{"title":"Stereo Camera Modules","description":"\u003cp\u003ePaired image sensors for stereo development; depth computation may require compatible host software.\u003c\/p\u003e","products":[{"product_id":"imx219-83-8mp-3d-stereo-camera-module-compatible-with-jetson-nano-xavier-nx","title":"Jetson Nano\/Xavier NX用 IMX219-83 8MP 3Dステレオカメラモジュール、83°視野角、デュアルSony IMX219、ICM20948 IMU","description":"\u003ch2\u003e概要\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003eIMX219-83 8MP 3Dステレオカメラモジュールは、NVIDIA Jetson NanoおよびJetson Xavier NX開発キット用に設計されたデュアルレンズ3Dステレオカメラモジュールです。各カメラはSony IMX219 800万画素イメージセンサーを使用し、カメラごとに最大3280 × 2464の解像度をサポートしています。このモジュールは、正確な視覚および深度アプリケーションを支援するために、InvenSense ICM20948モーショントラッキングセンサーを統合しています。\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003e主な特徴\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eステレオ深度視覚のためのデュアルSony IMX219イメージセンサー、各8メガピクセル\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eカメラごとの解像度: 3280 × 2464\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e広い視野角: 83\/73\/50度（対角\/水平\/垂直）\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e統合されたInvenSense ICM20948モーショントラッキングセンサー\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003e仕様\u003c\/h2\u003e\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e仕様\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e説明\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eメガピクセル\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e8メガピクセル\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e光感受性チップ\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eSony IMX219\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e解像度\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e3280 × 2464（カメラごと）\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCMOSサイズ\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1\/4インチ\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e焦点距離\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2.6mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e視野角\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e83\/73\/50度（対角\/水平\/垂直）\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e歪み\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u0026lt;1%\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e基準長\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e60mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e寸法\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e24mm × 85mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\u003ch3\u003eICM20948\u003c\/h3\u003e\u003ch3\u003e加速度計\u003c\/h3\u003e\u003ctable\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e解像度\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e16ビット\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e測定範囲（設定可能）\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e±2, ±4, ±8, ±16g\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e動作電流\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e68.9uA\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003ch3\u003eジャイロスコープ\u003c\/h3\u003e\u003ctable\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e解像度\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e16ビット\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e測定範囲（設定可能）\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e±250, ±500, ±1000, ±2000°\/秒\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e動作電流\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1.23mA\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003ch3\u003e磁力計\u003c\/h3\u003e\u003ctable\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e解像度\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e16ビット\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e測定範囲\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e±4900μT\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e動作電流\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e90uA\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003ch2\u003e同梱物\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e1 × IMX219-83 8MP 3Dステレオカメラモジュール – Jetson Nano\/Xavier NXと互換性あり\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e2 × FFCケーブル\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e1 × PH2.0 4ピンワイヤー\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eアプリケーション\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eNVIDIA Jetson Nano\/Xavier NXでの深度視覚およびステレオ視覚\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e同期したデュアルカメラキャプチャを必要とするAIビジョンプロジェクト\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eドキュメント\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/www.waveshare.com\/wiki\/IMX219-83_Stereo_Camera\" target=\"_blank\"\u003eIMX219-83 ステレオカメラ wiki\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003e認証\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/files.seeedstudio.com\/Seeed_Certificate\/documents_certificate\/114992270-ROHS.pdf\" target=\"_blank\"\u003e\u003cimg alt=\"IMX219-83 8MP 3D Stereo Camera, A module integrates an InvenSense ICM20948 motion tracking sensor for accurate vision and depth applications.