \/ 0.78 kg\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e慣性: ブレーキなし \/ ブレーキあり\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e158.8 g·cm² \/ 228.8 g·cm²\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\u003c\/div\u003e\n\u003ch2\u003eマニュアル\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/CRA-RI50-70-PRO-Installation_Dimension_Drawing.pdf?v=1758205249\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eCRA-RI50-70-PRO モーター取り付け寸法 Drawing.pdf\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e選択のサポート（減速比オプション、ブレーキバージョンの選択）および統合サポートについては、support@rcdrone.top orに連絡するか、 https:\/\/rcdrone.top\/. \u003c\/p\u003eを訪問してください。\n\u003c\/div\u003e\u003ch2 id=\"details\"\u003e詳細\u003c\/h2\u003e\u003cdiv class=\"details-gallery\"\u003e\n\u003cimg alt=\"Ti5 ROBOT CRA-RI50-70-PRO lightweight joint module lineup in multiple sizes\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Ti5-ROBOT-CRA-RI50-70-PRO-Motor.png?v=1779774072\"\u003e\u003cp\u003e低重量とコンパクトなパッケージが重要な統合ロボットジョイント向けに設計されています。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Exploded view of Ti5 ROBOT CRA-RI50-70-PRO motor joint module highlighting lightweight modular design\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Ti5-ROBOT-CRA-RI50-70-PRO-Motor.jpg?v=1779774080\"\u003e\u003cp\u003e統合モジュラー構造は、主要部品をコンパクトな\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/servo-actuators\" title=\"Servo Actuator\"\u003eアクチュエーター\u003c\/a\u003eに組み合わせてロボットジョイント用に設計されています。 \u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Cutaway render of a robotic joint actuator emphasizing integrated internal drivetrain and control\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Ti5-ROBOT-CRA-RI50-70-PRO-Motor_9bef0995-d739-4878-887c-4665ede98cce.jpg?v=1779774087\"\u003e\u003cimg alt=\"Labeled exploded structure of joint module showing back cover, control board, encoder, stator and harmonic reducer\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Ti5-ROBOT-CRA-RI50-70-PRO-Motor_5f8ac06c-9afb-4964-89f2-6a31538a59aa.jpg?v=1779774094\"\u003e\u003cp\u003eコアコンポーネントには、制御基板、エンコーダ、モーターステーター\/ローター、およびコンパクトなトルク出力のためのハーモニックリデューサーが含まれています。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"High torque density graphic with internal module render and torque density comparison bar chart (Nm\/kg)\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Ti5-ROBOT-CRA-RI50-70-PRO-Motor_bb9cf1d6-a8bb-413a-9c11-6fb6b3381907.jpg?v=1779774101\"\u003e\u003cp\u003eトルク密度は、他の主流のジョイント製品との比較チャートで強調されています。\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e","brand":"Ti5 ROBOT","offers":[{"title":"CRA-RI50-70-PRO-51 モーター \/ シングルエンコーダー \/ without Break","offer_id":52749119717600,"sku":"Ti5_ROBOT_CRA_ae009e-1","price":1265.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"CRA-RI50-70-PRO-51 モーター \/ シングルエンコーダー \/ with 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\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eより強力な性能（メーカーの声明）:\u003c\/strong\u003e 「トルク密度は同類製品の2倍です。 \u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eモジュール化（メーカーの声明）：\u003c\/strong\u003e「6つのモジュールが有機的に統合されている」と「3つのシリーズが異なるシナリオの顧客に包括的に適応する」ことを目的として、生産の難易度を下げ、生産効率を向上させる。 \u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003e内部モジュール構成（ラベル付き）：\u003c\/strong\u003e モーターバックカバー、制御基板、エンコーダー、ステーターハウジング、モーター回転子、モーター固定子、ハーモニックリデューサー、フレックスプラインカバー。 \u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eメーカー提供のトルク密度比較チャート：\u003c\/strong\u003e「主流のジョイント製品のトルク密度の比較（Nm\/kg）」の値は以下の通り：250+（Ti5ロボット次世代）、254（アメリカのブランド）、192（Ti5ロボット量産モデル）、80.4（中国のブランド）、53.5（カナダのブランド）、33.8（韓国のブランド）。 \u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eメーカーのテキスト：\u003c\/strong\u003e「業界をリードする量産の利点。すべての基盤となるハードウェアは制御可能で、ローカライズ率は100%に達する。」” \u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eメーカーのテキスト：\u003c\/strong\u003e ロボット開発のための「完全なソフトウェアツールチェーン」を言及し、R \u0026amp;Dを加速させ、将来的にはオープンソースSDKを提供することを示しています。\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003eアプリケーション\u003c\/h2\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eヒューマノイドロボット\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eロボットアーム\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eエクソスケルトン\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e四足歩行ロボット\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eAGV車両\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eARUロボット\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003e仕様\u003c\/h2\u003e\n\u003cdiv style=\"overflow-x:auto;\"\u003e\u003ctable style=\"width:100%; border-collapse:collapse; min-width:720px;\"\u003e\n\u003cthead\u003e\u003ctr\u003e\n\u003cth style=\"text-align:left; padding:10px; border-bottom:1px solid #eaeaea;\"\u003eパラメータ\u003c\/th\u003e\n\u003cth