{"product_id":"damiao-dm-d5730-1ec-motor","title":"DAMIAO DM-D5730-1EC モーター 24V–48V 広電圧、0.65 N.m 定格、CAN 5Mbps、17ビットエンコーダ","description":"\u003ch2\u003e概要\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/damiao-motor\" title=\"DAMIAO Motor\"\u003eDAMIAO\u003c\/a\u003e DM-D5730-1EC モーターは、ロボティクスおよび自動化ビルド用のエンコーダーとデジタル制御インターフェースを統合したサーボモーターです。24V定格（広電圧）電源システムをサポートし、24V–48Vの供給範囲を持ち、セットアップと調整のためにCAN制御とUART構成を提供します。\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003e主な特徴\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e広電圧電源サポート：定格24V、24V–48V電源をサポート\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e制御インターフェース：CAN @ 5 Mbps（最大）\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e構成インターフェース：UART @ 921600 bps\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e制御モード：MITモード、速度モード、位置モード、位置ミックスモード\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eエンコーダー：17ビット解像度、±0。05° 精度、1 エンコーダ\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e保護機能：ドライブ過熱、モーター過熱、過電圧、低電圧、過電流、通信喪失（詳細は仕様に記載）\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e24Vで提供される性能曲線：トルク対速度\/電流\/効率\/入力電力\/出力電力；およびモーター温度対時間（「24V DM57 1100rpm-0.65Nm のモーター性能曲線」とラベル付け）\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003e仕様\u003c\/h2\u003e\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eパラメータ\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e値\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e定格電圧\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e24V（ワイド電圧バージョン、24V–48Vの電源をサポート）\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e定格相電流\/電力電流\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e5.4A\/4.2A@24V; 5.4A\/2.2A@48V;\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eピーク相電流\/電力電流\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e16.2A\/9.0A@24V; 16.2A\/6.2A@48V;\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e定格トルク\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.65 N.m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eピークトルク\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1.9 N.m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e定格速度\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1100 rpm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e最大無負荷速度\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1500 rpm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eスロット数\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e27\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e極対数\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e14\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e相インダクタンス\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e85 uH (@25°C)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e相抵抗\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.17 オーム (@25°C)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e外径\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e57.0 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e高さ\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e62.5 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eモーター重量\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e約 628 g\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eエンコーダ解像度\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e17 ビット\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eエンコーダ精度\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e±0.05°\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eエンコーダの数\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e制御インターフェース\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eCAN @ 5 Mbps (最大)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e構成インターフェース\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eUART @ 921600 bps\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e制御モード\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eMITモード; スピードモード; ポジションモード; ポジションミックスモード\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e保護\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\n        ドライブ過熱保護、保護温度: 120°C、過熱したモーターは「有効モード」を終了します\u003cbr\u003e\n        モーター過熱保護、使用要件に応じて設定され、100°Cを超えないことを推奨します。モーターの過熱は「有効モード」を終了します\u003cbr\u003e\n        モーターの過電圧保護は、使用要件に応じて設定できます。55Vを超えないことを推奨します。過電圧は「有効モード」を終了します\u003cbr\u003e\n通信ロス保護、設定された期間内にCANコマンドが受信されない場合、自動的に「有効モード」を終了します\u003cbr\u003e\nモーター過電流保護、使用要件に応じて設定され、9.8Aを超えないことを推奨します。過電流は「有効モード」を終了します\u003cbr\u003e\nモーター低電圧保護、電源電圧が設定値より低い場合、「有効モード」を終了します。電源電圧は20V未満ではありません\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\u003ch2\u003eアプリケーション\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eヒューマノイドロボット\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eロボットアーム\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e外骨格\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e四足ロボット\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eAGV車両\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eARUロボット\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eマニュアル\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/DAMIAO-DM-5730-1EC.STEP?v=1763731108\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eDM-D5730-1EC_Motor.stp\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/DAMIAO-DM-D5730-1EC-User_Manual-1-1.pdf?v=1767976035\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eDAMIAO-DM-D5730-1EC-User_Manual.pdf\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/DAMIAO-DM-5730-1EC-Drawing.pdf?v=1763731192\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eDM-D5730-1EC_設置図。pdf\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/USB_to_CANFD_Module_User_Manual_V1.0.pdf?v=1771812292\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eUSB_to_CANFD_Module_User_Manual_V1.0.pdf\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003cp\u003e販売前の互換性に関する質問（CAN配線、UART設定、コントローラー統合）やドキュメントのサポートについては、support@rcdrone.top or に連絡するか、https:\/\/rcdrone.top\/. \u003c\/p\u003e\u003ch2 id=\"details\"\u003e詳細\u003c\/h2\u003e\u003cdiv class=\"details-gallery\"\u003e\n\u003cimg alt=\"DAMIAO DM-D5730-1EC motor performance curve at 24V showing torque vs speed, efficiency, and power\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/DAMIAO-DM-D5730-1EC-Motor.jpg?v=1779550162\"\u003e\u003cp\u003e24Vでの性能曲線は、トルク範囲にわたる速度、効率、および入出力電力の変化を要約しています。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"24V motor performance graph plotting torque against speed, bus current, efficiency, and input\/output power\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/DAMIAO-DM-D5730-1EC-Motor_9f683902-0f2e-4342-a7d3-288b9e76e2bb.jpg?v=1779550169\"\u003e\u003cimg alt=\"DM57 24V thermal curve showing motor temperature rise over time at 1100 rpm and 0.65 N·m load\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/DAMIAO-DM-D5730-1EC-Motor_d7ca471a-944f-4244-a17b-9587d48772c9.jpg?v=1779550178\"\u003e\u003cp\u003e24Vの時間経過に伴う温度プロットは、1100 rpm、0.65 N·mの動作点での定常状態の加熱を推定するのに役立ちます。\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e","brand":"DAMIAO","offers":[{"title":"ドライバーを含む \/ NOT Include","offer_id":52686842495200,"sku":"DAMIAO_DM_D57_74dd3c-1","price":120.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"ドライバーを含む \/ USB-to-CANモジュール","offer_id":52686842527968,"sku":"DAMIAO_DM_D57_74dd3c-2","price":137.25,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"ドライバーを含む \/ USB-to-CANFDモジュール","offer_id":52686842560736,"sku":"DAMIAO_DM_D57_74dd3c-3","price":143.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"ドライバーを含む \/ USB-to-CANFDモジュール（ハウジング）","offer_id":52686842593504,"sku":"DAMIAO_DM_D57_74dd3c-4","price":148.75,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"ドライバーを含む（Ethercat） \/ NOT Include","offer_id":52686842626272,"sku":"DAMIAO_DM_D57_74dd3c-5","price":131.5,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"ドライバーを含む（Ethercat） \/ USB-to-CANモジュール","offer_id":52686842659040,"sku":"DAMIAO_DM_D57_74dd3c-6","price":148.75,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"ドライバーを含む（Ethercat） \/ USB-to-CANFDモジュール","offer_id":52686842691808,"sku":"DAMIAO_DM_D57_74dd3c-7","price":154.5,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"ドライバーを含む（Ethercat） \/ USB-to-CANFDモジュール（ハウジング）","offer_id":52686842724576,"sku":"DAMIAO_DM_D57_74dd3c-8","price":160.25,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/DAMIAO-DM-D5730-1EC-Motor-24V48V-Wide-Voltage-065-Nm.jpg?v=1779550266","url":"https:\/\/rcdrone.top\/ja\/products\/damiao-dm-d5730-1ec-motor","provider":"RCDrone","version":"1.0","type":"link"}