\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/IMX219-83-8MP-3D-Stereo-Camera-xwfrV.png?v=1762175686\"\u003e\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e\u003ctable\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eHSCODE\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e8525801390\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eUSHSCODE\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e8525895050\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eUPC\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eEUHSCODE\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e8517600000\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCOO\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e中国\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003ch2\u003e詳細\u003c\/h2\u003e\u003cimg alt=\"IMX219-83 8MP 3D Stereo Camera, IMX219-83 is an 8MP 3D stereo camera module for NVIDIA Jetson development kits.\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/IMX219-83-8MP-3D-Stereo-Camera-EzAKj.png?v=1762175704\"\u003e","brand":"Seeed Studio","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":48082706104544,"sku":"114992270","price":63.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/stereo_1.png?v=1762174903"},{"product_id":"d-robotics-gs130w-camera","title":"D-Robotics RDK GS130W\/GS130WI 双眼ステレオグローバルシャッターカメラモジュール、1280x1080@120fps MIPI CSI-2","description":"\u003ch2\u003e概要\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003eD-Robotics RDK GS130W \/ GS130WIは、ロボティックビジョン、機械ビジョン検査、リアルタイムモーションモニタリング用の双眼ステレオグローバルシャッターカメラモジュールです。これはMIPIインターフェースに基づいており、双眼同期露出と外部トリガーを使用した2つのSC132GSグローバルシャッターセンサーを搭載しています。1280×1080の単一チャネル解像度をサポートし、最大出力フレームレートは120 fpsで、高ダイナミックレンジ（HDR）、40 dBの信号対雑音比、850\/940 nmの近赤外線強化機能を備えています。\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003ciframe height=\"751\" src=\"https:\/\/www.youtube.com\/embed\/I35f1E3D8DI\" title=\"RDK GS130W GS130WI(IMU) : Affordable Stereo Depth for Robotics \u0026amp; Machine Vision\" width=\"1335\"\u003e\u003c\/iframe\u003e\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003e主な特徴\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eデュアルグローバルシャッターセンサー:\u003c\/strong\u003e 2 × SC132GS（1\/4インチCMOS、グローバルシャッター）で、双眼同期露出と外部トリガーを備えています。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003e高速ステレオキャプチャ:\u003c\/strong\u003e 1280 × 1080、最大1280×1080@120FPS. \u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003e光学:\u003c\/strong\u003e 焦点距離1.75 mm、F2.0絞り; 視野（FOV）対角157.2° \/ 水平96.8° \/ 垂直115.6° ±3°。\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003e低ノイズイメージング:\u003c\/strong\u003e 40 dB SNR; HDRをサポートします。 \u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eMIPI RAW出力:\u003c\/strong\u003e MIPI CSI-2, 8\/10\/12ビットRAW。 \u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003e堅牢な構造:\u003c\/strong\u003e 耐久性を高め、変形による精度損失を減少させ、熱放散を改善するために設計された半密閉金属ハウジング。 \u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eIMUオプション（GS130WIのみ）:\u003c\/strong\u003e リアルタイムで同期した線形加速度と角速度データのための統合ICM-42688-P 6軸IMU（カメラポーズ推定、衝突検出、ロボットの動作監視などのユースケースに使用）。 \u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003e仕様\u003c\/h2\u003e\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eパラメータ\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eRDK GS130W\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eRDK GS130WI\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eイメージセンサーモデル\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"2\"\u003e2 × SC132GS, 1\/4インチCMOS, グローバルシャッター\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e解像度\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"2\"\u003e1280 × 1080\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eピクセルサイズ\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"2\"\u003e2.7 um × 2.7 um\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e基準距離\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e80 