{"product_id":"lkmtech-mg4005-v2-motor","title":"LKMTECH MG4005-V2 ブラシレスモーター 1:10 PG4210 減速機付、RS485\/CAN、18ビットエンコーダ","description":"\u003ch2\u003e概要\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003e \u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/lkmtech-motors\" title=\"LKMTech Motor\"\u003eLKMTECH\u003c\/a\u003e MG4005-V2モーターは、ロボティクスアクチュエーション用に設計されたブラシレスモジュールです。PG4210プラネタリーレデューサー（1:10）と18ビット磁気エンコーダを統合しており、閉ループトルク\/速度\/位置制御のためにRS485またはCANを介して通信します。\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003e主な特徴\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e高出力ブラシレスモーター\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e高精度プラネタリーレデューサー：バックラッシュ ≤10アーク分、比率 1:10\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e18ビット単一リング絶対エンコーダ；1回のキャリブレーションで、電源喪失後もゼロ位置が保持されます\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e通信：CANまたはRS485\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eドライブ入力電圧：7。4-32V\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eメインコントロール: 72MHzメイン周波数、32ビットARM\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003ePWM入力をサポート; スムーズな動作のために最適化されたモーターコギングトルク\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eモーターツールソフトウェアサポート: パラメータ調整、テスト、ファームウェアアップグレード\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003ePC、MCU、PLC、ICP、RPiなどのオープンソース開発プラットフォームをサポート\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003e仕様\u003c\/h2\u003e\u003cdiv style=\"overflow-x:auto;\"\u003e\u003ctable style=\"width:100%; border-collapse:collapse;\"\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #eee;\"\u003eアイテム名\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #eee;\"\u003eMG4005-V2\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #eee;\"\u003e定格電圧\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #eee;\"\u003e24V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #eee;\"\u003e最大速度\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #eee;\"\u003e320RPM\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #eee;\"\u003e定格速度\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #eee;\"\u003e255RPM\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #eee;\"\u003e定格トルク\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #eee;\"\u003e1N.m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #eee;\"\u003e最大トルク\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #eee;\"\u003e2.5N.m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #eee;\"\u003e定格電流\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #eee;\"\u003e1.8A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #eee;\"\u003e最大出力\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #eee;\"\u003e65W\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #eee;\"\u003e速度定数\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #eee;\"\u003e106.3rpm\/V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #eee;\"\u003eトルク定数\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #eee;\"\u003e0.06N.m\/A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #eee;\"\u003e回転数\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #eee;\"\u003e28\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #eee;\"\u003e巻き方\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #eee;\"\u003eY\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #eee;\"\u003e相抵抗\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #eee;\"\u003e1.4Ω\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #eee;\"\u003e相インダクタンス\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #eee;\"\u003e0.5mH\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #eee;\"\u003eモーターポール\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #eee;\"\u003e28\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #eee;\"\u003eローター慣性\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #eee;\"\u003e140gcm²\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #eee;\"\u003eモーター温度\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #eee;\"\u003eはい\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #eee;\"\u003e減速機タイプ\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #eee;\"\u003ePG4210\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #eee;\"\u003e減速比\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #eee;\"\u003e1:10\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #eee;\"\u003eバックラッシュ\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #eee;\"\u003e≤10 arcmin\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #eee;\"\u003eベアリング定格荷重\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #eee;\"\u003e1000N\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #eee;\"\u003eモーター重量\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #eee;\"\u003e154g\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #eee;\"\u003e推奨ドライブ\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #eee;\"\u003eDF40\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #eee;\"\u003eドライブ入力電圧\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #eee;\"\u003e7.4-32V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #eee;\"\u003e通信\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #eee;\"\u003eRS485またはCAN\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #eee;\"\u003e通信周波数\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #eee;\"\u003eRS485:500Hz(115200bps)\/CAN:2KHz(1Mbps)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #eee;\"\u003eエンコーダ\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #eee;\"\u003e18ビット磁気エンコーダ\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #eee;\"\u003eエンコーダボーレート(RS485)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #eee;\"\u003e9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #eee;\"\u003eボーレート(CAN)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #eee;\"\u003e1M\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #eee;\"\u003e制御モード\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #eee;\"\u003eトルクループ(24KHz)\/スピードループ(8KHz)\/ポジションループ(4KHz)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #eee;\"\u003e加速度曲線\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #eee;\"\u003e台形加速度\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003c\/div\u003e\u003ch2\u003eインターフェース定義\u003c\/h2\u003e\u003cdiv style=\"overflow-x:auto;\"\u003e\u003ctable