{"product_id":"cubemars-ak60-6-v1-1-motor","title":"CubeMars AK60-6 V1.1 モーターモジュール 6:1 ギア減速、24V、140rpm\/V、14ビット磁気エンコーダ","description":"\u003ch2\u003e概要\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003eCubeMars AK60-6 V1.1 \u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/robot-motors\" title=\"Robot Motor\"\u003eモーター\u003c\/a\u003e は、ロボティクスのジョイントやコンパクトなアクチュエータビルドのために設計された高統合のダイナミックモジュール（モーター + プラネタリーギアソリューション）です。6:1の減速比、24Vの定格電圧、閉ループ制御用の14ビット磁気エンコーダを搭載しています。\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003e主な特徴\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e二-in-一統合ダイナミックモジュール設計\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e高統合、超軽量設計；モジュール重量368g；厚さ39.5mm\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e低ノイズ動作；強力なパワー\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e低コギングトルク；スムーズな動作；高解像度\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eモーターとプラネタリーギアソリューションの組み合わせ；減速比6:1\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e従来の配線を置き換え、設置を最適化するためのプラグアンドプレイコネクタ設計\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eシングルループ絶対エンコーダ：14BIT（磁気エンコーダ）\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eインターフェースとプロトコルラベリング：CANプロトコル；シリアルデバッグインターフェース；UART\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eバックラッシュに関する注意：技術表に0を記載。55°; 特徴グラフィックは12アークミニット（0.2°）を示します\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003e仕様\u003c\/h2\u003e\u003cdiv style=\"overflow-x:auto;\"\u003e\u003ctable\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eピークトルク\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e9N.m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eピーク電流\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e22.7ADC\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eKv\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e140rpm\/V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eKt\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.078N.m\/A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eKe\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e7.5V\/krpm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e相対相抵抗\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e202mΩ\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e相対相インダクタンス\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e138μH\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e慣性\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e243.5g.cm²\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eKm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.17 Nm\/√W\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e機械的時定数\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.81ms\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e電気的時定数\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.68ms\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e重量\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e368g\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e厚さ（モジュール）\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e39.5mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e最大トルク重量比\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e24.46N。m\/kg\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCANコネクタ\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eA1257WR-S-4P\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eUARTコネクタ\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eA1257WR-S-3P\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e電源コネクタ\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eXT30PW-M\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e内部ループエンコーダタイプ\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e磁気エンコーダ\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e内リングエンコーダ解像度\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e14ビット\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e外リングエンコーダタイプ\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e-\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e外リングエンコーダ解像度\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e-\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e駆動方式\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eFOC\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e動作周囲温度\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e-20℃~50℃\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e巻き方\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eデルタ\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e絶縁クラス\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eC\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e絶縁高電圧\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e500V 5mA\/2s\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e絶縁抵抗\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e500V10MΩ\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e位相\u003c\/td\u003e\u003ctd\u003e3\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eポールペア\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e14\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e減速比\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e6:1\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eバックドライブ\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.2N.m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eバックラッシュ\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.55° (特徴グラフィック: 12アークミニット \/ 0.2°)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e温度センサー\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eNTC MF51B 103F3950\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eモーターから65CM離れたところの騒音dB\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e60\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e基本荷重定格 (動的 C)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e3150N\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e基本荷重定格 (静的 C0)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e4500N\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e定格電圧\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e24V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e定格トルク\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e3N.m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e定格速度\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e420rpm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e定格電流\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e6.5ADC\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eエンコーダーの数\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003c\/div\u003e\u003ch2\u003eアプリケーション\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eヒューマノイドロボット\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eロボットアーム\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eエクソスケルトン\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e四足歩行ロボット\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eAGV車両\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eARUロボット\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eマニュアル\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/AK60-6_V1.1-Motor.stp?v=1758448181\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eAK60-6 V1.1 KV80-Motor.stp\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/AK60-6_V1.1-Motor_Installation_Dimension_Drawing.pdf?v=1758448180\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eAK60-6 V1.1 KV80-モーター取り付け寸法 Drawing.pdf\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/AK-Series-Module-Driver-User-Manual-V1.0.15.X.pdf?v=1758430158\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eAKシリーズ-モジュール-ドライバー-ユーザーマニュアル-V1.0.15.X.pdf\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003cp\u003e選択ガイダンス、配線\/コネクタに関する質問、または統合に関するサポートについては、support@rcdrone.top orに連絡するか、 https:\/\/rcdrone.top\/. \u003c\/p\u003e\u003ch2 id=\"details\"\u003e詳細\u003c\/h2\u003e\u003cdiv class=\"details-gallery\"\u003e\n\u003cimg alt=\"CubeMars AK60-6 V1.1 motor module with integrated gearbox, front view of compact robotic joint actuator\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/CubeMars-AK60-6-V11-Motor.jpg?v=1779625499\"\u003e\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/cubemars\" title=\"CubeMars\"\u003eCubeMars\u003c\/a\u003e AK60-6 V1.1は、モーターと惑星ギアボックスを1つのコンパクトなジョイントモジュールに統合し、ロボティクスおよびアクチュエータビルドに対応します。 \u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Close-up of AK60-6 motor module faceplate highlighting lightweight, thin 39.5 mm integrated design\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/CubeMars-AK60-6-V11-Motor_f307e7d8-2475-44f5-a58e-1293e45db90c.jpg?v=1779625506\"\u003e\u003cp\u003eスリムな39。5 mmのプロファイルと368 gのモジュール重量は、統合を犠牲にすることなくロボットジョイントを軽量に保つのに役立ちます。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Planetary gear graphic highlighting low-noise operation, lower cogging torque, smooth running, and high resolution\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/CubeMars-AK60-6-V11-Motor_27f85921-f81a-4a55-82eb-8864dacf5c80.jpg?v=1779625513\"\u003e\u003cimg alt=\"Cutaway-style graphic of motor and planetary gear solution with 6:1 reduction ratio and 12 arcmin (0.2°) backlash callout\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/CubeMars-AK60-6-V11-Motor_1db2a5f6-9e67-4be5-8d1b-e627cb60d1e9.jpg?v=1779625520\"\u003e\u003cp\u003e統合された惑星ギアステージは6:1の減速比を使用しており、発表されたバックラッシュは特徴グラフィックで12アークミニット（0.2°）と記載されています。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Plug-and-play connector layout with 14-bit magnetic encoder, CAN protocol port, UART\/serial debug interface, and power input\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/CubeMars-AK60-6-V11-Motor_c745d468-8a79-44d5-a02d-7e0f45bd6b7a.jpg?v=1779625528\"\u003e\u003cp\u003eプラグアンドプレイコネクタは配線を簡素化し、CAN通信、UART\/シリアルデバッグアクセス、およびクローズドループ制御用の内蔵14ビット磁気エンコーダを提供します。\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e","brand":"CubeMars","offers":[{"title":"AK60-6 V1.1 KV80 モーター","offer_id":52686883782880,"sku":"CubeMars_AK60_a8df35-1","price":399.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"AK60-6 V1.1 KV140 モーター","offer_id":52686883848416,"sku":"CubeMars_AK60_a8df35-2","price":399.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/CubeMars-AK60-6-V11-Motor-Module-61-Gear-Reduction-24V.jpg?v=1779625649","url":"https:\/\/rcdrone.top\/ja\/products\/cubemars-ak60-6-v1-1-motor","provider":"RCDrone","version":"1.0","type":"link"}