mm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e70 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eレンズ焦点距離\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"2\"\u003e1.75 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e絞り\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"2\"\u003eF2.0\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e視野角 (FOV)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"2\"\u003e対角157.2° \/ 水平96.8° \/ 垂直115.6° ±3°\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e信号対雑音比 (SNR)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"2\"\u003e40 dB\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e最大フレームレート\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"2\"\u003e1280×1080@120FPS\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e出力形式\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"2\"\u003eMIPI CSI-2, 8\/10\/12ビット RAW\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e同期方法\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"2\"\u003e外部トリガーおよびマルチセンサー同期をサポート\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e動作温度範囲\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"2\"\u003e-20 °C ~ 60 °C\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eIMU\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eなし\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e統合型 ICM-42688-P 6軸 IMU\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eサポートされているメインコントロールボード\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRDK X5, RDK S100\/S100P\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRDK X5\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e寸法\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e144.4 × 32.4 × 30.3 mm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e100 × 29 × 12 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e重量\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e96.6 g\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e55 g\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\u003ch2\u003e機械図面ノート (単位: mm)\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eRDK GS130W (上面図):\u003c\/strong\u003e 144.4±0.2; 134.4±0.1; 132±0.1; ベースライン 80±0.1; 高さ 32.4±0.2; 9.65±0.1; 23±0.1; 7.15±0.1; Ø23.76; Ø27.4; Ø14 (レンズ); R7. \u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eRDK GS130WI (上面\/側面\/底面ビュー):\u003c\/strong\u003e *100±0.2; ベースライン 70; 29±0.2; 16.45±0.4; *12±0.2; 底面ビューの長さ 106±0.1; 20.2±0.1. \u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eGS130WI 構造ラベル:\u003c\/strong\u003e “内蔵の保護キャップを使用してください”; “3PIN端子（接続ワイヤーはすでに接続されています）”; “コネクタ 1”; “コネクタ 2”; “紙のステッカー QRコードエリア”; “ネジ固定”。 \u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003e互換性 \u0026amp; セットアップノート \u0026amp;\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003e互換性比較:\u003c\/strong\u003e GS130WはRDK X5およびRDK S100\/S100Pと互換性があります; GS130WIはRDK X5のみをサポートし、RDK S100\/S100Pはサポートしていません。 \u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003e接続ノート:\u003c\/strong\u003e 接続を逆にしないでください; そうしないと、左と右の画像が入れ替わり、双眼鏡アルゴリズムにエラーを引き起こす可能性があります。 \u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eRDK X5 接続:\u003c\/strong\u003e 拡張ボードは不要です; カメラモジュールは直接 RDK X5 に接続できます。\u003c\/li\u003e \n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eRDK S100(P) 接続 (GS130W):\u003c\/strong\u003e RDK S100(P) カメラ拡張ボードが必要です。\u003c\/li\u003e \n\u003c\/ul\u003e\u003cp\u003eバージョン選択 (GS130W 対 GS130WI) および RDK X5 または RDK S100\/S100P との統合サポートについては、support@rcdrone.top or お問い合わせください https:\/\/rcdrone.top\/ . \u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eアプリケーション\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eロボティックビジョン\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e機械ビジョン検査\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eリアルタイム動作監視\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eステレオ深度 \/ ポイントクラウドの開発と視覚化 (e.g. , RViz 深度ポイントクラウド視覚化)\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eリソース\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eGS130W 用の参照フォルダ:\u003c\/strong\u003e ステレオ MIPI 画像取得; ステレオ深度アルゴリズム; 添付ファイル。\u003c\/li\u003e \n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eGS130WI 用の参照フォルダ:\u003c\/strong\u003e バイノキュラー MIPI 画像取得; ステレオ深度アルゴリズム; IMU データ取得; 付録。