{"product_id":"damiao-dm-jh14-2ec-motor","title":"DAMIAO DM-JH14-2EC モーター DM-JH14-51-2EC \/ DM-JH14-101-2EC デュアルエンコーダー CAN@5Mbps 24–48V","description":"\u003ch2\u003e概要\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/damiao-motor\" title=\"DAMIAO Motor\"\u003eDAMIAO\u003c\/a\u003e DM-JH14-2EC モーターは、デュアル（単一回転）エンコーダーとCAN制御インターフェース（最大5 Mbps）を備えたギア付きモーターシリーズです。2つのバリアントが指定されています：DM-JH14-51-2ECおよびDM-JH14-101-2ECで、24–48 Vの動作をサポートし、MITモード、速度モード、位置モード、サイクリック同期モード（CSP\/CSV\/CST）を含む複数の制御モードを提供します。\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eアプリケーションシナリオ\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eヒューマノイドロボット\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eロボットアーム\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eエクソスケルトン\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e四足歩行ロボット\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eAGV車両\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eARUロボット\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003e主な特徴\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eデュアルエンコーダー（単回転）、17ビット解像度; エンコーダーの数: 2\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e制御インターフェース: CAN@5Mbps (最大)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e構成インターフェース: UART@921600bps\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e制御モード: MITモード; スピードモード; ポジションモード; 力-位置ハイブリッド制御モード; CSP; CSV; CST\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e保護機能: ドライブ過熱; モーター過熱; モーター過電圧; 通信喪失; モーター過電流; モーター低電圧（詳細は仕様に記載）\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003e仕様\u003c\/h2\u003e\u003ch3\u003e電気 \/ 性能\u003c\/h3\u003e\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eパラメータ\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eDM-JH14-51-2EC\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eDM-JH14-101-2EC\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e定格電圧\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e24 V（24–48Vをサポート）\u003c\/td\u003e\u003ctd\u003e24V（24–48Vをサポート）\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e定格相\/供給電流\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e4.89A\/1.36A@24V\u003cbr\u003e4.89A\/0.69A@48V\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e4.12A\/1.56A @24V\u003cbr\u003e4.12A\/0.80A @48V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eピーク相電流\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e13.70A\/5.84A@24V\u003cbr\u003e13.70A\/2.97A@48V\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e10.97A\/4.04V@24V\u003cbr\u003e10.97A\/2.04A@48V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e定格トルク\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e5.4N.M\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e7.8N.M\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eピークトルク\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e18N.M\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e28N.M\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e定格速度\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e40rpm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e20rpm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e最大許容速度\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e60rpm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e30rpm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e減速比\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e51:1\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e101:1\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e極対\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e10\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e10\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e相インダクタンス\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e170uH (@25°C)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e170uH (@25°C)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e相抵抗\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.243Ω (@25°C)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.243Q (@25°C)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e外径\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e70mm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e70mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e高さ\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e70mm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e70mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eセンターホールの寸法\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e13mm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e13mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eモーター重量\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e775g\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e775g\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eエンコーダ解像度\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e17ビット\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e17ビット\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eエンコーダの数\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eエンコーダタイプ\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eデュアルエンコーダ（シングルターン）\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eデュアルエンコーダ（シングルターン）\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e制御インターフェース\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eCAN@5Mbps（最大） \u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eCAN@5Mbps（最大） \u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e構成インターフェース\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eUART@921600bps\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eUART@921600bps\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e制御モード\u003c\/td\u003e\u003ctd\u003eMITモード\u003cbr\u003eスピードモード\u003cbr\u003e位置モード\u003cbr\u003e力-位置ハイブリッド制御モード\u003cbr\u003eサイクリック同期位置モード (CSP)\u003cbr\u003eサイクリック同期速度モード (CSV)\u003cbr\u003eサイクリック同期トルクモード (CST)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eMITモード\u003cbr\u003eスピードモード\u003cbr\u003e位置モード\u003cbr\u003e力-位置ハイブリッド制御モード\u003cbr\u003eサイクリック同期位置モード (CSP)\u003cbr\u003eサイクリック同期速度モード (CSV)\u003cbr\u003eサイクリック同期トルクモード (CST)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\u003ch3\u003e保護\u003c\/h3\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eドライブ過熱保護: 保護温度: 100°C.