{"product_id":"lkmtech-mf7015-v2-motor","title":"LKMTECH MF7015-V2 モーター 24V 18ビット磁気エンコーダー搭載、CAN\/RS485、トルク\/速度\/位置モード","description":"\u003ch2\u003e概要\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/lkmtech-motors\" title=\"LKMTech Motor\"\u003eLKMTECH\u003c\/a\u003e MF7015-V2 モーターは、高い制御精度と高トルク出力を実現するために設計された統合型の軽量モーターソリューションです。PWM入力をサポートし、フィードバック用の18ビット磁気エンコーダを備えたCANまたはRS485通信オプションを提供します。\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003e主な特徴\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e統合設計 \/ 軽量設計 \/ 高精度制御 \/ 高トルク出力\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e製品更新：エンコーダ解像度が14ビットから18ビットにアップグレードされました\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eコギングトルク最適化\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003ePWM入力をサポート\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eCANおよびRS485通信はさまざまなボーレートをサポート\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e制御モード切替：トルクモード、速度モード、位置モード\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eメインコントロールは32ビットCortex-M4 ARM高効率プロセッサを使用\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eステータ温度のリアルタイム監視\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eドライブは低内部抵抗と高電流のフルブリッジ回路を使用\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e18ビット単回転絶対値磁気エンコーダ；一度のキャリブレーションでゼロ位置を失わない\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003e用途\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eヒューマノイドロボット\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eロボットアーム\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eエクソスケルトン\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e四足歩行ロボット\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eAGV車両\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eARUロボット\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eカメラPTZ\u003c\/li\u003e\u003cli\u003eレーザーライダー\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e発電所点検ロボット\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e産業点検\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003e仕様\u003c\/h2\u003e\u003cdiv style=\"overflow-x:auto;\"\u003e\u003ctable border=\"1\" cellpadding=\"8\" cellspacing=\"0\" style=\"border-collapse:collapse; width:100%; min-width:720px;\"\u003e\n\u003cthead\u003e\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eパラメータ\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eMF7015-V2 (10回転)\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eMF7015-V2 (23回転)\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eMF7015-V2 (45回転)\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eアイテム名\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eMF7015-V2\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eMF7015-V2\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eMF7015-V2\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e回転数\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e10\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e23\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e45\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e定格電圧\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e24V\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e24V\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e24V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e最大速度\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1890RPM\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e805RPM\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e410RPM\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e定格トルク\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1N.m\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1N.m\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.99N.m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e定格速度\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1500RPM\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e580RPM\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e220RPM\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e定格電流\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e8.3A\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e3.62A\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1.93A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e最大出力\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e330W\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e75W\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e24.5W\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e最大トルク\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2N.m\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e3.8N.m\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2.42N.m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e速度定数\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e63rpm\/V\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e24.2rpm\/V\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e9.2rpm\/V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eトルク定数\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.12N.m\/A\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.28N.m\/A\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.51N.m\/A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e巻線タイプ\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eY\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eY\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eY\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e相抵抗\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.28Ω\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1.14Ω\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e3.9Ω\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e相インダクタンス\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.24mH\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1.25mH\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e4.83mH\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eモーターポール\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e28\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e28\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e28\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eローター慣性\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e933gcm²\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e933gcm²²\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e933gcm²\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eモーター温度\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eはい\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eはい\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eはい\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eベアリング定格荷重\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e330N\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e330N\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e330N\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eモーター重量\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e352g\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e352g\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e352g\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e推奨ドライブ\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eDF70V2\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eDF70V2\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eDF70V2\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eドライブ入力電圧\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e7.4-32V\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e7.4-32V\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e7.4-32V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e通信\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRS485 または CAN\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRS485 または CAN\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRS485 または CAN\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e通信周波数\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRS485:500Hz(115200bps)\/CAN:2KHz(1Mbps)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRS485:500Hz(115200bps)\/CAN:2KHz(1Mbps)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRS485:500Hz(115200bps)\/CAN:2KHz(1Mbps)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eエンコーダ\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e18ビット磁気エンコーダ\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e18ビット磁気エンコーダ\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e18ビット磁気エンコーダ\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eエンコーダボーレート(RS485)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eボーレート(CAN)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e100K, 125K, 250K, 500K, 1M\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e100K, 125K, 250K, 500K, 1M\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e100K, 125K, 250K, 500K, 1M\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e制御モード\u003c\/td\u003e\u003ctd\u003eトルクループ(24KHz)\/スピードループ(8KHz)\/ポジションループ(8KHz)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eトルクループ(24KHz)\/スピードループ(8KHz)\/ポジションループ(8KHz)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eトルクループ(24KHz)\/スピードループ(8KHz)\/ポジションループ(8KHz)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e加速曲線\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e台形加速\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e台形加速\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e台形加速\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\u003c\/div\u003e\u003cdiv style=\"max-width: 1300px; width: 100%; margin: auto; overflow: hidden; box-shadow: 0 4px 12px rgba(0,0,0,0.1); background-color: #000;\"\u003e\u003cvideo 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id=\"details\"\u003e詳細\u003c\/h2\u003e\u003cdiv class=\"details-gallery\"\u003eをご覧ください。\n\u003cimg alt=\"LKMTECH MF7015-V2 integrated 24V motor with built-in controller and CAN\/RS485 interface (product update)\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/LKMTECH-MF7015-V2-Motor.jpg?v=1779956109\"\u003e\u003cp\u003eMF7015‑V2は、CAN\/RS485通信と更新された18ビット磁気エンコーダフィードバックを備えた統合ドライブおよびモーターパッケージを組み合わせています。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"MF7015-V2 drive board view highlighting torque\/speed\/position mode switching, CAN\/RS485 comms, and temperature monitoring\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/LKMTECH-MF7015-V2-Motor_669b665d-d3e9-48fa-a7d9-cab5349e95a6.jpg?v=1779956120\"\u003e\u003cp\u003eトルク、速度、位置制御モードを切り替え、安定したクローズドループ動作のためにリアルタイムのステータ温度監視を行います。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Motor characteristic curves for MF7015 24V variants (10T, 23T, 45T) showing current, efficiency, power, and torque vs speed\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/LKMTECH-MF7015-V2-Motor_61ab9a78-6806-4974-9243-4558fa06fcee.jpg?v=1779956129\"\u003e\u003cimg alt=\"MF7015-V2 application scenes: camera PTZ, laser lidar, power station inspection robot, and industrial inspection equipment\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/LKMTECH-MF7015-V2-Motor_2d64545e-5786-4e7b-86e5-31f311fc776a.jpg?v=1779956138\"\u003e\u003cp\u003eカメラPTZ、LiDAR回転、検査ロボットなどのロボティクスおよび自動化ビルド用のコンパクトな24Vアクチュエータオプション。\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e","brand":"LKMTECH","offers":[{"title":"10T \/ CAN","offer_id":52806951829728,"sku":"LKMTECH_MF701_4539a0-1","price":306.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"10T \/ RS485","offer_id":52806951862496,"sku":"LKMTECH_MF701_4539a0-2","price":306.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"23T \/ CAN","offer_id":52806951895264,"sku":"LKMTECH_MF701_4539a0-3","price":306.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"23T \/ 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