{"product_id":"lkmtech-mg8010-i36v2-motor","title":"LKMTECH MG8010-i36-V2 ブラシレスモーター 1:36遊星減速機付, 48V 800W, CAN\/RS485, 18ビットエンコーダ","description":"\u003ch2\u003e概要\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003eこの\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/lkmtech-motors\" title=\"LKMTech Motor\"\u003eLKMTECH\u003c\/a\u003e MG8010-i36-V2 モーターは、ロボティクスアクチュエーション用の統合された惑星ギア減速機を備えたブラシレスモーターで、高出力トルクと精度を提供します。通信オプションにはCANまたはRS485が含まれ、フィードバックには18ビットの磁気エンコーダを使用しています。\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003e主な特徴\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e高出力、高トルク、高精度\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e高精度プラネタリーレデューサー\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eCANまたはRS485通信\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e18ビット単一リング絶対エンコーダー \/ 18ビット磁気エンコーダー\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eモーターとドライバーの温度をリアルタイムで監視するためのデュアル温度センサーインターフェース\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eパラメータ調整、テスト、ファームウェアアップグレードのためのモーターツールソフトウェアをサポート\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003ePC、MCU、PLC、ICP、RPiなどのオープンソース開発プラットフォームをサポート\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003e仕様\u003c\/h2\u003e\u003cdiv style=\"overflow-x:auto;\"\u003e\u003ctable style=\"width:100%;border-collapse:collapse;min-width:680px;\"\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px;border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eアイテム名\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px;border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eMG8010-i36v2\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px;border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e定格電圧\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px;border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e48V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px;border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e最大速度\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px;border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e80RPM\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px;border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e定格速度\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px;border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e68RPM\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px;border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e定格トルク\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px;border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e35N.m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px;border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e最大トルク\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px;border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e45N.\u003cm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px;border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e定格電流\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px;border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e6.9A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd 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#eee;\"\u003eデルタ (Δ)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px;border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e相抵抗\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px;border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e0.27Ω\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px;border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e相インダクタンス\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px;border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e0.23mH\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px;border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eモーターポール\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px;border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e40\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px;border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eローター慣性\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px;border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e2670gcm²\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px;border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eモーター温度\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px;border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eはい\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px;border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e減速機タイプ\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px;border-bottom:1px solid #eee;\"\u003ePG5536\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px;border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e減速比\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px;border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e1:36\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px;border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eバックラッシュ\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px;border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e≤8 arcmin\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px;border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eベアリング定格荷重\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px;border-bottom:1px solid 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#eee;\"\u003e通信\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px;border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eRS485またはCAN\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px;border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e通信周波数\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px;border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eRS485: 500Hz (115200bps) \/ CAN: 2KHz (1Mbps)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px;border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eエンコーダ\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px;border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e18ビット磁気エンコーダ\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px;border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eエンコーダボーレート (RS485)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px;border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px;border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eボーレート (CAN)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px;border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e1M\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px;border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e制御モード\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px;border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eトルクループ (32KHz) \/ スピードループ (8KHz) \/ ポジションループ (4KHz)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px;border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e加速曲線\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px;border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e台形加速\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003c\/div\u003e\u003ch2\u003eインターフェース定義\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eIDスイッチ: 1, 2, 3, 4 (ON)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eインターフェースマーキング: GRT \/ LH \/ V+ \/ V- \/ LH\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003cdiv style=\"overflow-x:auto;\"\u003e\u003ctable 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GND\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\u003c\/div\u003e\u003ch2\u003eアプリケーション\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eヒューマノイドロボット\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eロボットアーム\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eエクソスケルトン \/ ウェアラブルロボット\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e四足歩行ロボット（ロボット犬）\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eAGV 車両（AGV 車）\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eARU ロボット\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eマニュアル \/ ドキュメント\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/MG8010-i36v2_INSTALLATION_DRAWING.pdf?v=1752413998\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eMG8010-i36v2_INSTALLATION_DRAWING.pdf\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/LKMTECH_MG8010_i36_Motor.STEP?v=1765014407\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eLKMTECH_MG8010_i36_Motor.STEP\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\u003c\/ul\u003e\u003cp\u003e配線、ドライブ選択、および統合サポート（CAN\/RS485）については、https:\/\/rcdrone.top\/に連絡するか、support@rcdrone.top . までメールしてください。\u003c\/p\u003e\u003ch2 id=\"details\"\u003e詳細\u003c\/h2\u003e\u003cdiv class=\"details-gallery\"\u003e\n\u003cimg alt=\"LKMTECH MG8010-i36-V2 brushless motor with 1:36 planetary reducer, front view with connector port\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/LKMTECH-MG8010-i36-V2-Motor.jpg?v=1779961085\"\u003e\u003cimg alt=\"MG8010-i36 V2 motor kit overview highlighting brushless motor, planetary reducer, and matching FOC driver board\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/LKMTECH-MG8010-i36-V2-Motor_59371234-7055-432c-bbe0-31b7ee3ebcd1.jpg?v=1779961094\"\u003e\u003cimg alt=\"DG80RC7 driver control board close-up with CAN\/RS485 communication and 12–60V input notes\" loading=\"lazy\" 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