{"product_id":"cubemars-ak10-9-v2-0-motor","title":"CubeMars AK10-9 KV60 V2.0 統合型MITパワーサーボモーター 48N.mピーク、9:1減速機、デュアルエンコーダ","description":"\u003ch2\u003e概要\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/cubemars\" title=\"CubeMars\"\u003eCubeMars\u003c\/a\u003e AK10-9 V2.0 モーター (AK10-9 KV60 V2.0) は、ロボティクスアクチュエーション用に設計された統合MITパワーサーボモーターであり、高性能BLDCモーターと惑星ギア、デュアルコントロールモード、デュアルマグネティックエンコーダ、内部温度センサーを組み合わせています。\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003e主な特徴\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003e統合MITパワーサーボ\u003c\/strong\u003e （モード統合）\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eデュアルコントロールモード\u003c\/strong\u003e: サーボコントロールモードとパワーコントロールモード\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003e高性能BLDCモーター\u003c\/strong\u003e: 高トルク密度、低コギングトルク\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003e惑星ギア減速機\u003c\/strong\u003e: 限られたサイズで安定した出力トルク\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003e産業用クロスローラーベアリング\u003c\/strong\u003e: 軸方向および半径方向の衝撃抵抗を強化し、信頼性を向上\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003e内部に温度センサーを搭載\u003c\/strong\u003e: 異常温度による損傷を防ぐためにコイル温度をリアルタイムで監視\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003e出力エンコーダー追加\u003c\/strong\u003e: 出力シャフトは単回転絶対位置決めをサポートし、再キャリブレーションの必要性を減少\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003e熱放散のための最適化構造\u003c\/strong\u003e: モーターシェルの熱放散を強化し、安定した駆動性能をサポート\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003e用途\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\u003cli\u003eヒューマノイドロボット\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eロボットアーム\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eエクソスケルトン\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e四足歩行ロボット\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eAGV車両\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eARUロボット\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003e仕様\u003c\/h2\u003e\u003ctable\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eピークトルク\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e48N.m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e駆動方式\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eFOC\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eピーク電流\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e29.8ADC\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e動作周囲温度\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e-20℃~50℃\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eKv\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e60rpm\/V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e巻き方\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eスター\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eKt\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.198Nm\/A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e絶縁クラス\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eC\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eKe\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e17.2V\/krpm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e絶縁 高電圧\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1000V 5mA\/2s\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e相間抵抗\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e195mΩ\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e絶縁抵抗\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1000V 10MΩ\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e相間インダクタンス\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e181μH\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e相\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e3\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e極対\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e21\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e慣性\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1002gcm²\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e減速比\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e9:1\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eKm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.45N.m\/√W\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e機械的時定数\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.5ms\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eバックドライブ\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.8N.m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e電気的時定数\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.93ms\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eバックラッシュ\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.33°\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e重量\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e960g\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e温度センサー\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eNTC MF51B 103F3950\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eモーターから65CM離れたところの騒音dB\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e65\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCANコネクタ\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eA1257WR-S-4P\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e基本荷重定格 (動的C)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2000N\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eUARTコネクタ\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eA1257WR-S-3P\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e基本荷重定格 (stat.C0)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2520N\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e電源コネクタ\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eXT30PW-M\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e定格電圧\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e24\/48V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e内ループエンコーダタイプ\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e磁気エンコーダ\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e定格トルク\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e18N.\u003cm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e内リングエンコーダ解像度\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e14ビット\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e定格速度\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e109\/228rpm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e外リングエンコーダタイプ\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e磁気エンコーダ\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e定格電流\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e10.6ADC\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e外リングエンコーダ解像度\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e15ビット\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eエンコーダ数\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e最大トルク重量比\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e50Nm\/kg\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003cp\u003e販売前の互換性に関する質問や統合サポートについては、support@rcdrone.top orに連絡してください。 https:\/\/rcdrone.top\/. \u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eマニュアル \u0026amp; ファイル \u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/AK10-9_V2-Motor.stp?v=1758276298\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eAK10-9 KV60 V2.0-Motor.stp\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/AK10-9-V2-Motor_Installation_Dimension_Drawing.pdf?v=1758276297\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eAK10-9-V2-モーター取り付け寸法 Drawing.pdf\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/AK-Series-Module-Driver-User-Manual-V1.0.15.X.pdf?v=1758430158\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eAKシリーズモジュールドライバーユーザーマニュアルV1.0.15.X.pdf\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2 id=\"details\"\u003e詳細\u003c\/h2\u003e\u003cdiv class=\"details-gallery\"\u003e\n\u003cimg alt=\"CubeMars AK10-9 KV60 V2.0 integrated MIT power servo motor close-up, model marking on the housing\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/CubeMars-AK10-9-V20-Motor.jpg?v=1779627450\"\u003e\u003cp\u003eCubeMars AK10-9 KV60 V2.0は\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/robot-motors\" title=\"Robot Motor\"\u003eモーター\u003c\/a\u003e, リデューサーとコンパクトロボティクスアクチュエーションの制御を統合しています。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"AK10-9 V2.0 control modes graphic highlighting servo control mode and MIT power control mode\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/CubeMars-AK10-9-V20-Motor_7520a961-d0fd-4378-a101-e9541ac3b42d.jpg?v=1779627458\"\u003e\u003cp\u003e便利で正確な動作制御のためのサーボ制御モードと、より迅速な応答のためのMITパワー制御モードを切り替えます。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Feature overview graphic for AK10-9 V2.0: crossed roller bearing, temperature sensor, output encoder, dual control, reducer\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/CubeMars-AK10-9-V20-Motor_4433cd31-9731-4dcd-be7a-70166ee2268a.jpg?v=1779627469\"\u003e\u003cp\u003e産業用グレードのベアリングサポート、デュアルエンコーダー、内部温度センサーが信頼性と位置決めの向上に寄与します。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Heat dissipation design graphic showing optimized motor structure and textured surface for faster heat radiation\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/CubeMars-AK10-9-V20-Motor_bdb75d1e-cbbe-4653-82e0-9f1a1997ffaa.jpg?v=1779627476\"\u003e\n\u003c\/div\u003e","brand":"CubeMars","offers":[{"title":"AK10-9 V2.0 KV60 モーター（ドライバーボード付き）","offer_id":52686916911328,"sku":"CubeMars_AK10_422c2d-1","price":1059.74,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"AK10-9 V2.0 KV100 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