{"product_id":"feetech-hl-3950-c001-servo-motor","title":"FEETECH HL-3950-C001 サーボモーター、12V 50kg.cm コアレス両軸定トルクシリアルサーボ","description":"\u003ch2\u003e概要\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/feetech-servos\" title=\"Feetech Servo\"\u003eFEETECH\u003c\/a\u003e HL-3950-C001は、「12V 50kg.cm コアレスモーター ダブルシャフト 定常力サーボ」として説明されるサーボモーターです。複数の動作モード（角度サーボ、定速、定電流）、デジタルパケットコマンド信号、および半二重非同期シリアル通信をサポートしています。\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eアプリケーションシナリオ\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eヒューマノイドロボット\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eロボットアーム\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eエクソスケルトン\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e四足歩行ロボット\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eAGV車両\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eARUロボット\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003e技術仕様\u003c\/h2\u003e\u003ctable\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eモデル\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eHL-3950-C001\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e製品名\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e12V 50kg.cm コアレスモーター ダブルシャフト 定常力サーボ\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e保存温度範囲\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e-30°C から 80°C\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e動作温度範囲\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e-20°C から 60°C\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e温度範囲\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e25°C ±5°C\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e湿度範囲\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e65% ±10%\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eサイズ\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eA: 45.22mm; B: 24.72mm; C: 35mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e重量\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e74.5 ± 1g\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eギアタイプ\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eスチールギア\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e制限角\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e制限なし\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eベアリング\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eボールベアリング\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eホーンギアスプライン\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e25T \/ OD 5.9mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eギア比\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1\/345\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eケース\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eアルミニウム\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eコネクターワイヤー\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e15 cm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eモーター\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eコアレスモーター\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e定格入力電圧\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e9V-12.6V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e無負荷回転速度\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.133秒\/60° (75RPM) @ 12V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e無負荷時の動作電流\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e330mA @ 12V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eピークスタルトルク\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e50kg.cm @ 12V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eスタル電流\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2.4A @ 12V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e定格負荷\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e12.5kg.cm @ 12V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e定格電流\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e600mA @ 12V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eKT\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e20.8kg.cm\/A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e端子抵抗\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1.2 Ω\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e動作モード\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eモード0: 角度サーボモード（デフォルトモード、0-360度の絶対位置制御可能）\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eモード1: モーター定速モード（負荷が増加しても減速せずに速度を維持）\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eモード2: モーター定電流モード（負荷が増加しても電流を減少させずに維持）；絶対位置を達成可能\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e定常力出力\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e出力トルク値を設定；サーボはこのトルクを維持可能（アドレス44に対応する目標トルク値を入力すると、サーボはこのトルクを維持）\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eマルチループモード\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e最高精度で正負7回転を制御しますが、電源障害時の回転数は保存されません（解像度を拡張でき、回転数を倍増できます）\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eコマンド信号\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eデジタルパケット\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\u003ctr\u003e\u003ctd\u003eプロトコルタイプ\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eハーフデュプレックス非同期シリアル通信\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eID範囲\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0-253\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e通信速度\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e38400bps ~ 1 Mbps\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e制御アルゴリズム\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ePID\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eニュートラルポジション\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e180° (2048)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e回転角度\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e360° (0~4096のとき)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e解像度 [度\/パルス]\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.088° (360°\/4096)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e回転方向\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e時計回り (0→4096)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eフィードバック\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e負荷、位置、速度、入力電圧、電流、温度\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003cp\u003e販売前および技術サポートについては、support@rcdrone.top orに連絡するか、https:\/\/rcdrone.top\/ . \u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eマニュアル \/ ドキュメント\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/HLS3950M-C001_PRODUCT_SPECIFICATION.pdf?v=1745003977\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eHLS3950M-C001_PRODUCT_SPECIFICATION.pdf\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/FEETECH_HL_3950.stp?v=1764697031\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eFEETECH_HL_3950.stp\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e","brand":"Feetech","offers":[{"title":"HL-3950-C001 (12V50KG)","offer_id":52748102729952,"sku":"FEETECH_HL_39_585019-1","price":124.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"HL-3950-C001 + 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