{"product_id":"dspower-ds-r006-servo-motor","title":"DSpower DS-R006 UARTバスロボットサーボ、ロボット関節用 定格トルク12kgf·cm","description":"\u003ch2\u003e概要\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003eこの\u003ca class=\"product-context-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/dspower-servo\"\u003eDSpower\u003c\/a\u003e DS-R006は、ロボット関節および産業用ロボット制御のためのUARTバスロボット\u003ca class=\"product-context-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/servo-motors\/\" style=\"font-weight:600;text-decoration:underline;text-decoration-thickness:1.5px;text-underline-offset:0.15em;\"\u003eサーボ\u003c\/a\u003e です。コアレスモーター、金属ケース、金属ギアを組み合わせており、12.0 Vで12 kgf·cmの定格トルクと310° ±10°の動作範囲を持っています。デュアル出力シャフト、底面軸取り付け穴、位置、温度、電圧、速度、電流負荷フィードバックの情報が統合メカニズムへの統合をサポートします。\u003c\/p\u003e\n\u003ch2\u003e特徴\u003c\/h2\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eUARTバスロボットサーボ設計。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eロボット関節用のデュアル出力シャフト。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e位置、温度、電圧、速度、電流負荷情報。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e底面軸取り付け穴。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e長方形のマルチピンハウジングコネクタ。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e金属ケース、金属ギア、コアレスモーター。\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003e仕様\u003c\/h2\u003e\n\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eパラメータ\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e値\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e動作電圧\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e10.0–14.8 V DC\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e無負荷速度\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤0.29秒\/60° at 12.0 V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e定格トルク\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e12 kgf·cm at 12.0 V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eスタール電流\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤5 A at 12.0 V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eスタールトルク\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≥58 kgf·cm at 12.0 V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eパルス幅範囲\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e96–4000 μs\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e動作角度\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e310° ±10°\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e機械的制限角\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e360°\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e重量\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e162 ± 2 g\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eケース素材\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e金属\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eギアセット素材\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e金属ギア\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eモータータイプ\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eコアレスモーター\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003ch2\u003e用途\u003c\/h2\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eヒューマノイドロボットとロボットアーム：\u003c\/strong\u003e デュアル出力シャフトと関節設計が関節の作動をサポートします。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003e外骨格と四足歩行ロボット：\u003c\/strong\u003e 位置および動作条件のフィードバック情報が監視された関節メカニズムをサポートします。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eAGV車両とARUロボット：\u003c\/strong\u003e 強力で複雑なアクチュエーションを必要とする産業用ロボット制御アプリケーションに適しています。\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003eダウンロード\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/dspower-ds-r-006-servo-motor-1-draw.pdf?v=1791300682\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\" title=\"DSpower DS-R006 Servo Motor\"\u003eDS R006 1 DSpowerサーボモーター図面 — 図面 (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/dspower-ds-r-006-servo-motor-draft-3-d-20170808.stp?v=1791300724\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\" title=\"DSpower DS-R006 Servo Motor\"\u003eDS R006ドラフト20170808 DSpowerサーボモーター — 3Dモデル (STP)\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003ch2\u003eビジュアル詳細\u003c\/h2\u003e\n\u003ch3\u003e特徴とデザイン\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"DSpower DS-R006 robot-joint servo with dual output shaft and feedback functions — section 1 of 4\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/dspower-ds-r006-uart-bus-robot-280f5dd0fd-part-01.webp?v=1791300789\"\u003e\u003cfigcaption\u003eDS-R006はロボットジョイント用のデュアル出力シャフトを備えています。DS-R006は位置フィードバック、温度、電圧、速度、および電流負荷情報を提供します。\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"DSpower DS-R006 robot-joint servo with dual output shaft and feedback functions — section 2 of 4\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/dspower-ds-r006-uart-bus-robot-7a588aec20-part-02.webp?v=1791300794\"\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"DSpower DS-R006 robot-joint servo with dual output shaft and feedback functions — section 3 of 4\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/dspower-ds-r006-uart-bus-robot-43fa3d3d85-part-03.webp?v=1791300799\"\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"DSpower DS-R006 robot-joint servo with dual output shaft and feedback functions — section 4 of 4\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/dspower-ds-r006-uart-bus-robot-b429654197-part-04.webp?v=1791300803\"\u003e\u003c\/figure\u003e","brand":"DSpower","offers":[{"title":"DS-R006","offer_id":67734084681952,"sku":"DSP-0665A868","price":369.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/dspower-ds-r006-servo-motor-output-f6c7e0390a-01.webp?v=1791300641","url":"https:\/\/rcdrone.top\/ja\/products\/dspower-ds-r006-servo-motor","provider":"RCDrone","version":"1.0","type":"link"}