{"product_id":"lkmtech-mg4010e-i36b-v3-motor","title":"LKMTECH MG4010E-i36B-V3 モーター 24V 1:36遊星ギアモーター（ブレーキ付）、RS485\/CAN、磁気エンコーダ","description":"\u003ch2\u003e概要\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003e \u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/lkmtech-motors\" title=\"LKMTech Motor\"\u003eLKMTECH\u003c\/a\u003e MG4010E-i36B-V3 モーターは、\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/planetary-gear-motors\" title=\"Planetary Gear Motor\"\u003eプラネタリーギアモーター\u003c\/a\u003e で、ブレーキとエンコーダーフィードバックを統合しており、正確なトルク\/速度\/位置制御とコンパクトな統合が求められるロボティクスアクチュエーション用に設計されています。RS485またはCAN通信をサポートし、PG4210リデューサー（1:36）とデュアルマグネティックエンコーダー（18ビットモーター + 14ビットリデューサー）を指定しています。\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003e主な特徴\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eプラネタリーリデューサー: PG4210、減速比 1:36、バックラッシュ ≤12アークミニ\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eエンコーダー: 18ビット（モーター） + 14ビット（リデューサー）マグネティックエンコーダー\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e通信: RS485またはCAN\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e制御ループ: トルクループ (32KHz) \/ 速度ループ (8KHz) \/ 位置ループ (4KHz)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e加速曲線: 台形加速\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eブレーキ: BG4906、ブレーキトルク 0.6N.m\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eモーター温度: はい\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003e技術仕様\u003c\/h2\u003e\u003cdiv style=\"overflow-x:auto;\"\u003e\u003ctable style=\"width:100%; border-collapse:collapse; min-width:680px;\"\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee; width:50%;\"\u003eアイテム名\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eMG4010E-i36B-V3\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e定格電圧\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e24V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e最大速度\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e90RPM\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e定格速度\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e77RPM\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e定格トルク\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e6N.m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e最大トルク\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e13N.m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e定格電流\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e2.4A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e最大出力\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e132W\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e速度定数\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e3rpm\/V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eトルク定数\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e2.58N.m\/A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e回転数\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e14\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e巻き方タイプ\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eY\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e相抵抗\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e0.68Ω\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e相インダクタンス\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e0.25mH\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eモーターポール\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e28\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eローター慣性\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e158gcm²\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eモーター温度\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eはい\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e減速機タイプ\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003ePG4210\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e減速比\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e1:36\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eバックラッシュ\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e≤12 arcmin\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eベアリング定格荷重\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e1120N\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eモーター重量\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e542.5g\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eブレーキタイプ\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eBG4906\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eブレーキトルク (N.m)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e0.6N.m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e起動電圧 (V)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e24V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e保持電圧 (V)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e7V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e保持電力 (W)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e1.4W\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e推奨ドライブ\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eDG40E\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eドライブ入力電圧\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e7.4-32V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e通信\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eRS485またはCAN\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e通信周波数\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eRS485:500Hz(115200bps)\/CAN:2KHz(1Mbps)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eエンコーダ\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e18ビット(モーター)+14ビット(減速機) 磁気エンコーダ\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eエンコーダボーレート (RS485)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eボーレート (CAN)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e100K, 125K, 250K, 500K, 1M\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e制御モード\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eトルクループ(32KHz)\/スピードループ(8KHz)\/位置ループ(4KHz)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e加速曲線\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e台形加速\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003c\/div\u003e\u003ch2\u003eインターフェース定義 (ポート)\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003eこのモーターシリーズのポートの意味:\u003c\/p\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eA\/H: RS485-AまたはCAN-H\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eB\/L: RS485-BまたはCAN-L\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eV-: 負電源\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eV+: 正電源\u003c\/li\u003e\u003cli\u003eT: UARTトランスミッタ\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eR: UARTレシーバー\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eG: 信号GND\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eIDスイッチ\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eアプリケーション\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eヒューマノイドロボット\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eロボットアーム\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eエクソスケルトン\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e四足歩行ロボット\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eAGV車両\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eARUロボット\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eマニュアル \/ ドキュメント\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/LKMTECH_MG4010E_i36B_V3_Motor.STEP?v=1765012862\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eLKMTECH_MG4010E_i36B_V3_Motor.stp\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/MG4010E-i36B-INSTALLATION_DRAWING.pdf?v=1752637753\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eMG4010E-i36B-INSTALLATION_DRAWING.pdf\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003cp\u003e統合サポートおよび事前販売互換性チェックについては、support@rcdrone.top orに連絡し、 https:\/\/rcdrone.top\/. を訪問してください。\u003c\/p\u003e\u003ch2 id=\"details\"\u003e詳細\u003c\/h2\u003e\u003cdiv class=\"details-gallery\"\u003e\n\u003cimg alt=\"K-TECH MG4010E-i10B V3 planetary gear motor with brake, front view with connector and ID switch\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/LKMTECH-MG4010E-i36B-V3-Motor.jpg?v=1779958396\"\u003e\u003cp\u003eコンパクトな惑星ギアモーター本体は、ブレーキとオンボードインターフェースを単一の\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/servo-actuators\" title=\"Servo Actuator\"\u003eアクチュエーター\u003c\/a\u003eパッケージに統合しています。 \u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Planetary gear motor output end and fixed end layout, showing mounting face and rear cover labeling\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/LKMTECH-MG4010E-i36B-V3-Motor_91a2d96c-81a4-40d8-b3d1-a6767774ce4f.jpg?v=1779958409\"\u003e\u003cp\u003e明確に定義された出力端と固定端は、アセンブリにおける機械的統合と整列を簡素化します。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Drive and component overview highlighting 18-bit absolute magnetic encoder, planetary reducer, and built-in brake\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/LKMTECH-MG4010E-i36B-V3-Motor_e08d4d5d-1a24-4466-98fd-6e794b63fd47.jpg?v=1779958422\"\u003e\u003cp\u003eエンコーダーフィードバックとバス通信は、ロボティクスジョイントの安定したトルク、速度、位置制御をサポートします。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Application scenarios graphic for robotics uses: AGV car, robotic arm, quadruped, exoskeleton, service robot\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/LKMTECH-MG4010E-i36B-V3-Motor_25fa63a8-00ca-4e4b-983f-252e8691f152.jpg?v=1779958434\"\u003e\u003cp\u003eAGVやロボットアームから脚付きロボットや外骨格システムまで、ロボットアクチュエーションタスクのために設計されています。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Interface definition table for MG4010E motor ports: RS485\/CAN A(H), B(L), power V+ V-, UART T\/R, GND\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/LKMTECH-MG4010E-i36B-V3-Motor_a4ac1c34-4db4-4c03-9c54-bbb6081211cd.jpg?v=1779958445\"\u003e\u003cp\u003eポート定義は、電源、RS485\/CAN配線、およびUARTピンをカバーし、アドレッシング用のオンボードIDスイッチを備えています。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"K-TECH host software screenshots for parameter setting, tests, and firmware upgrade via serial connection\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/LKMTECH-MG4010E-i36B-V3-Motor_c52e3ccd-1837-476a-9df4-b7a7d83a1616.jpg?v=1779958456\"\u003e\u003cimg alt=\"Multiple control modes screen with torque control, speed control, angle control options, and protection indicators\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/LKMTECH-MG4010E-i36B-V3-Motor_a8e0fd43-9dd3-4715-9b46-d4b83775346d.jpg?v=1779958475\"\u003e\n\u003c\/div\u003e","brand":"LKMTECH","offers":[{"title":"MG4010E-i36B-V3 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