\u003c\/li\u003e \u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eD-Robotics ステレオ深度アルゴリズムのドキュメント:\u003c\/strong\u003e\u003ca href=\"https:\/\/developer.d-robotics.cc\/rdk_doc\/en\/Robot_development\/boxes\/spatial\/hobot_stereonet\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003ehttps:\/\/developer.d-robotics.cc\/rdk_doc\/en\/Robot_development\/boxes\/spatial\/hobot_stereonet\u003c\/a\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003e追加の注意事項\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\u003cli\u003e印刷された特徴テキストには、「130MP」、「120fps 出力フレームレート」、「1280×1080 解像度」、「双眼同期露出および外部トリガーをサポート」、「2つの SC132GS グローバルシャッターセンサーを搭載」、「6軸 IMU を統合（RDK GS130WI のみ）」が含まれています。\u003c\/li\u003e\u003c\/ul\u003e\u003ch2 id=\"details\"\u003e詳細\u003c\/h2\u003e\u003cdiv class=\"details-gallery\"\u003e\n\u003cimg alt=\"RDK X5 main control board recommended for GS130W\/GS130WI stereo camera MIPI CSI-2 connection\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/D-Robotics-RDK-GS130W-GS130WIIMU-binocular-stereo-global.jpg?v=1782296480\"\u003e\u003cp\u003eステレオカメラを RDK X5 とペアリングして MIPI CSI-2 キャプチャおよびロボティクスビジョン開発を行います。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"RDK S100(P) main control board option for GS130W\/GS130WI camera integration\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/D-Robotics-RDK-GS130W-GS130WIIMU-binocular-stereo-global_6cbc1af0-a4bb-496c-9034-2c3062f5f4ed.jpg?v=1782296486\"\u003e\u003cp\u003eGS130W セットアップには RDK S100(P) サポートが利用可能です（拡張ボードが必要な場合があります）。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"D-Robotics RDK GS130W\/GS130WI binocular stereo global shutter camera module with retail packaging\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/D-Robotics-RDK-GS130W-GS130WIIMU-binocular-stereo-global_c4e90164-5ce8-4509-8a6b-bc13ae1b9b3f.jpg?v=1782296491\"\u003e\u003cp\u003eGS130W\/GS130WI は、同期ステレオキャプチャを備えたデュアルグローバルシャッターセンサーを組み合わせて、高速動作シーンに対応します。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"GS130W and GS130WI stereo camera modules side-by-side with boxes on white background\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/D-Robotics-RDK-GS130W-GS130WIIMU-binocular-stereo-global_b5ea4203-db72-45c7-857c-e45751135629.jpg?v=1782296497\"\u003e\u003cp\u003e2つのバリアントが利用可能です: GS130W と GS130WI で、GS130WI は統合された 6 軸 IMU を追加しています。\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"GS130W vs GS130WI camera parameter comparison table (resolution, baseline, frame rate, IMU)\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/D-Robotics-RDK-GS130W-GS130WIIMU-binocular-stereo-global_c7195c47-02ff-4c78-9336-8cc669b9ef15.jpg?v=1782296503\"\u003e\u003cp\u003e迅速な仕様比較は、長いベースラインのGS130WとよりコンパクトなGS130WIの選択に役立ちます。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Connection guide showing GS130W\/GS130WI compatibility with RDK X5 and RDK S100(P) boards\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/D-Robotics-RDK-GS130W-GS130WIIMU-binocular-stereo-global_83050dbc-3659-4afd-94a4-e88a87d094e4.jpg?v=1782296509\"\u003e\u003cp\u003e明確な配線ガイダンスは、モジュールをRDK X5またはRDK S100(P)プラットフォームに接続し、コネクタの入れ替えを避けるのに役立ちます。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Stereo depth algorithm demo with camera module and color depth map distance overlay\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/D-Robotics-RDK-GS130W-GS130WIIMU-binocular-stereo-global_9729596a-e070-4566-9a10-077dc262e4d2.jpg?v=1782296515\"\u003e\u003cp\u003eステレオ深度出力は、距離測定と障害物認識ロボティック知覚ワークフローをサポートします。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"RViz depth point cloud visualization generated from the stereo camera depth output\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/D-Robotics-RDK-GS130W-GS130WIIMU-binocular-stereo-global_509792c4-f334-49ae-ac10-2862271c143c.jpg?v=1782296521\"\u003e\u003cp\u003eRVizでのポイントクラウド可視化は、開発中の深度品質の迅速な検証を可能にします。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Integrated 6-axis IMU highlight for GS130WI (ICM-42688-P) for synchronized motion data\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/D-Robotics-RDK-GS130W-GS130WIIMU-binocular-stereo-global_a4938996-729d-4ae5-b52d-82d8dbe9d2af.jpg?v=1782296527\"\u003e\u003cp\u003eGS130WIには、ステレオキャプチャとともに同期された加速度および角速度データのための6軸IMUが含まれています。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Semi-enclosed metal housing design for GS130W\/GS130WI showing front and back views\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/D-Robotics-RDK-GS130W-GS130WIIMU-binocular-stereo-global_d7aeffb6-7cbd-4c5c-9669-305820d07e08.jpg?v=1782296533\"\u003e\u003cp\u003e半密閉型の金属ハウジングは耐久性を向上させ、ステレオ精度のための機械的安定性を維持するのに役立ちます。