{"product_id":"kpower-em10-servo-motor","title":"Kpower EM10 オーバーロードクラッチロボットサーボモーター、300°可動域、12Vで10kg·cmトルク、ロボット関節用","description":"\u003ch2\u003e概要\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003eこの\u003ca class=\"product-context-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/kpower-servo\/\" style=\"font-weight:600;text-decoration:underline;text-decoration-thickness:1.5px;text-underline-offset:0.15em;\"\u003eKpower\u003c\/a\u003e EM10は、デスクトップロボットアーム、教育用ロボット、そして多脚バイオニックメカニズム用のオーバーロードクラッチロボット\u003ca class=\"product-context-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/servo-motors\/\" style=\"font-weight:600;text-decoration:underline;text-decoration-thickness:1.5px;text-underline-offset:0.15em;\"\u003eサーボモーター\u003c\/a\u003e です。300°の移動範囲とデュアルサーボホーン設計は、\u003ca class=\"product-context-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/robot-joint-motors\/\" style=\"font-weight:600;text-decoration:underline;text-decoration-thickness:1.5px;text-underline-offset:0.15em;\"\u003eロボットジョイント\u003c\/a\u003e の動きをサポートし、2000 Hzの電流ループにより精密な力制御を実現します。9〜13 Vの動作に対応し、12 Vで10 kg·cmのスタールトルクを提供します。EM10モデルの仕様には、PWM、TTL、RS-485制御プロトコルが含まれています。\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003e特徴\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e2000 Hzの電流ループを備えたEC225カスタムチップによる精密な力制御。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eロボットジョイント操作のためのギアクラッチ衝撃保護とオーバーロードクラッチ切り離し保護。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e長方形のハウジングの対面に円形ホーンを持つデュアルサーボホーン設計。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e300°の動作範囲、カスタマイズ可能な移動。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e複数のフィードバックサポート。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e低ノイズ設計。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eプラスチックハウジングはEM-10とマークされており、POMギア、DCブラシ付き\u003ca class=\"product-context-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/robot-motors\/\" style=\"font-weight:600;text-decoration:underline;text-decoration-thickness:1.5px;text-underline-offset:0.15em;\"\u003eモーター\u003c\/a\u003e 、およびポテンショメータ位置センサーを備えています。\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch3\u003eTTLシリアルバス制御\u003c\/h3\u003e\u003cp\u003eTTL実装は、独立したID制御を持つ相互接続されたサーボをサポートします。シリアルバス配線は接続を簡素化し、多関節ロボットメカニズムにおける個別のサーボ制御を可能にします。\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003e仕様\u003c\/h2\u003e\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eパラメータ\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eEM10仕様\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eモデル\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eEM10; ハウジングマーク EM-10\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eサーボタイプ\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eオーバーロードクラッチロボティックサーボ\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eスタルトルク\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e10 kg·cm at 12 V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e無負荷速度\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.2 s\/60° at 12 V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e動作電圧\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e9–13 V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e移動角度 \/ 動作範囲\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e300°; カスタマイズ可能\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e重量\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e56 g\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e寸法\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e48 × 26 × 44 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eワイヤー長\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e150 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eモデルレベルプロトコルリスト\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ePWM, TTL, RS-485\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTTL制御\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e独立したサーボID制御を持つシリアルバス\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eスタール電流\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e3000 mA\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e無負荷電流\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1000 mA\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e動作周波数\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e50–333 Hz\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e電流ループ周波数\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2000 Hz\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e制御チップ\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eEC225カスタムチップ\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eギア材料\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ePOM\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eケース材料\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eプラスチック\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eモーター\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eDCブラシ付き\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e位置センサー\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eポテンショメーター\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eホーンギアスプライン\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eN\/A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eボールベアリング\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2BB\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e動作温度\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e−10 to 50 °C\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eIP等級\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eIP42\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\u003ch2\u003e用途\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eデスクトップロボットアーム:\u003c\/strong\u003e 300°の移動を使用して関節を駆動し、デュアルサーボホーンサポートを提供します。