{"product_id":"lkmtech-mf6010-v2-motor","title":"LKMTECH MF6010-V2 モーター 24V MF6010v2 15\/25ターン 18ビットエンコーダ RS485\/CAN ロボットアクチュエータ用","description":"\u003cdiv style=\"max-width: 1300px; width: 100%; margin: auto; overflow: hidden; box-shadow: 0 4px 12px rgba(0,0,0,0.1); background-color: #000;\"\u003e\u003cvideo autoplay=\"autoplay\" controls=\"controls\" loop=\"loop\" muted=\"\" playsinline=\"\" src=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/videos\/c\/o\/v\/71db1aafa7b54e4cbecbb2d3a46653a2.mp4\" style=\"width: 100%; height: auto; display: block;\"\u003e\n    あなたのブラウザはビデオタグをサポートしていません。\n  \u003c\/video\u003e\u003c\/div\u003e\u003ch2\u003e概要\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/lkmtech-motors\" title=\"LKMTech Motor\"\u003eLKMTECH\u003c\/a\u003e MF6010-V2 モーター (MF6010v2) は、ロボティクスおよび自動化アクチュエーター用の統合設計モーターで、軽量構造、高い制御精度、および高トルク出力を特徴としています。MF v2製品のアップデートには、エンコーダ解像度の14ビットから18ビットへのアップグレード、コギングトルクの最適化、PWM入力のサポート、および複数のボーレートを持つCAN\/RS485通信が含まれています。\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003e主な特徴\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e統合設計：機械-電気統合\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e軽量設計：航空宇宙アルミニウム合金のフラットデザイン\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e高トルク出力：高性能RbFeB永久磁石\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e高制御精度：14ビット磁気エンコーダ（MF v2アップデートノートエンコーダ解像度が14ビットから18ビットにアップグレード）\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e外部ローターデザイン\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e永久磁石多段アークデザイン\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eSHグレードNdFeB\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e小さな空隙；ラジアル磁化\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e0.2mmシリコン鋼シート\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eクラスH絶縁エナメル線\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003ePWM入力をサポート\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eCANおよびRS485通信はさまざまなボーレートをサポート\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eドライブ機能（提示された通り）：トルク\/速度\/位置モード切替；32ビットCortex-M4 ARM高効率プロセッサ；ステータ温度のリアルタイム監視；低内部抵抗と高電流のフルブリッジ回路；18ビット単回転絶対値磁気エンコーダ（1回のキャリブレーション、ゼロ位置は決して失われない）\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eパラメータ調整、テスト、アップグレード用のプログラムソフトウェアを提供；PC、MCU、PLC、ICP、RPiなどのオープンソース開発をサポート\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003cp\u003e統合に関する質問（配線、ドライブ選択、またはインターフェース構成）については、support@rcdrone.top or に連絡するか、https:\/\/rcdrone.top\/. を訪問してください。\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eアプリケーション\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eヒューマノイドロボット\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eロボットアーム\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eエクソスケルトン\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e四足歩行ロボット\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eAGV車両\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eARUロボット\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eカメラPTZ\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eレーザーライダー\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e電力ステーション検査ロボット\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e産業検査\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003e仕様\u003c\/h2\u003e\u003cdiv style=\"overflow-x:auto;\"\u003e\u003ctable border=\"1\" cellpadding=\"8\" cellspacing=\"0\" style=\"border-collapse:collapse; width:100%; min-width:720px;\"\u003e\n\u003cthead\u003e\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eパラメータ\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e値 (15回転)\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e値 (25回転)\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eアイテム名\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eMF6010v2\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eMF6010v2\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e回転数\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e15\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e25\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e定格電圧\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e24V\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e24V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e最大速度\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2200RPM\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1280RPM\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e定格トルク\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.55N.m\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.55N.m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e定格速度\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1700RPM\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e900RPM\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e定格電流\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e5.3A\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e3.1A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e最大出力\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e175W\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e70W\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e最大トルク\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e4N.m\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2.7N.m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e速度定数\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e71rpm\/V\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e37.5rpm\/V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eトルク定数\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.18N.m\/A\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.10N.m\/A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e巻線タイプ\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eY\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eY\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eライン抵抗\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.65Ω\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1.59Ω\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e相インダクタンス\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.34mH\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.99mH\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eモーターポール\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e28\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e28\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eローター慣性\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e394gcm²\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e394gcm²\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eモーター温度\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eはい\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eはい\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eベアリング定格荷重\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e280N\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e280N\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eモーター重量\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e193g\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e193g\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e推奨ドライブ\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eDF40v2\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eDF40v2\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eドライブ入力電圧\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e7.4-32V\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e7.4-32V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e通信\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRS485またはCAN\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRS485またはCAN\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e通信周波数\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRS485:500Hz(115200bps)\/CAN:2KHz(1Mbps)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRS485:500Hz(115200bps)\/CAN:2KHz(1Mbps)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eエンコーダ\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e18ビット磁気エンコーダ\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e18ビット磁気エンコーダ\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eエンコーダボーレート (RS485)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eボーレート (CAN)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e100K, 125K, 250K, 500K, 1M\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e100K, 125K, 250K, 500K, 1M\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e制御モード\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eトルクループ(24KHz)\/スピードループ(8KHz)\/ポジションループ(8KHz)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eトルクループ(24KHz)\/スピードループ(8KHz)\/ポジションループ(8KHz)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e加速曲線\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e台形加速\u003c\/td\u003e\u003ctd\u003e台形加速\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\u003c\/div\u003e\u003ch2\u003eインターフェース定義\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\u003cli\u003eIDスイッチ\u003c\/li\u003e\u003c\/ul\u003e\u003cdiv style=\"overflow-x:auto;\"\u003e\u003ctable border=\"1\" cellpadding=\"8\" cellspacing=\"0\" style=\"border-collapse:collapse; width:100%; min-width:520px;\"\u003e\n\u003cthead\u003e\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eインターフェース\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e注意\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eB\/L\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRS485-BまたはCAN-L\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eA\/H\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRS485-AまたはCAN-H\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eV-\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e負電源\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eV-\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e負電源\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eV-\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e負電源\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eV+\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e正電源\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eV+\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e正電源\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eV+\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e正電源\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eT\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eUART送信機\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eR\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eUART受信機\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eG\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e信号GND\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\u003c\/div\u003e\u003cdiv style=\"max-width: 1300px; 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