{"product_id":"feetech-fe-urt-2-usb-to-ttl-485-bus-programmer-for-servo","title":"Feetech FE-URT-2 サーボデバッグプログラマー、CH343P搭載 USB Type-C から TTL\/RS485 バスアダプター","description":"\u003ch2\u003e概要\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003eFeetech FE-URT-2は、FEETECHシリアルサーボ用に設計されたサーボデバッグプログラマー\/USBバスアダプターで、パラメータ調整とデバッグのためにUSB Type-CからTTLおよびRS485バス通信を提供します。\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003e主な特徴\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e互換性と操作の便利さを向上させたURT-2ハードウェアのアップグレード。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e更新されたUSBインターフェース：従来のUSBポートがType-Cインターフェースにアップグレードされ、幅広いケーブル互換性を実現。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e最適化された端子仕様：5264 4ピン端子がXH 4ピン端子に置き換えられました。XH端子は5264端子と下位互換性があります。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eアップグレードされた電源ロジック：\n    \u003cul\u003e\n\u003cli\u003eTTL信号サーボ：4.8V–12V電源に対応。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRS485信号サーボ：12V–24V電源に対応。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e電源電圧は、サーボデータシートに指定された典型的な電圧に従う必要があります。\u003c\/li\u003e\u003c\/ul\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e強化された電源接続：外部電源なしでパラメータ調整を可能にするサーボインターフェースへの直接5V USB接続をサポートします。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e通信速度、システム互換性、安定性を向上させるためにUSBチップがCH343Pに更新されました。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eボードの機能\/ラベル表示：Type-Cインターフェース、UARTインターフェース、シリアル信号レベル選択スイッチ、CH343チップ、XH4ピン端子、SCSシリーズサーボインターフェース、および電源端子の極性表示（正\/負の電源極）。\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003e仕様\u003c\/h2\u003e\u003ctable\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eモデル\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eURT-2\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003e重量\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e12.5 g\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003e寸法\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e55.8*36.6*11.5 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eUSBインターフェース\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eTYPE-Cインターフェース\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eUARTインターフェース\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2.54ピッチピンヘッダー\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003e電源インターフェース\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e5.08端子ブロック\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eSCSサーボインターフェース\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e3IN 5264-3AW\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eSMSサーボインターフェース\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eXH4ピン端子\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003e取り付け寸法\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e48.8 mm x 28.8 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003ch3\u003e寸法図の注記 (mm)\u003c\/h3\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e55.8 mm\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e39 mm\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e37.6 mm\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e48.5 mm\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e28.7 mm\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e取り付け穴直径: 3 mm\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003e接続 \u0026amp; 注記 \u003c\/h2\u003e\u003ch3\u003eURT-2からTTLへの接続\u003c\/h3\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eモードは1つだけ選択してください。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eType-CをPCに接続（FDチューニングソフトウェアで制御）。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e外部電源: 4.8–12V DC（TTLシリーズの場合、外部電源が必要）。\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e注意事項:\n    \u003cul\u003e\n\u003cli\u003eMCUがすでにPCに接続されている場合、URT-2 USBポートを再接続しないでください。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eArduino \/ STM32の配線: TX-TX, RX-RX, V-V, G-G-G。\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eインターフェース定義: G (1), V (2), S (3)。\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch3\u003eURT-2からRS485への接続\u003c\/h3\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eモードは1つだけ選択してください。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eType-CをPCに接続します（FDチューニングソフトウェアで制御）。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e外部電源: 12–24V DC（25Vを超えてはいけません; RS485シリーズには外部電源が必要です）。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e注意事項:\n    \u003cul\u003e\n\u003cli\u003eMCUがすでにPCに接続されている場合、URT-2 USBポートを再接続しないでください。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eArduino \/ STM32の配線: TX-TX, RX-RX, V-V, G-G-G。\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eインターフェース定義: G (1), V (2), B (3), A (4)。\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003e説明 \u0026amp; FEETECHサーボシリーズの注意事項\u003c\/h2\u003e \u003ch3\u003e1. PWMサーボ\u003c\/h3\u003e\u003cp\u003e標準R\/Cサーボで、シンプルな機能を持っています。180°\/300°\/360°の制御可能な連続回転、アナログ電圧フィードバック、および保護バージョンで利用可能です。\u003c\/p\u003e\u003ch3\u003e2. SCSシリーズサーボシリーズ\u003c\/h3\u003e\u003cp\u003e位置、速度、温度、電圧、電流（選択されたモデル）、負荷比などのフィードバックと保護をサポートします。