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Global shutter vs rolling shutter comparison graphic for motion measurement stability\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/D-Robotics-RDK-GS130W-GS130WIIMU-binocular-stereo-global_7b60c35f-c3c3-47b6-8e98-e2a6f0ca9cfa.jpg?v=1782296539\"\u003e\u003cp\u003eグローバルシャッターキャプチャは、速い動きの検査シーンにおけるローリングシャッターと比較して、動きのアーティファクトを減少させます。\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"Download\/resource folders for GS130W and GS130WI software packages and documents\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/D-Robotics-RDK-GS130W-GS130WIIMU-binocular-stereo-global_66808d08-511d-488c-b877-a2d1f660b7dc.jpg?v=1782296545\"\u003e\u003cimg alt=\"D-Robotics documentation page screenshot for binocular stereo depth algorithm support information\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/D-Robotics-RDK-GS130W-GS130WIIMU-binocular-stereo-global_e720548f-cdda-4cd9-9f4a-10652fbd5f8e.jpg?v=1782296551\"\u003e\u003cimg alt=\"RDK GS130W mechanical drawing with top, side, and bottom dimensions in millimeters\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/D-Robotics-RDK-GS130W-GS130WIIMU-binocular-stereo-global_2e1dc393-efb2-4734-8966-9274a7f5aed2.jpg?v=1782296558\"\u003e\u003cp\u003e機械図面は、エンクロージャーデザインとロボット統合のための取り付け寸法を提供します。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"RDK GS130WI mechanical drawing with top\/side\/bottom views and connector callouts in millimeters\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/D-Robotics-RDK-GS130W-GS130WIIMU-binocular-stereo-global_4ef58102-22a5-42f5-826c-3c4f3ad632b7.jpg?v=1782296564\"\u003e\u003cp\u003eコネクタの呼び出しと全体寸法は、コンパクトなビルドにおけるケーブルの配線と配置を簡素化します。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"GS130W and GS130WI shipping list showing camera module, caps, cables, and IMU cable for GS130WI\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/D-Robotics-RDK-GS130W-GS130WIIMU-binocular-stereo-global_7c2da394-47d8-473b-98ce-b2dd48851af9.jpg?v=1782296570\"\u003e\u003cp\u003eボックスの中身：カメラモジュールとアクセサリー；GS130WIには追加のIMU接続ケーブルが含まれています。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"D-Robotics RDK GS130W\/GS130WI binocular stereo global shutter camera module product photos and accessories\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/D-Robotics-RDK-GS130W-GS130WIIMU-binocular-stereo-global_5ca2ee45-0aa5-43ac-bc6f-ff846669a278.jpg?v=1782296577\"\u003e\u003cp\u003e角度ビューは、デュアルレンズレイアウトと迅速なベンチセットアップおよびプロトタイピングのための付属アクセサリーを示しています。\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e","brand":"Yahboom","offers":[{"title":"GS130W","offer_id":53135665234144,"sku":"6000301842-1","price":75.8,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"GS130WI(IMU)","offer_id":53135665266912,"sku":"6000301842-2","price":84.2,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/D-RoboticsRDKGS130Wbinocularstereocameramodule_5.jpg?v=1782123578"},{"product_id":"sipeed-dual-camera-module","title":"Sipeed デュアルカメラモジュール GC0328 30万画素、24P FPC、BL1551 スイッチ搭載 ステレオ\/深度ビジョン用","description":"\u003ch2\u003e概要\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003eSipeedデュアルカメラモジュールは、2つのGC0328（30Wピクセル）カメラに基づくデュアルカメラモジュールです。データ取得のために、左カメラと右カメラの間で迅速に切り替えるための高速単極双投（SPDT）スイッチチップ（BL1551）を統合しています。24P FPCインターフェースとオンボードLDOレギュレーター回路を備えており、MaixBIT IoT開発ボードと組み合わせて、データ収集、画像伝送、物体認識などの機能をサポートできます。\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003e主な特徴\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e2つのGC0328カメラ（30Wピクセル）\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e高速SPDTスイッチチップ：BL1551（左\/右カメラ間の高速切り替え）\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e24P FPCインターフェース\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eオンボードLDOレギュレーター回路\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eステレオビジョン\/深度ビジョンの使用ケース向けに設計\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003e仕様\u003c\/h2\u003e\u003ctable\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eカメラセンサー\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eGC0328（30Wピクセル）\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e双眼距離\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e60 mm（人間の双眼瞳孔距離に近い）\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eカメラスイッチング回路\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e高速「単極二重投げ」スイッチ（BL1551）\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eインターフェース\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e24P FPCインターフェース\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e電源電圧\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e3.3V \u0026amp; 1.8V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eモジュールサイズ（パラメータ）\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e88.2 mm * 43.8 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e動作温度\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0°C ~ 50°C\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eソフトウェアサポート\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eMaixPyは双眼鏡カメラを操作するためのインターフェースを提供します（MicroPythonを通じて簡単に使用可能）\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e開発環境\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eMaixPy IDE、PlatformIO IDE、Arduino IDEなど。