{"product_id":"cubemars-ak40-10-motor","title":"CubeMars AK40-10 KV170 モーター (24V) 統合ギアボックス＋ドライバー、10:1 減速、14ビットエンコーダ、CAN\/UART","description":"\u003ch2\u003e概要\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/cubemars\" title=\"CubeMars\"\u003eCubeMars\u003c\/a\u003e AK40-10 KV170 モーターは、モーター、惑星ギアボックス、ドライバーを一つのユニットに統合するように設計されたコンパクトで高度に統合されたモジュールです。24Vでの動作が指定されており、14ビットのシングルターン絶対磁気エンコーダ（内部ループ）を使用したプラグアンドプレイの統合配線をサポートしています。\u003c\/p\u003e\u003cvideo autoplay=\"autoplay\" controls=\"controls\" loop=\"loop\" muted=\"\" playsinline=\"\" src=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/videos\/c\/o\/v\/59a3ece6b4f741998792dd04497653b7.mp4\" style=\"width: 100%; height: auto; display: block;\"\u003e\n  お使いのブラウザはビデオタグをサポートしていません。\n\u003c\/video\u003e\u003ch2\u003e主な特徴\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e三位一体の統合：モーター + 惑星ギアボックス + ドライバー（設置スペースを削減するための高度に統合された設計）\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e惑星ギア減速比：10:1; バックラッシュ：18アークミニット（バックラッシュ制御18アーク）\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e低ノイズ動作; 超スムーズな動きと0.内での精密制御をサポート。1° (記載された機能テキスト)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e軽量設計: 200 g\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e統合配線、プラグ \u0026amp; プレイ\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e参照されるインターフェースとポート: UARTシリアルポート、CANポート、電源\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eエンコーダ: 14ビット単回転絶対エンコーダ（磁気、内ループ）\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eアプリケーション\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eヒューマノイドロボット\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eロボットアーム\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eエクソスケルトン\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e四足ロボット\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eAGV車両\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eARUロボット\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003e仕様\u003c\/h2\u003e\u003ctable\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eピークトルク\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e4.1 N.m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eピーク電流\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e7.3 ADC\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e無負荷速度\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e435 rpm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eKv\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e170 rpm\/V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eKt\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.056 N.m\/A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eKe\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e5.88 V\/krpm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e相間抵抗\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e978 mOhm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e相間インダクタンス\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e465 uH\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eローター慣性\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e540 g.cm^2\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eモーター定数\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.0568 Nm\/sqrt(W)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e機械的時定数\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2.2 ms\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e最大トルク密度\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e20.5 N.m\/kg\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCANコネクタ\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eA1257WR-S-3P\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eUARTコネクタ\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eA1257WR-S-3P\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e電源コネクタ\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eXT30PW-M\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e内部ループエンコーダタイプ\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e磁気\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e内部リングエンコーダ解像度\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e14ビット\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e外部リングエンコーダタイプ\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e-\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e外部リングエンコーダ解像度\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e-\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e駆動方式\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eFOC\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e動作環境温度\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e-20°C~50°C\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e巻き方\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eデルタ\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e絶縁クラス\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eC\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e高電圧絶縁\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e500 V 5 mA\/2 s\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e絶縁抵抗\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e500 V 10 