{"title":"触覚センサー","description":"\u003cp\u003e接触および触覚フィードバックデバイスによる把握とインタラクション。\u003c\/p\u003e","products":[{"product_id":"enhanced-anyskin-premium-crafted-editionwowskin","title":"WowRobo ロボティクス強化型 AnySkin：プレミアムクラフトエディション（WowSkin）","description":"\u003cp\u003eWowRoboでは、オープンソースの基盤である[AnySkin](https:\/\/github.com\/raunaqbhirangi\/anyskin)と[ReSkin](https:\/\/reskin.dev\/)に基づいて、高品質の磁気触覚センサーを大量生産するために先進的な製造技術を活用しています。私たちは、最小限のUI拡張を加えたソフトウェアを構築し、優れた互換性とパフォーマンスを提供するプラグアンドプレイのハードウェアを手頃な価格で提供しています。\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eまた、Koch、SO-100、SO-101、LeapHandなどのプロジェクトとの統合に合わせたカスタム構造部品も提供しており、ユーザーが実際のロボットアプリケーションで磁気スキンを迅速に実装し、テストできるよう支援しています。\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eオープンソースコミュニティへの貴重な貢献をしてくださった元の著者の方々に心より感謝申し上げます。\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e🔗私たちのソフトウェアの適応版はGitHubでアクセスできます:  \u003cbr\u003ehttps:\/\/github.com\/WowRobo-Robotics\/WowSkin\u003cbr\u003e\u003c\/p\u003e","brand":"WowRobo Robotics","offers":[{"title":"WowSkin スタンダードバージョン","offer_id":48384595165408,"sku":"wowskin-1","price":249.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"WowSkin SO-100用構造部品","offer_id":48384595198176,"sku":"wowskin-2","price":249.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"WowSkin SO-101用構造部品","offer_id":48384595230944,"sku":"wowskin-3","price":249.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"WowSkin コック用構造部品","offer_id":48384595263712,"sku":"wowskin-4","price":249.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"タッチスキンのみ","offer_id":48384595296480,"sku":"wowskin-5","price":96.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/002_541e35cd-14db-4e88-853c-c0441fc7f5fa.png?v=1765111569"},{"product_id":"paxini-px-6ax-gen3-sensor","title":"PaXini PX-6AX GEN3 多次元触覚センサー（ヒューマノイドロボット、アーム \u0026 グリッパー用、IP65対応）","description":"\u003ch2\u003e概要\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003ePaXini PX-6AX GEN3 多次元触覚センサーは、ロボットの接触検出と力の知覚のために設計された触覚センサーソリューションです。これは、法線および接線の力範囲、高いサンプリングレート、IP65の防水\/防塵機能やチップレベルの外部磁場耐性などの保護機能を備えた多次元力センサーをサポートします。\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003e主な特徴\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e力の範囲: 0 - 25 N (法線), ± 10 N (接線)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eサンプリングレート: 1 MHz; 最大出力周波数: 1000 Hz *\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e最小認識力: 0.01 N *; 空間分解能: 0.1 mm *\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e再現性: \u0026lt;0.5%FS\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e安全過負荷: 200%; 衝撃過負荷: 300%\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e動作電圧: 3から5ボルト\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e動作温度: 0 - 50°C; 過負荷温度: -20 - 120°C\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e防水・防塵性能: IP65\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e外部磁場耐性: チップレベルの対磁性能力\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e動的温度補償: 保存済み\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e表面カバー: 前面および側面の曲面に対する包括的なカバー\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eトルク感知: 任意のポイントでのトルク測定をサポート\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e難燃性グレード: V-0 (最高のUL94難燃分類)*\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eサービス寿命: 1000万サイクル以上をサポート*\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003e技術仕様\u003c\/h2\u003e\u003ctable\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e配列内の力信号の数\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e最大121\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e力の範囲\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0 - 25 N (通常), ± 10 N (接線方向)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e動作温度\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0 - 50°C\u003c\/td\u003e\u003c\/tr\u003e\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e過負荷温度\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e-20 - 120°C\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e難燃性グレード\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eV-0（最高のUL94難燃性分類）*\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eサービス寿命\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1000万サイクル以上をサポート*\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eサンプリングレート\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1 MHz\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e最大出力周波数\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1000 Hz *\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e最小認識力\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.01 N *\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e空間分解能\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.1 mm *\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e安全過負荷\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e200%\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e衝撃過負荷\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e300%\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e再現性\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u0026lt;0.5%FS\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e水とほこりの抵抗\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eIP65\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e外部磁場耐性\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eチップレベルの対磁気能力\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e動作電圧\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e3から5ボルト\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e表面カバレッジ\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e前面および側面の曲面に対する包括的なカバレッジ\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e動的温度補償\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e保持された\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eトルク感知\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e任意のポイントでのトルク測定をサポート\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003ch2\u003eセンサーコアオプション (PX6AX-GEN3)\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eDP-S1813-Core (指先触覚センサー): 配列内の力信号の数 51; 仕様: 18*13*10mm\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eDP-S2716-Core (指先触覚センサー): 配列内の力信号の数 116; 仕様: 27*16*13mm\u003c\/li\u003e\u003cli\u003eIP-M2324-Core (指パッド触覚センサー): 配列内の力信号の数 68; 仕様: 23*24*8mm\u003c\/li\u003e  \n\u003cli\u003eCP-M3025-Core (指パッド触覚センサー): 配列内の力信号の数 77; 仕様: 30*25*8mm\u003c\/li\u003e  \n\u003cli\u003eDP-S3013-Core (統合された指先\u0026amp;パッド触覚センサー): 配列内の力信号の数 96; 仕様: 30*13*10mm\u003c\/li\u003e  \n \u003cli\u003eDP-S1813-Elite (指先触覚センサー): 配列内の力信号の数 31; 仕様: 18*13*10mm\u003c\/li\u003e  \n\u003cli\u003eDP-S2015-Elite (指先触覚センサー): 配列内の力信号の数 52; 仕様: 20*15*10mm\u003c\/li\u003e  \n\u003cli\u003eIP-S1610-Elite (指パッド触覚センサー): 配列内の力信号の数 25; 仕様: 16*10*8mm\u003c\/li\u003e  \n\u003cli\u003eMC-M2020-Elite (手のひら触覚センサー): 配列内の力信号の数 9; 仕様: 20*20*8mm\u003c\/li\u003e  \n\u003cli\u003eDP-M2826-Omega (指先触覚センサー): 配列内の力信号の数 127; 仕様: 28*26*14mm\u003c\/li\u003e  \u003cli\u003eDP-L3530-Omega (フィンガーチップ触覚センサー): 配列内の力信号の数 135; 仕様: 35*30*15mm\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eDP-L5325-Omega (フィンガーパッド触覚センサー): 配列内の力信号の数 239; 仕様: 53*25*8mm\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003e通信アクセサリー\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e高速通信ボード: 32×34 mm; 最大28センサーをサポート\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eシリアルコンバーターボード: 1チャネル触覚信号をサポート; プラグアンドプレイ\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003cp\u003e通信アクセサリーに表示される無料アイテム: マッチング配線ハーネス; ホストコンピュータソフトウェア。統合ガイダンスやアクセサリーの選択については、support@rcdrone.top orにお問い合わせください。https:\/\/rcdrone.top\/.  \u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eアプリケーション\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eヒューマノイドロボット\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eロボットアーム\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eエクソスケルトン\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e四足歩行ロボット\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eAGV車両\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eARUロボット\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eマニュアル \u0026amp; CAD\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e \n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/PaXini_PX-6AX_GEN_3_Series.pdf?v=1778846881\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003ePaXiniTech PX-6AX GEN3-ユーザー manual.pdf\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/Fingertip_13mm_PX6AX-GEN3.stp?v=1778848365\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003ePaXiniTech PX-6AX GEN3-13mm.stp\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/Fingertip_15mm_PX6AX-GEN3.stp?v=1778848367\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003ePaXiniTech PX-6AX GEN3-15mm.stp\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/Fingertip_16mm_PX6AX-GEN3.stp?v=1778848364\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003ePaXiniTech PX-6AX GEN3-16mm.stp\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca 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src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/PaXini-PX-6AX-GEN3-Multidimensional-Tactile-Sensor.webp?v=1784297946\"\u003e\u003cp\u003eオプションの高速通信ボードを追加して、PX-6AX GEN3触覚アレイをスケールアップし、統合を簡素化します。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"PaXini serial converter board (USB) for 1-channel tactile signal, plug-and-play, includes matching wiring harness\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/PaXini-PX-6AX-GEN3-Multidimensional-Tactile-Sensor_d26b50da-996e-47be-a047-7a8647af8cae.webp?v=1784297953\"\u003e\u003cp\u003e迅速なベンチテストのために、シリアルコンバーターボードはホストコンピュータへのシンプルなプラグアンドプレイパスを提供します。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"PX6AX-GEN3 DP-S1813-Core fingertip tactile sensor module, 51 force signals, 18×13×10 mm housing\" loading=\"lazy\" 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alt=\"PX6AX-GEN3 IP-S1610-Elite finger pad tactile sensor, 25 force signals, 16×10×8 mm housing\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/PaXini-PX-6AX-GEN3-Multidimensional-Tactile-Sensor_ac3145e0-473f-46e4-b05d-84c5b6853554.webp?v=1784298018\"\u003e\u003cp\u003e小型パッドモジュールは、狭いグリッパーや触覚フィードバックを必要とするコンパクトな指に適合します。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"PX6AX-GEN3 MC-M2020-Elite palm tactile sensor module, 9 force signals, 20×20×8 mm\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/PaXini-PX-6AX-GEN3-Multidimensional-Tactile-Sensor_cdbbb59b-c552-4cfe-b91d-b47af0f8a0e5.webp?v=1784298025\"\u003e\u003cp\u003eパームセンシングモジュールは、全手での把持中に大きなロボットハンドの表面で接触認識を追加します。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"PX6AX-GEN3 DP-M2826-Omega fingertip tactile sensor, 127 force signals in array, 28×26×14 mm\" loading=\"lazy\" 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