style=\"text-align:left; padding:10px; border-bottom:1px solid #eaeaea;\"\u003e値\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #f0f0f0;\"\u003eモーターモデル\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #f0f0f0;\"\u003eCRA-RI50-60-PRO-XX \/ CRA-RI50-60-PRO-XX-B\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #f0f0f0;\"\u003e減速比\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #f0f0f0;\"\u003e51 \/ 81 \/ 101\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #f0f0f0;\"\u003eスタートストップピークトルク\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #f0f0f0;\"\u003e23 \/ 29 \/ 34 N.m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #f0f0f0;\"\u003e最大許容平均負荷トルク\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #f0f0f0;\"\u003e8.6 \/ 13.5 \/ 13.5 N.m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #f0f0f0;\"\u003e2000 Rpm\/(減速比) この速度での定格トルク\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #f0f0f0;\"\u003e6.6 \/ 9.6 \/ 9.6 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #f0f0f0;\"\u003e出力端のピーク回転速度\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #f0f0f0;\"\u003e97 \/ 61 \/ 49 RPM\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #f0f0f0;\"\u003e定格速度\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #f0f0f0;\"\u003e75 \/ 46 \/ 37 RPM\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #f0f0f0;\"\u003eモーター出力\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #f0f0f0;\"\u003e150 W\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #f0f0f0;\"\u003e供給電圧\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #f0f0f0;\"\u003e24-48 V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #f0f0f0;\"\u003e最大連続電流\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #f0f0f0;\"\u003e5 A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #f0f0f0;\"\u003e定格電流\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #f0f0f0;\"\u003e3.6 A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #f0f0f0;\"\u003eエンコーダ解像度\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #f0f0f0;\"\u003e16 ビット\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #f0f0f0;\"\u003eバッククリアランス\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #f0f0f0;\"\u003e20 \/ 20 \/ 10 アーク秒\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #f0f0f0;\"\u003eトルク定数\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #f0f0f0;\"\u003e0.089 N·m\/A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #f0f0f0;\"\u003e穴\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #f0f0f0;\"\u003e12 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #f0f0f0;\"\u003e長さ: ブレーキなし \/ ブレーキあり\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #f0f0f0;\"\u003e63±0.5 mm \/ 81.5±0.5 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #f0f0f0;\"\u003e重量: ブレーキなし \/ ブレーキあり\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #f0f0f0;\"\u003e0.45 kg \/ 0.58 kg\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px;\"\u003e慣性: ブレーキなし \/ ブレーキあり\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px;\"\u003e158.8 g·cm² \/ 228.8 g·cm²\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\u003c\/div\u003e\n\u003ch2\u003eマニュアル\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/CRA-RI50-60-PRO-Installation_Dimension_Drawing.pdf?v=1758205246\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eCRA-RI50-60-PRO-モーター取り付け寸法 Drawing.pdf\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\u003ch2 id=\"details\"\u003e詳細\u003c\/h2\u003e\u003cdiv class=\"details-gallery\"\u003e\n\u003cimg alt=\"Ti5 ROBOT CRA-RI50-60-PRO lightweight joint module motor lineup for robot joints\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Ti5-ROBOT-CRA-RI50-60-PRO-Motor.png?v=1779774352\"\u003e\u003cp\u003eTi5 ROBOT CRA-RI50-60-PROは、ロボット関節および動作システム用のコンパクトで軽量なジョイントモジュールとして設計されています。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Exploded view of CRA-RI50-60-PRO joint module highlighting lightweight structure and modular design\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Ti5-ROBOT-CRA-RI50-60-PRO-Motor.jpg?v=1779774357\"\u003e\u003cp\u003eモジュラー内部レイアウトは、駆動、センシング、減速要素を結合し、統合を簡素化するジョイント対応ユニットにします。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Motor joint module cutaway graphic with manufacturer notes on mass production and software toolchain\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Ti5-ROBOT-CRA-RI50-60-PRO-Motor_6ee60209-e2c5-4a62-9201-9fd1b38cd38f.jpg?v=1779774364\"\u003e\u003cp\u003e製造業者の材料は、スケーラブルな生産とロボット開発ソフトウェアツールチェーンを参照し、より迅速なR\u0026amp;Dをサポートします。