style=\"width:100%; border-collapse:collapse;\"\u003e\n\u003cthead\u003e\u003ctr\u003e\n\u003cth style=\"padding:8px; border:1px solid #eee; text-align:left;\"\u003eインターフェース\u003c\/th\u003e\n\u003cth style=\"padding:8px; border:1px solid #eee; text-align:left;\"\u003e注意\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #eee;\"\u003eA\/L\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #eee;\"\u003eRS485-AまたはCAN-L\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #eee;\"\u003eB\/H\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #eee;\"\u003eRS485-BまたはCAN-H\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #eee;\"\u003eV-\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #eee;\"\u003e負の電源\u003c\/td\u003e\u003c\/tr\u003e\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #eee;\"\u003eV-\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #eee;\"\u003e負の電源\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #eee;\"\u003eV+\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #eee;\"\u003e正の電源\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #eee;\"\u003eV+\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #eee;\"\u003e正の電源\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #eee;\"\u003eT\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #eee;\"\u003eUART送信機\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #eee;\"\u003eR\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #eee;\"\u003eUART受信機\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #eee;\"\u003eG\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #eee;\"\u003e信号GND\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\u003c\/div\u003e\u003ch2\u003eアプリケーション\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eヒューマノイドロボット\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eロボットアーム\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e外骨格 \/ ウェアラブルロボット\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e四足ロボット \/ ロボット犬\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eAGV車両 \/ AGVカー\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eARUロボット\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eマニュアル\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/MG4005-i10v2_INSTALLATION_DRAWING.pdf?v=1752267527\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eMG4005-i10v2_INSTALLATION_DRAWING.pdf\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/LKMTECH_MG4005_V2_Motor.STEP?v=1765018962\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eLKMTECH_MG4005_V2_Motor.stp\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003cp\u003e配線、統合、アフターサポートについては、\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003ehttps:\/\/rcdrone.top\/\u003c\/a\u003eまでお問い合わせいただくか、メールでsupport@rcdrone.top . \u003c\/p\u003e\u003ch2 id=\"details\"\u003e詳細\u003c\/h2\u003e\u003cdiv class=\"details-gallery\"\u003e\n\u003cimg alt=\"LKMTECH MG4005-V2 brushless motor module with integrated reducer, front view with RS485\/CAN connector\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/LKMTECH-MG4005-V2-Motor.jpg?v=1779962457\"\u003e\u003cp\u003eロボティクスアクチュエーション用に設計されたMG4005-V2は、コンパクトなブラシレス\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/robot-motors\" title=\"Robot Motor\"\u003eモーター\u003c\/a\u003eとギアボックスを一つの統合モジュールに組み合わせています。\u003c\/p\u003e \n\u003cimg alt=\"MG4005-V2 brushless motor, planetary reducer gearset, and FOC driver board overview for closed-loop control\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/LKMTECH-MG4005-V2-Motor_248c8f9a-b07b-41db-bd06-6afcefc0f696.jpg?v=1779962467\"\u003e\u003cp\u003eマッチしたモーター、惑星ギア減速機、ドライバーボードが、クローズドループのトルク、速度、位置制御を簡素化します。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"FOC driver board for MG4005-V2 showing components; supports 7.4–32V input and CAN or RS485 communication\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/LKMTECH-MG4005-V2-Motor_7bba01d8-4dbd-4615-b170-17386dc94b5e.jpg?v=1779962474\"\u003e\u003cp\u003eCANまたはRS485通信と広範囲の7.4–32V入力範囲により、一般的なロボティクスコントローラーとの統合が簡単になります。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"MG4005 V1 vs MG4005 V2 comparison graphic highlighting encoder upgrade to 18-bit absolute and PWM support\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/LKMTECH-MG4005-V2-Motor_6c75c107-cb15-44b7-bf3a-edcb7183f223.jpg?v=1779962482\"\u003e\u003cp\u003eバージョン比較では、MG4005-V2のエンコーダーが18ビットの絶対フィードバックとPWM入力サポートにアップグレードされていることが強調されています。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"MG4005-V2 connector pinout and ID switch close-up, labeled CAN\/RS485 interface and power\/signal pins table\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/LKMTECH-MG4005-V2-Motor_14f65101-ff95-4d34-b0f3-be0ded1dd6ad.jpg?v=1779962489\"\u003e\u003cp\u003eピン定義とオンボードIDスイッチが、マルチアクシス配線とバス構成を簡素化します。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Planetary reducer detail with 1:10 ratio and backlash ≤10 arcmin callout; motor face and partial spec text\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/LKMTECH-MG4005-V2-Motor_4bb7a121-4bcc-4788-9b96-3790f885ed3a.jpg?v=1779962496\"\u003e\u003cimg alt=\"Motor tool software screenshots for MG4005 series showing parameter adjustment, testing options, and firmware upgrade\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/LKMTECH-MG4005-V2-Motor_351cce98-df37-4e21-882d-bdd5d6adb604.jpg?v=1779962503\"\u003e\u003cp\u003eモーターツールソフトウェアは、セットアップとメンテナンス中のパラメータ調整、テスト、ファームウェアの更新をサポートします。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Application examples for MG4005 series actuator: AGV car, robot arm, robot dog, and wearable robot\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/LKMTECH-MG4005-V2-Motor_034fcc78-f02f-4e4b-948b-e56f216e90e3.jpg?v=1779962511\"\u003e\n\u003c\/div\u003e","brand":"LKMTECH","offers":[{"title":"MG4005-V2 (CAN)","offer_id":52807257653472,"sku":"LKMTECH_MG400_056837-1","price":222.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"MG4005-V2 (RS485)","offer_id":52807257686240,"sku":"LKMTECH_MG400_056837-2","price":222.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/LKMTECH-MG4005-V2-Brushless-Motor-w-110-PG4210-Reducer.jpg?v=1779962635","url":"https:\/\/rcdrone.top\/ja\/products\/lkmtech-mg4005-v2-motor","provider":"RCDrone","version":"1.0","type":"link"}