{"product_id":"damiao-dm-jh17-2ec-motor","title":"DAMIAO DM-JH17-2EC モーター DM-JH17-51-2EC \/ 101-2EC、CAN 5Mbps、デュアル17ビットエンコーダ、24-48V","description":"\u003ch2\u003e概要\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/damiao-motor\" title=\"DAMIAO Motor\"\u003eDAMIAO\u003c\/a\u003e DM-JH17-2EC モーターシリーズには、DM-JH17-51-2EC と DM-JH17-101-2EC が含まれており、CAN制御、デュアルエンコーダー、およびハイブリッド力位置制御サポートを必要とするロボットジョイントおよびアクチュエーター向けに設計されています。定格電圧は24V（24-48Vをサポート）で、CAN制御インターフェースは最大5Mbps、UART調整は921600 bpsです。\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eアプリケーション\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eヒューマノイドロボット\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eロボットアーム\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eエクソスケルトン\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e四足歩行ロボット\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eAGV車両\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eARUロボット\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003e主な特徴\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eモデル: DM-JH17-51-2EC および DM-JH17-101-2EC\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e制御インターフェース: CAN @ 5Mbps (最大)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e調整インターフェース: UART @ 921600 bps\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eデュアルエンコーダー: 2つのエンコーダー、17ビット解像度、±0。03度の精度\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eMITモード: 位置 \u0026amp; 速度モード\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e制御モード: 力-位置ハイブリッド制御; サイクリック同期位置\/速度\/トルクモード\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e保護機能: ドライバー\/モーターの過熱、過電圧、通信喪失、過電流、低電圧 (詳細は仕様に記載)\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003e仕様\u003c\/h2\u003e\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eパラメータ\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eDM-JH17-51-2EC\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eDM-JH17-101-2EC\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e定格電圧\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e24V (24-48Vをサポート)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e24V (24-48Vをサポート)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e定格相\/供給電流\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e4.62A \/ 4.04A @ 24V; 4.62A \/ 3.98A @ 48V\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e6.31A \/ 3.23A @ 24V; 6.31A \/ 1.72A @ 48V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eピーク相\/供給電流\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e12.94A \/ 7.88A @ 24V; 12.94A \/ 7.68A @ 48V\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e16.85A \/ 6.56A @ 24V; 16.85A \/ 3.72A @ 48V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e定格トルク\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e16 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e24 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eピークトルク\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e24 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e54 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e定格速度\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e40 rpm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e20 rpm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e最大許容速度\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e60 rpm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e30 rpm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eギア比\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e51:1\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e101:1\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e極対数\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e10\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e10\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e相インダクタンス\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e107 µH (@25°C)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e107 µH (@25°C)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e相抵抗\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.161 Ω (@25°C)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.161 Ω (@25°C)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e外径\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e80 mm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e80 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e高さ\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e70 mm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e70 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e貫通穴サイズ\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e15 mm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e15 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eモーター重量\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e約 985g\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e約 985g\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eエンコーダ解像度\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e17 ビット\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e17 ビット\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eエンコーダの数\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eエンコーダ精度\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e±0.03度\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e±0.03度\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e制御インターフェース\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eCAN @ 5Mbps (最大)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eCAN @ 5Mbps (最大)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e調整インターフェース\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eUART @ 921600 bps\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eUART @ 921600 bps\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMITモード\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e位置 \u0026amp; 速度モード\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e位置 \u0026amp; 速度モード\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e制御モード\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e力-位置ハイブリッド制御、周期的同期位置モード、周期的同期速度モード、周期的同期トルクモード\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e力-位置ハイブリッド制御、周期的同期位置モード、周期的同期速度モード、周期的同期トルクモード\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e保護\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\n        ドライバー過熱保護: 100°C、モーターは有効モードを終了します。