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Labeled exploded assembly of joint module: back cover, control board, encoder, stator, rotor, harmonic reducer\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Ti5-ROBOT-CRA-RI50-60-PRO-Motor_413f5049-b1f9-44a6-92c3-bf10af2b75bd.jpg?v=1779774371\"\u003e\u003cimg alt=\"High torque density comparison chart for mainstream joint modules with internal component visualization\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Ti5-ROBOT-CRA-RI50-60-PRO-Motor_0309028a-fe38-4b53-b7ee-51a6c2533b59.jpg?v=1779774378\"\u003e\n\u003c\/div\u003e","brand":"Ti5 ROBOT","offers":[{"title":"CRA-RI50-60-PRO-51 \/ シングルエンコーダー \/ without Break","offer_id":52749160218848,"sku":"Ti5_ROBOT_CRA_4e5d71-1","price":1237.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"CRA-RI50-60-PRO-51 \/ シングルエンコーダー \/ with Break","offer_id":52749160251616,"sku":"Ti5_ROBOT_CRA_4e5d71-2","price":1321.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"CRA-RI50-60-PRO-51 \/ デュアルエンコーダー \/ without Break","offer_id":52749160284384,"sku":"Ti5_ROBOT_CRA_4e5d71-3","price":1321.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"CRA-RI50-60-PRO-51 \/ デュアルエンコーダー \/ with Break","offer_id":52749160317152,"sku":"Ti5_ROBOT_CRA_4e5d71-4","price":1405.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"CRA-RI50-60-PRO-81 \/ シングルエンコーダー \/ without 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モーターはロボティクスジョイント用の軽量ジョイントモジュールモーターです。強調されたテキストには、「軽量ジョイントモジュール」、「コアハードウェアのブレークスルーキー」、「軽量」、「小型で強力な性能」が含まれています。 \u003c\/p\u003e\n\u003ch2\u003e主な特徴\u003c\/h2\u003e\n\u003ch3\u003e軽量 \/ 小型\u003c\/h3\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eより強力な使いやすさを持つ超軽量設計。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e重量が1\/3以上削減されました。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e動作エネルギー消費を大幅に削減します。\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch3\u003e性能\u003c\/h3\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e産業用グレードの性能基準。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eトルク密度は同類製品の2倍です。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e自動車グレード、静電気防止、振動防止。\u003c\/li\u003e\u003c\/ul\u003e\n\u003ch3\u003eモジュール化\u003c\/h3\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e6つのモジュールが有機的に統合されています。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e3つのシリーズが異なるシナリオの顧客に包括的に適応します。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e生産の難易度を大幅に低減し、生産効率を向上させます。\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch3\u003e構造（展開図ラベル）\u003c\/h3\u003e\n\u003col\u003e\n\u003cli\u003eモーター背面カバー\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e制御基板\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eエンコーダ\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eステータハウジング\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eモーター回転子\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eモーターステーター\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eハーモニックリデューサー\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eフレックススプラインカバー\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ol\u003e\n\u003ch3\u003e量産 \/ プラットフォームの声明\u003c\/h3\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e業界をリードする量産の利点。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eすべての基盤となるハードウェアを制御でき、ローカライズ率は100%に達することができます。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eロボット開発のための完全なソフトウェアツールチェーンがあり、研究開発を加速するのに役立ちます。\u003c\/li\u003e\u003cli\u003eTi5ロボット迅速開発プラットフォームは、ハードウェアとソフトウェアを組み合わせており、将来の利用可能性について言及されたオープンソースSDKがあります。\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch3\u003eトルク密度比較 (Nm\/kg)\u003c\/h3\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e250+: Ti5ロボット次世代\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e254: アメリカのブランド\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e192: Ti5ロボット量産モデル\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e80.4: 中国のブランド\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e53.5: カナダのブランド\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e33.8: 韓国のブランド\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003cp\u003eキャプションテキスト: “主流のジョイント製品のトルク密度の比較 (Nm\/kg)”。\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e選択ガイダンス、ドキュメントに関する質問、または統合サポートについては、https:\/\/rcdrone.top\/に連絡するか、support@rcdrone.topにメールしてください。.  \u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eアプリケーション\u003c\/h2\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eヒューマノイドロボット\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eロボットアーム\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eエクソスケルトン\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e四足歩行ロボット\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eAGV車両\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eARUロボット\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003e仕様\u003c\/h2\u003e\n\u003cdiv style=\"overflow-x:auto;\"\u003e\u003ctable style=\"width:100%; border-collapse:collapse; min-width:720px;\"\u003e\n\u003cthead\u003e\u003ctr\u003e\n\u003cth style=\"text-align:left; padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eパラメータ\u003c\/th\u003e\n\u003cth style=\"text-align:left; padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e値\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eモーターモデル\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eCRA-RI40-52-PRO-XX \/ CRA-RI40-52-PRO-XX-B\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e減速比\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e51 \/ 101\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e始動停止ピークトルク\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e8.3 \/ 11 N.m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e最大許容平均負荷トルク\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e5.5 \/ 8.9 N.m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e2000 Rpm\/(減速比) この速度での定格トルク\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e3.5 \/ 5 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e出力端ピーク回転速度\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e118 \/ 59 RPM\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e定格速度\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e80 \/ 40 RPM\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eモーター出力\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e90 W\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e供給電圧\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e24-48 V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e最大連続電流\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e3 A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e定格電流\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e2 A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eエンコーダ解像度\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e16 ビット\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eバッククリアランス\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e40 \/ 30 アーク秒\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eトルク定数\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e0.05 N·m\/A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e穴\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e12 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e長さ: ブレーキなし \/ ブレーキあり\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e62 ±0.5 mm \/ 82 ±0.5 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e重量: ブレーキなし \/ ブレーキあり\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e0.32 kg \/ 0.42 kg\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e慣性: ブレーキなし \/ ブレーキあり\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e73 g·cm² \/ 116.2 g·cm²\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\u003c\/div\u003e\n\u003ch2\u003eマニュアル\u003c\/h2\u003e\n\u003cul\u003e\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/CRA-RI40-52-PRO-Installation_Dimension_Drawing.pdf?v=1758205242\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eCRA-RI40-52-PRO-モーター取り付け寸法 Drawing.pdf\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\u003c\/ul\u003e\n\u003c\/div\u003e\u003ch2 id=\"details\"\u003e詳細\u003c\/h2\u003e\u003cdiv class=\"details-gallery\"\u003e\n\u003cimg alt=\"Lightweight joint module lineup for Ti5 ROBOT CRA-RI40-52-PRO motor joint module series\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Ti5-ROBOT-CRA-RI40-52-PRO-Motor.png?v=1779774615\"\u003e\u003cp\u003e低重量と高トルク密度が最も重要なコンパクトロボティクスジョイント用に設計されています。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Exploded view of CRA-RI40-52-PRO joint module motor showing modular parts and compact assembly\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Ti5-ROBOT-CRA-RI40-52-PRO-Motor.jpg?v=1779774624\"\u003e\u003cp\u003eモジュラー内部レイアウトは、\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/robot-motors\" title=\"Robot Motor\"\u003eモーター\u003c\/a\u003e, リデューサー、制御基板、およびエンコーダーを1つの統合ジョイントモジュールに組み合わせています。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Cutaway rendering highlighting internal drive components and mass-production platform message\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Ti5-ROBOT-CRA-RI40-52-PRO-Motor_bf349949-f137-4247-aa5a-96b06ac04faf.jpg?v=1779774630\"\u003e\u003cp\u003eロボット統合を加速することを目的とした開発ツールチェーンを備えたスケーラブルな生産プラットフォームに基づいています。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Labeled exploded structure of joint module: back cover, control board, encoder, stator, rotor, harmonic reducer\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Ti5-ROBOT-CRA-RI40-52-PRO-Motor_102bc8ef-02ee-474d-b455-7500cf0e6808.jpg?v=1779774636\"\u003e\u003cp\u003eコンポーネントレベルの内訳は、設計およびメンテナンス計画のためにジョイントモジュールに含まれるものを確認するのに役立ちます。