{"product_id":"damiao-dm-h65-1ec-motor","title":"DAMIAO DM-H65-1EC モーター 24V\/36V\/48V 広電圧対応、CAN 5Mbps、UART 921600bps、6.0Nm","description":"\u003ch2\u003e概要\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003e \u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/damiao-motor\" title=\"DAMIAO Motor\"\u003eDAMIAO\u003c\/a\u003e DM-H65-1EC モーターは、ロボティクスアクチュエーション用に設計された広電圧モーターです。24V\/36V\/48Vの電源入力をサポートし、CAN制御およびUART構成を介して複数の制御モードを提供します。\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003e主な特徴\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e広電圧バージョン：24V\/36V\/48Vをサポート\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e制御インターフェース：CAN@5Mbps(Max)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e構成インターフェース：UART@921600bps\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e制御モード：MITモード；速度モード；位置モード；インピーダンス\/力-位置混合モード\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e統合エンコーダー：17ビット解像度、±0。05° 精度 (エンコーダの数: 1)\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eアプリケーションシナリオ\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eヒューマノイドロボット\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eロボットアーム\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eエクソスケルトン\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e四足歩行ロボット\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eAGV車両\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eARUロボット\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003e仕様\u003c\/h2\u003e\u003cdiv style=\"overflow-x:auto\"\u003e\u003ctable\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eモデル\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eDM-H65-1EC\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e定格電圧\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e24V\/36V\/48V (広範囲電圧バージョン、24V\/36V\/48Vの電源をサポート)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e定格電流\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e9.4A\/5.10A@24V\u003cbr\u003e9.4A\/3.45A@36V\u003cbr\u003e9.4A\/2.56A@48V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eピーク電流\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e33.6A\/21.55A@24V\u003cbr\u003e33.6A\/14.00A@36V\u003cbr\u003e33.6A\/10.40A@48V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e定格トルク\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e6.0Nm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eピークトルク\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e21.5Nm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e定格速度\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e120rpm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e最大。無負荷速度\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e260rpm@24V\u003cbr\u003e395rpm@36V\u003cbr\u003e480rpm@48V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eスロット数\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e27\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e極対\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e15\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e相インダクタンス\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e750uH(@25)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e相抵抗\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e420(@25)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e外径\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e171mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e高さ\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e66.3mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eモーター重量\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e3150g\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eエンコーダ解像度\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e17ビット\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eエンコーダ精度\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e10.05 \u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eエンコーダの数\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e制御インターフェース\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eCAN@5Mbps(Max)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e構成インターフェース\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eUART@921600bps\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e制御モード\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eMITモード\u003cbr\u003e速度モード\u003cbr\u003e位置モード\u003cbr\u003eインピーダンス\/力-位置混合モード\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003c\/div\u003e\u003ch2\u003e性能曲線ラベル（提供されたチャートから）\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eモーター性能曲線 24V \/ 36V \/ 48V\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e表示される軸\/シリーズラベル: Vbus(V), Ibus(A), 速度(rpm), トルク(N.m), 効率(%), Pin(W), Pout(W)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eモーター性能曲線 24V 65 120rpm-6Nm (motor_temp(C) 対 時間(s))\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eモーター性能曲線 24V DM6501 120rpm; 36V DM6501 120rpm; 48V DM6501 120rpm\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch3\u003eプロットされたポイントラベル表示（DM6501 120rpm曲線）\u003c\/h3\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e24V