スタールトルク仕様は12 Vで10 kg·cmです。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003e多脚、四足、生体工学および生物にインスパイアされたロボット：\u003c\/strong\u003e ギアクラッチの衝撃防止および過負荷解除保護を使用して、脚関節の動きを駆動します。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003e教育用ロボットおよびSTEAMプロジェクト：\u003c\/strong\u003e 300°の動作範囲と2000 Hzの電流ループを使用して、関節の動きと力の制御を研究するためのメカニズムを構築します。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eサービスロボット：\u003c\/strong\u003e 可動機構を制御します。TTL実装により、多関節アセンブリ内で個別のサーボアドレッシングが可能です。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eスマートホームメカニズム：\u003c\/strong\u003e 位置センサーと制御された角度移動を使用して、カスタム移動メカニズムを作動させます。\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003e構成と統合\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003e 統合前に、サプライヤーとワイヤーの長さ、制御タイプ、位置センサーの要件について話し合ってください。9〜13 Vの動作範囲を使用してください。引用されたスタートルクと無負荷速度は12 Vで適用されます。\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eドキュメント\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/kpower-em-10-servo-motor-drawing.pdf?v=1792391923\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eKpower EM10 図面 — 図面 (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/kpower-dmc-026-servo-motor-product-manual-3.pdf?v=1792378938\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eKpower Servo 3 — マニュアル (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/hexfellow-hexmotor-4342-p-motor-ocservo-ocs-351-can-drawing.pdf?v=1790605115\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eOCServo OCS 351CAN 図面 — Ocservo Ocs 351 Can 図面 (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003e製品ビデオ\u003c\/h2\u003e\n\u003ch2\u003eビジュアル詳細\u003c\/h2\u003e\u003ch3\u003e製品ビデオ\u003c\/h3\u003e\u003cfigure class=\"tophitek-product-video-block\"\u003e\u003cvideo autoplay=\"autoplay\" class=\"tophitek-product-video\" controls=\"controls\" loop=\"loop\" muted=\"\" playsinline=\"\" src=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/videos\/c\/o\/v\/64b633bf23fa4c46a24a405e33f21043.mp4\" style=\"display:block;width:auto;max-width:100%;height:auto;margin:0 auto\"\u003eお使いのブラウザはビデオタグをサポートしていません。\u003c\/video\u003e\u003c\/figure\u003e\u003cfigure class=\"tophitek-product-video-block\"\u003e\u003cvideo autoplay=\"autoplay\" class=\"tophitek-product-video\" controls=\"controls\" loop=\"loop\" muted=\"\" playsinline=\"\" src=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/videos\/c\/o\/v\/a8a7166dabba407ca5beb43a29c1b8ec.mp4\" style=\"display:block;width:auto;max-width:100%;height:auto;margin:0 auto\"\u003eお使いのブラウザはビデオタグをサポートしていません。\u003c\/video\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003e特徴とデザイン\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"EM10 internal electronics with EC225 chip and gear-clutch protection labels\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/kpower-em10-overload-clutch-robot-serv-f3f94913a4.webp?v=1792392146\"\u003e\u003cfigcaption\u003eEM10は精密な力制御のために2000 Hzの電流ループを持っています。EM10はEC225カスタムチップを使用しています。\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Exploded EM10 assembly with 300° operating range and dual servo-horn design\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/kpower-em10-overload-clutch-robot-serv-a13d051723.webp?v=1792392150\"\u003e\u003cfigcaption\u003eEM10は300°の動作範囲を持っています。EM10はロボットアプリケーションのためにデュアルサーボホーンデザインをサポートしています。\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"EM3-labelled servo illustration with dual-axis and TTL feature panels\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/kpower-em10-overload-clutch-robot-serv-42ac70eafb.webp?v=1792392172\"\u003e\u003cfigcaption\u003eEM3ラベル付きロボティックサーボ、デュアルアクスス、TTLシリアルバスおよびオーバーロードクラッチ機能パネル\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003e仕様と性能\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"EM10 specification panel listing torque, speed, voltage, materials and protocols\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/kpower-em10-overload-clutch-robot-serv-2f8e2a5d1b.webp?v=1792392154\"\u003e\u003cfigcaption\u003eEM10のスタートルクは12 Vで10 kg·cmです。EM10の無負荷速度は12 Vで60°あたり0.2秒です。\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"EM10 front and angled views beside specifications and robot applications\" loading=\"lazy\" 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