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"High torque density comparison chart for mainstream robot joint modules with internal motor module rendering\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Ti5-ROBOT-CRA-RI40-52-PRO-Motor_660c8d81-cc50-4966-9dd4-a89da3ca2389.jpg?v=1779774643\"\u003e\u003cp\u003eトルク密度（Nm\/kg）の比較は、他の主流のジョイント製品に対する迅速なコンテキストを提供します。\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e","brand":"Ti5 ROBOT","offers":[{"title":"CRA-RI40-52-PRO-51 \/ シングルエンコーダー \/ without Break","offer_id":52749171523808,"sku":"Ti5_ROBOT_CRA_3d7359-1","price":1216.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"CRA-RI40-52-PRO-51 \/ シングルエンコーダー \/ with Break","offer_id":52749171556576,"sku":"Ti5_ROBOT_CRA_3d7359-2","price":1300.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"CRA-RI40-52-PRO-51 \/ デュアルエンコーダー \/ without Break","offer_id":52749171589344,"sku":"Ti5_ROBOT_CRA_3d7359-3","price":1300.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"CRA-RI40-52-PRO-51 \/ デュアルエンコーダー \/ with Break","offer_id":52749171622112,"sku":"Ti5_ROBOT_CRA_3d7359-4","price":1384.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"CRA-RI40-52-PRO-101 \/ シングルエンコーダー \/ without Break","offer_id":52749171654880,"sku":"Ti5_ROBOT_CRA_3d7359-5","price":1216.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"CRA-RI40-52-PRO-101 \/ シングルエンコーダー \/ with Break","offer_id":52749171687648,"sku":"Ti5_ROBOT_CRA_3d7359-6","price":1300.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"CRA-RI40-52-PRO-101 \/ デュアルエンコーダー \/ without 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N·m\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e超高ドライブトルクと卓越したパワー密度\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eデュアルエンコーダーシステム（モーターエンコーダー解像度：15ビット）\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e通信インターフェース：CAN \/ EtherCAT（複数の高速通信プロトコル）\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e科学的熱保護戦略\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e負荷容量のためのハードコアギアリング（先進的な硬化プロセスを施したプレミアム合金ギア）\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e高剛性、低騒音設計と高精度ベアリング支持構造\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e高性能と長寿命のためのFEA（有限要素解析）技術；強度を維持しながら軽量設計\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003e用途\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eヒューマノイドロボット\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eロボットアーム\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eエクソスケルトン\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e四足歩行ロボット\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eAGV車両\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eARUロボット\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003e仕様\u003c\/h2\u003e\u003ctable\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e最大速度\u003c\/td\u003e\u003ctd\u003e20 rpm (24V電源)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eモジュール重量\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1900g\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e定格トルク\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e90 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eピークトルク\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e360 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e寸法\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eΦ112*71.5\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e動作電圧\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e48V - 54V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eピーク電流\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e137 A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e通信インターフェース\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eCAN \/ EtherCAT\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eエンコーダー設定\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eデュアルエンコーダー\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eモーターエンコーダー解像度\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e15 ビット\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e制御周波数\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e25,000 Hz\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e推奨動作環境\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e-5°C ~ 40°C\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003cp\u003e統合、インターフェース、または設定に関する質問は、support@rcdrone.top orに連絡するか、 https:\/\/rcdrone.top\/. \u003c\/p\u003e\u003ch2 id=\"details\"\u003e詳細\u003c\/h2\u003e\u003cdiv class=\"details-gallery\"\u003e\n\u003cimg alt=\"MagicLab P110 joint drive motor overview with feature highlights, application visuals, and performance charts\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/MagicLab-P110-Motor.jpg?v=1780207299\"\u003e\u003cp\u003e高負荷のヒューマノイドおよび四足歩行関節のために設計されたMagicLab P110は、360 N·mのピークトルクをデュアルエンコーダーフィードバックとCAN\/EtherCAT通信と組み合わせ、正確で応答性の高いアクチュエーションを実現します。