DM6501 120rpm: (6.00, 2905.00), (7.00, 1137.00), (8.00, 684.00), (9.00, 463.00), (10.00, 334.00), (11.00, 252.00), (12.00, 195.00), (13.00, 154.00), (14.00, 124.00), (15.00, 102.00), (16.00, 85.00)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e36V DM6501 120rpmの場合: (6.00, 2905.00), (7.00, 1137.00), (8.00, 684.00), (9.00, 463.00), (10.00, 334.00), (11.00, 252.00), (12.00, 195.00), (13.00, 154.00), (14.00, 124.00), (15.00, 102.00), (16.00, 85.00)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e48V DM6501 120rpmの場合: (6.00, 2955.00), (7.00, 1132.00), (8.00, 676.00), (9.00, 456.00), (10.00, 329.00), (11.00, 247.00), (12.00, 192.00), (13.00, 153.00), (14.00, 123.00), (15.00, 101.00), (16.00, 84.00)\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eマニュアル \/ ドキュメント\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/DAMIAO_DM-H65-1EC_instalation_drawing.pdf?v=1765097473\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eDAMIAO_DM-H65-1EC_設置図.pdf\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/DM-H65-1EC_User_Manual-1-3.pdf?v=1767977091\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eDM-H65-1EC_ユーザーマニュアル.pdf\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/DAMIAO_DM_H65_1EC.STEP?v=1765097473\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eDAMIAO_DM_H65_1EC.stp\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003cp\u003e販売前の互換性に関する質問や技術サポートについては、support@rcdrone.top or に連絡してください。https:\/\/rcdrone.top\/. \u003c\/p\u003e\u003ch2 id=\"details\"\u003e詳細\u003c\/h2\u003e\u003cdiv class=\"details-gallery\"\u003e\n\u003cimg alt=\"DAMIAO DM-H65-1EC motor performance curve at 24V showing torque vs speed, efficiency, input and output power\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/DAMIAO-DM-H65-1EC-Motor.jpg?v=1779466530\"\u003e\u003cp\u003e24V入力時の性能曲線は、出力トルクに対する速度、バス電流、効率、および電力を要約しており、サイズ選定に役立ちます。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"DAMIAO DM-H65-1EC motor performance curve at 36V with torque vs speed, efficiency, input power and output power lines\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/DAMIAO-DM-H65-1EC-Motor_7edea7f9-b739-410f-bfb4-f6d8fb2dc918.jpg?v=1779466538\"\u003e\u003cp\u003e36Vに移行すると、同じ主要指標がトルクに対してプロットされ、迅速な比較が可能になります。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Wide-voltage motor performance curve at 48V plotting torque against speed, bus current, efficiency, and power output\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/DAMIAO-DM-H65-1EC-Motor_382535ec-f431-41ce-935a-26da28faf4c7.jpg?v=1779466546\"\u003e\u003cimg alt=\"Motor temperature rise over time at 24V, 120 rpm and 6 Nm load (motor_temp °C vs time seconds)\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/DAMIAO-DM-H65-1EC-Motor_b55d87db-a2d7-49f1-9d30-715b1d675585.jpg?v=1779466558\"\u003e\u003cp\u003e24V、120 rpm、6 Nmでの熱挙動は、連続負荷下での定常状態の温度上昇を推定するのに役立ちます。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"DM6501 120 rpm test curve at 24V: torque (Nm) versus time (s) with labeled data points from 6 to 16 Nm\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/DAMIAO-DM-H65-1EC-Motor_c9be6294-04ba-4060-856d-00ec8234df8a.jpg?v=1779466568\"\u003e\u003cimg alt=\"DM6501 120 rpm test curve at 36V plotting torque (Nm) versus time (s) with labeled points from 6 to 16 Nm\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/DAMIAO-DM-H65-1EC-Motor_266a6cbe-c3cf-4526-950a-603d617ba674.jpg?v=1779466586\"\u003e\u003cp\u003e36Vでのポイントラベル付きトルク\/時間データは、120 rpmのテスト条件でのデューティサイクルに対するベンチマークをサポートします。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"DM6501 120 rpm test curve at 48V showing torque (Nm) versus time (s) with labeled points from 6 to 16 Nm\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/DAMIAO-DM-H65-1EC-Motor_a902aeca-ce4c-4ca5-8dee-5f521ed96d41.jpg?v=1779466608\"\u003e\n\u003c\/div\u003e","brand":"DAMIAO","offers":[{"title":"モーターのみ、ドライバーは含まれていません。 \/ NOT Include","offer_id":52686836203744,"sku":"DAMIAO_DM_H65_2cc304-1","price":222.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"ドライバーを含む \/ NOT Include","offer_id":52686836236512,"sku":"DAMIAO_DM_H65_2cc304-2","price":326.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"ドライバーを含む \/ USB-to-CANモジュール","offer_id":52686836269280,"sku":"DAMIAO_DM_H65_2cc304-3","price":350.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"ドライバーを含む \/ USB-to-CANFDモジュール","offer_id":52686836302048,"sku":"DAMIAO_DM_H65_2cc304-4","price":359.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"ドライバーを含む \/ USB-to-CANFDモジュール（ハウジング）","offer_id":52686836334816,"sku":"DAMIAO_DM_H65_2cc304-5","price":365.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"ドライバーのみ \/ NOT Include","offer_id":52686836367584,"sku":"DAMIAO_DM_H65_2cc304-6","price":109.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/DAMIAO-DM-H65-1EC-Motor-24V36V48V-Wide-Voltage-CAN-5Mbps.jpg?v=1779466715","url":"https:\/\/rcdrone.top\/ja\/products\/damiao-dm-h65-1ec-motor","provider":"RCDrone","version":"1.0","type":"link"}