MOhm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\u003ctd\u003eスロット数\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e24\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eポールペア\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e14\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e減速比\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e10:1\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eバックドライブ\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e-\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eバックラッシュ\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e18 アーク分\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e温度センサー\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eNTC MF51B 103F3950\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e騒音 dB (モーターから65 CM離れた位置)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e50\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e基本動的荷重定格 Cr\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2810 N\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e基本静的荷重定格 Cor\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2760 N\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e定格電圧\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e24 V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e定格トルク\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1.3 N.m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e定格速度\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e370 rpm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e定格電流\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2.7 ADC\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e重量\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e200 g\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eエンコーダの数\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003cp\u003e選択ガイダンスまたは統合サポートについては、support@rcdrone.top orに連絡するか、 https:\/\/rcdrone.top\/. \u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eマニュアル\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/AK40-10_KV170_Motor.STEP?v=1758469125\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eAK40-10 KV170-Motor.stp\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/AK40-10_KV170_-Motor_Installation_Dimension_Drawing.pdf?v=1758469123\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eAK40-10 KV170-モーター取り付け寸法 Drawing.pdf\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2 id=\"details\"\u003e詳細\u003c\/h2\u003e\u003cdiv class=\"details-gallery\"\u003e\n\u003cimg alt=\"CubeMars AK40-10 KV170 integrated motor module with planetary gearbox and driver for compact robotic actuators\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/CubeMars-AK40-10-KV170-Motor.jpg?v=1779551589\"\u003e\u003cp\u003e設置スペースを節約するために、\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/robot-motors\" title=\"Robot Motor\"\u003eモーター\u003c\/a\u003e, 惑星ギアボックス、ドライバーを組み合わせたコンパクトな三-in-1アクチュエータモジュールです。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Exploded view of integrated motor, driver board, and planetary gearbox components in the CubeMars AK series module\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/CubeMars-AK40-10-KV170-Motor_1f68bec2-3c60-4473-aea5-8efd3dc7cf49.jpg?v=1779551597\"\u003e\u003cp\u003eモーター、ギアボックス、ドライバーが1つのユニットに統合されており、ドライブトレインをコンパクトに保ちながら、組み立てを簡素化します。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"AK40 integrated actuator highlighting 200 g weight, 4.1 N·m peak torque, and 20.5 N·m\/kg torque density\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/CubeMars-AK40-10-KV170-Motor_8e9ffc72-e225-42fe-ab06-f5ed1e81b316.jpg?v=1779551605\"\u003e\u003cp\u003e軽量200 gパッケージで高トルク密度を実現し、最大4.1 N·mのピークトルクを持つように設計されています。\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"Low-noise precision drivetrain graphic with gear detail, promoting ultra-smooth motion and 0.1° control text\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/CubeMars-AK40-10-KV170-Motor_4cd1eb18-d77b-439e-8b82-7b54c1572f8c.jpg?v=1779551612\"\u003e\u003cp\u003e低ノイズ伝送は、ロボティクスアプリケーションのために超スムーズな動作と精密な位置制御をサポートします。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Planetary gearbox specifications banner: 10:1 reduction ratio with 18 arc backlash control text\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/CubeMars-AK40-10-KV170-Motor_fb3feef9-8d7e-4760-9c40-ae10a6aa1e77.jpg?v=1779551620\"\u003e\u003cp\u003e10:1の惑星減速機は、バックラッシュを18アークミニットに制御しながら出力トルクを向上させます。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Integrated wiring and connector layout with UART serial port, CAN port, power supply, and 14-bit absolute encoder callout\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/CubeMars-AK40-10-KV170-Motor_29b7edd9-c046-49e1-aef3-fc34db97e411.jpg?v=1779551629\"\u003e\u003cp\u003eプラグアンドプレイ配線には、ラベル付きのUARTおよびCANインターフェース、24V電源入力、14ビットのシングルターン絶対エンコーダーが含まれています。\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e","brand":"CubeMars","offers":[{"title":"AK40-10 KV170 モーター（ドライバーボードなし）","offer_id":52686850392288,"sku":"CubeMars_AK40_6cf817-1","price":169.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"AK40-10 KV170 モーター（ドライバーボード付き）","offer_id":52732566700256,"sku":"CubeMars_AK40_6cf817-2","price":229.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/CubeMars-AK40-10-KV170-Motor-24V-Integrated-Gearbox.jpg?v=1779551726","url":"https:\/\/rcdrone.top\/ja\/products\/cubemars-ak40-10-motor","provider":"RCDrone","version":"1.0","type":"link"}