{"product_id":"feetech-hl3640m-servo-motor","title":"FEETECH HL3640M サーボモーター HL-3640-C001 7.4V 40kg.cm シリアルバス定トルクサーボ（0-360°）","description":"\u003ch2\u003e概要\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/feetech-servos\" title=\"Feetech Servo\"\u003eFEETECH\u003c\/a\u003e HL3640M サーボモーター（サーボモデル: HL-3640-C001）は、デジタルパケット制御と半二重非同期シリアル通信を備えた7.4V 40kg.cmの単軸定常力シリアルバスサーボです。\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003e主な特徴\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e定常力出力: 目標トルク値を設定; サーボは指定されたトルク（目標トルク値はアドレス44に対応）を維持します。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e動作モード: モード0 角度サーボモード（デフォルト、0〜360度の絶対位置制御可能）；モード1 モーター定速モード；モード2 モーター定電流モード（絶対位置を達成可能）。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eマルチループモード: 最高精度で正負7回転の制御; 電源障害後の回転数は保存されません（解像度を拡張でき、回転数を倍増できます）。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eフィードバック: 負荷、位置、速度、入力電圧、電流、温度。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eスチールギア、アルミケース、ボールベアリング。\u003c\/li\u003e\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003e技術仕様\u003c\/h2\u003e\u003cdiv style=\"overflow-x:auto;\"\u003e\u003ctable\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eサーボモデル\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eHL-3640-C001\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003e製品名\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e7.4V 40kg.cm シングルシャフト定常力シリアルバスサーボ\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003e保存温度範囲\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e-30℃～80℃\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003e動作温度範囲\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e-10℃～60℃\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003e温度範囲\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e25℃ ±5℃\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003e湿度範囲\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e65%±10%\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eサイズ\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eA: 40mm; B: 20mm; C: 43.05mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003e重量\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e89± 1g\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eギアタイプ\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eスチール\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003e制限角度\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e制限なし\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eベアリング\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eボールベアリング\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eホーンギアスプライン\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e25T\/OD5.9mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eギア比\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1\/378\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eロッカーファントム\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0°\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eケース\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eアルミニウム\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eコネクターワイヤー\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e15CM\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eモーター\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eコアレスモーター\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003e定格入力電圧\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e5V-8.4V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003e無負荷回転速度\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.22秒\/60° (45RPM) @7.4V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003e無負荷時の動作電流\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e150mA @7.4V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eピークスタールトルク\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e40kg.cm @7.4V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eスタール電流\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e3.3A @7.4V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003e定格負荷\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e10kg.cm @7.4V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003e定格電流\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e850mA @7.4V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eKT定数\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e12.0kg.cm\/A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003e端子抵抗\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1.02 Ω\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003e動作モード\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\n        モード0: 角度サーボモード（デフォルトモード、0-360度の絶対位置を制御可能）\u003cbr\u003e\n        モード1: モーター定速モード（負荷が増加しても減速せずに速度を維持）\u003cbr\u003e\n        モード2: モーター定電流モード（負荷が増加しても電流を減少させずに維持）絶対位置を達成可能\n      \u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eマルチループモード\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e最高精度で正負7回転の制御; 停電回転数は保存されません（解像度を拡張でき、回転数を倍増できます）。\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003e定常力出力\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e出力トルク値を設定; サーボはこのトルクを維持できます（アドレス44に対応する目標トルク値を入力）。\u003c\/td\u003e\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eコマンド信号\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eデジタルパケット\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eプロトコルタイプ\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eハーフデュプレックス非同期シリアル通信\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eID範囲\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0-253\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003e通信速度\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e38400bps ~ 1 Mbps\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003e制御アルゴリズム\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ePID\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003e中立位置\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e180° (2048)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003e動作角度\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e360° (0~4096のとき)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003e解像度 [度\/パルス]\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.088° (360°\/4096)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003e回転方向\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e時計回り (0→4096)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eフィードバック\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e負荷、位置、速度、入力電圧、電流、温度\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003c\/div\u003e\u003ch2\u003eアプリケーションシナリオ\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eヒューマノイドロボット\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eロボットアーム\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eエクソスケルトン\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e四足歩行ロボット\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eAGV車両\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eARUロボット\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003cp\u003e選択や統合に関して支援が必要な場合は、\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003ehttps:\/\/rcdrone.top\/\u003c\/a\u003eまでサポートに連絡するか、メールで\u003ca href=\"mailto:support@rcdrone.top\"\u003e support@rcdrone.top\u003c\/a\u003e. \u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eマニュアル\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/HL3640M-Drawing.pdf?v=1774371179\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eHL3640M - 製品設置図 (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/FEETECH_HL3640M_Servo_Motor_PRODUCT_SPECIFICATION.pdf?v=1774796271\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eFEETECH HL3640M サーボモーター製品仕様 (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e","brand":"Feetech","offers":[{"title":"HL-3640-C001 (7.4V40KG)","offer_id":52748118360288,"sku":"FEETECH_HL364_7025f5-1","price":138.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"HL-3640-C001 + URTデバッグボード","offer_id":52748118393056,"sku":"FEETECH_HL364_7025f5-2","price":159.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/FEETECH-HL3640M-Servo-Motor-HL-3640-C001-74V-40kgcm-Serial.jpg?v=1779768920","url":"https:\/\/rcdrone.top\/ja\/products\/feetech-hl3640m-servo-motor","provider":"RCDrone","version":"1.0","type":"link"}