モーター過熱保護: 設定可能、推奨 ≤90°C、モーターは有効モードを終了します。過電圧保護：設定可能、推奨値 ≤54V、モーターは有効モードを終了します。通信喪失保護：設定された期間内にCANコマンドが受信されない場合、モーターは有効モードを終了します。過電流保護：設定可能、推奨値 ≤0.98、モーターは有効モードを終了します。低電圧保護：供給電圧が設定値を下回ると、モーターは有効モードを終了します。供給電圧は20V未満であってはなりません。\n      \u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\n        ドライバー過熱保護：100°C、モーターは有効モードを終了します。モーター過熱保護：設定可能、推奨値 ≤90°C、モーターは有効モードを終了します。過電圧保護：設定可能、推奨値 ≤54V、モーターは有効モードを終了します。通信喪失保護：設定された期間内にCANコマンドが受信されない場合、モーターは有効モードを終了します。過電流保護：設定可能、推奨値 ≤0.98、モーターは有効モードを終了します。低電圧保護：供給電圧が設定値を下回るとモーターは有効モードを終了します。供給電圧は20V未満であってはなりません。\n      \u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\u003ch2\u003e機械図面ノート（選択された呼び出し）\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eスルーホール：Ø15 +0.10（スルー）\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e示されている外径：Ø80（本体）、Ø75（背面図）、Ø74（前面図呼び出し）、Ø61（背面図呼び出し）、Ø54（前面図呼び出し）\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e示されている側面の高さ：40、59、70\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e示されている側面の直径：Ø70（上）、Ø60（下）、Ø62（下呼び出し）\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e示されている角度：45°、15°、37.50°\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e示されている穴の呼び出し：4-Ø3 (+0.02\/0); 8-Ø3.2 深さ10; M3 深さ7.5; 8-M3 深さ10.5; 4-M4 深さ4.5; 8-M3 深さ4.5\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e注意：荷重を支える構造部品を接続するために背面カバーのM4ねじ穴を使用することは推奨されません。背面カバーの構造に損傷を与える可能性があるためです。\u003c\/li\u003e\u003c\/ul\u003e\u003cp\u003e選択ガイダンスおよび統合サポート（CAN\/UART）については、support@rcdrone.top orに連絡するか、 https:\/\/rcdrone.top\/. \u003c\/p\u003e\u003ch2 id=\"details\"\u003e詳細\u003c\/h2\u003e\u003cdiv class=\"details-gallery\"\u003eをご覧ください。\u003cimg alt=\"DM-JH17-2EC motor mechanical drawing with front\/rear views, mounting hole pattern, and key dimensions\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/DAMIAO-DM-JH17-2EC-Motor-DM-JH17-51-2EC--101-2EC-CAN.webp?v=1779467462\"\u003e\u003cp\u003e寸法付きの図面を使用して、マウントホールのレイアウト、スルーホールのサイズ、および全体の高さを確認してから、\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/servo-actuators\" title=\"Servo Actuator\"\u003eアクチュエーター\u003c\/a\u003eをジョイントデザインに統合してください。 \u003c\/p\u003e  \n\u003c\/div\u003e","brand":"DAMIAO","offers":[{"title":"ドライバーを含む（減速比 51） \/ NOT Include \/ NOT Include","offer_id":52686840889568,"sku":"DAMIAO_DM_JH1_e23259-1","price":534.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"ドライバーを含む（減速比 51） \/ NOT Include \/ 電源ボード + ケーブルを含む","offer_id":52686840922336,"sku":"DAMIAO_DM_JH1_e23259-2","price":539.75,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"ドライバーを含む（減速比 51） \/ USB-to-CANモジュール \/ NOT Include","offer_id":52686840955104,"sku":"DAMIAO_DM_JH1_e23259-3","price":551.25,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"ドライバーを含む（減速比 51） \/ USB-to-CANモジュール \/ 電源ボード + ケーブルを含む","offer_id":52686840987872,"sku":"DAMIAO_DM_JH1_e23259-4","price":557.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"ドライバーを含む（減速比 51） \/ USB-to-CANFDモジュール \/ NOT Include","offer_id":52686841020640,"sku":"DAMIAO_DM_JH1_e23259-5","price":557.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"ドライバーを含む（減速比 51） \/ USB-to-CANFDモジュール \/ 電源ボード + ケーブルを含む","offer_id":52686841053408,"sku":"DAMIAO_DM_JH1_e23259-6","price":562.75,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"ドライバーを含む（減速比 51） \/ USB-to-CANFDモジュール（ハウジング） \/ NOT Include","offer_id":52686841086176,"sku":"DAMIAO_DM_JH1_e23259-7","price":562.75,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"ドライバーを含む（減速比 51） \/ USB-to-CANFDモジュール（ハウジング） \/ 電源ボード + ケーブルを含む","offer_id":52686841118944,"sku":"DAMIAO_DM_JH1_e23259-8","price":568.5,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"ドライバーを含む（減速比 101） \/ NOT Include \/ NOT Include","offer_id":52686841151712,"sku":"DAMIAO_DM_JH1_e23259-9","price":534.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"ドライバーを含む（減速比 101） \/ NOT Include \/ 電源ボード + ケーブルを含む","offer_id":52686841184480,"sku":"DAMIAO_DM_JH1_e23259-10","price":539.75,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"ドライバーを含む（減速比 101） \/ USB-to-CANモジュール \/ NOT Include","offer_id":52686841217248,"sku":"DAMIAO_DM_JH1_e23259-11","price":551.25,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"ドライバーを含む（減速比 101） \/ USB-to-CANモジュール \/ 電源ボード + ケーブルを含む","offer_id":52686841250016,"sku":"DAMIAO_DM_JH1_e23259-12","price":557.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"ドライバーを含む（減速比 101） \/ USB-to-CANFDモジュール \/ NOT Include","offer_id":52686841282784,"sku":"DAMIAO_DM_JH1_e23259-13","price":557.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"ドライバーを含む（減速比 101） \/ USB-to-CANFDモジュール \/ 電源ボード + ケーブルを含む","offer_id":52686841315552,"sku":"DAMIAO_DM_JH1_e23259-14","price":562.75,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"ドライバーを含む（減速比 101） \/ USB-to-CANFDモジュール（ハウジング） \/ NOT Include","offer_id":52686841348320,"sku":"DAMIAO_DM_JH1_e23259-15","price":562.75,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"ドライバーを含む（減速比 101） \/ USB-to-CANFDモジュール（ハウジング） \/ 電源ボード + ケーブルを含む","offer_id":52686841381088,"sku":"DAMIAO_DM_JH1_e23259-16","price":568.5,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/DAMIAO_DM-JH17-2EC_Motor-main-3-1.jpg?v=1779541310","url":"https:\/\/rcdrone.top\/ja\/products\/damiao-dm-jh17-2ec-motor","provider":"RCDrone","version":"1.0","type":"link"}