\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e","brand":"MagicLab","offers":[{"title":"P110モーター","offer_id":52850229870816,"sku":"MagicLab_P110_8d5e5d-1","price":5283.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/MagicLab-P110-Motor-360-Nm-Peak-Torque-Dual-Encoder.jpg?v=1780207389"},{"product_id":"magiclab-h60-motor","title":"MagicLab H60 モーターモジュール 48-54V デュアルエンコーダー CAN\/EtherCAT 33 N·m ヒューマノイドロボット用ジョイント","description":"\u003ch2\u003e概要\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eMagicLab H60 モーター\u003c\/strong\u003e は、ロボティクスのジョイントおよびアクチュエータアプリケーション向けに設計されたコンパクトな\u003cstrong\u003eモジュール\u003c\/strong\u003e で、高精度な位置決めと高トルク密度を必要とします。CAN \/ EtherCAT通信をサポートし、精密制御のためにデュアルエンコーダ構成を使用しています。\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003e主な特徴\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e高精度の再配置\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e軽量でコンパクトな構造設計\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e高剛性ベアリングサポート設計\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e高トルク密度、小径、軽量、高精度\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eマイクロレベルの制御による精密同期（カスタマイズされたハーモニックドライブシステムと高精度エンコーダを使用）\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eフラックス密度の最適化設計；最適なポールスロットフィットの選択\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eハーモニック分布係数の削減と歯のハーモニクスの排除\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003e仕様\u003c\/h2\u003e\u003ctable\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e最大速度\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e39 rpm（48V電源）\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eモジュール重量\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e590 g\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e定格トルク\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e33 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e寸法\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e直径 64*60\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e最大トルク\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e90 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e通信インターフェース\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eCAN \/ EtherCAT\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e最大電流\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e9.3 A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e推奨動作環境\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e-5°Cから40°C\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eエンコーダ設定\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eデュアルエンコーダ\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e動作電圧\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e48V - 54V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eモーターエンコーダ解像度\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e19ビット\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e制御周波数\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e25,000 Hz\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003ch2\u003e用途\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eヒューマノイドロボット\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eロボットアーム\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eエクソスケルトン\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e四足歩行ロボット\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eAGV車両\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eARUロボット\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eマイクロアセンブリや巧妙な操作などの精密作業\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003cp\u003e統合ガイダンスや注文サポートについては、\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/\"\u003ehttps:\/\/rcdrone.top\/\u003c\/a\u003e までお問い合わせいただくか、メールで\u003ca href=\"mailto:support@rcdrone.top\"\u003esupport@rcdrone.top\u003c\/a\u003e. \u003c\/p\u003e\u003ch2 id=\"details\"\u003e詳細\u003c\/h2\u003e\u003cdiv class=\"details-gallery\"\u003e\n\u003cimg alt=\"MagicLab H60 motor module 48–54V with dual encoders and CAN\/EtherCAT for robot joint actuators\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/MagicLab-H60-Motor.jpg?v=1780207757\"\u003e\u003cp\u003e高トルク、高精度の関節制御のために設計されたコンパクトH60モーターモジュールは、ヒューマノイド、アーム、その他のロボットアクチュエータに最適です。\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"Finite-element flux density (A·Wb\/m) distribution map for the H60 stator and rotor design\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/MagicLab-H60-Motor.png?v=1780207766\"\u003e\u003cimg alt=\"Motor control characteristic curve chart illustrating torque–speed and control performance trends for the H60 module\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/MagicLab-H60-Motor_1c4ba754-0794-4369-975f-34bd3535f30e.jpg?v=1780207773\"\u003e\u003cp\u003e最適化された電磁設計は、ハーモニクスを減少させ、動作範囲全体でトルク特性を改善することにより、よりスムーズな制御を目指しています。