\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eプログラミング言語\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eC、C++、MicroPython\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e寸法図（全体）\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e88.24 mm (L) × 43.87 mm (W)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e寸法図（他のマーク）\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e81.95 mm; 29.59 mm; 37.62 mm; 20.08 mm; R1.60 mm; R2.50 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003ch2\u003e含まれるもの\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eデュアルカメラモジュール\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eピンケーブル\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eアプリケーション\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eステレオビジョン \/ 深度ビジョンのプロトタイピング\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eマシンビジョンデータ収集と画像伝送（互換性のある開発ボードを使用）\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eMaixPy \/ MicroPythonを使用した物体認識プロジェクト\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eマニュアル\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\u003cli\u003e\u003ca href=\"http:\/\/www.yahboom.net\/study\/DualCamera\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eYahboomデュアルカメラモジュールチュートリアル\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\u003c\/ul\u003e\u003cp\u003e販売前および統合サポート（インターフェース、ケーブル、開発環境のセットアップ）については、support@rcdrone.top or に連絡し、https:\/\/rcdrone.top\/. \u003c\/p\u003e\u003ch2 id=\"details\"\u003e詳細\u003c\/h2\u003e\u003cdiv class=\"details-gallery\"\u003e\n\u003cimg alt=\"Sipeed Dual Camera module board with two GC0328 sensors and 24‑pin FPC connectors for stereo vision\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Sipeed-Dual-Camera-Module.jpg?v=1782248290\"\u003e\u003cp\u003eステレオビジョンおよび深度プロジェクト用に設計されたこのモジュールは、単一のコンパクトPCB上に2つのGC0328カメラを使用しています。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Sipeed Dual Camera feature overview highlighting cameras, 24P FPC interface, onboard LDO, and BL1551 switch\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Sipeed-Dual-Camera-Module_d406ad6c-ec98-482c-a195-8e42c8905377.jpg?v=1782248295\"\u003e\u003cp\u003e高速な左右選択は、オンボードのBL1551 SPDTスイッチによって処理され、統合のための24ピンFPCインターフェースがあります。\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"Dual camera module connected via FPC ribbon to a development board for image capture and transmission testing\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Sipeed-Dual-Camera-Module_a3339c02-1616-4110-825f-0d4e1fe46c72.jpg?v=1782248301\"\u003e\u003cp\u003eFPCケーブルを互換性のあるボード（MaixBITなど）に接続して、データ収集、ストリーミング、ビジョンプロトタイピングを開始します。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Angled view of the dual camera PCB showing both lenses, flex cables, and mounting holes on the board\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Sipeed-Dual-Camera-Module_6481a4d6-766c-4faf-8eb1-e7908c4a92ba.jpg?v=1782248306\"\u003e\u003cimg alt=\"Product parameters table listing GC0328 sensors, 60 mm binocular distance, 24P FPC, 3.3 V\/1.8 V, and size\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Sipeed-Dual-Camera-Module_46b10152-9982-4955-8e1f-84a03deff964.jpg?v=1782248311\"\u003e\u003cimg alt=\"Module dimension drawing with overall size 88.24 × 43.87 mm and key mounting\/spacing measurements\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Sipeed-Dual-Camera-Module_50749fe6-1706-43d0-ba48-a40b44a72a93.jpg?v=1782248317\"\u003e\u003cp\u003e機械図面を使用して、フィット感、マウント穴の配置、およびエンクロージャ内の60 mmの双眼距離を確認してください。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Packing list showing dual camera module and included pin cable accessory\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Sipeed-Dual-Camera-Module_74e97cc0-fcc3-4355-a13d-9f68d6e4319b.jpg?v=1782248322\"\u003e\u003cp\u003eパッケージには、デュアルカメラモジュールと迅速な接続のためのピンケーブルが含まれています。\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e","brand":"Yahboom Technology","offers":[{"title":"Default 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