{"product_id":"dspower-ds-r009f-servo-motor","title":"DSpower DS-R009F 24V 150 kgf·cm サーボモーター（産業用ロボット向け）","description":"\u003ch2\u003e概要\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003eこの\u003ca class=\"product-context-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/dspower-servo\"\u003eDSpower\u003c\/a\u003e DS-R009Fは、ロボットおよび自動化アクチュエーション用の\u003ca class=\"product-context-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/servo-motors\/\" style=\"font-weight:600;text-decoration:underline;text-decoration-thickness:1.5px;text-underline-offset:0.15em;\"\u003eサーボモーター\u003c\/a\u003e です。9–30 V DCで動作し、24 Vで≥150 kgf·cmのスタールトルクを指定されており、24 Vでの無負荷速度は≤0.27 s\/60°です。180° ±10°の動作範囲、11T出力シャフト、JR-2.54 mmプラグ、過負荷\/過電流保護がシステム統合をサポートします。\u003c\/p\u003e\n\u003ch2\u003e特徴\u003c\/h2\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eブラシレスモーターと磁気エンコーダ。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e腐食防止金属ケースを含む全金属シェル、強化された鋼ギアセット。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e調整可能な閾値を持つ工場出荷時設定のスタール保護、さらに過負荷および過電流保護。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e一回のクリックで中心位置設定ができ、一貫した取り付けをサポート。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e複数のフィードバックと完全に制御された状態が提供された機能情報に示されています。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eデザイン統合のためのデバッグツールと3Dアウトライン図が示されています。\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003e仕様\u003c\/h2\u003e\n\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eパラメータ\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e値\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e動作電圧\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e9–30 V DC\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e静的電流\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤70 mA at 24 V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eスタール電流\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤4 A at 24 V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eスタールトルク\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≥150 kgf·cm at 24 V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e回転方向\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eCCW (500–2500 µs)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e無負荷速度\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤0.27 s\/60° at 24 V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eパルス幅範囲\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e500–2500 µs\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e動作角度\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e180° ±10°\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e復帰角度の偏差\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤1°\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e重量\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e350 ±2 g\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e出力シャフト\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e11T\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eプラグ\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eJR-2.54 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eリフティングトルク\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e100 kg (10 cmで10 kgの負荷、上下10回)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e保護機構\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e過負荷保護 \/ 過電流保護\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eワイヤー長\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤1°\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/dspower-ds-r-009-f-servo-motor-1-draw.pdf?v=1791304698\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\" title=\"DSpower DS-R009F Servo Motor\"\u003eds r009f 1 DSpower サーボモーター DRAW — Draw (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003ch2\u003eアプリケーション\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003eDS-R009Fは、産業用ロボット、ヒューマノイドロボット、ロボットアーム、外骨格、四足ロボット、AGV車両、ARUロボットでのアクチュエーションに使用され、その指定されたトルク、移動角度、24 V動作条件の評価が機械的選択に役立ちます。また、大型UAV、自動化機器、新エネルギー車両にも適しています。\u003c\/p\u003e\n\u003ch2\u003e視覚的詳細\u003c\/h2\u003e\n\u003ch3\u003e特徴とデザイン\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"DSpower DS-R009F servo motor feature panel with metal shell and steel gear set — section 1 of 4\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/dspower-ds-r009f-24v-150-kgf-c-16f1bb1eaf-part-01.webp?v=1791304777\"\u003e\u003cfigcaption\u003eDS-R009Fは、15 N·mのスタールトルクで指定されています。DS-R009Fは、24Vの高電圧ブラシレスRS-485バスマイクロサーボモーターです。\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"DSpower DS-R009F servo motor feature panel with metal shell and steel gear set — section 2 of 4\" loading=\"lazy\" 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