\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e","brand":"MagicLab","offers":[{"title":"H60モーター","offer_id":52850238456032,"sku":"MagicLab_H60_39efa5-1","price":2644.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/MagicLab-H60-Motor-Module-48-54V-Dual-Encoder-CANEtherCAT.jpg?v=1780207854"},{"product_id":"magiclab-d90-motor","title":"MagicLab D90 モーターモジュール 24-36V CAN ロボット関節駆動、デュアルエンコーダー12ビット、定格9N·m \/ 最大25N·m","description":"\u003ch2\u003e概要\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eMagicLab D90 モーター\u003c\/strong\u003e は、ロボット関節アプリケーション向けに設計されたモジュールで、CAN通信とデュアルエンコーダ構成をサポートしています。これは、正確な制御と信頼性の高い動作が求められるヒューマノイドロボットや四足ロボットなどのシステムにおいて、コンパクトで統合された設置を目的としています。\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003e主な特徴\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e高い信頼性と軽量設計で、取り付けとメンテナンスが容易\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e高効率と迅速な応答のために最適化された惑星ギア伝達\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eコンパクトな軸方向設計; モジュール重量: 590 g\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e軽量設計、高い信頼性、スリムで統合された構造、高いバースト性能\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e過熱損傷を防ぐための内蔵インテリジェント温度保護機能\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e絶縁性と電圧耐性を向上させるためのワニス浸透巻線技術\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e高応答、低損失の駆動と制御のためにドライバーボードと高度なFOCアルゴリズムを統合\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003e仕様\u003c\/h2\u003e\u003ctable\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e最大速度\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e80 rpm (24V電源)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eモジュール重量\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e590 g\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e定格トルク\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e9 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eピークトルク\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e25 N·m\u003c\/td\u003e\u003c\/tr\u003e\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e寸法\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eφ98*48。5\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e動作電圧\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e24V - 36V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eピーク電流\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e20.8 A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e通信インターフェース\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eCAN\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eエンコーダ構成\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eデュアルエンコーダ\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eモーターエンコーダ解像度\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e12ビット\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e制御周波数\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e25,000 Hz\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e推奨動作環境\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e-5°C ~ 40°C\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003ch2\u003eアプリケーション\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eヒューマノイドロボット\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e四足歩行ロボット\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eロボットアーム\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eエクソスケルトン\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eAGV車両\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eARUロボット\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003cp\u003e技術的な選定サポートや注文支援については、カスタマーサービスまでお問い合わせください \u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/\" rel=\"nofollow\"\u003ehttps:\/\/rcdrone.top\/\u003c\/a\u003e または support@rcdrone.top . \u003c\/p\u003e\u003ch2 id=\"details\"\u003e詳細\u003c\/h2\u003e\u003cdiv class=\"details-gallery\"\u003e\n\u003cimg alt=\"MagicLab D90 robot joint motor module infographic with CAN drive, dual encoders, usage scenes, and performance charts\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/MagicLab-D90-Motor.jpg?v=1780208202\"\u003e\u003cp\u003eMagicLab D90モーターモジュールは、コンパクトなロボットジョイントビルドのために統合されたCANドライバーとデュアルエンコーダーを組み合わせており、アプリケーションの適合性と主要なパフォーマンス特性を強調するグラフィックスを提供します。\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e","brand":"MagicLab","offers":[{"title":"D90モーター","offer_id":52850242584800,"sku":"MagicLab_D90_13c2dd-1","price":845.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/MagicLab-D90-Motor-Module-24-36V-CAN-Robot-Joint-Drive-Dual.jpg?v=1780208276"}],"url":"https:\/\/rcdrone.top\/ja\/collections\/robot-joint-motors.oembed","provider":"RCDrone","version":"1.0","type":"link"}