{"product_id":"built-in-planetary-reduction-motor-aloha-accessories-quadruped-robot-joint-module","title":"SteadyWin GIM3505-8 内蔵遊星減速モーター — 四足歩行ロボット用関節モジュール、8:1ギア、24V、CAN、IP54","description":"\u003ch2\u003e概要\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003eSteadyWin GIM3505-8 内蔵の惑星減速モーター四足ロボット関節モジュールは、コンパクトなロボット関節およびアクチュエータアセンブリ用に設計されています。GIM3505-8は、ブラシレスモーターとオンボードドライバーオプションを統合した8:1の惑星減速機を搭載し、四足ロボット、ロボットアーム、人型関節および類似のメカトロニクスシステムに制御された動作を提供します。\u003c\/p\u003e\n\u003ch2\u003e主な特徴\u003c\/h2\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eバックラッシュが少なく、スムーズな動作を実現する高度な惑星ギアシステム（ギアバックラッシュ：15アークミニット）。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e広範な電圧適応性：定格電圧24 V、動作範囲12~48 V。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e高トルク密度と効率：トルク定数0.52 N·m\/A、定格トルク0.65 N·m、ピークトルク1.27 N·m。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eコンパクトなフットプリント：Ø43 × 23.6 mm（ドライバーなし）；Ø43 × 30 mm（ドライバーあり）。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e統合された安全保護機能：過熱、過電圧、過負荷の保護（製品文献に記載された三重保護）。\u003c\/li\u003e\u003cli\u003eCAN通信インターフェース; 別々のエンコーダーとオプションのカスタムブレーキをサポートしています。\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003e仕様\u003c\/h2\u003e\n\u003cpre\u003eパラメータ                                  値\n----------------------------------------   --------------------------\nモデル                                      GIM3505-8\nドライバーボードモデル                          GDS34 (SDC101)\n定格電圧                               24 V\n電圧範囲                               12~48 V\n定格出力                                  29 W\n定格トルク                                 0.65 N·m\nピークトルク（スタール）                          1.27 N·m\n減速後の定格速度                  225 RPM\n減速後の最大速度                    384 RPM\n定格電流                                1.2 A\nピーク電流（スタール）                         2.4 A\n相抵抗                             5.06 Ω\n相インダクタンス                             0.62 mH  \n速度定数                                   16 rpm\/V  \nトルク定数                                   0.52 N·m\/A  \n極対数                                      11対  \nギア比                                       8:1  \nギアタイプ                                   プラネタリー  \n減速機のギア材料                          ALU  \n減速機のギアバックラッシュ                15 arcmin  \nモーター重量（ドライバーなし）            84 g  \nモーター重量（ドライバーあり）            97 g  \nサイズ（ドライバーなし）                  Ø43*23.6 mm  \nサイズ（ドライバー付き）                           Ø43*30 mm  \n最大軸方向荷重                               75 N  \n最大半径方向荷重                              300 N  \n騒音                                        \u0026lt;60 dB  \n通信                                        CAN  \n出力シャフトのセカンドエンコーダ               いいえ  \n保護等級                                     IP54  \n動作温度                                    -20°Cから+80°C  \nドライバー上のエンコーダ解像度                 14 ビット  \n別個のエンコーダサポート                     はい  \nカスタムブレーキサポート                     はい  \n\u003c\/pre\u003e  \n\u003ch2\u003eアプリケーション\u003c\/h2\u003e  \n\u003cul\u003e  \n\u003cli\u003e四足歩行ロボット（脚関節およびアクチュエータ）\u003c\/li\u003e  \n\u003cli\u003eヒューマノイドロボットの関節\u003c\/li\u003e  \n\u003cli\u003eロボットアームおよびマニピュレーター\u003c\/li\u003e  \n\u003cli\u003e外骨格アクチュエータ\u003c\/li\u003e  \n\u003cli\u003eAGV\/AMRの操舵および関節モジュール\u003c\/li\u003e  \n\u003cli\u003e自律研究および大学のロボティクスプロジェクト\u003c\/li\u003e  \n\u003c\/ul\u003e  \n\u003cp\u003eカスタマーサービスおよび技術的な問い合わせはsupport@rcdrone.topまでご連絡ください。\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eマニュアル\u003c\/h2\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/GlM3505-8_instalation_drawing.pdf?v=1745495097\"\u003eGlM3505-8_インストール_図面.pdf\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/GlM3505-8_with_driver_installation_drawing.pdf?v=1745495096\"\u003eGlM3505-8_ドライバー付きインストール_図面.pdf\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/GIM3505-8.STEP?v=1757449168\"\u003eGIM3505-8.stp\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003e詳細\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003e\u003cimg alt=\"SteadyWin GIM3505 Quadruped Robot Joint, Manuals and drawings for GlM3505-8 device.\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/SteadyWin-GIM3505-Quadruped-Robot-Joint-JYihc.webp?v=1765598709\"\u003e\u003cimg alt=\"SteadyWin GIM3505 Quadruped Robot Joint, GIM3505-8 motor specifications: 24V, 29W, 0.65Nm, 225RPM, with features for robotics and automation applications.\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/SteadyWin-GIM3505-Quadruped-Robot-Joint-AHzt1.webp?v=1765598729\"\u003e\u003cimg alt=\"SteadyWin GIM3505 Quadruped Robot Joint, SteadyWin GIM3505-8: 24V, 29W, 0.65N·m torque, planetary gear, CAN, IP54, custom brakes\/encoders, -20°C to +80°C.\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/SteadyWin-GIM3505-Quadruped-Robot-Joint-rmsRG.webp?v=1765598781\"\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/steadywin-motor\" title=\"SteadyWin Motor\"\u003eSteadyWin\u003c\/a\u003e GIM3505-8 ジョイント仕様: 24V, 29W, 0.65N.M トルク, プラネタリーギア, CAN通信, IP54等級, カスタムブレーキと別々のエンコーダーをサポート, 動作温度 -20°C から +80°C。\u003c\/p\u003e","brand":"SteadyWin","offers":[{"title":"ドライバーなし","offer_id":48410069008608,"sku":"GIM3505-8-1","price":80.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"エンコーダー付き","offer_id":48410069041376,"sku":"GIM3505-8-2","price":92.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"ドライバーGDZ34付き","offer_id":48410069074144,"sku":"GIM3505-8-3","price":165.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"ドライバー 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