また、角度制限、オープンループモーターモードなども含まれています。\u003c\/p\u003e\u003ch3\u003e3. STS \/ SMSシリーズ\u003c\/h3\u003e\u003cp\u003eSMSシリーズにはSMCLおよびSMBLモデルが含まれています。SCS機能に基づき、速度スタートアップ制御、360°制御可能な角度、クローズドループモーターモード、ステップモード、ワンタッチ中央値設定が追加されました。ほとんどのモデルは、高精度CNCハウジング、鋼製ギア、およびブラシレスモーターを特徴としており、より長い寿命、高精度、より安定した動作を実現しています。\u003c\/p\u003e\u003ch3\u003e4. 通信プロトコル \u0026amp; レベル\u003c\/h3\u003e \u003cp\u003eSCS \/ STS: TTLレベル、FEETECHプロトコル。SMS: RS485レベル、FEETECHプロトコルおよびModbus-RTUをサポートします。Modbus-RTUは、産業用PLCアプリケーションで広く使用されています。「Getting Started – MB Protocol Version」を参照して、チュートリアルをご覧ください。\u003c\/p\u003e\u003ch3\u003e5. MCU制御ガイドライン\u003c\/h3\u003e\u003cp\u003eURT-2アダプターを使用してFEETECHプロトコルを使用します。シリーズ接続の前にユニークIDを割り当て、同じボーレートを設定してください。STSとSMSはシリーズで混在させることができます。SCSはSTS\/SMSとシリーズ接続することは推奨されません。\u003c\/p\u003e\u003ch3\u003e6. TTLサーボ配線ルール\u003c\/h3\u003e\u003cp\u003eTTLサーボはシングルバスのフルデュプレックス通信を使用します。URT-1アダプターを介して接続する必要があります：MCU TX → アダプター TX、RX → RX、V → V、G → G。\u003c\/p\u003e\u003ch3\u003e7. デフォルトボーレート \u0026amp; 電源\u003c\/h3\u003e \u003cp\u003eSCS \/ STS：デフォルト1000000 bps。SMS：デフォルト115200 bps。PCとURT-1を使用する場合、電源は端子と同じ側から供給する必要があり、サーボのデータシートの電圧に従ってください。\u003c\/p\u003e\u003ch3\u003e8. 電源選択\u003c\/h3\u003e\u003cp\u003eデータシートからのスタル電流と電圧に基づいて電力を計算し、直列接続されたサーボの数で掛け算します。通常の負荷の場合は、定格電流 × 電圧で電力を推定します。\u003c\/p\u003e\u003ch3\u003e9. URT-2 デバッグボードの説明\u003c\/h3\u003e\u003cp\u003eURT-2はFEETECHシリアルサーボ用のユニバーサルアダプターです。一部の12V STSサーボはDC 6V–9V入力を使用する必要があり、8V–24Vは使用できません。デバッグの前にサーボブラケットを取り外し、ピンチやスタールによる損傷を避けてください。\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eアプリケーション\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eFEETECHシリアルサーボのパラメータ調整とデバッグ（TTLおよびRS485）。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eUSB Type-C経由のPCとサーボの通信。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eArduino \/ STM32配線の参照用MCU統合例。\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003cp\u003e販売前および技術サポートについては、https:\/\/rcdrone.top\/に連絡するか、メールでsupport@rcdrone.top . \u003c\/p\u003e\u003ch2 id=\"details\"\u003e詳細\u003c\/h2\u003e\u003cdiv class=\"details-gallery\"\u003e\n\u003cimg alt=\"Feetech FE-URT-2 USB to TTL, 485 bus programmer for Servo Debug\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Feetech-FE-URT-2-Servo.webp?v=1775179962\"\u003e\u003cp\u003eFeetech FE-URT-2インターフェースボードは、USB-C接続とTTL\/RS485バス端子およびプラグヘッダーを組み合わせて、簡単なサーボ配線を実現します。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Feetech FE-URT-2 USB to TTL, 485 bus programmer for Servo Debug\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Feetech-FE-URT-2-Servo_fd60c480-b7bd-4c1d-b701-9f19f718538b.webp?v=1775179987\"\u003e\u003cp\u003eFeetech FE-URT-2アダプターボードは、TTL-BUSおよびRS485-BUSコネクタを備えたUSB-Cポートを使用して、簡単なサーボ通信配線を実現します。\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"Feetech FE-URT-2 USB to TTL, 485 bus programmer for Servo Debug\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Feetech-FE-URT-2-Servo_2bee07d5-205c-4df2-a959-ee6e10883920.webp?v=1775180014\"\u003e\u003cp\u003eFE-URT-2サーボアダプタは、別々のTTLおよびRS485スクリューターミナルを提供し、便利なパラメータ調整のために5V USBから直接サーボインターフェースに電力を供給できます。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Feetech FE-URT-2 USB to TTL, 485 bus programmer for Servo Debug\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Feetech-FE-URT-2-Servo_29b3e2ed-9166-49eb-a1e0-9eb2e12698e7.webp?v=1775180042\"\u003e\u003cp\u003eFeetech URT-2インターフェースボードには、USBポート、ピンヘッダー、および明示されたTTL-BUS\/RS485-BUSスクリューターミナルが含まれており、サーボバス配線が簡単です。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Feetech FE-URT-2 USB to TTL, 485 bus programmer for Servo Debug\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Feetech-FE-URT-2-Servo_234dca35-d024-4f93-b6c2-903e4a385ba1.webp?v=1775180070\"\u003e\u003cp\u003eFeetech FE-URT-2は、USB-C接続に加えてUARTおよび端子ブロック電源入力を使用して、サーボ配線とセットアップを簡素化します。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Feetech FE-URT-2 USB to TTL, 485 bus programmer for Servo Debug\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Feetech-FE-URT-2-Servo_0e294be7-087e-4eb9-8c0e-6094a56be754.webp?v=1775180094\"\u003e\u003cp\u003eFE-URT-2ボードは、TTLおよびRS485サーボ配線および電源接続用の端子を備えたUSB Type-CおよびUART接続を提供します。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Feetech FE-URT-2 USB to TTL, 485 bus programmer for Servo Debug\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Feetech-FE-URT-2-Servo_4d42e1a1-d6f3-4c29-a297-6564938a1a9f.webp?v=1775180140\"\u003e\u003cp\u003eFEETECHサーボセットアップノートは、PWMおよびシリアルサーボシリーズ、通信レベル、デフォルトボーレート、配線ルール、およびURT-2デバッグガイダンスをカバーしています。\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e","brand":"Feetech","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":51334278676704,"sku":"FE-URT-2","price":19.99,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/Feetech-FE-URT-2-Servo-Debug-Programmer-USB-Type-C-to.png?v=1775179827","url":"https:\/\/rcdrone.top\/ja\/products\/feetech-fe-urt-2-usb-to-ttl-485-bus-programmer-for-servo","provider":"RCDrone","version":"1.0","type":"link"}