過熱が発生した場合、モーターは「有効モード」を終了します。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eモーター過熱保護：使用要件に応じて設定；90°Cを超えないことを推奨します。過熱が発生した場合、モーターは「有効モード」を終了します。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eモーター過電圧保護：使用要件に応じて設定；54Vを超えないことを推奨します。過電圧が発生した場合、「有効モード」を終了します。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e通信喪失保護：設定された期間内にCANコマンドが受信されない場合、自動的に「有効モード」を終了します。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eモーター過電流保護：使用要件に応じて設定；0.98を超えないことを推奨します。過電流が発生した場合、「有効モード」を終了します。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eモーター低電圧保護：供給電圧が設定値を下回ると、「有効モード」を終了します。供給電圧は20V未満であってはなりません。\u003c\/li\u003e\u003c\/ul\u003e\u003ch3\u003e取り付け \/ 寸法 (図面から)\u003c\/h3\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e外径: Ø70\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e高さ: 70; 内部高さの表示: 59.40\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e中心穴: Ø13 ±0.05 (貫通)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e表示された直径: Ø64, Ø44, Ø61, Ø52\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e底部の特徴: 2.6 (最大)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e穴の呼び出し (ラベル付けされた通り): 4-Ø3 (+0.02\/0) ダウエルピン、均等に分布; 8-M3 (均等に分布); 8-Ø3.2 ▽ 9.0, M3 ▽ 7.5; 4-Ø3.2 ▽ 3; 後部: 4-M4 ▽ 4\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e角度の呼び出し (ラベル付けされた通り): 30°, 15°, 15°; 後面図: 37.50°\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e注意: 後面カバーのM4ネジ穴を荷重を支える構造部品の接続に使用することは推奨されません。これは後面カバーの構造に損傷を与える可能性があります。\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003cp\u003e販売前および統合サポートについては、以下にお問い合わせください: \u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003ehttps:\/\/rcdrone.top\/\u003c\/a\u003e またはメール \u003ca href=\"mailto:support@rcdrone.top\"\u003esupport@rcdrone.top \u003c\/a\u003e. \u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eマニュアル \/ ファイル\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/dm_3507_3d.STEP?v=1759679560\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eSTEPファイルダウンロード\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\u003c\/ul\u003e\u003ch2 id=\"details\"\u003e詳細\u003c\/h2\u003e\u003cdiv class=\"details-gallery\"\u003e\n\u003cimg alt=\"DAMIAO DM-JH14-2EC geared motor dimension drawing with mounting hole pattern and rear view (Ø70 mm class)\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/DAMIAO-DM-JH14-2EC-Motor-DM-JH14-51-2EC--DM-JH14-101-2EC_4a8aa5d2-8084-44b6-9286-2fdcc116d95b.webp?v=1779467708\"\u003e\u003cp\u003eDM-JH14-2ECシリーズの機械的アウトラインと取り付けレイアウト、リアカバーの穴の位置と統合のための全体寸法を含みます。\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e","brand":"DAMIAO","offers":[{"title":"ドライバーを含む（減速比 51） \/ NOT Include \/ NOT Include","offer_id":52686841708768,"sku":"DAMIAO_DM_JH1_fc939f-1","price":476.5,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"ドライバーを含む（減速比 51） \/ NOT Include \/ 電源ボード + ケーブルを含む","offer_id":52686841741536,"sku":"DAMIAO_DM_JH1_fc939f-2","price":482.25,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"ドライバーを含む（減速比 51） \/ USB-to-CANモジュール \/ NOT Include","offer_id":52686841774304,"sku":"DAMIAO_DM_JH1_fc939f-3","price":493.75,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"ドライバーを含む（減速比 51） \/ USB-to-CANモジュール \/ 電源ボード + ケーブルを含む","offer_id":52686841807072,"sku":"DAMIAO_DM_JH1_fc939f-4","price":499.5,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"ドライバーを含む（減速比 51） \/ USB-to-CANFDモジュール \/ NOT Include","offer_id":52686841839840,"sku":"DAMIAO_DM_JH1_fc939f-5","price":499.5,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"ドライバーを含む（減速比 51） \/ USB-to-CANFDモジュール \/ 電源ボード + ケーブルを含む","offer_id":52686841872608,"sku":"DAMIAO_DM_JH1_fc939f-6","price":505.25,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"ドライバーを含む（減速比 51） \/ USB-to-CANFDモジュール（ハウジング） \/ NOT Include","offer_id":52686841905376,"sku":"DAMIAO_DM_JH1_fc939f-7","price":505.25,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"ドライバーを含む（減速比 51） \/ USB-to-CANFDモジュール（ハウジング） \/ 電源ボード + ケーブルを含む","offer_id":52686841938144,"sku":"DAMIAO_DM_JH1_fc939f-8","price":511.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"ドライバーを含む（減速比 101） \/ NOT Include \/ NOT Include","offer_id":52686841970912,"sku":"DAMIAO_DM_JH1_fc939f-9","price":476.5,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"ドライバーを含む（減速比 101） \/ NOT Include \/ 電源ボード + ケーブルを含む","offer_id":52686842003680,"sku":"DAMIAO_DM_JH1_fc939f-10","price":482.25,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"ドライバーを含む（減速比 101） \/ USB-to-CANモジュール \/ NOT Include","offer_id":52686842036448,"sku":"DAMIAO_DM_JH1_fc939f-11","price":493.75,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"ドライバーを含む（減速比 101） \/ USB-to-CANモジュール \/ 電源ボード + ケーブルを含む","offer_id":52686842069216,"sku":"DAMIAO_DM_JH1_fc939f-12","price":499.5,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"ドライバーを含む（減速比 101） \/ USB-to-CANFDモジュール \/ NOT Include","offer_id":52686842101984,"sku":"DAMIAO_DM_JH1_fc939f-13","price":499.5,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"ドライバーを含む（減速比 101） \/ USB-to-CANFDモジュール \/ 電源ボード + ケーブルを含む","offer_id":52686842134752,"sku":"DAMIAO_DM_JH1_fc939f-14","price":505.25,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"ドライバーを含む（減速比 101） \/ USB-to-CANFDモジュール（ハウジング） \/ NOT Include","offer_id":52686842167520,"sku":"DAMIAO_DM_JH1_fc939f-15","price":505.25,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"ドライバーを含む（減速比 101） \/ USB-to-CANFDモジュール（ハウジング） \/ 電源ボード + ケーブルを含む","offer_id":52686842200288,"sku":"DAMIAO_DM_JH1_fc939f-16","price":511.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/DAMIAO-DM-JH14-2EC-Motor-DM-JH14-51-2EC--DM-JH14-101-2EC.jpg?v=1779467598","url":"https:\/\/rcdrone.top\/ja\/products\/damiao-dm-jh14-2ec-motor","provider":"RCDrone","version":"1.0","type":"link"}