{"product_id":"kunwei-kwr116-series-sensor","title":"Kunwei KWR116 六軸力トルクセンサー、500～1400N 工業用ロボット向けオプション","description":"\u003ch2\u003e概要\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003eKunwei\u003ca class=\"product-context-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/kunwei-sensing\/\" style=\"font-weight:600;text-decoration:underline;text-decoration-thickness:1.5px;text-underline-offset:0.15em;\"\u003e KWR116シリーズは、産業用ロボットの力とトルク測定のための\u003c\/a\u003e 六軸力トルクセンサー\u003ca class=\"product-context-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/six-axis-force-torque-sensors\/\" style=\"font-weight:600;text-decoration:underline;text-decoration-thickness:1.5px;text-underline-offset:0.15em;\"\u003eです。KWR116A、KWR116B、KWR116Cは、それぞれ500、1000、1400 Nの力範囲と、60、100、120 N·mのトルク範囲を提供します。すべてのバージョンは、直径116 mm、高さ26 mm、内蔵データ取得機能を共有し、六軸ジョイントデカップリングを備えており、共通のセンサーサイズ内で測定能力による選択が可能です。\u003c\/a\u003e \u003c\/p\u003e\n\u003ch2\u003e特徴\u003c\/h2\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eFx、Fy、Fzの力とMx、My、Mzのトルクをカバーする六自由度測定。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e六軸ジョイントデカップリングアルゴリズムを備えた内蔵高精度データ取得モジュール。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eデジタル信号出力と一連の通信インターフェースの選択。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e1000 Hzのサンプリング周波数、0.03%FSの解像度、0.2%FSの再現性。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eIP64保護を備えた電解研磨合金鋼構造。\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003e仕様\u003c\/h2\u003e\n\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eパラメータ\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e単位\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eKWR116A\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eKWR116B\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eKWR116C\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e範囲 Fx, Fy\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eN\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e500\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1000\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1400\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e範囲 Fz\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eN\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e500\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1000\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1400\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e範囲 Mx, My\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eN·m\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e60\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e100\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e120\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e範囲 Mz\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eN·m\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e60\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e100\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e120\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e直径\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003emm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e116\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e116\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e116\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e高さ\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003emm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e26\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e26\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e26\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e材料\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e—\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e合金鋼\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e合金鋼\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e合金鋼\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e表面処理\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e—\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e電解研磨\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e電解研磨\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e電解研磨\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e解像度\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e%FS\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.03\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.03\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.03\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e再現性\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e%FS\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.2\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.2\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.2\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e精度*\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e%FS\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.5\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.5\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.5\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e重量\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ekg\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1.3\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1.3\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1.3\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e保護レベル\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e—\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eIP64\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eIP64\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eIP64\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e動作温度\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e°C\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e−10から80\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e−10から80\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e−10から80\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eサンプリング周波数\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eHz\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1000\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1000\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1000\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e供給電圧\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eVDC\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e12–48\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e12–48\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e12–48\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e信号タイプ\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e—\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"3\"\u003eデジタル\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e通信インターフェースとプロトコル（シリーズリスト）\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e—\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"3\"\u003eRS422 \/ RS485 \/ MODBUS \/ CAN \/ CANFD \/ TCP \/ UDP \/ EtherCAT \/ USBなど; 工業用イーサネット\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003cp\u003eFS = フルスケール。\u003c\/p\u003e\n\u003ch2\u003eアプリケーション\u003c\/h2\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eロボットアームの力測定：\u003c\/strong\u003e 工業用ロボット作業中の荷重を評価するために、三軸に沿った力と三軸に関するトルクを測定します。必要な力とトルクの範囲に応じて、KWR116A、KWR116B、またはKWR116Cを選択してください。 \u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eロボットの荷重とトルクの監視：\u003c\/strong\u003e ロボットの動きや接触作業中に、時間をかけて力-トルク測定を収集するために1000 Hzのサンプリング周波数を使用します。 \u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003eドキュメント\u003c\/h2\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/kunwei-kwr-116-series-sensor-drawing.pdf?v=1792576768\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eKUNWEI KWR116 図面シリーズ — 図面 (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/kunwei-kwr-75-dp-sensor-63-series-rs-485-user-manual.pdf?v=1792567906\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eKunwei KWR63シリーズ RS485 — ユーザーマニュアル (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/kunwei-kwr-116-series-sensor-rs-485-user-manual.pdf?v=1792576775\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eKunwei KWR116 RS485 — ユーザーマニュアル (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/kunwei-kwr-75-series-sensor-rs-422-user-manual.pdf?v=1792575485\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eKUNWEI KWR75 RS422 — ユーザーマニュアル (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/kunwei-kwr-75-dp-sensor-6-axis-force-sensors-selection-manual.pdf?v=1792567939\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eKUNWEI 6軸力センサー選択 — マニュアル (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003eFAQ\u003c\/h2\u003e\n\u003ch3\u003eKWR116A、KWR116B、KWR116Cの違いは何ですか？\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eKWR116Aは各力軸で500 Nの範囲、各トルク軸で60 N·mの範囲を持っています。KWR116Bはこれらの範囲を1000 Nおよび100 N·mに増加させ、KWR116Cは1400 Nおよび120 N·mを提供します。すべてのモデルは、同じ116 mmの直径と26 mmの高さを持っています。\u003c\/p\u003e\n\u003ch3\u003eセンサーはどのような電源とサンプリング周波数を使用していますか？\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eすべてのバージョンは12–48 VDCの電源を使用し、サンプリング周波数は1000 Hzとされています。\u003c\/p\u003e\n\u003ch2\u003e視覚的詳細\u003c\/h2\u003e\n\u003ch3\u003e仕様と性能\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Kunwei KWR116 circular force-torque sensor and series specification panel\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/kunwei-kwr116-six-axis-force-torque-se-55ea551bf3.webp?v=1792577037\"\u003e\u003cfigcaption\u003eKWR116シリーズは、6自由度の力トルクセンサーファミリーです。KWR116ファミリーの仕様には、直径116 mmが記載されています。\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003e寸法と構造\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Circular sensor engineering drawing with mounting, section and coordinate views\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/kunwei-kwr116-six-axis-force-torque-se-2e666b3cc4.webp?v=1792577041\"\u003e\u003cfigcaption\u003eラベルのないセンサー図面には、外径Ø116が指定されています。ツール側の図面には、±0.05の公差を持つØ50の直径が指定されています。\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003e適用例\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Kunwei force-torque sensing application examples across robotics and industrial tasks\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/kunwei-kwr116-six-axis-force-torque-se-231ca08042.webp?v=1792577046\"\u003e\u003cfigcaption\u003e医療検出は、力トルクセンサーの適用例として挙げられています。自動車のギアボックス組立も、力トルクセンサーの適用例として挙げられています。\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e","brand":"Kunwei Sensing","offers":[{"title":"KWR116A","offer_id":68046474674400,"sku":"KUN-A5E4B4DB","price":8235.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"KWR116B","offer_id":68046474707168,"sku":"KUN-14EACF6E","price":8235.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"KWR116C","offer_id":68046474739936,"sku":"KUN-1425EB5C","price":8235.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/kunwei-kwr116-series-sensor-upper-a-da5a3f37e5-01.webp?v=1792576729","url":"https:\/\/rcdrone.top\/ja\/products\/kunwei-kwr116-series-sensor","provider":"RCDrone","version":"1.0","type":"link"}